KR102408076B1 - 노이즈 회피형 음파 생성 장치 - Google Patents

노이즈 회피형 음파 생성 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102408076B1
KR102408076B1 KR1020200036272A KR20200036272A KR102408076B1 KR 102408076 B1 KR102408076 B1 KR 102408076B1 KR 1020200036272 A KR1020200036272 A KR 1020200036272A KR 20200036272 A KR20200036272 A KR 20200036272A KR 102408076 B1 KR102408076 B1 KR 102408076B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sound wave
noise
generating
response sound
noises
Prior art date
Application number
KR1020200036272A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210001900A (ko
Inventor
조원기
류제인
김동환
Original Assignee
주식회사 원키
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 원키 filed Critical 주식회사 원키
Publication of KR20210001900A publication Critical patent/KR20210001900A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102408076B1 publication Critical patent/KR102408076B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B11/00—Transmission systems employing sonic, ultrasonic or infrasonic waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/725—Cordless telephones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Abstract

본 발명은 음파 생성 방법 및 이를 이용하여 디바이스의 위치를 판별하는 자동차에 관한 것이다. 보다 자세하게는 노이즈를 회피할 수 있도록 노이즈와 구분되는 음파를 생성하는 방법 및 이를 이용하여 생성한 음파를 송신하면 디바이스에서 수신함으로써 디바이스의 위치가 자동차의 실내인지 또는 실외인지를 판별하는 자동차에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 노이즈와 구분되는 음파를 생성하고, 노이즈를 상쇄함으로써 음파를 통한 자동차 및 스마트폰 간의 통신을 보다 원활하게 수행할 수 있고, 주기적으로 반복되는 노이즈에 대치되는 음파를 생성함으로써 노이즈 캔슬링을 실시하므로, 노이즈로 인한 오차를 제거할 수 있으며, 반사파에 따른 효과를 제거하여 오차를 최소화함으로써 음파를 통한 자동차 및 스마트폰 간의 통신을 보다 원활하게 수행할 수 있다.

Description

노이즈 회피형 음파 생성 방법 및 이를 이용하여 디바이스의 위치를 판별하는 자동차 {The process for generating a noise avoidance type sound wave and a vehicle for determining the location of a device using the process}
본 발명은 음파 생성 방법 및 이를 이용하여 디바이스의 위치를 판별하는 자동차에 관한 것이다. 보다 자세하게는 노이즈를 회피할 수 있도록 노이즈와 구분되는 음파를 생성하는 방법 및 이를 이용하여 생성한 음파를 송신하면 디바이스에서 수신함으로써 디바이스의 위치가 자동차의 실내인지 또는 실외인지를 판별하는 자동차에 관한 것이다.
최근 스마트폰과 자동차에 적용되는 기술이 고도화됨에 따라, 자동차와 스마트폰 간의 통신을 통해 실시할 수 있는 서비스의 개선에 관한 요구 또한 증가하고 있다. 이와 같은 요구를 충족시키기 위해 음파 및 초음파를 송신하는 센서에 관한 다양한 기술이 개시되고 있다. 그러나, 종래 기술의 경우 자동차 및 스마트폰 간의 음파를 통한 통신 과정에서 노이즈가 발생함에 따라, 노이즈와 음파가 혼동되어 자동차 및 스마트폰 간의 통신이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있다.
선행문헌 1 : US 9794753 (2017.10.17)
본 발명의 기술적 과제는 디바이스 및 자동차 간의 통신 과정에서 노이즈를 제거할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 디바이스 및 자동차 간의 통신 과정에서 노이즈와 구별되는 음파를 생성할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는 디바이스 및 자동차 간의 통신 과정에서 음파의 반사파로 인한 오차를 제거할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 자동차의 제어장치가 음파를 생성하는 출력장치를 제어함으로써 자동차가 디바이스로 노이즈와 구분되는 특성을 갖는 노이즈 회피형 음파를 송신하여, 송신한 음파를 통해 디바이스의 위치를 측정한다.
본 발명에 따르면, 노이즈와 구분되는 음파를 생성하고, 노이즈를 상쇄함으로써 음파를 통한 자동차 및 스마트폰 간의 통신을 보다 원활하게 수행할 수 있다.
본 발명에 따르면, 주기적으로 반복되는 노이즈에 대치되는 음파를 생성함으로써 노이즈 캔슬링을 실시하므로, 노이즈로 인한 오차를 제거할 수 있다.
본 발명에 따르면, 반사파에 따른 효과를 제거하여 오차를 최소화함으로써 음파를 통한 자동차 및 스마트폰 간의 통신을 보다 원활하게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차가 노이즈 회피형 음파를 생성하는 전체적인 개략도를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 회피형 음파 생성 방법 중 제 1방법(M1)을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 회피형 음파 생성 방법 중 제 2방법(M2)을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 회피형 음파 생성 방법 중 제 3방법(M3)을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 회피형 음파 생성 방법 중 제 4방법(M4)을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 회피형 음파 생성 방법 중 제 5방법(M5)을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이나 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차가 노이즈 회피형 음파를 생성하는 전체적인 개략도를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 노이즈 회피형 음파 생성 방법은 자동차(100)의 제어장치(130)가 제 1 방법(M1) 내지 제 5 방법(M2) 중 하나 이상의 방법을 수행하여 출력장치(120)를 제어함으로써 실시된다.
디바이스(200)의 출력부(220)를 통해 요청음파(H1)가 발생하고, 발생한 요청음파(H1)가 자동차(100)의 입력장치(110)로 이동하는 과정에서 복수의 노이즈(N)가 포함된다. 이에 디바이스(200)와 무선 통신 연결되는 자동차(100)의 입력장치(110)는 요청음파(H1) 및 복수의 노이즈(N)를 모두 수신한다.
이 때, 본 발명에 따른 자동차(100)는 입력장치(110)에 의해 수신된 복수의 노이즈(N)와 구분되는 응답음파(H2)를 생성함으로써 디바이스(200)와 보다 원활하게 통신할 수 있게 된다.
상세하게, 본 발명에 따른 자동차(100)는 제어장치(130)가 입력장치(110)에 의해 수신된 복수의 노이즈(N)와 다른 주파수를 갖는 응답음파(H2)가 생성되도록 제 1 신호코드(C1)를 생성하는 제 1 방법(M1), 복수의 노이즈(N)의 크기보다 큰 응답음파(H2)가 생성되도록 제 2 신호코드(C2)를 생성하는 제 2 방법(M2), 응답음파(H2)의 발생 주기 및 발생 시점 중 적어도 하나를 변경시키는 제 3 신호코드(C3)를 생성하는 제 3 방법(M3), 응답음파(H2)의 반사파(R)를 측정하여 응답음파(H2)의 주기를 변경시키는 제 4 신호코드(C4)를 생성하는 제 4 방법(M4) 및 복수의 노이즈(N) 중에서 주기적으로 반복되는 노이즈(N)에 대해 노이즈 캔슬링을 실시하는 제 5 방법(M5) 중 적어도 하나 이상을 수행하여 출력장치(120)를 제어함으로써 노이즈 회피형 음파를 생성하게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 회피형 음파 생성 방법 중 제 1방법(M1)을 나타내는 도면이다.
제 1 방법(M1)은 입력장치(110)에 의해 수신된 복수의 노이즈(N)와 다른 주파수를 갖는 응답음파(H2)를 생성함으로써, 노이즈(N)가 존재하는 구간을 회피하는 방법이다. 이를 위해, 제 1 방법(M1)은 주파수선정단계(S110), 제 1 코드 생성단계(S120), 제 1 음파 발생단계(S130) 및 확인단계(S140)를 포함한다.
주파수선정단계(S110)는 입력장치(110)에 의해 수신된 요청음파(H1) 및 복수의 노이즈(N) 중에서 노이즈(N)를 선정하기 위해 구비된다. 이를 위해, 주파수선정단계(S110)에서 제어장치(130)는 입력장치(110)에 의해 수신된 음파들을 분석하고, 각 주파수에 따라 구분하여 요청음파(H1)를 제외한 노이즈(N)를 별도로 선정한다.
제 1 코드 생성단계(S120)는 선정된 복수의 노이즈(N)와 응답음파(H2)를 구분하기 위해 구비되는 단계이다. 이를 위해, 코드 생성단계(S120)에서 제어장치(130)는 복수의 노이즈(N)와 다른 주파수를 갖는 응답음파(H2)를 출력하기 위한 제 1 신호코드(C1)를 생성한다.
제 1 음파 발생단계(S130)는 출력장치(120)가 제어장치(130)로부터 전달받은 제 1 신호코드(C1)를 기초로 복수의 노이즈(N)와 다른 주파수를 갖는 응답음파(H2)를 출력하는 단계이다. 여기서, 출력장치(120) 및 제어장치(130)는 블루투스 통신 등의 무선 통신을 통해 연결될 수 있으며, 생성된 응답음파(H2)는 복수의 노이즈(N)와 비교하여 크기가 작지 않도록 형성되는 것이 바람직하다.
확인단계(S140)는 상기 제 1 음파 발생단계(S130)에서 생성된 응답음파(H2)를 송수신하여 크기, 주파수 및 주기 중 적어도 하나를 확인하는 단계이다. 상세하게, 출력장치(120)에서 생성된 응답음파(H2)를 입력장치(110)로 송신하고, 입력장치(110)에 의해 수신된 응답음파(H2)의 크기, 주파수 및 주기 중 적어도 하나를 제어장치(130)가 확인한다.
상기 제 1 방법(M1)에 따라 응답음파(H2)가 생성되는 양상을 도 2-a를 통해 확인할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 회피형 음파 생성 방법 중 제 2방법(M2)을 나타내는 도면이다.
제 2 방법(M2)은 주변의 노이즈(N)와 보다 명확히 구분될 수 있도록 응답음파(H2)의 크기를 증가시키는 방법이다. 이를 위해 제 2 방법(M2)은 크기선정단계(S210), 제 2 코드 생성단계(S220), 제 2 음파 발생단계(S230), 비교단계(S240) 및 증폭단계(S250)를 포함한다.
크기선정단계(S210)는 복수의 노이즈(N)와 비교되는 응답음파(H2)를 생성하기 위해 응답음파(H2)의 크기를 선정하는 단계이다. 이를 위해, 제어장치(130)가 입력장치(110)에 의해 수신된 복수의 노이즈(N)를 각 크기에 따라 구분한다.
제 2 코드 생성단계(S220)는 복수의 노이즈(N)보다 크기가 큰 응답음파(H2)를 생성하기 위한 단계이다. 이를 위해, 제어장치(130)가 크기선정단계(S210)에서 크기에 따라 구분된 복수의 노이즈(N) 중 가장 크기가 작은 최소노이즈(N0)의 크기보다 큰 응답음파(H2)를 출력하기 위한 제 2 신호코드(C2)를 생성한다.
제 2 음파 발생 단계(S230)는 최소노이즈(N0)의 크기보다 큰 응답음파(H2)를 형성하기 위한 단계이다. 이를 위해, 출력장치(120)는 제어장치(130)로부터 전달받은 제 2 신호코드(C2)에 따라 응답음파(H2)를 생성한다.
비교단계(S240)는 최소노이즈(N0) 및 응답음파(H2)의 크기를 비교하는 단계이다. 상세하게, 제어장치(130)는 최소노이즈(N0)와 응답음파(H2)를 서로 비교하여 응답음파(H2)의 크기가 최소노이즈(N0)의 크기보다 작은 경우, 선술한 제 2 코드 생성단계(S220) 및 제 2 음파 발생 단계(S230)를 재실시한다. 반면, 응답음파(H2)의 크기가 최소노이즈(N0)의 크기보다 큰 경우는 응답음파(H2)가 노이즈(N)와 구분되므로, 후술할 증폭단계(S250)를 실시한다.
증폭단계(S250)는 응답음파(H2) 및 노이즈(N) 간의 구별을 보다 용이하게 하기위해 응답음파(H2)의 크기를 증폭시키는 단계이다. 이를 통해, 응답음파(H2)는 크기가 증가되므로 SNR(Singnal-to-noiSe ratio)을 개선 및 향상시킬 수 있다.
상기 제 2 방법(M2)에 따라 응답음파(H2)의 SNR이 개선되는 양상을 도 3-a를 통해 확인할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 회피형 음파 생성 방법 중 제 3방법(M3)을 나타내는 도면이다.
제 3 방법(M3)은 응답음파(H2)의 발생 주기를 변경하여 노이즈(N)를 보다 확실하게 회피하기 위해 구비된다. 이를 위해, 제 3 방법(M3)은 탐지단계(S310), 제 3 코드 생성단계(S320) 및 제 3 음파 발생단계(S330)를 포함한다.
탐지단계(S310)는 주기적으로 반복되는 노이즈(N)를 탐지하고 응답음파(H2)의 주기 및 발생 시점 중 적어도 하나를 측정 및 판단하는 단계이다. 이를 위해, 탐지단계(S310)에서 제어장치(130)는 주기적인 시간 및 크기를 갖는 노이즈(N)를 탐지 및 선정하고, 응답음파(H2)의 대한 시간 및 주기를 측정한다.
제 3 코드 생성단계(S320)는 주기적으로 반복되는 노이즈(N)와 구분될 수 있도록 제어장치(130)가 응답음파(H2)의 발생 시간을 변동시키는 제 3 신호코드(C3)를 생성하는 단계이다. 이를 통해, 응답음파(H2)의 발생 시점이 주기적인 노이즈(N)의 발생 시점과 구별되도록 하므로, 주기적인 노이즈(N) 및 응답음파(H2)를 보다 명확하게 구분할 수 있다.
제 3 음파 발생 단계(S330)는 제 2 음파 발생 단계(S230)와 동일한 목적을 갖는다. 상세하게, 제 3 음파 발생 단계(S330)에서 출력장치(120)는 제어장치(130)로부터 제 3 신호코드(C3)를 전달받아 응답음파(H2)를 형성한다.
상기 제 3 방법(M3)에 따라 응답음파(H2)의 발생 시간이 변경되는 양상을 도 4-a를 통해 확인할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 회피형 음파 생성 방법 중 제 4방법(M4)을 나타내는 도면이다.
제 4 방법(M4)은 응답음파(H2)에 의한 반사파(R)의 주기, 주파수 및 크기 중 적어도 하나를 측정하여 노이즈(N)와 보다 비교될 수 있는 응답음파(H2)를 형성하기 위한 단계이다. 이를 위해 제 4 방법(M4)은 평가단계(S410) 및 보정단계(S420)를 포함한다.
후술할 제 4 방법(M4)은 상술한 제 1 방법(M1) 내지 제 3 방법(M3)이 실시된 이후 실시되는 것이 바람직하나, 제 1 방법(M1) 내지 제 3 방법(M3)의 실시 여부와 무관하게 독립적으로 실시될 수 있다.
평가단계(S410)는 발생된 응답음파(H2)로부터 반사파(R) 영향을 평가하는 단계이다. 이를 위해, 평가단계(S410)에서 응답음파(H2)의 주기가 작아 서로 중첩되거나 상기 응답음파(H2)의 간격이 과도하게 큰지 여부를 판단한다.
보정단계(S420)는 평가단계(S410) 이후에 실시되는 과정으로서, 평가단계(S410)에서 응답음파(H2)의 주기, 주파수 및 크기 중 적어도 하나를 변동시켜 SNR을 향상시키기 위한 단계이다. 이를 위해, 보정단계(S420)에서 응답음파(H2)의 간격이 좁은 경우 상기 간격을 증가시켜 응답음파(H2) 및 반사파(R)가 겹치는 것을 방지한다. 또한, 보정단계(S420)에서 응답음파(H2)의 간격이 넓은 경우 상기 간격을 감소시켜, 응답음파(H2)의 SNR을 향상시킨다.
상기 제 4 방법(M4)에 따라 응답음파(H2)의 신호가 변화하는 양상을 도 5-a를 통해 확인할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 회피형 음파 생성 방법 중 제 5방법(M5)을 나타내는 도면이다.
제 5 방법(M5)은 주기적인 노이즈(N)가 계속되는 경우 능동적인 노이즈(N) 캔슬링을 실시함으로써, 디바이스(200)의 입력부(210)가 자동차(100)의 출력장치(120)에 의해 생성된 응답음파(H2)의 수신을 보다 용이하게 할 수 있도록 하는 단계이다. 이를 위해, 제 5 방법(M5)은 주기선정단계(S510) 및 연산단계(S520)를 포함한다.
주기선정단계(S510)는 주기적인 노이즈(N)를 탐지하는 단계이다. 상세하게, 제어장치(130)가 입력장치(110)에 의해 수신된 복수개의 노이즈(N) 중에서 주기적으로 반복되는 노이즈(N)를 탐지하고, 해당 노이즈(N)의 주기를 선정하는 단계이다.
연산단계(S520)는 본격적으로 노이즈(N) 캔슬링이 수행되는 단계이다. 상세하게, 연산단계(S520)에서 주기적인 노이즈(N)가 나열되고, 제어장치(130)가 선별된 주기적인 노이즈(N)에 대치되는 인공노이즈(I)를 발생시켜 노이즈(N)의 크기를 감소시킴으로써 이를 상쇄할 수 있다. 이를 통해, 응답음파(H2)의 SNR을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
상기 제 5 방법(M5)에 따라 노이즈 캔슬링이 실시되는 모습을 도 6-a를 통해 확인할 수 있다.
상술한 일련의 단계를 통해, 노이즈(N)와는 차별화되는 응답음파(H2)를 형성할 수 있으므로 자동차(100) 및 디바이스(200) 간의 통신을 보다 용이하게 실시할 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. 또한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 자동차 110 : 입력장치
120 : 출력장치 130 : 제어장치
200 : 디바이스
H1 : 요청음파 H2 : 응답음파
R : 반사파 C : 신호코드
N : 노이즈 N0 : 최소노이즈
S110 : 주파수선정단계 S120 : 제 1 코드 생성단계
S130 : 제 1 음파 발생단계 S140 : 확인단계
S210 : 크기선정단계 S220 : 제 2 코드 생성단계
S230 : 제 2 음파 발생단계 S240 : 비교단계
S250 : 증폭단계
S310 : 탐지단계 S320 : 제 3 코드 생성단계
S330 : 제 3 음파 발생단계
S410 : 평가단계 S420 : 보정단계
S510 : 주기선정단계 S520 : 연산단계

Claims (6)

  1. 디바이스(200)로부터 송신되는 요청음파(H1) 및 복수의 노이즈(N) 중 적어도 하나를 수신하는 입력장치(110);
    상기 디바이스(200)로 송신되는 응답음파(H2)를 출력하는 출력장치(120); 및
    상기 입력장치(110)가 수신한 요청음파(H1) 및 복수의 노이즈(N)를 주파수에 따라 구분하고, 신호코드(C)를 생성하여 상기 출력장치(120)를 제어하는 제어장치(130)를 포함하고;
    상기 제어장치(130)는,
    상기 복수의 노이즈(N)와 다른 주파수를 갖는 응답음파(H2)가 생성되도록 제 1 신호코드(C1)를 생성하는 제 1 방법(M1);
    상기 복수의 노이즈(N)의 크기보다 큰 응답음파(H2)가 생성되도록 제 2 신호코드(C2)를 생성하는 제 2 방법(M2); 및
    상기 응답음파(H2)의 발생 주기 및 발생 시점 중 적어도 하나를 변경시키는 제 3 신호코드(C3)를 생성하는 제 3 방법(M3); 중 적어도 하나를 수행하고,
    상기 응답음파(H2)의 반사파(R)를 측정하여 상기 응답음파(H2)의 주기를 변경시키는 제 4 신호코드(C4)를 생성하는 제 4 방법(M4);을 수행하고,
    상기 복수의 노이즈(N) 중에서 주기적으로 반복되는 노이즈(N)에 대해 노이즈 캔슬링을 실시하는 제 5 방법(M5);을 수행하여 상기 출력장치(120)를 제어하되,
    상기 제 4 방법(M4)은,
    상기 제어장치(130)가 상기 출력장치(120)에 의해 출력된 응답음파(H2) 및 상기 응답음파(H2)의 반사파(R)의 주기, 주파수 및 크기 중 적어도 하나를 비교하는 평가단계(S410); 및
    상기 제어장치(130)가 상기 평가단계(S410)에서 비교된 상기 응답음파(H2) 및 반사파(R)의 주기, 주파수 및 크기 중 적어도 하나를 서로 겹치지 않도록 변동시키는 보정단계(S420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 회피형 음파 생성 장치.
  2. 제 1 항에 있어서 상기 제 1 방법(M1)은,
    상기 입력장치(110)에 의해 수신된 복수의 노이즈(N)를 각 주파수에 따라 구분하는 주파수선정단계(S110);
    상기 입력장치(110)에 의해 수신된 복수의 노이즈(N)와 다른 주파수를 갖는 응답음파(H2)를 출력하기 위한 제 1 신호코드(C1)를 생성하는 제 1 코드 생성단계(S120);
    상기 출력장치(120)가 상기 제어장치(130)로부터 전달받은 상기 제 1 신호코드(C1)를 기초로 응답음파(H2)를 출력하는 제 1 음파 발생단계(S130); 및
    상기 제어장치(130)가 상기 출력장치(120)에 의해 출력된 상기 응답음파(H2)의 크기, 주파수 및 주기 중 적어도 하나를 확인하는 확인단계(S140)를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 노이즈 회피형 음파 생성 장치.
  3. 제 1 항에 있어서 상기 제 2 방법(M2)은,
    상기 입력장치(110)에 의해 수신된 복수의 노이즈(N)를 각 크기에 따라 구분하는 크기선정단계(S210);
    상기 입력장치(110)에 의해 수신된 복수의 노이즈(N) 중 가장 크기가 작은 최소노이즈(N0)의 크기보다 큰 응답음파(H2)를 출력하기 위한 제 2 신호코드(C2)를 생성하는 제 2 코드 생성단계(S220);
    상기 출력장치(120)가 상기 제어장치(130)로부터 전달받은 상기 제 2 신호코드(C2)를 기초로 응답음파(H2)를 출력하는 제 2 음파 발생단계(S230);
    상기 제어장치(130)가 상기 최소노이즈(N0)의 크기와 상기 출력장치(120)가 출력한 상기 응답음파(H2)의 크기를 비교하는 비교단계(S240); 및
    상기 비교단계(S240)에서 상기 응답음파(H2)의 크기가 상기 최소노이즈(N0)의 크기보다 큰 경우, 상기 제어장치(130)가 상기 응답음파(H2)의 크기를 증폭시키기 위한 신호코드(C)를 생성하는 증폭단계(S250)를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 노이즈 회피형 음파 생성 장치.
  4. 제 1 항에 있어서 상기 제 3 방법(M3)은,
    상기 입력장치(110)에 의해 수신된 복수의 노이즈(N) 중에서 반복되는 노이즈(N)를 탐지하는 탐지단계(S310);
    상기 탐지단계(S310)에서 탐지된 상기 노이즈(N)의 주기적인 발생 시점과 다른 발생 시점을 갖도록 응답음파(H2)의 발생 주기 및 발생 시점 중 적어도 하나를 변경시키는 제 3 신호코드(C3)를 생성하는 제 3 코드 생성단계(S320); 및
    상기 출력장치(120)가 상기 제어장치(130)로부터 전달받은 상기 제 3 신호코드(C3)를 기초로 응답음파(H2)를 출력하는 제 3 음파 발생 단계(S330)를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 노이즈 회피형 음파 생성 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서 상기 제 5 방법(M5)은,
    상기 입력장치(110)에 의해 수신된 복수의 노이즈(N) 중에서 주기적으로 반복되는 노이즈(N)를 선별하는 주기선정단계(S510); 및
    상기 제어장치(130)가 상기 선별된 주기적으로 반복되는 노이즈(N)에 대치되는 인공노이즈(I)를 발생시키는 연산단계(S520)를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 노이즈 회피형 음파 생성 장치.
KR1020200036272A 2019-06-28 2020-03-25 노이즈 회피형 음파 생성 장치 KR102408076B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20190077629 2019-06-28
KR1020190077629 2019-06-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210001900A KR20210001900A (ko) 2021-01-07
KR102408076B1 true KR102408076B1 (ko) 2022-06-15

Family

ID=74126556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200036272A KR102408076B1 (ko) 2019-06-28 2020-03-25 노이즈 회피형 음파 생성 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102408076B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101509945B1 (ko) * 2013-10-23 2015-04-07 현대자동차주식회사 노이즈로 인한 오인식을 방지할 수 있는 차량의 물체 감지 방법, 및 이를 이용한 주차 보조 시스템의 제어 방법
KR101979652B1 (ko) * 2017-12-20 2019-05-17 재단법인대구경북과학기술원 음파 통신 시스템 및 그의 음파 통신 방법

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170055329A (ko) * 2015-11-11 2017-05-19 삼성전자주식회사 노이즈를 제거하는 방법 및 이를 위한 전자 장치
EP4093062A1 (en) 2016-04-15 2022-11-23 Denso Corporation System and method for establishing real-time location

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101509945B1 (ko) * 2013-10-23 2015-04-07 현대자동차주식회사 노이즈로 인한 오인식을 방지할 수 있는 차량의 물체 감지 방법, 및 이를 이용한 주차 보조 시스템의 제어 방법
KR101979652B1 (ko) * 2017-12-20 2019-05-17 재단법인대구경북과학기술원 음파 통신 시스템 및 그의 음파 통신 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210001900A (ko) 2021-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11258418B2 (en) Audio system equalizing
US9559736B2 (en) Auto-selection method for modeling secondary-path estimation filter for active noise control system
EP2509337B1 (en) Accelerometer vector controlled noise cancelling method
JP6462752B2 (ja) 車両用消音装置
CN102273222B (zh) 用于选择性地在多个传声器之间进行切换的方法、***和装置
KR101815955B1 (ko) 슈퍼 리제너러티브 기반 통신 시스템에서 간섭 신호에 대응하는 수신기 및 송신기，및 이들을 이용한 방법
US20040135701A1 (en) Apparatus operating system
EP3932088B1 (en) Feedback control for display as sound emitter
CN109643538A (zh) 用于固定前馈噪声衰减***的自适应换能器校准
WO2015191788A1 (en) Intelligent device connection for wireless media in an ad hoc acoustic network
US11076217B2 (en) Portable device and method for operating the same
JP6368373B2 (ja) キーレスエントリー装置
US20180350357A1 (en) System and methods for audio pattern recognition
WO2015191787A2 (en) Intelligent device connection for wireless media in an ad hoc acoustic network
WO2014038010A1 (ja) 車両接近報知音発生装置
JP2017502614A5 (ko)
KR102408076B1 (ko) 노이즈 회피형 음파 생성 장치
US20170187448A1 (en) Interference cancellation repeater
KR20190037401A (ko) 객체를 검출하는 uwb 레이더 시스템 및 uwb 레이더 시스템의 객체 검출방법
US20240171893A1 (en) Control of an earphone device
CN111654457B (zh) 信道参考信息的确定方法、装置、终端及存储介质
US20220189448A1 (en) Voice output apparatus, voice output method, and voice output program
US9869747B2 (en) Indoor position information providing apparatus, position notifier apparatus and program
JP5200827B2 (ja) スピーカ装置および情報通信システム
JP2011101299A (ja) 受信装置及び受信方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right