KR102393870B1 - 전기 기계식 액추에이터 - Google Patents

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다니엘 파이퍼
마틴 호프만
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젯트에프 프리드리히스하펜 아게
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Abstract

본 발명은, 회전자 샤프트(5) 및 모터 하우징(2)을 갖춘 전동기, 모터 하우징(2) 내에 지지되어 있고 회전자 샤프트(5)를 지지하기 위한 베어링 실드(6)(end shield), 모터 하우징(2)에 대해 그리고 베어링 실드(6)에 대해 정면에 배치되어 있고 안정 장치 절반(4)과 연결된 커버(3)를 포함하는, 전기 기계식 액추에이터에 관한 것이다. 베어링 실드(6) 상에 전기 및 전자 구성 요소를 위한 구성 요소 지지부(8)가 배치 및 고정되어 있는 것이 제안된다.

Description

전기 기계식 액추에이터{ELECTROMECHANICAL ACTUATOR}
본 발명은, 회전자 샤프트 및 모터 하우징을 갖춘 전동기, 모터 하우징 내에 지지되어 있고 회전자 샤프트를 베어링하기 위한 베어링 실드(bearing shield), 그리고 모터 하우징에 대해 그리고 베어링 실드에 대해 정면에 배치되어 있고 안정 장치 절반과 연결된 커버를 포함하는, 전기 기계식 액추에이터에 관한 것이다.
동일 출원인의 EP 1 820 675 A1호에 의해서, 진동 모터로도 언급되고 안정 장치 어셈블리를 위한 전기 기계식 액추에이터가 공지되었다. 진동 모터는 전동기 및 강하게 감속 작용하는 유성 기어들을 포함하며, 이들 유성 기어는 하나의 공동 하우징, 즉 모터 하우징 내에 수용되어 있다. 제1 안정 장치 절반은 용접 연결에 의한 벌징(bulging)을 통해 정면에서 모터 하우징과 연결되어 있는 한편, 제2 안정 장치 절반은 유성 기어의 출력부와 연결되어 있다. 전동기의 활성화에 의해서, 다시 말해 회전자 샤프트의 회전에 의해서 2개의 안정 장치 절반이 서로에 대해 회전될 수 있으며, 이로 인해 자동차를 위한 능동적인 롤링 안정화에 도달하게 된다.
문서 번호 10 2013 215 859.9를 갖는 동일 출원인의 과거 출원서에는, 자동차를 위한 능동적인 롤링 안정 장치의 전기 기계식 액추에이터가 개시되어 있으며, 이 경우에는 특히 전동기를 위한 파워 및 신호 전달용 케이블 가닥의 단자 및 센서 유닛이 도시 및 기술되어 있다. 이때, 케이블 가닥은 정면에서 커버에 고정된 제1 플러그를 통해서는 전동기에 연결되고, 위치 고정된 제2 플러그를 통해서는 차량 측 전력 공급 시스템에 연결된다.
본 발명의 과제는, 서문에 언급된 유형의 전기 기계식 액추에이터를 더욱 개선하는 것이며, 이 경우에는 특히 자동차의 작동을 위해 적용되는 요구 조건들, 예컨대 먼지 및 물에 대한 밀봉성이 충족되어야만 한다.
본 발명의 과제는 특허 청구항 1의 특징들에 의해서 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들로부터 나타난다.
본 발명에 따라, 베어링 실드 상에 전기 및/또는 전자 구성 요소를 위한 구성 요소 지지부가 배치 및 고정되어 있는 것이 제안되었다. 외부로 밀봉되고 폐쇄된 공간 내에서 베어링 실드와 커버 사이에 있는 구성 요소 지지부는, 전동기의 작동 및 제어, 특히 롤링 안정화를 위해 필요한 다양한 구성 요소들의 수용, 고정, 위치 지정 및 센터링을 위해서 이용된다. 구성 요소 지지부의 사용에 의해, 특히 개별 구성 요소를 조립 및 연결할 때의 장점들, 다시 말해 블라인드 조립(blind assembly)에까지 이르는 간단하고도 더욱 신속하며 확실한 조립이 제공된다. 더 나아가, 한 편으로는 개별 구성 요소들 서로에 대한 그리고 다른 한 편으로는 전기 기계식 액추에이터에 대한 개별 구성 요소들의 정확한 포지셔닝이라는 장점도 제공된다.
바람직한 일 실시예에 따라, 제1 구성 요소가 파워 플러그로서 형성되어 있고, 이 파워 플러그를 통해 전동기에 전력이 공급된다. 구성 요소 지지부에 의해서는, 플러그가 간단히 조립될 수 있는 것 그리고 플러그 접촉부를 통해서 전동기로의 방해 없는 확실한 전력 공급이 이루어지는 것이 보장된다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 제2 구성 요소가 신호 플러그로서 형성되어 있고, 이 신호 플러그를 통해 신호, 특히 각도 위치(angular position)가 전동기를 제어하기 위해 전달된다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 제3 구성 요소가 센서 유닛으로서 형성되어 있고, 이 센서 유닛은 송신기 요소 및 수신기 요소를 포함한다. 센서 유닛을 통해서는, 회전자 샤프트의 각도 위치가 제어되는데, 다시 말하자면 2개 안정 장치 절반 사이에서의 상대적인 비틀림 각(torsion angle)이 제어된다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 제4 구성 요소가 회로 기판으로서 형성되어 있고, 이 회로 기판은 전자 부품 및 도체 트랙을 위한 지지부로서, 다시 말해 부품들의 전기 접속부로서 이용된다. 회로 기판은 실질적으로 전자 제어 유닛의 기능을 갖는다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 구성 요소 지지부는 회전자 샤프트에 대해 동축으로 배치된 제1 센터링 면을 구비하며, 이 제1 센터링 면은 베어링 실드에 배치된 또 다른 센터링 면과 맞물려 있다. 상기 제1 센터링을 통해서는, 구성 요소 지지부가 회전자 샤프트의 회전 축에 대하여 센터링 되어 있다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 구성 요소 지지부는 편심으로, 다시 말해 축 변위된 상태로 배치된 제2 센터링 면을 구비하며, 이 제2 센터링 면은 축 변위된 상태로 배치된 모터 접촉부(모터 연결 접촉부)와 맞물려 있고, 이로써 원주 방향으로, 다시 말해 비틀림에 대하여 보호되어 있다. 제1 및 제2 센터링을 통해서는 구성 요소 지지부가 베어링 실드에 대하여 충분히 포지셔닝된다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 구성 요소 지지부는 제1 플러그 칼라(plug collar)를 구비하고, 이 제1 플러그 칼라는 파워 플러그의 수용 또는 파워 플러그의 플러그 접촉부의 수용을 위해서 이용된다. 따라서, 플러그 칼라는 플러그(수-접촉부)에 대한 "플러그 소켓"(암-접촉부)이 된다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 구성 요소 지지부는 제2 플러그 칼라를 구비하고, 이 제2 플러그 칼라는 신호 플러그의 수용을 위해서 이용된다. 제1 및 제2 플러그 칼라는 바람직하게 원주 방향으로 약 90°만큼 변위된 상태로 구성 요소 지지부상에 배치되어 있다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 제1 플러그 칼라 내에는, 파워 접촉부로도 언급되는 모터 접촉부와 파워 플러그 간의 전기 접속을 위한 적층 접촉부(lamella contact)가 배치되어 있다. 이 적층 접촉부는 상술된 바와 같이, 모터 접촉부와 전기 전도성으로, 바람직하게는 용접 결합 또는 납땜 결합에 의해 연결되어 있는 암-접촉부를 형성한다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 적층 접촉부는 정면에 배치된 플라스틱 요소를 통해서 베어링 실드에 대하여 지지되어 있다. 그럼으로써, 파워 플러그를 삽입할 때에 발생하는 삽입력이 직접 베어링 실드 내부로 도입되고, 그렇기 때문에 적층 접촉부에 대해 축 변위된 상태로 배치되어 있는 모터 접촉부는 삽입력에 의한 부하를 받지 않는다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 커버는 파워 플러그 및 제1 플러그 칼라를 수용하기 위한 제1 관통구를 정면에 구비한다. 이 관통구는 제1 플러그 칼라 및 파워 플러그에 각각 매칭되는, 즉 계단 형상으로 형성된 상이한 횡단면을 갖는다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 커버는 제2 플러그 칼라 및 신호 플러그를 수용하기 위한 -제1 관통구에 대해 원주 방향으로 변위된- 제2 관통구를 정면에 구비한다. 외부로부터 관통구 내부로 삽입된 플러그, 즉 파워 플러그 및 신호 플러그가 커버에 대하여 밀봉되어 있음으로써, 결과적으로 오물, 습기 또는 물이 외부로부터 구성 요소 지지부의 영역 내부로 침투하여 전자 장치를 손상시킬 수 없게 된다. 따라서, 액추에이터는 와트에 적합한데, 다시 말하자면 자동차를 위한 와트 한계에 도달한 경우에는 물의 침투가 방지된다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 송신기 요소는 회전자 샤프트와, 바람직하게는 회전자 샤프트의 정면과 연결되어 있고, 구성 요소 지지부의 제1 센터링 면 내부에 배치되어 있다. 이로써, 송신기 요소는 구성 요소 지지부에 의해서 모터 공간에 대하여 충분히 부식 보호된 상태로, 특히 먼지 밀봉 방식으로 그리고 오일 밀봉 방식으로 밀봉되어 있으며, 이 경우에는 선택적으로 추가의 밀봉부도 제공될 수 있다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 수신기 요소는 송신기 요소에 대해, 다시 말해 회전 축에 대해 동축으로 회로 기판상에 배치 및 고정되어 있다. 이 경우에는, 송신기 요소와 수신기 요소 사이에서 축 방향으로 규정된 공극(air gap)이 설정될 수 있다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 구성 요소 지지부는 베어링 실드와 나사 결합되어 있다. 이로써, 구성 요소 지지부는 이 구성 요소 지지부에 고정된 전기 및 전자 구성 요소에 확실한 고정 및 정확한 포지셔닝을 제공해준다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 파워 접촉부와 회로 기판 사이에서는 축 방향으로 돌출하는 용접 보호 실드가 구성 요소 지지부에 배치되어 있다. 그럼으로써, 파워 접촉부와 적층 접촉부 사이에 재료 결합 방식의 연결을 만들 때에, 특히 용접할 때에 불꽃이 튀는(spark flight) 상황이 저지된다. 따라서, 회로 기판 및 이 회로 기판 상에 배치된 전자 부품 및 도체 트랙이 조립시에 보호된다.
또 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 회로 기판은 고온 코킹(hor caulking)에 의해서 구성 요소 지지부와 연결된다. 구성 요소 지지부는 플라스틱 또는 금속으로 이루어진 사출 성형부로서 제조될 수 있거나 연결부로서도 제조될 수 있다. 공지된 고온 코킹 방법에서는, 플라스틱 재료가 열 작용 하에서 용융 및 변형되어 대응 부재와, 본 실시예에서는 회로 기판과 형상 결합 방식으로 연결된다. 이 경우에 바람직한 것은, 예컨대 나사와 같은 추가 고정 요소가 필요치 않다는 것이다.
본 발명의 일 실시예가 도면부에 도시되어 있고 이하에서 더 상세하게 기술될 것이며, 이 경우에는 상세한 설명부 및/또는 도면부로부터 추가의 특징 및/또는 장점이 나타날 수 있다.
도 1은 구성 요소 지지부 및 파워 플러그를 갖춘 액추에이터의 일 절단면을 축 방향 단면도로 도시하고,
도 2는 센터링 면이 제공된 상태에서 도 1에 따른 축 방향 단면도를 도시하며,
도 3은 플러그 칼라를 갖는 구성 요소 지지부의 평면도를 도시하고,
도 4는 구성 요소 지지부 및 커버를 갖는 액추에이터의 분해도를 도시하며, 그리고
도 5는 신호 플러그가 제공된 또 다른 축 방향 단면도를 도시한다.
도 1은, 자동차를 위해 롤링을 능동적으로 안정화하기 위한 진동 모터(1)로서 형성된 전기 기계식 액추에이터(1)의 정면을 보여준다. 액추에이터(1)는 모터 하우징(2)을 포함하며, 이 모터 하우징은 제1 안정 장치 절반(4)과 바람직하게 재료 결합 방식으로 연결되어 있는 커버(3)에 의해 정면에서 밀폐되어 있다. 모터 하우징(2)은 정면에서 커버(3)와 바람직하게 재료 결합 방식으로 연결되어 있는데, 그 이유는 롤링을 능동적으로 안정화하기 위한 작동에서는 토크가 모터 하우징(2)으로부터 제1 안정 장치 절반(4)으로 전달되기 때문이다. 서문에 언급된 선행 기술에 공지되어 있는 바와 같이, 액추에이터(1)는 전동기에 추가하여 출력부를 갖는 유성 기어를 포함하며, 이 출력부에는 제2 안정 장치 절반(도시되지 않음)이 고정되어 있다. 본 실시예에는, 전동기 중에 다만 회전자 샤프트 또는 모터 샤프트(5)만 도시되어 있으며, 이 회전자 샤프트 또는 모터 샤프트의 샤프트 스터브(shaft stub)는 베어링 실드(6) 내에 베어링되어 있다. 모터 하우징(2) 및 제1 안정 장치 절반(4)은 회전자 샤프트(5)의 회전 축(a)에 대해 동축으로 배치되어 있다. 커버(3)와 베어링 실드(6)는 전자 장치 공간(7)으로도 언급되는 공동(7)을 제한하고, 이 공동 내에는 다양한 전기 및 전자 구성 요소를 위한 구성 요소 지지부(8)가 배치되어 있다. 공동(7)은 한 편으로는 외부로 (대기에 대해) 밀봉되어 있으며, 이 경우 파이프로서 형성된 제1 안정 장치 절반(4)은 외부로 밀폐되어 있는데, 이와 같은 밀폐 상황은 밀봉 벽(4a)에 의해서 파선으로 지시되어 있다. 다른 한 편으로, 공동(7)은 모터 공간(참조 번호 없음)에 대하여 충분히 밀봉되어 있다. 전동기는 모터 접촉부 또는 파워 접촉부(9)를 구비하고, 이 모터 접촉부 또는 파워 접촉부는 베어링 실드(6)를 축 평행하게 관통하고, 절연 몸체(10)에 의해서 베어링 실드(6) 내에 고정 및 밀봉되어 있다. 구성 요소 지지부(8)는 제1 플러그 칼라(11)를 구비하며, 이 제1 플러그 칼라 내에 적층 접촉부(12)(암-접촉부)가 수용되어 있다. 적층 접촉부(12)는 전기 도체(13)를 통해서 전기 전도성으로, 바람직하게는 용접 또는 납땜과 같은 재료 결합 방식의 연결에 의해서 모터 접촉부 또는 파워 접촉부(9)와 연결되어 있다. 커버(3)는 제1 관통구(14)를 구비하고, 이 제1 관통부 내부로 파워 플러그(15)가 삽입되어 있다. 파워 플러그(15)는 파워 접촉부(15a)(수-접촉부)를 구비하며, 이 파워 접촉부는 적층 접촉부(12) 내부로 삽입되어 있고, 이로써 모터 접촉부(9)에 대한 전기 전도성 플러그 연결을 형성한다. 파워 플러그(15)는 밀봉 요소, 바람직하게는 프레스 리브(16)(press rib)에 의해서 커버(3)에 대하여 밀봉 및 고정되어 있다. 구성 요소 지지부(8) 상에는 회로 기판(17)이 배치되어 있으며, 이 회로 기판의 플레이트 평면은 회전 축에 대해 수직으로 정렬되어 있다. 회로 기판(17)은 전자 부품 및 도체 트랙을 수용하기 위해서 이용되고, 바람직하게는 고온 코킹에 의해서, 다시 말해 추가의 고정 요소 없이 구성 요소 지지부(8)와 연결되어 있다. 구성 요소 지지부(8)는 축 평행하게 돌출하는, 모터 접촉부(9)와 회로 기판(17) 사이에 배치된 용접 보호 실드(18)를 구비하고, 이 용접 보호 실드는 모터 접촉부(9)를 도체(13)와 용접할 때에 불꽃이 튈 가능성 및 회로 기판(17)의 손상 가능성을 방지해야만 한다. 전동기의 회전자 샤프트(5)는 정면에 송신기 자석(19)으로서 형성된 송신기 요소(19)를 구비하며, 이 송신기 자석은 회전자 샤프트(5)와 일체로 회전하도록 고정 결합되어 있고, 이로써 구성 요소 지지부(8)의 원통형 리세스 내부에서 회전한다. 회로 기판(17) 상에는 수신기 요소(20)가 고정되어 있고, 송신기 요소(19) 또는 회전 축(a)에 대해 동축으로 정렬되어 있다. 송신기 요소(19)는 수신기 요소(20)와 함께 2개의 안정 장치 절반 사이에서의 비틀림 각을 제어 및 검출하기 위한 센서 유닛을 형성한다. 적층 접촉부(12)와 베어링 실드(6) 사이에는 플라스틱 요소(21)가 배치되어 있으며, 이 플라스틱 요소는 적층 접촉부(12)에 작용하는 삽입력을 [파워 플러그(15)가 삽입될 때에] 직접 베어링 실드(6)로 전달한다. 그럼으로써, 축 평행하게 변위 배치된 모터 접촉부(9)가 하중을 받지 않게 된다.
도 2는, 도 1에 도시된 바와 같은 축 방향 단면도를 보여주며, 이 경우 도 2에서 개별 센터링 쌍은 대문자 A 내지 D로 표기되어 있다. 구성 요소 지지부(8)는 A로 표기된 면을 통해서 베어링 실드(6)에 대하여 센터링 되어 있다. 이 목적을 위해, 구성 요소 지지부(8)는 원통형의 외부 면을 갖는 중공 실린더 형상의 부속물(8a)[센터링 부속물(8a)]을 구비하고, 베어링 실드는 원통형의 홈(6a)을 구비하며, 이 원통형 홈 내부에 센터링 부속물(8a)이 삽입되어 있다. 본 실시예에서는 필요에 따라 적합한 밀봉부가 추가로 배치될 수 있음으로써, 결과적으로 전자 장치 공간(7)은 모터 공간에 대하여 완전히 밀봉되어 있다. 구성 요소 지지부(8)는 또한 B로 표기된 장소에서 베어링 실드(6)에 대하여 원주 방향으로 고정되며, 이로써 회전 센터링에 도달하게 된다. 구성 요소 지지부(8)는 상기 장소에 관통구(8b)를 구비하고, 이 관통구 내부로 절연 몸체(10)가 돌출한다. 이와 관련하여, 구성 요소 지지부(8)는 모터 접촉부(9)를 향해 정렬되어 있다. 이와 같은 정렬 상태는, 회로 기판(17)에 고정된 수신기 요소(20)의 제로 위치와 관련해서도 유사하게 적용된다. C로 표기된 장소에서는, 커버(3)가 원주 방향으로 구성 요소 지지부(8)의 제1 플러그 칼라(11)에 의해서 원주 방향으로 센터링 되어 있으며, 이 경우 제1 플러그 칼라(11)의 외부 둘레에는 관통구(14)에 대하여 밀봉하기 위한, 바람직하게 프레스 리브로서 형성된 밀봉 요소가 제공되어 있다. 베어링 실드(6)에 대한 커버(3)의 센터링은, 베어링 실드(6)의 외부 직경과 커버(3)의 보어 직경 간 매칭을 통해서 이루어진다.
도 3은, 커버(3)가 분리된 상태에서 베어링 실드(6), 회로 기판(17) 및 구성 요소 지지부(8)에 대한 평면도를 보여준다. 제1 플러그 칼라(11)는 -본 도면이 보여주는 바와 같이- 타원형의 횡단면을 가지며, 이와 같은 타원형의 횡단면은 파워 플러그(15)(도 1)의 횡단면에 상응한다. 본 도면의 플러그 칼라(11) 아래에서는 서로 나란히 배치된 3개의 모터 접촉부(9)를 확인할 수 있다. 도면 좌측에서 모터 접촉부 옆에는 소위 접지 나사(22)(mass screw)가 배치되어 있으며, 이 접지 나사는 베어링 실드(6)와 그리고 이로써 모터 하우징(2)과 전기 전도성으로 연결되어 있다. 접지 나사(22)는 파워 케이블(도시되지 않음)의 차폐 상태를 접지에 인가하는 과제를 갖는데, 다시 말하자면 접지 나사(22)에 의해서 접지로의 차폐 전달이 이루어진다. 구성 요소 지지부(8)는 3개의 고정 나사(23)를 통해서 베어링 실드(6)와 나사 결합되어 있는데, 다시 말하자면 단단히 연결되어 있다. 구성 요소 지지부(8) 상에는 -투영면 및 베어링 실드(6)의 평면에 대해 평행하게- 회로 기판(17)이 배치되어 있으며, 이 회로 기판은 -언급된 바와 같이- 바람직하게 고온 코킹에 의해서 구성 요소 지지부(8)와 연결되어 있다. 원주 방향으로 대략 90°만큼 변위된 상태로 제2 플러그 칼라(24)가 구성 요소 지지부(8)의 필수 구성 부품으로서 배치되어 있으며, 이 경우 횡단면 상으로 볼 때 대략 직사각형으로 형성된 플러그 칼라(24)는 -도 5에 도시되어 있는 바와 같이- 본 도면에 도시되지 않은 제2 플러그, 소위 신호 플러그 또는 센서 플러그를 수용하기 위해서 이용된다.
도 4는, 베어링 실드(6)를 갖춘 모터 하우징(2), 구성 요소 지지부(8), 그리고 제1 관통구(14)에 추가하여 신호 플러그 및 제2 플러그 칼라(24)를 위한 제2 관통구(25)를 구비하는 커버(3)의 분해도를 보여준다. O자형 링으로서 형성된 밀봉 요소(26)는 제2 관통구(25)에 대하여, 다시 말해 커버(3)에 대하여 제2 플러그 칼라(24)를 밀봉시키기 위해서 이용된다. 고정 나사(23)는 구성 요소 지지부(8)를 관통해서, 다시 말해 상응하는 나사 돔(참조 번호 없음)을 관통해서 삽입되고, 베어링 실드(6)와 나사 결합된다.
도 5는, 도 1의 투영면에 대하여 90°만큼 회전되어 있고 제2 플러그, 즉 구성 요소 지지부(8)의 제2 플러그 칼라(24) 내에 삽입되어 있는 신호 플러그(27)를 보여주는 축 방향 단면도를 보여준다. 신호 플러그(27)의 접촉부(참조 번호 없음)는 전기 도체(28, 29)[천공 그리드(grid)]를 통해서 회로 기판(17)과 연결되어 있다. 신호 플러그(27)는 제2 플러그 칼라(24) 내에 배치된 정면 영역을 구비하며, 이 정면 영역은 밀봉 수단, 바람직하게는 프레스 리브(30)를 통해서 제2 플러그 칼라(24)의 내부 둘레에 대하여 밀봉되어 있다. 제2 플러그 칼라(24)는 커버(3)의 제2 관통구(25)(도 4 참조)를 관통하고, O자형 링(26)(도 4 참조)을 통해서 관통구(25)에 대하여 밀봉되어 있다. 이로써, 습기 또는 물이 전자 장치 공간(7) 내부로 침투할 수 없게 된다. 제1 안정 장치 절반(4)(도 1 참조)은 본 실시예에서 생략되었다. 커버(3)의 외부 면 및 정면에서는, 대략 원주 방향으로 뻗는 케이블 전력 공급부를 확인할 수 있는데, 특히 파워 플러그(15)에 대한 3개의 파워 케이블(31) 및 신호 플러그(27)에 대한 하나의 신호 케이블(32)을 확인할 수 있다. 케이블 가이드는 서문에서 언급된 동일 출원인의 과거 출원서의 대상이다.
1: 액추에이터
2: 모터 하우징
3: 커버
4: 제1 안정 장치 절반
4a: 밀봉 벽
5: 회전자 샤프트
6: 베어링 실드
6a: 홈
7: 공동
8: 구성 요소 지지부
8a: 센터링 부속물
8b: 관통구
9: 모터 접촉부(파워 접촉부)
10: 절연 몸체
11: 제1 플러그 칼라
12: 적층 접촉부
13: 전기 도체
14: 제1 관통구(커버)
15: 파워 플러그
15a: 파워 접촉부
16: 밀봉 요소
17: 회로 기판
18: 용접 보호 실드
19: 송신기 요소
20: 수신기 요소
21: 플라스틱 요소
22: 접지 나사
23: 고정 나사
24: 제2 플러그 칼라
25: 제2 관통구(커버)
26: O자형 링
27: 신호 플러그
28: 도체
29: 도체
30: 프레스 리브
31: 파워 케이블
32: 신호 케이블
a: 회전 축
A: 구성 요소 지지부/베어링 실드의 센터링
B: 구성 요소 지지부/베어링 실드의 회전 센터링
C: 플러그 칼라/커버의 센터링
D: 커버/베어링 실드의 센터링

Claims (18)

  1. 회전자 샤프트(5) 및 모터 하우징(2)을 갖춘 전동기와; 상기 모터 하우징(2) 내에 지지되어 있고 상기 회전자 샤프트(5)를 베어링하기 위한 베어링 실드(6)와; 상기 모터 하우징(2)에 대해 그리고 베어링 실드(6)에 대해 정면에 배치되어 있고 제1 안정 장치 절반(4)과 연결된 커버(3)를; 포함하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터에 있어서,
    커버(3)와 베어링 실드(6)는 전기 구성 요소 및 전자 구성 요소 중 적어도 하나를 위한 구성 요소 지지부(8)가 배치되는 공동(7)을 제한하는 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서, 전동기용 파워 플러그(15)로서의 제1 구성 요소가 구성 요소 지지부 상에 형성된 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 신호 플러그(27)로서의 제2 구성 요소가 구성 요소 지지부 상에 형성된 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 송신기 요소 및 수신기 요소(19, 20)를 포함하는 센서 유닛으로서의 제3 구성 요소가 구성 요소 지지부 상에 형성된 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 회로 기판(17)으로서의 제4 구성 요소가 구성 요소 지지부 상에 형성된 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 구성 요소 지지부(8)는 회전 샤프트(5)의 축(a)에 대해 동심으로 배치된 센터링 면(A)을 구비하며, 상기 센터링 면은 베어링 실드(6)의 센터링 면에 반경 내측으로 삽입되어 접합된 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 구성 요소 지지부(8)는 편심으로 배치된 제2 센터링 면(B)을 구비하며, 베어링 실드(6)에는 모터 접촉부 또는 파워 접촉부(9)가 배치되어 있으며, 구성 요소 지지부(8)는 제2 센터링 면(B)이 모터 접촉부(9)에 맞물려서 원주 방향으로 고정된 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  8. 제2항에 있어서, 구성 요소 지지부(8)는 파워 플러그(15)를 수용하기 위한 제1 플러그 칼라(11)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  9. 제3항에 있어서, 구성 요소 지지부(8)는 신호 플러그(27)를 수용하기 위한 제2 플러그 칼라(24)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  10. 제8항에 있어서, 제1 플러그 칼라(11) 내에는, 파워 플러그(15)와 모터 접촉부(9) 간의 전기 접속을 위한 적층 접촉부(12)가 배치된 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  11. 제10항에 있어서, 적층 접촉부(12)는 플라스틱 요소(21)를 통해서 베어링 실드(6)에 대하여 지지된 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  12. 제8항에 있어서, 커버(3)는 제1 플러그 칼라(11) 및 파워 플러그(15)를 수용하기 위한 제1 관통구(14)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  13. 제9항에 있어서, 커버(3)는 제2 플러그 칼라(24) 및 신호 플러그(27)를 수용하기 위한 제2 관통구(25)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  14. 제4항에 있어서, 송신기 요소(19)는 회전자 샤프트(5)와 연결되어 센터링 면(A)의 방사 방향 내부에 배치된 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  15. 제14항에 있어서, 수신기 요소(20)는 송신기 요소(19)에 대해 동축으로 그리고 회로 기판(17) 상에 배치 및 고정된 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  16. 제1항 또는 제2항에 있어서, 구성 요소 지지부(8)는 베어링 실드(6)와 나사 결합된 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  17. 제1항 또는 제2항에 있어서, 구성 요소 지지부(8)는 모터 접촉부(9)와 회로 기판(17) 사이에 배치된 용접 보호 실드(18)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
  18. 제5항에 있어서, 회로 기판(17)은 고온 코킹에 의해서 구성 요소 지지부(8)와 연결된 것을 특징으로 하는, 안정 장치 어셈블리용 전기 기계식 액추에이터.
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