KR102461369B1 - 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템 - Google Patents

웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자의 몸에 착용되는 웨어러블부를 통해 사용자의 생체정보와 패턴정보 등을 포함하는 사용자정보를 보다 효율적으로 획득할 수 있다.
또한, 웨어러블부가 사용자의 몸에 착용되거나 크래들모듈에 거치되는 경우 도우미 서비스가 자동 실행됨으로써, 정보 습득이 어려운 노약자들 또한 간편하게 사용할 수 있는 효과가 있다.

Description

웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템{HELPER SYSTEM HAVING THE WEARABEL DIVICE}
본 발명은 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템에 관한 것이다.
최근 인공지능 비서 기기로 활용되는 스마트 스피커 또는 도우미 로봇의 보급이 증가함에 따라, 사용자들은 음성으로 뉴스나 날씨정보, 생활정보 등을 기기에 문의하거나 음악을 호출하여 듣고, 사물인터넷으로 연결된 가전제품과 조명을 음성으로 원격제어하며 편리하게 생활하고 있다.
한편, 근래 독거노인 등 혼자서 생활하는 사람들의 숫자가 급격히 증가하고 있으나, 고가의 스마트 스피커 또는 도우미 로봇을 쉽게 구입할 수 없을 뿐 아니라 고가의 스마트 스피커 또는 도우미 로봇을 구입하더라도 설치 및 조작법이 복잡하여 스마트 스피커 및 도우미 로봇을 통해 연령대가 높은 독거노인 등 혼자서 생활하는 사람들을 효율적, 능동적으로 케어할 수 없다는 문제점이 있다.
따라서, 정보 습득이 어려운 노약자들 또한 간편하게 조작할 수 있으며, 노약자들의 내, 외부적 위험요소를 능동적으로 파악함으로써 혼자 생활하는 노약자들을 능동적으로 케어할 수 있는 시스템 도입이 시급한 실정이다.
한국공개특허 제10-2018-0119515(2018.11.2. 공개)
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 사용자의 몸에 착용되는 웨어러블부를 통해 사용자의 생체정보와 패턴정보 등을 포함하는 사용자정보를 보다 효율적으로 획득할 수 있는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 목적은, 웨어러블부가 사용자의 몸에 착용되거나 크래들모듈에 거치되는 경우 도우미 서비스가 자동 실행됨으로써, 정보 습득이 어려운 노약자들 또한 간편하게 사용할 수 있는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일실시예는, 사용자 신체에 착용되며 사용자의 생체정보를 포함하는 사용자정보가 입력되는 웨어러블부; 및 상기 웨어러블부로부터 상기 사용자정보를 인가받아, 상기 사용자정보가 기설정된 설정값을 벗어나거나 상기 설정값에 부합되는 경우 도움요청정보를 기설정된 단말기로 전송하는 도우미서버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템을 제공한다.
또한, 상기 사용자정보는 상기 사용자의 행동패턴정보 및 자세정보를 포함하는 패턴정보가 포함되고, 상기 도우미서버부는 상기 웨어러블부로부터 상기 패턴정보를 인가받아, 상기 패턴정보에 따라 상기 사용자의 행동패턴 또는 자세로부터 위험이 감지되는 경우 상기 도움요청정보를 상기 기설정된 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템을 제공한다.
또한, 상기 웨어러블부가 거치되는 거치부와, 상기 거치부를 회전시키는 구동부를 구비하는 크래들모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템을 제공한다.
또한, 도우미서버부는, 상기 크래들모듈에 입력된 상기 사용자의 음성정보 및 영상정보 중 하나 이상을 포함하는 입력정보에 따라, 상기 크래들모듈의 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자의 몸에 착용되는 웨어러블부를 통해 사용자의 생체정보와 패턴정보 등을 포함하는 사용자정보를 보다 효율적으로 획득할 수 있다.
또한, 웨어러블부가 사용자의 몸에 착용되거나 크래들모듈에 거치되는 경우 도우미 서비스가 자동 실행됨으로써, 정보 습득이 어려운 노약자들 또한 간편하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블부와 도우미서버부의 상호 작동 관계를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 크래들모듈과 도우미서버부의 상호 작동 관계를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템의 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시에들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템의 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블부와 도우미서버부의 상호 작동 관계를 나타내는 블록도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 크래들모듈과 도우미서버부의 상호 작동 관계를 나타내는 블록도이다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템의 블록도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템(10)은, 사용자 신체에 착용되며 사용자의 생체정보(i1)를 포함하는 사용자정보가 입력되는 웨어러블부(100); 및 웨어러블부(100)로부터 사용자정보를 인가받아, 사용자정보가 기설정된 설정값을 벗어나거나 설정값에 부합되는 경우 도움요청정보(i4)를 기설정된 단말기(이하, 헬퍼단말기라 함)로 전송하는 도우미서버부(200);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
먼저, 웨어러블부(100)는 사용자의 신체에 착용될 수 있다.
예를 들어, 웨어러블부(100)는 사용자의 손목에 착용될 수 있다.
한편, 웨어러블부(100)는 사용자의 신체에 착용되어 사용자의 생체정보(i1)를 포함하는 사용자정보를 입력받을 수 있다.
이러한 웨어러블부(100)를 좀더 구체적으로 설명하면, 웨어러블부(100)는 제1입력부(110), 제2입력부(120) 및 제3입력부(130)를 포함한다.
제1입력부(110)에는 사용자의 심박수, 체온, 혈압 등을 포함하는 생체정보(i1)가 입력된다.
즉, 제1입력부(110)는 사용자의 심박수, 체온, 혈압 등을 감지할 수 있는 센서로 제공될 수 있다.
제2입력부(120)에는 사용자의 행동패턴정보 및 자세정보를 포함하는 패턴정보(i2)가 입력된다.
이러한 제2입력부(120)는 자이로센서 및 충격센서 등을 포함할 수 있다.
그리고, 제3입력부(130)에는 사용자의 음성정보(i3)를 입력된다.
즉, 제3입력부(130)는 음성입력장치(ex : 마이크)로 제공될 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블부(100)는 사용자의 신체에 착용되는 경우, 하나 이상의 도우미 서비스가 실행되도록 서비스 구동신호(s1)를 출력하여 도우미서버부(200)로 인가한다.
즉, 본 발명의 일실시예는 웨어러블부(100)가 사용자의 신체에 착용되는 경우 도우미 서비스가 자동으로 실행된다.
계속해서, 본 발명의 일실시예에 의한 도우미서버부(200)는 웨어러블부(100)로부터 서비스 구동신호(s1)를 인가받아 사용자를 케어하기 위한 도우미 서비스를 실행한다.
여기서, 도우미 서비스란, 인공지능 챗봇 기능을 통해 독거노인 등의 노약자를 케어하는 서비스로써, 웨어러블부(100) 또는 후술할 크래들모듈(300)로부터 입력된 사용자정보 및 입력정보(i5) 등을 통해, 사용자의 감정상태를 감지하여 사용자에게 능동적인 대화를 유도하는 말벗기능, 사용자의 건강상태를 감지하여 건강상태에 맞는 운동을 추천기능, 복약시간을 체크하는 기능 등의 서비스를 포함할 수 있다.
또한, 도우미 서비스는, 생체정보(i1), 패턴정보(i2) 및 음성정보(i3)를 통해 사용자의 위험이 감지되는 경우, 헬퍼단말기로 도움요청정보(i4)를 전송한다.
한편, 도우미서버부(200)는 서비스 구동신호(s1)가 인가되어 도우미 서비스가 실행되는 경우, 웨어러블부(100)로부터 사용자의 생체정보(i1), 패턴정보(i2), 음성정보(i3)를 포함하는 사용자정보가 인가된다.
그리고, 도우미서버부(200)는 사용자정보가 기설정된 설정값을 벗어나거나 설정값에 부합될 시 도움요청정보(i4)를 헬퍼단말기로 전송한다.
이러한, 도우미서버부(200)를 좀더 구체적으로 설명하면, 도우미서버부(200)는 생체정보 분석부(210), 행동패턴 분석부(220) 및 음성정보 분석부(230)를 포함한다.
먼저, 생체정보 분석부(210)는 제1입력부(110)로부터 인가된 사용자의 생체정보(i1)를 분석하여, 사용자의 생체정보(i1)가 정상범위를 벗어나는 경우 도움요청정보(i4)를 헬퍼단말기(ex : 지인 단말기 or 관리자 단말기)로 전송한다.
즉, 생체정보 분석부(210)는 사용자의 심박수, 체온, 혈압 등이 정상범위를 벗어나는 경우 도움요청정보(i4)를 헬퍼단말기로 전송한다.
행동패턴 분석부(220)는 제2입력부(120)로부터 인가된 사용자의 패턴정보(i2)를 분석하여, 사용자의 행동패턴 또는 사용자의 자세로부터 위험이 감지되는 경우 도움요청정보(i4)를 헬퍼단말기로 전송한다.
예를 들어, 사용자가 이동 속도가 갑자기 빨라지거나, 사용자가 쓰러지거나 사고를 당하여 사용자의 자세가 갑자기 바뀌는 경우, 행동패턴 분석부(220)는 위험을 감지하여 헬퍼단말기로 도움요청정보(i4)를 전송할 수 있다.
음성정보 분석부(230)는 제3입력부(130)로부터 인가된 음성정보(i3)를 분석하여, 음성정보(i3)가 기설정된 설정값을 벗어나거나, 기설정된 설정값에 부합되는 경우 헬퍼단말기로 도움요청정보(i4)를 전송한다.
여기서, 기설정된 설정값은 사용자 또는 관리자로부터 입력되어 기설정될 수 있는데, 예를 들어 '살려줘', '도와줘', '헬프미' 등의 음성정보를 포함할 수 있다.
즉, 음성정보 분석부(230)는 제3입력부(130)로부터 '살려줘', '도와줘', '헬프미' 등의 음성정보(i3)가 인가되는 경우 도움요청정보(i4)를 헬퍼단말기로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 의한 도우미서버부(200)는 위치분석부(250) 및 구동제어부(240)를 더 포함한다.
먼저, 위치분석부(250)는, 사용자의 음성정보(i5-1)와 영상정보(i5-2) 중 하나 이상을 포함하는 입력정보(i5)가 입력된 방향을 분석하여, 사용자의 방향정보(i6)와 안면정보(i7) 중 하나 이상을 출력한다.
일예로, 위치분석부(250)는 복수개의 음성입력부(321)로 입력된 음성정보(i5-1)를 인가받아, 복수개의 음성입력부(321)로부터 인가된 각각의 음성정 보(i5-1)의 크기(ex : decibel)를 비교한 뒤, 사용자의 방향정보(i6)를 출력할 수 있다.
또한, 위치분석부(250)는 입력정보(i5) 중 영상입력부(323)를 통해 입력된 영상정보(i5-2)를 통해 사용자의 안면정보(i7)를 도출할 수 있다.
이어서, 구동제어부(240)는 후술할 크래들모듈(300)의 구동부(310)를 제어한다.
이러한 구동제어부(240)를 좀더 구체적으로 설명하면, 구동제어부(240)는 사용자의 방향정보(i6)에 따른 제1제어신호(s2)를 출력하여, 크래들모듈(300)의 거치부를 사용자가 위치한 방향으로 회전되도록 제어하는 회전제어부(241)와, 사용자의 안면정보(i7)에 따른 제2제어신호(s3)를 출력하여, 크래들모듈(300)의 거치부가 사용자의 얼굴과 마주하도록 제어하는 각도제어부(243)를 포함한다.
이처럼, 본 발명의 일실시예는, 사용자로부터 입력되는 음성정보(i5-1) 및 영상정보(i5-2)를 통해 사용자가 위치한 방향 또는 사용자의 안면이 위치한 방향으로 크레들모듈의 거치부를 회전시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예는 웨어러블부(100)가 거치되는 거치부(미도시)와, 거치부를 회전시키는 구동부(310)가 구비된 크래들모듈(300)을 더 포함한다.
크래들모듈(300)은 거치부에 웨어러블부(100)가 거치되는 경우 웨어러블부(100)의 충전이 이뤄질 수 있으며, 통신부를 통해 웨어러블부(100) 및 도우미서버부(200)와 다양한 정보 및 신호를 주고받을 수 있다.
여기서, 구동부(310)는 구동제어부(240)의 제어신호에 의해 구동되어 웨어러블부(100)가 거치되는 거치부를 회전시킨다.
이러한 구동부(310)를 좀더 구체적으로 설명하면, 구동부(310)는 제1제어신호(s2)에 의해 구동되어 크래들모듈(300)의 거치부를 사용자가 위치한 방향으로 회전시키는 제1구동부(311)와, 제2제어신호(s3)에 의해 구동되어 크래들모듈(300)의 거치부를 사용자의 얼굴과 마주하도록 회전시키는 제2구동부(313)를 포함한다.
한편, 크래들모듈(300)은 입력부(320)와, 단말기인식부(330) 및 센싱부(340)를 더 포함한다.
먼저, 입력부(320)는 사용자의 음성정보(i5-1)가 입력되는 음성입력부(321)와, 사용자의 영상정보(i5-2)가 입력되는 영상입력부(323)를 포함하는데, 여기서, 음성입력부(321)는 사용자로부터 입력된 음성정보(i5-1)를 통해 사용자가 위치한 방향을 도출할 수 있도록 복수개가 구비될 수 있다.
여기서, 사용자로부터 입력된 음성정보(i5-1)와 영상정보(i5-2)는 도우미서버부(200)의 위치분석부(250)로 인가된다.
이어서, 단말기인식부(330)는 최초 등록된 웨어러블부(100)가 크래들모듈(300)의 거치부에 거치되는 경우 서비스 구동신호(s1')를 출력하여 도우미서버부(200)로 전송한다.
즉, 본 발명의 일실시예는, 웨어러블부(100)가 사용자의 신체에 착용되거나 크래들모듈(300)의 거치부에 거치되는 경우 사용자를 케어하기 위한 도우미 서비스가 실행될 수 있다.
이어서, 센싱부(340)는 크래들모듈(300)의 자세를 감지하거나, 크래들모듈(300)로 인가되는 충격 등을 감지하여 크래들 상태정보(i8)를 도우미서버부(200)로 인가한다.
이때, 도우미서버부(200)는 크래들 상태정보(i8)가 정상범위를 벗어나는 경우 도움요청정보(i4)를 헬퍼단말기로 전송할 수 있는데, 예를 들어, 침입자에 의해 크래들모듈(300)이 쓰러지거나 크래들모듈(300)로 임계치 이상의 충격이 가해지는 경우 헬퍼단말기로 도움요청정보(i4)를 전송할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자의 몸에 착용되는 웨어러블부(100)를 통해 사용자의 생체정보와 패턴정보 등을 포함하는 사용자정보를 보다 효율적으로 획득할 수 있다.
또한, 웨어러블부(100)가 사용자의 몸에 착용되거나 크래들모듈(300)에 거치되는 경우 도우미 서비스가 자동 실행됨으로써, 정보 습득이 어려운 노약자들 또한 간편하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
아울러, 사용자의 음성정보(i5-1) 및 영상정보(i5-2)를 통해 웨어러블부(100)가 거치되는 거치부를 사용자가 위치한 방향으로 제어함으로써, 도우미 로봇과 소통하는 것과 같은 환경을 제공할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에 서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며 , 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템
100 : 웨어러블부
110 : 제1입력부
120 : 제2입력부
130 : 제3입력부
200 : 도우미서버부
210 : 생체정보 분석부
220 : 행동패턴 분석부
230 : 음성정보 분석부
240 : 구동제어부
241 : 회전제어부
243 : 각도제어부
250 : 위치분석부
300 : 크래들모듈
310 : 구동부
311 : 제1구동부
313 : 제2구동부
320 : 입력부
321 : 음성입력부
323 : 영상입력부
330 : 단말기인식부
340 : 센싱부

Claims (4)

  1. 사용자 신체에 착용되며 사용자의 생체정보가 입력되는 제1 입력부, 사용자의 행동패턴정보가 입력되는 제2 입력부, 및 사용자의 음성정보가 입력되는 제3 입력부를 포함하는 웨어러블부;
    상기 웨어러블부로부터 상기 사용자의 각종 정보를 인가받아, 상기 각종 정보가 기설정된 설정값을 벗어나거나 또는 설정 조건에 부합되는 경우, 도움요청정보를 기설정된 단말기로 전송하는 도우미서버부; 및
    상기 웨어러블부가 거치되는 거치부, 상기 거치부를 회전시키는 구동부, 사용자의 음성정보가 입력되는 음성입력부와 사용자의 영상정보가 입력되는 영상입력부를 포함하는 입력부, 및 센싱부를 구비하는 크래들모듈;
    을 포함하고,
    상기 도우미서버부는 상기 입력부로부터의 사용자의 음성정보 및 영상정보를 인가받아, 사용자의 방향정보 또는 안면정보를 출력하는 위치분석부 및, 상기 사용자의 방향정보 또는 안면정보에 따라 상기 크래들모듈의 상기 구동부를 제어하는 구동제어부를 더 포함하며,
    상기 크래들모듈의 상기 센싱부는 상기 크래들모듈의 자세를 감지하거나 상기 크래들모듈로 인가되는 충격을 감지하여 크래들 상태정보를 상기 도우미서버부로 인가하고,
    상기 도우미서버부는 상기 크래들 상태정보가 정상범위를 벗어나는 경우 도움요청정보를 상기 기설정된 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템.
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