CN210835134U - 一种cob加热高压测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种COB加热高压测试机，包括上料部分、测试部分，所述测试部分包括有高压测试装置、加热测试座、传送装置，其中所述传送装置用于传送加热测试座；通过加热测试座对COB测试过程进行加热的设计，使COB耐高压等的测试更能接近实际工作情况，测试更有针对性、更准确。

Description

一种COB加热高压测试机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种COB加热高压测试机。

背景技术

COB是将多颗LED芯片集成在高反光率的镜面金属基板上的高光效集成面光源结构。由于芯片数量多，当COB发亮时，温度就会快速上升，正常工作时温度高达八十多度以上，而且芯片在固晶和焊线过程中可能出现某个芯片不良，就会导致整个COB出现漏电、发光不良，甚至是死灯，因此有必要针对这些情况进行针对性测试。

目前大多数的COB测试机只是在常温条件下对COB进行快速测试，由于温度没有来得及升到工作温度，很多一些问题无法通过测试检测出来，例如芯片焊线出现不良时，随着温度上升，金线可能由于温度变形而出现虚焊，导致某个芯片不良或者整个COB死灯，像这种虚焊情况在常温测试中是无法发现的。因此，为了模拟COB正常工作时的环境温度，则需要把COB放置在加热面进行加热，当COB接近工作温度时，再进行相关的耐高压、微点亮缺陷检测以及积分球等测试。

耐高压检测是对COB铝基板上的绝缘层进行耐高压测试，COB支架在固晶前都会对COB支架也会进行耐高压测试，当COB经过固晶、焊线、点胶和固化后，COB支架需要分板才能得到单颗COB，但分板过程中可能会破坏原COB的绝缘层，因此在最终成品检测时需要对COB再进行一次耐高压测试。因此，有必要设计一种新的测试装置，来实现对COB真正可靠的测试。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种COB加热高压测试机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种COB加热高压测试机，包括上料部分、测试部分，所述测试部分包括有高压测试装置、加热测试座、传送装置，其中所述传送装置用于传送加热测试座；

所述高压测试装置包括有双位探针座；

所述加热测试座包括有从上到下依次包括有测试板、陶瓷板、测试座加热板，所述测试座加热板外接有加热棒和热电偶。

作为一个优选项，所述上料部分包括上料机械手、上料加热平台；

所述上料机械手包括机械手移动装置、上料手装置、上料吸盘

所述上料加热平台位于所述上料机械手下方，所述上料加热平台包括有托盘、上料加热板。

作为一个优选项，所述加热测试座下侧还设置有隔热板和竖直延伸的导轴，所述导轴下端设置有底板，所述加热测试座下方还设置有顶起气缸。

作为一个优选项，所述测试部分还包括有微点亮测试探针座和微点亮工位相机。

作为一个优选项，所述测试部分还包括有积分球，所述积分球连接有升降装置。

作为一个优选项，所述上料部分还包括有上料工位相机和平行光源。

本实用新型的有益效果是：通过加热测试座对COB测试过程进行加热的设计，使COB耐高压等的测试更能接近实际工作情况，测试更有针对性、更准确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中上料部分右视图；

图4是本实用新型中加热测试座部分的工作示意图；

图5是本实用新型中高压测试装置部分的主视图；

图6是本实用新型中后段的测试部分立体图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、线路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

参照图1、图2，一种COB加热高压测试机，包括上料部分1、测试部分2，COB通过上料部分1送到测试机的测试部分2后，可进行高压测试、微点亮测试、积分球测试，或者其它的工序，具体各个测试工序的原理可参照同类测试仪器，在此不再一一赘述。

所述测试部分2包括有高压测试装置3、加热测试座4、传送装置6，其中所述传送装置6用于传送加热测试座4，即COB在加热测试座44上，通过传送装置6传送到各个工序处进行测试，而加热测试座4本身可以加热。作为可选方式，传送装置6可采用导轨配合传送带传送、转盘传送或者其它自动加工、生产、测试流水线的传送方式，在此不一一列举。

参照图4，所述加热测试座4包括有从上到下依次包括有测试板41、陶瓷板42、测试座加热板43，其中测试板41用于放置COB，陶瓷板42可起到导热和绝缘作用，所述测试座加热板43外接有加热棒和热电偶44，加热棒和热电偶44配合使测试座加热板43发热。

所述加热测试座4下侧还设置有隔热板45和竖直延伸的导轴46，所述导轴46下端设置有底板47，所述加热测试座4下方还设置有顶起气缸48，即在相应工位下方设置顶起气缸48，顶起气缸48就可将加热测试座4顶起，完成相应工位的测试动作。加热测试座4的隔热板45在传送装置6上方，隔热板的下方垂直设有4个导轴，导轴穿过转盘，导轴下方设有底板，底板连接4个导轴，底板与转盘之间设有弹簧。

所述高压测试装置3包括有双位探针座31，通过双位(正极和负极)的探针与加热测试座4接触后进行高压测试。

前段的传送装置6采用滑轨61传送，具体作为可选方式，高压测试装置3设有第一双位探针座和第二双位探针座两个双位探针座31，分别设于高压转移装置的两侧。在第一双位探针座和第二双位探针座下方分别有第一移动座和第二移动座，第一移动座和第二移动座设置在两条并行滑轨的滑块上，在高压测试装置3的一侧的支座有轴承，转轴穿过轴承，转轴的一端设有主动同步轮，另外一端设有带轴承的从动同步轮，另外一侧支座的转轴设有主动同步轮和从动同步轮的位置相反，转轴都通过联轴器与步进电机连接。第一移动座与第一同步带连接，第二移动座与第二同步带连接。第一步进电机转动时，第一同步带就会带动第一移动座移动，而第二步进电机转动时，第二同步带就会带动第二移动座移动，第一移动座和第二移动座是可以分别独立移动。第一移动座和第二移动座上都设有两个加热测试座4，在第一双位探针座和第二双位探针座下方都设有顶起气缸48。当高压转移装置从高压工位的加热测试座4上吸取COB放在第一移动座的左边加热测试座4上，然后下一颗COB放在第一移动座的右边加热测试座4上，接着第一移动座移动都第一双位探针座下方，顶起气缸48把第一移动座的两个加热测试座4顶起，探针接触COB以及加热测试座4，进行耐高压测试。进行耐高压的同时，高压转移装置从高压工位的加热测试座4上连续吸取两个COB放在第二移动座上的两个加热测试座4上。当第一移动座的完成耐高压测试，第一移动座就移动到高压转移装置32，把测试好的COB与高压工位待测试的COB进行吸取置换，以此方式来交替转移COB进行高压测试。

参照图3，所述上料部分1包括上料机械手11、上料加热平台12，其中上料机械手11负责传送COB，而上料加热平台12负责在传送过程进行预热。所述上料机械手11包括机械手移动装置13、上料手装置14、上料吸盘15。所述上料加热平台12位于所述上料机械手11下方，所述上料加热平台12包括有托盘16、上料加热板17，用于对托盘16上或者上料机械手11上的工件进行预热。

作为可选方式，上料部分1的上料立柱设置在机台大板上，机械手移动装置13包括X轴同步带模组、Y轴、Z轴，分别位于上料加热平台Y轴移动方向的两侧，具体结构可参照自动生产线常见的三轴(X、Y、Z轴)机械抓手结构。立柱上设置有X轴同步带模组，在上料加热平台的上方与平台Y轴移动方向垂直。X轴同步带模组的动子座上的Z轴向设有上料手装置14的吸盘升降竖直板，吸盘升降竖直板上设有滚珠丝杠步进电机，滚珠丝杠的螺母与吸料升降活动座连接，可沿吸盘升降竖直板上垂直设置的滑轨上的滑块上下移动。吸盘升降活动座下方设置有上料旋转装置，上料旋转座与吸盘升降活动座连接，上料旋转座上方设有有空心轴步进电机，空心滚珠花键轴的空心轴可穿过步进电机的空心轴，空心滚珠花键轴的花键通过上料旋转座内的轴承旋转，同时花键与空心轴步进电机的空心轴连接，在空心滚珠花键轴上方设有旋转接头，轴下方设有硅胶制成的上料吸盘15，硅胶制成的上料吸盘15与花键之间设有弹簧。空心轴步进电机可带动空心滚珠花键轴一起转动，而且空心滚珠花键轴可单独沿花键垂直升降运动。

所述上料部分1还包括有上料工位相机9和平行光源91，上料工位相机9用于识别COB器件的电极位置正负号等信息，便于后续操作，平行光源91一般与水平面成一定夹角，这样能使得相机获得清晰的相片。相机设置在X轴向的滑轨的滑块上，滑轨的两侧设有油压缓冲，通过一侧气缸连接滑块，可使得相机沿X轴向往复移动。由于COB器件的电极位置正负号很小，需要很高的分辨率才能清晰判别，因此通过移动相机位置，减少单区域检测范围，提高单区域的分辨率。平行光源设置在上料机构移动X轴方向的两侧。

参照图6，后段的传送装置6采用分度转盘62，对应后段的测试部分2。前、后段的传送装置6之间可通过高压转移装置32来传递COB。分度转盘的分度机构的空心平台型分割器设置在机台大板上，分割器的输入轴与电机通过联轴器连接，分割器的转动平台上设置有转盘，转盘圆周均匀分布8工位的加热测试座4。在转盘的中心位置设置有固定真空件，固定真空件与旋转轴连接固定，旋转轴下方设有旋转接头，固定真空件上的旋转真空件通过轴承绕旋转轴旋转，旋转真空件上设置有导电滑环，加热测试座4上的加热板和热电偶的电线都接入到导电滑环活动端。

后段的测试部分2还包括有微点亮测试探针座7和微点亮工位相机71。微点亮测试机构的升降调节装置上设置测试探针座，微点亮工位下方的顶起气缸顶起加热测试座4，探针接触COB电极，点亮COB微量发光，通过微点亮工位正上方的相机对微点亮的COB进行拍摄，通过判别COB内芯片的发光数量和发光程度来识别COB是否存在缺陷。

后段的测试部分2还包括有积分球8，所述积分球8连接有升降装置81。积分球测试机构的积分球设置在积分球座上，积分球座设置在积分球支柱上，积分球支柱安装有气缸，气缸杆端与积分球座连接，可通过气缸升降积分球。升降调节装置上设置测试探针座，测试探针座在积分球开口下方，测试探针座下方对着积分球工位的加热测试座4，积分球工位下方的顶起气缸顶起加热测试座4，探针接触COB电极，点亮COB，通过积分球对COB进行光的采集，测量COB光色各项参数。

测试后的COB进入取料工位，其中取料机构63的具体可参照同类生产线中取料结构。作为可选方式，取料机构63是由固定座、摆臂和摆臂连杆组成四连杆机构，其两个摆臂长度相等，两个摆臂的转动轴分别设有相同大小的同步轮，两个同步轮通过同步带连接，其中一个摆臂的转轴通过联轴器与步进电机连接。摆臂连杆上设有吸盘安装座，吸盘安装座上设有吸盘杆，通过摆臂的摆动，吸盘杆将取料工位的加热测试座4上COB吸走，COB吸取移动轨迹圆弧，这样就能将COB快速转移到分选座上。

分选机构64的X轴同步带模组设置在机台大板上，X轴同步带模组的动子座上与滑轨的滑块固定，滑轨Y轴方向设置，滑轨一侧有步进电机，步进电机的轴端设有同步轮，同步轮两侧有轴承，同步带绕过轴承和同步轮成“几”字型，同步带两端与滑轨两端连接。在滑轨远离电机一端设有倒装“L”字型的分选推杆，在步进电机上方设有分选座，分选座上一侧有对齐气缸。步进电机可带动分选推杆移动，将分选座上COB推入到料槽内。对齐气缸可将分选座上COB器件进行位置校正。

料槽机构与分选机构平行，料槽放置方向与分选推杆移动方向一致。料槽底板上设有若干个料槽侧定位块，料槽的一侧靠着料槽定位块，在每个料槽的上方和另外一侧分别设有料槽上弹片和料槽侧弹片，料槽可通过弹片固定在料槽底板上，可便于人工插拔料槽。每个料槽下方设有料槽传感器，可检测是否有料槽，起到防呆作用。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

实践时测试机的工作原理：COB在上料加热平台12上的托盘16上预热，通过上料机构把COB从托盘16上吸取放在上料工位的加热测试座4上，让加热测试座4会对COB继续加热，确保在微点亮测试之前能把COB整体温度达到指定的温度(模拟实际工作温度)。通过分度机构，把COB转到对齐工位，顶起气缸把加热测试座4顶起，第一对齐装置将COB对齐校正。COB继续转到高压转移工位，通过高压转移装置32把COB转移到高压测试装置3的移动座上的加热测试座4，COB完成耐高压测试后，通过交替转移COB，完成耐高压测试的COB转移到第二对齐装置，顶起气缸把加热测试座4顶起，对齐机构2将COB对齐校正。COB继续转到微点亮测试工位，通过相机拍摄完成微点亮测试。COB继续转到积分球测试工位，通过积分球完成COB各项光电色参数的测试。COB继续转到取料工位，取料机构把COB从加热测试座4吸取放在分选机构的分选座上，分选座上的对齐气缸将COB对齐校正。根据COB之前测试结果，分选机构的分选座移动到对应料槽位置，由分选推杆把COB推入到料槽内。

Claims (6)

1.一种COB加热高压测试机，包括上料部分(1)、测试部分(2)，其特征在于：

所述测试部分(2)包括有高压测试装置(3)、加热测试座(4)、传送装置(6)，其中所述传送装置(6)用于传送加热测试座(4)；

所述高压测试装置(3)包括有双位探针座(31)；

所述加热测试座(4)包括有从上到下依次包括有测试板(41)、陶瓷板(42)、测试座加热板(43)，所述测试座加热板(43)外接有加热棒和热电偶(44)。

2.根据权利要求1所述的一种COB加热高压测试机，其特征在于：所述上料部分(1)包括上料机械手(11)、上料加热平台(12)；

所述上料机械手(11)包括机械手移动装置(13)、上料手装置(14)、上料吸盘(15)；

所述上料加热平台(12)位于所述上料机械手(11)下方，所述上料加热平台(12)包括有托盘(16)、上料加热板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种COB加热高压测试机，其特征在于：所述加热测试座(4)下侧还设置有隔热板(45)和竖直延伸的导轴(46)，所述导轴(46)下端设置有底板(47)，所述加热测试座(4)下方还设置有顶起气缸(48)。

4.根据权利要求1所述的一种COB加热高压测试机，其特征在于：所述测试部分(2)还包括有微点亮测试探针座(7)和微点亮工位相机(71)。

5.根据权利要求1所述的一种COB加热高压测试机，其特征在于：所述测试部分(2)还包括有积分球(8)，所述积分球(8)连接有升降装置(81)。

6.根据权利要求2所述的一种COB加热高压测试机，其特征在于：所述上料部分(1)还包括有上料工位相机(9)和平行光源(91)。

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