JP2016039620A - 制御装置、制御システム、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置1であって、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する親機選択部110bと、選択された親機となる撮像装置による共通の被写体の撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する関連情報取得部110cと、取得された親機関連情報に基づいて、複数の撮像装置の撮像条件を決定する撮像条件決定部110dと、を備えている。
【選択図】図2
Description
また、例えば、被写体の状態や撮像状況が刻一刻と変化するような環境では、当該環境に合わせて親機とすべき撮像装置が変化する場合があるため、一旦選択された撮像装置が親機として固定されていると、各撮像装置の撮像条件の設定を適正に行うことができない虞もある。
共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、前記共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する選択手段と、前記選択手段により選択された親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する第1取得手段と、前記第1取得手段により取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する決定手段と、を備えたことを特徴としている。
共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置と、これらを制御する制御装置とを備える制御システムであって、前記制御装置は、前記複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、前記共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する選択手段と、前記選択手段により選択された親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する決定手段と、を備えたことを特徴としている。
共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置を制御する制御装置を用いた制御方法であって、前記複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、前記共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する処理と、選択された親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する処理と、取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する処理と、を含むことを特徴としている。
共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置を制御する制御装置のコンピュータを、前記複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、前記共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する選択手段、前記選択手段により選択された親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する取得手段、前記取得手段により取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する決定手段、として機能させることを特徴としている。
図1に示すように、本実施形態の撮像制御システム100は、例えば、無線通信回線を介して互いに情報通信可能に接続された複数の撮像装置1、…を備え、これらの撮像装置1、…が共通の被写体Sを同期して撮像する際に複数種類の撮像パラメータを含む撮像条件を連携させる連携処理を行う。
また、複数の撮像装置1、…の各々は、例えば、三脚に固定された状態となっているが、必ずしも所定位置に固定されている必要はなく、所謂、手持ちで撮像するようにしても良い。
また、撮像装置1は、親機となるか子機となるかによって動作の内容が異なる場合があるものの、構成自体は略同様となっている。なお、全ての撮像装置1は、必ずしも同一の機種である必要はない。
図2は、撮像装置1の概略構成を示すブロック図である。また、図3は、撮像装置1に記録されている連携条件テーブルTの一例を模式的に示す図である。
図2に示すように、撮像装置1は、中央制御部101と、メモリ102と、撮像部103と、画像データ処理部104と、表示部105と、記録媒体制御部106と、操作入力部107と、無線処理部108と、テーブル記録部109と、連携制御部110と、を備えている。
また、中央制御部101、メモリ102、撮像部103、画像データ処理部104、表示部105、記録媒体制御部106、無線処理部108、テーブル記録部109及び連携制御部110は、バスライン111を介して接続されている。
電子撮像部103bは、例えば、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等のイメージセンサから構成され、レンズ部103aの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部103は、レンズ部103aを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。
また、画像を再生表示する場合には、画像データ処理部104は、記録媒体制御部106により記録媒体Mから読み出された表示対象に係る静止画像や動画像の画像データを対応する所定の符号化方式に従って復号して、表示制御部105bに出力する。このとき、画像データ処理部104は、読み出された画像データを、例えば、表示パネル105aの表示解像度等に基づいて所定サイズ(例えば、VGAやQVGAサイズ)に縮小して表示制御部105bに出力しても良い。
表示パネル105aは、表示領域内に画像を表示する。また、表示パネル105aとしては、例えば、液晶表示パネルや有機EL表示パネルなどが挙げられるが、一例であってこれらに限られるものではない。
すなわち、記録媒体制御部106は、画像データ処理部104の符号化部(図示略)により所定の圧縮形式(例えば、モーションJPEG形式、MPEG形式等)で符号化された記録用のフレーム画像からなる動画像の画像データを記録媒体Mの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体Mは、例えば、不揮発性メモリ(フラッシュメモリ)等により構成されている。
すなわち、無線処理部108は、所定の通信回線を介して通信する通信手段を構成している。具体的には、無線処理部108は、例えば、外部のアクセスポイント(固定基地局)を経由せずに直接他の撮像装置1の無線処理部108との間で無線通信回線を構築するPeer to Peer(アドホックモード)で動作する。例えば、無線処理部108は、無線LANモジュール等から構成され、無線通信可能範囲内に存する他の撮像装置1の無線処理部108との間で無線LAN(Local Area Network)等の所定の無線通信回線を介して信号の送受信を行う。
また、無線処理部108は、例えば、記録媒体Mに内蔵された構成であっても良いし、当該装置本体に所定のインタフェース(例えば、USB(Universal Serial Bus)等)を介して接続された構成であっても良い。
また、無線通信回線は、無線LAN(Local Area Network)に限られるものではなく、例えば、WAN(Wide Area Network)等の様々な回線形態を適用しても良い。
連携条件テーブルTは、複数の撮像装置1、…の撮像条件を連携させる連携処理にて用いられる。具体的には、図3に示すように、連携条件テーブルTは、被写体Sの撮像状況(撮像シーン)毎に、各種の連携条件の内容或いは連携条件の内容の決定方法が対応付けて規定されている。
なお、ユーザが任意に設定した撮像状況の場合、連携条件の内容をユーザが任意に設定できるため、図3の連携条件テーブルTでは「?」を用いて表している。
すなわち、各種の撮像パラメータの設定は、例えば、複数の撮像装置1、…の中で、何れか一の撮像装置1のユーザによる所定操作に基づいて手動で行われるか、或いは、共通の被写体Sの状態を表す情報(詳細後述)に基づいて自動的に行われる。そして、撮像パラメータ(例えば、ISO感度や画像サイズ等)の設定が手動で行われる場合、例えば、ユーザにより操作された何れか一の撮像装置1が親機選択部110b(後述)により親機として選択され、当該親機に設定された撮像パラメータの設定値(撮像条件の内容)が他の全ての撮像装置1についても採用されて自動的に設定される。一方、撮像パラメータ(例えば、ホワイトバランス)の設定が自動的に行われる場合、例えば、複数の撮像装置1、…の中で親機選択部110b(後述)により自動的に親機として選択された撮像装置1に設定された撮像パラメータの設定値(撮像条件の内容)或いは撮像パラメータの設定に際して判断される計測値(例えば、ホワイトバランスの場合の被写体Sの色)が他の全ての撮像装置1についても採用されて自動的に設定される。
また、各種の撮像パラメータを連携させるか否か(連携処理への参加の有無)は、上記した被写体Sの撮像状況毎に、具体的には、各撮像状況に含まれる撮像パラメータ毎に連携条件テーブルTに記録されている。すなわち、連携条件テーブルTには、複数の撮像状況毎に、複数の撮像装置1、…の各々の連携処理への参加の有無の設定に係る連携条件が対応付けて記録されていると言える。
なお、顔検出処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
また、連携される撮像装置1の台数は、上記した被写体Sの撮像状況毎に、連携条件テーブルTに記録されている。すなわち、連携条件テーブルTには、複数の撮像状況毎に、連携処理で連携される撮像装置1の台数の設定に係る連携条件が対応付けて記録されていると言える。
また、親機となる撮像装置1の選択基準として、連携条件テーブルTには、複数の撮像条件の各々について、共通の被写体Sを撮像する撮像装置1の状態の評価方法が記録されている。つまり、親機の選択方法は、複数の撮像装置1、…間で連携させる撮像条件を設定するのにより適した状態の撮像装置1を親機として選択する方法が好ましく、例えば、複数の撮像装置1、…の中で、共通する被写体Sを最も良い状態で撮像している撮像装置1を親機として選択する方法である。具体的には、親機の選択方法としては、例えば、複数の撮像装置1、…の中で、共通の被写体Sを各撮像装置1の構図のより中央に近い位置で撮像している撮像装置1を親機として選択する方法、共通の被写体Sをより近い距離で撮像している撮像装置1を親機として選択する方法、共通の被写体Sを各撮像装置1の構図内で最も広い面積を有するように撮像している撮像装置1を親機として選択する方法、ユーザにより操作入力部107が所定操作された撮像装置1を親機として選択する方法等が挙げられる。
また、親機の選択方法は、上記した被写体Sの撮像状況毎に、具体的には、各撮像状況に含まれる撮像パラメータ毎に連携条件テーブルTに記録されている。すなわち、複数の撮像装置1、…の中で、親機として選択される撮像装置1以外は子機となることから、連携条件テーブルTには、複数の撮像状況毎に、複数の撮像装置1、…の中で連携処理の親機及び当該親機以外の子機の選択に係る連携条件が対応付けて記録されていると言える。
例えば、連携条件テーブルTには、複数の撮像状況毎に、複数の撮像装置1、…の撮像条件を連携させる連携処理で連携される撮像装置1の位置(例えば、正面や側面や背面等)の設定に係る連携条件が対応付けて記録されていても良い。すなわち、例えば、一例として、ゴルフ等のスポーツの撮像状況では、ゴルフクラブをスイングする人のフォームのチェックや解析等に利用できるように正面側や飛球線に対する後方側や背面側等を撮像装置1の位置とする。
なお、連携制御部110の各部は、例えば、所定のロジック回路から構成されているが、当該構成は一例であってこれに限られるものではない。
具体的には、例えば、複数の撮像装置1、…の中で、ユーザにより操作入力部107が所定操作されることで親機選択部110b(後述)により親機として選択された撮像装置1の撮像状況特定部110aは、当該撮像装置1の表示部105に表示された複数の撮像状況を示す指標(例えば、アイコン等)のうち、ユーザによる操作入力部107の所定操作に基づいて指定された指標に対応する撮像状況を共通の被写体Sの撮像状況として特定する。
また、親機の撮像装置1の撮像状況特定部110aは、例えば、画像データ処理部104により生成されたライブビュー画像の画像データに基づいて、所定の被写体検出処理(例えば、顔検出処理やエッジ検出処理等)を行うことで検出された共通の被写体Sの種類(例えば、ヒトや風景等)を特定して、共通の被写体Sの撮像状況を特定しても良い。
なお、上記した共通の被写体Sの撮像状況を特定する処理は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
すなわち、親機選択部(選択手段)110bは、共通の被写体Sを同期して撮像する複数の撮像装置1、…の中で、各撮像装置1の撮像条件を連携させる連携処理の親機となる撮像装置1を、共通の被写体Sの撮像に関する各撮像装置1の状態に基づいて選択する。具体的には、親機選択部110bは、複数の撮像装置1、…の中で、共通の被写体Sを最も良い状態で撮像している撮像装置1を親機として選択する。つまり、共通の被写体Sを撮像する際の撮像条件(例えば、ホワイトバランスや露出条件)を自動設定するためには、被写体Sの状態(例えば、色や明るさ)を計測する必要がある。そして、親機選択部110bは、この被写体Sの状態を計測する各撮像装置1の状態(例えば、被写体Sを撮像している大きさや被写体Sまでの距離)の中で、最も良い状態にある(例えば、被写体Sをより大きく撮像していたり、被写体Sにより近い距離にある)撮像装置1を親機として選択する。
例えば、親機選択部110bは、連携条件テーブルTに記録されている複数の撮像パラメータ(撮像条件)と対応付けられている親機となる撮像装置1の選択基準に基づいて、複数の撮像装置1、…の中で親機となる撮像装置1を選択する。このとき、親機選択部110bは、複数の撮像条件の各々について、連携条件テーブルTに記録されている共通の被写体Sを撮像する撮像装置1の状態の評価方法(親機の選択方法)に応じた評価値が最も高い撮像装置1を親機となる撮像装置1として選択する。
また、親機選択部110bは、複数の撮像装置1、…の中で、親機となる撮像装置1を選択する処理を所定の時間間隔で逐次実行する。
また、例えば、連携条件テーブルTに記録されている「撮像状況2」にてホワイトバランスを連携させる親機を選択する場合、親機選択部110bは、共通の被写体Sに合焦した状態でのフォーカスレンズの光軸方向の位置情報を撮像制御部103cの合焦制御部(図示略)から取得して、当該位置情報に基づいて被写体Sまでの距離を所定の換算手段(例えば、換算プログラムや換算テーブル等)を用いて算出する。また、親機選択部110bは、無線処理部108による他の撮像装置1との無線通信により当該他の撮像装置1の被写体Sまでの距離を取得する。そして、親機選択部110bは、複数の撮像装置1、…の各々についての被写体Sまでの距離を評価値として、複数の撮像装置1、…の中で、共通の被写体Sまでの距離が最も短い位置(より近い距離)で撮像している撮像装置1を親機として選択する。
同様に、例えば、連携条件テーブルTに記録されている「撮像状況2」にてホワイトバランスを連携させる親機を選択する場合、親機選択部110bは、画像データ処理部104により生成されたライブビュー画像の画像データに基づいて、所定の被写体検出処理(例えば、顔検出処理やエッジ検出処理等)を行って当該ライブビュー画像の構図内での共通の被写体Sの面積(画素数)を特定する。また、親機選択部110bは、無線処理部108による他の撮像装置1との無線通信により取得されたライブビュー画像の画像データに基づいて、同様の処理により当該ライブビュー画像の構図内での共通の被写体Sの面積を特定する。そして、親機選択部110bは、複数の撮像装置1、…の各々についての被写体Sの面積を評価値として、複数の撮像装置1、…の中で、共通の被写体Sを各々の構図内で最も広い面積を有するように撮像している撮像装置1を親機として選択する。つまり、親機選択部110bは、複数の撮像装置1、…の中で、共通の被写体Sを最も広い面積を有するように正面から撮像している撮像装置1を親機として選択することができる。
例えば、連携条件テーブルTに記録されている「撮像状況1」にてISO感度や画像サイズを連携させる親機を選択する場合、複数の撮像装置1、…の中で、ユーザにより所定操作が行われた何れか一の撮像装置1の親機選択部110bは、当該撮像装置1を親機として選択する。
なお、上記した撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置1の選択基準は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
また、ライブビュー画像内から被写体Sを検出する処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
すなわち、関連情報取得部(第1取得手段)110cは、親機選択部110bにより選択された親機となる撮像装置1による共通の被写体Sの撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置1の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する。
例えば、関連情報取得部110cは、「親機の設定値(計測値)を採用」する設定方法が選択される場合には、親機関連情報として、親機となる撮像装置1による共通の被写体Sの撮像に際して取得(計測)された当該共通の被写体Sの状態を表す情報(例えば、被写体Sの色や明るさ)を取得する。具体的には、複数の撮像装置1、…の中で、親機選択部110bにより親機として選択された撮像装置1の関連情報取得部110cは、自撮像装置1による共通の被写体Sの撮像に際して取得(計測)された当該共通の被写体Sの状態を表す情報を取得する一方で、親機選択部110bにより自装置が子機となることが選択された撮像装置1の関連情報取得部110cは、親機となった撮像装置1から所定の無線通信回線を介して送信された共通の被写体Sの状態を表す情報(親機関連情報)を無線処理部108による無線通信により取得する。
また、親機選択部110bにより選択された親機となる撮像装置1の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報は、ユーザによる操作入力部107の所定操作に基づいて手動で設定される撮像パラメータ(例えば、ISO感度、画像サイズ等)の設定値を含む。
すなわち、撮像条件決定部(決定手段)110dは、関連情報取得部110cにより取得された親機関連情報に基づいて、複数の撮像装置1、…の撮像条件を決定する。具体的には、撮像条件決定部110dは、関連情報取得部110cにより取得された共通の被写体Sの状態を表す情報(例えば、被写体Sの色や明るさの計測値等)に基づいて、複数の撮像装置1、…の撮像条件の内容(例えば、ホワイトバランスや露出条件の設定値等)を決定する。つまり、撮像条件決定部110dは、複数の撮像条件の中で、何れか一の撮像条件(例えば、ホワイトバランス)を選択し、例えば、関連情報取得部110cにより取得された共通の被写体Sの状態を表す情報(例えば、被写体Sの色の計測値等)に基づいてその撮像条件の内容(例えば、ホワイトバランスの設定値等)を決定する。そして、撮像条件決定部110dは、決定された撮像条件の内容を他の全ての撮像装置1が採用するように設定する処理を行う。具体的には、撮像条件決定部110dは、決定された撮像条件の内容及び撮像条件の内容を設定させる制御信号を無線処理部108により他の全ての撮像装置1に送信させる。
つまり、撮像条件決定部110dは、親機選択部110bにより選択された親機となる撮像装置1に、他の全ての撮像装置1について撮像条件を決定させる。
つまり、撮像条件決定部110dは、複数の撮像条件の中で、何れか一の撮像条件を選択して、その撮像条件の内容を決定し、決定された撮像条件の内容に基づいて、他の全ての撮像装置1に独自に撮像条件の内容を設定させる処理を行うようになっている。
例えば、撮像条件決定部110dは、親機及び子機を含む全ての撮像装置1の各々による共通の被写体Sの撮像に際して計測された計測値や仮決定された設定値の代表値(例えば、平均値や多数決により決定された設定値等)を特定して、複数の撮像装置1、…の撮像条件を決定する。具体的には、例えば、連携条件テーブルTに記録されている「撮像状況1」にて露光時間や絞り値を連携させる場合、撮像条件決定部110dは、無線処理部108による無線通信によって、親機及び子機を含む全ての撮像装置1の各々による共通の被写体Sの撮像に際して仮決定された設定値を取得して、それらの代表値(例えば、露光時間の場合には平均値、絞り値の場合には多数決により決定された設定値等)を演算により算出する。そして、撮像条件決定部110dは、算出された代表値を複数の撮像装置1、…の撮像条件として決定する。
すなわち、例えば、撮像状況特定部110aにより「撮像状況1」が特定された場合、撮像条件決定部110dは、連携条件テーブルTを参照して、「撮像状況1」と対応付けられている撮像装置1の台数として「4」を決定する。また、例えば、撮像状況特定部110aにより「撮像状況1」が特定された場合、撮像条件決定部110dは、連携条件テーブルTを参照して、ホワイトバランス等の各種の撮像パラメータと対応付けられている各種の撮像パラメータを連携させるか否か(連携処理への参加の有無)の内容を決定する。
すなわち、例えば、撮像状況特定部110aにより「撮像状況1」が特定された場合、連携条件テーブルTには撮像パラメータとしての顔検出処理を連携させる「有」が記録されているので、撮像条件決定部110dは、連携条件テーブルTを参照することで、顔検出処理を行うか否かを複数の撮像装置1、…で連携させるように当該顔検出処理の内容を決定する。
すなわち、例えば、撮像状況特定部110aにより「撮像状況1」が特定された場合、連携条件テーブルTには露出調整処理に係る撮像パラメータとしての露光時間及び絞り値を連携させる「有」が記録されているので、撮像条件決定部110dは、連携条件テーブルTを参照して、露光時間及び絞り値の設定値を複数の撮像装置1、…で連携させるように当該露出調整処理の内容を決定する。
以下に、同期撮像処理について、図4〜図9を参照して説明する。
図4は、撮像制御システム100による同期撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
例えば、撮像状況として、スポーツを撮像する状況が特定された場合には、当該スポーツを行うヒトを共通の被写体Sとして決定する。具体的には、例えば、所定の被写体検出処理(例えば、顔検出処理やエッジ検出処理等)を行うことで被写体Sを検出して、共通の被写体Sの種類(例えば、ヒトや風景等)を特定しても良い。
なお、複数の撮像装置1、…の中で、撮像状況を特定するために操作された撮像装置1が、親機として機能し、当該親機となる撮像装置1は、特定された撮像状況や共通の被写体Sの種類等を示す情報を無線通信回線を介して他の全ての撮像装置1に送信する。
ステップS4にて、静止画像の撮像であると判定されると(ステップS4;YES)、連携制御部110は、撮像パラメータ設定処理(図5参照)を実行する(ステップS5;詳細後述)。続けて、各撮像装置1の中央制御部101のCPUは、撮像指示が入力されたか否かを判定する(ステップS6)。例えば、複数の撮像装置1、…の中で、何れか一の撮像装置1の操作入力部107がユーザにより所定操作されると、当該撮像装置1の中央制御部101のCPUは、撮像指示が入力されたと判定する。そして、当該撮像装置1は親機として機能して、撮像指示を無線通信回線を介して他の全ての撮像装置1に送信する。これにより、親機以外の他の全ての撮像装置1においても、撮像指示が入力されたと判定される。
一方、撮像指示が入力されていないと判定されると(ステップS6;NO)、各撮像装置1の中央制御部101のCPUは、処理をステップS5に戻し、連携制御部110は、再び撮像パラメータ設定処理を実行する(ステップS5)。
なお、撮像指示が入力されていないと判定された場合には(ステップS6;NO)、中央制御部101のCPUは、再び撮像パラメータ設定処理を実行することなく、撮像指示が入力されたか否かの判定を所定の時間間隔で逐次実行しても良い。
一方、撮像開始指示が入力されていないと判定されると(ステップS9;NO)、各撮像装置1の中央制御部101のCPUは、処理をステップS8に戻し、連携制御部110は、撮像パラメータ設定処理を実行する(ステップS8)。
なお、撮像開始指示が入力されていないと判定された場合には(ステップS9;NO)、中央制御部101のCPUは、撮像開始指示が入力されたか否かの判定を所定の時間間隔で逐次実行しても良い。
一方、撮像パラメータの更新タイミングであると判定されると(ステップS11;YES)、各撮像装置1の連携制御部110は、撮像パラメータ設定処理を再度実行する(ステップS12)。
一方、撮像終了指示が入力されていないと判定されると(ステップS13;NO)、各撮像装置1の中央制御部101のCPUは、処理をステップS11に戻し、連携制御部110は、撮像パラメータの更新タイミングであるか否かを判定する(ステップS11)。
以下に、同期撮像処理における撮像パラメータ設定処理について、図5〜図9を参照して説明する。
図5は、撮像パラメータ設定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
続けて、連携制御部110は、連携条件テーブルTを参照して、指定された撮像パラメータが複数の撮像装置1、…間で連携させる撮像パラメータであるか否かを判定する(ステップS22)。
一方、連携させる撮像パラメータであると判定されると(ステップS22;YES)、各撮像装置1の連携制御部110は、連携条件テーブルTを参照して、当該撮像パラメータが設定を自動で行う撮像パラメータであるか否かを判定する(ステップS24)。
一方、設定を自動で行う撮像パラメータであると判定されると(ステップS24;YES)、各撮像装置1の連携制御部110は、連携条件テーブルTを参照して、当該撮像パラメータの内容の設定に際して親機の設定を採用する撮像パラメータであるか否かを判定する(ステップS26)。
一方、親機の設定を採用する撮像パラメータでないと判定されると(ステップS26;NO)、各撮像装置1の連携制御部110は、連携条件テーブルTを参照して、当該撮像パラメータの内容を複数の撮像装置1、…の多数決で決定する撮像パラメータであるか否かを判定する(ステップS28)。
一方、多数決で決定する撮像パラメータでないと判定されると(ステップS28;NO)、撮像パラメータの内容を複数の撮像装置1、…の平均値で決定する撮像パラメータ(例えば、「撮像状況1」の場合における露光時間等)であるので、各撮像装置1の連携制御部110は、平均値処理(図9参照)を実行する(ステップS30;詳細後述)。
ここで、複数の撮像パラメータの全てについて、その内容を設定していないと判定されると(ステップS31;NO)、各撮像装置1の連携制御部110は、処理をステップS21に戻し、複数の撮像パラメータの中で、その内容が設定されていない何れか一の撮像パラメータを指定する(ステップS21)。
そして、ステップS31にて、複数の撮像パラメータの全てについて、その内容を設定したと判定(ステップS31;YES)されるまで、上記したステップS22〜S30の各処理が繰り返される。
以下に、撮像パラメータ設定処理における手動設定処理について、図6を参照して説明する。
図6は、手動設定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
ここで、操作入力部107が所定操作されたと判定されると(ステップS41;YES)、操作された撮像装置1の親機選択部110bは、当該撮像装置1を撮像パラメータの内容を決定するための親機として選択して、当該撮像装置1が一時的に親機となる(ステップS42)。
その後、中央制御部101のCPUは、当該撮像パラメータの設定に係る撮像部103等の各部に撮像条件決定部110dにより決定された撮像パラメータの内容を設定する(ステップS45)。
ここで、撮像パラメータの内容を受信したと判定されると(ステップS45;YES)、当該撮像装置1が一時的に撮像パラメータの内容を決定するための子機となり、関連情報取得部110cは、無線処理部108により受信された撮像パラメータの内容を取得する(ステップS47)。
子機となった撮像装置1では、親機である撮像装置1の撮像条件決定部110dにより決定された撮像パラメータの内容がそのまま採用されるため、中央制御部101のCPUは、当該撮像パラメータの設定に係る撮像部103等の各部に関連情報取得部110cにより取得された撮像パラメータの内容を設定する(ステップS48)。
以下に、撮像パラメータ設定処理における親機合致処理について、図7を参照して説明する。
図7は、親機合致処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
続けて、各撮像装置1の連携制御部110は、検出された自撮像装置1の状態を無線処理部108による無線通信によって他の全ての撮像装置1に送信させるとともに、他の撮像装置1により検出された当該他の撮像装置1の状態を受信する(ステップS52)。
そして、親機選択部110bは、被写体Sを撮像する自撮像装置1の状態が最も良いか否かを判定する(ステップS54)。具体的には、例えば、撮像パラメータが「撮像状況1」におけるホワイトバランスの場合、親機選択部110bは、複数の撮像装置1、…の中で、自装置が共通の被写体Sを構図のより中央に近い位置で撮像しているか否かを判定する。
続けて、関連情報取得部110cは、共通の被写体Sの状態を表す情報を取得する(ステップS56)。具体的には、例えば、撮像パラメータが「撮像状況1」におけるホワイトバランスの場合、関連情報取得部110cは、共通の被写体Sの撮像に際して計測された計測値(例えば、被写体Sの色等)を共通の被写体Sの状態を表す情報として取得する。そして、連携制御部110は、取得された共通の被写体Sの状態を表す情報(例えば、被写体Sの色の計測値等)を無線処理部108による無線通信によって他の全ての撮像装置1に送信させる(ステップS57)。
その後、中央制御部101のCPUは、当該撮像パラメータの設定に係る撮像部103等の各部に撮像条件決定部110dにより決定された撮像パラメータの内容を設定する(ステップS59)。
そして、無線処理部108は、親機から送信された共通の被写体Sの状態を表す情報(例えば、被写体Sの色の計測値等)を無線通信により受信して、関連情報取得部110cは、共通の被写体Sの状態を表す情報を取得する(ステップS61)。
その後、中央制御部101のCPUは、当該撮像パラメータの設定に係る撮像部103等の各部に撮像条件決定部110dにより決定された撮像パラメータの内容を設定する(ステップS63)。
以下に、撮像パラメータ設定処理における多数決処理について、図8を参照して説明する。
図8は、多数決処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
続けて、各撮像装置1の連携制御部110は、仮決定した撮像パラメータの内容を無線処理部108による無線通信によって他の全ての撮像装置1に送信させるとともに、他の撮像装置1により仮決定された撮像パラメータの内容を受信する(ステップS72)。
その後、各撮像装置1の中央制御部101のCPUは、当該撮像パラメータの設定に係る撮像部103等の各部に撮像条件決定部110dにより決定された撮像パラメータの内容を設定する(ステップS75)。
同様の処理を全ての撮像装置1が行い、多数決処理の対象となる複数の仮決定された撮像パラメータは全ての撮像装置1で共通しているため、全ての撮像装置1で設定される撮像パラメータは共通のものとなる。
以下に、撮像パラメータ設定処理における平均値処理について、図9を参照して説明する。
図9は、平均値処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
続けて、各撮像装置1の連携制御部110は、仮決定した撮像パラメータの内容を無線処理部108による無線通信によって他の全ての撮像装置1に送信させるとともに、他の撮像装置1により仮決定された撮像パラメータの内容を受信する(ステップS82)。
その後、各撮像装置1の中央制御部101のCPUは、当該撮像パラメータの設定に係る撮像部103等の各部に撮像条件決定部110dにより決定された撮像パラメータの内容を設定する(ステップS85)。
同様の処理を全ての撮像装置1が行い、平均値処理の対象となる複数の仮決定された撮像パラメータは全ての撮像装置1で共通しているため、全ての撮像装置1で設定される撮像パラメータは共通のものとなる。
例えば、上記実施形態にあっては、連携条件テーブルTに、複数の撮像状況毎に、各撮像装置1が撮像状況に応じて個別に設定する撮像条件を共通の被写体Sの同期した撮像の撮像条件となるように補正するための連携条件を対応付けて記録しておいても良い。この場合、撮像条件決定部110dは、撮像状況特定部110aにより特定された共通の被写体Sの撮像状況と対応付けて連携条件テーブルTに記録されている連携条件に基づいて、各撮像装置1が撮像状況に応じて設定する撮像条件を共通の被写体Sの同期した撮像の撮像条件となるように補正するようにしても良い。
すなわち、各撮像装置1が撮像状況に応じて個別に設定する撮像条件として、例えば、露出調整用のプログラム線図を適正露出となるように補正するための連携条件を複数の撮像状況の各々と対応付けて連携条件テーブルTに記録しておく。そして、撮像条件決定部110dは、連携条件テーブルTを参照して、撮像状況特定部110aにより特定された撮像状況に応じて適正露出となるようにプログラム線図の内容(例えば、露光時間や絞り値)を決定する。
すなわち、プログラムメモリ(図示略)に、選択処理ルーチン、取得処理ルーチン、決定処理ルーチンを含むプログラムを記録しておく。そして、選択処理ルーチンにより中央制御部101のCPUを、複数の撮像装置1、…の中で、各撮像装置1の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置1を、共通の被写体Sの撮像に関する各撮像装置1の状態に基づいて選択する手段として機能させるようにしても良い。また、取得処理ルーチンにより中央制御部101のCPUを、選択された親機となる撮像装置1による共通の被写体Sの撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置1の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する手段として機能させるようにしても良い。また、決定処理ルーチンにより中央制御部101のCPUを、取得された親機関連情報に基づいて、複数の撮像装置1、…の撮像条件を決定する手段として機能させるようにしても良い。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、前記共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する第1取得手段と、
前記第1取得手段により取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
<請求項2>
前記選択手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記共通の被写体を最も良い状態で撮像している撮像装置を親機として選択することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
<請求項3>
前記選択手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記共通の被写体を各々の構図のより中央に近い位置で撮像している撮像装置を親機として選択することを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
<請求項4>
前記選択手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記共通の被写体をより近い距離で撮像している撮像装置を親機として選択することを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
<請求項5>
前記選択手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記共通の被写体を各々の構図内で最も広い面積を有するように撮像している撮像装置を親機として選択することを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
<請求項6>
前記決定手段は、前記親機となる撮像装置の撮像条件を決定し、決定された撮像条件に基づいて、前記複数の撮像装置の中で前記親機以外の子機となる撮像装置の撮像条件を決定することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の制御装置。
<請求項7>
前記第1取得手段は、前記親機関連情報として、前記親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得された当該共通の被写体の状態を表す情報を取得し、
前記決定手段は、前記第1取得手段により取得された共通の被写体の状態を表す情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の制御装置。
<請求項8>
前記決定手段は、前記第1取得手段により取得された共通の被写体の色の状態を表す情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件としてホワイトバランスを決定することを特徴とする請求項7に記載の制御装置。
<請求項9>
前記親機以外の子機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得された当該共通の被写体の状態を表す情報を取得する第2取得手段と、
前記第1取得手段により取得された前記親機となる撮像装置に係る共通の被写体の状態を表す情報及び前記第2取得手段により取得された前記子機となる撮像装置に係る共通の被写体の状態を表す情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する第2決定手段とを更に備えたことを特徴とする請求項7に記載の制御装置。
<請求項10>
前記共通の被写体の状態を表す情報は、前記複数の撮像装置の各々による前記共通の被写体の撮像に際して計測された計測値を含み、
前記第2決定手段は、前記複数の撮像装置に係る計測値の代表値を特定して、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定することを特徴とする請求項9に記載の制御装置。
<請求項11>
前記選択手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記親機となる撮像装置を逐次選択し、
前記第1取得手段は、前記選択手段により逐次選択された親機となる撮像装置に係る前記親機関連情報を逐次取得し、
前記決定手段は、前記第1取得手段により逐次取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を逐次決定することを特徴とする請求項1〜10の何れか一項に記載の制御装置。
<請求項12>
前記選択手段は、前記共通の被写体の撮像に関する複数の撮像装置の状態を取得し、この取得した複数の撮像装置の状態に基づいて、自装置が親機となるか子機となるかを選択し、
前記第1取得手段は、前記選択手段により自装置が子機となることが選択された場合に、前記親機関連情報を親機となった撮像装置から所定の通信回線を介した通信により取得することを特徴とする請求項1〜11の何れか一項に記載の制御装置。
<請求項13>
共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置と、これらを制御する制御装置とを備える制御システムであって、
前記制御装置は、
前記複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、前記共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
<請求項14>
共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置を制御する制御装置を用いた制御方法であって、
前記複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、前記共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する処理と、
選択された親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する処理と、
取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する処理と、
を含むことを特徴とする制御方法。
<請求項15>
共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置を制御する制御装置のコンピュータを、
前記複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、前記共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する選択手段、
前記選択手段により選択された親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する決定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
1 撮像装置
103 撮像部
108 無線処理部
109 テーブル記録部
110 連携制御部
110a 撮像状況特定部
110b 親機選択部
110c 関連情報取得部
110d 撮像条件決定部
Claims (15)
- 共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、前記共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する第1取得手段と、
前記第1取得手段により取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。 - 前記選択手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記共通の被写体を最も良い状態で撮像している撮像装置を親機として選択することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記選択手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記共通の被写体を各々の構図のより中央に近い位置で撮像している撮像装置を親機として選択することを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
- 前記選択手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記共通の被写体をより近い距離で撮像している撮像装置を親機として選択することを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
- 前記選択手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記共通の被写体を各々の構図内で最も広い面積を有するように撮像している撮像装置を親機として選択することを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
- 前記決定手段は、前記親機となる撮像装置の撮像条件を決定し、決定された撮像条件に基づいて、前記複数の撮像装置の中で前記親機以外の子機となる撮像装置の撮像条件を決定することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の制御装置。
- 前記第1取得手段は、前記親機関連情報として、前記親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得された当該共通の被写体の状態を表す情報を取得し、
前記決定手段は、前記第1取得手段により取得された共通の被写体の状態を表す情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の制御装置。 - 前記決定手段は、前記第1取得手段により取得された共通の被写体の色の状態を表す情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件としてホワイトバランスを決定することを特徴とする請求項7に記載の制御装置。
- 前記親機以外の子機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得された当該共通の被写体の状態を表す情報を取得する第2取得手段と、
前記第1取得手段により取得された前記親機となる撮像装置に係る共通の被写体の状態を表す情報及び前記第2取得手段により取得された前記子機となる撮像装置に係る共通の被写体の状態を表す情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する第2決定手段とを更に備えたことを特徴とする請求項7に記載の制御装置。 - 前記共通の被写体の状態を表す情報は、前記複数の撮像装置の各々による前記共通の被写体の撮像に際して計測された計測値を含み、
前記第2決定手段は、前記複数の撮像装置に係る計測値の代表値を特定して、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定することを特徴とする請求項9に記載の制御装置。 - 前記選択手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記親機となる撮像装置を逐次選択し、
前記第1取得手段は、前記選択手段により逐次選択された親機となる撮像装置に係る前記親機関連情報を逐次取得し、
前記決定手段は、前記第1取得手段により逐次取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を逐次決定することを特徴とする請求項1〜10の何れか一項に記載の制御装置。 - 前記選択手段は、前記共通の被写体の撮像に関する複数の撮像装置の状態を取得し、この取得した複数の撮像装置の状態に基づいて、自装置が親機となるか子機となるかを選択し、
前記第1取得手段は、前記選択手段により自装置が子機となることが選択された場合に、前記親機関連情報を親機となった撮像装置から所定の通信回線を介した通信により取得することを特徴とする請求項1〜11の何れか一項に記載の制御装置。 - 共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置と、これらを制御する制御装置とを備える制御システムであって、
前記制御装置は、
前記複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、前記共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。 - 共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置を制御する制御装置を用いた制御方法であって、
前記複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、前記共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する処理と、
選択された親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する処理と、
取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する処理と、
を含むことを特徴とする制御方法。 - 共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置を制御する制御装置のコンピュータを、
前記複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置を、前記共通の被写体の撮像に関する各撮像装置の状態に基づいて選択する選択手段、
前記選択手段により選択された親機となる撮像装置による前記共通の被写体の撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された親機関連情報に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像条件を決定する決定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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