KR102467237B1 - 부품 실장기용 노즐 조립체 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 조립체 지지부에 설치되는 조립체 설치부와, 상기 조립체 설치부에 설치되며 상기 조립체 설치부와의 사이에 내부 공간을 형성하는 하우징부와, 상기 내부 공간에서 슬라이딩 운동하는 이동부와, 상기 이동부에 설치된 적어도 하나의 자석부와, 상기 내부 공간에 배치되며 상기 이동부에 탄성력을 가하는 제1 탄성부재를 포함하는 부품 실장기용 노즐 조립체를 제공한다.

Description

부품 실장기용 노즐 조립체{A nozzle assembly for component mounter}

본 발명은 IC 칩 등의 전자 부품이나 기계 부품을 실장하는 부품 실장기에 사용되는 노즐 조립체에 관한 것이다.

부품 실장기는, 실장 헤드를 이용하여 부품을 부품 공급부로부터 실장 대상 부재로 이송하고, 실장 대상 부재상의 소정 위치에 이송된 부품을 실장하는 장치이다.

일반적으로 실장 헤드는 상하 이동이 가능한 복수개의 스핀들을 구비하고 있는데, 스핀들의 단부에는 부품을 흡착하는 노즐이 설치된다.

노즐의 내부에는 부압 또는 정압이 작용하는 통로가 설치되어 있는데, 부품을 흡착하는 경우 통로에 부압이 작용하며, 흡착된 부품을 내려놓는 경우에는 통로에 정압이 작용함으로써, 부품의 실장 작용이 이루어지게 된다.

일본 공개특허공보 특개2010-157635호에는 실장 헤드의 본체에 복수의 스핀들이 각각 축선 둘레의 T 방향으로 회전 가능하고, 또한 축선 방향에 따른 Z 방향으로 이동 가능하게 장착되며, 스핀들의 끝단(하단)에 노즐 등의 부품 지지구가 장착된 구성이 개시되어 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 자력을 이용하여 부품을 부착하거나 부착 해제할 수 있는 노즐 조립체를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 조립체 지지부에 설치되는 조립체 설치부;와, 상기 조립체 설치부에 설치되며, 상기 조립체 설치부와의 사이에 내부 공간을 형성하는 하우징부;와, 상기 내부 공간에서 슬라이딩 운동하는 이동부;와, 상기 이동부에 설치된 적어도 하나의 자석부;와, 상기 내부 공간에 배치되며 상기 이동부에 탄성력을 가하는 제1 탄성부재를 포함하는 부품 실장기용 노즐 조립체를 제공한다.

여기서, 상기 조립체 설치부는 상기 조립체 지지부에 제2 탄성부재를 개재하여 설치될 수 있다.

여기서, 상기 조립체 설치부는, 상기 조립체 지지부에 설치되며 내부에 연결 통로가 형성된 기둥부;와, 상기 기둥부에 연장되며, 상기 하우징부와 상기 내부 공간을 형성하는 플레이트부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 하우징부는, 상기 플레이트부와 연결되는 벽부와, 상기 벽부에 연장되는 바닥부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 바닥부의 안쪽면에는 상기 자석부의 일부가 수용되는 자석 수용홈이 형성될 수 있다.

여기서, 상기 이동부에는 상기 제1 탄성부재의 적어도 일부를 수용하는 탄성부재 수용부가 형성될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 노즐 조립체에 따르면, 자력을 이용하여 부품을 안정적으로 부착하거나 부착 해제할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 실장기의 기본 구성을 나타내는 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 부품 실장기의 실장 헤드의 구성을 나타내는 도면으로서, 도 1에 있어서 Y 방향에서 본 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 조립체를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 노즐 조립체의 개략적인 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 조립체 설치부의 개략적인 투시 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 대한 하우징부의 개략적인 투시 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 이동부의 개략적인 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 이동부의 개략적인 일부 절개 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 조립체가 부품의 부착 작용을 시작하는 모습을 도시한 개략적인 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 조립체가 부품의 부착 작용을 완료한 모습을 도시한 개략적인 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 조립체에서 부품을 분리시키는 모습을 도시한 개략적인 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 실장기의 기본 구성을 나타내는 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시된 부품 실장기의 실장 헤드의 구성을 나타내는 도면으로서, 도 1에 있어서 Y 방향에서 본 정면도이다.

부품 실장기(1)는, 실장 헤드(10), X 방향 빔(20), Y 방향 빔(30), 백업 테이블(40)을 포함하며, 기판 등의 실장 대상 부재(P)에 부품(전자 부품, 기계 부품 등)을 실장하기 위한 장치이다.

실장 헤드(10)는 부품을 지지하기 위한 장치이며, 실장 헤드(10)에는 후술하는 바와 같이 복수의 스핀들(12)이 상하 이동 가능하게 설치되어 있다.

도 1의 부품 실장기(1)는 2개의 실장 헤드(10)를 구비하고, 이들 실장 헤드(10)는 각각 Y 방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 한 쌍(2개)의 X 방향 빔(20)에 설치되어 있다. 실장 헤드(10)는 X 방향 빔(20)에 X 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있다.

또한, X 방향 빔(20)은 이와 직교하여 X 방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 한 쌍(2개)의 Y 방향 빔(30) 사이에 걸쳐짐과 동시에, Y 방향을 따라 이동 가능하도록 Y 방향 빔(30)에 설치되어 있다.

이상과 같이, X 방향 빔(20)과 Y 방향 빔(30)의 조합에 의해, 실장 헤드(10)는 수평면 내에서 X 방향 및 Y 방향으로 자유자재로 이동 가능하다. 그리고 실장 헤드(10)는 X 방향 및 Y 방향의 이동의 조합에 의해 부품 공급부(미도시)로 이동하여 부품을 부착하고, 또 실장 위치에 반송되어 온 실장 대상 부재(P) 상의 소정 위치로 이동하여 그 실장 대상 부재(P) 상의 소정 위치에 부품을 실장한다.

백업 테이블(40)에는 복수개의 지지핀(41)들이 배치되며, 지지핀(41)들은 실장 작업 중에 실장 대상 부재(P)를 지지하는 기능을 수행한다.

지지핀(41)의 하부에는 지지핀(41)을 지지하는 베이스부(41a)가 배치되는데, 베이스부(41a)에는 자석 등이 배치될 수 있다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 실장 헤드(10)는 X 방향과 평행한 일면을 갖는 지지 플레이트(11)를 구비하고, 8개의 스핀들(12)이 지지 플레이트(11)의 상기 일면을 따라 X 방향으로 일렬로 배치되어 있다.

본 실시예에 따른 실장 헤드(10)에는 스핀들(12)들이 X 방향으로 일렬로 배치되어 있지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 실장 헤드는 로터리식 실장 헤드를 가지고, 복수개의 스핀들(12)들이 실장 헤드에 원형으로 배치될 수도 있다.

한편, 스핀들(12)의 각각의 단부에는 부압으로 부품을 직접 흡착하기 위한 부품 흡착용 노즐(12a) 또는 자력을 이용하여 강자성체 소재의 부품을 부착할 수 있는 자력 이용 노즐(12b)이 설치된다.

그 중 자력 이용 노즐(12b)은 노즐 조립체(100)를 포함하여 이루어지는데, 노즐 조립체(100)는 노즐 홀더(미도시)로 스핀들(12)에 설치되게 된다.

이하, 도 3 내지 도 8을 참고로 하여, 본 실시예에 대한 노즐 조립체(100)에 대해 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 조립체를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 노즐 조립체의 개략적인 단면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 조립체 설치부의 개략적인 투시 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 대한 하우징부의 개략적인 투시 사시도이다. 또한, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 이동부의 개략적인 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 이동부의 개략적인 일부 절개 사시도이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 노즐 조립체(100)는, 조립체 설치부(110), 하우징부(120), 이동부(130), 자석부(140), 제1 탄성부재(150), 제2 탄성부재(160)를 포함한다.

조립체 설치부(110)는 조립체 지지부(S)에 설치되는데, 조립체 지지부(S)의 외면에는 노즐 홀더(미도시)가 끼워지는 설치홈(G)이 형성되어 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 조립체 설치부(110)는, 기둥부(111)와 플레이트부(112)를 포함한다.

기둥부(111)는 조립체 지지부(S)에 설치되는데, 외부로 보아서는 원기둥의 형상을 가지고 있다.

기둥부(111)의 내부에는 연결 통로(111a)가 형성되어 있고, 하부에는 연결 통로(111a)와 연통된 4개의 연통 구멍(111b)이 형성되어 있다.

본 실시예에 따르면 기둥부(111)의 하부에는 4개의 연통 구멍(111b)이 형성되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 기둥부(111)의 하부에 형성된 연통 구멍의 개수에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어 본 발명에 따른 기둥부(111)의 하부에 형성된 연통 구멍의 개수는 1개, 2개, 3개, 5개 등이 될 수 있다.

플레이트부(112)는 대략적으로 원판의 형상을 가지고 있으며, 기둥부(111)에 연장되어 형성된다.

플레이트부(112)는 하우징부(120)의 상부에 연결되어 내부 공간(W)을 형성하는데, 플레이트부(112)의 일측에는 공기 구멍(112a)이 형성됨으로써 이동부(130)의 이동을 돕게 된다.

한편, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 하우징부(120)는 조립체 설치부(110)에 설치되며, 전체적으로 용기의 형상을 가지고 있어, 조립체 설치부(110)와의 사이에 내부 공간(W)을 형성한다.

내부 공간(W)은, 이동부(130)의 상면(M)과 플레이트부(112)의 하면(N) 사이의 제1 공간(W1)과, 이동부(130)의 하면과 바닥부(122) 사이의 제2 공간(W2)을 포함한다. 제1 공간(W1)과 제2 공간(W2)은 기밀 처리되어 양 공간은 서로 공기가 통하지 않거나 미량만이 통하게 된다. 제1 공간(W1)은 플레이트부(112)의 공기 구멍(112a)과 연통되어 있으며, 제2 공간(W2)은 기둥부(111)의 연통 구멍(111b)에 연통되어 있다.

하우징부(120)는, 벽부(121)와, 벽부(121)에서 연장되어 형성된 바닥부(122)를 포함한다.

벽부(121)의 상부는 플레이트부(112)에 연결되도록 설치되어 있으며, 벽부(121)의 하부는 바닥부(122)와 연결된다.

바닥부(122)는 기둥부(111)에 고정되는데, 이를 위해 하우징부(120)의 하부 중앙에는 설치 구멍(120a)이 형성되고, 그 설치 구멍(122a)에 기둥부(111)가 끼워져 설치된다.

본 실시예에 따르면 바닥부(122)는 기둥부(111)에 고정되지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 바닥부(122)는 기둥부(111)에 고정되지 않을 수도 있으며, 그 경우에는 하우징부(120)에는 설치 구멍(120a)이 형성되지 않게 된다.

또한 바닥부(122)의 안쪽면(122a)에는 자석부(140)의 일부가 수용되는 4개의 자석 수용홈(K)이 형성되어 있다.

본 실시예에 따르면, 바닥부(122)의 안쪽면(122a)에는 자석부(140)의 일부가 수용되는 4개의 자석 수용홈(K)이 형성되어 있지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 바닥부(122)의 안쪽면(122a)에 형성되는 자석 수용홈(K)의 개수에는 특별한 제한이 없다. 즉 자석 수용홈(K)의 개수는 자석부(140)의 개수에 따라 결정될 수 있는데, 예를 들어 자석부(140)의 개수가 3개라면 자석 수용홈(K)의 개수도 3개가 될 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 바닥부(122)의 안쪽면(122a)에 아예 자석 수용홈(K)이 형성되지 않을 수도 있다.

한편, 도 4, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 이동부(130)는 내부 공간(W)에서 슬라이딩 운동이 가능하도록 설치되는데, 이동부(130)가 슬라이딩될 때에는 조립체 설치부(110)의 일부인 기둥부(111)에 의해 가이드된다.

이를 위해 이동부(130)는 그 중앙에 슬라이딩 구멍(131)이 형성되는데, 슬라이딩 구멍(131)에는 기둥부(111)가 슬라이딩이 가능하도록 끼워져 설치되므로, 이동부(130)는 기둥부(111)에 의해 가이드되어 슬라이딩이 가능하게 된다.

또한, 이동부(130)에는 제1 탄성부재(150)의 적어도 일부를 수용하는 탄성부재 수용부(132)가 형성되고, 자석부(140)가 수용되는 자석 수용부(133)도 형성된다.

자석부(140)는 이동부(130)에 설치되는데, 각각의 자석부(140)는 원기둥의 형상을 가지고 있으며, 이동부(130)의 원주 방향으로 4개의 자석부(140)가 대칭이 되도록 설치된다.

본 실시예에 따른 자석부(140)는 원기둥의 형상을 가지고 4개가 대칭으로 설치되지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 자석부의 형상 및 개수에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면 본 발명에 따른 자석부는 고리의 형상, 분할륜의 형상 등을 가질 수 있고, 그 개수도 1개, 2개, 3개, 5개 등으로 형성될 수 있다.

자석부(140)는 이동부(130)의 하측 방향으로 돌출되도록 설치되는데, 자석부(140)가 하측 방향으로 최대로 이동하는 경우에는 자석부(140)의 단부는 4개의 자석 수용홈(K)에 위치하게 된다.

본 실시예에 따른 자석부(140)는 이동부(130)의 하측 방향으로 돌출되도록 설치되는데 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 자석부는 이동부(130)의 하측 방향으로 돌출되지 않도록 설치될 수도 있다.

본 실시예에 따른 자석부(140)로는 영구 자석이 적용되는데, 본 발명에 따르면 이에 한정하지 않고, 자석부로 전자석이 적용될 수도 있다.

한편, 제1 탄성부재(150)는 내부 공간(W)에 배치되는데, 이동부(130)에 탄성력을 가한다.

제1 탄성부재(150)로는 압축 스프링이 적용되는데, 제1 탄성부재(150)의 일단은 하우징부(120)의 바닥부(122)에 설치되며, 제1 탄성부재(150)의 타단은 탄성부재 수용부(132)에 설치된다.

본 실시예에 따른 제1 탄성부재(150)로는 압축 스프링으로서 원통 코일 스프링이 적용되지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 제1 탄성부재는 내부 공간(W)에 배치되어 이동부(130)에 탄성력을 부여할 수 있으면 되고, 그 구체적인 형상이나 형식에 특별한 제한은 없다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제1 탄성부재는 장고형 코일 스프링, 원추 코일 스프링, 드럼형 코일 스프링, 벌류트 스프링, 판 스프링 등이 적용될 수 있다.

또한, 본 실시예에 따르면 제1 탄성부재(150)는 압축 스프링으로 구성되며, 제1 탄성부재(150)의 일단은 하우징부(120)의 바닥부(122)에 설치되며, 제1 탄성부재(150)의 타단은 탄성부재 수용부(132)에 설치되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면, 제1 탄성부재는 인장 스프링으로 구성될 수 있으며, 그 경우 제1 탄성부재의 일단은 플레이트부(112)의 하면(N)에 설치되고, 제1 탄성부재의 타단은 이동부(130)의 상면(M)에 설치되어 이동부(130)에 탄성력을 가할 수도 있다.

한편, 제2 탄성부재(160)는, 조립체 설치부(110)가 조립체 지지부(S)에 설치될 때 개재하여 장착되는데, 부품의 부착 시나 부품의 실장 시에 충격을 흡수하는 기능을 수행한다.

본 실시예에 따른 제2 탄성부재(160)로는 원통 코일 스프링이 적용되지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 제2 탄성부재는 조립체 설치부(110)가 조립체 지지부(S)에 설치될 때 개재하여 설치되어 부품의 부착 시나 부품의 실장 시에 충격을 흡수할 수 있으면 되고, 그 구체적인 형상이나 형식에 특별한 제한은 없다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제2 탄성부재는 장고형 코일 스프링, 원추 코일 스프링, 드럼형 코일 스프링, 벌류트 스프링, 판 스프링 등이 될 수 있다.

이하, 도 9 내지 도 11을 참조하여, 본 실시예에 따른 노즐 조립체(100)가 강자성체 소재의 부품(C)을 부착하는 작동 및 부착을 해제하는 작동에 대해 설명한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 조립체가 부품의 부착 작용을 시작하는 모습을 도시한 개략적인 단면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 조립체가 부품의 부착 작용을 완료한 모습을 도시한 개략적인 단면도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 조립체에서 부품을 분리시키는 모습을 도시한 개략적인 단면도이다.

우선, 도 9를 참조하여, 노즐 조립체(100)의 하우징(120)의 하면에 강자성체 소재의 부품(C)이 닿은 후 자력에 의해 부품(C)이 하우징(120)의 하면에 부착되는 작동을 설명한다.

강자성체 소재의 부품(C)을 부착하라는 명령이 내려지면, 제어 프로그램 또는 작업자는 스핀들(12)을 적절히 이동시킨 후 하강시켜, 부품 적재 장치(U)의 상면에 놓여진 부품(C)에 하우징(120)의 하면이 닿도록 한다.

그 다음, 해당 스핀들(12)에 진공(부압)을 작용시키면, 스핀들(12)의 공기 통로에 연통된 기둥부(111)의 연결 통로(111a)와 연통 구멍(111b)에도 부압이 작용하게 된다. 그렇게 되면 연통 구멍(111b)에 연통된 제2 공간(W2)에도 부압이 작용하게 됨으로써, 도 10에 도시된 바와 같이, 이동부(130)는 하방으로 이동하게 되고, 플레이트부(112)의 공기 구멍(112a)을 통해 제1 공간(W1)으로 공기가 유입되게 된다.

이동부(130)가 하방으로 이동하게 되면, 이동부(130)에 설치된 자석부(140)도 하방으로 이동하여 자석부(140)의 단부는 자석 수용홈(K)에 위치하게 된다. 그렇게 되면 자석부(140)는 강자성체인 부품(C)에 가까이 위치하게 되므로 강한 자기 인력의 작용에 의해 부품(C)은 하우징(120)의 하면에 부착하게 된다. 이때 이동부(130)의 하강에 따라 제1 탄성부재(150)는 압축이 되어 탄성에너지를 저장하게 된다.

노즐 조립체(100)가 부품(C)을 부착한 후에는 제어 프로그램 또는 작업자는 스핀들(12)을 적절히 움직여, 부품(C)을 원하는 위치로 이송시킨다.

이어, 노즐 조립체(100)가 강자성체 소재의 부품(C)을 부착한 후 실장 대상 부재(P)에 도달하여 부품(C)을 내려놓은 다음에 부착 상태를 해제하는 작동을 도 11을 참조로 하여 설명한다.

부품(C)의 부착을 해제하라는 명령이 내려지면, 제어 프로그램 또는 작업자는 해당 스핀들(12)에 정압을 작용시킨다. 그렇게 되면, 스핀들(12)의 공기 통로에 연통된 기둥부(111)의 연결 통로(111a)와 연통 구멍(111b)에도 정압이 작용하게 되고, 이어 연통 구멍(111b)에 연통된 제2 공간(W2)에도 정압이 작용하게 됨으로써, 도 11에 도시된 바와 같이, 이동부(130)는 상방으로 이동하게 되고, 플레이트부(112)의 공기 구멍(112a)을 통해 제1 공간(W1)에 있던 공기가 배출되게 된다. 또한 이 경우 제1 탄성부재(150)에 저장되었던 탄성에너지가 방출되면서 탄성력이 작용하여 이동부(130)의 상방 이동을 돕게 된다.

이동부(130)가 상방으로 이동하게 되면, 이동부(130)에 설치된 자석부(140)도 상방으로 이동하게 되고, 그렇게 되면 자석부(140)는 강자성체인 부품(C)으로부터 더 멀어지게 되므로 부품(C)에 작용하는 자기 인력이 약해져 부품(C)은 하우징(120)의 하면으로부터 분리되게 된다.

노즐 조립체(100)가 부품(C)의 부착 작용을 해제하게 되면, 제어 프로그램 또는 작업자는 스핀들(12)을 적절히 움직여 다음번의 부품의 부착을 위해 이동하게 된다.

본 실시예에 따르면, 노즐 조립체(100)가 부품(C)의 부착 상태를 해제하는 과정에서, 제어 프로그램 또는 작업자는 해당 스핀들(12)에 정압을 작용시키지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 노즐 조립체(100)가 부품(C)의 부착 상태를 해제하기 위해서는 능동적으로 정압을 가하지 않고, 노즐 조립체(100)의 부압 상태만을 해제하여도 제1 탄성부재(150)에 저장되었던 탄성에너지가 방출되면서 탄성력이 작용하여 이동부(130)의 상방 이동이 가능하게 되므로 부착 상태가 해제될 수 있다. 그 경우, 빠른 응답성을 위해 적용되는 제1 탄성부재(150)의 탄성력이 높은 것이 바람직하므로 그에 따라 제1 탄성부재(150)의 형상, 종류, 스프링 상수를 적절히 고려하여 결정한다.

이상과 같이, 본 실시예에 따른 노즐 조립체(100)는, 스핀들(12)에 작용하는 공압(정압 또는 부압)과 제1 탄성부재(150)를 이용하여 내부 공간(W)에 위치한 이동부(130)를 슬라이딩 이동시킴으로써 자석부(140)의 자력의 적용에 의해 부품(C)의 부착/부착 해제를 수행하므로, 강자성체 소재인 부품(C)의 이송, 실장 등을 용이하게 수행할 수 있다. 특히, 본 실시예에 따른 노즐 조립체(100)는, 부품이 특이한 형상을 가짐으로써 그 표면에 부압이 직접 작용하여 파지를 수행할 수 없는 경우에도 안정적으로 부품의 부착 작용 및 부착 해제 작용이 수행될 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 노즐 조립체(100)는, 종래의 스핀들(12) 구조에 바로 장착이 가능하고, 운용 시 부압으로 표면을 직접 흡착하는 종래의 노즐 조립체에 사용하였던 소프트웨어도 그대로 이용이 가능하기 때문에, 기존 장비와의 호환성 및 편의성이 뛰어나게 된다.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 실장기의 관련 사업에 이용될 수 있다.

100: 노즐 조립체 110: 조립체 설치부
120: 하우징부 130: 이동부
140: 자석부 150: 제1 탄성부재
160: 제2 탄성부재

Claims (6)

1. 조립체 지지부에 설치되는 조립체 설치부;
   상기 조립체 설치부에 설치되며, 상기 조립체 설치부와의 사이에 내부 공간을 형성하는 하우징부;
   상기 내부 공간에서 슬라이딩 운동하는 이동부;
   상기 이동부에 설치된 적어도 하나의 자석부; 및
   상기 내부 공간에 배치되며 상기 이동부에 탄성력을 가하는 제1 탄성부재를 포함하며,
   상기 이동부의 슬라이딩 운동을 통하여, 상기 자석부와 강자성체인 부품 사이의 거리가 조절되어 상기 부품에 작용하는 자기 인력이 조절되는, 부품 실장기용 노즐 조립체.
2. 제1항에 있어서,
   상기 조립체 설치부는 상기 조립체 지지부에 제2 탄성부재를 개재하여 설치된 부품 실장기용 노즐 조립체.
3. 제1항에 있어서,
   상기 조립체 설치부는,
   상기 조립체 지지부에 설치되며 내부에 연결 통로가 형성된 기둥부; 및
   상기 기둥부에 연장되며, 상기 하우징부와 상기 내부 공간을 형성하는 플레이트부를 포함하는 부품 실장기용 노즐 조립체.
4. 제3항에 있어서,
   상기 하우징부는, 상기 플레이트부와 연결되는 벽부와, 상기 벽부에 연장되는 바닥부를 포함하는 부품 실장기용 노즐 조립체.
5. 제4항에 있어서,
   상기 바닥부의 안쪽면에는 상기 자석부의 일부가 수용되는 자석 수용홈이 형성된 부품 실장기용 노즐 조립체.
6. 제1항에 있어서,
   상기 이동부에는 상기 제1 탄성부재의 적어도 일부를 수용하는 탄성부재 수용부가 형성된 부품 실장기용 노즐 조립체.

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