KR200253438Y1

KR200253438Y1 - 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조

Info

Publication number: KR200253438Y1
Application number: KR2020010021144U
Authority: KR
Inventors: 이승훈
Original assignee: 주식회사 모아텍
Priority date: 2001-07-12
Filing date: 2001-07-12
Publication date: 2001-11-17

Abstract

본 고안은 선형 펄스 모터(LPM)의 코어 고정 구조에 관한 것이다.

본 고안은 상면과 저면을 통하는 복수의 관통공(41a)이 형성되고, 저면에 스프링홈(41b)과 요크홈(41c)이 형성된 이동자(40)의 케이스(41)와, 중앙부에 부싱(42a)이 구비되고 요크홈(41c)에 삽착되는 요크(42)와, 상면에 이동자(40)의 마그네트(43)가 삽착되는 홈(44a)이 형성되고, 좌우측면에 가이드걸림턱(44b)이 형성된 코어(44)와, 체결홈(51)이 형성되어 있고, 걸림턱(52)이 코어(44)의 가이드걸림턱(44b)에 걸리며, 케이스(41)의 관통공(41a)을 통하여 체결홈(51)에 체결되는 체결수단에 의해 케이스(41)에 고정되는 슬라이드가이드(50), 및 관통공(61)이 형성되어 있고, 걸림턱(62)이 코어(44)의 가이드걸림턱(44b)에 걸려 2개의 코어(44)를 일정한 간격으로 유지시키며, 케이스(41)의 관통공(41a)과 요크(42)의 부싱(42a)을 통하여 관통공(61)에 체결되는 체결수단에 의해 케이스(41)에 고정되는 센터가이드(60)로 구성되며,

이에 따라서, 슬라이드가이드(50)와 센터가이드(60)에 의해 코어(44)의 처짐현상을 방지하고, 2개의 코어(44) 사이의 간격을 정밀하게 유지할 수 있다.

Description

선형 펄스 모터의 코어 고정 구조 { STRUCTURE FOR FITTING CORES IN LINEAR PULSE MOTORS }

본 고안은 선형 펄스 모터(Linear Pulse Motor)에 관한 것이며, 보다 상세히는 선현 펄스 모터의 코어 조립 구조에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 선형 펄스 모터는 회전 운동력을 발생시키는 일반 회전형 모터를 축방향으로 잘라서 펼쳐 놓은 형태로써 직선방향으로 미는 힘인 추력을 발생시킨다.

특히, 상기 선형 펄스 모터는 일반 회전형 모터와 달리 직선 구동력을 직접 발생시키므로, 구조가 복잡하지 않고 에너지 손실이나 소음을 발생하지 않는 직선형의 구동장치로 활용할 수 있는 장점이 있으며, 실제로 자기부상열차, 컨베이어시스템, 승강기, 크레인, 자동문, HA, OA, FA 등 광범한 분야에서 직선형 구동장치로 응용 개발되고 있다.

상기와 같은 선형 펄스 모터의 작동 상태를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1을 참조하면, 상기 선형 펄스 모터는 고정자(10)와 이동자(20)로 구성되고, 상기 이동자(20)는 접착제에 의해 서로 접착 고정되는 케이스(21)와, 요크(22), 마그네트(23), 코어(24), 및 코일(25)로 구성된다.

상기 케이스(21)의 저면에는 요크(22)가 접착되고, 상기 요크(22)의 저면에는 2개의 마그네트(23)가 접착되며, 상기 마그네트(23)의 저면에는 2개의 코어(24)가 일정한 간격을 두고 각각 접착되며, 상기 각각의 코어(24)에는 코일(25)이 권취된다.

상기 선형 펄스 모터는 코일(25)이 여자되면 도 1의 자력선 방향(A)으로 자력이 형성되는데, 이때 공극을 사이에 두고 상기 고정자(10)의 치(11)와 코어(24)에 형성된 이동자(20)의 치(24a)를 서로 일치시키려는 힘, 즉 상기 이동자(20)를 직선방향으로 미는 힘인 추력이 도 1의 X방향으로 발생함과 동시에, 영구자석인 상기 마그네트(23)와 코일(25)에 의한 자력에 의해 상기 고정자(10)와 이동자(20)의 공극 사이에는 상기 추력의 10배 정도가 되는 흡입력이 도 1의 Y방향으로 발생한다.

그러나, 상기와 같이 작동하는 종래의 선형 펄스 모터는, 상기 이동자(20)를 구성하는 각각의 부품들이 접착제에 의해 서로 접착 고정되어 있기 때문에, 연속구동 또는 과부하에 의해 선형 펄스 모터의 온도가 상승함에 따라서 상기 접착제가 열화되면, 특히 상기 이동자(20)의 코어(24)가 흡입력이 발생하는 도 1의 Y방향으로 처지면서 공극을 정상적으로 유지하지 못하는 단점이 있으며, 이로 인해 선형 펄스 모터의 추력에 변화를 초래할 뿐만 아니라, 심각한 경우에는 상기 코어(24)가 고정자(10)와 직접 접촉하여 모터의 기능을 상실할 수 있는 문제점이 있다.

또한, 상기 마그네트(23)나 요크(22)가 접착제의 열화에 의해 떨어지거나 좌우로 틀어지는 현상이 발생하기 쉽고, 상기 마그네트(23)의 저면에 일정한 간격으로 접착되는 2개의 코어(24)의 공극과 코어 사이의 간격을 정상적으로 유지하기 위해서 상기 마그네트(23)와 요크(22)를 정밀가공하고, 접착위치가 틀어지지 않도록 접착 작업을 정밀하게 해야 하는 곤란함이 있다.

따라서, 본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 접착제를 사용하지 않고 슬라이드가이드와 센터가이드를 사용하여 코어를 케이스에 고정시키도록 된 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조를 제공하는데 있다.

상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조는 상면과 저면을 통하는 복수의 관통공이 형성되고, 저면에 스프링홈과 요크홈이 형성된 이동자의 케이스와, 중앙부에 부싱이 구비되고 상기 케이스의 요크홈에 삽착되는 요크와, 상면에 이동자의 마그네트가 삽착되는 홈이 형성되고, 좌우측면에 가이드걸림턱이 형성된 코어와, 체결홈이 형성되어 있고, 일측면 하단부에 형성된 걸림턱이 상기 코어의 가이드걸림턱에 걸리며, 상기 케이스의 관통공을 통하여 상기 체결홈에 체결되는 체결수단에 의해 상기 케이스에 고정되는 슬라이드가이드, 및 관통공이 형성되어 있고, 양측면 하단부에 각각 형성된 걸림턱이 상기 코어의 가이드걸림턱에 걸려 서로 다른 2개의 코어를 일정한 간격으로 유지시키며, 상기 케이스의 관통공과 요크의 부싱을 통하여 상기 관통공에 체결되는 체결수단에 의해 상기 케이스에 고정되는 센터가이드로 구성된다.

도 1은 종래의 선형 펄스 모터를 도시한 정단면도,

도 2는 본 고안에 따른 선형 펄스 모터를 도시한 정단면도,

도 3은 본 고안에 따른 선형 펄스 모터를 도시한 측단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 고정자 11: 치

20: 이동자 21: 케이스

22: 요크 23: 마그네트

24: 코어 24a: 치

25: 코일 30: 고정자

40: 이동자 41: 케이스

41a: 관통공 41b: 스프링홈

41c: 요크홈 42: 요크

42a: 부싱 43: 마그네트

44: 코어 44a: 홈

44b: 가이드걸림턱 50: 슬라이드가이드

51: 체결홈 52: 걸림턱

60: 센터가이드 61: 관통공

62: 걸림턱

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 고안에 따른 선형 펄스 모터는 고정자(30)와 이동자(40)로 구성되며, 상기 이동자(40)는 케이스(41)와, 요크(42), 마그네트(43), 코어(44), 및 코일(도시하지 않음)로 구성된다.

상기 케이스(41)에는 상면과 저면을 통하는 복수의 관통공(41a)이 형성되고, 저면에 스프링(도시하지 않음)이 삽착되는 스프링홈(41b)과 요크(41)가 삽착되는 요크홈(41c)이 형성되어 있다.

상기 요크(42)는 중앙부에 부싱(42a)이 구비되고 상기 케이스(41)의 요크홈(41c)에 삽착된다.

상기 코어(44)는 상면에 이동자(40)의 마그네트(43)가 삽착되는 홈(44a)이 형성되고, 좌우측면에 가이드걸림턱(44b)이 형성되어 있다.

상기 코어(44)는 슬라이드가이드(50)에 의해 케이스(41)에 고정된다.

상기 슬라이드가이드(50)에는 체결홈(51)이 형성되어 있고, 일측면 하단부에 형성된 걸림턱(52)이 상기 코어(44)의 가이드걸림턱(44b)에 걸리며, 상기 케이스(41)의 관통공(41a)을 통하여 상기 체결홈(51)에 체결되는 체결수단에 의해 상기 케이스(41)에 고정된다.

상기 슬라이드가이드(50)를 케이스(41)에 체결하는 수단은 볼트(도시하지 않음)를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 마그네트(43)가 홈(44a)에 삽착되는 코어(44)와 요크(42)는 센터가이드(60)에 의해 케이스(41)에 고정된다.

상기 센터가이드(60)에는 관통공(61)이 형성되어 있고, 양측면 하단부에 각각 형성된 걸림턱(62)이 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 코어(44)의 가이드걸림턱(44b)에 걸려 서로 다른 2개의 코어(44)를 일정한 간격으로 유지시키며, 상기 케이스(41)의 관통공(41a)과 요크(42)의 부싱(42a)을 통하여 상기 관통공(61)에 체결되는 체결수단에 의해 상기 케이스(41)에 고정된다.

상기 센터가이드(60)를 케이스(41)에 체결하는 수단은 볼트(도시하지 않음)를 사용하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성에 의해서 본 고안에 따른 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조는 다음과 같이 조립된다.

먼저, 상기 2개의 코어(44)에 형성된 홈(44a)에는 마그네트(43)가 삽착되고, 상기 마그네트(43)의 상면에 요크(42)가 안착된다.

상기와 같이 이동자(40)의 부품들이 접착제를 사용하지 않은 상태로 적층되고 나면, 다음으로 상기 케이스(41)의 스프링홈(41b)에는 스프링(도시하지 않음)이 삽착되고, 이어서 상기 요크(42)가 도 3에 도시된 바와 같이, 케이스(41)의 요크홈(41c)에 삽착된다.

이때, 상기 스프링은 선형 펄스 모터의 조립 완료 시에 마그네트(43)와 요크(42)가 이동자(40)의 공극 유지에 영항을 주지 않도록 하기 위하여 상기 요크(42)와 케이스(41) 사이에 약간의 공간을 마련하는 역할을 함과 동시에, 상기 요크(42)의 열이 케이스(41)로 전도되는 것을 막아주는 역할을 한다.

상기와 같이 요크(42)가 케이스(41)의 요크홈(41c)에 삽착되고 나면, 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 코어(44)의 일측 가이드걸림턱(44b)에는 슬라이드가이드(50)의 걸림턱(52)이 걸리고, 상기 슬라이드가이드(50)는 케이스(41)의 관통공(41a)을 통하여 상기 체결홈(51)에 체결되는 볼트(도시하지 않음)에 의해 상기 케이스(41)에 고정되어, 상기 코어(44)를 케이스(41)에 고정시킨다.

또한, 상기 각각의 코어(44) 사이에 위치하는 센터가이드(60)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 양측면 하단부에 각각 형성된 걸림턱(62)이 상기 코어(44)의 가이드걸림턱(44b)에 걸려 서로 이웃한 2개의 코어(44)를 일정한 간격으로 유지시킨 상태에서, 상기 케이스(41)의 관통공(41a)과 요크(42)의 부싱(42a)을 통하여 상기 관통공(61)에 체결되는 볼트(도시하지 않음)에 의해 상기 케이스(41)에 고정되어, 상기 코어(44)와 요크(42)를 케이스(41)에 고정시킨다.

상기와 같이 조립 완료되는 본 고안에 따른 선형 펄스 모터는, 센터가이드(60)가 2개의 코어(44) 사이의 간격을 유지시켜주고, 상기 센터가이드(60)와 슬라이드가이드(50)가 마그네트(43)와 요크(42)와는 별개로 케이스(41)에 고정되므로, 상기 센터가이드(60)와 슬라이드가이드(50)의 정밀가공만으로 모터의 공극과 2개의 코어(44) 사이의 간격을 정밀하게 유지할 수 있다.

또한, 상기 코어(44)의 홈(44a)과 케이스(41)의 요크홈(41c)은 각각 마그네트(43)와 요크(41)를 고정시키는 역할을 하므로, 종래와 같이 접착제 열화로 인하여 마그네트와 요크가 틀어지는 현상을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조는 접착제를 사용하지 않고 슬라이드가이드와 센터가이드를 사용하여 코어를 케이스에 고정시키도록 되어 있기 때문에, 상기 코어의 처짐현상을 방지하고 상기 마그네트와 요크의 틀어짐을 방지하는 효과가 있다.

특히, 상기 센터가이드를 사용하여 코어와 마그네트 및 요크를 동시에 케이스에 고정시킴으로써, 종래와 같이 상기 마그네트와 요크를 정밀가공하고, 접착위치가 틀어지지 않도록 접착 작업을 정밀하게 하지 않더라도 용이하게 상기 코어의 공극과 서로 다른 2개의 코어 사이의 간격을 정상적으로 유지할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims

상면과 저면을 통하는 복수의 관통공(41a)이 형성되고, 저면에 스프링홈(41b)과 요크홈(41c)이 형성된 이동자(40)의 케이스(41)와,

중앙부에 부싱(42a)이 구비되고 상기 케이스(41)의 요크홈(41c)에 삽착되는 요크(42)와,

상면에 이동자(40)의 마그네트(43)가 삽착되는 홈(44a)이 형성되고, 좌우측면에 가이드걸림턱(44b)이 형성된 코어(44)와,

체결홈(51)이 형성되어 있고, 일측면 하단부에 형성된 걸림턱(52)이 상기 코어(44)의 가이드걸림턱(44b)에 걸리며, 상기 케이스(41)의 관통공(41a)을 통하여 상기 체결홈(51)에 체결되는 체결수단에 의해 상기 케이스(41)에 고정되는 슬라이드가이드(50), 및

관통공(61)이 형성되어 있고, 양측면 하단부에 각각 형성된 걸림턱(62)이 상기 코어(44)의 가이드걸림턱(44b)에 걸려 서로 다른 2개의 코어(44)를 일정한 간격으로 유지시키며, 상기 케이스(41)의 관통공(41a)과 요크(42)의 부싱(42a)을 통하여 상기 관통공(61)에 체결되는 체결수단에 의해 상기 케이스(41)에 고정되는 센터가이드(60)

로 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조.