KR102441645B1 - 튜블러 타입 리니어 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 튜블러 타입 리니어 모터를 제공한다. 본 발명의 실시예에 의한 리니어 모터의 일 양태는, 베이스; 상기 베이스에 양단이 고정되고, 그 내부에 다수개의 영구 자석이 채워지는 샤프트; 및 상기 샤프트를 따라서 이동 가능하게 설치되는 하우징 및 상기 하우징의 내부에 구비되는 코일부를 포함하는 가동 유닛; 을 포함하고, 상기 코일부에 전원이 인가되면, 상기 영구 자석의 자계와 상기 코일부의 이동 자계의 상호 작용에 의하여 상기 가동 유닛이 상기 샤프트를 따라서 직선 이동하며, 상기 하우징에는, 상기 코일부의 냉각을 위하여 상기 하우징의 내부로 공기가 흡입되거나 상기 코일부를 냉각시킨 후 상기 하우징의 외부로 공기가 배출되는 제1 및 제2통기구가 형성된다.

Description

튜블러 타입 리니어 모터{TUBLAR LINEAR MOTOR}
본 발명은 리니어 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 가동자의 효율적인 냉각이 이루어질 수 있도록 구성되는 튜블러 타입 리니어 모터에 관한 것이다.
리니어 모터란, 전자기적 흡인력 및 척력에 의하여 발생되는 추진력으로 가동자가 직선 이동하는 전장 부품으로, 각종 생산이나 검사 등을 위한 설비에 주로 사용된다. 이와 같은 리니어 모터는, 크게 플랫 배드(Flat-Bed) 타입과 튜블러(Tublar) 타입으로 구분된다.
튜블러 타입의 리니어 모터의 경우에는, 로드의 내부에 다수개의 영구 자석이 N극 및 S극이 교호되게 위치되도록 채워지고, 로드를 따라서 이동 가능하게 설치되는 가동자의 내부에는 코일이 권선된다. 그리고 코일에 3상 교류 전원이 인가되면, 영구 자석의 자계와 코일의 이동 자계의 상호 작용에 의하여 로드를 따라서 가동자가 직선 이동한다.
이와 같은 튜블러 타입 리니어 모터의 경우에는, 가동자의 내부에 권선되는 코일이 전원의 인가에 의하여 발열하면, 부품의 내구성이나 동작 신뢰성을 확보하기 위하여 이에 대한 냉각이 요구된다. 종래에는, 코일의 방열을 위한 히트 싱크가 가동자의 내부에 구비되거나, 별도의 냉각수에 의하여 코일을 냉각하는 기술이 제안되고 있다. 그러나, 히트 싱크가 구비되는 기술은, 단순히 공기와의 접촉 면적을 증가시키는데 지나지 않고, 적극적인 방열을 위한 공기의 도입까지는 고려되지 못하고 있다. 또한, 냉각수를 사용하는 기술의 경우에는, 냉각수의 순환을 위한 추가적인 구성이 필요할 뿐만 아니라, 방수에 대한 추가적인 고려를 필요로 하는 단점이 있다.
대한민국 등록특허 제1767527호(명칭: 리니어 동기 모터) 대한민국 등록특허 제1635691호(명칭: 통형 리니어 모터) 대한민국 등록특허 제1585750호(명칭: 리니어 모터 및 이의 가동자의 조립방법)
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 보다 효율적인 냉각이 이루어질 수 있도록 구성되는 리니어 모터를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 리니어 모터의 일 양태는, 베이스; 상기 베이스에 양단이 고정되고, 그 내부에 다수개의 영구 자석이 채워지는 샤프트; 및 상기 샤프트를 따라서 이동 가능하게 설치되는 하우징 및 상기 하우징의 내부에 구비되는 코일부를 포함하는 가동 유닛; 을 포함하고, 상기 코일부에 전원이 인가되면, 상기 영구 자석의 자계와 상기 코일부의 이동 자계의 상호 작용에 의하여 상기 가동 유닛이 상기 샤프트를 따라서 직선 이동하며, 상기 하우징에는, 상기 코일부의 냉각을 위하여 상기 하우징의 내부로 공기가 흡입되거나 상기 코일부를 냉각시킨 후 상기 하우징의 외부로 공기가 배출되는 제1 및 제2통기구가 형성된다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 하우징에는, 상기 제1 및 제2통기구의 개도를 각각 조절하는 제1 및 제2댐퍼가 구비된다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1 및 제2댐퍼는, 상기 하우징의 내부로 공기가 흡입되는 상기 제1 및 제2통기구 중 일방의 개도가 상기 하우징의 외부로 공기가 배출되는 상기 제1 및 제2통기구 중 타방의 개도에 비하여 상대적으로 크도록 동작한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1 및 제2통기구는, 상기 가동 유닛이 직선 이동하는 방향으로 대향되는 상기 하우징의 일면 및 타면의 일부가 각각 절개되어 정의되고, 상기 제1 및 제2댐퍼는, 상기 제1 및 제2통기구가 형성되는 상기 하우징의 일면 및 타면에 대하여 각각 슬라이딩하여 상기 제1 및 제2통기구의 개도를 조절하며, 상기 하우징의 내부로 공기가 흡입되는 상기 제1 및 제2통기구 중 일방의 개도를 조절하는 상기 제1 및 제2댐퍼 중 일방의 슬라이딩 거리가 상기 하우징의 외부로 공기가 배출되는 상기 제1 및 제2통기구 중 타방의 개도를 조절하는 상기 제1 및 제2댐퍼 중 타방의 슬라이딩 거리에 비하여 상대적으로 크도록 설정된다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1 및 제2댐퍼에 의한 상기 제1 및 제2통기구의 개도는, 상기 가동 유닛의 이동 속도에 비례하여 증가된다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 하우징에는, 상기 제1 및 제2통기구와 상기 코일부 사이에 각각 위치되고, 상기 제1 및 제2통기구 중 일방을 통하여 흡입되는 공기를 상기 코일부로 전달하는 제1 및 제2연통구가 형성되는 제1 및 제2베리어가 구비된다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1 및 제2연통구는, 상기 하우징의 내부에서 공기가 유동되는 방향으로는 상기 제1 및 제2통기구와 상기 코일부에 대향되게 위치되고, 상기 하우징의 내부에서 공기가 유동되는 방향에 직교되는 방향으로는 상기 제1 및 제2통기구에 이격되게 위치된다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1 및 제2통기구와 상기 제1 및 제2베리어 사이에 해당하는 상기 하우징의 저면에는, 상기 제1 및 제2통기구 중 일방을 통하여 상기 하우징의 내부로 흡입된 공기 중의 이물질이 상기 하우징의 외부로 배출되는 제1 및 제2배출 개구가 각각 형성된다.
본 발명의 실시예에 의한 리니어 모터에서는, 통기구를 통하여 하우징의 내외부로 입출되는 공기에 의하여 코일부가 냉각된다. 특히, 본 발명의 실시예에서는, 하우징의 내부로 공기가 흡입 또는 하우징의 외부로 공기가 배출되는 통기구의 개도를 상이하게 제어함으로써, 보다 효율적인 코일부의 냉각이 이루어짐과 동시에 베리어에 의하여 하우징의 내부로 흡입된 공기 중의 수분이나 이물질이 코일부로 전달되는 현상이 방지됨으로써, 제품의 내구성이나 동작신뢰성을 확보할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 튜블러 타입 리니어 모터를 보인 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예의 요부를 보인 단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 튜블러 타입 리니어 모터에서 가동자의 내부의 공기의 유동을 보인 동작상태도.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 리니어 모터의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 튜블러 타입 리니어 모터를 보인 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예의 요부를 보인 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 튜블러 타입 리니어 모터(1)(이하, '리니어 모터'라 칭함)는, 베이스(10), 샤프트(20) 및 가동 유닛(100)을 포함한다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 가동 유닛(100)의 동작 과정에서의 방열이 가능하도록 구성된다.
보다 상세하게는, 상기 베이스(10)는, 실질적으로 상기 샤프트(20)가 지지되는 곳이다. 상기 베이스(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 바닥판 및 적어도 상기 샤프트(20)의 양단이 고정되는 2개의 측면판을 포함할 수 있다.
상기 샤프트(20)는, 상기 베이스(10)에 양단이 고정된다. 그리고 상기 샤프트(20)의 내부에는, 다수개의 영구 자석(미도시)이 채워진다. 이때 상기 영구 자석은, 상기 샤프트(20)의 내부에 상호 동극이 마주보도록 배치된다.
그리고 상기 가동 유닛(100)은, 상기 샤프트(20)를 따라서 직선 이동 가능하게 설치된다. 본 실시예에서는, 상기 가동 유닛(100)이, 하우징(110) 및 코일부(120)를 포함한다.
보다 상세하게는, 상기 하우징(110)은, 예를 들면, 중공의 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 실질적으로, 상기 하우징(110)은, 상기 샤프트(20) 상에 상기 샤프트(20)를 따라서 직선 이동 가능하게 설치된다.
본 실시예에서는, 상기 하우징(110)에는 제1 및 제2통기구(111A)(111B)가 형성된다. 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)는, 상기 코일부(120)의 냉각을 위하여 상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되거나 상기 코일부(120)를 냉각시킨 후 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출되는 곳이다. 실질적으로, 상기 가동 유닛(100)의 이동 방향에 따라서 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방을 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되고, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 타방을 통하여 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출된다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가동 유닛(100)이 도면상 좌측으로 직선 이동하는 경우에는, 상기 제1통기구(111A)를 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되고, 상기 제2통기구(111B)를 통하여 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출된다.
상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)는, 상기 가동 유닛(100)이 직선 이동하는 방향으로 대향되는 상기 하우징(110)의 일면 및 타면의 일부, 즉, 도 2에서 상기 하우징(110)의 좌측면과 우측면 일부가 각각 절개되어 정의된다. 이때, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)는, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향으로 상기 코일부(120)와 대향되게 위치된다.
그리고 상기 하우징(110)에는, 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)가 구비된다. 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도를 각각 조절하는 역할을 한다. 따라서, 상기 가동 유닛(100)이 상기 샤프트(20)를 따라서 직선 이동하면, 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)에 의하여 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)가 개방된 상태에서 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)을 통하여 상기 하우징(110)의 내외부로 공기가 입출된다.
특히, 본 실시예에서는, 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)가, 상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방의 개도가 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출되는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 타방의 개도에 비하여 상대적으로 크도록 동작한다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가동 유닛(100)이 도면상 좌측으로 직선 이동하는 경우에는, 상기 제1통기구(111A)가 상기 제2통기구(111B)에 비하여 상대적으로 더 개방된다.
또한, 본 실시예에서는, 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)에 의한 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도는, 상기 가동 유닛(100)의 이동 속도에 비례하여 증가된다. 따라서, 상기 가동 유닛(100)의 이동 속도가 증가되면, 상대적으로 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도가 증가되고, 그 반대의 경우에는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도가 감소될 것이다.
예를 들면, 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)가 형성되는 상기 하우징(110)의 일면 및 타면에 대하여 각각 슬라이딩하여 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도를 조절할 수 있다. 따라서, 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)가 슬라이딩하는 거리에 따라서 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도가 조절될 수 있다.
한편, 상기 하우징(110)에는, 제1 및 제2베리어(115A)(115B)가 구비된다. 상기 제1 및 제2베리어(115A)(115B)는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)와 상기 코일부(120) 사이에 각각 위치된다. 그리고 상기 제1 및 제2베리어(115A)(115B)에는, 각각 제1 및 제2연통구(116A)(116B)가 형성된다. 상기 제1 및 제2연통구(116A)(116B)는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방을 통하여 흡입되는 공기를 상기 코일부(120)로 전달한다. 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가동 유닛(100)이 도면상 좌측으로 직선 이동하는 경우에는, 상기 제1통기구(111A)를 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기가, 상기 제1연통구(116A)를 통하여 상기 코일부(120)에 전달된다. 물론, 그 반대의 경우에는, 상기 제2통기구(111B)를 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기가, 상기 제2연통구(116B)를 통하여 상기 코일부(120)에 전달된다.
본 실시예에서는, 상기 제1 및 제2연통구(116A)(116B)는, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향으로는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)와 상기 코일부(120)에 대향되게 위치된다. 또한, 상기 제1 및 제2연통구(116A)(116B)는, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향에 직교되는 방향으로는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)에 이격되게 위치된다. 예를 들면, 상기 제1 및 제2연통구(116A)(116B)가 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 상방에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방을 통하여 상기 하우징(110)의 내부에 흡입된 공기 중의 수분이나 이물질이 상기 코일부(120)로 전달되는 현상이 방지될 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)와 상기 제1 및 제2베리어(115A)(115B) 사이에 해당하는 상기 하우징(110)의 저면에는, 제1 및 제2배출 개구(117A)(117B)가 각각 형성된다. 상기 제1 및 제2배출 개구(117A)(117B)는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방을 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기 중의 이물질이 상기 하우징(110)의 외부로 배출되는 곳이다.
다음으로, 상기 코일부(120)는, 상기 하우징(110)의 내부에 구비된다. 실질적으로, 상기 코일부(120)는, 상기 샤프트(20)를 둘러싸도록 다수회 권선된다. 따라서, 상기 코일부(120)에 전원이 인가되면, 상기 영구 자석의 자계와 상기 코일부(120)의 이동 자계의 상호 작용에 의하여 상기 가동 유닛(100)이 상기 샤프트(20)를 따라서 직선 이동하게 된다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 의한 튜블러 타입 리니어 모터의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 튜블러 타입 리니어 모터에서 가동자의 내부의 공기의 유동을 보인 동작상태도이다.
도 3을 참조하면, 코일부(120)에 전원이 인가되면, 영구 자석의 자계와 상기 코일부(120)의 이동 자계의 상호 작용에 의하여 가동 유닛(100)이 상기 샤프트(20)를 따라서 직선 이동한다. 예를 들면, 상기 가동 유닛(100)이 도면상 좌측으로 이동하면, 제1통기구(111A)를 통하여 하우징(110)의 내부로 흡입되는 공기가 상기 코일부(120)를 냉각시킨 후 제2통기구(111B)를 통하여 상기 하우징(110)의 외부로 배출된다.
본 실시예에서는, 상기 제1통기구(111A)가 상기 제2통기구(111B)에 비하여 상대적으로 더 개방된다. 따라서, 상기 제1통기구(111A)를 통하여 상기 코일부(120)의 냉각을 위한 충분한 양의 공기가 상기 하우징(110)의 내부로 흡입됨과 동시에 상기 제2통기구(111B)를 통하여 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출되는 시간이 지연됨으로써, 상기 하우징(110)의 내부에서 상기 코일부(120)와 공기의 접촉시간이 증가될 수 있다.
또한, 본 실시예에서는, 상기 제1통기구(111A)를 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기가 제1연통구(116A)를 통하여 상기 코일부(120)로 전달된다. 그런데, 상기 제1연통구(116A)는, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향으로는 상기 제1통기구(111A)와 상기 코일부(120)에 대향되게 위치되고, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향에 직교되는 방향으로는 상기 제1통기구(111A)에 이격되게 위치된다. 따라서, 상기 제1통기구(111A)를 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기가 상기 코일부(120)로 효율적으로 전달됨과 동시에 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기 중의 수분이나 이물질이 상기 코일부(120)로 전달되는 현상이 방지될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
1: 튜블러 리니어 모터 10: 베이스
20: 샤프트 100: 가동 유닛
110: 하우징 111A, 111B: 통기구
113A, 113B: 댐퍼 115A, 115B: 베리어
116A, 116B: 연통구 117A, 117B: 배출 개구
120: 코일부

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 베이스(10);
    상기 베이스(10)에 양단이 고정되고, 그 내부에 다수개의 영구 자석이 채워지는 샤프트(20); 및
    상기 샤프트(20)를 따라서 이동 가능하게 설치되는 하우징(110) 및 상기 하우징(110)의 내부에 구비되는 코일부(120)를 포함하는 가동 유닛(100); 을 포함하고,
    상기 코일부(120)에 전원이 인가되면, 상기 영구 자석의 자계와 상기 코일부(120)의 이동 자계의 상호 작용에 의하여 상기 가동 유닛(100)이 상기 샤프트(20)를 따라서 직선 이동하며,
    상기 하우징(110)에는,
    상기 코일부(120)의 냉각을 위하여 상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되거나 상기 코일부(120)를 냉각시킨 후 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출되는 제1 및 제2통기구(111A)(111B)가 형성되고,
    상기 하우징(110)에는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도를 각각 조절하는 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)가 구비되며,
    상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)는, 상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방의 개도가 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출되는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 타방의 개도에 비하여 상대적으로 크도록 동작하는 튜블러 타입 리니어 모터.
  4. 베이스(10);
    상기 베이스(10)에 양단이 고정되고, 그 내부에 다수개의 영구 자석이 채워지는 샤프트(20); 및
    상기 샤프트(20)를 따라서 이동 가능하게 설치되는 하우징(110) 및 상기 하우징(110)의 내부에 구비되는 코일부(120)를 포함하는 가동 유닛(100); 을 포함하고,
    상기 코일부(120)에 전원이 인가되면, 상기 영구 자석의 자계와 상기 코일부(120)의 이동 자계의 상호 작용에 의하여 상기 가동 유닛(100)이 상기 샤프트(20)를 따라서 직선 이동하며,
    상기 하우징(110)에는,
    상기 코일부(120)의 냉각을 위하여 상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되거나 상기 코일부(120)를 냉각시킨 후 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출되는 제1 및 제2통기구(111A)(111B)가 형성되고,
    상기 하우징(110)에는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도를 각각 조절하는 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)가 구비되며,
    상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)는, 상기 가동 유닛(100)이 직선 이동하는 방향으로 대향되는 상기 하우징(110)의 일면 및 타면의 일부가 각각 절개되어 정의되고,
    상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)가 형성되는 상기 하우징(110)의 일면 및 타면에 대하여 각각 슬라이딩하여 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도를 조절하며,
    상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방의 개도를 조절하는 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B) 중 일방의 슬라이딩 거리가 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출되는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 타방의 개도를 조절하는 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B) 중 타방의 슬라이딩 거리에 비하여 상대적으로 크도록 설정되는 튜블러 타입 리니어 모터.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)에 의한 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도는, 상기 가동 유닛(100)의 이동 속도에 비례하여 증가되는 튜블러 타입 리니어 모터.
  6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 하우징(110)에는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)와 상기 코일부(120) 사이에 각각 위치되고, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방을 통하여 흡입되는 공기를 상기 코일부(120)로 전달하는 제1 및 제2연통구(116A)(116B)가 형성되는 제1 및 제2베리어(115A)(115B)가 구비되는 튜블러 타입 리니어 모터.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2연통구(116A)(116B)는, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향으로는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)와 상기 코일부(120)에 대향되게 위치되고, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향에 직교되는 방향으로는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)에 이격되게 위치되는 튜블러 타입 리니어 모터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)와 상기 제1 및 제2베리어(115A)(115B) 사이에 해당하는 상기 하우징(110)의 저면에는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방을 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기 중의 이물질이 상기 하우징(110)의 외부로 배출되는 제1 및 제2배출 개구(117A)(117B)가 각각 형성되는 튜블러 타입 리니어 모터.
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