KR102429618B1 - Wire body winding device and winding method - Google Patents

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KR102429618B1
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요시히로 모리모토
히로시 다카미자와
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스미토모 덴키 고교 가부시키가이샤
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Abstract

선조체의 단말을 확실하게 파지할 수 있는 선조체의 권취 장치 및 권취 방법을 제공한다. 선조체를 권취하는 보빈(2)과, 보빈(2)을 지지하고 회전시키는 보빈 구동축(3)과, 보빈 구동축(3)에 고정된 클로 휠(4)과, 요동 가능하게 클로 휠(4)에 지점 핀(51)이 지지된 클로 유닛(5)을 갖고, 클로 유닛(5)은, 클로 휠(4)에 마련된 고정판과의 간극에서 선조체의 감김 시작 단말을 끼워 넣는 클로부를 구비하고, 보빈(2)의 회전에 의해 발생하는 원심력이 클로 유닛(5)에 작용해서 감김 시작 단말을 끼워 넣는 방향으로 요동하여 감김 시작 단말을 파지한다.Provided are a winding device and a winding method of the striatum that can reliably hold the terminal of the striatum. A bobbin (2) for winding the striatum, a bobbin drive shaft (3) for supporting and rotating the bobbin (2), a claw wheel (4) fixed to the bobbin drive shaft (3), and a claw wheel (4) to be able to swing The fulcrum pin 51 has a claw unit 5 supported, and the claw unit 5 has a claw part for inserting the winding start terminal of the striatum in the gap with the fixing plate provided on the claw wheel 4, and the bobbin ( 2) The centrifugal force generated by the rotation acts on the claw unit 5 and swings in the direction of inserting the winding start terminal to grip the winding start terminal.

Description

선조체의 권취 장치 및 권취 방법{WIRE BODY WINDING DEVICE AND WINDING METHOD}Winding device and winding method of the striatum {WIRE BODY WINDING DEVICE AND WINDING METHOD}

본 발명은 선조체를 권취하는 권취 장치 및 권취 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a winding device and a winding method for winding a striatum.

선조체를 보빈에 권취하는 선조체의 권취 장치가 알려져 있다(예컨대, 특허문헌 1~3 참조).There is known a winding device for winding a linear body on a bobbin (for example, refer to Patent Documents 1 to 3).

일본 특허 공개 제 2009-62169 호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2009-62169 일본 특허 공개 제 2005-200114 호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2005-200114 일본 특허 공개 평11-209001 호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 11-209001

예컨대, 상기 특허문헌 1~3에 기재된 선조체의 권취 장치는, 전선, 광파이버 등의 연속적으로 이송되어 오는 선조체를 보빈에 권취할 때에, 소정량의 권취를 마친(만권된) 보빈으로부터, 새롭게 권취를 개시할 빈 보빈으로, 선조체의 주행을 중단하는 일 없이 권취를 전환하고 있다.For example, the winding device for the linear body described in Patent Documents 1 to 3, when winding the linear body that is continuously transferred such as an electric wire, optical fiber, etc. to the bobbin, from the bobbin that has finished winding a predetermined amount (full winding), a new winding With the empty bobbin to be started, the winding is switched without stopping the running of the striatum.

상기와 같이, 선조체를 권취하는 보빈을 교체할 때에, 절단된 선조체의 단말을 고정하기 위한 클로를 구비한 클로 휠에 의해 선조체의 단말을 파지하고, 새로운 빈 보빈으로 선조체를 권취하도록 하고 있다. 이때, 절단된 선조체의 단말의 파지에 실패하면 이 단말이 보빈에 감겨진 선조체에 부딪쳐, 권취한 선조체에 외상을 주게 될 우려가 있다. 특히 선조체가 광파이버인 경우는, 권취된 광파이버가 저강도로 되거나 혹은 파단된다. 이 때문에 권취된 광파이버를 폐기해야만 하여, 낭비가 생기고 있었다.As described above, when replacing the bobbin for winding the striatum, the terminal of the striatum is gripped by a claw wheel having a claw for fixing the terminal of the cut striatum, and a new empty bobbin is used to wind the striatum. At this time, if the terminal of the cut striatum fails to grip, the terminal collides with the striatum wound on the bobbin, and there is a risk of injuring the wound striatum. In particular, when the striatum is an optical fiber, the wound optical fiber becomes low in strength or breaks. For this reason, the wound optical fiber had to be discarded, resulting in waste.

본 발명은 선조체의 단말을 확실하게 파지할 수 있는 선조체의 권취 장치 및 권취 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a winding apparatus and a winding method of the striatum that can reliably grip the terminal of the striatum.

본 발명의 일 태양에 따른 선조체의 권취 장치는,The winding device of the striatum according to an aspect of the present invention,

선조체를 권취하는 보빈과,A bobbin for winding the striatum, and

상기 보빈을 지지하고 회전시키는 지지부와,a support for supporting and rotating the bobbin;

상기 지지부에 고정된 보빈 고정부와,a bobbin fixing part fixed to the support part;

요동 가능하게 상기 보빈 고정부에 지점이 지지된 단말 파지 기구를 갖고,and a terminal gripping mechanism in which a point is supported by the bobbin fixing part so as to be swingable;

상기 단말 파지 기구는, 상기 보빈 고정부에 마련된 고정판과의 간극에서 상기 선조체의 단말을 끼워 넣는 파지부를 구비하고,The terminal gripping mechanism is provided with a gripping portion for inserting the terminal of the striatum in a gap with the fixing plate provided in the bobbin fixing portion,

상기 보빈의 회전에 의해 발생하는 원심력이 상기 단말 파지 기구에 작용해서 상기 단말을 끼워 넣는 방향으로 요동하여 상기 단말을 파지한다.The centrifugal force generated by the rotation of the bobbin acts on the terminal gripping mechanism and swings in the direction in which the terminal is inserted to grip the terminal.

또한, 본 발명의 일 태양에 따른 선조체의 권취 장치는,In addition, the winding device of the striatum according to an aspect of the present invention,

선조체를 권취하는 보빈과,A bobbin for winding the striatum, and

상기 보빈을 지지하고 회전시키는 지지부와,a support for supporting and rotating the bobbin;

상기 지지부에 고정된 보빈 고정부와,a bobbin fixing part fixed to the support part;

요동 가능하게 상기 보빈 고정부에 지점이 지지된 단말 파지 기구를 갖고,and a terminal gripping mechanism in which a point is supported by the bobbin fixing part so as to be swingable;

상기 단말 파지 기구는, 상기 지점의 양측으로 연장되는 2개의 아암부를 갖고,The terminal gripping mechanism has two arm portions extending to both sides of the fulcrum,

한쪽의 상기 아암부는 상기 보빈의 일부에 접촉 가능한 접촉부가 마련되고,One side of the arm portion is provided with a contact portion that can be contacted with a part of the bobbin,

다른쪽의 상기 아암부는, 상기 보빈의 직경 방향을 따른 직선부와, 해당 직선부의 선단측이 상기 보빈 고정부에 마련된 고정판측으로 만곡된 만곡부와, 해당 만곡부의 선단의 상기 파지부로서 상기 고정판과의 간극에서 상기 선조체의 단말을 끼워 넣는 파지부가 마련되어 있으며,The other arm part includes a straight part along the radial direction of the bobbin, a curved part in which the tip side of the straight part is curved toward the stationary plate side provided in the bobbin fixing part, and the holding part at the tip of the curved part as the fixing plate. A gripper for inserting the terminal of the striatum in the gap is provided,

상기 단말 파지 기구의 중심(重心)은, 상기 다른쪽의 아암부의 상기 직선부에 있어서 상기 지점으로부터 상기 보빈의 직경 방향에 평행한 선보다 상기 보빈과는 반대측에 존재한다.The center of gravity of the terminal gripping mechanism is on the opposite side to the bobbin from the point in the straight portion of the other arm portion, rather than a line parallel to the radial direction of the bobbin.

또한, 본 발명의 일 태양에 따른 선조체의 권취 방법은,In addition, the winding method of the striatum according to an aspect of the present invention,

2개의 보빈 중 한쪽의 보빈을 권취 보빈으로 하여 선조체를 권취하는 권취 공정과,A winding process of winding the striatum by using one of the two bobbins as a winding bobbin;

상기 권취 공정에서, 상기 권취 보빈과 함께 회전하는 단말 파지 기구가 회전에 의해 발생하는 원심력에 의해 상기 선조체에 대한 파지력을 생성시켜 상기 선조체의 단말을 고정하는 단말 고정 공정과,In the winding process, a terminal holding mechanism rotating together with the winding bobbin generates a gripping force on the striatum by centrifugal force generated by rotation to fix the terminal of the striatum;

상기 권취 보빈에 상기 선조체를 소정량 권취한 후, 상기 선조체를 절단하고 상기 선조체를 권취하는 권취 보빈을 다른쪽의 보빈으로 교체하는 교체 공정을 포함한다.and a replacement process of cutting the linear body and replacing the winding bobbin for winding the linear body with the other bobbin after winding the linear body on the winding bobbin by a predetermined amount.

상기 발명에 의하면, 선조체의 단말을 확실하게 파지할 수 있다. 이에 의해, 선조체가 광파이버인 경우, 권취된 광파이버의 강도 열화나 파단을 회피할 수 있다.According to the invention, it is possible to reliably grip the terminal of the striatum. Thereby, when the striatum is an optical fiber, it is possible to avoid strength deterioration or breakage of the wound optical fiber.

도 1은 본 실시형태에 따른 선조체의 권취 장치의 개략 구성도,
도 2는 선조체의 권취 장치에 있어서의 파지 기구의 일 예를 도시하는 부분 확대도,
도 3은 본 실시형태에 따른 선조체의 권취 방법의 하나의 공정을 설명하는 도면,
도 4는 본 실시형태에 따른 선조체의 권취 방법의 하나의 공정을 설명하는 도면,
도 5는 본 실시형태에 따른 선조체의 권취 방법의 하나의 공정을 설명하는 도면,
도 6은 본 실시형태에 따른 선조체의 권취 방법의 하나의 공정을 설명하는 도면.1 is a schematic configuration diagram of a winding device for a linear body according to the present embodiment;
Fig. 2 is a partially enlarged view showing an example of a gripping mechanism in the winding device for the striatum;
3 is a view for explaining one step of the winding method of the striatum according to the present embodiment;
4 is a view for explaining one step of the winding method of the striatum according to the present embodiment;
5 is a view for explaining one step of the winding method of the striatum according to the present embodiment;
Fig. 6 is a view for explaining one step of the method for winding the striatum according to the present embodiment;

(본 발명의 실시형태의 설명)(Description of embodiment of the present invention)

최초에 본 발명의 실시형태를 열기하여 설명한다.First, embodiments of the present invention will be listed and described.

본 발명의 일 태양에 따른 선조체의 권취 장치는,The winding device of the striatum according to an aspect of the present invention,

(1) 선조체를 권취하는 보빈과,(1) a bobbin for winding the striatum;

상기 보빈을 지지하고 회전시키는 지지부와,a support for supporting and rotating the bobbin;

상기 지지부에 고정된 보빈 고정부와,a bobbin fixing part fixed to the support part;

요동 가능하게 상기 보빈 고정부에 지점이 지지된 단말 파지 기구를 갖고,and a terminal gripping mechanism in which a point is supported by the bobbin fixing part so as to be swingable;

상기 단말 파지 기구는, 상기 보빈 고정부에 마련된 고정판과의 간극에서 상기 선조체의 단말을 끼워 넣는 파지부를 구비하고,The terminal gripping mechanism is provided with a gripping portion for inserting the terminal of the striatum in a gap with the fixing plate provided in the bobbin fixing portion,

상기 보빈의 회전에 의해 발생하는 원심력이 상기 단말 파지 기구에 작용해서 상기 단말을 끼워 넣는 방향으로 요동하여 상기 단말을 파지한다.The centrifugal force generated by the rotation of the bobbin acts on the terminal gripping mechanism and swings in the direction in which the terminal is inserted to grip the terminal.

상기 구성에 의하면, 단말 파지 기구는, 보빈의 회전에 의해 발생하는 원심력이 작용해서 선조체의 단말을 끼워 넣는 방향으로 요동하여 파지력을 생성시켜, 선조체의 단말을 확실하게 파지할 수 있다. 이에 의해, 단말 파지 기구의 간극으로 벗어난 선조체의 단말이 보빈에 감긴 선조체에 부딪쳐 권취된 선조체에 외상을 미칠 우려를 저감할 수 있다.According to the above configuration, the terminal gripping mechanism generates a gripping force by oscillating in the direction in which the terminal of the striatum is inserted by the centrifugal force generated by the rotation of the bobbin, thereby reliably gripping the terminal of the striatum. Thereby, it is possible to reduce the possibility that the terminal of the striatum deviated from the gap of the terminal gripping mechanism collides with the striatum wound around the bobbin and inflicts trauma to the wound striatum.

(2) 상기 단말 파지 기구는, 상기 원심력이 작용하지 않을 때에도 상기 간극이 넓어지지 않도록 조정하는 간극 조정부를 갖는 것이 바람직하다.(2) It is preferable that the terminal gripping mechanism has a gap adjusting section that adjusts so that the gap does not widen even when the centrifugal force does not act.

단말 파지 기구는, 원심력이 작용하지 않을 때도 간극이 넓어지지 않도록 조정하는 간극 조정부를 가지므로, 보빈이 회전하지 않을 때나 회전이 느려졌을 때 등에도, 간극의 폭을 불필요하게 넓혀 선조체의 단말이 벗어나 버리는 것을 방지할 수 있다.Since the terminal gripping mechanism has a gap adjusting unit that adjusts so that the gap is not widened even when centrifugal force is not applied, the width of the gap is unnecessarily widened even when the bobbin does not rotate or when the rotation is slow, so that the terminal of the striatum comes off. discarding can be prevented.

(3) 상기 간극은 안쪽이 좁아지는 테이퍼의 홈 형상으로 형성되며,(3) the gap is formed in a tapered groove shape that is narrowed inside,

상기 파지부 또는 상기 고정판의 적어도 일부가 탄성체인 것이 바람직하다.It is preferable that at least a part of the holding part or the fixing plate is an elastic body.

간극이 안쪽이 좁아지는 테이퍼의 홈 형상으로 형성되며, 파지부 또는 고정판의 적어도 일부가 탄성체여서, 탄성체의 부드러움에 의해 딱딱한 선조체를 끼우므로, 파지부 또는 고정판의 표면에 상처나 파손이 생기는 것을 방지할 수 있다.The gap is formed in the shape of a tapered groove with a narrower inside, and at least a part of the gripping part or the fixing plate is an elastic body, so that the hard striatum is sandwiched by the softness of the elastic body, thereby preventing the occurrence of scratches or damage on the surface of the gripping part or the fixing plate can do.

(4) 상기 보빈이 빠졌을 때의 상기 파지부는, 상기 보빈이 장착되어 있을 때 상태로부터 끼워 넣는 방향과는 역방향으로 변위되는 것이 바람직하다.(4) It is preferable that the said holding part when the said bobbin is removed is displaced in a direction opposite to the fitting direction from the state when the said bobbin is attached.

권취 장치로부터 보빈을 분리하면, 파지부가 선조체의 단말을 끼워 넣는 방향과는 역방향으로 변위되므로, 선조체의 단말이 단말 파지 기구의 간극으로부터 빠진다. 이 때문에, 힘을 가하여 간극으로부터 선조체의 단말을 빼는 작업을 생략할 수 있으므로, 작업성이 향상된다.When the bobbin is separated from the winding device, since the gripping portion is displaced in the opposite direction to the direction in which the terminal of the striatum is inserted, the terminal of the striatum is removed from the gap of the terminal gripping mechanism. For this reason, since the operation of removing the terminal of the striatum from the gap by applying a force can be omitted, workability is improved.

또한, 본 발명의 일 태양에 따른 선조체의 권취 장치는,In addition, the winding device of the striatum according to an aspect of the present invention,

(5) 선조체를 권취하는 보빈과,(5) a bobbin for winding the striatum;

상기 보빈을 지지하고 회전시키는 지지부와,a support for supporting and rotating the bobbin;

상기 지지부에 고정된 보빈 고정부와,a bobbin fixing part fixed to the support part;

요동 가능하게 상기 보빈 고정부에 지점이 지지된 단말 파지 기구를 갖고,and a terminal gripping mechanism in which a point is supported by the bobbin fixing part so as to be swingable;

상기 단말 파지 기구는, 상기 지점의 양측으로 연장되는 2개의 아암부를 갖고,The terminal gripping mechanism has two arm portions extending to both sides of the fulcrum,

한쪽의 상기 아암부는, 상기 보빈의 일부에 접촉 가능한 접촉부가 마련되고,The arm part on one side is provided with a contact part that can be contacted with a part of the bobbin,

다른쪽의 상기 아암부는, 상기 보빈의 직경 방향을 따른 직선부와, 해당 직선부의 선단측이 상기 보빈 고정부에 마련된 고정판측으로 만곡된 만곡부와, 해당 만곡부의 선단의 상기 파지부로서 상기 고정판과의 간극에서 상기 선조체의 단말을 끼워 넣는 파지부가 마련되어 있으며,The other arm part includes a straight part along the radial direction of the bobbin, a curved part in which the tip side of the straight part is curved toward the stationary plate side provided in the bobbin fixing part, and the holding part at the tip of the curved part as the fixing plate. A gripper for inserting the terminal of the striatum in the gap is provided,

상기 단말 파지 기구의 중심은, 상기 다른쪽의 아암부의 상기 직선부에 있어서 상기 지점으로부터 상기 보빈의 직경 방향에 평행한 선보다 상기 보빈과는 반대측에 존재한다.The center of the terminal gripping mechanism is on the opposite side to the bobbin from the point in the straight portion of the other arm portion, from a line parallel to the radial direction of the bobbin.

상기 구성에 의하면, 단말 파지 기구는, 그 중심이 다른쪽의 아암부의 직선부에 있어서의 지점으로부터 보빈의 직경 방향에 평행한 선보다 보빈과는 반대측에 존재하고 있으므로, 보빈의 회전에 의해 발생하는 원심력이 중심에 가해져, 중심에서 고정판측으로 요동하는 분력이 발생하여 선조체의 단말을 끼워 넣는 파지력을 생성시킬 수 있다.According to the above configuration, since the terminal gripping mechanism is located on the opposite side to the bobbin from a point in the straight portion of the arm portion whose center is parallel to the radial direction of the bobbin, centrifugal force generated by rotation of the bobbin When applied to the center, a component force that fluctuates from the center toward the fixed plate can be generated to generate a gripping force that inserts the terminal of the striatum.

또한, 본 발명의 일 태양에 따른 선조체의 권취 방법은,In addition, the winding method of the striatum according to an aspect of the present invention,

(6) 2개의 보빈 중 한쪽의 보빈을 권취 보빈으로 하여 선조체를 권취하는 권취 공정과,(6) a winding step of winding the striatum by using one of the two bobbins as a winding bobbin;

상기 권취 공정에서, 상기 권취 보빈과 함께 회전하는 단말 파지 기구가 회전에 의해 발생하는 원심력에 의해 상기 선조체에 대한 파지력을 생성시켜 상기 선조체의 단말을 고정하는 단말 고정 공정과,In the winding process, a terminal holding mechanism rotating together with the winding bobbin generates a gripping force on the striatum by centrifugal force generated by rotation to fix the terminal of the striatum;

상기 권취 보빈에 상기 선조체를 소정량 권취한 후, 상기 선조체를 절단하고 상기 선조체를 권취하는 권취 보빈을 다른쪽의 보빈으로 교체하는 교체 공정을 포함한다.and a replacement process of cutting the linear body and replacing the winding bobbin for winding the linear body with the other bobbin after winding the linear body on the winding bobbin by a predetermined amount.

상기 방법에 의하면, 선조체를 권취하는 보빈을 교체할 때에, 절단된 선조체의 단말의 파지가 실패하는 것을 방지하여, 선조체의 단말이 보빈에 감겨진 선조체에 부딪쳐 권취된 선조체에 외상을 미칠 우려를 저감할 수 있다.According to the above method, when replacing the bobbin for winding the striatum, it prevents the failure of gripping of the terminal of the cut striatum, and reduces the risk of trauma to the wounded striatum by hitting the terminal of the striatum wound on the bobbin. can do.

(본 발명의 실시형태의 상세)(Details of embodiment of the present invention)

본 발명의 실시형태에 따른 선조체의 권취 장치 및 선조체의 권취 방법의 구체적인 예를, 이하에 도면을 참조하면서 설명한다.Specific examples of the winding apparatus and method of winding the linear body according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

또한, 본 발명은 이들 예시에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위에 의해 나타나며, 특허청구범위와 균등의 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.In addition, this invention is not limited to these illustrations, It is shown by a claim, and it is intended that the meaning of a claim and equivalent and all the changes within the range are included.

도 1은 선조체의 권취 장치에 빈 보빈이 세트된 상태를 도시하는 도면이다. 도 2는 도 1에 있어서의 A부의 부분 확대도이며, 선조체를 파지하는 파지 기구를 도시한다.1 is a view showing a state in which an empty bobbin is set in the winding device of the striatum. FIG. 2 is a partially enlarged view of part A in FIG. 1 , and shows a gripping mechanism for gripping the striatum.

도 1에 도시하는 바와 같이, 선조체의 권취 장치(1)는, 선조체를 권취하기 위한 보빈(2)과, 보빈(2)을 지지하는 보빈 구동축(3)(지지부의 일 예)과, 보빈(2)을 고정하는 클로 휠(4)(보빈 고정부의 일 예)과, 선조체의 단말을 파지하기 위한 클로 유닛(5)(단말 파지 기구의 일 예)을 구비하고 있다.As shown in Fig. 1, the winding device 1 for the linear body includes a bobbin 2 for winding the linear body, and a bobbin drive shaft 3 (an example of a support part) for supporting the bobbin 2, and a bobbin ( 2) and a claw wheel 4 (an example of a bobbin fixing part) for fixing, and a claw unit 5 (an example of a terminal holding mechanism) for gripping the terminal of the striatum.

보빈(2)은, 선조체가 감기는 몸통부(21)와, 몸통부(21)의 양단부에 각각 마련된 원반 형상의 칼라부(22)를 구비하고 있다. 몸통부(21)는 원통 형상으로 형성되어 있으며, 보빈 구동축(3)에 장착 가능하게 구성되어 있다.The bobbin 2 is provided with a body part 21 around which the striatum is wound, and a disc-shaped collar part 22 provided at both ends of the body part 21, respectively. The body portion 21 is formed in a cylindrical shape, and is configured to be attached to the bobbin drive shaft 3 .

보빈 구동축(3)은 수평 방향으로 배치되어 있으며, 구동 장치(도시 생략)에 의해 회전 구동되도록 구성되어 있다. 보빈 구동축(3)은 장착된 보빈(2)을 지지하고, 보빈 구동축(3) 주위로 보빈(2)을 회전시킨다.The bobbin drive shaft 3 is arranged in the horizontal direction and is configured to be rotationally driven by a drive device (not shown). The bobbin drive shaft 3 supports the mounted bobbin 2 and rotates the bobbin 2 around the bobbin drive shaft 3 .

클로 휠(4)은 보빈 구동축(3)에 고정되어 있으며, 보빈 구동축(3)과 일체로 회전하도록 구성되어 있다. 클로 휠(4)은 보빈(2)의 칼라부(22)와 대향하도록 배치되어 있다. 클로 휠(4)에는, 보빈 구동축(3) 방향으로 돌출되는 고정 볼록부(41)가 마련되어 있으며, 보빈(2)의 한쪽의 칼라부(22)에 형성된 오목부가 고정 볼록부(41)에 끼워 맞춰짐으로써, 보빈(2)이 클로 휠(4)에 고정되도록 구성되어 있다.The claw wheel 4 is fixed to the bobbin drive shaft 3 and is configured to rotate integrally with the bobbin drive shaft 3 . The claw wheel 4 is disposed to face the collar portion 22 of the bobbin 2 . The claw wheel 4 is provided with a fixed convex portion 41 protruding in the direction of the bobbin drive shaft 3 , and a concave portion formed in one collar portion 22 of the bobbin 2 is fitted into the fixed convex portion 41 . By fitting, the bobbin 2 is configured to be secured to the claw wheel 4 .

클로 휠(4)의 고정 볼록부(41)에 고정된 보빈(2)은, 다른쪽의 칼라부(22)측으로부터 누름 콘(31)이 밀어 넣어짐으로써 보빈 구동축(3)에 고정되고, 보빈 구동축(3)과 함께 회전하도록 구성되어 있다.The bobbin 2 fixed to the fixed convex part 41 of the claw wheel 4 is fixed to the bobbin drive shaft 3 by pushing the pressing cone 31 from the other collar part 22 side, It is configured to rotate together with the bobbin drive shaft 3 .

클로 유닛(5)은 지점 핀(51)(지점의 일 예)을 거쳐서 클로 휠(4)에 지지되어 있으며, 지점 핀(51)을 지점으로 하여 요동 가능하게 구성되어 있다. 클로 유닛(5)은 클로 휠(4)측에 장착되는 칼라부(22)의 직경 방향에 있어서의 외주측의 위치에 마련되어 있다.The claw unit 5 is supported on the claw wheel 4 via a fulcrum pin 51 (an example of a fulcrum), and is configured to be oscillating with the fulcrum pin 51 as a fulcrum. The claw unit 5 is provided at a position on the outer peripheral side in the radial direction of the collar 22 attached to the claw wheel 4 side.

도 2에 도시하는 바와 같이, 클로 유닛(5)은 지점 핀(51)을 사이에 둔 양측(도면에서 상하측)으로 연장되는 2개의 아암부(52, 53)를 갖고 있다.As shown in FIG. 2 , the claw unit 5 has two arm portions 52 and 53 extending to both sides (up and down in the drawing) with a fulcrum pin 51 interposed therebetween.

아암부(52)에는, 보빈(2)의 칼라부(22)를 향하여 돌출되는 접촉부(54)가 마련되어 있다. 접촉부(54)는 칼라부(22)의 일부에 접촉 가능하게 구성되어 있으며, 칼라부(22)에 접촉함으로써 클로 유닛(5)이, 도 2에 있어서의 반시계 방향으로 요동하는 것을 규제한다. 클로 유닛(5)에는, 접촉부(54)의 칼라부(22)와의 접촉면에 직교하는 방향의 길이(L)를 조정하는 것이 가능한 간극 조정부(55)가 마련되어 있다.The arm portion 52 is provided with a contact portion 54 protruding toward the collar portion 22 of the bobbin 2 . The contact portion 54 is configured to be able to contact a part of the collar portion 22 , and by contacting the collar portion 22 , the claw unit 5 is prevented from swinging in the counterclockwise direction in FIG. 2 . The claw unit 5 is provided with a gap adjusting portion 55 capable of adjusting the length L in the direction orthogonal to the contact surface of the contact portion 54 with the collar portion 22 .

또 다른 한쪽의 아암부(53)는, 보빈(2)의 직경 방향을 따라서 연장되는 직선부(53a)와, 이 직선부(53a)의 선단측이 만곡되어 보빈 구동축(3) 방향을 따라서 연장되는 만곡부(53b)를 갖고 있다. 만곡부(53b)는, 칼라부(22)의 두께 방향(보빈 구동축(3) 방향)에 있어서, 칼라부(22)의 내측 측면에 가까운 위치까지 연장되어 있다. 만곡부(53b)의 선단에는, 선조체의 감김 시작 단말을 끼우기 위한 클로부(56)(파지부의 일 예)가 마련되어 있다. 클로부(56)의 적어도 일부는 탄성체로 형성되어 있다. 탄성체로서는, 고무 등의 재료가 바람직하지만, 그 외에 예컨대 판 스프링 등을 이용해도 좋다.The other arm part 53 has a straight part 53a extending along the radial direction of the bobbin 2, and the tip side of the straight part 53a is curved and extended along the bobbin drive shaft 3 direction. It has a curved part 53b which becomes The curved part 53b extends to a position close to the inner side surface of the collar part 22 in the thickness direction (bobbin drive shaft 3 direction) of the collar part 22 . At the tip of the curved portion 53b, a claw portion 56 (an example of a gripping portion) for fitting the winding start terminal of the striatum is provided. At least a portion of the claw portion 56 is formed of an elastic body. As the elastic body, a material such as rubber is preferable. In addition, for example, a leaf spring or the like may be used.

클로 휠(4)의 외주부에는, 보빈 구동축(3) 방향과 동일한 방향으로 연장되는 외주벽(42)이 형성되어 있다. 외주벽(42)은 클로 유닛(5)의 만곡부(53b)의 외측을 덮도록 형성되어 있다. 외주벽(42)의 선단에는 보빈(2)의 칼라부(22) 방향으로 연장되는 환상벽(43)이 형성되어 있다. 환상벽(43)에는, 선조체의 감김 시작 단말을 끼우기 위한 고정판(44)이, 클로 유닛(5)의 선단에 마련된 클로부(56)와 대향하도록 마련되어 있다.An outer peripheral wall 42 extending in the same direction as the bobbin drive shaft 3 direction is formed on the outer peripheral portion of the claw wheel 4 . The outer circumferential wall 42 is formed so as to cover the outside of the curved portion 53b of the claw unit 5 . An annular wall 43 extending in the direction of the collar 22 of the bobbin 2 is formed at the tip of the outer peripheral wall 42 . On the annular wall 43 , a fixing plate 44 for fitting the winding start terminal of the striatum is provided so as to face the claw portion 56 provided at the tip of the claw unit 5 .

고정판(44)과 클로부(56) 사이에는, 선조체가 진입 가능한 간극(45)이 형성되어 있다. 간극(45)은, 입구(보빈(2)의 칼라부(22)에 가까운 측)로부터 안쪽을 향하여 서서히 좁아지는 테이퍼의 홈 형상으로 형성되어 있다. 간극(45)은, 입구의 폭이 선조체가 진입 가능한 크기로 형성되어 있으며, 안쪽의 폭이 선조체가 빠져 나갈 수 없는 크기로 형성되어 있다. 고정판(44)과 클로부(56)는, 이러한 구성의 간극(45)에 삽입된 선조체의 감김 시작 단말을 양측으로부터 끼워 넣는다. 또한, 고정판(44)은, 예컨대 탄성체로 형성되도록 해도 좋다.Between the fixing plate 44 and the claw portion 56, a gap 45 into which the striatum can enter is formed. The gap 45 is formed in a tapered groove shape gradually narrowing inward from the inlet (the side close to the collar 22 of the bobbin 2). The gap 45, the width of the entrance is formed to a size that the striatum can enter, and the width of the inside is formed to a size that the striatum cannot escape. The fixing plate 44 and the claw portion 56 insert the winding start terminal of the striatum inserted into the gap 45 of this configuration from both sides. Further, the fixing plate 44 may be formed of, for example, an elastic body.

클로 유닛(5)은, 중심(57)의 위치가 아암부(53)의 직선부(53a)에 존재하도록 구성되어 있다. 클로 유닛(5)은, 그 중심(57)의 위치가 지점 핀(51)을 지나고 보빈(2)의 직경 방향으로 평행하게 당겨진 선(B)보다 보빈(2)과는 반대측에 배치되도록 클로 휠(4)에 지지되어 있다. 이 때문에, 보빈(2)의 회전에 수반하여 클로 유닛(5)의 중심(57)에 원심력(F1)이 발생한 경우, 그 분력으로서 아암부(53)를 고정판(44)측으로 요동시키는 분력(F2)이 발생하게 된다.The claw unit 5 is configured such that the position of the center 57 is in the straight portion 53a of the arm portion 53 . The claw unit 5 has a claw wheel so that the position of its center 57 is disposed on the opposite side to the bobbin 2 than a line B that passes through the fulcrum pin 51 and is pulled parallel to the diameter of the bobbin 2 (4) is supported. For this reason, when the centrifugal force F1 is generated in the center 57 of the claw unit 5 with the rotation of the bobbin 2, the component force F2 that causes the arm portion 53 to swing toward the stationary plate 44 side as the component force. ) will occur.

다음에, 상기 권취 장치(1)를 이용하여 실행하는 선조체의 권취 방법에 대하여, 도 3 내지 도 6을 이용하여(적절히 도 1 및 도 2를 참조하여) 설명한다. 도 3 내지 도 6의 각 도면에 있어서, 상방의 도면은, 보빈(2(2A, 2B))을 측면 방향에서 본 횡단면도이며, 하방의 도면은, 동일하게 보빈(2(2A, 2B))을 상면 방향에서 본 평면도이다. 도면에 나란하게 도시하는 2개의 보빈(2A, 2B)은, 선조체(10)의 주행이 중단되는 일 없이 권취가 전환되도록 구성되어 있다.Next, a method of winding the striatum executed using the winding device 1 will be described using FIGS. 3 to 6 (with reference to FIGS. 1 and 2 as appropriate). 3 to 6, the upper drawing is a cross-sectional view of the bobbin 2 (2A, 2B) viewed from the side direction, and the lower drawing is similarly the bobbin 2 (2A, 2B). It is a plan view seen from the top direction. The two bobbins 2A and 2B shown side by side in the drawing are configured such that winding is switched without stopping the running of the striatum 10 .

도 3은 좌측의 보빈(2A)에서 최초의 권취를 개시하는 경우이고, 다음에 권취하는 보빈(2B)이 우측에 배치되며, 선조체(10)를 안내하는 트래버스(traverse) 롤러(6)가 보빈(2A)과 보빈(2B)의 중간 위치에 배치되어 있다. 우선, 선조체(10)의 감김 시작 단말(10a)이, 클로 휠(4A)에 형성된 간극(45A)(도 2의 간극(45) 참조)에 고정되고, 보빈 구동축(3)(도 1 참조)의 구동에 의해 보빈(2A)이 예컨대 도 3의 화살표로 나타내는 바와 같이 시계 방향으로 회전한다. 또한, 권취의 개시시에는, 예컨대 작업자가 선조체(10)의 감김 시작 단말(10a)을 간극(45A)에 고정시킨다.3 is a case where the first winding is started from the bobbin 2A on the left side, the bobbin 2B to be wound next is arranged on the right side, and the traverse roller 6 for guiding the striatum 10 is the bobbin It is arrange|positioned at the intermediate position of (2A) and the bobbin (2B). First, the winding start terminal 10a of the striatum 10 is fixed to the gap 45A (refer to the gap 45 in FIG. 2) formed in the claw wheel 4A, and the bobbin drive shaft 3 (refer to FIG. 1) The bobbin 2A rotates in a clockwise direction, for example, as indicated by an arrow in FIG. In addition, at the start of winding, for example, the operator fixes the winding start terminal 10a of the striatum 10 to the gap 45A.

선조체(10)의 권취가 개시되면, 도 4에 도시하는 바와 같이, 트래버스 롤러(6)가 보빈(2A)에 대하여 보빈 구동축(3) 방향(하방의 도면의 화살표 방향)으로 이동한다. 트래버스 롤러(6)의 이동에 따라서 선조체(10)의 패스 라인이 보빈(2A)의 몸통부(21A)를 따라서 이동한다.When the winding of the striatum 10 is started, as shown in FIG. 4 , the traverse roller 6 moves in the bobbin drive shaft 3 direction with respect to the bobbin 2A (the arrow direction in the drawing below). As the traverse roller 6 moves, the pass line of the striatum 10 moves along the body 21A of the bobbin 2A.

또한, 선조체(10)의 권취가 개시되면, 도 2에서 도시한 바와 같이, 보빈(2A) 및 클로 휠(4A)과 함께 회전하는 클로 유닛(5)에 원심력이 가해져, 클로 유닛(5)의 중심(57)에서 원심력(F1)이 발생한다. 또한, 원심력(F1)의 발생과 함께, 클로 유닛(5)의 중심(57)에서, 지점 핀(51)과 중심(57)을 연결하는 방향의 분력(F3)과, 분력(F3)에 직교하는 방향의 분력(F2)이 발생한다. 이 분력(F2)이, 지점 핀(51)을 회전축으로 하여 클로 유닛(5)을 고정판(44) 방향(시계 방향)으로 회전시키는 회전력이 된다.In addition, when the winding of the striatum 10 is started, as shown in FIG. 2 , a centrifugal force is applied to the claw unit 5 rotating together with the bobbin 2A and the claw wheel 4A, A centrifugal force F1 is generated at the center 57 . In addition, with the generation of the centrifugal force F1, at the center 57 of the claw unit 5, the component force F3 in the direction connecting the fulcrum pin 51 and the center 57, and orthogonal to the component force F3 A component force F2 in the direction of This component force F2 becomes a rotational force that rotates the claw unit 5 in the direction of the fixing plate 44 (clockwise) using the fulcrum pin 51 as a rotation axis.

이 회전력은, 클로 유닛(5)의 선단인 클로부(56)를 고정판(44)측으로 가압하도록 작용하여, 클로부(56)와 고정판(44)의 간극(45A)을 좁히도록 작용한다. 즉, 회전력은, 선조체(10)의 감김 시작 단말(10a)를 끼워 넣는 파지력을 클로 유닛(5)에 생성시킨다. 파지력은 회전력의 크기, 즉 보빈(2A)의 회전수에 비례한다. 따라서, 보빈 구동축(3)의 회전수가 증가하여 클로 유닛(5)의 원심력(F1)이 커지면, 그 분력(F2)도 커지고, 클로부(56)와 고정판(44)의 파지력이 강해져 선조체(10)의 감김 시작 단말(10a)이 강하게 고정된다.This rotational force acts to press the claw part 56 which is the front-end|tip of the claw unit 5 toward the fixed plate 44 side, and acts so that the clearance gap 45A of the claw part 56 and the fixed plate 44 may be narrowed. That is, the rotational force generates a gripping force for inserting the winding start terminal 10a of the striatum 10 in the claw unit 5 . The gripping force is proportional to the magnitude of the rotational force, that is, the number of rotations of the bobbin 2A. Accordingly, as the number of rotations of the bobbin drive shaft 3 increases and the centrifugal force F1 of the claw unit 5 increases, the component force F2 also increases, and the gripping force between the claw part 56 and the fixed plate 44 becomes strong, so that the striatum 10 ) of the winding start terminal 10a is strongly fixed.

도 5는, 보빈(2A)으로의 권회량이 만권 상태가 되어, 우측의 보빈(2B)으로 권취를 전환하는 단계를 도시하고 있다. 트래버스 롤러(6)가 보빈(2A)과 보빈(2B)의 중간 위치로부터 크게 우측 방향으로 이동하는 것에 의해, 트래버스 롤러(6)로 안내되고 있는 선조체(10)가 보빈(2B)의 몸통부(21B)에 접촉한다. 또한, 보빈(2B)이 화살표로 나타내는 바와 같이 반시계 방향으로 회전을 개시하는 동시에, 선조체(10)가 선 이동 아암(7B)에 의해 클로 휠(4B)측에 접촉하도록 변위된다. 이에 의해, 선조체(10)가 고정판(44)과 클로부(56)의 간극(45B)에 고정되게 된다. 또한, 이때 좌측의 선 이동 아암(7A)은 보빈(2A)에 있어서의 선조체(10)의 패스 라인이 변화하지 않도록 선조체(10)의 위치 결정을 실행한다.Fig. 5 shows a step in which the amount of winding on the bobbin 2A is in the full winding state, and the winding is switched to the bobbin 2B on the right. As the traverse roller 6 moves in a large right direction from an intermediate position between the bobbin 2A and the bobbin 2B, the striatum 10 guided by the traverse roller 6 is moved to the body portion of the bobbin 2B ( 21B). Further, as the bobbin 2B starts to rotate counterclockwise as indicated by the arrow, the striatum 10 is displaced so as to contact the claw wheel 4B side by the linear movement arm 7B. Accordingly, the striatum 10 is fixed to the gap 45B between the fixing plate 44 and the claw portion 56 . In addition, at this time, the linear movement arm 7A on the left performs positioning of the linear body 10 so that the path line of the linear body 10 in the bobbin 2A does not change.

선조체(10)가 간극(45B)에 고정된 상태에서 곧 이어서 보빈(2B)의 회전이 진행되면, 도 6에 도시하는 바와 같이, 선조체(10)가 커터(8)에 의해 절단된다. 보빈(2B)에는 상기 보빈(2A)와 마찬가지로 하여 선조체(10)가 권취되어 간다. 한편, 권취가 종료된 좌측의 보빈(2A)은, 이것으로 회전 구동이 정지되지만, 보빈(2A)의 관성에 의해 즉시 정지하지 않고 서서히 회전 속도를 감속해 나간다.As soon as the rotation of the bobbin 2B proceeds in a state in which the striatum 10 is fixed to the gap 45B, the striatum 10 is cut by the cutter 8 as shown in FIG. 6 . The linear body 10 is wound around the bobbin 2B in the same manner as the bobbin 2A. On the other hand, as for the bobbin 2A of the left where winding-up was completed, although rotation drive is stopped by this, it does not stop immediately by the inertia of 2A of bobbin, but slows down rotation speed gradually.

또한, 상기는 선조체(10)가 간극(45B)에 고정되고, 그 후 커터(8)에 의해 선조체(10)가 절단되는 예를 도시했지만, 선조체(10)가 간극(45B)에 고정되는 것과 거의 동시에 간극(45A)에도 고정되는 구성이 보다 바람직한 실시형태이다. 또한 간극(45A)과 간극(45B)의 양쪽에서 선조체(10)를 거의 동시에 고정하기 위해, 보빈(2A)과 보빈(2B)의 사이에 선조체(10)를 끼워 넣고 가이드하는 핀치 롤러를 배치하는 것이 바람직하다. 보빈(2A)의 종료측의 단말이 간극(45A)에 고정됨으로써, 보빈(2A)의 단말이 권회된 선조체(10)에 부딪쳐 외상을 주는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.In addition, although the above shows an example in which the striatum 10 is fixed to the gap 45B, and then the striatum 10 is cut by the cutter 8, the structure 10 is fixed to the gap 45B. A configuration that is also fixed to the gap 45A almost simultaneously is a more preferable embodiment. In addition, in order to fix the striatum 10 on both sides of the gap 45A and the gap 45B almost simultaneously, pinch rollers to insert and guide the striatum 10 between the bobbin 2A and the bobbin 2B are arranged. it is preferable By fixing the terminal on the end side of the bobbin 2A to the gap 45A, it is possible to more reliably prevent the terminal of the bobbin 2A from colliding with the wound striatum 10 and giving trauma.

보빈(2A)의 회전이 감속되는 것에 의해, 도 2에서 도시한, 클로 유닛(5)의 중심(57)에 생기는 원심력(F1)이 감속에 따라서 작아지고, 원심력(F1)의 감소에 따라서 분력(F2)이 작아진다. 이 때문에, 선조체(10)의 감김 시작 단말(10a)을 끼워 넣고 있는 클로 유닛(5)의 파지력이 약해진다. 그런데, 클로 유닛(5)에는, 지점 핀(51)과 중심(57)이 상술한 바와 같은 위치 관계에 마련되어 있다. 이 때문에, 보빈(2A)의 회전이 정지되면, 지점 핀(51)을 축으로 하여 클로 유닛(5)을 도 2에 있어서의 반시계 방향으로 회전시키려고 하는 힘이 중심(57)에 작용한다. 이 경우, 클로 유닛(5)의 접촉부(54)가 칼라부(22)에 접촉함으로써, 도 2에 있어서의 반시계 방향으로 회전하려고 하는 클로 유닛(5)의 움직임이 규제되어, 간극(45A)이 불필요하게 넓어지지 않도록 조정된다.As the rotation of the bobbin 2A is decelerated, the centrifugal force F1 generated in the center 57 of the claw unit 5 shown in Fig. 2 becomes smaller as the deceleration decreases, and the component force as the centrifugal force F1 decreases. (F2) becomes small. For this reason, the gripping force of the claw unit 5 sandwiching the winding start terminal 10a of the striatum 10 is weakened. By the way, in the claw unit 5, the fulcrum pin 51 and the center 57 are provided in the positional relationship as mentioned above. For this reason, when rotation of the bobbin 2A is stopped, the force which tries to rotate the claw unit 5 counterclockwise in FIG. 2 about the fulcrum pin 51 as an axis acts on the center 57. As shown in FIG. In this case, when the contact part 54 of the claw unit 5 comes into contact with the collar part 22, the movement of the claw unit 5 which intends to rotate counterclockwise in FIG. 2 is regulated, and the clearance gap 45A is regulated. This is adjusted so that it does not widen unnecessarily.

또한, 도 6에서, 보빈(2A)의 회전이 정지하면, 선조체(10)가 감긴 보빈(2A)은 보빈 구동축(3)으로부터 분리된다. 그리고, 새로운 빈 보빈이 보빈 구동축(3)에 세트된다.In addition, in FIG. 6 , when the rotation of the bobbin 2A is stopped, the bobbin 2A on which the striatum 10 is wound is separated from the bobbin drive shaft 3 . And a new empty bobbin is set in the bobbin drive shaft 3 .

보빈(2A)이 보빈 구동축(3)으로부터 분리된 경우, 클로 유닛(5)의 접촉부(54)에 대한 규제 대상물(칼라부(22))이 없어지기 때문에, 클로 유닛(5)은, 지점 핀(51)을 축으로 하여 도 2에 있어서의 반시계 방향으로 회전 가능한 상태가 된다(도 2 참조). 이 때문에, 클로 유닛(5)의 클로부(56)는, 고정판(44)으로부터 멀어지는 방향, 즉 선조체(10)를 끼워 넣는 방향과는 역방향으로 변위된다.When the bobbin 2A is separated from the bobbin drive shaft 3, the object to be regulated (the collar portion 22) with respect to the contact portion 54 of the claw unit 5 disappears, so that the claw unit 5 is a fulcrum pin It will be in the state which can rotate counterclockwise in FIG. 2 about (51) as an axis (refer FIG. 2). For this reason, the claw portion 56 of the claw unit 5 is displaced in a direction away from the fixing plate 44 , that is, in a direction opposite to the direction in which the striatum 10 is inserted.

또한, 상기 권취 방법에서는 트래버스 롤러(6)가 보빈(2)에 대하여 이동하는 경우를 설명했지만, 예컨대 트래버스 롤러(6)를 고정시켜 두고, 보빈(2)이 트래버스 롤러(6)에 대하여 보빈 구동축(3) 방향으로 이동하도록 해도 좋다.In addition, although the case where the traverse roller 6 moves with respect to the bobbin 2 was described in the said winding method, for example, the traverse roller 6 is fixed, and the bobbin 2 is a bobbin drive shaft with respect to the traverse roller 6 (3) You may make it move in the direction.

상기와 같은 선조체의 권취 장치(1)에 의하면, 클로 유닛(5)의 중심(57)은, 아암부(53)의 직선부(53a)에 마련되며, 클로 유닛(5)이 클로 휠(4)에 지지된 경우, 중심(57)의 위치는, 지점 핀(51)으로부터 보빈(2)의 직경 방향으로 당긴 평행한 선(B)보다 보빈(2)과는 반대측에 존재한다. 이 때문에, 보빈(2)이 회전하면, 그 회전수에 따라서 원심력(F1)이 중심(57)에 발생하는 동시에, 그 분력으로서 클로 유닛(5)을 클로 휠(4)의 고정판(44)측으로 회전시키는 분력(F2)이 발생한다. 이에 의해, 보빈(2)의 회전 중에 있어서, 클로 유닛(5)의 클로부(56)와 클로 휠(4)의 고정판(44)과의 간극(45)에 선조체(10)를 끼워 넣는 파지력을 생성시킬 수 있으며, 파지력에 의해 선조체(10)의 감김 시작 단말(10a)을 간극(45)에 확실하게 파지할 수 있다. 또한, 이에 의해, 클로 유닛(5)의 간극(45)으로부터 선조체(10)의 감김 시작 단말(10a)이 벗어나지 않으므로 보빈(2)에 감긴 선조체(10)에 부딪칠 일이 없어, 권취한 선조체(10)에 외상을 미칠 우려를 저감할 수 있다.According to the winding device 1 for the striatum as described above, the center 57 of the claw unit 5 is provided in the straight part 53a of the arm part 53, and the claw unit 5 is the claw wheel 4 ), the position of the center 57 is on the opposite side to the bobbin 2 than the parallel line B pulled in the radial direction of the bobbin 2 from the fulcrum pin 51 . For this reason, when the bobbin 2 rotates, a centrifugal force F1 is generated in the center 57 according to the rotation speed, and the claw unit 5 is moved to the stationary plate 44 side of the claw wheel 4 as the component force. A rotating component F2 is generated. Thereby, during rotation of the bobbin 2, the gripping force for inserting the striatum 10 into the gap 45 between the claw portion 56 of the claw unit 5 and the fixing plate 44 of the claw wheel 4 is applied. can be generated, and the winding start terminal 10a of the striatum 10 can be securely gripped in the gap 45 by the gripping force. In addition, since the winding start terminal 10a of the striatum 10 does not deviate from the gap 45 of the claw unit 5, there is no collision with the striatum 10 wound on the bobbin 2, and the wound striatum (10) It is possible to reduce the risk of causing trauma.

또한, 클로 유닛(5)에는, 원심력이 작용하지 않을 때에 간극(45)이 넓어지지 않도록 접촉부(54)의 길이(L)를 조정 가능한 간극 조정부(55)가 마련되어 있다. 이 때문에, 보빈(2)이 회전하지 않을 때나 회전이 느려졌을 때 등에도, 간극(45)의 폭을 불필요하게 넓혀, 선조체(10)의 감김 시작 단말(10a)이 빠져 버리는 것을 방지할 수 있다.Moreover, the claw unit 5 is provided with the clearance gap adjustment part 55 which can adjust the length L of the contact part 54 so that the clearance gap 45 may not spread when centrifugal force does not act. For this reason, even when the bobbin 2 does not rotate or the rotation is slow, the width of the gap 45 is unnecessarily widened, and the winding start terminal 10a of the striatum 10 can be prevented from falling out. .

또한, 간극(45)이 안쪽이 좁아지는 테이퍼의 홈 형상으로 형성되고, 클로부(56) 또는 고정판(44)의 적어도 일부가 탄성체로 형성되어 있다. 이 때문에, 클로부(56)와 고정판(44)으로 끼워지는 것에 의해 생길 수 있는 선조체(10)의 파손을 억제할 수 있다. 또한, 클로부(56) 또는 고정판(44)의 표면에 상처나 파손이 생기는 것을 방지할 수 있다.Further, the gap 45 is formed in a tapered groove shape with a narrower inside, and at least a part of the claw portion 56 or the fixing plate 44 is formed of an elastic body. For this reason, it is possible to suppress damage to the striatum 10 that may be caused by being fitted with the claw portion 56 and the fixing plate 44 . In addition, it is possible to prevent damage or damage to the surface of the claw portion 56 or the fixing plate 44 .

또한, 보빈(2)을 분리하면, 클로부(56)가 선조체(10)의 감김 시작 단말(10a)을 끼워 넣는 방향과는 역방향으로 변위된다. 이 때문에, 권회량이 만권 상태가 된 보빈(2)을 빈 보빈으로 교환할 때에, 감김 시작 단말(10a)을 간극(45)으로부터 빼기 쉽다. 따라서, 힘을 가하여 간극(45)으로부터 선조체(10)의 감김 시작 단말(10a)을 빼는 작업을 생략할 수 있으므로, 작업성이 향상된다.In addition, when the bobbin 2 is separated, the claw portion 56 is displaced in a direction opposite to the direction in which the winding start terminal 10a of the striatum 10 is inserted. For this reason, when replacing the bobbin 2 with the amount of winding in the full winding state with an empty bobbin, it is easy to remove the winding start terminal 10a from the clearance gap 45. As shown in FIG. Therefore, since the operation of removing the winding start terminal 10a of the striatum 10 from the gap 45 by applying a force can be omitted, workability is improved.

또한, 상기와 같은 선조체의 권취 방법에 의하면, 보빈(2)과 함께 클로 유닛(5)을 회전시켜, 클로 유닛(5)에 원심력(F1) 및 그 분력(F2)을 발생시킴으로써, 선조체(10)를 파지하는 파지력을 생성시킬 수 있다. 이에 의해, 선조체(10)의 권취 공정에서, 선조체(10)의 감김 시작 단말(10a)을 클로부(56)와 고정판(44)의 간극(45)에 확실하게 고정하는 것이 가능하게 된다. 또한, 선조체(10)를 권취하는 보빈(2)을 교체할 때에, 절단된 선조체의 단말의 파지가 실패하는 것을 방지하고, 선조체(10)의 단말이 보빈(2)에 감긴 선조체(10)에 부딪쳐 권취된 선조체(10)에 외상을 미칠 우려를 저감할 수 있다.In addition, according to the winding method of the striatum as described above, by rotating the claw unit 5 together with the bobbin 2 to generate a centrifugal force F1 and a component force F2 thereof in the claw unit 5, the striatum 10 ) to generate a gripping force. Accordingly, in the winding process of the linear body 10 , it is possible to reliably fix the winding start terminal 10a of the linear body 10 to the gap 45 between the claw part 56 and the fixing plate 44 . In addition, when replacing the bobbin 2 for winding the striatum 10, it prevents the failure of gripping the terminal of the cut striatum, and the terminal of the striatum 10 is wound on the bobbin 2 in the striatum 10. It is possible to reduce the risk of causing trauma to the striatum 10 wound by colliding.

이상, 본 발명을 상세하게 또한 특정의 실시형태를 참조하여 설명했지만, 본 발명의 정신과 범위를 일탈하는 일 없이 여러 가지 변경이나 수정을 가할 수 있는 것은 당업자에게 있어서 명확하다. 또한, 상기 설명한 구성 부재의 수, 위치, 형상 등은 상기 실시형태에 한정되지 않으며, 본 발명을 실시함에 있어서 바람직한 수, 위치, 형상 등으로 변경할 수 있다.As mentioned above, although this invention was demonstrated with reference to the specific embodiment in detail, it is clear for those skilled in the art that various changes and correction can be added without deviating from the mind and range of this invention. In addition, the number, position, shape, etc. of the structural member demonstrated above are not limited to the said embodiment, In implementing this invention, it can change to a preferable number, position, shape, etc.

1: 권취 장치 2(2A, 2B): 보빈
3: 보빈 구동축(지지부의 일 예) 4: 클로 휠(보빈 고정부의 일 예)
5: 클로 유닛(단말 파지 기구의 일 예)
10: 선조체 10a: 감김 시작 단말
21: 몸통부 22: 칼라부
41: 고정 볼록부 44: 고정판
45(45A, 45B): 간극 51: 지점 핀(지점의 일 예)
52, 53: 아암부 53a: 직선부
53b: 만곡부 54: 접촉부
55: 간극 조정부 56: 클로부(파지부의 일 예)
57: 중심 F1: 원심력
F2, F3: 분력1: Winding device 2 (2A, 2B): bobbin
3: bobbin drive shaft (an example of a support part) 4: claw wheel (an example of a bobbin fixing part)
5: Claw unit (an example of a terminal gripping mechanism)
10: striatum 10a: winding start terminal
21: body part 22: collar part
41: fixed convex portion 44: fixed plate
45 (45A, 45B): Gap 51: Point pin (an example of a point)
52, 53: arm part 53a: straight part
53b: curved portion 54: contact portion
55: gap adjustment part 56: claw part (an example of a grip part)
57: center F1: centrifugal force
F2, F3: component

Claims (8)

선조체를 권취하는 보빈과,
상기 보빈을 지지하고 회전시키는 지지부와,
상기 지지부에 고정된 보빈 고정부와,
요동 가능하게 상기 보빈 고정부에 지점이 지지된 단말 파지 기구를 갖고,
상기 단말 파지 기구는, 상기 보빈 고정부에 마련된 고정판과의 간극에서 상기 선조체의 단말을 끼워 넣는 파지부를 구비하고,
상기 보빈의 회전에 의해 발생하는 원심력이 상기 단말 파지 기구에 작용해서 상기 단말을 끼워 넣는 방향으로 요동하여 상기 단말을 파지하며,
상기 간극은 안쪽이 좁아지는 테이퍼의 홈 형상으로 형성되는
선조체의 권취 장치.A bobbin for winding the striatum, and
a support for supporting and rotating the bobbin;
a bobbin fixing part fixed to the support part;
and a terminal gripping mechanism in which a point is supported by the bobbin fixing part so as to be swingable;
The terminal gripping mechanism is provided with a gripping portion for fitting the terminal of the striatum in a gap with the fixing plate provided in the bobbin fixing portion,
The centrifugal force generated by the rotation of the bobbin acts on the terminal gripping mechanism and swings in a direction to insert the terminal to grip the terminal,
The gap is formed in a tapered groove shape with an inner narrowing.
The winding device of the striatum. 제 1 항에 있어서,
상기 단말 파지 기구는, 상기 원심력이 작용하지 않을 때도 상기 간극이 넓어지지 않도록 조정하는 간극 조정부를 갖는
선조체의 권취 장치.The method of claim 1,
The terminal gripping mechanism has a gap adjusting unit that adjusts so that the gap does not widen even when the centrifugal force is not applied.
The winding device of the striatum. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 파지부 또는 상기 고정판의 적어도 일부가 탄성체인
선조체의 권취 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
At least a part of the holding part or the fixing plate is an elastic body
The winding device of the striatum. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 보빈이 빠졌을 때의 상기 파지부는, 상기 보빈이 장착되어 있을 때의 상태로부터 끼워 넣는 방향과는 역방향으로 변위되는
선조체의 권취 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The gripping portion when the bobbin is removed is displaced in a direction opposite to the insertion direction from the state when the bobbin is attached.
The winding device of the striatum. 선조체를 권취하는 보빈과,
상기 보빈을 지지하고 회전시키는 지지부와,
상기 지지부에 고정된 보빈 고정부와,
요동 가능하게 상기 보빈 고정부에 지점이 지지된 단말 파지 기구를 갖고,
상기 단말 파지 기구는, 상기 보빈 고정부에 마련된 고정판과의 간극에서 상기 선조체의 단말을 끼워 넣는 파지부를 구비하고,
상기 보빈의 회전에 의해 발생하는 원심력이 상기 단말 파지 기구에 작용해서 상기 단말을 끼워 넣는 방향으로 요동하여 상기 단말을 파지하며,
상기 보빈이 빠졌을 때의 상기 파지부는, 상기 보빈이 장착되어 있을 때의 상태로부터 끼워 넣는 방향과는 역방향으로 변위되는
선조체의 권취 장치.A bobbin for winding the striatum, and
a support for supporting and rotating the bobbin;
a bobbin fixing part fixed to the support part;
and a terminal gripping mechanism in which a point is supported by the bobbin fixing part so as to be swingable;
The terminal gripping mechanism is provided with a gripping portion for fitting the terminal of the striatum in a gap with the fixing plate provided in the bobbin fixing portion,
The centrifugal force generated by the rotation of the bobbin acts on the terminal gripping mechanism and swings in a direction to insert the terminal to grip the terminal,
The gripping portion when the bobbin is removed is displaced in a direction opposite to the insertion direction from the state when the bobbin is attached.
The winding device of the striatum. 선조체를 권취하는 보빈과,
상기 보빈을 지지하고 회전시키는 지지부와,
상기 지지부에 고정된 보빈 고정부와,
요동 가능하게 상기 보빈 고정부에 지점이 지지된 단말 파지 기구를 갖고,
상기 단말 파지 기구는, 상기 지점의 양측으로 연장되는 2개의 아암부를 갖고,
한쪽의 상기 아암부는, 상기 보빈의 일부에 접촉 가능한 접촉부가 마련되며,
다른쪽의 상기 아암부는, 상기 보빈의 직경 방향을 따른 직선부와, 상기 직선부의 선단측이 상기 보빈 고정부에 마련된 고정판측으로 만곡된 만곡부와, 상기 만곡부의 선단의 파지부로서 상기 고정판과의 간극에서 상기 선조체의 단말을 끼워 넣는 상기 파지부가 마련되어 있으며,
상기 단말 파지 기구의 중심(重心)은, 상기 다른쪽의 아암부의 상기 직선부에 있어서 상기 지점으로부터 상기 보빈의 직경 방향에 평행한 선보다 상기 보빈과는 반대측에 존재하는
선조체의 권취 장치.A bobbin for winding the striatum, and
a support for supporting and rotating the bobbin;
a bobbin fixing part fixed to the support part;
and a terminal gripping mechanism in which a point is supported by the bobbin fixing part so as to be swingable;
The terminal gripping mechanism has two arm portions extending to both sides of the fulcrum,
The arm part on one side is provided with a contact part contactable with a part of the bobbin,
The other arm portion includes a straight portion along the radial direction of the bobbin, a curved portion in which the tip side of the straight portion is curved toward a fixing plate provided in the bobbin fixing portion, and a gap between the fixing plate as a gripping portion at the tip of the curved portion. The gripping part is provided to insert the terminal of the striatum in the
The center of gravity of the terminal gripping mechanism is located on the opposite side to the bobbin from the point in the straight portion of the other arm portion, rather than a line parallel to the radial direction of the bobbin.
The winding device of the striatum. 2개의 보빈 중 한쪽의 보빈을 권취 보빈으로 하여 선조체를 권취하는 권취 공정과,
상기 권취 공정에서, 상기 권취 보빈과 함께 회전하는 단말 파지 기구가 회전에 의해 발생하는 원심력에 의해 상기 선조체에 대한 파지력을 생성시켜, 상기 권취 보빈과 함께 회전하는 고정판과의 간극으로 상기 선조체의 단말을 끼워 넣어 고정하는 단말 고정 공정과,
상기 권취 보빈에 상기 선조체를 소정량 권취한 후, 상기 선조체를 절단하고 상기 선조체를 권취하는 권취 보빈을 다른쪽의 보빈으로 교체하는 교체 공정을 포함하고,
상기 간극은 안쪽이 좁아지는 테이퍼의 홈 형상으로 형성되는
선조체의 권취 방법.A winding process of winding the striatum by using one of the two bobbins as a winding bobbin;
In the winding process, the terminal gripping mechanism rotating together with the winding bobbin generates a gripping force on the striatum by centrifugal force generated by rotation, and holds the terminal of the striatum through a gap with the fixed plate rotating together with the winding bobbin. A terminal fixing process to insert and fix,
After winding a predetermined amount of the linear body on the winding bobbin, a replacement process of cutting the linear body and replacing the winding bobbin for winding the linear body with the other bobbin,
The gap is formed in a tapered groove shape with an inner narrowing.
How to wind the striatum. 2개의 보빈 중 한쪽의 보빈을 권취 보빈으로 하여 선조체를 권취하는 권취 공정과,
상기 권취 공정에서, 상기 권취 보빈과 함께 회전하는 단말 파지 기구가 회전에 의해 발생하는 원심력에 의해 상기 선조체에 대한 파지력을 생성시켜, 상기 권취 보빈과 함께 회전하는 고정판과의 간극으로 상기 선조체의 단말을 끼워 넣어 고정하는 단말 고정 공정과,
상기 권취 보빈에 상기 선조체를 소정량 권취한 후, 상기 선조체를 절단하고 상기 선조체를 권취하는 권취 보빈을 다른쪽의 보빈으로 교체하는 교체 공정과,
상기 선조체가 권취된 상기 한쪽의 보빈을 상기 단말 파지 기구로부터 분리하는 분리 공정을 포함하고,
상기 분리 공정에서 상기 단말 파지 기구로부터 상기 한쪽의 보빈이 분리되었을 때, 상기 단말 파지 기구는 상기 선조체의 단말을 상기 간극에 끼워 넣는 방향과는 역방향으로 변위되는
선조체의 권취 방법.A winding process of winding the striatum by using one of the two bobbins as a winding bobbin;
In the winding process, the terminal gripping mechanism rotating together with the winding bobbin generates a gripping force on the striatum by centrifugal force generated by rotation, and holds the terminal of the striatum through a gap with the fixed plate rotating together with the winding bobbin. A terminal fixing process to insert and fix,
After winding a predetermined amount of the linear body on the winding bobbin, a replacement process of cutting the linear body and replacing the winding bobbin for winding the linear body with the other bobbin;
A separation step of separating the one bobbin on which the linear body is wound from the terminal holding mechanism,
When the one bobbin is separated from the terminal gripping mechanism in the separation step, the terminal gripping mechanism is displaced in a direction opposite to the direction in which the terminal of the striatum is inserted into the gap.
How to wind the striatum.
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