KR101675568B1 - 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치 - Google Patents
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Abstract
삼중 편심형의 버터플라이 밸브에서 서로 접하는 바디(A)와 디스크(B)의 시트면을 신속 및 정확하게 가공할 수 있도록 한 본 발명은 밸브의 바디(A) 및 디스크(B)를 경사지게 고정시켜서 회전되게 설치된 본체(2)와, 본체(2) 후방에 수직으로 설치된 수직서포터(3) 및 수직서포터(3)에서 상하로 슬라이딩 이송되게 설치된 수평서포터(4)와, 수평서포터(4)에서 좌우로 슬라이딩 이송되게 설치된 틸팅지지대(5)와, 틸팅지지대(5)에 회전되게 설치되어 틸팅수단(50)에 의해서 틸팅되게 구성된 틸팅구동체(6)와, 틸팅구동체(6)의 전방에 내입되어 툴이송수단(60)에 의해 틸팅구동체(6)에서 슬라이딩 이송되게 설치된 가변툴설치대(7)와, 가변툴설치대(7)의 하단에 돌출되게 설치된 가공툴(8)이 포함된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명에 의하면 밸브의 바디(A) 및 디스크(B) 시트면을 하나의 장치로 가공할 수 있으며, 가공속도 및 가공정밀도를 높일 수 있으며, 이로 인하여 작업성 향상으로 제조원가 절감의 효과와 밸브의 작동신뢰도를 향상시키는 등 다수의 효과를 득할 수 있다.
Description
본 발명은 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치로서, 이를 보다 상세히 설명하면 삼중 편심형의 버터플라이 밸브(triple eccentric butterfly valve)에서 서로 접하는 바디(body)와 디스크(disc)의 시트면(seat surface)을 신속 및 정확하게 가공할 수 있도록 한 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치에 관한 것이다.
일반적으로 버터플라이 밸브는 밸브 바디의 내측에 원판 형상의 디스크를 돌려서 밸브를 통과하는 유체의 유량을 조절하는 것으로서, 협소한 공간에서도 설치가 가능하면서 초대형 사이즈에도 적합하며, 디스크의 작동 토크를 줄이기 위해서 중심형구조, 이중 편심형구조, 삼중 편심형구조로 발전되었으며, 이 중에서 디스크의 작동 토크를 가장 줄인 대한민국 공개특허 2002년 제37392호(2002년 5월 21일자 공개)에 게재된 바와 같은 삼중 편심 버터플라이 밸브는 형상이 복잡하여 제작시간과 제작비용이 크고 대형화가 될수록 열과 하중에 대한 신뢰성과 안전성이 보장되어야 하며, 이를 위해서는 삼중 편심 버터플라이 밸브에서 작동 시에 서로 접하는 바디 내측과 디스크 외측의 각 시트면의 가공이 무엇보다도 중요하였던 것이다.
상기와 같은 삼중 편심 버터플라이 밸브의 바디 및 디스크의 시트면을 가공하는 종래 기술로는 대한민국 등록특허 제548912호(2006년 2월 2일자 공고)에 게재된 바와 같이 시트를 회전부재의 상부에 결합되며 경사진 받침면이 형성된 높이가 서로 다른 다수의 죠에 경사지게 고정시키고, 죠가 설치된 회전부재를 회전시켜서 죠에 고정된 시트를 회전시키면서 회전부재 상부에서 절삭날을 직선 방향으로 하강시켜 시트의 내측면에 경사면을 가공하는 버터플라이 밸브의 밸브 시트 제조방법이 있었으나, 이러한 종래 기술에서는 경사진 지그에 고정시킨 바디 또는 디스크를 회전시키면서 바이트를 상부에서 하부로 또는 하부에서 상부로 이동시켜서 시트면을 돌려 깎아서 가공하는바, 상기 바이트의 가공특성상 시트면을 가공하기 위한 상하 이동시간이 많이 걸리므로 가공시간이 오래 걸리는 단점과 함께 시트면의 표면조도가 나빠서 가공정밀도가 떨어지며, 이로 인한 밸브의 바디에 형성되는 시트면과 디스크에 형성되는 시트면의 불일치로 인하여 밸브의 개폐작동 시 작동토크가 과중되고 시트면의 기밀성이 크게 저하되는 등 다수의 문제점을 가지고 있었던 것이다.
본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 본 발명은 삼중 편심 버터플라이 밸브의 바디와 디스크에 각각 편심되게 경사지도록 형성되는 시트면을 가공하기 위한 가공장치에 있어서 바디의 시트면과 디스크의 시트면을 하나의 장치에서 가공이 가능하도록 하며, 상기 삼중 편심 버터플라이 밸브의 바디 및 디스크의 시트면 가공 시 시트면을 보다 신속하게 가공할 수 있도록 하면서 시트면의 가공정밀도를 월등하게 향상시킬 수 있도록 한 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치를 제공코자 함을 발명의 목적으로 한다.
이와 함께 별도로 기술하지는 않았으나 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위를 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 과제에 포함되는 것이다.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치를 구성함에 있어서, 상기 본 발명의 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치는 밸브의 바디 및 디스크를 경사지게 고정시키는 경사지그가 상부에 회전되게 설치된 본체가 구비되며, 상기 본체 후방에 수직으로 기립되게 설치된 수직서포터가 구비되며, 이러한 수직서포터에서 수직이송수단에 의해서 상하로 슬라이딩 이송되게 설치된 수평서포터가 구비되며, 상기 수평서포터에서 수평이송수단에 의해서 좌우로 슬라이딩 이송되게 설치된 틸팅지지대가 구비되며, 상기 틸팅지지대의 전방에 회전되게 설치되어 틸팅수단에 의해서 틸팅되게 구성된 틸팅구동체가 구비되며, 상기 틸팅구동체의 전방에 내입되게 구성되어 툴이송수단에 의해서 틸팅구동체에서 양단으로 슬라이딩 이송되게 설치된 가변툴설치대가 구비되면서, 상기 가변툴설치대의 하단에 돌출되게 설치되어 밸브의 바디 및 디스크의 시트면을 가공토록 구성된 가공툴이 구비되도록 함을 특징으로 하는 하여 밸브의 바디 및 디스크의 시트면을 보다 신속하고 용이하며 정밀하게 가공토록 한 것이다.
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명의 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치는 수직이송수단과 수평이송수단에 의해서 상하 및 좌우로 슬라이드 이송되는 절삭공구를 자전되게 구동하되, 틸팅수단에 설치하여 절삭공구의 기울기를 조절토록 해서 지그에 경사지게 고정된 밸브의 바디 내측이나 밸브의 디스크 외측의 각 시트면을 용이하게 가공할 수 있어서 밸브의 바디 및 디스크의 시트면을 하나의 장치로 가공할 수 있는 효과를 가지는 것이다.
이와 함께 상기 절삭공구를 회전시켜서 바디 및 디스크의 시트면을 가공하므로 종래 바이트를 사용하여 시트면을 따라 회전시켜 상부에서 하부로 미세하게 이동하면서 가공하던 방법에 비하여 시트면의 가공속도가 월등하여 가공시간을 대폭 줄일 수 있으며, 더불어서 시트면 전체를 자체 회전하는 절삭공구에 의해서 정해진 각도로 바로 연삭 및 연마해서 시트면을 보다 매끈하게 가공하여 표면조도를 현저히 향상시킬 수 있으면서 시트면의 가공표면을 측정할 수 있도록 하여 가공정밀도를 현저히 높일 수 있는 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하여 삼중 편심 버터플라이 밸브의 바디 및 디스크의 시트면 가공이 신속하고 용이하여 작업성을 월등히 향상시키므로 제조원가를 현저히 줄일 수 있으며, 높은 가공정밀도에 의해서 밸브의 개폐가 원활하게 이루어지면서 시트면의 기밀성이 향상되어 작동신뢰도를 현저히 향상시킬 수 있으므로 고품질의 밸브를 대량으로 양산하여 제공할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일례를 보인 조립된 상태의 입체도
도 2는 본 발명의 바람직한 일례를 보인 분리된 상태의 입체도
도 3은 본 발명의 평면도 및 일부 파절 단면도
도 4는 본 발명의 측면도 및 일부 파절 단면도
도 5는 본 발명의 정면도 및 일부 파절 단면도
도 6은 본 발명에 의한 밸브 바디의 시트면 가공을 보인 예시도
도 7은 본 발명에 의한 밸브 디스크의 시트면 가공을 보인 예시도
도 2는 본 발명의 바람직한 일례를 보인 분리된 상태의 입체도
도 3은 본 발명의 평면도 및 일부 파절 단면도
도 4는 본 발명의 측면도 및 일부 파절 단면도
도 5는 본 발명의 정면도 및 일부 파절 단면도
도 6은 본 발명에 의한 밸브 바디의 시트면 가공을 보인 예시도
도 7은 본 발명에 의한 밸브 디스크의 시트면 가공을 보인 예시도
본 발명은 다양한 버터플라이 밸브 중 작동 토크를 줄일 수 있도록 가장 발전된 구조의 삼중 편심형 버터플라이 밸브(triple eccentric butterfly valve)에서 바디(A) 및 디스크(B)의 시트면을 신속 및 정밀하게 가공할 수 있도록 한 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치를 제공코자 하는 것으로서, 이를 하기에서 도면들과 함께 보다 구체적으로 설명토록 하며, 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 사용되는 용어들 역시 실시 예를 구체적으로 설명하기 위한 것일 뿐 해당 용어에 국한되어 해석해서는 아니 되는 것이다.
상기한 본 발명의 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치(1)는 밸브의 특성 상 밸브의 바디(A)의 내측 및 디스크(B)의 외측에 각각 형성되는 시트면이 바디(A) 및 디스크(B)의 중심에서 편심된 위치에서 원추형태를 취하므로 시트면의 둘레 경사각이 모두 상이한 형태를 가지므로 밸브의 바디(A) 및 디스크(B)를 경사지게 고정시키는 경사지그(20)가 본체(2)의 상부에 회전되게 설치된다.
이러한 본체(2)에서 밸브의 바디(A) 및 디스크(B)의 시트면을 모두 가공할 수 있도록 공구를 상하 수직이송 및 좌우 수평이송, 공구의 경사를 주기 위한 틸팅회전, 공구의 진입 정도를 미세하게 조절하기 위한 슬라이드 툴이송기능을 갖도록 하며, 이에 시트면 가공 공구의 툴회전 및 자동 툴교체기능을 갖도록 한다.
상기한 기능들을 갖기 위해서 본 발명은 조립된 상태 및 분리된 상태의 각 입체도인 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 경사지그(20)가 구비된 본체(2)의 후방에 수직이송기능을 위해 수직으로 기립되게 설치된 수직서포터(3)에 수직이송수단(30)에 의해서 상하로 슬라이딩 이송되게 설치된 수평서포터(4)가 구비되며, 수평이송기능을 위해 수평서포터(4)에 수평이송수단(40)에 의해서 좌우로 슬라이딩 이송되게 설치된 틸팅지지대(5)가 구비된다.
이와 함께 상기 수평서포터(4)에서 좌우로 슬라이딩 이송되는 틸팅지지대(5)에는 전방으로 틸팅구동체(6)가 회전되게 설치되어 틸팅회전기능을 위해 틸팅수단(50)에 의해서 틸팅이 가능하게 구성되며, 이에 밸브의 바디(A) 및 디스크(B)의 시트면을 모두 가공할 수 있도록 한 공구인 가공툴(8)이 장착되어 공구의 진입방향으로 미세하게 조절하는 툴이송기능을 위해 가공툴(8)이 하단에 교체 가능토록 돌출되게 설치된 가변툴설치대(7)가 틸팅구동체(6)의 전방에 내입 구성되어 툴이송수단(60)에 의해서 틸팅구동체(6)에서 가변툴설치대(7)의 양단으로 슬라이딩 이송되게 설치된다.
상기한 구성을 기본으로 하는 본 발명의 가공장치(1)는 시트면을 절삭가공하는 공구인 가공툴(8)이 밀링머신(milling machine)의 회전 커터 중 하나인 엔드밀(end mi1l)로 이루어지며, 엔드밀 외에도 다양한 밀링커터(milling cutter)를 사용할 수 있으며, 종래 버터플라이 밸브의 시트가공에 사용되는 선반 등의 바이트와는 달리 밀링커터는 공구자체를 회전시켜야 하므로 도면에서와 같이 가공툴(8)을 회전시키는 기능을 위해 툴회전수단(70)이 더 구비된다.
이와 더불어서 본 발명에서는 가공툴(8)을 자동으로 툴의 치수별로 교체하거나, 시트면 가공 후 시트면 연마를 위한 그라인더(grinder) 및 연마 후 시트면 가공정도를 측정하기 위한 각종 측정공구를 자동으로 교체할 수 있도록 한 툴교체기능을 위해 툴교체수단(80)이 더 구비되도록 할 수 있다.
상기 본 발명의 구동을 위한 각 수단들을 보다 상세히 설명토록 한다.
상기 수직이송수단(30)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 수직서포터(3)의 전방 좌우에 돌출되어 수직서포터(3)의 길이방향으로 길게 형성된 수직가이드레일(31)이 구비되며, 상기 수직서포터(3)의 좌우 수직가이드레일(31) 사이에는 수직서포터(3)의 길이방향으로 자유 회전되는 수직리드스크루(32)가 설치되며, 이러한 수직리드스크루(32)를 강제 회전시키도록 수직구동모터(33)가 연결 설치되며, 상기 수평서포터(4)의 후방에서 수직리드스크루(32)에 나사 결합되어 수직구동모터(33)에 의해서 수직리드스크루(32)의 회전 시 수직리드스크루(32)를 타고 상하로 이동토록 설치된 수직이송브래킷(34)이 구비되는 것이다.
상기 수평이송수단(40)은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 수평서포터(4)의 전방 상하에 돌출되어 수평서포터(4)의 길이방향으로 길게 형성된 수평가이드레일(41)이 구비되며, 상기 수평서포터(4)의 상하 수평가이드레일(41) 사이에는 수평서포터(4)의 길이방향으로 자유 회전되는 수평리드스크루(42)가 설치되며, 이러한 수평리드스크루(42)를 강제 회전시키도록 수평구동모터(43)가 연결 설치되며, 상기 틸팅지지대(5)의 후방에서 수평리드스크루(42)에 나사 결합되어 수평구동모터(43)에 의해서 수평리드스크루(42)의 회전 시 수평리드스크루(42)를 타고 좌우로 이동토록 설치된 수평이송브래킷(44)이 구비되는 것이다.
도2 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 틸팅수단(50)은 틸팅지지대(5)의 일측에 설치된 틸팅구동모터(51)와, 틸팅구동모터(51)에 연동되게 설치되어 틸팅지지대(5) 내부에서 회전 구동토록 구성된 웜(52)과, 틸팅구동체(6)의 후방으로 돌출되게 고정 설치되어 틸팅지지대(5) 내부에서 웜(52)과 치차 결합토록 구성된 웜휠(53)로 이루어지며, 이에 더하여 틸팅지지대(5) 또는 틸팅구동체(6)에 고정되어 웜휠(53) 또는 틸팅구동체(6)의 회전을 약 1/1000회전 단위로 감지토록 설치된 인코더(54)(encoder)가 더 구비될 수 있다.
상기 툴이송수단(60)은 가변툴설치대(7)의 상단에 일측으로 돌출되어 하향되게 설치된 툴이송모터(61)와, 상기 툴이송모터(61)에 하향 돌출토록 연동되게 설치된 툴이송리드스크루(62)와, 상기 틸팅구동체(6)에 툴이송리드스크루(62)가 나사 결합되어 툴이송모터(61)의 구동에 의해서 틸팅구동체(6)에서 가변툴설치대(7)가 하강하면서 툴이송리드스크루(62)가 나사 결합되는 암나사(64)가 내부에 형성되어 내부로 나사 체결되면서 유입되게 형성된 스크루유입홀(63)로 이루어진다.
이와 더불어서 도 1 내지 도 4에서와 같이 상기 툴회전수단(70)은 가변툴설치대(7)의 상부에 설치된 회전구동모터(71)와, 상기 가변툴설치대(7)의 내측에 베어링으로 자유 회전되게 설치되어 하단에 가공툴(8)이 장착되게 구성된 회전연결체(72)와, 상기 회전구동모터(71)의 구동에 의해서 가공툴(8)이 회전 구동되게 회전구동모터(71)와 회전연결체(72)가 연동되게 연결 설치된 연동수단(73)으로 이루어지며, 상기 연동수단(73)으로는 벨트와 벨트풀리 또는 타이밍벨트와 타이밍벨트풀리, 치차 결합되는 기어 등에서 택일하도록 한다.
상기 툴교체수단(80)은 가변툴설치대(7)의 상단으로 설치된 교체실린더(81)와, 상기 회전연결체(72)의 가운데 관통 형성된 중심공(74)에 슬라이딩 가능토록 내입 구성된 작동로드(82)와, 상기 작동로드(82)의 상단에 고정되어 상부에서 교체실린더(81)의 피스톤로드(83)가 하향 가압하며 하부에서 회전연결체(72)에 탄력 지지되게 장착된 압축스프링(84)에 의해서 상향 가압되게 구성된 작동편(85)과, 상기 회전연결체(72) 하부 내측에 작동로드(82)에 연결 설치되어 가공툴(8)이 교체실린더(81)의 구동 및 압축스프링(84)의 탄성에 의한 작동로드(82)의 승강작용에 의해서 가공툴(8)을 자동으로 교체 결합하게 구성된 툴클램프(86)로 이루어지는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 삼중 편심 버터플라이 밸브의 바디(A) 및 디스크(B)의 시트면을 가공하기 위한 전용기계로서, 이의 작용을 하기에 보다 구체적으로 설명토록 한다.
도 6에 도시된 바와 같이 삼중 편심 버터플라이 밸브의 바디(A) 내측의 시트면을 가공할 시에는 툴교체수단(80)에 의해서 툴클램프(86)에 가공툴(8)을 결합한 후 바디(A)의 시트면 경사각에 맞도록 틸팅수단(50)에 의해서 틸팅지지대(5)에서 틸팅구동체(6)를 틸팅회전시켜서 인코더(54)로 가공툴(8)의 기울기를 측정하여 정해진 기울기로 설정한 다음, 수직이송수단(30)과 수평이송수단(40)에 의해서 가공툴(8)이 바디(A)의 시트면 가공부위에 내접하도록 한 후 툴회전수단(70)에 의해서 가공툴(8)이 장착된 회전연결체(72)를 가변툴설치대(7)에서 고속으로 회전시키며, 이때 회전되는 가공툴(8)이 틸팅되어 있어서 본체(2)의 회전되는 경사지그(20)에 경사지게 고정된 밸브의 바디(A) 내측 둘레에 시트면이 신속하고 용이하게 가공되며, 시트면의 가공정밀도도 월등히 향상되는 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이 삼중 편심 버터플라이 밸브의 디스크(B) 외측의 시트면을 가공할 시에도 상기 밸브의 바디(A) 시트면을 가공할 때와 동일하게 툴교체수단(80)에 의해서 툴클램프(86)에 가공툴(8)을 결합한 후 바디(A)의 시트면 경사각에 맞도록 틸팅수단(50)에 의해서 틸팅지지대(5)에서 틸팅구동체(6)를 틸팅회전시켜서 인코더(54)로 가공툴(8)의 기울기를 측정하여 정해진 기울기로 설정한 다음, 수직이송수단(30)과 수평이송수단(40)에 의해서 가공툴(8)이 디스크(B)의 시트면 가공부위에 외접하도록 한 후 툴회전수단(70)에 의해서 가공툴(8)이 장착된 회전연결체(72)를 가변툴설치대(7)에서 고속으로 회전시키며, 이때 회전되는 가공툴(8)이 틸팅되어 있어서 본체(2)의 회전되는 경사지그(20)에 경사지게 고정된 밸브의 디스크(B) 외측 둘레에 시트면이 신속하고 용이하게 가공되며, 이후 그라인더에 의해서 시트면을 가공함으로써 시트면의 가공정밀도도 월등히 향상되는 것이다.
상기 본 발명의 가공장치(1)에 의해서 삼중 편심 버터플라이 밸브의 바디(A) 및 디스크(B)의 시트면을 가공할 시 수직이송수단(30), 수평이송수단(40), 틸팅수단(50), 툴이송수단(60), 툴회전수단(70) 및 톨교체수단 중 어느 것을 먼저 작용시키더라도 가공하고자 하는 밸브의 바디(A) 및 디스크(B)의 시트면 경사각에 가공툴(8)을 틸팅되게 하여 내접 또는 외접시켜서 가공하면 되는 것이며, 이러한 본 발명의 가공장치(1)는 하나의 장치로 밸브 바디(A)와 밸브 디스크(B) 두가지를 모두 가공할 수 있는 것으로 호환성이 좋은 효과를 가진다.
상기와 같이 밸브의 시트면을 가공툴(8)로 가공한 후 수직이송수단(30)과 수평이송수단(40)에 의해서 가변툴설치대(7)를 외측으로 이동시킨 다음, 툴교체수단(80)에 의해서 가공툴(8) 대신 그라인더를 자동으로 장착한 후 시트면을 다시 그라인딩할 수 있으며, 이후 그라인더를 가공면 측정공구로 자동 교체하여 시트면의 가공정밀도를 측정하여 더 가공하거나 연마할 수 있도록 하여 높은 가공정밀도를 명확히 확보할 수 있으며, 이런 가공설비를 이용함으로써 가공을 신속하게 함은 물론이고 가공정밀도를 높이고 제품이 장착된 상태에서 정확한 치수 측정을 할 수 있으므로 제조비용을 현저히 줄일 수 있는 것은 물론 안정된 고품질의 양산화를 할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이며, 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정해지는 것이 아니라, 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
A:바디, B:디스크
1:가공장치
2:본체, 20:경사지그
3:수직서포터, 30:수직이송수단, 31:수직가이드레일, 32:수직리드스크루, 33:수직구동모터, 34:수직이송브래킷
4:수평서포터, 40:수평이송수단, 41:수평가이드레일, 42:수평리드스크루, 43:수평구동모터, 44:수평이송브래킷
5:틸팅지지대, 50:틸팅수단, 51:틸팅구동모터, 52:웜, 53:웜휠, 54:인코더
6:틸팅구동체, 60:툴이송수단, 61:툴이송모터, 62:툴이송리드스크루, 63:스크루유입홀, 64:암나사
7:가변툴설치대, 70:툴회전수단, 71:회전구동모터, 72:회전연결체, 73:연동수단, 74:중심공
8:가공툴, 80:툴교체수단, 81:교체실린더, 82:작동로드, 83:피스톤로드, 84:압축스프링, 85:작동편, 86:툴클램프
1:가공장치
2:본체, 20:경사지그
3:수직서포터, 30:수직이송수단, 31:수직가이드레일, 32:수직리드스크루, 33:수직구동모터, 34:수직이송브래킷
4:수평서포터, 40:수평이송수단, 41:수평가이드레일, 42:수평리드스크루, 43:수평구동모터, 44:수평이송브래킷
5:틸팅지지대, 50:틸팅수단, 51:틸팅구동모터, 52:웜, 53:웜휠, 54:인코더
6:틸팅구동체, 60:툴이송수단, 61:툴이송모터, 62:툴이송리드스크루, 63:스크루유입홀, 64:암나사
7:가변툴설치대, 70:툴회전수단, 71:회전구동모터, 72:회전연결체, 73:연동수단, 74:중심공
8:가공툴, 80:툴교체수단, 81:교체실린더, 82:작동로드, 83:피스톤로드, 84:압축스프링, 85:작동편, 86:툴클램프
Claims (6)
- 밸브의 바디(A) 및 디스크(B)를 경사지게 고정시키는 경사지그(20)가 상부에 회전되게 설치된 본체(2);
본체(2) 후방에 수직으로 기립되게 설치된 수직서포터(3);
수직서포터(3)에서 수직이송수단(30)에 의해서 상하로 슬라이딩 이송되게 설치된 수평서포터(4);
수평서포터(4)에서 수평이송수단(40)에 의해서 좌우로 슬라이딩 이송되게 설치된 틸팅지지대(5);
틸팅지지대(5)의 전방에 회전되게 설치되어 틸팅수단(50)에 의해서 틸팅되게 구성된 틸팅구동체(6);
틸팅구동체(6)의 전방에 내입되게 구성되어 툴이송수단(60)에 의해서 틸팅구동체(6)에서 양단으로 슬라이딩 이송되게 설치된 가변툴설치대(7);
가변툴설치대(7)의 하단에 돌출되게 설치되어 밸브의 바디(A) 및 디스크(B)의 시트면을 가공토록 구성된 가공툴(8);
이 포함된 것을 특징으로 하는 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치.
- 청구항 1에 있어서;
수직이송수단(30)은 수직서포터(3)의 전방 좌우에 돌출되어 수직서포터(3)의 길이방향으로 길게 형성된 수직가이드레일(31)과, 좌우 수직가이드레일(31) 사이에 수직서포터(3)의 길이방향으로 자유 회전되게 설치된 수직리드스크루(32)와, 수직리드스크루(32)를 강제 회전시키도록 연결 설치된 수직구동모터(33)와, 수평서포터(4)의 후방에서 수직리드스크루(32)에 나사 결합되어 수직구동모터(33)에 의해서 수직리드스크루(32)의 회전 시 수직리드스크루(32)를 타고 상하로 이동토록 설치된 수직이송브래킷(34)으로 이루어지며;
수평이송수단(40)은 수평서포터(4)의 전방 상하에 돌출되어 수평서포터(4)의 길이방향으로 길게 형성된 수평가이드레일(41)과, 상하 수평가이드레일(41) 사이에 수평서포터(4)의 길이방향으로 자유 회전되게 설치된 수평리드스크루(42)와, 수평리드스크루(42)를 강제 회전시키도록 연결 설치된 수평구동모터(43)와, 틸팅지지대(5)의 후방에서 수평리드스크루(42)에 나사 결합되어 수평구동모터(43)에 의해서 수평리드스크루(42)의 회전 시 수평리드스크루(42)를 타고 좌우로 이동토록 설치된 수평이송브래킷(44)으로 이루어짐;
을 특징으로 하는 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치.
- 청구항 1에 있어서;
틸팅수단(50)은 틸팅지지대(5)의 일측에 설치된 틸팅구동모터(51)와, 틸팅구동모터(51)에 연동되게 설치되어 틸팅지지대(5) 내부에서 회전 구동토록 구성된 웜(52)과, 틸팅구동체(6)의 후방으로 돌출되게 고정 설치되어 틸팅지지대(5) 내부에서 웜(52)과 치차 결합토록 구성된 웜휠(53)로 이루어짐;
을 특징으로 하는 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치.
- 청구항 1에 있어서;
툴이송수단(60)은 가변툴설치대(7)의 상단에 일측으로 돌출되어 하향되게 설치된 툴이송모터(61)와, 툴이송모터(61)에 하향 돌출토록 연동되게 설치된 툴이송리드스크루(62)와, 틸팅구동체(6)에 툴이송리드스크루(62)가 나사 결합되어 툴이송모터(61)의 구동에 의해서 틸팅구동체(6)에서 가변툴설치대(7)가 하강하면서 툴이송리드스크루(62)가 내부로 유입되게 형성된 스크루유입홀(63)로 이루어짐;
을 특징으로 하는 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치.
- 청구항 1에 있어서;
가변툴설치대(7)의 상부에 설치된 회전구동모터(71)와, 가변툴설치대(7)의 내측에 베어링으로 자유 회전되게 설치되어 하단에 가공툴(8)이 장착되게 구성된 회전연결체(72)와, 회전구동모터(71)의 구동에 의해서 가공툴(8)이 회전 구동되게 회전구동모터(71)와 회전연결체(72)가 연동되게 연결 설치된 연동수단(73)으로 이루어진 툴회전수단(70);
이 더 포함된 것을 특징으로 하는 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치.
- 청구항 5에 있어서;
가변툴설치대(7)의 상단으로 설치된 교체실린더(81)와, 회전연결체(72)의 가운데 관통 형성된 중심공(74)에 슬라이딩 가능토록 내입 구성된 작동로드(82)와, 작동로드(82)의 상단에 고정되어 상부에서 교체실린더(81)의 피스톤로드(83)가 하향 가압하며 하부에서 회전연결체(72)에 탄력 지지되게 장착된 압축스프링(84)에 의해서 상향 가압되게 구성된 작동편(85)과, 회전연결체(72) 하부 내측에 작동로드(82)에 연결 설치되어 가공툴(8)이 교체실린더(81)의 구동 및 압축스프링(84)의 탄성에 의한 작동로드(82)의 승강작용에 의해서 가공툴(8)을 자동으로 교체 결합하게 구성된 툴클램프(86)로 이루어진 툴교체수단(80);
이 더 포함된 것을 특징으로 하는 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치.
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KR1020160116736A KR101675568B1 (ko) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치 |
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ID=57528504
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