KR102459264B1 - 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템과 이의 조립 시스템을 이용한 조립방법 및 이의 조립 시스템으로 조립된 자동차용 할로겐 램프 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템과 이의 조립 시스템을 이용한 조립방법 및 이의 조립 시스템으로 조립된 자동차용 할로겐 램프에 관한 것으로서, 소켓과 벌브와 윙으로 구성된 자동차용 할로겐 램프의 조립방식이 자동화로 이루어지도록 함으로써, 단위시간당 조립 생산률을 향상시켜 조립단가를 하락시킴과 함께, 조립 불량률을 제로화가 이루어지도록 하여 조립 품질을 향상시켜 제품 경쟁력을 강화하는 데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명은, 일측에 소켓을 고정 또는 해제작용을 수행하는 적어도 하나 이상의 제1그립퍼가 구성되는 작업테이블과; 상기 작업테이블의 일측에 구성되어, 소켓을 상기 제1그립퍼에 고정되도록 소켓을 공급하는 소켓공급부와; 상기 소켓공급부의 일측에 구성되어, 상기 제1그립퍼에 고정된 소켓의 상방에 벌브를 공급시켜 상기 소켓에 벌브가 삽입되도록 구성되는 벌브공급부와; 상기 벌브공급부의 일측에 구성되어, 상기 소켓에 벌브의 삽입이 이루어져, 상기 소켓의 연결단자와 벌브의 리드선이 접촉된 부분을 용접하는 용접부와; 상기 용접부의 일측에 구성되어, 용접이 완료된 소켓에 전기를 통전시켜 벌브가 조명되는 지를 검사하는 검사부; 및 상기 검사부의 일측에 구성되어, 검사가 완료된 소켓의 일측에 윙을 삽입시켜 할로겐 램프의 조립이 완료되도록 하는 윙공급부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템과 이의 조립 시스템을 이용한 조립방법 및 이의 조립 시스템으로 조립된 자동차용 할로겐 램프{Halogen Lamp for Headlight of Vehicle and Method for Manufacturing the Same}

본 발명은 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템과 이의 조립 시스템을 이용한 조립방법 및 이의 조립 시스템으로 조립된 자동차용 할로겐 램프에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소켓과 벌브와 윙으로 구성된 자동차용 할로겐 램프의 조립방식이 자동화로 이루어지도록 함으로써, 단위시간당 조립 생산률을 향상시켜 조립단가를 하락시킴과 함께, 조립 불량률을 제로화가 이루어지도록 하여 조립 품질을 향상시켜 제품 경쟁력을 강화하는 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템과 이의 조립 시스템을 이용한 조립방법 및 이의 조립 시스템으로 조립된 자동차용 할로겐 램프에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차용 전조등은 할로겐화 램프가 주로 사용되고 있으며, 이와 같은 할로겐 램프는 Hg, Xe 및 NaCe 요오드화물을 충전재로 갖고 있으며, 높은 발광 효율 및 무색상 특성을 가지고 있을 뿐 아니라 구조가 콤팩트하고 직사광선이 길게 되어 자동차의 전조등에 많이 사용되고 있다.

상기 자동차용 전조등에 사용되는 램프의 종류로서 직관형이 있으며, 양측밀봉형이 있다. 상기 직관형은 필라멘트에 연결된 2개의 리드선 모두가 유리관(벌브)의 일측을 통과하도록 된 형태이며, 양측밀봉형은 2개의 리드선이 성형된 유리관의 양방향으로 각각 분산되어 돌출 연장된 형태를 일컫는다.

즉, 자동차용 전조등은 내측에 필레멘트가 구성된 벌브(또는 전구)와 상기 벌브의 일측에 구성되어 자동차에 장착될 수 있도록 구성되는 소켓으로 구성되며, 상기 벌브에서 연장된 2개의 리드선 각각이 상기 소켓의 내부에 연결된 상태이다.

한편, 신규로 출시되는 자동차는 할로겐 램프에서 LED 램프로 교체되는 추세이지만, 구형 자동차의 헤드램프를 교체하는 A/S 시장의 경우 여전히 할로겐 램프가 절대적인 비율을 차지하고 있고, 이에 따라 할로겐 램프 시장은 신규 자동차 시장 위주에서 헤드램프 교체를 위한 A/S 시장으로 재편되고 있으며 이러한 움직임에 따라 단가 경쟁력이 더욱 중요한 요소로 부각되고 있다.

또한, 주관기관에서 개발하여 생산하고 해외로 수출하고 있는 할로겐 램프의 경우 뛰어난 품질과 우수한 가격 경쟁력으로 동남아시아 및 중동시장 등에서 호평 속에서 판매되고 있으나, 중국과 인도 등의 국가에서 경쟁제품을 생산함에 따라 가격 경쟁력을 더욱 향상시킬 필요가 있다.

그러나, 종래의 자동차용 할로겐 램프는 수작업에 의존하고 있음에 따라, 이를 자동화하는 기술을 개발하여 적용함으로써 가격 경쟁력을 향상시켜 시장 지배력을 유지하고 확대할 필요가 있다.

또한, 종래의 자동차용 할로겐 램프는 수작업으로 벌브와 소켓을 집어서, 상기 소켓에 벌브를 장착하는 과정에서 위치불량이 발생할 수 있고, 소켓에서 벌브를 압착하는 과정에서 과도하게 눌러 벌브가 깨지거나 누루는 힘이 모자라 이동하는 과정에서 소켓에서 벌브가 분리되는 불량이 발생되는 품질저하의 문제점이 있다.

또한, 벌브에서 연장된 리드선을 소켓의 일측에 용접하는 과정에서 작업자의 실수로 용접이 완전히 이루어지지 않아 전기가 단락되는 문제점이 있다.

또한, 위와 같은 불량의 발생에 의해 가격 생산단가 상승에 영향을 미쳤으며, 작업자의 숙련도가 일정범위까지 도달되기 전까지 불량의 발생이 상당하여 숙련된 작업자의 인력을 확보의 어려움이 있다는 문제점이 있다.

또한, 소켓에 벌브를 압착하는 과정 중 힘으로 눌러 결합하는 공정은 상당한 힘이 필요하여 근골격계 부담이 많고, 리드선을 소켓에 용접하는 과정에서 발생하는 연기와 가스에 작업자가 직접 노출되기 때문에 작업환경에 악영향을 미치는 문제점이 있다.

대한민국 특허공보 제10-1044330호(2011.06.29. 공고)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 본 발명의 목적은, 소켓과 벌브와 윙으로 구성된 자동차용 할로겐 램프의 조립방식이 자동화로 이루어지도록 함으로써, 단위시간당 조립 생산률을 향상시켜 조립단가를 하락시킴과 함께, 조립 불량률을 제로화가 이루어지도록 하여 조립 품질을 향상시켜 제품 경쟁력을 강화하는 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템과 이의 조립 시스템을 이용한 조립방법 및 이의 조립 시스템으로 조립된 자동차용 할로겐 램프를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일측에 소켓을 고정 또는 해제작용을 수행하는 적어도 하나 이상의 제1그립퍼가 구성되는 작업테이블과; 상기 작업테이블의 일측에 구성되어, 소켓을 상기 제1그립퍼에 고정되도록 소켓을 공급하는 소켓공급부와; 상기 소켓공급부의 일측에 구성되어, 상기 제1그립퍼에 고정된 소켓의 상방에 벌브를 공급시켜 상기 소켓에 벌브가 삽입되도록 구성되는 벌브공급부와; 상기 벌브공급부의 일측에 구성되어, 상기 소켓에 벌브의 삽입이 이루어져, 상기 소켓의 연결단자와 벌브의 리드선이 접촉된 부분을 용접하는 용접부와; 상기 용접부의 일측에 구성되어, 용접이 완료된 소켓에 전기를 통전시켜 벌브가 조명되는 지를 검사하는 검사부; 및 상기 검사부의 일측에 구성되어, 검사가 완료된 소켓의 일측에 윙을 삽입시켜 할로겐 램프의 조립이 완료되도록 하는 윙공급부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템에는, 상기 벌브공급부와 용접부 사이에 구성되어, 소켓의 상방에 안착된 벌브에 압박력을 제공하여 상기 소켓에 벌브가 확실하게 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 지지하는 압착부;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템에는, 상기 윙공급부의 일측에 구성되어, 상기 윙공급부를 통해 소켓과 벌브와 윙이 조립된 할로겐 램프에 제품정보를 마킹하는 마킹부;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 작업테이블은, 턴테이블과; 상기 턴테이블이 간헐적으로 회전되도록 간헐적 회전력을 제공하는 회전부; 및 상기 턴테이블의 외주연에 방사형으로 구성되어, 간헐적 회전력에 의해 소켓을 각 부에 위치되도록 함에 따라 연속적인 조립공정이 수행되도록 하는 제1그립퍼;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 소켓공급부는, 소켓이 정렬된 상태로 제공되도록 지지하는 제1공급대; 및 상기 제1공급대와 작업테이블의 제1그립퍼 사이에 구성되어 상기 제1공급대에서 소켓을 취득하여, 이를 상기 제1그립퍼로 공급시키도록 하는 제1이송부;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 소켓공급부에는, 제1공급대와 제1그립퍼 사이에 구성되어, 상기 제1이송부를 통해 제1공급대에서 취득한 소켓을 제공받고, 상기 소켓의 위치를 센싱하여 항상 일정한 방향으로 제1그립퍼로 공급될 수 있도록 하는 제1반전부재;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 벌브공급부는, 벌브가 정렬된 상태로 제공되도록 지지하는 제2공급대; 및 상기 제2공급대와 제1그립퍼 사이에 구성되어, 상기 제2공급대에서 벌브를 취득하여 이를 제1그립퍼에 고정된 소켓의 상방에 안착되도록 공급시키는 제2이송부;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 벌브공급부에는, 상기 제2공급대와 제1그립퍼 사이에 구성되어, 상기 제2이송부를 통해 제2공급대에서 취득한 벌브를 제공받고, 상기 벌브의 위치를 센싱하여 항상 일정한 방향으로 제1그립퍼로 공급될 수 있도록 하는 제2반전부재;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은, 소켓공급부를 통해 소켓을 작업테이블의 일측에 구성된 제1그립퍼로 공급시켜 상기 제1그립퍼에 소켓이 고정되도록 하는 소켓공급단계와; 상기 소켓공급단계를 통해 제1그립퍼에 소켓의 고정이 완료되면, 상기 소켓공급부의 일측에 구성된 벌브공급부를 통해 벌브를 상기 소켓의 상방에 안착시키도록 하는 벌브공급단계와; 상기 벌브공급단계를 통해 소켓에 벌브의 안착이 완료되면, 상기 벌브공급부의 일측에 구성된 압착부를 통해 상기 벌브를 압박시킴에 따라 소켓에 벌브가 확실하게 고정되도록 하는 압착단계와; 상기 압착단계를 통해 소켓에 벌브의 안착이 완료되면, 상기 압착부의 일측에 구성된 용접부를 통해 소켓의 연결단자에 벌브의 리드선이 위치된 부분을 용접하는 용접단계와; 상기 용접단계를 통해 연결단자에 리드선의 용접이 완료되면, 용접부의 일측에 구성된 검사부를 통해 상기 소켓에 전기를 통전시켜 벌브가 조명되는 지를 확인하여, 정상 또는 불량을 판별하도록 하는 검사단계와; 상기 검사단계를 통해 소켓과 벌브의 검사가 완료되면, 검사부의 일측에 구성된 반전부를 통해 소켓을 반전시켜 상기 소켓의 하단이 상방으로 위치되도록 하는 반전단계와; 상기 반전단계를 통해 소켓의 반전이 완료되면, 반전부의 일측에 구성된 윙공급부를 통해 윙을 소켓에 삽입시켜 할로겐 램프의 조립이 완료되도록 하는 윙공급단계; 및 상기 윙공급단계를 통해 할로겐 램프의 조립이 완료되면, 윙공급부의 일측에 구성된 마킹부를 통해 할로겐램프에 제품정보를 마킹하는 마킹단계;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에서 청구하는 조립시스템, 또는 제9항의 조립방법에 의해 제조되는 자동차용 할로겐 램프임이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 소켓과 벌브와 윙으로 구성된 자동차용 할로겐 램프의 조립방식이 자동화로 이루어지도록 함으로써, 단위시간당 조립 생산률을 향상시켜 조립단가를 하락시킴과 함께, 조립 불량률을 제로화가 이루어지도록 하여 조립 품질을 향상시켜 제품 경쟁력을 강화하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 할로겐램프의 도면.
도 2는 본 발명에 따른 조립시스템의 개략적인 구성도.
도 3는 본 발명에 따른 작업테이블의 개략적인 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 소켓공급부의 개략적인 구성도.
도 5a 내지 5d는 본 발명에 따른 소켓공급부의 작용상태를 보인 공정도.
도 6은 본 발명에 따른 벌브공급부의 개략적인 구성도.
도 7a 내지 7g는 본 발명에 따른 벌브공급부의 작용상태를 보인 공정도.
도 8은 본 발명에 따른 압착부의 개략적인 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 압착부의 작용상태도.
도 10은 본 발명에 따른 용접부의 개략적인 구성도.
도 11a 내지 11c은 본 발명에 따른 용접부의 작용상태도.
도 12는 본 발명에 따른 반전부의 개략적인 구성도.
도 13a 내지 13d는 본 발명에 따른 반전부의 작용상태도.
도 14는 본 발명에 따른 윙공급부의 개략적인 구성도.
도 15a 내지 15c는 본 발명에 따른 윙공급부의 작용상태도.
도 16은 본 발명에 따른 조립시스템을 이용한 조립공정블록도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 작업테이블(10)과, 소켓공급부(20)와, 벌브공급부(30)와, 압착부(40)와, 용접부(50)와, 검사부(60)와, 반사부(70)와, 윙공급부(80), 및 마킹부(90)를 포함한다.

여기에서, 상기 자동차용 할로겐 램프는, 도 1에 도시된 바와 같이, 소켓(1)과, 벌브(2), 및 윙(3)으로 구성된다.

소켓(1)은 본체 기능을 수행하는 것으로서, 일단 즉, 상단부에 벌브(2)가 구성되고 타단 즉, 하단부에 윙(3)이 구성된다. 또한, 상기 소켓(1)에는 상기 벌브(2)에 전기적 결합이 이루어질 수 있도록 지지하는 연결단자(1a)를 포함한다. 상기 연결단자(1a)는 (+), (-) 단자를 가지도록 복수로 구성된다.

벌브(2)는 상기 소켓(1)의 일단에 구성되어, 제공되는 전기에 의해 실질적으로 빛을 조사한다. 이 경우, 상기 벌브(2)에는 내측에 필라멘트가 구성되고, 상기 필레멘트에서 연장되는 리드선(2a)이 외측으로 연장되어, 상기 리드선(2a)이 소켓(1)의 연결단자(1a)에 연결된다.

윙(3)은 소켓(1)의 일측에 구성되어, 상기 소켓(1)이 자동차에 안정적인 장착이 이루어질 수 있도록 지지한다.

작업테이블(10)은 소켓(1)과 벌브(2) 및 윙(3)이 순차적으로 조립이 이루어질 수 있는 작업공간을 제공한다.

상기 작업테이블(10)은 원형으로 이루어져, 연속적인 회전으로 할로겐램프의 조립이 이루어지도록 턴테이블방식으로 구성된다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 작업테이블(10)은 선형으로 이루어져 소켓(1)과 벌브(2)와 윙(3)을 순차적으로 조립할 수 있는 컨베이어방식으로 대체할 수도 있다.

상기 작업테이블(10)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 턴테이블(110)과, 회전부(120), 및 제1그립퍼(130)를 포함한다.

턴테이블(110)은 회전부(120)에서 제공되는 간헐적 회전력에 의해 간헐적으로 회전한다. 이 경우, 상기 턴테이블(110)은 작업테이블(10)이 컨베이어방식으로 구성될 경우 선형의 가이드레일일 수 있다.

회전부(120)는 상기 턴테이블(110)이 일정시간차를 두고 회전이 이루어질 수 있도록 간헐적 회전력을 제공한다.

제1그립퍼(130)는 상기 턴테이블(110)에 방사형으로 구성되어, 소켓(1)을 고정 또는 해제를 통해 할로겐 램프의 조립이 이루어지도록 한다. 이 경우, 상기 제1그립퍼(130)는 외부에서 제공되는 유압에 의해 소켓(1)을 안정적으로 고정 또는 해제할 수 있는 지그방식으로 구성된다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 제1그립퍼(130)는 소켓(1)의 고정 또는 해제가 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 구조 또는 구성이면 어느 것이든 채택 가능하다.

소켓고정부(20)는 작업테이블(10)의 일측에 구성되어, 상기 작업테이블(10)에 구성된 제1그립퍼(130)에 소켓(1)을 제공시켜 상기 제1그립퍼(130)에 소켓(1)이 고정되도록 한다.

상기 소켓고정부(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1공급대(210)와, 제1이송부(220), 및 제1반전부재(230)를 포함한다.

제1공급대(210)는 다수의 소켓(1)을 일렬로 정렬시켜 제1이송부(220)의 일측에 공급시킬 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 제1공급대(210)의 일단에는 일렬로 공급된 소켓(1)들 중 최선단 즉, 제1이송부(220)의 일측에 위치된 소켓(1)이 제1이송부(220)에 안정적으로 제공될 수 있도록 선단의 소켓(1)과 후단의 소켓(1) 사이에 간격을 유지시키도록 지지하는 간격유지부재(240)를 포함한다.

상기 간격유지부재(240)는 상기 제1공급대(210)의 일단에 구성되어, 선단의 소켓(1)과 후단의 소켓(1) 사이에 간격을 가지도록 하는 기능을 수행한다.

상기 간격유지부재(240)는 간격유지핀(242)과, 수직부재(244), 및 수평부재(246)를 포함한다.

상기 간격유지핀(242)은 수직부재(244)에서 제공되는 승강력에 의해 승강되면서 후단의 소켓(1) 내측으로 삽입되어 상기 후단의 소켓(1)을 강제로 후퇴시킬 수 있도록 한다.

상기 수직부재(244)는 상기 간격유지핀(242)의 일측에 구성되어, 상기 간격유지핀(242)을 승강시킴에 따라 후단의 소켓(1) 내측으로 삽입 또는 이탈되도록 지지한다.

상기 수평부재(246)는 상기 수직부재(244)의 일측에 구성되어, 상기 수직부재(244)를 수평방향으로 왕복 이송시킴에 따라 결국, 후단의 소켓(1)을 강제로 후퇴시키도록 한다.

즉, 상기 간격유지부재(240)는 수직부재(244)에서 하강력이 제공되면 간격유지핀(242)이 하강하여 후단의 소켓(1) 내측으로 일정깊이 삽입되고, 이후 수평부재(246)에서 제공되는 후퇴력에 의해 수직부재(244)와 함께 간격유지핀(242)이 후퇴됨에 따라 후단의 소켓(1)이 후퇴되어, 선단의 소켓(1)과 일정간격이 이루어지도록 한다. 그리고, 선단의 소켓(1)이 제1이송부(220)로 이송되면, 하강되었던 수직부재(244)에서 상승력이 제공되고 이를 통해 간격유지핀(242)이 상승되어 후단의 소켓(1)에서 간격유지핀(242)이 이탈됨으로써, 제1공급대(210)를 통해 제공되는 소켓(1)의 제공력에 의해 후단의 소켓(1)이 전진된다. 아울러, 상승된 간격유지핀(242)은 수평부재(246)의 전진력에 의해 원위치 복귀된다.

제1이송부(220)는 제1공급대(210)와 작업테이블(10) 사이에 구성되어, 상기 제1공급대(210)를 통해 제공받은 소켓(1)을 작업테이블(10)의 제1그립퍼(130)로 제공되도록 한다.

상기 제1이송부(220)는 제1이송브라켓(222)과, 제1이송축(224), 및 제1실린더(226)을 포함한다.

제1이송브라켓(222)은 제1실린더(226)에서 제공되는 왕복 이송력에 의해 왕복 이송되면서 제1공급부(210)에서 제1반전부재(230), 및 제1반전부재(230)에서 제1그립퍼(130)로 소켓(1)를 이송시킬 수 있도록 한다.

이 경우, 상기 제1이송브라켓(222)은 일정간격으로 복수로 구성되어, 제1공급대(210)와 제1반전부재(230), 또는 제1실린더(226)의 이송력에 의해 이송되면 제1반전부재(230)와 제1그립퍼(130) 각각에 위치되도록 구성됨으로써, 소켓(1)의 연속적인 이송이 이루어질 수 있도록 한다.

또한, 상기 제1이송브라켓(222)에는 소켓(1)을 고정 또는 해제하도록 지지하는 제2그립퍼(223)가 구성된다.

제1이송축(224)은 상기 제1이송브라켓(222)의 일측에 구성되어, 제1실린더(226)에서 제공되는 이송력에 의해 상기 제1이송브라켓(222)이 이송될 때 원활한 왕복 이송이 이루어질 수 있도록 지지한다.

제1실린더(226)는 외부에서 제공되는 유압, 즉, 공압에 의해 왕복 이송력을 제1이송브라켓(222)에 제공함으로써, 상기 제1이송축(224)을 따라 제1이송브라켓(222)이 왕복 이송되도록 한다. 이 경우, 상기 제1실린더(226)는 유압에 의해 왕복 이송력을 제공하는 것에 한정하는 것은 아니며, 유압모터 또는 전기모터 등의 정회전력 또는 역회전력에 의해 제1이송브라켓(222)이 왕복 이송되도록 구성할 수도 있다.

즉, 상기 제1이송부(220)는 복수의 제1이송브라켓(222) 중 어느 하나가 제1공급대(210)에 위치되고, 다른 하나가 제1반전부재(230)에 위치된 상태에서 상기 제1공급대(210)의 제2그립퍼(223)에서 소켓(1)을 고정 즉, 취득하면, 제1실린더(226)의 전진력에 의해 복수의 제1이송브라켓(222)이 전진된다. 이에, 복수의 제1이송브라켓(222) 각각이 제1반전부재(230)와 작업테이블(10)의 제1그립퍼(130)에 위치된다. 그리고, 제1이송브라켓(222)에 취득된 소켓(1)이 제1반전부재(230)로 전달되면, 제1실린더(226)의 후진력에 의해 복수의 제1이송브라켓(222) 각각이 제1공급대(210)와 제1반전부재(230)로 위치된다. 계속해서, 복수의 제1이송브라켓(222) 각각에서 제1공급대(210)와 제1반전부재(230)에 고정된 소켓(1)을 취득하고, 제1실린더(226)의 전진력에 의해 제1이송브라켓(222)이 제1반전부재(230)와 제1그립퍼(130)로 이송되어, 제1반전부재(230)에 고정된 소켓(1)을 제1그립퍼(130)로 이송시키도록 한다. 결국, 복수의 제1이송브라켓(222)이 제1공급대(210)와 제1반전부재(230), 및 제1반전부재(230)와 제1그립퍼(130) 사이를 왕복 이송함으로써, 연속적으로 소켓(1)의 이송이 이루어지게 된다.

제1반전부재(230)는 제1이송부(220)를 통해 제공받은 소켓(1)의 위치를 정렬시켜 항상 동일한 방향의 소켓(1)이 공급되도록 함으로써, 불량률을 제로화시킬 수 있도록 한다.

상기 제1반전부재(230)는 제3그립퍼(232)와, 제1반전모터(234), 및 제1정렬센서(236)를 포함한다.

상기 제3그립퍼(232)는 잠금 또는 해제작용에 의해 제1이송부(220)를 통해 제1공급대(210)에서 취득한 소켓(1)을 제공받을 수 있도록 구성된다.

상기 제1반전모터(234)는 상기 제3그립퍼(232)의 일단에 구성되어, 제1정렬센서(236)의 센싱신호에 따라 상기 제3그립퍼(232)를 180°반전시키는 반전회전력을 제공함으로써, 항상 동일한 방향의 소켓(1)이 제공되도록 한다.

상기 제1정렬센서(236)는 상기 제3그립퍼(232)의 일측에 적어도 하나 이상이 구성되어, 상기 제3그립퍼(232)에 고정된 소켓(1)을 센싱하여 설정된 소켓(1)의 위치인지, 또는 아닌지를 확인하고, 아닐경우 센싱신호를 제1반전모터(234)로 제공하도록 한다.

이에 따라, 상기 제1반전부재(230)는 제1이송부(220)를 통해 이송된 소켓(1)을 제3그립퍼(232)가 고정하여 취득하게 되고, 상기 제3그립퍼(232)의 일측에 구성된 제1정렬센서(236)를 통해 상기 제3그립퍼(232)에 취득한 소켓(1)를 센싱한다. 이때, 상기 소켓(1)의 위치가 설정된 소켓(1)의 위치인지 아닌지를 판별하게 되고, 아닐경우 상기 제3정렬센서(236)에서 제1반전모터(234)로 반전신호를 제공하면, 상기 제1반전모터(234)에서 반전회전력을 제공함으로써, 상기 제3그립퍼(232)이 반전회전이 이루어져, 상기 제1이송부(220)를 통해 제1그립퍼(130)로 소켓(1)이 이송될 때, 항상 동일한 위치를 가지는 소켓(1)의 이송을 지지하여 불량률 제로화가 이루어질 수 있도록 지지한다.

상기와 같이 구성된 소켓공급부의 작용상태를 도 5를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

도 5a와 같이, 제1공급대(210)의 일단에 구성된 간격유지부재(240)의 수직부재(244)에서 하강력이 제공되고, 상기 수직부재(244)의 하강력에 의해 간격유지핀(242)이 하강하면서 후단의 소켓(1)으로 삽입된다(①). 이후, 수평부재(246)의 후퇴력에 의해 상기 수직부재(244)와 함께 간격유지핀(242)이 후퇴됨에 따라 후단의 소켓(1)이 되어, 결국 선단의 소켓(1)과 후단의 소켓(1)이 일정간격 이격되게 된다(②).

도 5b와 같이, 제1이송부(220)가 후퇴되어, 복수의 제1이송브라켓(222)이 제1공급대(210)와 제1반전부재(230) 각각에 위치된다(③). 그리고, 제1공급대(210)에 위치된 제1이송브라켓(222)의 제2그립퍼(223)가 상기 제1공급대(210)의 선단에 위치한 소켓(1)을 취득하게 된다(④).

도 5c와 같이, 제1공급대(210)에서 제1이송부(220)로 소켓(1)이 전달되면, 상기 제1이송부(210)의 제1실린더(226)에서 전진력이 작용함에 따라 복수의 제1이송브라켓(222) 각각이 제1반전부재(230) 및 제1그립퍼(130)로 위치된다(⑤). 그리고, 제1반전부재(230)로 소켓(1)이 위치되면, 상기 제1반전부재(230)의 제3그립퍼(232)의 고정작용으로 상기 소켓(1)이 제3그립퍼(232)로 고정된다(⑥).

아울러, 상기 제3그립퍼(232)로 소켓(1)의 고정이 이루어지면, 상기 제3그립퍼(232)의 일측에 구성된 제1정렬센서(236)를 통해 상기 소켓(1)을 센싱하게 된다.

이때, 상기 제1정렬센서(236)를 통해 센싱된 소켓(1)이 설정된 소켓의 방향과 동일하면, 정상의 센싱신호가 제1반전모터(234)로 전송되어 상기 제1반전모터(234)는 작동하지 않는다.

이어서, 상기 제1정렬센서(236)를 통해 센싱된 소켓(1)이 설정된 소켓의 방향과 동일하지 않으면, 위치불량의 센싱신호가 제1반전모터(234)로 전송되어 상기 제1반전모터(234)에서 180° 반전회전이 이루어짐으로써, 설정된 소켓의 방향과 동일하게 소켓(1)의 방향을 이루어지도록 한다.

도 5d와 같이, 제1반전부재(230)에 의해 소켓(1)의 정렬이 완료되면, 제1이송부(220)의 제1이송브라켓(222)에 구성된 제3그립퍼(223)가 정렬된 소켓(1)을 취득하고, 제1그립퍼(130)로 이송된다. 이후, 제1이송브라켓(222)의 제3그립퍼(223)에 고정된 소켓(1)이 상기 제1그립퍼(130)로 이송됨으로써, 결국, 제1공급대(210)에 위치한 소켓(1)이 작업테이블(10)의 제1그립퍼(130)로 이송이 완료된다(⑦).

벌브공급부(30)는 소켓공급부(20)의 일측에 구성되어, 상기 소켓공급부(20)를 통해 작업테이블(10)로 공급된 소켓(1)에 벌브(2)를 공급시키도록 한다.

상기 벌브공급부(30)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제2공급대(310)와, 제2이송부(320)와, 제2반전부재(330), 및 제1받침대(340)를 포함한다.

상기 제2공급대(310)는 다수의 벌브(2)를 순차적으로 제공하도록 한다. 이 경우, 상기 제2공급대(310)는 벌브(2)의 재질적 특성 즉, 유리로 형성됨에 따라 작은 충격에도 쉽게 파손될 수 있음에 따라 일정간격 이격된 상태로 공급되도록 구성된다.

상기 제2이송부(320)는 제2공급대(310)에서 제2반전부재(330), 및 제2반전부재(330)에서 제1그립퍼(130)로 벌브(2)를 순차적으로 이송시키도록 한다.

상기 제2이송부(320)는 제2이송브라켓(322)과 , 제1수직실린더(324), 및 제1수평실린더(326)를 포함한다.

상기 제2이송브라켓(322)은 제1수평실린더(326)의 왕복 이송력에 의해 왕복이송되면서, 제2공급대(310)에서 벌브(2)를 취득하여 이를 제2반전부재(330) 및 제1그립퍼(130)로 이송시키도록 한다. 이 경우, 상기 제2이송브라켓(322)은 일정간격 이격되게 구성되어, 제2공급대(310)와 제2반전부재(330), 및 제2반전부재(330)와 제1그립퍼(130) 사이를 왕복 이송되면서 벌브(2)가 연속적으로 이송되도록 복수로 구성된다.

또한, 상기 복수의 제2이송브라켓(322) 각각에는 벌브(2)의 고정에 의한 취득 및 해제 작용을 수행하는 제4그립퍼(323)가 구성된다.

상기 제1수직실린더(324)는 제2이송브라켓(322)에 승강력을 제공하여 상기 제2이송브라켓(322)이 승강되도록 한다.

또한, 상기 제1수직실린더(324)의 일측에는 상기 제2이송브라켓(322)의 일측에 구성되어, 상기 제2이송브라켓(322)이 수평방향으로 왕복 이송될 수 있도록 안내함과 함께, 상기 제1수직실린더(324)에서 제공되는 승강력에 의해 승강되도록 지지하는 제1가이드레일(325)가 구성된다.

상기 제1수평실린더(326)는 제2이송브라켓(322) 또는 제1수직실린더(324)의 일측에 구성되어, 상기 제2이송브라켓(322)이 제1가이드레일(325)의 안내를 받으며, 수평방향으로 왕복 이송될 수 있도록 왕복 이송력을 제공한다.

즉, 상기 제2이송부(320)는 복수의 제2이송브라켓(322) 각각이 제2공급대(310)와 제2반전부재(330)에 위치된 상태에서 제1수직실린더(324)에서 제공되는 하강력에 의해 상기 제2이송브라켓(322)이 하강하여, 상기 제2이송브라켓(322)에 구성된 제4그립퍼(323)가 제2공급대(310) 및 제2반전부재(330)에 위치한 벌브(2)를 취득하게 된다.

그리고, 상기 제2이송브라켓(322)에 의해 벌브(2)의 취득이 완료되면, 제1수직실린더(324)에서 상승력이 작용하여 하강된 제2이송브라켓(322)이 상승하고, 이후 제1수평실린더(326)에서 전진력이 작용하여 제1수직실린더(324)에 구성된 제1가이드레일(325)을 따라 제2이송브라켓(322)이 전진함으로써, 복수의 제2이송브라켓(322) 각각이 제2반전부재(330)와 제1그립퍼(130)에 위치된다.

아울러, 상기 제2이송브라켓(322)의 전진이 완료되면, 제1수직실린더(324)에서 하강력이 작용하여 상기 제2이송브라켓(322)이 하강하여 벌브(2)를 제2반전부재(330) 및 제4그립퍼(130)로 전달하게 됨으로써, 연속적인 벌브(2)의 제공이 이루어지도록 한다.

제2반전부재(330)는 제2이송부(320)의 일측에 구성되어, 상기 제2이송부(320)를 통해 이송된 벌브(2)에 대하여, 설정된 벌브의 위치에 맞는 정상위치인지 또는 불량위치인지를 확인하고, 불량위치이면 벌브(2)를 180° 반전시켜 벌브(2)가 정상위치에 위치되도록 함으로써, 한다.

상기 제2반전부재(330)는 제2반전모터(332) 및 제2정렬센서(334)를 포함한다.

상기 제2반전모터(332)는 제2정렬센서(334)를 통해 제공되는 센서신호에 따라 180° 반전회전을 함으로써, 설정된 벌브의 위치에 맞춰지도록 정렬시킨다.

또한, 상기 제2반전모터(332)에는 일정깊이로 형성되어 제2이송부(320)를 통해 제공되는 벌브(2)가 삽입되도록 함에 따라 상기 제2반전모터(332)에 의해 반전회전이 이루어지도록 한다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 제2반전모터(332)에는 상기 벌브(2)를 고정 또는 해제하도록 하는 그립퍼를 구성할 수도 있다.

상기 제2정렬센서(334)는 제2반전모터(332)의 일측에 구성되어, 상기 제2반전모터(332)에 위치한 벌브(2)를 센싱시켜, 상기 벌브(2)가 설정된 벌브에 맞는 정상위치인지 또는 불량위치인지를 판별하고, 만약 불량위치로 판별되면 센싱신호를 제2반전모터(332)로 전송시켜 상기 제2반전모터(332)에서 반전회전력이 작용하도록 한다.

제1받침부재(340)는 제1그립퍼(130)의 하방에 구성되어, 제2이송부(320)를 통해 벌브(2)가 상기 제1그립퍼(130)에 고정된 소켓(1)으로 삽입될 때 상기 소켓(1)의 하단을 받침, 지지함으로써, 소켓(1)에 벌브(2)의 삽입이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.

상기 제1받침부재(340)는 외부에서 제공되는 유압 즉, 공압에 의해 피스톤이 승강되도록 하는 구조로 구성된다.

상기와 같이 구성된 벌브공급부의 작용상태를 도 7을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

도 7a와 같이, 제2이송부(320)의 제1수직실린더(324)에서 하강력이 제공되어, 상기 제1수직실린더(324)에 구성된 제1가이드레일(325)와 함께 제2이송브라켓(322)이 하강한다(①).

그리고, 제2이송브라켓(322)의 하강으로 제1공급대(310)에 위치한 벌브(2)를 제4그립퍼(323)에서 취득하게 된다(②).

도 7b와 같이, 제1공급대(310)에 위치한 벌브(2)를 제2이송부(320)에서 취득하면, 제1수직실린더(324)에서 상승력이 작용하여 제2이송브라켓(322)를 상승시킨다(③).

그리고, 상기 제2이송브라켓(322)의 상승이 완료되면, 제1수평실린더(326)에서 전진력이 작용하여 복수의 제2이송브라켓(322)이 제2반전부재(330) 및 제1그립퍼(130)의 상방에 위치된다(④).

도 7c와 같이, 제2이송브라켓(322)의 전진이 완료되면, 제1수직실린더(324)에서 하강력이 작용하여 상기 제2이송브라켓(322)이 하강함으로써, 제2반전부재(330)에 벌브(2)를 전달한다(⑤).

그리고, 상기 제2반전부재(330)에 벌브(2)의 전달이 완료되면, 제1수직실린더(324)에서 상승력이 작용하여, 하강된 제2이송브라켓(322)이 상승되도록 한다(⑥).

도 7d와 같이, 제2이송브라켓(322)의 상승이 완료되면, 벌브(2)가 안착된 제2반전부재(330)는 제2반전모터(332)의 일측에 구성된 제2정렬센서(334)에서 벌브(2)의 위치를 센싱하게 된다.

이때, 설정된 벌브의 위치에 맞는 정상이면 제2정렬센서(334)에서 별도의 센싱신호를 제2반전모터(332)로 전송하지 않음에 따라 상기 제2반전모터(332)는 작동되지 않는다.

이와 반대로, 상기 제2정렬센서(334)에서 위치불량의 센싱이 이루어지면, 제2반전모터(332)로 센싱신호를 전송시켜 상기 제2반전모터(332)에서 180° 반전회전이 이루어져 정상위치로 벌브(2)가 위치되도록 한다(⑦).

도 7e와 같이, 제2반전부재(330)에서 반전작용이 수행되는 동안 제1수평실린더(326)에서 후진력이 작용하여, 제2이송브라켓(322)을 후퇴시켜, 제2공급대(310)와 제2반전부재(330)의 상방에 위치되도록 한다(⑧).

그리고, 제2공급대(310)와 제2반전부재(330)의 상방에 제2이송브라켓(322)의 이송이 완료되면, 제1수직실린더(324)에서 하강력이 작용하여 상기 제2이송브라켓(322)이 하강시킴으로써, 복수의 제2이송브라켓(322) 각각이 제2공급대(310) 및 제2반전부재(330)에 위치한 벌브(2)를 취득하게 된다(⑨).

도 7f와 같이, 제2이송브라켓(322)으로 벌브(2)의 취득이 완료되면, 제1수직실린더(324)에서 상승력이 작용하여 상기 제2이송브라켓(322)이 상승된다(⑩).

그리고, 상기 제2이송브라켓(322)의 상승이 완료되면, 제1수평실린더(326)에서 전진력이 작용하여, 복수의 제2이송브라켓(322) 각각이 제2반전부재(330) 및 제1그립퍼(130)의 상방에 위치된다(⑪).

도 7g와 같이, 제2반전부재(330) 및 제1그립퍼(130)의 상방에 제2이송브라켓(322)이 위치되면, 제1그립퍼(130)에 고정된 소켓(1)의 하방에 위치한 제1받침부재(340)에서 상승력이 작용함에 따라 상기 소켓(1)의 하단에 피스톤이 위치된다. 즉, 상기 제1받침부재(340)에 구성된 피스톤이 상승되어 소켓(1)의 하단에 밀착됨에 따라 결국, 상기 피스톤이 소켓(1)의 하단을 받침하게 된다(⑫).

그리고, 제1받침부재(340)의 상승이 완료되면, 제1수직실린더(324)에서 하강력이 작용함에 따라 제2이송브라켓(322)에 취득된 벌브(2)가 제2반전부재(330) 및 제1그립퍼(130)에 고정된 소켓(1)에 위치되도록 한다(⑬).

압착부(40)는 벌브공급부(30)의 일측에 구성되어, 상기 벌브공급부(30)를 통해 소켓(1)에 벌브(2)의 삽입이 이루어진 후 상기 벌브(2)가 소켓(1)에 확실하게 삽입된 상태를 유지시킴으로써, 상기 소켓(1)에 구성되는 복수의 연결단자(1a) 각각에 벌브(2)에 구성된 복수의 리드선(2a) 각각이 상호 접촉된 상태를 유지하도록 한다.

상기 압착부(40)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제2받침부재(410), 및 압착부재(420)를 포함한다.

상기 제2받침부재(410)는 제1그립퍼(130)에 고정된 소켓(1)의 하단을 지지하여 압착부재(420)의 압착력이 작용할 때 상기 소켓(1)이 하방으로 밀림되는 것을 방지하도록 한다. 이 경우, 상기 제2받침부재(410)는 외부에서 제공되는 유압 즉, 공압에 의해 승강되는 피스톤이 구성되어, 상기 피스톤이 상승하여 소켓(1)에 벌브(2)의 압착이 작용하는 과정 중 받침할 수 있도록 한다.

상기 압착부재(420)는 상기 제1그립퍼(130) 상방 즉, 상기 제1그립퍼(130)에 고정된 소켓(1)과 상기 소켓(1)의 상단에 삽입된 벌브(2)의 상방에 위치되어, 상기 벌브(2)를 하방으로 밀어넣는 하강력을 제공함으로써, 상기 소켓(1)에 벌브(2)가 확실하게 삽입되도록 한다. 또한, 상기 압착부재(420)는 외부에서 제공되는 유압 즉, 공압에 의해 하강하면서 벌브(2)를 압박시키는 피스톤을 포함한다. 이 경우, 상기 피스톤은 벌브(2)를 지그시 눌려주는 압박력을 제공하거나 또는 2 ~ 3회 타격시켜 소켓(1)에 벌브(2)의 삽입이 이루어지도록 한다. 또한, 상기 피스톤에는 벌ㅂ브(2)의 압박시 상기 벌브(2)의 파손을 방지하도록 탄성재질, 예컨대, 고무 또는 실리콘 등이 구성될 수 있다.

상기와 같이 구성된 압착부의 작용상태를 도 9를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

도 9와 같이, 먼저, 제2받침부재(410)의 피스톤이 상승하여 제1그립퍼(130)에 고정된 소켓(1)의 하단에 밀착됨으로써, 상기 제2받침부재(410)의 피스톤에 의해 소켓(1)을 받침, 지지한다(①).

그리고, 소켓(1)의 상방에 위치한 압착부재(420)에 구성된 피스톤이 하방으로 하강하여 상기 소켓(1)의 상단에 삽입된 벌브(2)에 하강에 의한 압박력이 작용함에 따라 상기 소켓(1)에 벌브(2)가 확실하게 삽입된 상태를 유지하도록 한다.

용접부(50)는 압착부(40)의 일측에 구성되어, 소켓(1)에 벌브(2)의 삽입이 이루어지면, 상기 소켓(1)의 연결단자(1a)에 벌브(2)의 리드선(2a)이 확고하게 연결된 상태를 유지하도록 용접한다.

상기 용접부(50)는 도 10에 도시된 바와 같이, 제3이송부(510), 및 용접부재(520)를 포함한다.

상기 제3이송부(510)는 외부에서 제공되는 유압 즉, 공압에 의해 왕복 이송력을 제공함에 따라 용접부재(520)가 왕복 이송되도록 한다.

상기 용접부재(520)는 상기 제3이송부(510)의 일단에 구성되어, 상기 제3이송부(510)의 왕복 이송력에 의해 왕복 이송되면서, 소켓(1)의 연결단자(1a)에 벌브(2)의 리드선(2a)이 용접되도록 한다.

상기와 같이 구성된 용접부의 작용상태를 도 11을 참조하여 살펴본다.

도 11a와 같이, 압착부(40)를 통해 소켓(1)에 벌브(2)의 압착이 이루어진 후 용접부(50) 측으로 이송되면, 제3이송부(510)에서 전진력이 작용하여 용접부재(520)가 일단의 연결단자(1a)와 리드선(2a)이 위치된 부분에 위치된다(①).

도 11b와 같이, 일단의 연결단자(1a)와 리드선(2a)이 위치된 부분에 용접부재(520)가 위치되면, 상기 용접부재(520)에서 연결단자(1a)와 리드선(2a)을 용접작업을 수행한다(②).

도 11c과 같이, 용접부재(520)에서 일단의 연결단자(1a)와 리드선(2a)의 용접이 완료되면, 제3이송부(510)에서 재차 전진력이 작용하여 타단의 연결단자(1a)와 리드선(2a)으로 용접부재(520)가 이송된다. 이어서, 타단의 연결단자(1a)와 리드선(2a)이 용접부재(520)에 의해 용접되도록 한다(③).

이 경우, 상기 용접부(50)는 위에서 설명한 것은 단일의 용접부(50)에 의해 용접작업이 수행된 상태를 예시한 것이고, 바람직하게는, 상기 용접부(50)를 복수로 구성하여, 어느 하나의 용접부(50)에서 일단의 연결단자(1a)와 리드선(2a)이 용접되도록 하고, 다른 하나의 용접부(50)에서 타단의 연결단자(1a)와 리드선(2a)이 용접되도록 함으로써, 연속적인 작업이 이루어지도록 한다.

검사부(60)는 용접부(50)의 일측에 구성되어, 상기 용접부(50)에 의해 연결단소켓(1a)와 리드선(2a)의 용접이 완료되면, 소켓(1)에 전기를 인입시켜 벌브(2)가 조명되는 지를 확인하여, 정상 또는 불량인지를 검사한다.

반전부(70)는 검사부(60)의 일측에 구성되어, 검사가 완료된 소켓(1)을 180° 반전시킴에 따라 상기 소켓(1)의 일측에 윙(3)을 삽입할 수 있는 위치가 이루어지도록 한다.

상기 반전부(70)는 도 12에 도시된 바와 같이, 제4이송부(710), 및 제3반전부재(720)를 포함한다.

상기 제3이송부(710)는 외부에서 제공되는 유압 즉, 공압에 의해 왕복 이송력을 제공하여, 상기 제3반전부재(720)가 왕복 이송되도록 한다.

상기 제3반전부재(720)는 상기 제3이송부(710)의 일측에 구성되어, 상기 제3이송부(720)의 왕복 이송력에 의해 왕복 이송되면서 제1그립퍼(130)에 고정된 소켓(1)을 180° 반전시키도록 한다.

상기 제3반전부재(720)는 제3반전모터(722), 및 제5그립퍼(724)를 포함한다.

상기 제3반전모터(722)는 180° 반전회전력을 제공하여, 상기 제5그립퍼(724)가 180° 반전회전하도록 한다.

상기 제5그립퍼(724)는 소켓(1)을 고정에 의한 취득 또는 해제되도록 구성하여, 상기 제3반전모터(722)에서 제공되는 반전회전력에 의해 소켓(1)을 반전시키도록 한다.

이 경우, 상기 반전부(70)는 조립시스템의 구성에 따라 소켓(1)을 반전시키지 않고 윙(3)을 조립할 수 있도록 한다면 상기 반전부(70)를 생략할 수 있다.

상기와 같이 구성된 반전부(70)의 작용상태를 도 13을 참조하여 살펴본다.

도 13a와 같이, 검사부(60)를 통해 통과한 소켓(1)이 고정된 제1그립퍼(130)가 반전부(70)에 위치되면, 제4이송부(710)의 전진력에 의해 제3반전부재(720)가 전진하여 제1그립퍼(130)에 고정된 소켓(1)에 제5그립퍼(724)가 위치된다.

그리고, 상기 제1그립퍼(130)에서 해제작용이 수행되고, 이와 더불어 제5그립퍼(724)에 고정작용이 수행됨에 따라 상기 제5그립퍼(724)에서 소켓(1)을 취득하게 된다(①).

도 13b와 같이, 제5그립퍼(724)에서 소켓(1)의 취득이 이루어지면, 제4이송부(710)에서 후진력이 작용하여 제3반전부재(720)가 후퇴된다. 이때, 상기 제5그립퍼(724)에 취득된 소켓(1)이 제1그립퍼(130)의 범위에서 완전히 벗어나도록 한다(②).

도 13c와 같이, 소켓(1)에 제5그립퍼(724)에 고정된 상태에서 제1그립퍼(130)의 범위에서 완전히 벗어나면, 제3반전부재(720)의 제3반전모터(722)에서 반전회전력이 작용함으로써, 제5그립퍼(724)에 고정된 소켓(1)이 반전회전한다. 이에 따라, 상기 소켓(1)의 하단이 상방에 위치되고, 상기 소켓(1)의 일단에 구성된 벌브(2)가 하방에 위치되도록 한다(③).

도 13d와 같이, 제3반전부재(720)의 반전에 의해 소켓(1)의 반전이 이루어지면, 제4이송부(710)에서 전진력이 작용하고, 이에 따라 제3반전부재(720)가 전진되어 제5그립퍼(724)에 고정된 소켓(1)이 제1그립퍼(130)에 위치되도록 한다. 그리고, 상기 제5그립퍼(724)에서 해제작용이 수행되고, 상기 제1그립퍼(130)에 고정작용이 수행됨으로써, 소켓(1)이 제5그립퍼(724)에서 제1그립퍼(130)로 전달된다(④).

이후, 상기 제4이송부(710)에서 후진력이 작용하여 제3반전부재(720)가 후퇴됨에 따라 다음 반전작업을 수행할 수 있도록 한다.

윙공급부(80)는 반전부(70)의 일측에 구성되어, 소켓(1)에 대한 반전공정이 이루어지면, 반전된 소켓(1)에 윙을 삽입시켜 할로겐 램프의 조립을 완료한다.

상기 윙공급부(80)는 도 14에 도시된 바와 같이, 제3공급대(810), 및 제5이송부(820)를 포함한다.

상기 제3공급대(810)는 다수의 윙(3)을 일렬로 정렬시켜 공급시키도록 한다.

상기 제5이송부(820)는 상기 제3공급대(810)에 정렬된 윙(1)을 취득하여, 이를 제1그립퍼(130)에 고정된 소켓(1)에 삽입시켜 할로겐 램프의 조립을 완료한다.

상기 제5이송부(820)는 제3이송브라켓(822)과, 제2수직실린더(824), 및 제2수평실린더(826)를 포함한다

상기 제3이송브라켓(822)는 제2수직실린더(824)에서 제공되는 승강력에 의해 승강되고, 제2수평실린더(826)의 왕복 이송력에 의해 이송되면서 제3공급대(810)에서 윙(3)을 취득하여 이를 소켓(1)에 삽입되도록 한다. 이 경우, 상기 제3이송브라켓(822)의 일단에는 윙(3)을 고정에 의한 취득 또는 해제작용을 수행하는 제6그립퍼(823)가 구성된다.

상기 제2수직실린더(824)는 외부에서 제공되는 유압 즉, 공압에 의해 승강력을 제공하여, 제3이송브라켓(822)이 승강되도록 한다. 이 경우, 상기 제2수직실린더(824)에는 일측에 제3이송브라켓(822)이 구성되어, 제2수평실린더(826)의 왕복 이송력에 의해 상기 제3이송브라켓(822)이 안정적으로 왕복 이송됨을 지지하는 제2가이드레일(825)이 구성된다.

상기 제2수평실린더(826)는 외부에서 제공되는 유압 즉, 공압에 의해 왕복 이송력을 제공하여, 상기 제3이송브라켓(822)이 제2가이드레일(825)을 따라 왕복 이송되도록 한다.

상기와 같이 구성된 윙공급부(80)의 작용상태를 도 15를 참조하여 살펴조면 다음과 같다.

도 15a와 같이, 제2수직실린더(824)에서 하강력이 작용하여, 제3이송브라켓(822)이 하강하게 된다(①).

그리고, 하강된 제3이송브라켓(822)의 제6그립퍼(823)가 제3공급대(180)에 정렬된 다수의 윙(3) 중 어느 하나의 윙(3)에 위치되면, 상기 제6그립퍼(823)에서 고정작용이 수행됨에 따라 상기 제6그립퍼(823)에서 윙(3)을 취득하게 된다(②).

도 15b와 같이, 제6그립퍼(823)에 윙(3)의 취득이 이루어지면, 제2수직실린더(824)에서 상승력을 제공하여 제3이송브라켓(822)이 상승된다(③).

그리고, 상기 제3이송브라켓(822)의 상승이 완료되면, 제2수평실린더(826)에서 전진력이 제공되어, 상기 제3이송브라켓(822)이 전진됨으로써, 상기 제3이송브라켓(822)가 제1그립퍼(130)의 상방에 위치된다(④).

도 15c와 같이, 제3이송브라켓(822)이 제1그립퍼(130)의 상방에 위치되면, 제2수직실린더(824)에서 하강력을 제공하여 제3이송브라켓(822)이 하강된다.

이에 따라, 상기 제3이송브라켓(822)의 제6그립퍼(823)에 취득된 윙(3)이 소켓(1)에 삽입됨으로써, 상기 소켓(1)에 윙(3)이 조립된 할로겐 램프의 조립이 완료된다(⑤).

이후, 제6그립퍼(823)에 해제작용을 수행하고, 제2수직실린더(824)에서 상승력을 제공하여 제3이송브라켓(822)이 상승과 함께, 제2수평실린더(826)에서 후진력을 제공하여 상기 제3이송브라켓(822)이 후퇴됨으로써, 다음 윙공급부(80)의 공정을 수행할 수 있도록 한다.

마킹부(90)는 윙공급부(80)의 일측에 구성되어, 상기 윙공급부(80)에 의해 조립이 완료된 할로겐 램프에 제조일, 제조업체, 정격사양 등의 제품정보를 마킹한다. 이 경우, 상기 마킹부(90)는 레이저를 이용함이 바람직하다.

물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 마킹부(90)는 조립시스템 또는 사용자의 요구 등에 따라 생략할 수 있다.

상기와 같은 조립 시스템을 이용한 조립방법을 도 16을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

자동차용 할로겐 램프의 조립방법은 소켓공급단계(S1)와, 벌브공급단계(S2)와, 압착단계(S3)와, 용접단계(S4)와, 검사단계(S5)와, 반전단계(S6)와, 윙공급단계(S7), 및 마킹단계(S8)로 이루어진다.

소켓공급단계(S1)는 작업테이블(10)의 일측에 위치한 소켓공급부(20)에서 소켓(1)을 공급시켜 상기 작업테이블(10)에 구성된 제1그립퍼(130)에 소켓(1)이 고정되도록 한다.

즉, 소켓공급부(20)의 제1공급대(210)에 정렬된 소켓(1)을 제1이송부(220)에서 취득한 후 이를 제1그립퍼(130)로 전달되도록 한다. 이때, 상기 제1공급대(210)와 작업테이블(10)의 제1그립퍼(130) 사이에 구성된 제1반전부재(230)에 의해 항상 일정한 방향으로 소켓(1)이 공급되도록 함으로써, 불량률 제로화가 이루어지도록 한다.

벌브공급단계(S2)는 소켓공급단계(S1)를 통해 제1그립퍼(130)에 소켓(1)의 공급이 완료되면, 소켓공급부(20)의 일측에 구성된 벌브공급부(30)를 통해 벌브(2)를 상기 소켓(1)의 상단에 안착되도록 한다.

즉, 제2공급대(310)에 위치한 벌브(2)를 제2이송부(320)에서 취득한 후 이를 제1그립퍼(130)에 고정된 소켓(1)의 상단에 안착시킴으로써, 상기 소켓(1)의 연결단자(1a)에 벌브(2)의 리드선(2a)이 접촉되도록 한다. 이때, 제2공급대(310)와 제1그립퍼(130) 사이에 구성된 제2반전부재(330)에 의해 항상 일정한 방향으로 벌브(2)가 공급되도록 함으로써, 불량률 제로화가 이루어지도록 한다.

압착단계(S3)는 벌브공급단계(S2)를 통해 소켓(1)에 벌브(2)의 안착이 이루어지면, 벌브공급부(30)의 일측에 구성된 압착부(40)를 통해 소켓(1)에 벌브(2)가 확고하게 삽입에 의한 고정이 이루어지도록 한다.

즉, 압착부(40)의 제2받침부재(410)가 소켓(1)의 하단을 받침, 지지한 상태엣, 상기 소켓(1)의 상방에 위치한 압착부재(420)에서 압박력이 작용함에 따라 소켓(1)에 벌브(2)가 압착되도록 한다.

용접단계(S4)는 압착단계(S3)를 통해 소켓(1)에 벌브(2)의 압착이 완료되면, 압착부(40)의 일측에 구성된 용접부(50)를 통해 소켓(1)의 연결단자(1a)에 벌브(2)이 리드선(2a)이 용접되도록 한다.

즉, 용접부(50)의 제3이송부(510)의 왕복 이송력에 따라 용접부재(520)가 왕복 이송되면서 연결단자(1a)에 리드선(2a)이 용접되도록 한다.

검사단계(S5)는 용접단계(S4)를 통해 연결단자(1a)에 리드선(2a)의 용접이 완료되면, 용접부(50)의 일측에 구성된 검사부(60)를 통해 소켓(1)에 전기를 공급시켜 벌브(2)에서 조명이 이루어지는 지를 검사한다.

이에, 벌브(2)에서 조명이 이루어지면 정상으로 판별하여 계속적으로 진행되도록 하고, 만약 벌브(2)에서 조명이 이루어지지 않아 불량으로 판별되면 제1그립퍼(130)에서 소켓(1)을 탈락시키도록 한다.

반전단계(S6)는 검사단계(S5)를 통해 소켓(1)의 검사를 수행하여 정상으로 판별이 이루어지면, 검사부(60)의 일측에 구성된 반전부(70)를 통해 소켓(1)을 반전시킴으로써, 상기 소켓(1)의 하단이 상방으로 위치되도록 한다.

이 경우, 조립시스템의 구조에 따라 상기 반전단계(S6)를 생략할 수 있다.

윙공급단계(S7)는 반전단계(S6)를 통해 소켓(1)의 반전이 이루어지면, 반전부(70)의 일측에 구성된 윙공급부(80)를 통해 상기 소켓(1)에 윙(3)을 공급시킴으로써, 할로겐램프의 조립이 완료되도록 한다.

즉, 윙공급부(80)의 제3공급대(810)에 정렬된 윙(3)을 제5이송부(820)가 취득한 후, 반전된 소켓(1)의 상방에서 윙(3)을 삽입시킴으로써, 할로겐 램프의 조립이 완료되도록 한다.

한편, 상기 반전부(70)가 생략된 경우, 제3공급대(810)에 윙(3)을 취득한 제5이송부(820)가 소켓(1)의 하방에서 상방으로 윙(3)을 공급시킴으로써, 소켓(1)에 윙(3)이 조립되도록 구성할 수도 있다.

마킹단계(S8)는 윙공급단계(S7)를 통해 소켓(1)에 윙(3)의 조립으로 할로겐 램프의 조립이 완료되면, 윙공급부(80)의 일측에 구성된 마킹부(90)를 통해 상기 할로겐 램프에 제품정보를 마킹한다.

물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 경우에 따라서 마킹부를 통한 마킹단계를 생략할 수도 있다.

이상에서 설명한 것은 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템과 이의 조립 시스템을 이용한 조립방법 및 이의 조립 시스템으로 조립된 자동차용 할로겐 램프를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

10: 작업테이블 110: 턴테이블
120: 회전부 130: 제1그립퍼
20: 소켓공급부 210: 제1공급대
220: 제1이송부 222: 제1이송브라켓
223: 제2그립퍼 224: 제1이송축
226 제1실린더 230: 제1반전부재
232: 제3그립퍼 234: 제1반전모터
236: 제1정렬센서 240: 간격유지부재
242: 간격유지핀 244: 수직부재
246: 수평부재 30: 벌브공급부
310: 제2공급대 320: 제2이송부
322: 제2이송브라켓 323: 제4그립퍼
324: 제1수직실린더 325: 제1가이드레일
326: 제1수평실린더 330: 제2반전부재
332: 제2반전부재 334: 제2정렬센서
340: 제1받침부재 40: 압착부
410: 제2받침부재 420: 압착부재
50: 용접부 510: 제3이송부
520: 용접부재 60: 검사부
70: 반전부 710: 제4이송부
720: 제3반전부재 722: 제3반전모터
724: 제5그립퍼 80: 윙공급부
810: 제3공급대 820: 제5이송부
822: 제3이송브라켓 823: 제6그립퍼
824: 제2수직실린더 825: 제2가이드레일
826: 제2수평실린더 90: 마킹부

Claims (10)

1. 일측에 소켓을 고정 또는 해제작용을 수행하는 적어도 하나 이상의 제1그립퍼가 구성되는 작업테이블과;
   상기 작업테이블의 일측에 구성되어, 소켓을 상기 제1그립퍼에 고정되도록 소켓을 공급하는 소켓공급부와;
   상기 소켓공급부의 일측에 구성되어, 상기 제1그립퍼에 고정된 소켓의 상방에 벌브를 공급시켜 상기 소켓에 벌브가 삽입되도록 구성되는 벌브공급부와;
   상기 벌브공급부의 일측에 구성되어, 상기 소켓에 벌브의 삽입이 이루어져, 상기 소켓의 연결단자와 벌브의 리드선이 접촉된 부분을 용접하는 용접부와;
   상기 용접부의 일측에 구성되어, 용접이 완료된 소켓에 전기를 통전시켜 벌브가 조명되는 지를 검사하는 검사부; 및
   상기 검사부의 일측에 구성되어, 검사가 완료된 소켓의 일측에 윙을 삽입시켜 할로겐 램프의 조립이 완료되도록 하는 윙공급부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템에는,
   상기 벌브공급부와 용접부 사이에 구성되어, 소켓의 상방에 안착된 벌브에 압박력을 제공하여 상기 소켓에 벌브가 확실하게 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 지지하는 압착부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템에는,
   상기 윙공급부의 일측에 구성되어, 상기 윙공급부를 통해 소켓과 벌브와 윙이 조립된 할로겐 램프에 제품정보를 마킹하는 마킹부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 작업테이블은,
   턴테이블과;
   상기 턴테이블이 간헐적으로 회전되도록 간헐적 회전력을 제공하는 회전부; 및
   상기 턴테이블의 외주연에 방사형으로 구성되어, 간헐적 회전력에 의해 소켓을 각 부에 위치되도록 함에 따라 연속적인 조립공정이 수행되도록 하는 제1그립퍼;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템.
   
5. 제1항에 있어서, 상기 소켓공급부는,
   소켓이 정렬된 상태로 제공되도록 지지하는 제1공급대; 및
   상기 제1공급대와 작업테이블의 제1그립퍼 사이에 구성되어 상기 제1공급대에서 소켓을 취득하여, 이를 상기 제1그립퍼로 공급시키도록 하는 제1이송부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템.
   
6. 제5항에 있어서, 상기 소켓공급부에는,
   제1공급대와 제1그립퍼 사이에 구성되어, 상기 제1이송부를 통해 제1공급대에서 취득한 소켓을 제공받고, 상기 소켓의 위치를 센싱하여 항상 일정한 방향으로 제1그립퍼로 공급될 수 있도록 하는 제1반전부재;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템.
   
7. 제1항에 있어서, 상기 벌브공급부는,
   벌브가 정렬된 상태로 제공되도록 지지하는 제2공급대; 및
   상기 제2공급대와 제1그립퍼 사이에 구성되어, 상기 제2공급대에서 벌브를 취득하여 이를 제1그립퍼에 고정된 소켓의 상방에 안착되도록 공급시키는 제2이송부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템.
   
8. 제7항에 있어서, 상기 벌브공급부에는,
   상기 제2공급대와 제1그립퍼 사이에 구성되어, 상기 제2이송부를 통해 제2공급대에서 취득한 벌브를 제공받고, 상기 벌브의 위치를 센싱하여 항상 일정한 방향으로 제1그립퍼로 공급될 수 있도록 하는 제2반전부재;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템.
   
9. 소켓공급부를 통해 소켓을 작업테이블의 일측에 구성된 제1그립퍼로 공급시켜 상기 제1그립퍼에 소켓이 고정되도록 하는 소켓공급단계와;
   상기 소켓공급단계를 통해 제1그립퍼에 소켓의 고정이 완료되면, 상기 소켓공급부의 일측에 구성된 벌브공급부를 통해 벌브를 상기 소켓의 상방에 안착시키도록 하는 벌브공급단계와;
   상기 벌브공급단계를 통해 소켓에 벌브의 안착이 완료되면, 상기 벌브공급부의 일측에 구성된 압착부를 통해 상기 벌브를 압박시킴에 따라 소켓에 벌브가 확실하게 고정되도록 하는 압착단계와;
   상기 압착단계를 통해 소켓에 벌브의 안착이 완료되면, 상기 압착부의 일측에 구성된 용접부를 통해 소켓의 연결단자에 벌브의 리드선이 위치된 부분을 용접하는 용접단계와;
   상기 용접단계를 통해 연결단자에 리드선의 용접이 완료되면, 용접부의 일측에 구성된 검사부를 통해 상기 소켓에 전기를 통전시켜 벌브가 조명되는 지를 확인하여, 정상 또는 불량을 판별하도록 하는 검사단계와;
   상기 검사단계를 통해 소켓과 벌브의 검사가 완료되면, 검사부의 일측에 구성된 반전부를 통해 소켓을 반전시켜 상기 소켓의 하단이 상방으로 위치되도록 하는 반전단계와;
   상기 반전단계를 통해 소켓의 반전이 완료되면, 반전부의 일측에 구성된 윙공급부를 통해 윙을 소켓에 삽입시켜 할로겐 램프의 조립이 완료되도록 하는 윙공급단계; 및
   상기 윙공급단계를 통해 할로겐 램프의 조립이 완료되면, 윙공급부의 일측에 구성된 마킹부를 통해 할로겐램프에 제품정보를 마킹하는 마킹단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 할로겐 램프의 조립 시스템을 이용한 조립방법.
   
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