KR102375688B1 - 촬상 장치, 촬영 시스템 및 촬영 방법 - Google Patents

Abstract

다른 카메라와 함께 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 카메라로서, 촬상부, 무선 처리부, 프로세서를 포함하고, 이 프로세서는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 각각의 카메라의 상태를 상기 무선 처리부에 의해 송수신하고, 복수의 카메라의 상태를 비교하고, 이 비교 결과에 따라, 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 카메라로 될 것인지 슬레이브 카메라로 될 것인지를 판단하고, 마스터 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 취득 또는 결정한 촬영 정보를 상기 슬레이브 카메라에 송신하고, 슬레이브 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 마스터 카메라로부터 수신한 상기 촬영 정보에 기초하여 촬영 조건을 설정하고, 상기 촬상부에 의해 상기 공통의 피사체를 동기하여 촬영한다.

Description

촬상 장치, 촬영 시스템 및 촬영 방법{IMAGING DEVICE, SHOOTING SYSTEM AND SHOOTING METHOD}

본 발명은, 다른 카메라와 함께 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 촬상(撮像) 장치, 촬영 시스템 및 촬영 방법에 관한 것이다.

종래, 복수의 촬상 장치에서 공통의 피사체를 동기하여 촬상하는 시스템이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 이 시스템에서는, 친기(親機) 즉 메인 장치(main imaging device)로서의 촬상 장치가, 각각의 촬상 장치의 촬상 조건을 취득하고, 이들을 총합적으로 판단하여 모든 촬상 장치에 공통되는 촬상 조건을 결정한다. 그리고, 메인 장치가 결정된 촬상 조건을 자기(子機) 즉 서브 장치(subordinate imaging devices)로 되는 다른 촬상 장치에 통지함으로써, 각각의 촬상 장치는 촬상 조건을 설정한다.

일본 공개특허 제2003―324649호 공보

그런데, 상기 특허 문헌 1에서는, 복수의 촬상 장치의 촬상 상황이 같지 않은 경우 등에는, 복수의 촬상 장치 중에서 메인 장치로 해야 할 촬상 장치를 사용자가 판별한 후 선택하는 조작을 행하지 않으면 안된다. 그러므로, 사용자가 메인 장치의 선택을 잘못한 경우에는, 각각의 촬상 장치의 촬상 조건의 설정을 적절하게 행할 수 없으므로, 그 결과, 피사체의 촬상을 적절하게 행할 수 없는 문제가 있다.

또한, 예를 들면, 피사체 상태나 촬상 상황이 시시각각 변화하도록 한 환경에서는, 상기 환경에 맞추어 메인 장치로 해야 할 촬상 장치가 변화되는 경우가 있으므로, 일단 선택된 촬상 장치가 메인 장치로서 고정되어 있으면 각각의 촬상 장치의 촬상 조건의 설정을 적절하게 행할 수 없게 될 우려도 있다.

그래서, 본 발명의 과제는, 복수의 촬상 장치 중에서 메인 장치의 특정을 적절하게 행할 수 있고, 이로써, 피사체의 촬상을 적절하게 행하게 할 수 있는 촬상 장치, 촬영 시스템 및 촬영 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 태양(態樣)은,

다른 카메라(촬상 장치)와 함께 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 카메라(촬상 장치)로서,

촬상부(撮像部);

무선 처리부; 및

프로세서;

를 포함하고,

상기 프로세서는,

상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 각각의 카메라의 상태를 상기 무선 처리부에 의해 송수신하고(시키고),

이 송수신한(시킨) 복수의 카메라의 상태를 비교하고(시키고),

이 비교 결과에 따라, 자기(自己)(카메라 자신)가 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 카메라로 될 것인지 슬레이브 카메라로 될 것인지를 판단하고,

자기(카메라 자신)가 마스터 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 자기(카메라 자신)에 의해 취득 또는 결정한 촬영 정보를 상기 슬레이브 카메라에 송신하고,

자기(카메라 자신)가 슬레이브 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 마스터 카메라로부터 수신한 상기 촬영 정보에 기초하여 자기(카메라 자신)에 촬영 조건을 설정하고, 상기 촬상부에 의해 상기 공통의 피사체를 동기하여 촬영한다.

또한, 본 발명의 다른 태양은,

복수의 카메라에 의해 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 촬영 방법으로서,

상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 각각의 카메라의 상태를, 복수의 카메라 사이에서 송수신하는 단계;

이 송수신한 복수의 카메라의 상태를 비교하는 단계;

이 비교 결과에 따라, 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 카메라와 슬레이브 카메라를 선택하는 단계;

마스터 카메라는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 자기(카메라 자신)에 의해 취득 또는 결정한 촬영 정보를 상기 슬레이브 카메라에 송신하는 단계; 및

슬레이브 카메라는, 상기 마스터 카메라로부터 수신한 상기 촬영 정보에 기초하여 자기(카메라 자신)에 촬영 조건을 설정하고, 상기 촬상부에 의해 상기 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 단계;

를 포함한다.

또한, 본 발명의 다른 태양은,

복수의 카메라에 의해 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 촬영 시스템으로서,

상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 각각의 카메라의 상태를, 복수의 카메라 사이에서 송수신하는 수단;

이 송수신한 복수의 카메라의 상태를 비교하는 수단;

이 비교 결과에 따라, 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 카메라와 슬레이브 카메라를 선택하는 수단;

마스터 카메라로 되었을 경우에, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 자기(카메라 자신)에 의해 취득 또는 결정한 촬영 정보를 상기 슬레이브 카메라에 송신하는 수단; 및

슬레이브 카메라로 되었을 경우에, 상기 마스터 카메라로부터 수신한 상기 촬영 정보에 기초하여 자기(카메라 자신)에 촬영 조건을 설정하고, 상기 촬상부에 의해 상기 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 수단;

을 포함한다.

도 1은 본 발명을 적용한 일 실시형태의 촬상 제어 시스템의 개략적인 구성을 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 촬상 제어 시스템을 구성하는 촬상 장치의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2의 촬상 장치에 기록되어 있는 연계(連繫) 조건 테이블의 일례를 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 촬상 제어 시스템에 의한 동기(同期) 촬상 처리에 관한 동작의 일례를 나타낸 플로우차트이다.
도 5는 도 4의 동기 촬상 처리에서의 촬상 파라미터 설정 처리에 관한 동작의 일례를 나타낸 플로우차트이다.
도 6은 도 5의 촬상 파라미터 설정 처리에서의 수동 설정 처리에 관한 동작의 일례를 나타낸 플로우차트이다.
도 7은 도 5의 촬상 파라미터 설정 처리에서의 메인 장치 합치(matching) 처리에 관한 동작의 일례를 나타낸 플로우차트이다.
도 8은 도 5의 촬상 파라미터 설정 처리에서의 다수결 처리에 관한 동작의 일례를 나타낸 플로우차트이다.
도 9는 도 5의 촬상 파라미터 설정 처리에서의 평균값 처리에 관한 동작의 일례를 나타낸 플로우차트이다.

이하에, 발명에 대하여, 도면을 참조하여 구체적인 태양을 설명한다. 단, 발명의 범위는, 도시한 예에 한정되지 않는다.

도 1은, 본 발명을 적용한 일 실시형태의 촬상 제어 시스템(100)의 개략적인 구성을 모식적으로 나타낸 도면이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 촬상 제어 시스템(100)은, 예를 들면, 무선 통신 회선을 통하여 서로 정보 통신 가능하게 접속된 복수의 촬상 장치(1, …)를 구비하고, 이들 촬상 장치(1, …)가 공통의 피사체(S)를 동기하여 촬상할 때 복수 종류의 촬상 파라미터를 포함하는 촬상 조건을 연계시키는 연계 처리를 행한다.

여기서, 도 1에는, 피사체(S)를 에워싸도록 배치된 5개의 촬상 장치(1, …)를 나타내고 있지만, 일례로서 이에 한정되지 않고, 예를 들면, 촬상 장치(1)의 개수나 배치는 적절히 임의로 변경 가능하다.

또한, 복수의 촬상 장치(1, …)의 각각은, 예를 들면, 삼각대에 고정된 상태로 되어 있지만, 반드시 소정 위치에 고정되어 있을 필요는 없고, 이른바, 손으로 잡고 촬상하도록 해도 된다.

또한, 복수의 촬상 장치(1, …)는, 예를 들면, 연계 처리에 의해, 어느 하나의 촬상 장치(1)가 메인 장치(마스터)로 되고, 나머지의 다른 촬상 장치(1)가 서브 장치(슬레이브)로 된다. 여기서 말하는 메인 장치 및 서브 장치란, 피사체(S)를 촬상할 때 촬상 조건을 연계시키는 연계 처리에서의(각각의 촬상 파라미터의 결정에 관한) 메인 장치 및 서브 장치의 것이며, 실제로 피사체(S)를 촬상하는 촬상 처리에서의(동기한 촬상 전체의 제어 처리에 관한) 메인 장치 및 서브 장치와는 상이하다.

또한, 촬상 장치(1)는, 메인 장치로 되거나 서브 장치로 되는 등에 의해서 동작의 내용이 상이한 경우가 있지만, 구성 자체는 거의 마찬가지로 되어 있다. 그리고, 모든 촬상 장치(1)는, 반드시 동일한 기종일 필요는 없다.

이하에, 촬상 장치(1)에 대하여, 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.

도 2는, 촬상 장치(1)의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다. 또한, 도 3은, 촬상 장치(1)에 기록되어 있는 연계 조건 테이블(T)의 일례를 모식적으로 나타낸 도면이다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 촬상 장치(1)는, 중앙 제어부(101)와, 메모리(102)와, 촬상부(103)와, 화상 데이터 처리부(104)와, 표시부(105)와, 기록 매체 제어부(106)와, 조작 입력부(107)와, 무선 처리부(108)와, 테이블 기록부(109)와, 연계 제어부(110)를 구비하고 있다.

또한, 중앙 제어부(101), 메모리(102), 촬상부(103), 화상 데이터 처리부(104), 표시부(105), 기록 매체 제어부(106), 무선 처리부(108), 테이블 기록부(109) 및 연계 제어부(110)는, 버스 라인(111)을 통하여 접속되어 있다.

중앙 제어부(101)는, 촬상 장치(1)의 각 부를 제어하는 것이다. 구체적으로는, 중앙 제어부(101)는, 도시는 생략하지만, CPU(Central Processing Unit), RAM(RandomAccess Memory), ROM(Read Only Memory)를 구비하고, 촬상 장치(1)용의 각종 처리 프로그램(도시하지 않음)에 따라 각종 제어 동작을 행한다.

메모리(102)는, 예를 들면, DRAM(Dynamic Random Access Memory) 등에 의해 구성되며, 중앙 제어부(101) 외에, 상기 촬상 장치(1)의 각 부에 의해 처리되는 데이터 등을 일시적으로 기억하는 것이다.

촬상부(103)는, 피사체(S)를 촬상하는 촬상 수단을 구성하고 있다. 구체적으로는, 촬상부(103)는, 렌즈부(103a)와, 전자 촬상부(103b)와, 촬상 제어부(103c)를 구비하고 있다.

렌즈부(103a)는, 예를 들면, 줌 렌즈나 포커스 렌즈 등의 복수의 렌즈로 구성되어 있다.

전자 촬상부(103b)는, 예를 들면, CCD(Charge Coupled Device)나 CMOS(Complementary Metal―Oxide Semiconductor) 등의 이미지 센서로 구성되며, 렌즈부(103a)의 각종 렌즈를 통과한 광학상을 2차원의 화상 신호로 변환한다.

그리고, 도시는 생략하지만, 촬상부(103)는, 렌즈부(103a)를 통과하는 광의 양을 조정하는 조리개를 구비하고 있어도 된다.

촬상 제어부(103c)는, 피사체(S)의 촬상을 제어한다. 즉, 촬상 제어부(103c)는, 도시는 생략하지만, 타이밍 발생기, 드라이버 등을 구비하고 있다. 그리고, 촬상 제어부(103c)는, 타이밍 발생기, 드라이버에 의해 전자 촬상부(103b)를 주사 구동하여, 소정 주기마다 렌즈부(103a)에 의해 결상된 광학상을 전자 촬상부(103b)에 의해 2차원의 화상 신호로 변환시켜, 상기 전자 촬상부(103b)의 촬상 영역으로부터 1화면분씩 프레임 화상을 판독하여 화상 데이터 처리부(104)에 출력시킨다.

화상 데이터 처리부(104)는, 촬상부(103)에 의해 촬상되는 프레임 화상을 순차적으로 처리한다. 구체적으로는, 화상 데이터 처리부(104)는, 전자 촬상부(103b)로부터 전송된 프레임 화상의 아날로그 값의 신호에 대하여 RGB의 각 색성분마다 적절히 게인 조정한 후에, 샘플 홀드 회로(도시하지 않음)에 의해 샘플 홀드하여 A/D 변환기(도시하지 않음)로 디지털 데이터로 변환하고, 컬러(color) 프로세스 회로(도시하지 않음)에 의해 화소 보간(補間) 처리 및 γ보정 처리를 포함하는 컬러 프로세스 처리를 행한 후, 디지털값의 휘도 신호 Y 및 색차 신호 Cb, Cr(YUV 데이터)를 생성한다. 그리고, 화상 데이터 처리부(104)는, 생성된 소정 해상도의 화상 데이터를 메모리(102)에 출력한다.

또한, 화상을 기록할 때는, 화상 데이터 처리부(104)는, 피사체(S)의 YUV 데이터를 소정의 부호화 방식(예를 들면, JPEG 형식, 모션 JPEG 형식, MPEG 형식 등)에 따라 압축하여, 기록 매체 제어부(106)에 출력한다.

또한, 화상을 재생 표시하는 경우에는, 화상 데이터 처리부(104)는, 기록 매체 제어부(106)에 의해 기록 매체(M)로부터 판독된 표시 대상에 관한 정지 화상이나 동영상의 화상 데이터를 대응하는 소정의 부호화 방식에 따라 복호하여, 표시 제어부(105b)에 출력한다. 이 때, 화상 데이터 처리부(104)는, 판독된 화상 데이터를, 예를 들면, 표시 패널(105a)의 표시 해상도 등에 기초하여 소정 사이즈(예를 들면, VGA나 QVGA 사이즈)로 축소하여 표시 제어부(105b)에 출력해도 된다.

표시부(105)는, 표시 패널(105a)과, 표시 제어부(105b)를 구비하고 있다.

표시 패널(105a)은, 표시 영역 내에 화상을 표시한다. 또한, 표시 패널(105a)로서는, 예를 들면, 액정 표시 패널이나 유기 EL 표시 패널 등을 들 수 있지만, 일례로서 이들에 한정되는 것은 아니다.

표시 제어부(105b)는, 기록 매체(M)로부터 판독되어 화상 데이터 처리부(104)에 의해 복호된 소정 사이즈의 화상 데이터에 기초하여, 소정의 화상을 표시 패널(105a)의 표시 화면에 표시하게 하는 제어를 행한다. 구체적으로는, 표시 제어부(105b)는, VRAM(Video RandomAccess Memory), VRAM 컨트롤러, 디지털 비디오 인코더 등을 구비하고 있다. 그리고, 디지털 비디오 인코더는, 화상 데이터 처리부(104)에 의해 복호되어 VRAM(도시하지 않음)에 기억되어 있는 휘도 신호 Y 및 색차 신호 Cb, Cr를, VRAM 컨트롤러를 통하여 VRAM으로부터 소정의 재생 프레임레이트(framerate)(예를 들면, 60fps)로 판독하여, 이들 데이터를 기초로 비디오 신호를 발생하여 표시 패널(105a)에 출력한다.

기록 매체 제어부(106)는, 기록 매체(M)가 착탈 가능하게 구성되며, 장착된 기록 매체(M)로부터의 데이터의 판독(reading)이나 기록 매체(M)에 대한 데이터의 기입(writing)을 제어한다.

즉, 기록 매체 제어부(106)는, 화상 데이터 처리부(104)의 부호화부(도시하지 않음)에 의해 소정의 압축 형식(예를 들면, 모션 JPEG 형식, MPEG 형식 등)으로 부호화된 기록용의 프레임 화상으로 이루어지는 동영상의 화상 데이터를 기록 매체(M)의 소정의 기록 영역에 기록시킨다.

그리고, 기록 매체(M)는, 예를 들면, 불휘발성 메모리(플래시 메모리) 등에 의해 구성되어 있다.

조작 입력부(107)는, 상기 촬상 장치(1)의 소정 조작을 행하기 위한 것이다. 구체적으로는, 조작 입력부(107)는, 예를 들면, 장치 본체의 전원의 ON/OFF에 관한 전원 버튼, 피사체(S)의 촬상 지시에 관한 셔터 버튼, 촬상 모드나 기능 등의 선택 지시에 관한 선택 결정 버튼, 줌량의 조정 지시에 관한 줌 버튼(모두 도시하지 않음) 등의 조작부를 구비하고 있다. 그리고, 조작 입력부(107)는, 사용자에 의한 조작부의 각 버튼의 소정 조작에 따라 소정의 조작 신호를 중앙 제어부(101)에 출력한다.

무선 처리부(108)는, 다른 촬상 장치(1)의 무선 처리부(108)와의 사이에서 무선 통신을 행한다.

즉, 무선 처리부(108)는, 소정의 통신 회선을 통하여 통신하는 통신 수단을 구성하고 있다. 구체적으로는, 무선 처리부(108)는, 예를 들면, 외부의 액세스 포인트(고정 기지국)를 경유하지 않고 직접 다른 촬상 장치(1)의 무선 처리부(108)와의 사이에서 무선 통신 회선을 구축하는 Peer to Peer[애드혹 모드(ad hoc)]로 동작한다. 예를 들면, 무선 처리부(108)는, 무선 LAN 모듈 등으로 구성되며, 무선 통신 가능 범위 내에 존재하는 다른 촬상 장치(1)의 무선 처리부(108)와의 사이에서 무선 LAN(Local Area Network) 등의 소정의 무선 통신 회선을 통하여 신호의 송수신을 행한다.

그리고, 무선 처리부(108)는, 예를 들면, 무선 통신 가능 범위 내에 존재하는 액세스 포인트와의 사이에서 소정의 무선 통신 회선을 구축하여, 상기 무선 통신 회선을 통하여 다른 촬상 장치(1)의 무선 처리부(108)와의 사이에서 신호의 송수신을 행하는 인프라스트럭쳐(infrastructure) 모드로 동작해도 된다.

또한, 무선 처리부(108)는, 예를 들면, 기록 매체(M)에 내장된 구성이라도 되고, 상기 장치 본체에 소정의 인터페이스[예를 들면, USB(Universal Serial Bus) 등]를 통하여 접속된 구성이라도 된다.

또한, 무선 통신 회선은, 무선 LAN(Local Area Network)에 한정되지 않고, 예를 들면, WAN(Wide Area Network) 등의 다양한 회선 형태를 적용해도 된다.

테이블 기록부(109)는, 연계 조건 테이블(T)(도 3 참조)을 기록하고 있다.

연계 조건 테이블(T)은, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 연계시키는 연계 처리에서 사용된다. 구체적으로는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 연계 조건 테이블(T)은, 피사체(S)의 촬상 상황(촬상 장면)마다, 각종 연계 조건의 내용 또는 연계 조건의 내용의 결정 방법이 대응되어 규정되어 있다.

피사체(S)의 촬상 상황은, 예를 들면, 스포츠, 아이, 풍경 등을 공통의 피사체(S)로 하여 복수의 촬상 장치(1, …)가 연계 처리에 의해 촬상 조건을 연계시키면서 동기하여 촬상하는 상황을 포함하고 있다. 또한, 피사체(S)의 촬상 상황은, 미리 디폴트로서 등록되어 있는 촬상 상황(예를 들면, 「촬상 상황 1」, 「촬상 상황 2」등)이라도 되고, 사용자에 의한 조작 입력부(107) 등의 소정 조작에 기초하여 사용자가 임의로 설정한 촬상 상황이라도 된다.

연계 조건이란, 공통의 피사체(S)를 촬상하는 복수의 촬상 장치(1, …)가 연계 처리에 의해 복수의 촬상 장치(1, …) 사이에서 연계시키는 촬상 조건을 말한다. 구체적으로는, 연계 조건으로서는, 예를 들면, 공통의 피사체(S)의 촬상 형식(예를 들면, 정지 화상인지 동영상인지), 연계되는 촬상 장치(1)의 테이블 수, 각종 촬상 파라미터(예를 들면, 화이트 밸런스의 설정값, 노광 시간, 조리개값, ISO 감도, 화상 사이즈, 합초 위치, 얼굴 검출 처리 등)의 종류, 각종 촬상 파라미터의 연계 내용(예를 들면, 연계시킬 것인지의 여부, 설정을 자동으로 행할 것인지의 여부, 설정 방법, 메인 장치의 선택 방법) 등을 들 수 있다.

그리고, 사용자가 임의로 설정한 촬상 상황의 경우, 연계 조건의 내용을 사용자가 임의로 설정할 수 있으므로, 도 3의 연계 조건 테이블(T)에서는 「?」 를 사용하여 나타내고 있다.

이 중, 촬상 파라미터의 설정 방법으로서는, 구체적으로는, 예를 들면, 메인 장치로 된 촬상 장치(1)의 설정값이나 상기 촬상 파라미터의 설정에 있어서 판단되는 계측값을 채용하여 설정하는 방법, 복수의 촬상 장치(1, …)에 의해 가결정된 설정값의 평균값을 채용하여 설정하는 방법, 복수의 촬상 장치(1, …)에 의해 가결정된 설정값 중에서 다수결에 의해 결정된 설정값을 채용하여 설정하는 방법, 각각의 촬상 장치(1)가 독립적으로 개별적으로 설정하는 방법 등을 들 수 있다.

즉, 각종 촬상 파라미터의 설정은, 예를 들면, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 어느 하나의 촬상 장치(1)의 사용자에 의한 소정 조작에 기초하여 수동으로 행할 것인지, 또는 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보(상세 후술)에 기초하여 자동적으로 행해진다. 그리고, 촬상 파라미터(예를 들면, ISO 감도나 화상 사이즈 등)의 설정이 수동으로 행해지는 경우, 예를 들면, 사용자에 의해 조작된 어느 하나의 촬상 장치(1)가 메인 장치 선택부(110b)(후술)에 의해 메인 장치로서 선택되고, 상기 메인 장치에 설정된 촬상 파라미터의 설정값(촬상 조건의 내용)이 다른 모든 촬상 장치(1)에 대해서도 채용되어 자동적으로 설정된다. 한편, 촬상 파라미터(예를 들면, 화이트 밸런스)의 설정이 자동적으로 행해지는 경우, 예를 들면, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서 메인 장치 선택부(110b)(후술)에 의해 자동적으로 메인 장치로서 선택된 촬상 장치(1)에 의해 설정된 촬상 파라미터의 설정값(촬상 조건의 내용) 또는 촬상 파라미터의 설정에 있어서 판단되는 계측값[예를 들면, 화이트 밸런스의 경우의 피사체(S)의 색]이 다른 모든 촬상 장치(1)에 대해서도 채용되어 자동적으로 설정된다.

또한, 각종 촬상 파라미터를 연계시킬 것인지의 여부란, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 연계시키는 연계 처리에 대한 참가의 유무를 나타내고, 공통의 피사체(S)를 동기하여 촬상하는 복수의 촬상 장치(1, …) 사이에서 상기 촬상 파라미터를 연계시킬 것인지의 여부의 것을 말한다. 즉, 연계 조건 테이블(기록 수단)(T)에는, 복수의 촬상 조건(촬상 파라미터)의 각각에 대하여, 공통의 피사체(S)를 동기하여 촬상하는 복수의 촬상 장치(1, …) 사이에서 연계시킬 것인지의 여부가 규정된 설정 기준이 기록되어 있다.

또한, 각종 촬상 파라미터를 연계시킬 것인지의 여부(연계 처리에 대한 참가의 유무)는, 상기한 피사체(S)의 촬상 상황마다, 구체적으로는, 각각의 촬상 상황에 포함되는 촬상 파라미터마다 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있다. 즉, 연계 조건 테이블(T)에는, 복수의 촬상 상황마다, 복수의 촬상 장치(1, …)의 각각의 연계 처리에 대한 참가의 유무의 설정에 관한 연계 조건이 대응되어 기록되어 있다고 할 수 있다.

또한, 노광 시간, 조리개값 및 ISO 감도는, 공통의 피사체(S)를 촬상할 때의 노출 조정 처리와 관련된 촬상 파라미터이다. 그리고, 상기한 바와 같이, 촬상 파라미터로서의 노광 시간, 조리개값 및 ISO 감도를 연계시킬 것인지의 여부는, 피사체(S)의 촬상 상황마다, 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있다. 즉, 연계 조건 테이블(T)에는, 복수의 촬상 상황마다, 복수의 촬상 장치(1, …)가 공통의 피사체(S)를 촬상할 때의 노출 조정 처리의 연계에 관한 연계 조건이 대응되어 기록되어 있다고 할 수 있다.

또한, 얼굴 검출 처리란, 공통의 피사체(S)가 촬상된 화상(예를 들면, 라이브 뷰 화상 등) 내로부터 피사체(S)의 얼굴 영역을 검출하는 처리를 말한다. 그리고, 상기한 바와 같이, 촬상 파라미터로서의 얼굴 검출 처리를 연계시킬 것인지의 여부는, 피사체(S)의 촬상 상황마다, 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있다. 즉, 연계 조건 테이블(T)에는, 복수의 촬상 상황마다, 복수의 촬상 장치(1, …)가 공통의 피사체(S)를 촬상할 때의 얼굴 검출 처리의 연계에 관한 연계 조건이 대응되어 기록되어 있다고 할 수 있다.

그리고, 얼굴 검출 처리는, 공지의 기술이므로, 여기서는 상세한 설명은 생략한다.

또한, 연계되는 촬상 장치(1)의 테이블 수란, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 연계시키는 연계 처리에 참가하는 촬상 장치(1)의 테이블 수를 말한다.

또한, 연계되는 촬상 장치(1)의 테이블 수는, 상기한 피사체(S)의 촬상 상황마다, 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있다. 즉, 연계 조건 테이블(T)에는, 복수의 촬상 상황마다, 연계 처리에 의해 연계되는 촬상 장치(1)의 테이블 수의 설정에 관한 연계 조건이 대응되어 기록되어 있다고 할 수 있다.

또한, 메인 장치의 선택 방법이란, 공통의 피사체(S)를 동기하여 촬상하는 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 각각의 촬상 장치(1)의 촬상 조건을 연계시키는 처리의 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)의 선택 기준을 말한다. 즉, 연계 조건 테이블(기록 수단)(T)에는, 복수의 촬상 조건(촬상 파라미터)의 각각에 대하여, 공통의 피사체(S)를 동기하여 촬상하는 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 각각의 촬상 장치(1)의 촬상 조건을 연계시키는 처리의 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)의 선택 기준이 기록되어 있다.

또한, 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)의 선택 기준으로 하여, 연계 조건 테이블(T)에는, 복수의 촬상 조건의 각각에 대하여, 공통의 피사체(S)를 촬상하는 촬상 장치(1)의 상태의 평가 방법이 기록되어 있다. 즉, 메인 장치의 선택 방법은, 복수의 촬상 장치(1, …) 사이에서 연계시키는 촬상 조건을 설정함으로써 적합한 상태의 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택하는 방법이 바람직하고, 예를 들면, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 공통되는 피사체(S)를 가장 양호한 상태로 촬상하고 있는 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택하는 방법이다. 구체적으로는, 메인 장치의 선택 방법으로서는, 예를 들면, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 공통의 피사체(S)를 각각의 촬상 장치(1)의 구도(構圖)의 것보다 중앙에 가까운 위치에서 촬상하고 있는 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택하는 방법, 공통의 피사체(S)를 더 가까운 거리에서 촬상하고 있는 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택하는 방법, 공통의 피사체(S)를 각각의 촬상 장치(1)의 구도 내에서 가장 넓은 면적을 가지도록 촬상하고 있는 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택하는 방법, 사용자에 의해 조작 입력부(107)가 소정 조작된 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택하는 방법 등을 들 수 있다.

또한, 메인 장치의 선택 방법은, 상기한 피사체(S)의 촬상 상황마다, 구체적으로는, 각각의 촬상 상황에 포함되는 촬상 파라미터마다 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있다. 즉, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 메인 장치로서 선택되는 촬상 장치(1) 이외에는 서브 장치로 되므로, 연계 조건 테이블(T)에는, 복수의 촬상 상황마다, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서 연계 처리의 메인 장치 및 상기 메인 장치 이외의 서브 장치의 선택에 관한 연계 조건이 대응되어 기록되어 있다고 할 수 있다.

그리고, 도 3에 예시한 연계 조건 테이블(T)의 내용은 일례로서 이에 한정되지 않고, 적절히 임의로 변경 가능하다.

예를 들면, 연계 조건 테이블(T)에는, 복수의 촬상 상황마다, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 연계시키는 연계 처리에 의해 연계되는 촬상 장치(1)의 위치(예를 들면, 정면이나 측면이나 배면 등)의 설정에 관한 연계 조건이 대응되어 기록되어 있어도 된다. 즉, 예를 들면, 일례로서, 골프 등의 스포츠의 촬상 상황에서는, 골프 클럽을 스윙하는 사람의 폼의 체크나 해석 등에 이용할 수 있도록 정면측이나 비구선(飛球線)에 대한 후방측이나 배면측 등을 촬상 장치(1)의 위치로 한다.

연계 제어부(110)는, 촬상 상황 특정부(110a)와, 메인 장치 선택부(110b)와, 관련 정보 취득부(110c)와, 촬상 조건 결정부(110d)를 구비하고 있다.

그리고, 연계 제어부(110)의 각 부는, 예를 들면, 소정의 로직 회로로 구성되어 있지만, 상기 구성은 일례로서 이에 한정되는 것은 아니다.

촬상 상황 특정부(특정 수단)(110a)는, 복수의 촬상 장치(1, …)에 의한 공통의 피사체(S)의 촬상 상황을 특정한다.

구체적으로는, 예를 들면, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 사용자에 의해 조작 입력부(107)가 소정 조작됨으로써 메인 장치 선택부(110b)(후술)에 의해 메인 장치로서 선택된 촬상 장치(1)의 촬상 상황 특정부(110a)는, 상기 촬상 장치(1)의 표시부(105)에 표시된 복수의 촬상 상황을 나타내는 지표(指標)(예를 들면, 아이콘 등) 중, 사용자에 의한 조작 입력부(107)의 소정 조작에 기초하여 지정된 지표에 대응하는 촬상 상황을 공통의 피사체(S)의 촬상 상황으로서 특정한다.

또한, 메인 장치의 촬상 장치(1)의 촬상 상황 특정부(110a)는, 예를 들면, 화상 데이터 처리부(104)에 의해 생성된 라이브 뷰 화상의 화상 데이터에 기초하여, 소정의 피사체 검출 처리(예를 들면, 얼굴 검출 처리나 에지 검출 처리 등)를 행함으로써 검출된 공통의 피사체(S)의 종류(예를 들면, 사람이나 풍경 등)를 특정하여, 공통의 피사체(S)의 촬상 상황을 특정해도 된다.

그리고, 상기한 공통의 피사체(S)의 촬상 상황을 특정하는 처리는, 일례로서 이에 한정되지 않고, 적절히 임의로 변경 가능하다.

메인 장치 선택부(110b)는, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 연계 처리의 메인 장치를 자동적으로 선택한다.

즉, 메인 장치 선택부(선택 수단)(110b)는, 공통의 피사체(S)를 동기하여 촬상하는 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 각각의 촬상 장치(1)의 촬상 조건을 연계시키는 연계 처리의 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)를, 공통의 피사체(S)의 촬상에 관한 각각의 촬상 장치(1)의 상태에 기초하여 선택한다. 구체적으로는, 메인 장치 선택부(110b)는, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 공통의 피사체(S)를 가장 양호한 상태로 촬상하고 있는 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택한다. 즉, 공통의 피사체(S)를 촬상할 때의 촬상 조건(예를 들면, 화이트 밸런스나 노출 조건)을 자동 설정하기 위해서는, 피사체(S) 상태(예를 들면, 색이나 밝기)를 계측할 필요가 있다. 그리고, 메인 장치 선택부(110b)는, 이 피사체(S) 상태를 계측하는 각각의 촬상 장치(1) 상태[예를 들면, 피사체(S)를 촬상하고 있는 크기나 피사체(S)까지의 거리] 중에서, 가장 양호한 상태에 있는[예를 들면, 피사체(S)를 더욱 크게 촬상하여 도달하여, 피사체(S)에 의해 가까운 거리에 있는] 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택한다.

예를 들면, 메인 장치 선택부(110b)는, 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있는 복수의 촬상 파라미터(촬상 조건)와 대응되어 있는 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)의 선택 기준으로 기초하여, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)를 선택한다. 이 때, 메인 장치 선택부(110b)는, 복수의 촬상 조건의 각각에 대하여, 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있는 공통의 피사체(S)를 촬상하는 촬상 장치(1)의 상태의 평가 방법(메인 장치의 선택 방법)에 따른 평가값이 가장 높은 촬상 장치(1)를 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)로서 선택한다.

또한, 메인 장치 선택부(110b)는, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)를 선택하는 처리를 소정 시간 간격으로 순차 실행한다.

예를 들면, 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있는 「촬상 상황 1」에서 화이트 밸런스를 연계시키는 메인 장치를 선택하는 경우, 메인 장치 선택부(110b)는, 화상 데이터 처리부(104)에 의해 생성된 라이브 뷰 화상의 화상 데이터에 기초하여, 소정의 피사체 검출 처리(예를 들면, 얼굴 검출 처리나 에지 검출 처리 등)를 행하여 상기 라이브 뷰 화상의 구도 내에서의 공통의 피사체(S)의 위치를 특정한다. 또한, 메인 장치 선택부(110b)는, 무선 처리부(108)에 의한 다른 촬상 장치(1)와의 무선 통신에 의해 취득된 라이브 뷰 화상의 화상 데이터에 기초하여, 동일한 처리에 의해 상기 라이브 뷰 화상의 구도 내에서의 공통의 피사체(S)의 위치를 특정한다. 그리고, 메인 장치 선택부(110b)는, 복수의 촬상 장치(1, …)의 각각에 대하여, 구도의 중심으로부터의 공통의 피사체(S)까지의 거리를 평가값으로서 산출하고, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 공통의 피사체(S)를 각각의 구도의 것보다 중앙에 가까운 위치에서 촬상하고 있는 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택한다.

또한, 예를 들면, 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있는 「촬상 상황 2」에서 화이트 밸런스를 연계시키는 메인 장치를 선택하는 경우, 메인 장치 선택부(110b)는, 공통의 피사체(S)에 합초된 상태에서의 포커스 렌즈의 광축 방향의 위치 정보를 촬상 제어부(103c)의 합초 제어부(도시하지 않음)로부터 취득하여, 상기 위치 정보에 기초하여 피사체(S)까지의 거리를 소정의 환산 수단(예를 들면, 환산 프로그램이나 환산 테이블 등)을 사용하여 산출한다. 또한, 메인 장치 선택부(110b)는, 무선 처리부(108)에 의한 다른 촬상 장치(1)와의 무선 통신에 의해 상기 다른 촬상 장치(1)의 피사체(S)까지의 거리를 취득한다. 그리고, 메인 장치 선택부(110b)는, 복수의 촬상 장치(1, …)의 각각에 대한 피사체(S)까지의 거리를 평가값으로서, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 공통의 피사체(S)까지의 거리가 가장 짧은 위치(보다 가까운 거리)에서 촬상하고 있는 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택한다.

마찬가지로, 예를 들면, 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있는 「촬상 상황 2」에서 화이트 밸런스를 연계시키는 메인 장치를 선택하는 경우, 메인 장치 선택부(110b)는, 화상 데이터 처리부(104)에 의해 생성된 라이브 뷰 화상의 화상 데이터에 기초하여, 소정의 피사체 검출 처리(예를 들면, 얼굴 검출 처리나 에지 검출 처리 등)를 행하여 상기 라이브 뷰 화상의 구도 내에서의 공통의 피사체(S)의 면적(화소수)을 특정한다. 또한, 메인 장치 선택부(110b)는, 무선 처리부(108)에 의한 다른 촬상 장치(1)와의 무선 통신에 의해 취득된 라이브 뷰 화상의 화상 데이터에 기초하여, 동일한 처리에 의해 상기 라이브 뷰 화상의 구도 내에서의 공통의 피사체(S)의 면적을 특정한다. 그리고, 메인 장치 선택부(110b)는, 복수의 촬상 장치(1, …)의 각각에 대한 피사체(S)의 면적을 평가값으로 하여, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 공통의 피사체(S)를 각각의 구도 내에서 가장 넓은 면적을 가지도록 촬상하고 있는 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택한다. 즉, 메인 장치 선택부(110b)는, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 공통의 피사체(S)를 가장 넓은 면적을 가지도록 정면으로부터 촬상하고 있는 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택할 수 있다.

또한, 메인 장치 선택부(110b)는, 사용자에 의해 조작 입력부(107)가 소정 조작된 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택한다.

예를 들면, 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있는 「촬상 상황 1」에서 ISO 감도나 화상 사이즈를 연계시키는 메인 장치를 선택하는 경우, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 사용자에 의해 소정 조작이 행해진 어느 하나의 촬상 장치(1)의 메인 장치 선택부(110b)는, 상기 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택한다.

또한, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 메인 장치 선택부(110b)에서 메인 장치로서 선택되는 촬상 장치(1) 이외에는 서브 장치로 되므로, 메인 장치 선택부(110b)는, 공통의 피사체(S)의 촬상에 관한 복수의 촬상 장치(1, …)의 상태를 취득하고, 이 취득한 복수의 촬상 장치(1, …)의 상태에 기초하여, 자장치(自裝置; own apparatus)가 메인 장치로 될 것인지 서브 장치로 될 것인지를 선택하도록 구성되어 있다. 즉, 메인 장치 선택부(110b)는, 결정 수단으로서, 촬상 상황 특정부(110a)에 의해 특정된 공통의 피사체(S)의 촬상 상황과 대응되어 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있는 연계 조건에 기초하여, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서 메인 장치 및 서브 장치로 되는 촬상 장치(1)를 결정한다.

그리고, 상기한 촬상 조건과 대응되어 있는 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)의 선택 기준은, 일례로서 이에 한정되지 않고, 적절히 임의로 변경 가능하다.

또한, 라이브 뷰 화상 내로부터 피사체(S)를 검출하는 처리는, 공지의 기술이므로, 여기서는 상세한 설명은 생략한다.

관련 정보 취득부(110c)는, 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)에 관한 촬영 정보[촬영 정보(메인 장치 관련 정보)]를 취득한다.

즉, 관련 정보 취득부(제1 취득 수단)(110c)는, 메인 장치 선택부(110b)에 의해 선택된 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)에 의한 공통의 피사체(S)의 촬상에 있어서 취득되거나, 또는 상기 촬상 장치(1)의 촬상 조건의 설정에 있어서 판단되는 촬영 정보[촬영 정보(메인 장치 관련 정보)]를 취득한다.

예를 들면, 관련 정보 취득부(110c)는, 「메인 장치의 설정값(계측값)을 채용」하는 설정 방법이 선택되는 경우에는, 촬영 정보[촬영 정보(메인 장치 관련 정보)]로서, 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)에 의한 공통의 피사체(S)의 촬상에 있어서 취득(계측)된 상기 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보[예를 들면, 피사체(S)의 색이나 밝기]를 취득한다. 구체적으로는, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 메인 장치 선택부(110b)에 의해 메인 장치로서 선택된 촬상 장치(1)의 관련 정보 취득부(110c)는, 자 촬상 장치(1)에 의한 공통의 피사체(S)의 촬상에 있어서 취득(계측)된 상기 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보를 취득하는 한편, 메인 장치 선택부(110b)에 의해 자장치[自裝置; own apparatus]가 서브 장치로 되는 것이 선택된 촬상 장치(1)의 관련 정보 취득부(110c)는, 메인 장치로 된 촬상 장치(1)로부터 소정의 무선 통신 회선을 통하여 송신된 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 촬영 정보[촬영 정보(메인 장치 관련 정보)]를 무선 처리부(108)에 의한 무선 통신에 의해 취득한다.

또한, 관련 정보 취득부(제2 취득 수단)(110c)는, 예를 들면, 「평균값을 채용」, 「다수결로 결정」등의 설정 방법이 선택되는 경우에는 또한, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서 메인 장치 이외의 서브 장치로 되는 촬상 장치(1)에 의한 공통의 피사체(S)의 촬상에 있어서 취득(계측)된 상기 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보[예를 들면, 피사체(S)의 색이나 밝기]를 취득한다. 구체적으로는, 관련 정보 취득부(110c)는, 예를 들면, 자장치 이외의 다른 촬상 장치(1)에 대해서는 무선 처리부(108)에 의한 무선 통신에 의해, 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보를 취득한다. 공통의 피사체(S)의 촬상에 있어서 계측된 계측값[예를 들면, 피사체(S)의 색이나 밝기 등] 대신에, 가결정된 설정값(예를 들면, 화이트 밸런스, 노광 시간, 조리개값 등)을 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보로서 취득해도 된다.

또한, 메인 장치 선택부(110b)에 의해 선택된 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)의 촬상 조건의 설정에 있어서 판단되는 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)는, 사용자에 의한 조작 입력부(107)의 소정 조작에 기초하여 수동으로 설정되는 촬상 파라미터(예를 들면, ISO 감도, 화상 사이즈 등)의 설정값을 포함한다.

또한, 관련 정보 취득부(110c)는, 메인 장치 선택부(110b)에 의해 순차 선택된 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)에 관한 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)를 순차 취득한다. 즉, 관련 정보 취득부(110c)는, 메인 장치 선택부(110b)에 의해 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)가 선택될 때마다, 상기 메인 장치에 관한 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)를 순차 취득한다.

촬상 조건 결정부(110d)는, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 결정한다.

즉, 촬상 조건 결정부(결정 수단)(110d)는, 관련 정보 취득부(110c)에 의해 취득된 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)에 기초하여, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 결정한다. 구체적으로는, 촬상 조건 결정부(110d)는, 관련 정보 취득부(110c)에 의해 취득된 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보[예를 들면, 피사체(S)의 색이나 밝기의 계측값 등]에 기초하여, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건의 내용(예를 들면, 화이트 밸런스나 노출 조건의 설정값 등)을 결정한다. 즉, 촬상 조건 결정부(110d)는, 복수의 촬상 조건 중에서, 어느 하나의 촬상 조건(예를 들면, 화이트 밸런스)을 선택하고, 예를 들면, 관련 정보 취득부(110c)에 의해 취득된 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보[예를 들면, 피사체(S)의 색의 계측값 등]에 기초하여 그 촬상 조건의 내용(예를 들면, 화이트 밸런스의 설정값 등)을 결정한다. 그리고, 촬상 조건 결정부(110d)는, 결정된 촬상 조건의 내용을 다른 모든 촬상 장치(1)가 채용하도록 설정하는 처리를 행한다. 구체적으로는, 촬상 조건 결정부(110d)는, 결정된 촬상 조건의 내용 및 촬상 조건의 내용을 설정시키는 제어 신호를 무선 처리부(108)에 의해 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신시킨다.

즉, 촬상 조건 결정부(110d)는, 메인 장치 선택부(110b)에 의해 선택된 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)에, 다른 모든 촬상 장치(1)에 대하여 촬상 조건을 결정시킨다.

여기서, 촬상 조건 결정부(110d)는, 결정된 촬상 조건의 내용 및 촬상 조건의 내용을 독자적으로 설정시키는 제어 신호를 무선 처리부(108)에 의해 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신하고, 상기 결정된 촬상 조건의 내용에 따라, 다른 모든 촬상 장치(1)에 독자적으로 촬상 조건의 내용을 설정시키는 처리를 행해도 된다. 즉, 메인 장치인 촬상 장치(1)의 촬상 조건 결정부(110d)에 의해 결정된 촬상 조건의 내용(예를 들면, 화이트 밸런스의 설정값 등)을 다른 모든 촬상 장치(1)가 그대로 채용하는 것이 아니라, 다른 모든 촬상 장치(1)가, 메인 장치에 의해 결정된 촬상 조건의 내용에 따라, 독자적으로 촬상 조건의 내용을 설정할 수 있다.

즉, 촬상 조건 결정부(110d)는, 복수의 촬상 조건 중에서, 어느 하나의 촬상 조건을 선택하여, 그 촬상 조건의 내용을 결정하고, 결정된 촬상 조건의 내용에 따라, 다른 모든 촬상 장치(1)에 독자적으로 촬상 조건의 내용을 설정시키는 처리를 행하도록 되어 있다.

또한, 촬상 조건 결정부(제2 결정 수단)(110d)는, 관련 정보 취득부(110c)에 의해 취득된 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)에 관한 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보 및 서브 장치로 되는 촬상 장치(1)에 관한 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보에 기초하여, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 결정한다. 구체적으로는, 촬상 조건 결정부(110d)는, 무선 처리부(108)에 의한 무선 통신에 의해 취득된 메인 장치 및 서브 장치를 포함하는 모든 촬상 장치(1)[복수의 촬상 장치(1, …)]에 관한 복수의 촬상 조건의 설정에 있어서 판단되는 정보[예를 들면, 노광 시간, 조리개값 등의 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보]와 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있는 복수의 촬상 조건의 설정 기준에 기초하여, 복수의 촬상 장치(1, …)에 관한 복수의 촬상 조건을 결정한다.

예를 들면, 촬상 조건 결정부(110d)는, 메인 장치 및 서브 장치를 포함하는 모든 촬상 장치(1)의 각각에 의한 공통의 피사체(S)의 촬상에 있어서 계측된 계측값이나 가결정된 설정값의 대표값(예를 들면, 평균값이나 다수결에 의해 결정된 설정값 등)를 특정하여, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 결정한다. 구체적으로는, 예를 들면, 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있는 「촬상 상황 1」에서 노광 시간이나 조리개값을 연계시키는 경우, 촬상 조건 결정부(110d)는, 무선 처리부(108)에 의한 무선 통신에 의해, 메인 장치 및 서브 장치를 포함하는 모든 촬상 장치(1)의 각각에 의한 공통의 피사체(S)의 촬상에 있어서 가결정된 설정값을 취득하여, 이들의 대표값(예를 들면, 노광 시간의 경우에는 평균값, 조리개값의 경우에는 다수결에 의해 결정된 설정값 등)을 연산에 의해 산출한다. 그리고, 촬상 조건 결정부(110d)는, 산출된 대표값을 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건으로서 결정한다.

또한, 촬상 조건 결정부(110d)는, 연계 조건 테이블(T)에 복수의 촬상 장치(1, …) 사이에서 연계시키지 않는 설정 기준이 규정되어 있는 촬상 조건(예를 들면, 합초 위치 등)에 대해서는, 촬상 조건의 내용을 독자적으로 설정시키는 제어 신호를 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신하고, 다른 모든 촬상 장치(1)에 의해 독자적으로 촬상 조건의 내용을 설정시키는 처리를 제어하도록 되어 있다. 즉, 예를 들면, 합초 위치는 각각의 촬상 장치(1)마다 피사체(S)까지의 거리나 피사체(S)에 대한 상대적인 각도 등에 따라 상이하므로, 다른 모든 촬상 장치(1)가, 메인 장치인 촬상 장치(1)의 촬상 조건 결정부(110d)에 의해 결정된 촬상 조건의 내용을 전혀 고려 하지 않고 독자적으로 촬상 조건의 내용을 설정할 수 있다.

또한, 각각의 촬상 장치(1)의 촬상 조건 결정부(110d)는, 결정 수단으로서, 촬상 상황 특정부(110a)에 의해 특정된 공통의 피사체(S)의 촬상 상황과 대응되어 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있는 연계 조건의 내용 또는 연계 조건의 내용의 결정 방법에 기초하여, 연계 조건의 내용을 결정한다. 구체적으로는, 촬상 조건 결정부(110d)는, 촬상 상황 특정부(110a)에 의해 특정된 공통의 피사체(S)의 촬상 상황에 따라서, 연계 처리에 의해 연계되는 촬상 장치(1)의 테이블 수, 복수의 촬상 장치(1, …)의 각각의 연계 처리에 대한 참가의 유무 및 연계 처리에 의해 연계되는 촬상 장치(1)의 위치 중, 적어도 어느 하나를 결정한다.

즉, 예를 들면, 촬상 상황 특정부(110a)에 의해 「촬상 상황 1」이 특정되었을 경우, 촬상 조건 결정부(110d)는, 연계 조건 테이블(T)을 참조하여, 「촬상 상황 1」과 대응되어 있는 촬상 장치(1)의 테이블 수로서 「4」를 결정한다. 또한, 예를 들면, 촬상 상황 특정부(110a)에 의해 「촬상 상황 1」이 특정되었을 경우, 촬상 조건 결정부(110d)는, 연계 조건 테이블(T)을 참조하여, 화이트 밸런스 등의 각종 촬상 파라미터와 대응되어 있는 각종 촬상 파라미터를 연계시킬 것인지의 여부(연계 처리에 대한 참가의 유무)의 내용을 결정한다.

또한, 각각의 촬상 장치(1)의 촬상 조건 결정부(110d)는, 결정 수단으로서, 촬상 상황 특정부(110a)에 의해 특정된 공통의 피사체(S)의 촬상 상황과 대응되어 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있는 연계 조건에 기초하여, 얼굴 검출 처리의 내용을 복수의 촬상 장치(1, …)에 의해 연계시키도록 결정한다.

즉, 예를 들면, 촬상 상황 특정부(110a)에 의해 「촬상 상황 1」이 특정되었을 경우, 연계 조건 테이블(T)에는 촬상 파라미터로서의 얼굴 검출 처리를 연계시키는 「유(有)」가 기록되어 있으므로, 촬상 조건 결정부(110d)는, 연계 조건 테이블(T)을 참조함으로써, 얼굴 검출 처리를 행할 것인지의 여부를 복수의 촬상 장치(1, …)에 의해 연계시키도록 상기 얼굴 검출 처리의 내용을 결정한다.

또한, 각각의 촬상 장치(1)의 촬상 조건 결정부(110d)는, 결정 수단으로서, 촬상 상황 특정부(110a)에 의해 특정된 공통의 피사체(S)의 촬상 상황과 대응되어 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있는 연계 조건에 기초하여, 노출 조정 처리의 내용을 복수의 촬상 장치(1, …)에 의해 연계시키도록 결정한다.

즉, 예를 들면, 촬상 상황 특정부(110a)에 의해 「촬상 상황 1」이 특정되었을 경우, 연계 조건 테이블(T)에는 노출 조정 처리에 관한 촬상 파라미터로서의 노광 시간 및 조리개값을 연계시키는 「유」가 기록되어 있으므로, 촬상 조건 결정부(110d)는, 연계 조건 테이블(T)을 참조하여, 노광 시간 및 조리개값의 설정값을 복수의 촬상 장치(1, …)에 의해 연계시키도록 상기 노출 조정 처리의 내용을 결정한다.

또한, 촬상 조건 결정부(110d)는, 관련 정보 취득부(110c)에 의해 순차 취득된 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)에 기초하여, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 순차 결정한다. 즉, 촬상 조건 결정부(110d)는, 관련 정보 취득부(110c)에 의해 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)가 취득될 때마다, 취득된 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)에 기초하여, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 순차 결정한다.

<동기(同期) 촬상 처리>

이하에, 동기 촬상 처리에 대하여, 도 4∼도 9를 참조하여 설명한다.

도 4는, 촬상 제어 시스템(100)에 의한 동기 촬상 처리에 관한 동작의 일례를 나타낸 플로우차트이다.

그리고, 이하에 설명하는 동기 촬상 처리는, 촬상 제어 시스템(100)을 구성하는 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서 어느 쪽의 촬상 장치(1)가 연계 처리의 메인 장치로 되거나 서브 장치로 되는지에 상관없이, 각각의 촬상 장치(1)에 의해 행해지는 처리이다. 또한, 복수의 촬상 장치(1, …)는, 미리 무선 통신 회선을 통하여 정보 통신 가능하게 접속되어 있는 것으로 한다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 먼저, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 어느 하나의 촬상 장치(1)의 표시부(105)에 표시된 복수의 촬상 상황을 나타내는 지표(예를 들면, 아이콘 등) 중, 사용자에 의한 조작 입력부(107)의 소정 조작에 기초하여 어느 하나의 지표가 지정되면, 촬상 상황 특정부(110a)는, 지정된 지표에 대응하는 촬상 상황(예를 들면, 「촬상 상황 1」등)을 공통의 피사체(S)의 촬상 상황으로서 특정한다(스텝 S1). 계속하여, 촬상 장치(1)는, 특정된 촬상 상황에 대응하는 공통의 피사체(S)를 결정한다(스텝 S2).

예를 들면, 촬상 상황으로서, 스포츠를 촬상하는 상황이 특정되었을 경우에는, 상기 스포츠를 행하는 사람을 공통의 피사체(S)로서 결정한다. 구체적으로는, 예를 들면, 소정의 피사체 검출 처리(예를 들면, 얼굴 검출 처리나 에지 검출 처리 등)를 행함으로써 피사체(S)를 검출하여, 공통의 피사체(S)의 종류(예를 들면, 사람이나 풍경 등)를 특정해도 된다.

그리고, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 촬상 상황을 특정하기 위해 조작된 촬상 장치(1)가, 메인 장치로서 기능하고, 상기 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)는, 특정된 촬상 상황이나 공통의 피사체(S)의 종류 등을 나타내는 정보를 무선 통신 회선을 통하여 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신한다.

다음에, 메인 장치로 된 촬상 장치(1)는, 촬상부(103)에 의한 피사체(S)의 라이브 뷰 화상의 촬상(라이브 뷰 동작)을 개시하고, 라이브 뷰 동작을 개시하는 제어 신호를 무선 통신 회선을 통하여 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신한다(스텝 S3). 이로써, 메인 장치 이외의 서브 장치의 촬상 장치(1)에 의한 라이브 뷰 동작이 개시한다.

다음에, 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 연계 조건 테이블(T)을 참조하여, 특정된 촬상 상황과 대응되어 있는 촬상 형식으로부터 정지 화상의 촬상인지의 여부를 판정한다(스텝 S4).

스텝 S4에서, 정지 화상의 촬상인 것으로 판정되면(스텝 S4; YES), 연계 제어부(110)는, 촬상 파라미터 설정 처리(도 5 참조)를 실행한다(스텝 S5; 상세 후술). 계속하여, 각각의 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 촬상 지시가 입력되었는지의 여부를 판정한다(스텝 S6). 예를 들면, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 어느 하나의 촬상 장치(1)의 조작 입력부(107)가 사용자에 의해 소정 조작되면, 상기 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 촬상 지시가 입력된 것으로 판정한다. 그리고, 상기 촬상 장치(1)는 메인 장치로서 기능하여, 촬상 지시를 무선 통신 회선을 통하여 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신한다. 이로써, 메인 장치 이외의 다른 모든 촬상 장치(1)에 있어서도, 촬상 지시가 입력된 것으로 판정된다.

스텝 S6에서, 촬상 지시가 입력된 것으로 판정되면(스텝 S6; YES), 각각의 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 촬상부(103)에 의해 공통의 피사체(S)의 정지 화상을 촬상시켜, 화상 데이터 처리부(104)에 의해 생성된 화상 데이터를 기록 매체 제어부(106)에 전송하여 기록 매체(106a)에 기록시킨다(스텝 S7).

한편, 촬상 지시가 입력되어 있지 않은 것으로 판정되면(스텝 S6NO), 각각의 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 처리를 스텝 S5로 되돌리고, 연계 제어부(110)는, 다시 촬상 파라미터 설정 처리를 실행한다(스텝 S5).

그리고, 촬상 지시가 입력되어 있지 않은 것으로 판정된 경우에는(스텝 S6; NO), 중앙 제어부(101)의 CPU는, 다시 촬상 파라미터 설정 처리를 실행하지 않고, 촬상 지시가 입력되었는지의 여부의 판정을 소정 시간 간격으로 순차 실행해도 된다.

또한, 스텝 S4에서, 정지 화상의 촬상이 아닌 것으로 판정되면(스텝 S4; NO), 동영상의 촬상이며, 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 촬상 파라미터 설정 처리(도 5 참조)를 실행한다(스텝 S8; 상세 후술). 계속하여, 각각의 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 촬상 개시 지시가 입력되었는지의 여부를 판정한다(스텝 S9). 예를 들면, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 어느 하나의 촬상 장치(1)의 조작 입력부(107)가 사용자에 의해 소정 조작되면, 상기 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 촬상 개시 지시가 입력된 것으로 판정한다. 그리고, 상기 촬상 장치(1)는 메인 장치로서 기능하여, 촬상 개시 지시를 무선 통신 회선을 통하여 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신한다. 이로써, 메인 장치 이외의 다른 모든 촬상 장치(1)에 있어서도, 촬상 개시 지시가 입력된 것으로 판정된다.

스텝 S9에서, 촬상 개시 지시가 입력된 것으로 판정되면(스텝 S9; YES), 각각의 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 촬상부(103)에 의해 공통의 피사체(S)의 동영상의 촬상을 개시하게 한다(스텝 S10).

한편, 촬상 개시 지시가 입력되어 있지 않은 것으로 판정되면(스텝 S9; NO), 각각의 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 처리를 스텝 S8로 되돌리고, 연계 제어부(110)는, 촬상 파라미터 설정 처리를 실행한다(스텝 S8).

그리고, 촬상 개시 지시가 입력되어 있지 않은 것으로 판정된 경우에는 스텝 S9; NO), 중앙 제어부(101)의 CPU는, 촬상 개시 지시가 입력되었는지의 여부의 판정을 소정 시간 간격으로 순차 실행해도 된다.

계속하여, 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 촬상 파라미터의 갱신 타이밍인지의 여부를 판정한다(스텝 S11). 여기서, 촬상 파라미터의 갱신 타이밍이 아닌 것으로 판정되면(스텝 S11NO), 연계 제어부(110)는, 촬상 파라미터의 갱신 타이밍인지의 여부의 판정을 소정 시간 간격으로 순차 실행한다.

한편, 촬상 파라미터의 갱신 타이밍인 것으로 판정되면(스텝 S11YES), 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 촬상 파라미터 설정 처리를 재차 실행한다(스텝 S12).

그리고, 촬상 파라미터의 갱신은, 예를 들면, 연계 조건 테이블(T)에 규정되어 있는 모든 촬상 파라미터에 대하여 행해도 되고, 미리 촬상 파라미터마다 갱신을 행할 것인지의 여부를 연계 조건 테이블(T)에 규정하여 두고, 촬상 파라미터마다 갱신을 행할 것인지의 여부를 측정하도록 해도 된다. 즉, 예를 들면, 화상 사이즈 등의, 사전에 일단 결정해 버리면 동영상의 촬상 중에 변경할 필요가 없는 촬상 파라미터에 대해서는, 갱신을 행하지 않도록 하게 할 수 있다.

그 후, 각각의 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 촬상 종료 지시가 입력되었는지의 여부를 판정한다(스텝 S13). 예를 들면, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 어느 하나의 촬상 장치(1)(예를 들면, 촬상 개시를 지시한 메인 장치 등)의 조작 입력부(107)가 사용자에 의해 소정 조작되면, 상기 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 촬상 종료 지시가 입력된 것으로 판정한다. 그리고, 상기 촬상 장치(1)는 메인 장치로서 기능하여, 촬상 종료 지시를 무선 통신 회선을 통하여 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신한다. 이로써, 메인 장치 이외의 다른 모든 촬상 장치(1)에 있어서도, 촬상 종료 지시가 입력된 것으로 판정된다.

스텝 S13에서, 촬상 종료 지시가 입력된 것으로 판정되면(스텝 S13; YES), 각각의 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 촬상부(103)에 의한 공통의 피사체(S)의 동영상의 촬상을 종료시켜, 화상 데이터 처리부(104)에 의해 생성된 화상 데이터를 기록 매체 제어부(106)에 전송하여 기록 매체(106a)에 기록시킨다(스텝 S14).

한편, 촬상 종료 지시가 입력되어 있지 않은 것으로 판정되면(스텝 S13; NO), 각각의 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 처리를 스텝 S11로 되돌리고, 연계 제어부(110)는, 촬상 파라미터의 갱신 타이밍인지의 여부를 판정한다(스텝 S11.

<촬상 파라미터 설정 처리>

이하에, 동기 촬상 처리에서의 촬상 파라미터 설정 처리에 대하여, 도 5∼도 9를 참조하여 설명한다.

도 5는, 촬상 파라미터 설정 처리에 관한 동작의 일례를 나타낸 플로우차트이다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 먼저, 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 연계 조건 테이블(T)을 참조하여, 스텝 S1에서 특정된 촬상 상황과 대응되어 있는 복수의 촬상 파라미터 중에서, 어느 하나의 촬상 파라미터를 지정한다(스텝 S21).

계속하여, 연계 제어부(110)는, 연계 조건 테이블(T)을 참조하여, 지정된 촬상 파라미터가 복수의 촬상 장치(1, …) 사이에서 연계시키는 촬상 파라미터인지의 여부를 판정한다(스텝 S22).

스텝 S22에서, 연계시키는 촬상 파라미터가 아닌 것으로 판정되면(스텝 S22; NO), 각각의 촬상 장치(1)에 의해 개별적으로 설정되는 촬상 파라미터(예를 들면, 「촬상 상황 1」의 경우에서의 합초 위치 등)이므로, 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 상기 촬상 파라미터의 내용을 개별적으로 설정한다(스텝 S23).

한편, 연계시키는 촬상 파라미터인 것으로 판정되면(스텝 S22YES), 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 연계 조건 테이블(T)을 참조하여, 상기 촬상 파라미터가 설정을 자동으로 행하는 촬상 파라미터인지의 여부를 판정한다(스텝 S24).

스텝 S24에서, 설정을 자동으로 행하는 촬상 파라미터가 아닌 것으로 판정되면(스텝 S24; NO), 설정을 사용자 조작에 기초하여 수동으로 행하는 촬상 파라미터(예를 들면, 「촬상 상황 1」의 경우에서의 ISO 감도 등)이므로, 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 수동 설정 처리(도 6 참조)를 실행한다(스텝 S25; 상세 후술).

한편, 설정을 자동으로 행하는 촬상 파라미터인 것으로 판정되면(스텝 S24; YES), 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 연계 조건 테이블(T)을 참조하여, 상기 촬상 파라미터의 내용의 설정에 있어서 메인 장치의 설정을 채용하는 촬상 파라미터인지의 여부를 판정한다(스텝 S26).

스텝 S26에서, 메인 장치의 설정을 채용하는 촬상 파라미터(예를 들면, 「촬상 상황 1」의 경우에서의 화이트 밸런스 등)인 것으로 판정되면(스텝 S26; YES), 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 메인 장치 합치 처리(도 7 참조)를 실행한다(스텝 S27; 상세 후술).

한편, 메인 장치의 설정을 채용하는 촬상 파라미터가 아닌 것으로 판정되면(스텝 S26; NO), 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 연계 조건 테이블(T)을 참조하여, 상기 촬상 파라미터의 내용을 복수의 촬상 장치(1, …)의 다수결로 결정하는 촬상 파라미터인지의 여부를 판정한다(스텝 S28).

스텝 S28에서, 다수결로 결정하는 촬상 파라미터(예를 들면, 「촬상 상황 1」의 경우에서의 조리개값 등)인 것으로 판정되면(스텝 S28; YES), 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 다수결 처리(도 8 참조)를 실행한다(스텝 S29; 상세 후술).

한편, 다수결로 결정하는 촬상 파라미터가 아닌 것으로 판정되면(스텝 S28NO), 촬상 파라미터의 내용을 복수의 촬상 장치(1, …)의 평균값으로 결정하는 촬상 파라미터(예를 들면, 「촬상 상황 1」의 경우에서의 노광 시간 등)이므로, 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 평균값 처리(도 9 참조)를 실행한다(스텝 S30; 상세 후술).

그 후, 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 연계 조건 테이블(T)을 참조하여, 스텝 S1에서 특정된 촬상 상황과 대응되어 있는 복수의 촬상 파라미터의 모두에 대하여, 그 내용을 설정했는지의 여부를 판정한다(스텝 S31).

여기서, 복수의 촬상 파라미터의 모두에 대하여, 그 내용을 설정하고 있지 않은 것으로 판정되면(스텝 S31NO), 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 처리를 스텝 S21로 되돌리고, 복수의 촬상 파라미터 중에서, 그 내용이 설정되어 있지 않은 어느 하나의 촬상 파라미터를 지정한다(스텝 S21).

그리고, 스텝 S31에서, 복수의 촬상 파라미터의 모두에 대하여, 그 내용을 설정한 것으로 판정(스텝 S31; YES)될 때까지, 상기한 스텝 S22∼S30의 각각의 처리가 반복된다.

한편, 스텝 S31에서, 복수의 촬상 파라미터의 모두에 대하여, 그 내용을 설정한 것으로 판정되면(스텝 S31), 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 촬상 파라미터 설정 처리를 종료한다.

<수동 설정 처리>

이하에, 촬상 파라미터 설정 처리에서의 수동 설정 처리에 대하여, 도 6을 참조하여 설명한다.

도 6은, 수동 설정 처리에 관한 동작의 일례를 나타낸 플로우차트이다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 먼저, 각각의 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 촬상 파라미터(예를 들면, 「촬상 상황 1」의 경우에서의 ISO 감도 등)의 내용을 설정하기 위해 조작 입력부(107)가 소정 조작되었는지의 여부를 판정한다(스텝 S41).

여기서, 조작 입력부(107)가 소정 조작된 것으로 판정되면(스텝 S41; YES), 조작된 촬상 장치(1)의 메인 장치 선택부(110b)는, 상기 촬상 장치(1)를 촬상 파라미터의 내용을 결정하기 위한 메인 장치로서 선택하여, 상기 촬상 장치(1)가 일시적으로 메인 장치로 된다(스텝 S42).

계속하여, 관련 정보 취득부(110c)는, 사용자에 의한 조작 입력부(107)의 소정 조작에 기초하여 설정된 촬상 파라미터의 내용을 취득하여, 촬상 조건 결정부(110d)는, 관련 정보 취득부(110c)에 의해 취득된 촬상 파라미터의 내용을 촬상 조건으로서 결정한다(스텝 S43). 그리고, 연계 제어부(110)는, 결정한 촬상 조건(촬상 파라미터의 내용)을 무선 처리부(108)에 의한 무선 통신에 의해 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신시킨다(스텝 S44).

그 후, 중앙 제어부(101)의 CPU는, 상기 촬상 파라미터의 설정에 관한 촬상부(103) 등의 각 부에 촬상 조건 결정부(110d)에 의해 결정된 촬상 파라미터의 내용을 설정한다(스텝 S45).

한편, 스텝 S41에서, 조작 입력부(107)가 소정 조작되어 있지 않은 것으로 판정되면(스텝 S41; NO), 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 무선 처리부(108)에 의한 무선 통신에 의해 다른 촬상 장치(1)로부터 촬상 파라미터의 내용을 수신했는지의 여부를 판정한다(스텝 S46).

여기서, 촬상 파라미터의 내용을 수신한 것으로 판정되면(스텝 S45; YES), 상기 촬상 장치(1)가 일시적으로 촬상 파라미터의 내용을 결정하기 위한 서브 장치로 되고, 관련 정보 취득부(110c)는, 무선 처리부(108)에 의해 수신된 촬상 파라미터의 내용을 취득한다(스텝 S47).

서브 장치로 된 촬상 장치(1)에서는, 메인 장치인 촬상 장치(1)의 촬상 조건 결정부(110d)에 의해 결정된 촬상 파라미터의 내용이 그대로 채용되므로, 중앙 제어부(101)의 CPU는, 상기 촬상 파라미터의 설정에 관한 촬상부(103) 등의 각 부에 관련 정보 취득부(110c)에 의해 취득된 촬상 파라미터의 내용을 설정한다(스텝 S48).

<메인 장치 합치 처리>

이하에, 촬상 파라미터 설정 처리에서의 메인 장치 합치 처리에 대하여, 도 7을 참조하여 설명한다.

도 7은, 메인 장치 합치 처리에 관한 동작의 일례를 나타낸 플로우차트이다.

도 7에 나타낸 바와 같이, 먼저, 각각의 촬상 장치(1)의 메인 장치 선택부(110b)는, 예를 들면, 화상 데이터 처리부(104)에 의해 생성된 라이브 뷰 화상의 화상 데이터에 기초하여, 피사체(S)를 촬상하는 자 촬상 장치(1) 상태를 검출한다(스텝 S51). 구체적으로는, 예를 들면, 촬상 파라미터가 「촬상 상황 1」에서의 화이트 밸런스의 경우, 메인 장치 선택부(110b)는, 라이브 뷰 화상의 화상 데이터에 기초하여, 소정의 피사체 검출 처리(예를 들면, 얼굴 검출 처리나 에지 검출 처리 등)를 행하여 상기 라이브 뷰 화상의 구도 내에서의 공통의 피사체(S)의 위치를 특정한다.

계속하여, 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 검출된 자 촬상 장치(1) 상태를 무선 처리부(108)에 의한 무선 통신에 의해 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신시키는 동시에, 다른 촬상 장치(1)에 의해 검출된 상기 다른 촬상 장치(1) 상태를 수신한다(스텝 S52).

그리고, 각각의 촬상 장치(1)의 메인 장치 선택부(110b)는, 연계 조건 테이블(T)에 촬상 파라미터와 대응되어 기록되어 있는 메인 장치의 선택 방법[피사체(S)를 촬상하는 촬상 장치(1)의 상태의 평가 방법]에 따라 피사체(S)를 촬상하는 촬상 장치(1) 상태를 평가한다(스텝 S53). 구체적으로는, 예를 들면, 촬상 파라미터가 「촬상 상황 1」에서의 화이트 밸런스의 경우, 메인 장치 선택부(110b)는, 복수의 촬상 장치(1, …)의 각각에 대하여, 구도의 중심으로부터의 공통의 피사체(S)까지의 거리를 평가값으로서 산출한다.

그리고, 메인 장치 선택부(110b)는, 피사체(S)를 촬상하는 자 촬상 장치(1) 상태가 가장 양호했는지의 여부를 판정한다(스텝 S54). 구체적으로는, 예를 들면, 촬상 파라미터가 「촬상 상황 1」에서의 화이트 밸런스의 경우, 메인 장치 선택부(110b)는, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 자장치가 공통의 피사체(S)를 구도의 것보다 중앙에 가까운 위치에서 촬상하고 있는지의 여부를 판정한다.

스텝 S54에서, 피사체(S)를 촬상하는 자 촬상 장치(1) 상태가 가장 양호한 것으로 판정되면(스텝 S54; YES), 메인 장치 선택부(110b)는, 상기 촬상 장치(1)를 촬상 파라미터의 내용을 결정하기 위한 메인 장치로서 선택하여, 상기 촬상 장치(1)가 일시적으로 메인 장치로 된다(스텝 S55).

계속하여, 관련 정보 취득부(110c)는, 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보를 취득한다(스텝 S56). 구체적으로는, 예를 들면, 촬상 파라미터가 「촬상 상황 1」에서의 화이트 밸런스의 경우, 관련 정보 취득부(110c)는, 공통의 피사체(S)의 촬상에 있어서 계측된 계측값[예를 들면, 피사체(S)의 색 등]을 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보로서 취득한다. 그리고, 연계 제어부(110)는, 취득된 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보[예를 들면, 피사체(S)의 색의 계측값 등]를 무선 처리부(108)에 의한 무선 통신에 의해 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신시킨다(스텝 S57).

다음에, 촬상 조건 결정부(110d)는, 관련 정보 취득부(110c)에 의해 취득된 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보[예를 들면, 피사체(S)의 색의 계측값 등]에 기초하여, 촬상 파라미터의 내용(예를 들면, 화이트 밸런스의 설정값 등)을 결정한다(스텝 S58).

그 후, 중앙 제어부(101)의 CPU는, 상기 촬상 파라미터의 설정에 관한 촬상부(103) 등의 각 부에 촬상 조건 결정부(110d)에 의해 결정된 촬상 파라미터의 내용을 설정한다(스텝 S59).

한편, 스텝 S54에서, 피사체(S)를 촬상하는 자 촬상 장치(1) 상태가 가장 양호한 것으로 판정되지 않으면(스텝 S54; NO), 상기 촬상 장치(1)가 일시적으로 촬상 파라미터의 내용을 결정하기 위한 서브 장치로 된다(스텝 S60).

그리고, 무선 처리부(108)는, 메인 장치로부터 송신된 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보[예를 들면, 피사체(S)의 색의 계측값 등]를 무선 통신에 의해 수신하고, 관련 정보 취득부(110c)는, 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보를 취득한다(스텝 S61).

계속하여, 촬상 조건 결정부(110d)는, 관련 정보 취득부(110c)에 의해 취득된 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보[예를 들면, 피사체(S)의 색의 계측값 등]에 기초하여, 촬상 파라미터의 내용(예를 들면, 화이트 밸런스의 설정값 등)을 결정한다(스텝 S62).

그 후, 중앙 제어부(101)의 CPU는, 상기 촬상 파라미터의 설정에 관한 촬상부(103) 등의 각 부에 촬상 조건 결정부(110d)에 의해 결정된 촬상 파라미터의 내용을 설정한다(스텝 S63).

그리고, 메인 장치로 된 촬상 장치(1)는, 스텝 S58에서 결정된 촬상 파라미터의 내용(예를 들면, 화이트 밸런스의 설정값 등)을, 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보 대신에 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신해도 된다. 이 경우, 서브 장치인 촬상 장치(1)는, 메인 장치로부터 수신한 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보에 따른 촬영 조건의 결정 처리를 행하지 않고, 메인 장치인 촬상 장치(1)의 촬상 조건 결정부(110d)에 의해 결정된 촬상 조건의 내용(예를 들면, 화이트 밸런스의 설정값 등)이 다른 모든 촬상 장치(1)에 의해 그대로 채용된다.

<다수결 처리>

이하에, 촬상 파라미터 설정 처리에서의 다수결 처리에 대하여, 도 8을 참조하여 설명한다.

도 8은, 다수결 처리에 관한 동작의 일례를 나타낸 플로우차트이다.

도 8에 나타낸 바와 같이, 먼저, 각각의 촬상 장치(1)는, 촬상 파라미터(예를 들면, 「촬상 상황 1」의 경우에서의 조리개값 등)의 내용을 가결정한다(스텝 S71). 구체적으로는, 각각의 촬상 장치(1)에서는, 예를 들면, 피사체 상태 계측에 기초하여 자동 결정되는 촬상 파라미터나, 사용자에 의한 조작 입력부(107)의 소정 조작에 기초하여 지정된 촬상 파라미터의 내용이나 이미 설정되어 있는 촬상 파라미터의 내용을 취득하여, 가결정된 촬상 파라미터로 한다.

계속하여, 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 가결정한 촬상 파라미터의 내용을 무선 처리부(108)에 의한 무선 통신에 의해 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신시키는 동시에, 다른 촬상 장치(1)에 의해 가결정된 촬상 파라미터의 내용을 수신한다(스텝 S72).

다음에, 각각의 촬상 장치(1)의 관련 정보 취득부(110c)는, 자장치에 대해서는 가결정된 촬상 파라미터의 내용을 취득하는 동시에, 자장치 이외의 다른 촬상 장치(1)에 대해서는 무선 처리부(108)에 의한 무선 통신에 의해 수신된 촬상 파라미터의 내용을 취득한다(스텝 S73). 계속하여, 각각의 촬상 장치(1)의 촬상 조건 결정부(110d)는, 관련 정보 취득부(110c)에 의해 취득된 모든 촬상 장치(1)에 의해 가결정된 촬상 파라미터의 내용에 대하여 다수결을 행하여, 가결정된 촬상 파라미터의 내용 중에서 가장 많은 것을 촬상 파라미터의 내용으로서 결정한다(스텝 S74).

그 후, 각각의 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 상기 촬상 파라미터의 설정에 관한 촬상부(103) 등의 각 부에 촬상 조건 결정부(110d)에 의해 결정된 촬상 파라미터의 내용을 설정한다(스텝 S75).

동일한 처리를 모든 촬상 장치(1)가 행하고, 다수결 처리의 대상이 되는 복수의 가결정된 촬상 파라미터는 모든 촬상 장치(1)에서 공통되어 있으므로, 모든 촬상 장치(1)에 의해 설정되는 촬상 파라미터는 공통의 것으로 된다.

<평균값 처리>

이하에, 촬상 파라미터 설정 처리에서의 평균값 처리에 대하여, 도 9를 참조하여 설명한다.

도 9는, 평균값 처리에 관한 동작의 일례를 나타낸 플로우차트이다.

도 9에 나타낸 바와 같이, 먼저, 각각의 촬상 장치(1)는, 촬상 파라미터(예를 들면, 「촬상 상황 1」의 경우에서의 노광 시간 등)의 내용을 가결정한다(스텝 S81). 구체적으로는, 각각의 촬상 장치(1)에서는, 예를 들면, 피사체 상태 계측에 기초하여 자동 결정되는 촬상 파라미터나, 사용자에 의한 조작 입력부(107)의 소정 조작에 기초하여 지정된 촬상 파라미터의 내용이나 이미 설정되어 있는 촬상 파라미터의 내용을 취득하여, 가결정된 촬상 파라미터로 한다.

계속하여, 각각의 촬상 장치(1)의 연계 제어부(110)는, 가결정한 촬상 파라미터의 내용을 무선 처리부(108)에 의한 무선 통신에 의해 다른 모든 촬상 장치(1)에 송신시키는 동시에, 다른 촬상 장치(1)에 의해 가결정된 촬상 파라미터의 내용을 수신한다(스텝 S82).

다음에, 각각의 촬상 장치(1)의 관련 정보 취득부(110c)는, 자장치에 대해서는 가결정된 촬상 파라미터의 내용을 취득하는 동시에, 자장치 이외의 다른 촬상 장치(1)에 대해서는 무선 처리부(108)에 의한 무선 통신에 의해 수신된 촬상 파라미터의 내용을 취득한다(스텝 S83). 계속하여, 각각의 촬상 장치(1)의 촬상 조건 결정부(110d)는, 관련 정보 취득부(110c)에 의해 취득된 모든 촬상 장치(1)에 의해 가결정된 촬상 파라미터의 내용에 대하여 평균을 산출하는 연산을 행하여, 가결정된 촬상 파라미터의 내용 중에서의 평균값을 촬상 파라미터의 내용으로서 결정한다(스텝 S84).

그 후, 각각의 촬상 장치(1)의 중앙 제어부(101)의 CPU는, 상기 촬상 파라미터의 설정에 관한 촬상부(103) 등의 각 부에 촬상 조건 결정부(110d)에 의해 결정된 촬상 파라미터의 내용을 설정한다(스텝 S85).

동일한 처리를 모든 촬상 장치(1)가 행하고, 평균값 처리의 대상이 되는 복수의 가결정된 촬상 파라미터는 모든 촬상 장치(1)에서 공통되어 있으므로, 모든 촬상 장치(1)에 의해 설정되는 촬상 파라미터는 공통의 것으로 된다.

이상과 같이, 본 실시형태의 촬상 제어 시스템(100)에 의하면, 공통의 피사체(S)를 동기하여 촬상하는 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 각각의 촬상 장치(1)의 촬상 조건을 연계시키는 처리의 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)를 공통의 피사체(S)의 촬상에 관한 각각의 촬상 장치(1)의 상태에 기초하여 선택하고, 선택된 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)에 의한 공통의 피사체(S)의 촬상에 있어서 취득되거나, 또는 상기 촬상 장치(1)의 촬상 조건의 설정에 있어서 판단되는 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)[예를 들면, 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보 등]를 취득하고, 취득된 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)에 기초하여, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건(예를 들면, 화이트 밸런스 등)을 결정하므로, 공통의 피사체(S)의 촬상에 참가하는 복수의 촬상 장치(1, …)가 피사체(S)의 촬영 조건의 결정에 관하여 같은 조건에 없는 경우라도, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)의 특정을 적절하게 행할 수 있고, 특정된 메인 장치에 관한 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)에 기초하여 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 결정함으로써, 복수의 촬상 장치(1, …)에 공통의 피사체(S)의 촬상을 더욱 양호한 촬상 조건 하에서 적절하게 행하게 할 수 있다.

또한, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 공통의 피사체(S)를 각각의 구도의 것보다 중앙에 가까운 위치에서 촬상하고 있는 촬상 장치(1)나, 공통의 피사체(S)를 더 가까운 거리에서 촬상하고 있는 촬상 장치(1)나, 공통의 피사체(S)를 각각의 구도 내에서 가장 넓은 면적을 가지도록 촬상하고 있는 촬상 장치(1) 등을 메인 장치로서 선택함으로써, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 공통의 피사체(S)를 가장 양호한 상태로 촬상하고 있는 촬상 장치(1)를 메인 장치로서 선택할 수 있다.

또한, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)를 순차 선택하고, 순차 선택된 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)에 관한 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)를 순차 취득하고, 순차 취득된 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)에 기초하여, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 순차 결정하므로, 예를 들면, 피사체(S) 상태나 촬상 상황이 시시각각 변화하도록 한 환경이라도, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)의 특정을 적절하게 행할 수 있고, 이로써, 복수의 촬상 장치(1, …)에 피사체의 촬상을 적절하게 행하게 할 수 있다.

또한, 메인 장치 이외의 서브 장치로 되는 촬상 장치(1)에 의한 공통의 피사체(S)의 촬상에 있어서 취득된 상기 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보를 취득하여, 취득된 메인 장치 및 서브 장치를 포함하는 모든 촬상 장치(1)에 관한 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보에 기초하여, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 결정하므로, 메인 장치뿐아니라 서브 장치로 되는 촬상 장치(1)에 의한 공통의 피사체(S)의 촬상에 있어서 취득된 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보를 고려하여, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건의 결정을 더욱 적절하게 행할 수 있다. 구체적으로는, 공통의 피사체(S)의 상태를 나타내는 정보로서, 모든 촬상 장치(1)의 각각에 의한 공통의 피사체(S)의 촬상에 있어서 계측된 계측값을 각각 취득하고, 모든 촬상 장치(1)에 관한 계측값의 대표값을 특정하여, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 결정할 수 있다. 이로써, 복수의 촬상 장치(1, …)에 공통의 피사체(S)의 촬상을 더욱 양호한 촬상 조건 하에서 적절하게 행하게 할 수 있다.

그리고, 본 발명은, 상기 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에 있어서, 각종 개량 및 설계의 변경을 행해도 된다.

예를 들면, 상기 실시형태에 있어서는, 연계 조건 테이블(T)에, 복수의 촬상 상황마다, 각각의 촬상 장치(1)가 촬상 상황에 따라서 개별적으로 설정하는 촬상 조건을 공통의 피사체(S)의 동기한 촬상의 촬상 조건으로 되도록 보정하기 위한 연계 조건을 대응시켜 기록하여 두어도 된다. 이 경우, 촬상 조건 결정부(110d)는, 촬상 상황 특정부(110a)에 의해 특정된 공통의 피사체(S)의 촬상 상황과 대응되어 연계 조건 테이블(T)에 기록되어 있는 연계 조건에 기초하여, 각각의 촬상 장치(1)가 촬상 상황에 따라서 설정하는 촬상 조건을 공통의 피사체(S)의 동기한 촬상의 촬상 조건으로 되도록 보정하도록 해도 된다.

즉, 각각의 촬상 장치(1)가 촬상 상황에 따라서 개별적으로 설정하는 촬상 조건으로서, 예를 들면, 노출 조정용의 프로그램 선도(線圖)를 적정 노출로 되도록 보정하기 위한 연계 조건을 복수의 촬상 상황의 각각과 대응하여 연계 조건 테이블(T)에 기록하여 둔다. 그리고, 촬상 조건 결정부(110d)는, 연계 조건 테이블(T)을 참조하여, 촬상 상황 특정부(110a)에 의해 특정된 촬상 상황에 따라서 적정 노출로 되도록 프로그램 선도의 내용(예를 들면, 노광 시간이나 조리개값)을 결정한다.

또한, 촬상 제어 시스템(100)의 구성은, 상기 실시형태에 예시한 것은 일례이며, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 제어 장치로서, 촬상 장치(1)를 예시했지만, 일례로서 이에 한정되지 않고, 적절히 임의로 변경 가능하다. 예를 들면, 촬상 장치(1)와는 별도로 제어만을 행하는 제어 장치[예를 들면, 스마트 폰이나 태블릿(tablet) 등]를 설치해도 된다.

부가하여, 상기 실시형태에 있어서는, 선택 수단, 취득 수단, 결정 수단으로서의 기능을, 중앙 제어부(101)의 제어 하에서, 메인 장치 선택부(110b), 관련 정보 취득부(110c), 촬상 조건 결정부(110d)가 구동함으로써 실현되는 구성으로 하였으나, 이에 한정되지 않고, 중앙 제어부(101)에 의해 소정의 프로그램 등이 실행되는 것에 의해 실현되는 구성으로 해도 된다.

즉, 프로그램 메모리(도시하지 않음)에, 선택 처리 루틴, 취득 처리 루틴, 결정 처리 루틴을 포함하는 프로그램을 기록하여 둔다. 그리고, 선택 처리 루틴에 의해 중앙 제어부(101)의 CPU를, 복수의 촬상 장치(1, …) 중에서, 각각의 촬상 장치(1)의 촬상 조건을 연계시키는 처리의 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)를, 공통의 피사체(S)의 촬상에 관한 각각의 촬상 장치(1)의 상태에 기초하여 선택하는 수단으로서 기능하게 하도록 해도 된다. 또한, 취득 처리 루틴에 의해 중앙 제어부(101)의 CPU를, 선택된 메인 장치로 되는 촬상 장치(1)에 의한 공통의 피사체(S)의 촬상에 있어서 취득되거나, 또는 상기 촬상 장치(1)의 촬상 조건의 설정에 있어서 판단되는 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)를 취득하는 수단으로서 기능하게 하도록 해도 된다. 또한, 결정 처리 루틴에 의해 중앙 제어부(101)의 CPU를, 취득된 촬영 정보(메인 장치 관련 정보)에 기초하여, 복수의 촬상 장치(1, …)의 촬상 조건을 결정하는 수단으로서 기능하게 하도록 해도 된다.

또한, 상기한 각각의 처리를 실행하기 위한 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능한 매체로서, ROM이나 하드디스크 등 외에, 플래시 메모리 등의 불휘발성 메모리, CD―ROM 등의 포터블형 기록 매체를 적용할 수도 있다.

또한, 전술한 실시형태는, 전술한 바와 같은 각종 효과를 얻기 위해 필요한 각종 기능(처리, 수단)을 실현(실행, 구성)하기 위한 일례로서, 이들 기능을 실현하기 위해서는 다른 다양한 방법을 이용할 수 있다.

각종 기능의 일부 또는 전부를, 메모리에 기억된 프로그램에 기초하여 프로세서가 동작함으로써 실현하거나, IC나 LSI 등의 전자 회로로 실현할 것인가는 자유이다. 어느 경우라도, 그 구체적인 구성에 대해서는, 명세서에 기록한 플로우차트나 기능 블록도 등에 기초하여 당업자가 용이하게 실현할 수 있다[자세한 것은 생략하지만, 예를 들면, 플로우차트로 나타낸 처리의 분기(分岐)를 따른 판단 처리에 대해서는, 입력 데이터를 비교기로 비교하고, 그 비교 결과로 실렉터(selector)를 전환할 수 있도록 하여 구성할 수 있다].

또한, 각종 효과를 얻기 위해 필요한 복수의 기능(처리, 수단)을 어떻게 분할할지도 자유이고, 이하에 그 일례를 적는다.

(구성 1)

다른 카메라(촬상 장치)와 함께 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 카메라(촬상 장치)를 이하를 포함하도록 구성한다.

촬상부;

무선 처리부; 및

프로세서;

를 포함하고,

상기 프로세서는,

상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 각각의 카메라의 상태를 상기 무선 처리부에 의해 수신하고,

이 수신한 각각의 카메라의 상태를 비교하고,

이 비교 결과에 따라, 자기(카메라 자신)가 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 카메라로 될 것인지 슬레이브 카메라로 될 것인지를 판단하고,

자기(카메라 자신)가 마스터 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 자기(카메라 자신)에 의해 취득 또는 결정한 촬영 정보를, 상기 무선 처리부에 의해 상기 슬레이브 카메라에 송신하고,

자기(카메라 자신)가 슬레이브 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 무선 처리부에 의해 상기 마스터 카메라로부터 수신한 상기 촬영 정보에 기초하여 자기(카메라 자신)에 촬영 조건을 설정하고, 상기 촬상부에 의해 상기 공통의 피사체를 동기하여 촬영한다.

(구성 2)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 자기(카메라 자신)의 상태를 상기 무선 처리부에 의해 송신하고,

이 송신한 자기(카메라 자신)의 상태를 포함하는 복수의 카메라의 상태를 다른 카메라에 비교하게 하고,

다른 카메라가 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 카메라로 될 것인지 슬레이브 카메라로 될 것인지를 다른 카메라에 판단하게 한다.

(구성 3)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

자기(카메라 자신)가 상기 공통의 피사체의 촬영 조건을 결정하는 데 가장 적합한 상태에 있다는 비교 결과가 얻어진 경우에는, 자기(카메라 자신)가 마스터 카메라로 되는 것으로 판단하고, 그 이외의 경우에는 자기(카메라 자신)가 슬레이브 카메라로 되는 것으로 판단한다.

(구성 4)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

복수의 카메라로 동기한 촬영을 행하기 전의 단계에서, 각각의 카메라가 상기 공통의 피사체를 예비적으로 촬영함으로써 취득한, 각각의 카메라에서의 상기 공통의 피사체의 촬영 상태를 수신하여, 비교하고,

자기(카메라 자신)가 상기 공통의 피사체를 가장 양호한 상태로 촬상하고 있다는 비교 결과가 얻어진 경우에는, 자기(카메라 자신)를 마스터 카메라로 되는 것으로 판단한다.

(구성 5)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

자기(카메라 자신)가 상기 공통의 피사체를 촬영 범위 내의 것보다 중앙에 가까운 위치에서 촬상하고 있다는 비교 결과가 얻어진 경우에는, 자기(카메라 자신)를 마스터 카메라로 되는 것으로 판단한다.

(구성 6)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

자기(카메라 자신)가 상기 공통의 피사체를 더 가까운 거리에서 촬상하고 있다는 비교 결과가 얻어진 경우에는, 자기(카메라 자신)를 마스터 카메라로 되는 것으로 판단한다.

(구성 7)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

자기(카메라 자신)가 상기 공통의 피사체를 촬영 범위 내에서 가장 넓은 면적을 가지도록 촬상하고 있다는 비교 결과가 얻어진 경우에는, 자기(카메라 자신)를 마스터 카메라로 되는 것으로 판단한다.

(구성 8)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

자기(카메라 자신)가 마스터 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 자기(카메라 자신)에 의해 취득한 상기 공통의 피사체의 상태를 나타내는 피사체 정보를 상기 촬영 정보로서 상기 슬레이브 카메라에 송신하고,

자기(카메라 자신)가 슬레이브 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 마스터 카메라로부터 수신한 상기 피사체 정보에 기초하여 자기(카메라 자신)가 개별적으로 촬영 조건을 설정한다.

(구성 9)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

자기(카메라 자신)가 마스터 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 자기(카메라 자신)에 의해 취득한 상기 공통의 피사체의 상태에 기초하여 결정한 촬영 조건을 상기 촬영 정보로서 상기 슬레이브 카메라에 송신하고,

자기(카메라 자신)가 슬레이브 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 마스터 카메라로부터 수신한 상기 촬영 조건을 자기(카메라 자신)의 촬영 조건으로서 설정한다.

(구성 10)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

자기(카메라 자신)가 마스터 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 자기(카메라 자신)에 의해 취득한 상기 공통의 피사체의 상태에 기초하여 각각의 슬레이브 카메라에 대응하는 촬영 조건을 결정하고, 각각의 슬레이브 카메라에 송신한다.

(구성 11)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

자기(카메라 자신)가 마스터 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 자기(카메라 자신)에 의해 취득한 상기 공통의 피사체의 색의 상태에 기초하여, 상기 촬영 조건인 화이트 밸런스를 결정한다.

(구성 12)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

자기(카메라 자신)가 마스터 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 각각의 슬레이브 카메라가 취득한 상기 공통의 피사체의 상태를 나타내는 피사체 정보를 수신하고, 이 수신한 피사체 정보에 기초하여, 각각의 슬레이브 카메라에 설정해야 할 촬영 조건을 결정하여 송신한다.

(구성 13)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

자기(카메라 자신)가 마스터 카메라로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 각각의 슬레이브 카메라가 계측한 상기 공통의 피사체에 관한 계측값을 수신하고, 이 수신한 계측값을 포함하는 복수의 계측값의 대표값을 특정하고, 이 특정된 대표값 또는 상기 대표값에 기초하여 결정되는 촬영 조건을 상기 촬영 정보로서 상기 슬레이브 카메라에 송신한다.

(구성 14)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 각각의 카메라의 상태를 상기 무선 처리부에 의해 순차 수신하고,

이 수신한 각각의 카메라의 상태를 순차 비교하고,

이 비교 결과에 따라, 자기(카메라 자신)가 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 카메라로 될 것인지 슬레이브 카메라로 될 것인지를 순차 판단하여 전환한다.

(구성 15)

복수의 카메라(촬상 장치)에 의한 공통의 피사체의 동기한 촬영을 제어하는 촬영 제어 장치로서,

무선 처리부; 및

프로세서;

를 포함하고,

상기 프로세서는,

상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 복수의 카메라의 상태를 상기 무선 처리부에 의해 수신하고,

이 수신한 복수의 카메라의 상태를 비교하고,

이 비교 결과에 따라, 상기 복수의 카메라 중에서 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 카메라를 선택하는 동시에, 선택되지 않은 다른 카메라를 슬레이브 카메라로서 판단하고,

마스터 카메라인 것으로 판단한 카메라에 대하여, 마스터 카메라로서 기능해야 할 취지를 상기 무선 처리부에 의해 송신하고,

슬레이브 카메라인 것으로 판단한 카메라에 대하여, 슬레이브 카메라로서 기능해야 할 취지를 상기 무선 처리부에 의해 송신한다.

(구성 16)

상기 구성에 있어서 또한 이하를 포함하도록 구성한다.

상기 프로세서는,

상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 복수의 카메라에 대하여, 상기 무선 처리부에 의해 동기한 촬영의 타이밍을 지시하는 송신을 행한다.

(구성 17)

복수의 카메라에 의해 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 촬영 방법으로서,

상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 각각의 카메라의 상태를, 복수의 카메라 사이에서 송수신하는 단계;

이 송수신한 복수의 카메라의 상태를 비교하는 단계;

이 비교 결과에 따라, 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 카메라와 슬레이브 카메라를 선택하는 단계;

마스터 카메라는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 자기(카메라 자신)에 의해 취득 또는 결정한 촬영 정보를 상기 슬레이브 카메라에 송신하는 단계; 및

슬레이브 카메라는, 상기 마스터 카메라로부터 수신한 상기 촬영 정보에 기초하여 자기(카메라 자신)에 촬영 조건을 설정하고, 상기 촬상부에 의해 상기 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 단계;

를 포함한다.

(구성 18)

복수의 카메라에 의해 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 촬영 시스템으로서,

상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 각각의 카메라의 상태를, 복수의 카메라 사이에서 송수신하는 수단;

이 송수신한 복수의 카메라의 상태를 비교하는 수단;

이 비교 결과에 따라, 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 카메라와 슬레이브 카메라를 선택하는 수단;

마스터 카메라로 되었을 경우에, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 자기(카메라 자신)에 의해 취득 또는 결정한 촬영 정보를 상기 슬레이브 카메라에 송신하는 수단; 및

슬레이브 카메라로 되었을 경우에, 상기 마스터 카메라로부터 수신한 상기 촬영 정보에 기초하여 자기(카메라 자신)에 촬영 조건을 설정하고, 상기 촬상부에 의해 상기 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 수단;

을 포함한다.

Claims (18)

1. 다른 촬상(撮像) 장치와 함께 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 촬상 장치로서,
   촬상부(撮像部);
   무선 처리부; 및
   프로세서;
   를 포함하고,
   상기 프로세서는,
   상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 각각의 촬상 장치의 상태를 상기 무선 처리부에 의해 수신하고,
   상기 수신한 각각의 촬상 장치의 상태를 비교하고,
   상기 비교 결과에 따라, 자기(自己)(촬상 장치 자신)가 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 촬상 장치로 될 것인지 슬레이브 촬상 장치로 될 것인지를 판단하고,
   상기 자기(촬상 장치 자신)가 마스터 촬상 장치로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 상기 자기(촬상 장치 자신)에 의해 취득 또는 결정한 촬영 정보를, 상기 무선 처리부에 의해 상기 슬레이브 촬상 장치에 송신하고,
   상기 자기(촬상 장치 자신)가 슬레이브 촬상 장치로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 무선 처리부에 의해 상기 마스터 촬상 장치로부터 수신한 상기 촬영 정보에 기초하여 상기 자기(촬상 장치 자신)에 촬영 조건을 설정하고, 상기 촬상부에 의해 상기 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는,
   촬상 장치
2. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 자기(촬상 장치 자신)의 상태를 상기 무선 처리부에 의해 송신하고,
   상기 송신한 자기(촬상 장치 자신)의 상태를 포함하는 복수의 촬상 장치의 상태를 다른 촬상 장치에 비교하게 하고,
   상기 다른 촬상 장치가 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 촬상 장치로 될 것인지 슬레이브 촬상 장치로 될 것인지를 다른 촬상 장치에 판단하게 하는, 촬상 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 자기(촬상 장치 자신)가 상기 공통의 피사체의 촬영 조건을 결정하는 데 가장 적합한 상태에 있다는 비교 결과가 얻어진 경우에는, 상기 자기(촬상 장치 자신)가 마스터 촬상 장치로 되는 것으로 판단하고, 그 이외의 경우에는 상기 자기(촬상 장치 자신)가 슬레이브 촬상 장치로 되는 것으로 판단하는, 촬상 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   복수의 촬상 장치로 동기한 촬영을 행하기 전의 단계에서, 각각의 촬상 장치가 상기 공통의 피사체를 예비적으로 촬영함으로써 취득한, 각각의 촬상 장치에서의 상기 공통의 피사체의 촬영 상태를 수신하여, 비교하고,
   상기 자기(촬상 장치 자신)가 상기 공통의 피사체를 가장 양호한 상태로 촬상하고 있다는 비교 결과가 얻어진 경우에는, 상기 자기(촬상 장치 자신)를 마스터 촬상 장치로 되는 것으로 판단하는, 촬상 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 자기(촬상 장치 자신)가 상기 공통의 피사체를 촬영 범위 내의 것보다 중앙에 가까운 위치에서 촬상하고 있다는 비교 결과가 얻어진 경우에는, 상기 자기(촬상 장치 자신)를 마스터 촬상 장치로 되는 것으로 판단하는, 촬상 장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 자기(촬상 장치 자신)가 상기 공통의 피사체를 더 가까운 거리에서 촬상하고 있다는 비교 결과가 얻어진 경우에는, 상기 자기(촬상 장치 자신)를 마스터 촬상 장치로 되는 것으로 판단하는, 촬상 장치.
7. 제4항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 자기(촬상 장치 자신)가 상기 공통의 피사체를 촬영 범위 내에서 가장 넓은 면적을 가지도록 촬상하고 있다는 비교 결과가 얻어진 경우에는, 상기 자기(촬상 장치 자신)를 마스터 촬상 장치로 되는 것으로 판단하는, 촬상 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 자기(촬상 장치 자신)가 마스터 촬상 장치로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 상기 자기(촬상 장치 자신)에 의해 취득한 상기 공통의 피사체의 상태를 나타내는 피사체 정보를 상기 촬영 정보로서 상기 슬레이브 촬상 장치에 송신하고,
   상기 자기(촬상 장치 자신)가 슬레이브 촬상 장치로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 마스터 촬상 장치로부터 수신한 상기 피사체 정보에 기초하여 상기 자기(촬상 장치 자신)가 개별적으로 촬영 조건을 설정하는, 촬상 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 자기(촬상 장치 자신)가 마스터 촬상 장치로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 상기 자기(촬상 장치 자신)에 의해 취득한 상기 공통의 피사체의 상태에 기초하여 결정한 촬영 조건을 상기 촬영 정보로서 상기 슬레이브 촬상 장치에 송신하고,
   상기 자기(촬상 장치 자신)가 슬레이브 촬상 장치로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 마스터 촬상 장치로부터 수신한 상기 촬영 조건을 상기 자기(촬상 장치 자신)의 촬영 조건으로서 설정하는, 촬상 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 자기(촬상 장치 자신)가 마스터 촬상 장치로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 상기 자기(촬상 장치 자신)에 의해 취득한 상기 공통의 피사체의 상태에 기초하여 각각의 상기 슬레이브 촬상 장치에 대응하는 촬영 조건을 결정하고, 각각의 상기 슬레이브 촬상 장치에 송신하는, 촬상 장치.
11. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 자기(촬상 장치 자신)가 마스터 촬상 장치로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 상기 자기(촬상 장치 자신)에 의해 취득한 상기 공통의 피사체의 색의 상태에 기초하여, 상기 촬영 조건인 화이트 밸런스를 결정하는, 촬상 장치.
12. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 자기(촬상 장치 자신)가 마스터 촬상 장치로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 각각의 상기 슬레이브 촬상 장치가 취득한 상기 공통의 피사체의 상태를 나타내는 피사체 정보를 수신하고, 상기 수신한 피사체 정보에 기초하여, 각각의 상기 슬레이브 촬상 장치에 설정해야 할 촬영 조건을 결정하여 송신하는, 촬상 장치.
13. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 자기(촬상 장치 자신)가 마스터 촬상 장치로 되는 것으로 판단한 경우에는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 각각의 상기 슬레이브 촬상 장치가 계측한 상기 공통의 피사체에 관한 계측값을 수신하고, 상기 수신한 계측값을 포함하는 복수의 계측값의 대표값을 특정하고, 상기 특정된 대표값 또는 상기 대표값에 기초하여 결정되는 촬영 조건을 상기 촬영 정보로서 상기 슬레이브 촬상 장치에 송신하는, 촬상 장치.
14. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 각각의 촬상 장치의 상태를 상기 무선 처리부에 의해 순차 수신하고,
    상기 수신한 각각의 촬상 장치의 상태를 순차 비교하고,
    상기 비교 결과에 따라, 상기 자기(촬상 장치 자신)가 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 촬상 장치로 될 것인지 슬레이브 촬상 장치로 될 것인지를 순차 판단하여 전환하는, 촬상 장치.
15. 복수의 촬상 장치에 의한 공통의 피사체의 동기한 촬영을 제어하는 촬영 제어 장치로서,
    무선 처리부; 및
    프로세서;
    를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 복수의 촬상 장치의 상태를 상기 무선 처리부에 의해 수신하고,
    상기 수신한 복수의 촬상 장치의 상태를 비교하고,
    상기 비교 결과에 따라, 상기 복수의 촬상 장치 중에서 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 촬상 장치를 선택하는 동시에, 선택되지 않은 다른 촬상 장치를 슬레이브 촬상 장치로서 판단하고,
    마스터 촬상 장치인 것으로 판단한 촬상 장치에 대하여, 마스터 촬상 장치로서 기능해야 할 취지를 상기 무선 처리부에 의해 송신하고,
    슬레이브 촬상 장치인 것으로 판단한 촬상 장치에 대하여, 슬레이브 촬상 장치로서 기능해야 할 취지를 상기 무선 처리부에 의해 송신하는,
    촬영 제어 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 복수의 촬상 장치에 대하여, 상기 무선 처리부에 의해 동기한 촬영의 타이밍을 지시하는 송신을 행하는, 촬영 제어 장치.
17. 복수의 촬상 장치에 의해 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 촬영 방법으로서,
    상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 각각의 촬상 장치의 상태를, 복수의 촬상 장치 사이에서 송수신하는 단계;
    상기 송수신한 복수의 촬상 장치의 상태를 비교하는 단계;
    상기 비교 결과에 따라, 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 촬상 장치와 슬레이브 촬상 장치를 선택하는 단계;
    상기 마스터 촬상 장치는, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 자기(촬상 장치 자신)에 의해 취득 또는 결정한 촬영 정보를 상기 슬레이브 촬상 장치에 송신하는 단계; 및
    상기 슬레이브 촬상 장치는, 상기 마스터 촬상 장치로부터 수신한 상기 촬영 정보에 기초하여 상기 자기(촬상 장치 자신)에 촬영 조건을 설정하고, 촬상부에 의해 상기 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 단계;
    를 포함하는,
    촬영 방법.
18. 복수의 촬상 장치에 의해 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 촬영 시스템으로서,
    상기 공통의 피사체의 촬영에 관한 각각의 촬상 장치의 상태를, 복수의 촬상 장치 사이에서 송수신하는 수단;
    상기 송수신한 복수의 촬상 장치의 상태를 비교하는 수단;
    상기 비교 결과에 따라, 상기 공통의 피사체의 촬영 조건의 설정에 관한 마스터 촬상 장치와 슬레이브 촬상 장치를 선택하는 수단;
    상기 마스터 촬상 장치로 되었을 경우에, 상기 공통의 피사체의 촬영에 있어서 자기(촬상 장치 자신)에 의해 취득 또는 결정한 촬영 정보를 상기 슬레이브 촬상 장치에 송신하는 수단; 및
    상기 슬레이브 촬상 장치로 되었을 경우에, 상기 마스터 촬상 장치로부터 수신한 상기 촬영 정보에 기초하여 상기 자기(촬상 장치 자신)에 촬영 조건을 설정하고, 촬상부에 의해 상기 공통의 피사체를 동기하여 촬영하는 수단;
    을 포함하는,
    촬영 시스템.
    

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