KR102430938B1 - Robot air conditioning system - Google Patents

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KR102430938B1
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김연섭
김동우
김재호
이정훈
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한온시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은 로봇 공조장치에 관한 것으로서, 증발기 응축수의 세균, 곰팡이 서식과 번식을 억제할 수 있도록 구성함으로써, 세균과 곰팡이로 인한 응축수의 오염과, 그로 인한 악취의 발생을 방지할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 로봇 본체와, 로봇 본체를 이동시키는 이동부와, 냉,온풍을 발생시키는 공조부를 구비하며, 공조부는, 냉기를 발생시키는 증발기를 포함하는 로봇 공조장치에 있어서, 증발기로부터 낙하된 응축수를 받아서 수집하는 응축수 트레이와; 응축수 트레이에 수집된 응축수를 살균 처리하는 응축수 살균수단을 더 구비한다. 그리고 응축수 살균수단은, 응축수 트레이에 수집된 응축수에 자외선을 조사하여 살균 처리하는 적어도 하나 이상의 자외선 램프를 구비한다.The present invention relates to a robot air conditioner, and by configuring it to suppress the growth and propagation of bacteria and mold in the condensate water of an evaporator, it is possible to prevent contamination of the condensate due to bacteria and mold and the generation of odors thereby. do it with
In order to achieve this object, the present invention provides a robot air conditioner comprising a robot body, a moving part for moving the robot body, and an air conditioner for generating cold and hot air, wherein the air conditioner includes an evaporator for generating cold air. , and a condensate tray for collecting and receiving the condensate falling from the evaporator; Condensate sterilization means for sterilizing the condensate collected in the condensate tray is further provided. And the condensate sterilization means includes at least one or more ultraviolet lamps for sterilizing by irradiating ultraviolet rays to the condensed water collected in the condensate tray.

Description

로봇 공조장치{ROBOT AIR CONDITIONING SYSTEM} Robot air conditioning system {ROBOT AIR CONDITIONING SYSTEM}

본 발명은 로봇 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 증발기 응축수의 세균, 곰팡이 서식과 번식을 억제할 수 있도록 구성함으로써, 세균과 곰팡이로 인한 응축수의 오염과, 그로 인한 악취의 발생을 방지할 수 있는 로봇 공조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a robot air conditioner, and more particularly, to prevent contamination of the condensate due to bacteria and mold and the generation of odors by configuring it to suppress the growth and propagation of bacteria and mold in the evaporator condensate. It relates to a robot air conditioner that can

최근 들어, 이동식 공조장치가 다양하게 기술 개발되고 있다. In recent years, a mobile air conditioner has been developed in various technologies.

이 기술은, 공조작동을 실행하는 공조부를 이동가능하게 구성한 것으로, 냉,난방이 필요한 곳에 공조부를 이동시킨 후, 공조부를 실행시켜 냉,온풍을 제공한다. 특히, 공조부의 응축기측에서 방출된 온풍, 또는 증발기측에서 방출된 냉풍을 제공한다.In this technology, the air conditioning unit for performing the air conditioning operation is configured to be movable, and after moving the air conditioning unit to a place requiring cooling and heating, the air conditioning unit is executed to provide cooling and hot air. In particular, the hot air discharged from the condenser side of the air conditioning unit or the cold air discharged from the evaporator side is provided.

따라서, 공조작동이 필요한 곳을 국부적으로 냉,난방할 수 있고, 아울러 냉,난방의 사각 지대를 효율좋게 냉,난방할 수 있다.Therefore, it is possible to locally cool and heat a place requiring air conditioning operation, and at the same time, it is possible to efficiently cool and heat a blind spot of cooling and heating.

한편, 이러한 이동식 공조장치는, 경우에 따라, 실내 중 공조부하측을 감지하는 감지부와, 공조부를 이동시키는 이동부와, 공조부하측을 향해 공조부가 이동할 수 있도록 이동부를 제어하는 제어부를 포함하기도 한다.Meanwhile, in some cases, such a mobile air conditioner may include a sensing unit for sensing the air conditioning load side in the room, a moving unit for moving the air conditioning unit, and a controller for controlling the moving unit so that the air conditioning unit moves toward the air conditioning load side.

특히, 제어부는, 감지부를 통해 공조작동이 요구되는 실내의 공조부하를 감지한 다음, 이동부를 제어하여 감지된 공조부하측으로 공조부를 이동시키고, 공조부하측으로 이동된 공조부를 작동시킨다. In particular, the control unit detects an air conditioning load in the room requiring an air conditioning operation through the sensing unit, then controls the moving unit to move the air conditioning unit to the detected air conditioning load side, and operates the air conditioning unit moved to the air conditioning load side.

따라서, 공조작동이 요구되는 실내의 공조부하를 찾아 스스로 이동한 다음, 공조부하측에 냉,온풍을 공급하여 상기 공조부하측을 자동으로 냉,난방하기도 한다.Therefore, after finding the air conditioning load in the room that requires air conditioning operation, it moves by itself, and then supplies cooling and hot air to the air conditioning load to automatically cool and heat the air conditioning load.

그런데, 이러한 종래의 이동식 공조장치는, 냉,난방 중, 증발기에서 응축수가 지속적으로 발생되고, 이렇게 발생된 응축수가 이동식 공조장치의 내부를 오염시키고, 외부로 누출된다는 단점이 있다.However, such a conventional mobile air conditioner has a disadvantage that condensed water is continuously generated in the evaporator during cooling and heating, and the generated condensate contaminates the inside of the mobile air conditioner and leaks to the outside.

특히, 증발기에서 응축수가, 이동식 공조장치의 외부로 누출되면서 실내의 바닥면을 오염시킨다는 문제점이 있다.In particular, there is a problem in that the condensed water from the evaporator leaks to the outside of the mobile air conditioner and contaminates the floor surface of the room.

한편, 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 이동식 공조장치의 내부에 증발기의 응축수를 받아서 수집할 수 있는 응축수 트레이(Tray)를 설치하기도 한다.Meanwhile, in order to solve this problem, a condensate tray capable of receiving and collecting condensate from the evaporator is installed inside the portable air conditioner.

그러나, 응축수 트레이를 설치할 경우, 응축수 트레이에 수집된 응축수로부터 곰팡이 냄새와 악취가 발생된다는 단점이 있다.However, when the condensate tray is installed, there is a disadvantage in that a moldy smell and odor are generated from the condensate collected in the condensate tray.

특히, 응축수 트레이에 수집된 응축수를 주기적으로 처리하지 않고 방치할 경우, 응축수에 각종 세균과 곰팡이가 증식하는데, 이러한 세균과 곰팡이의 증식 때문에 응축수로부터 심한 악취와 곰팡이 냄새가 발생된다는 단점이 있다.In particular, if the condensate collected in the condensate tray is left untreated without periodic treatment, various bacteria and molds grow in the condensate.

그리고 이러한 단점 때문에 주변의 사용자가 심한 불쾌감을 느낀다는 문제점이 지적되고 있다.And, due to these shortcomings, the problem that users around them feel severe discomfort is pointed out.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 응축수 트레이에 수집된 응축수의 세균, 곰팡이 서식과 번식을 억제할 수 있는 로봇 공조장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to provide a robot air conditioner capable of suppressing bacterial and fungal growth and propagation of condensate collected in a condensate tray.

본 발명의 다른 목적은, 응축수 트레이에 수집된 응축수의 세균, 곰팡이 서식과 번식을 억제할 수 있도록 구성함으로써, 세균과 곰팡이로 인한 응축수의 오염을 방지할 수 있는 로봇 공조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a robot air conditioner capable of preventing contamination of the condensate due to bacteria and mold by configuring it to suppress the growth and propagation of bacteria and mold in the condensate collected in the condensate tray.

본 발명의 또 다른 목적은, 세균과 곰팡이로 인한 응축수의 오염을 방지할 수 있도록 구성함으로써, 응축수 오염으로 인한 악취의 발생을 원천적으로 방지할 수 있는 로봇 공조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a robot air conditioner capable of fundamentally preventing the generation of odors due to contamination of condensate by configuring to prevent contamination of condensate due to bacteria and mold.

본 발명의 또 다른 목적은, 응축수 오염으로 인한 악취의 발생을 원천적으로 방지할 수 있도록 구성함으로써, 쾌적한 냉,난방효과를 제공할 수 있는 로봇 공조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a robot air conditioner capable of providing a comfortable cooling and heating effect by configuring so as to fundamentally prevent the generation of odors due to condensate contamination.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 로봇 공조장치는, 로봇 본체와, 상기 로봇 본체를 이동시키는 이동부와, 냉,온풍을 발생시키는 공조부를 구비하며, 상기 공조부는, 냉기를 발생시키는 증발기를 포함하는 로봇 공조장치에 있어서, 상기 증발기로부터 낙하된 응축수를 받아서 수집하는 응축수 트레이와; 상기 응축수 트레이에 수집된 응축수를 살균 처리하는 응축수 살균수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the robot air conditioner according to the present invention includes a robot body, a moving part for moving the robot body, and an air conditioner for generating cold and hot air, wherein the air conditioner is an evaporator for generating cold air A robot air conditioner comprising: a condensate tray for receiving and collecting condensed water falling from the evaporator; It characterized in that it further comprises a condensate sterilization means for sterilizing the condensate collected in the condensate tray.

바람직하게는, 상기 응축수 살균수단은, 상기 응축수 트레이에 수집된 응축수에 자외선을 조사하여 살균 처리하는 적어도 하나 이상의 자외선 램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the condensate sterilization means comprises at least one or more UV lamps for sterilizing by irradiating UV rays to the condensed water collected in the condensate tray.

그리고 상기 자외선 램프는, 상기 응축수 트레이의 바닥면부분에 간격을 두고 다수개 설치되어, 상기 응축수 트레이에 수집된 응축수에 자외선을 조사하는 것을 특징으로 한다.And the ultraviolet lamp is installed at intervals on the bottom surface of the condensate tray, characterized in that for irradiating ultraviolet rays to the condensed water collected in the condensate tray.

그리고 상기 자외선 램프는, 상기 응축수 트레이의 측면부분에 간격을 두고 다수개 설치되어, 상기 응축수 트레이에 수집된 응축수에 자외선을 조사하는 것을 특징으로 한다.And the ultraviolet lamp is installed in a plurality at intervals on the side of the condensate tray, characterized in that for irradiating ultraviolet rays to the condensed water collected in the condensate tray.

그리고 상기 자외선 램프는, 상기 응축수 트레이의 상측부분에 다수개 설치되어, 상기 응축수 트레이에 수집된 응축수에 자외선을 조사하는 것을 특징으로 한다.And the ultraviolet lamp is installed in a plurality of the upper portion of the condensate tray, characterized in that for irradiating ultraviolet rays to the condensed water collected in the condensate tray.

그리고 상기 응축수 살균수단은, 상기 응축수 트레이의 안쪽면에 특정의 두께로 코팅되어, 상기 응축수 트레이에 수집된 응축수를 항균 처리하는 은나노(Ag Nano) 코팅층을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And the condensate sterilization means, coated on the inner surface of the condensate tray to a specific thickness, characterized in that it further comprises a silver nano (Ag Nano) coating layer for antibacterial treatment of the condensed water collected in the condensate tray.

본 발명에 따른 로봇 공조장치에 의하면, 자외선 램프를 설치한 다음, 이를 통해 응축수 트레이의 내부에 자외선을 조사하는 구조이므로, 응축수 트레이의 응축수를 살균 처리할 수 있으며, 이로써, 응축수의 세균, 곰팡이 서식과 번식을 억제할 수 있는 효과가 있다.According to the robot air conditioner according to the present invention, since the UV lamp is installed and then the UV lamp is irradiated to the inside of the condensate tray through the structure, the condensate in the condensate tray can be sterilized, and thus, bacteria and mold in the condensate. It has the effect of inhibiting overgrowth.

또한, 응축수 트레이의 안쪽면에 은나노 코팅층을 형성하고, 이를 통해, 응축수 트레이의 응축수를 살균 처리하는 구조이므로, 응축수의 세균, 곰팡이 서식과 번식을 최대한 억제할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the silver nano coating layer is formed on the inner surface of the condensate tray, and through this, the condensate of the condensate tray is sterilized, there is an effect of maximally suppressing the growth and propagation of bacteria and mold in the condensate.

또한, 응축수 트레이에 수집된 응축수의 세균, 곰팡이 서식과 번식을 억제하는 구조이므로, 세균과 곰팡이로 인한 응축수의 오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the condensate collected in the condensate tray has a structure that suppresses the growth and propagation of bacteria and mold, it is possible to prevent contamination of the condensate due to bacteria and mold.

또한, 세균과 곰팡이로 인한 응축수의 오염을 방지할 수 있으므로, 응축수 오염으로 인한 악취의 발생을 원천적으로 방지할 수 있고, 이를 통해, 쾌적한 냉,난방효과를 제공할 수 있는 잇점이 있다.In addition, since it is possible to prevent contamination of the condensate due to bacteria and mold, it is possible to fundamentally prevent the generation of odors due to the contamination of the condensate, and through this, there is an advantage of providing a comfortable cooling and heating effect.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 주요 특징부를 나타내는 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 주요 특징부를 확대하여 나타내는 측단면도,
도 3과 도 4는 본 발명의 로봇 공조장치를 구성하는 응축수 살균수단의 다른 설치예를 나타내는 도면들이다.1 is a side cross-sectional view showing main features of a robot air conditioner according to the present invention;
2 is a side cross-sectional view showing an enlarged main feature of the robot air conditioner according to the present invention;
3 and 4 are views showing another installation example of the condensate sterilization means constituting the robot air conditioner of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the robot air conditioner according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 1을 참조하여 로봇 공조장치의 기본 구성에 대해 간략하게 설명한다.First, before examining the features of the robot air conditioner according to the present invention, a basic configuration of the robot air conditioner will be briefly described with reference to FIG. 1 .

로봇 공조장치는, 로봇 본체(10)를 구비하며, 이 로봇 본체(10)에는, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)와 전원공급배터리(50) 및 제어부(60)가 설치된다.The robot air conditioner includes a robot body 10 , and the robot body 10 includes a sensing unit 20 , a moving unit 30 , an air conditioning unit 40 , a power supply battery 50 , and a control unit 60 . ) is installed.

감지부(20)는, 로봇 본체(10)의 상측부분에 설치되는 것으로, 적외선 센서, 카메라 등으로 구성된다. 이러한 감지부(20)는, 실내를 촬상하고, 촬상된 이미지를 처리하여 실내 중의 사람을 감지한다.The sensing unit 20 is installed on the upper portion of the robot body 10, and is composed of an infrared sensor, a camera, and the like. The sensing unit 20 senses a person in the room by capturing an image of the room and processing the captured image.

이동부(30)는, 로봇 본체(10)의 하측부분에 설치되는 것으로, 구동륜(32)과 조향륜(34), 구동륜(32)을 구동시키는 구동모터(36)와 조향륜(34)을 제어하는 조향모터(38)를 구비한다. The moving unit 30 is installed on the lower part of the robot body 10 , and includes a driving wheel 32 and a steering wheel 34 , a driving motor 36 for driving the driving wheel 32 , and a steering wheel 34 . A steering motor 38 for controlling is provided.

이러한 이동부(30)는, 인가되는 전원에 의해 작동되면서 로봇 본체(10)를 특정한 곳으로 이동시킨다. The moving unit 30 moves the robot body 10 to a specific place while being operated by the applied power.

공조부(40)는, 로봇 본체(10)의 중앙부분에 설치되는 것으로, 압축기(40a)와 응축기(40b)와 팽창밸브(40c)와 증발기(40d)와 송풍팬(40e)들 및 개폐도어(40f)들을 갖추고 있다.The air conditioning unit 40 is installed in the center of the robot body 10, and includes a compressor 40a, a condenser 40b, an expansion valve 40c, an evaporator 40d, a blower fan 40e, and an opening/closing door. (40f) is equipped.

이러한 공조부(40), 압축기(40a)에서 냉매를 압축시킨 다음, 이를 순차적으로 순환시킴으로써, 응축기(40b)에서 온기를 발생시키고, 증발기(40d)에서 냉기를 발생시킨다.The refrigerant is compressed in the air conditioning unit 40 and the compressor 40a and then sequentially circulated to generate heat in the condenser 40b and cool air in the evaporator 40d.

그리고 "난방모드" 시에는, 응축기(40b)에서 발생된 온기를 실내에 송풍하여 실내를 난방하고, "냉방모드" 시에는 증발기(40d)에서 발생된 냉기를 실내에 송풍하여 실내를 냉방한다.In the "heating mode", the room is heated by blowing the warmth generated by the condenser 40b into the room, and in the "cooling mode", the cold air generated by the evaporator 40d is blown into the room to cool the room.

여기서, "난방모드" 시에, 증발기(40d)측에서 방출된 폐냉풍은, 폐열유로(42)로 이송되고, 폐열유로(42)로 이송된 폐냉풍은 로봇 본체(10)의 폐열배출구(12)를 통해 외부로 배출된다.Here, in the "heating mode", the waste cold air discharged from the evaporator 40d side is transferred to the waste heat flow path 42, and the waste cold air transferred to the waste heat flow path 42 is the waste heat outlet of the robot body 10 ( 12) is discharged to the outside.

또한, "냉방모드" 시에, 응축기(40b)측에서 방출된 폐온풍은, 폐열유로(42)로 이송되고, 폐열유로(42)로 이송된 폐온풍은 로봇 본체(10)의 폐열배출구(12)를 통해 외부로 배출된다.In addition, in the "cooling mode", the waste hot air discharged from the condenser 40b side is transferred to the waste heat flow path 42, and the waste warm air transferred to the waste heat flow path 42 is the waste heat outlet of the robot body 10 ( 12) is discharged to the outside.

한편, 폐열유로(42)는, 격벽(44)을 사이에 두고 응축기(40b)와 증발기(40d)의 하측부분에 배열되도록 구성된다. 특히, 응축기(40b)와 증발기(40d)의 중력방향 하측부분에 배열되도록 구성된다. On the other hand, the waste heat flow path 42 is configured to be arranged at lower portions of the condenser 40b and the evaporator 40d with the partition wall 44 interposed therebetween. In particular, it is configured to be arranged in the gravity direction lower portion of the condenser 40b and the evaporator 40d.

따라서, 응축기(40b)와 증발기(40d)를 통과한 폐냉풍 및 폐온풍은, 중력방향 하측의 폐열유로(42)를 따라 이송되면서 로봇 본체(10)의 폐열배출구(12)를 통해 외부로 배출된다.Therefore, the waste cold air and the waste warm air that have passed through the condenser 40b and the evaporator 40d are discharged to the outside through the waste heat outlet 12 of the robot body 10 while being transferred along the waste heat flow path 42 on the lower side in the gravity direction. do.

전원공급배터리(50)는, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)에 전원을 공급한다. 따라서, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)가 구동될 수 있게 한다.The power supply battery 50 supplies power to the sensing unit 20 , the moving unit 30 , and the air conditioning unit 40 . Accordingly, the sensing unit 20 , the moving unit 30 , and the air conditioning unit 40 can be driven.

제어부(60)는, 마이크로 프로세서를 갖추고 있는 것으로, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)와 전원공급배터리(50)를 제어하도록 구성된다. The control unit 60 is provided with a microprocessor, and is configured to control the sensing unit 20 , the moving unit 30 , the air conditioning unit 40 , and the power supply battery 50 .

특히, 감지부(20)에서 사람이 인식되면, 사람이 인식된 곳으로 이동부(30)를 제어하여 로봇 본체(10)를 사람측으로 이동시킨다. 그리고 공조부(40)를 제어하여 사람측으로 냉,온풍이 송풍되게 하고, 전원공급배터리(50)의 배터리 전원이 소진될 경우, 로봇 본체(10)를 충전 스테이션측으로 복귀시키도록 구성된다.In particular, when a person is recognized by the sensing unit 20 , the robot body 10 is moved toward the person by controlling the moving unit 30 to a place where the person is recognized. And it is configured to control the air conditioning unit 40 to blow cold and warm air toward the person, and to return the robot body 10 to the charging station side when the battery power of the power supply battery 50 is exhausted.

이러한 구성의 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)와 전원공급배터리(50)와 제어부(60)는, 이미 공지된 기술이므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The sensing unit 20 , the moving unit 30 , the air conditioning unit 40 , the power supply battery 50 , and the control unit 60 of such a configuration are already known technologies, and thus a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 특징부를 도 1과 도 2를 참조하여 상세하게 살펴본다.Next, the features of the robot air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 .

먼저, 본 발명의 로봇 공조장치는, 증발기(40d)의 하측부분에 형성되는 호퍼(Hopper)형 응축수 받이(70)와, 응축수 받이(70)에 형성되어 있는 배수구멍(72)을 포함한다.First, the robot air conditioner of the present invention includes a hopper-type condensate receiver 70 formed in the lower portion of the evaporator 40d, and a drain hole 72 formed in the condensate receiver 70 .

응축수 받이(70)는, 증발기(40d)측과 폐열유로(42)측을 서로 격리하는 격벽(44)에 형성되며, 증발기(30)의 표면으로부터 낙하하는 응축수를 받아내는 역할을 한다. 특히, 증발기(30)의 표면으로부터 낙하하는 응축수를 받은 다음, 중력방향으로 수집하는 역할을 한다.The condensate receiver 70 is formed on the partition wall 44 that separates the evaporator 40d side and the waste heat flow path 42 from each other, and serves to receive the condensed water falling from the surface of the evaporator 30 . In particular, after receiving the condensed water falling from the surface of the evaporator 30, it serves to collect in the direction of gravity.

배수구멍(72)은, 하측의 폐열유로(42)와 연통되는 것으로, 응축수 받이(70)에 수집된 응축수를 배출시킨다. 특히, 중력방향 하측의 폐열유로(42)로 배출시킨다.The drain hole 72 communicates with the waste heat flow passage 42 on the lower side, and discharges the condensed water collected in the condensate receiver 70 . In particular, it is discharged to the waste heat flow path 42 on the lower side in the gravity direction.

한편, 폐열유로(42)의 바닥면에는 응축수 트레이(74)가 설치된다. 응축수 트레이(74)는, 배수구멍(72)의 수직하부에 설치되며, 배수구멍(72)으로부터 배출된 증발기(40d)의 응축수를 받아서 수집하는 역할을 한다.On the other hand, the condensate tray 74 is installed on the bottom surface of the waste heat flow passage 42 . The condensate tray 74 is installed in the vertical lower portion of the drain hole 72 , and serves to receive and collect the condensed water of the evaporator 40d discharged from the drain hole 72 .

그리고 도 3을 참조하면, 본 발명의 로봇 공조장치는, 응축수 트레이(74)에 수집된 응축수를 살균시키는 응축수 살균수단을 더 구비한다.And referring to FIG. 3 , the robot air conditioner of the present invention further includes a condensate sterilizing means for sterilizing the condensed water collected in the condensate tray 74 .

응축수 살균수단은, 응축수 트레이(74)에 수집된 응축수에 자외선을 조사하는 적어도 하나 이상의 자외선 램프(80)를 포함한다.The condensate sterilization means includes at least one ultraviolet lamp 80 for irradiating ultraviolet rays to the condensed water collected in the condensate tray 74 .

자외선 램프(80)는, 자외선을 방출하는 LED 램프로서, 응축수 트레이(74)의 바닥면부분에 간격을 두고 설치된다.The ultraviolet lamp 80 is an LED lamp emitting ultraviolet rays, and is installed at intervals on the bottom surface of the condensate tray 74 .

이러한 자외선 램프(80)는, 인가되는 전기에 의해 온(ON)되면서 응축수 트레이(74)의 내부에 자외선을 조사한다. 특히, 응축수 트레이(74)에 수집된 응축수에 자외선을 조사한다.The ultraviolet lamp 80 irradiates ultraviolet rays to the inside of the condensate tray 74 while being turned on by the applied electricity. In particular, ultraviolet rays are irradiated to the condensed water collected in the condensate tray 74 .

따라서, 응축수 트레이(74)에 수집된 응축수를 살균 처리한다. 이로써, 응축수에 존재하는 각종 세균과 곰팡이를 살균 처리한다. Accordingly, the condensate collected in the condensate tray 74 is sterilized. In this way, various bacteria and fungi present in the condensate are sterilized.

그 결과, 응축수에 존재하는 각종 세균과 곰팡이의 서식과 번식을 억제한다. 이에 따라, 세균과 곰팡이의 서식과 번식으로 인한 응축수에서의 악취 발생을 원천적으로 차단한다. 이로써, 응축수에서의 악취 발생으로 인한 사용자의 불쾌감을 개선시킨다.As a result, it suppresses the growth and reproduction of various bacteria and fungi present in the condensate. Accordingly, it fundamentally blocks the generation of odors in the condensate due to the growth and propagation of bacteria and fungi. Accordingly, the user's discomfort due to the generation of odor in the condensed water is improved.

여기서, 자외선 램프(80)들은, 전원단자(80a)를 통해 전원공급배터리(50)와 연결되며, 이렇게 연결된 자외선 램프(80)들은 전원공급배터리(50)로부터 전기를 제공받는다. Here, the UV lamps 80 are connected to the power supply battery 50 through the power terminal 80a, and the UV lamps 80 connected in this way receive electricity from the power supply battery 50 .

한편, 도 2에서는 자외선 램프(80)들이, 응축수 트레이(74)의 바닥면부분에 설치되는 것으로 도시되어 있지만, 도 3에 도시된 바와 같이, 응축수 트레이(74)의 측면부분에 설치될 수도 있고, 도 4에 도시된 바와 같이, 응축수 트레이(74)의 상측부분에 설치될 수도 있다.On the other hand, in FIG. 2, the ultraviolet lamps 80 are shown to be installed on the bottom part of the condensate tray 74, but as shown in FIG. 3, it may be installed on the side part of the condensate tray 74 and , as shown in Figure 4, may be installed on the upper portion of the condensate tray (74).

또한, 자외선 램프(80)들은, 응축수 트레이(74)의 바닥면부분과 측면부분과 상측부분에 모두 설치될 수도 있다.In addition, the ultraviolet lamps 80 may be installed on the bottom, side, and upper portions of the condensate tray 74 .

도 4와 같이, 자외선 램프(80)들이, 응축수 트레이(74)의 상측부분에 설치될 경우, 상기 자외선 램프(80)들은, 응축수 트레이(74) 상측의 격벽(44)부분에 고정적으로 설치되는데, 이렇게 설치된 자외선 램프(80)들은 응축수 트레이(74)의 상측에서 상기 응축수 트레이(74)의 응축수에 자외선을 조사한다.4, when the UV lamps 80 are installed on the upper portion of the condensate tray 74, the UV lamps 80 are fixedly installed on the partition wall 44 above the condensate tray 74. , The ultraviolet lamps 80 installed in this way irradiate ultraviolet rays to the condensed water of the condensate tray 74 from the upper side of the condensate tray 74 .

다시, 도 2를 참조하면, 상기 응축수 살균수단은, 응축수 트레이(74)의 안쪽면에 특정의 두께로 코팅되는 은나노(Ag Nano) 코팅층(82)을 더 포함한다.Again, referring to FIG. 2 , the condensate sterilization means further includes a silver nano (Ag Nano) coating layer 82 coated to a specific thickness on the inner surface of the condensate tray 74 .

은나노 코팅층(82)은, 항균물질인 은나노(Ag Nano)입자를 갖추고 있는 것으로, 응축수 트레이(74)에 수집된 응축수를 항균 처리한다. 이로써, 응축수에 존재하는 각종 세균과 곰팡이의 서식과 증식을 최대한 억제한다.The silver nano coating layer 82 is equipped with silver nano (Ag Nano) particles, which are antibacterial substances, and antibacterially treats the condensed water collected in the condensate tray 74 . In this way, the inhabitation and proliferation of various bacteria and fungi present in the condensed water is suppressed as much as possible.

특히, 응축수 트레이(74)에 수집된 응축수를 장시간동안 방치할 경우라도, 응축수에 존재하는 각종 세균과 곰팡이의 서식과 증식을 최대한 억제한다. 따라서, 세균과 곰팡이의 서식과 번식으로 인한 응축수에서의 악취 발생을 방지한다. In particular, even when the condensed water collected in the condensate tray 74 is left unattended for a long time, the growth and proliferation of various bacteria and fungi present in the condensed water is suppressed as much as possible. Therefore, it prevents the occurrence of odors in the condensate due to the growth and propagation of bacteria and mold.

이러한 은나노 코팅층(82)은, 은나노입자가 포함된 은나노용액을 미스트(Mist)화하여 분사하는 이른 바, "스프레이 방식"을 통해 코팅되며, 응축수 트레이(74)의 안쪽면에 약 1~5㎛ 범위의 두께로 코팅된다.This silver nano coating layer 82 is coated through a so-called "spray method" by misting and spraying a silver nano solution containing silver nanoparticles, and is about 1 to 5 μm on the inner surface of the condensate tray 74 . coated in a range of thicknesses.

이와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 자외선 램프(80)를 설치한 다음, 이를 통해 응축수 트레이(74)의 내부에 자외선을 조사하는 구조이므로, 응축수 트레이(74)의 응축수를 살균 처리할 수 있으며, 이로써, 응축수의 세균, 곰팡이 서식과 번식을 억제할 수 있다.According to the present invention having such a configuration, since the UV lamp 80 is installed and then UV rays are irradiated to the inside of the condensate tray 74 through this structure, it is possible to sterilize the condensate in the condensate tray 74, Thereby, it is possible to suppress the growth and propagation of bacteria and mold in the condensate.

또한, 응축수 트레이(74)의 안쪽면에 은나노 코팅층(82)을 형성하고, 이를 통해, 응축수 트레이(74)의 응축수를 살균 처리하는 구조이므로, 응축수의 세균, 곰팡이 서식과 번식을 최대한 억제할 수 있다.In addition, since the nano-silver coating layer 82 is formed on the inner surface of the condensate tray 74, and through this, the condensate of the condensate tray 74 is sterilized, it is possible to suppress the growth and propagation of bacteria and mold in the condensate as much as possible. have.

또한, 응축수 트레이(74)에 수집된 응축수의 세균, 곰팡이 서식과 번식을 억제하는 구조이므로, 세균과 곰팡이로 인한 응축수의 오염을 방지할 수 있다.In addition, since the condensate collected in the condensate tray 74 has a structure that suppresses the growth and propagation of bacteria and mold, contamination of the condensate due to bacteria and mold can be prevented.

또한, 세균과 곰팡이로 인한 응축수의 오염을 방지할 수 있으므로, 응축수 오염으로 인한 악취의 발생을 원천적으로 방지할 수 있고, 이를 통해, 쾌적한 냉,난방효과를 제공할 수 있다.In addition, since it is possible to prevent contamination of the condensate due to bacteria and mold, it is possible to fundamentally prevent the generation of odors due to the contamination of the condensate, and through this, it is possible to provide a comfortable cooling and heating effect.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

10: 로봇 본체 12: 폐열배출구
20: 감지부 30: 이동부
32: 구동륜 34: 조향륜
36: 구동모터 38: 조향모터
40: 공조부 40a: 압축기
40b: 응축기 40c: 팽창밸브(Valve)
40d: 증발기 40e: 송풍팬(Fan)
40f: 개폐도어(Door) 42: 폐열유로
44: 격벽 50: 전원공급배터리
60: 제어부 70: 응축수 받이
72: 배수구멍 74: 응축수 트레이(Tray)
80: 자외선 램프(Lamp) 80a: 전원단자
82: 은나노 코팅층10: robot body 12: waste heat outlet
20: sensing unit 30: moving unit
32: drive wheel 34: steering wheel
36: drive motor 38: steering motor
40: air conditioning unit 40a: compressor
40b: condenser 40c: expansion valve (Valve)
40d: evaporator 40e: blowing fan (Fan)
40f: Opening/closing door 42: Waste heat flow path
44: bulkhead 50: power supply battery
60: control unit 70: condensate receiving
72: drain hole 74: condensate tray (Tray)
80: UV lamp (Lamp) 80a: power terminal
82: silver nano coating layer

Claims (7)

로봇 본체(10)와, 상기 로봇 본체(10)를 이동시키는 이동부(30)와, 냉,온풍을 발생시키는 공조부(40)를 구비하며, 상기 공조부(40)는, 냉기를 발생시키는 증발기(40d)를 포함하는 로봇 공조장치에 있어서,
상기 증발기(40d)로부터 낙하된 응축수를 받아서 수집하는 응축수 트레이(74)와;
상기 응축수 트레이(74)에 수집된 응축수를 살균 처리하는 응축수 살균수단을 더 포함하고;
상기 응축수 살균수단은,
상기 응축수 트레이(74)에 수집된 응축수에 자외선을 조사하여 살균 처리하는 적어도 하나 이상의 자외선 램프(80)를 포함하며;
상기 자외선 램프(80)는,
상기 응축수 트레이(74)의 상측부분에 다수개 설치되어, 상기 응축수 트레이(74)에 수집된 응축수에 자외선을 조사하고;
냉방모드 시에는 응축기(40b)측에서 발생된 폐온풍을 방출하고, 난방모드 시에는 상기 증발기(40d)측에서 발생된 폐냉풍을 방출하는 폐열유로(42)를 더 포함하고;
상기 폐열유로(42)는, 격벽(44)을 사이에 두고 증발기(40d)의 중력방향 하측부분에 배열되며;
상기 격벽(44)에는, 상기 증발기(40d)의 표면에서 낙하하는 응축수를 받은 후, 배수구멍(72)을 통해 중력방향 하측의 상기 폐열유로(42)로 배출시키는 호퍼(Hopper)형 응축수 받이(70)가 형성되고;
상기 응축수 트레이(74)는, 상기 응축수 받이(70)의 배수구멍(72)으로부터 배출된 증발기 응축수를 받아서 수집할 수 있도록, 상기 폐열유로(42) 상에 설치되며;
상기 자외선 램프(80)는, 상기 응축수 트레이(74) 상측의 상기 격벽(44)부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.It includes a robot body 10, a moving part 30 for moving the robot body 10, and an air conditioner 40 for generating cold and hot air, wherein the air conditioner 40 generates cold air In the robot air conditioner including the evaporator (40d),
a condensate tray 74 for receiving and collecting condensed water falling from the evaporator 40d;
Condensate sterilizing means for sterilizing the condensed water collected in the condensate tray (74);
The condensed water sterilization means,
at least one UV lamp 80 for sterilizing the condensed water collected in the condensate tray 74 by irradiating UV light;
The ultraviolet lamp 80,
A plurality of condensate trays 74 are installed on the upper side to irradiate the condensed water collected in the condensate tray 74 with ultraviolet rays;
a waste heat flow path 42 for discharging the waste hot air generated from the condenser 40b side in the cooling mode and for discharging the waste cold air generated from the evaporator 40d side in the heating mode;
The waste heat flow path 42 is arranged at a lower portion in the gravity direction of the evaporator 40d with the partition wall 44 interposed therebetween;
In the partition wall 44, after receiving the condensed water falling from the surface of the evaporator 40d, a hopper-type condensate receiver ( 70) is formed;
The condensate tray 74 is installed on the waste heat flow path 42 to receive and collect the evaporator condensate discharged from the drain hole 72 of the condensate receiver 70;
The UV lamp (80) is a robot air conditioner, characterized in that it is installed on the partition wall (44) above the condensate tray (74). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 응축수 살균수단은,
상기 응축수 트레이(74)의 안쪽면에 특정의 두께로 코팅되어, 상기 응축수 트레이(74)에 수집된 응축수를 항균 처리하는 은나노(Ag Nano) 코팅층(82)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.The method of claim 1,
The condensed water sterilization means,
The condensate tray 74 is coated with a specific thickness on the inner surface of the condensate tray 74 to antibacterially treat the condensed water collected in the condensate tray 74. The robot air conditioner further comprises a coating layer 82. Device.
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