JP2007190641A - コミュニケーションロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コミュニケーションロボット10は、周囲や自身の状況を検出する様々なセンサを含み、センサの出力に基づいて、オペレータ呼出条件を満たすか否かを判断する。コミュニケーションロボット10は、通常、自律制御によって、人間との間でコミュニケーション行動を行うなどして、受付や道案内などのサービスを提供し、オペレータ呼出条件を満たすと判断したときに、ネットワーク202を介して、呼出要求をオペレータ端末204に送信する。これに応じて、オペレータは、オペレータ端末204を操作して、コミュニケーションロボット10に、制御コマンドを送信する。すると、コミュニケーションロボット10は、制御コマンドに従うコミュニケーション行動を実行する。
【選択図】図3
Description
具体的には、図2に示したCPU72が図5に示すフロー図に従って全体処理を実行する。図5に示すように、CPU72は、全体処理を開始すると、ステップS1で、停止命令が有るかどうかを判断する。たとえば、停止命令は、オペレータの操作に従ってオペレータ端末204からネットワーク202を介してロボット10に送信される。ただし、ロボット10に停止ボタンを設けておき、当該ボタンを操作するようにしてもよい。ステップS1で“YES”であれば、つまり、停止命令が有れば、そのまま全体処理を終了する。一方、ステップS1で“NO”であれば、つまり、停止命令が無ければ、ステップS3に進む。
32 …超音波距離センサ
42 …全方位カメラ
46 …マイク
48 …眼カメラ
58 …タッチセンサ
72 …CPU
76 …メモリ
96 …無線通信装置
98 …無線タグ読取装置
100 …データベース
200 …コミュニケーションロボット遠隔操作システム
202 …ネットワーク
204 …オペレータ端末
Claims (5)
- 音声および身体動作の少なくとも一方を用いて人間との間でコミュニケーション行動を実行するコミュニケーションロボットであって、
少なくとも人間の声を含む周囲情報を検出する検出手段、
オペレータ呼出条件を記憶する記憶手段、
前記検出手段によって検出された周囲情報に基づいて前記記憶手段に記憶されたオペレータ呼出条件を満たすか否かを判断する呼出判断手段、
前記呼出判断手段によってオペレータ呼出条件を満たすと判断されたとき、オペレータを呼び出すための呼出信号をオペレータ端末に送信する送信手段、
前記オペレータ端末からの遠隔操作情報を受信する受信手段、および
前記受信手段によって受信された遠隔操作情報に基づくコミュニケーション行動を実行する実行手段を備える、コミュニケーションロボット。 - 前記検出手段によって検出された人間の声を認識してキーワードが含まれるか否かを判断するキーワード判断手段をさらに備え、
前記呼出判断手段は、前記キーワード判断手段によってキーワードが含まれることが判断されたとき、前記オペレータ呼出条件を満たすと判断する、請求項1記載のコミュニケーションロボット。 - 前記検出手段は、人間の顔の表情を取得する顔表情取得手段を含み、
前記顔表情取得手段によって取得された人間の顔の表情が特定の表情であるか否かを判断する顔表情判断手段をさらに備え、
前記呼出判断手段は、前記顔表情判断手段によって特定の表情であることが判断されたとき、前記オペレータ呼出条件を満たすと判断する、請求項1または2記載のコミュニケーションロボット。 - 前記検出手段は、人間を個々に識別する個人識別手段を含み、
前記個人識別手段によって識別された人間が特定の人間であるか否かを判断する人間判断手段をさらに備え、
前記呼出判断手段は、前記人間判断手段によって特定の人間であることが判断されたとき、前記オペレータ呼出条件を満たすと判断する、請求項1ないし3のいずれかに記載のコミュニケーションロボット。 - 前記検出手段は、少なくとも人間を含む対象物との距離を検出する距離検出手段を含み、
前記距離検出手段によって検出された対象物との距離が所定距離以内であるか否かを判断する距離判断手段をさらに備え、
前記呼出判断手段は、前記距離判断手段によって所定距離以内であることが判断されたとき、前記オペレータ呼出条件を満たすと判断する、請求項1ないし4のいずれかに記載のコミュニケーションロボット。
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