KR102369171B1 - 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템 및 방법 - Google Patents

무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 무인항공기의 비행정보가 화면으로 출력되며, 비행 조종명령이 입력될 수 있는 비행조종조립체부; 영상감지기의 감지정보가 화면으로 출력되며, 영상 조종명령이 입력될 수 있는 영상조종조립체부; 상기 각각의 조종명령을 수신하여 비행 시뮬레이션을 수행하는 모의장치부; 및 상기 모의장치부와 상기 영상조종조립체부를 통신 연결하는 엔코더부를 포함하되, 상기 모의장치부는, 상기 조종명령을 수신하여, 가상의 영상감지기가 정찰하는 시선벡터에 대한 연산데이터를 산출하는 소프트웨어부; 및 상기 연산데이터에 수신하여 비행 시뮬레이션을 수행하고, 3차원 시뮬레이션 영상 데이터를 산출하는 시뮬레이션부를 포함하는, 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템 및 이를 이용하는 모의구동 방법이다.
본 발명에 따른 무인항공기용 영상감지기 모의시스템 및 모의방법은 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템 및 방법은 저비용으로도 무인항공기 조종사와 영상감지기 조종사 간의 공조훈련이 효율적으로 가능하도록 하는 효과가 있다.

Description

무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템 및 방법{VIDEO SENSOR SIMULATION DRIVING SYSTEM AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE}
본 발명은 무인항공기용 영사감지기 모의구동 시스템 및 방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 실제 비행환경과 유사한 비행 모의기법을 구현함으로써, 비행조종 조종사와 영상감지기 조종사간의 공조 훈련이 이루어질 수 있도록 하는 무인항공기용 영사감지기 모의구동 시스템 및 방법에 관한 것이다.
정찰용 무인항공기의 주요목적은 무인항공기에 탑재된 임무장비(전자광학선영상감지기, 이하 ‘EO/IR 영상감지기’)를 활용하여 빠르게 정보를 수집하고 분석하는 것이다. 이때 통상 군단 무인항공기를 조종 또는 통제하기 위해서는 비행조종을 위한 조종사와 EO/IR 영상감지기 운용을 위한 조종사로 구성된 2명의 조종인원을 필요로 한다.
일반적으로 비행조종을 위한 조종사 양성 훈련은 반드시 필요하기 때문에, 수많은 비행조종용 시뮬레이터에 연구개발이 지속적으로 이루어 지고 있다. 이와 달리 EO/IR 영상감지기를 운용하기 위한 조종사를 양성하기 위한 시뮬레이터는 많은 개발 비용이 요구되기 때문에, 이에 대한 연구개발이 상대적으로 활발히 이루어지고 있지 않은 실정이다.
도 1은 종래의 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템을 개념적으로 나타낸 모식도를 도시한다.
도시된 종래의 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템상의 시뮬레이터는 비행지역의 3차원 지형화 기능이 필요로 하고, 이를 위해서는 전자지도와 지형고도데이터와 같은 데이터가 요구된다. 하지만 정부사업 등의 지원이 아닌 이상, 전자지도와 지형고도데이터를 구하기 어려울 뿐만 아니라, 상당히 과도한 개발비용이 소모된다는 문제가 있다.
또한, 위와 같은 과도한 비용의 요구에도 불구하고 현재 전세계 고도지형 데이터나 위성사진 등은 그 해상도(Resoluion)에 한계가 있다.
하지만 실제 군단 무인항공기 비행시에는 비행조종을 위한 조종사와 영상감지기 운용을 위한 조종사 간 긴밀한 공조가 수반되어야 하며, 이때 양 조종사간의 숙련도에 따라 임무수행 성공률이 크게 달라질 수 있다. 따라서, 위와 같은 문제를 해결하고자 하는 기술의 제시가 필연적으로 요구되는 실정이다.
기존의 선행등록특허 제10-1941878호(명칭: 무인항공기 영상 자동 기하보정을 위한 처리시스템)는 무인기를 통해 수집한 영상을 과학적 분석 및 매핑이 가능한 영상으로 산출하도록 하는 기술을 개시하나, 전술한 문제를 해결하여 항공 조종사와 영상감지기 조종사 간 긴밀한 공조훈련이 효율적으로 이루어지도록 함에 한계가 있다.
(특허문헌 001) 대한민국 등록특허 제10-1941878호(2019.01.21. 등록)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해, 비행 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 실제 비행환경과 유사한 비행 모의기법을 구현하도록 하는 무인항공기용 영상감지기의 모의구동 시스템 및 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기 과제의 해결 수단으로서, 무인항공기의 비행정보가 화면으로 출력되며, 비행 조종명령이 입력될 수 있는 비행조종조립체부; 영상감지기의 감지정보가 화면으로 출력되며, 영상 조종명령이 입력될 수 있는 영상조종조립체부; 상기 각각의 조종명령을 수신하여 비행 시뮬레이션을 수행하는 영상감지 모의장치부; 및 상기 영상감지 모의장치부와 상기 영상조종조립체부를 통신 연결하는 엔코더부를 포함하되, 상기 모의장치부는, 상기 조종명령을 수신하여, 가상의 영상감지기가 정찰하는 시선벡터에 대한 연산데이터를 산출하는 소프트웨어부; 및 상기 연산데이터를 수신하여 비행 시뮬레이션을 수행하고, 3차원 시뮬레이션 영상 데이터를 산출하는 시뮬레이션부를 포함하는, 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 엔코더부는 상기 시뮬레이션부로부터의 상기 3차원 영상 데이터를, 상기 영상조종조립체부에서 출력될 수 있는 신호로 변환시키는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 소프트웨어부는, 모의 비행환경 및 시스템을 설정하고 관리하기 위한 제1모듈; 지상통제장비의 기능을 점검하기 위한 제2모듈; 및 무인항공기의 운용모드 선택하고, 비행 시뮬레이션으로 연동되도록 하는 제3모듈 중 어느 하나 이상의 모듈을 포함하도록 구성되는 것일 수 있다.
상기 또 다른 과제의 해결 수단으로서, a) 비행조종조립체부에서 비행조종 명령가 입력되거나, 영상조종조립체부로부터 영상조종 명령이 입력되는 입력단계; b) 모의장치부가 상기 조종명령 데이터를 수신하여 비행 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 단계; c) 상기 시뮬레이션상 무인항공기의 비행에 따른 영상정보를 3차원 영상데이터로 산출하는 영상데이터 산출단계; d) 상기 영상데이터를 상기 영상조종조립체부로 전송하는 전송단계; 및 e) 상기 영상조종조립체부가 영상을 수신하고, 3차원 영상을 출력하는 출력단계를 포함하되, 상기 시뮬레이션 단계는 입력된 상기 조종명령 데이터를 수신하여 가상의 영상감지기가 정찰하는 시선벡터에 대한 연산데이터를 산출하고, 상기 연산데이터가 입력되어 비행 시뮬레이션을 수행하는, 무인항공기용 영상감지기 모의구동 방법이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 b) 시뮬레이션 단계는, 모의 비행환경 및 시스템을 설정하고 관리하는 단계; 지상통제장비의 기능을 점검하는 단계; 무인항공기의 운용모드 선택하는 단계; 및 비행 시뮬레이션으로 연동하는 단계를 더 포함하는 것일 수 있다.
본 발명에 따른 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템 및 방법은 저비용으로도 무인항공기 조종사와 영상감지기 조종사 간의 공조훈련이 효율적으로 가능하도록 하는 효과가 있다.
이에 따라, 양 조종사 간의 숙련도 향상에 크게 기여할 수 있으며, 그 결과 향후 예상되는 무인항공기를 이용한 다양한 작전 또는 임무 등에 있어서 높은 수행 성공률을 기대할 수 있다.
도 1은 종래의 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템을 개념적으로 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템을 개념적으로 나타낸 모식도이다.
도 3은 도 2의 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템을 보다 상세하게 나타낸 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 영상조종조립체부 모니터 화면을 나타낸 사용상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 무인항공기용 영상감지기 모의구동 방법을 나타낸 방법흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템 및 모의구동 방법에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면 내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
이하 도 2 내지 4를 참조하여, 본 발명의 제1실시예에 의한 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템을 우선 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템을 개념적으로 나타낸 모식도를, 도 3은 도 2의 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템을 보다 상세하게 나타낸 모식도를 각각 도시한다.
도시된 바와 같이 본 발명에 의한 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템은 비행조종조립체부(10), 영상조종조립체부(20), 모의장치부(30) 및 엔코더부(40)를 발명의 기본구조를 이루는 구성으로 포함한다.
비행조종조립체부(10)와 영상조종조립체부(20)는 무인 항공기를 통제하기 위해 개발된 지상통제장비(Ground Control System, CSC)에 설치되는 구성이다.
비행조종조립체부(10)는 무인항공기를 조종하는 장치 구성이며, 영상조종조립체부(20)는 무인항공기에 탑재된 영상감지기를 조종하는 장치 구성에 해당한다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 비행조종조립체부(10)는 조종사가 직접 비행 조종명령을 입력할 수 있는 비행조종기(또는 조종노브)(13)와, 상기 비행 조종명령을 입력받아 처리하는 처리제어기(12) 및 상기 처리정보를 수신하여 무인항공기의 비행을 제어명령을 생성하는 비행조종컴퓨터(11)를 포함할 수 있다.
무인항공기의 비행 조종사가 비행조종기(13)를 통해 비행조종 명령을 입력하게 되면, 상기 비행조종 명령은 처리제어기(12)에 의해 상응하는 비행정보 또는 임무정보로 처리된다. 이때, 입력되는 상기 비행조종 명령은 무인항공기의 고도, 속도, 헤딩, 롤, 피치 등일 수 있다. 처리된 상기 비행정보 또는 임무정보는 비행조종컴퓨터(11)로 입력되어, 무인항공기의 구체적인 비행을 조종하게 된다. 한편, 상기 비행조종컴퓨터(11) 또는 상기 처리제어기(12)는 무인항공기의 비행 상태정보를 출력하여 나타낼 수 있는 모니터(미도시)를 구비하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 영상조종조립체부(20)는 영상감지기 조종사가 직접 영상감지기에 대한 영상조종 명령을 입력할 수 있는 영상조종기(22)와, 상기 영상조종 명령을 입력받아 영상감지기에 대한 구동정보를 처리하는 영상조종컴퓨터(21)를 포함할 수 있다.
영상감지기의 구동 조종사가 영상조종기(22)를 통해 영상조종 명령을 입력하게 되면, 상기 영상조종 명령이 영상조종컴퓨터(21)로 입력된다. 이때, 입력되는 상기 영상조종 명령은 영상감지기의 방위각, 고각, 센서 조종 명령 등일 수 있다. 상기 영상조종컴퓨터(21)는 비행조종조립체부(10)의 처리제어기(12)와 비행정보 또는 임무정보를 상호 교환하도록 통신 연결될 수 있다. 이때, 상기 영상조종컴퓨터(21)는 후술하는 비행 시뮬레이션 프로그램에 의해 생성된 3차원 영상 데이터를 수신하여 화면으로 출력할 수 있는 모니터(21a)를 구비하는 것일 수 있다.
모의장치부(30)는 전술한 조종사들의 조종명령을 수신하고, 비행 시뮬레이션 프로그램을 활용하여 비행환경을 제공하는 장치이다. 보다 상세히는, 간이 영상감지기의 모의장치로서 모의구동을 시현하는 시뮬레이터의 역할을 함과 동시에, 이를 통한 영상데이터를 생성하는 역할을 한다.
본 발명의 일실시예에 의한 모의장치부(30)는 소프트웨어부(31)와 시뮬레이션부(32)를 포함하는 것일 수 있다.
소프트웨어부(31)는 비행조종조립체부(10)의 처리제어기(12)와 통신 연결되어, 무인항공기를 제어하기 위한 항공 조종사의 비행 조종명령 데이터와, 영상감지기 제어를 위한 영상감지기 조종사의 영상 조종명령 데이터를 수신한다. 이후 상기 조종명령 데이터를 모델링에 적용한 결과값을 시뮬레이션부(32)에 전달한다. 이때, 상기 결과값은 항공기의 좌표위치와 고도를 기준으로 한 피치, 롤, 헤딩 등을 포함하며, 이로부터 가상의 영상감지기가 정찰하는 시선벡터가 연산된 값일 수 있다.
시뮬레이션부(32)는 소프트웨어부(31)로부터 수신받은 데이터를 바탕으로 하여 비행 시뮬레이션을 수행하는 프로그램 장치이다. 보다 구체적으로는 상기 수신 데이터를 바탕으로 하여 무인항공기의 비행에 따른 모의영상 감지정보를 3차원 영상 데이터로 산출한다. 또한, 영상조종조립체부(20)의 영상조종컴퓨터(21)와 통신 연결되어 산출한 상기 3차원 영상 데이터를 송신한다.
이때, 사용되는 비행 시뮬레이션 프로그램은 일례로 현재 시중에서 구매가 가능하여 상용되고 있는 X-plane 등이 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 의한 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템은 전자지도와 지형고도데이터를 활용하여 개발하는 기존의 시뮬레이터와 비교하여 영상감지기의 줌(Zoom)와 초점(Focus) 등과 같은 세부 기능에 대한 모의는 제한될 수 있으나, 막대한 예산이 요구되지 않는다는 점에서 모의훈련의 경제성 및 접근성이 크게 향상될 수 있다.
위와 같은 상용 비행 시뮬레이션 프로그램에 대한 자세한 설명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이므로 생략한다. 또한, 상기 시뮬레이션부(32)는 전술한 X-plane 이외에도 상용되는 다양한 비행 시뮬레이션 프로그램이 적용될 수 있음이 당연하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 소프트웨어부(31)는 어느 하나 이상의 다양한 모듈을 갖는 프로그램으로 구성되는 것일 수 있다. 보다 구체적으로 상기 다양한 모듈은 시스템관리 모드인 제1모듈과, 점검모드인 제2모듈 및 시뮬레이션 모드인 제3모듈 중 어느 하나 이상을 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 제1모듈은 모의 비행환경을 설정 및 관리하는 모듈이다. 즉, 비행환경에 대한 구체적인 날짜, 시간, 장소 등을 설정할 수 있다. 더불어 수신받은 업링크 데이터를 확인하는 업링크 메뉴와 또는 데이터를 모의하는 등의 다운링크 메뉴를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 제2모듈은 가상비행이 목적이 아닌 지상통제장비의 기능을 점검하기 위한 모듈이다. 상세히는 실시간으로 지상통제장비로부터 수신받은 데이터를 점검하거나, 반대로 결과값을 수동으로 전송하게 하여 상기 지상통제장비의 기능을 점검하게 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 제3모듈은 가상비행을 위한 모듈로서, 조종사가 선택하는 운용모드에 따라 실제 비행체를 대신하여 가상 비행을 모의할 수 있는 모듈이다. 이때, 비행환경과 유사한 환경을 제공하기 위하여 지상통제장비로의 입력값에 대응한 출력값을 시뮬레이션부(32)에 전송한다. 한편 상기 선택가능한 운용모드는 수동조종, 노브조종, 점항법 등을 포함하는 것일 수 있다.
한편, 본 발명의 소프트웨어부(31)는 상기 하나 이상의 모듈에 대한 선택명령을 입력할 수 있고, 각 모듈에 따른 다양한 상태정보를 나타낼 수 모니터(미도시)를 구비하는 것일 수 있다.
전술한 바와 같이 제1 내지 3모듈 중 어느 하나 이상을 구비함으로써, 본 발명의 일 실시예에 의한 소프트웨어부(31)는 공조훈련 과정에서 사용자가 필요에 맞게 적절히 시뮬레이션 프로그램을 운영할 수 있음과 동시에 향상된 범용성 및 활용성을 갖게 된다.
엔코더부(40)는 모의장치부(30)와 영상조종조립체부(20)를 통신 연결하는 구성이다. 보다 구체적으로는 상기 모의장치부(30)의 시뮬레이션부(32)와 상기 영상조종조립체부(20)를 통신 연결하여, 상기 시뮬레이션부(32)로부터 생성된 3차원 비행 시뮬레이션 영상데이터를 상기 영상조종조립체부(20)에 전송하는 역할한다.
시뮬레이션부(32)에 사용될 수 있는 상용 비행 시뮬레이션 프로그램은 통상 3차원 지형 HDMI신호를 전달하게 된다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 의한 엔코더부(40)는 상기 HDMI신호를 H.264 포맷으로 변환하여 전환함으로써, 영상조종조립체부(20)가 구비하는 모니터(21a)에 3차원 영상이 출력될 수 있도록 한다. 이외에도 엔코더부(40)는 상기 시뮬레이션부(32)에서 생성되는 다양한 출력신호를, 영상조종조립체부(20)가 구비하는 모니터(21a)에 출력가능하도록 상응하게 변환시키도록 형성될 수 있다.
이에 따라, 영상조종조립체부(20)의 모니터(21a)에는 화면을 통해 실제 비행을 통한 감지 영상을 수신받은 것과 같은 영상이 출력될 수 있으며, 항공 조종사와 영상구동 조종사 간의 공조훈련이 더욱 효율적으로 이루어지게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 영상조종조립체부(20) 모니터(21a) 화면을 나타낸 사용상태도로서, X-plane 프로그램으로부터 생성된 영상을 사용한 것을 일례로 도시한다. 도시된 바와 같이, 상기 모니터(21a) 화면은 모의 구동을 통한 가상 영상감지기의 3차원 영상이 도시됨은 물론, 영상감지기의 임무정보, 비행계기, 영상감지기 제어 등의 내용을 함께 출력할 수 있다.
이하에서는 도 5를 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 의한 무인항공기용 영상감지기 모의구동 방법을 설명한다. 이는 앞서 자세히 설명한 본 발명의 제1실시예에 의한 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템을 이용하는 것을 특징으로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 무인항공기용 영상감지기 모의구동 방법을 나타낸 방법흐름도를 도시한다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 무인항공기용 영상감지기 무의구동 방법은 a) 입력단계(S10), b) 시뮬레이션 단계(S20), c) 영상데이터 산출단계(S30), d) 전송단계(S40) 및 e) 출력단계(S50)를 발명의 기본단계를 이루는 구성으로 포함할 수 있다.
a) 입력단계(S10)는 비행조종조립체부(10)에서 비행조종사에 의한 비행조종 명령과, 영상조종조립체부(20)에서 영상감지기 조종사에 의한 영상조종 명령이 각자 또는 함께 입력되는 단계이다. 이는 전술한 바와 같이 지상통제장비에서 이루어진다.
b) 시뮬레이션 단계(S20)는 모의장치부(30)가 비행조종 또는 영상조종 명령 데이터를 수신하여 비행 시뮬레이션을 수행하는 단계이다. 즉, 수신한 상기 조종명령 데이터를 기초로 하여, 가상의 무인항공기 좌표위치와 고도를 기준으로 하는 피치, 롤, 헤딩 등의 데이터를 얻고, 영상감지기가 정찰하는 시선벡터 데이터를 얻는다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 의한 b) 시뮬레이션 단계(S20)는, 모의 비행환경 및 시스템을 설정하고 관리하는 단계(S21), 지상통제장비의 기능을 점검하는 단계(S22), 무인항공기의 운용모드 선택하는 단계(S23) 및 비행 시뮬레이션으로 연동하는 단계(S24)를 더 포함할 수 있다.
c) 영상데이터 산출단계(S30)는 무인항공기의 비행에 따른 영상정보를 3차원 영상데이터로 산출하는 단계이다. 다시 말해, 상기 b) 단계(S20)에서 얻은 데이터 등을 바탕으로 하여, 모니터에 출력될 수 있는 3차원 영상데이터를 산출하게 된다.
d) 전송단계 단계(S40)는 모의장치부(30)로부터 산출된 영상데이터가 엔코더부(40)에 의하여 영상조종조립체부(20)로 전송되는 단계이다. 이때, 상기 엔코더부(40)는 통상적인 영상데이터의 HDMI 신호를, 상기 영상조종조립체부(20)의 모니터(21a) 상에 출력될 수 있느 신호로 전환하는 것일 수 있다.
e) 출력 단계(S50)는 영상조종조립체부(20)가 엔코더부(40)를 통해 전환된 신호의 영상데이터를 수신하고, 이를 모니터에 3차원 영상으로 출력하는 단계이다.
중복된 기술적 특징에 대한 기재는 생략하나, 본 발명의 제1실시예에 의한 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템에서 설명한 다양한 기술적 특징은 본 발명의 제2실시예에 의한 무인항공기용 영상감지기 모의구동 방법에 대하여 대응되게 적용될 수 있음이 당연하다.
이상의 내용을 정리하면, 현존하는 기존 방식과 같이 비행지역의 전자지도와 지형고도 데이터로 활용하여 시뮬레이터를 개발하면 실제 비행환경과 더욱 유사한 환경을 제공할 수 있을 것이나, 이는 비행지역의 지도데이터와 막대한 예산이 필요하여 현실적으로 구현이 불가능에 가깝다는 문제가 있다.
이에 따라 본원발명의 다양한 실시예에 의한 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템 및 방법은, 현재 상용되는 비행 시뮬레이션 프로그램의 지형을 영상감지기의 모의 영상으로 적용한다.
이에 따라, 영상감지기의 줌(Zoom), 초점(Focus) 등과 같은 세부 기능에 대한 모의는 제한이 될 수 있다. 다만, 경제성 및 현실적인 기술 적용성을 확보하여, 저비용으로 무인항공기 조종사와 영상감지기 조종사 간 효율적인 공조훈련이 가능하도록 할 것이다. 따라서 양 조종사 간의 숙련도 향상에 크게 기여할 수 있으며, 그 결과 향후 필요할 것으로 예상되는 무인항공기를 이용한 다양한 작전 또는 임무 등에 있어서 높은 수행 성공률을 기대할 수 있다.
10: 비행조종조립체부
11: 비행조종컴퓨터
12: 처리제어기
13: 비행조종기
20: 영상조종조립체부
21: 영상조종컴퓨터
22: 영상조종기
30: 모의장치부
31: 소프트웨어부
32: 시뮬레이션부
40: 엔코더부

Claims (5)

  1. 무인항공기의 비행정보가 화면으로 출력되며, 비행 조종명령이 입력될 수 있는 비행조종조립체부;
    영상감지기의 감지정보가 화면으로 출력되며, 영상 조종명령이 입력될 수 있는 영상조종조립체부;
    상기 비행 조종명령 및 상기 영상 조종명령을 수신하여 비행 시뮬레이션을 수행하는 영상감지 모의장치부; 및
    상기 영상감지 모의장치부와 상기 영상조종조립체부를 통신 연결하는 엔코더부를 포함하되,
    상기 비행조종조립체부는,
    무인항공기 조종사로부터 상기 비행 조종명령을 입력 받는 비행조종기; 및
    입력된 상기 비행 조종명령을 상기 비행 조종명령에 상응하는 상기 무인항공기의 비행에 대한 정보로 처리하는 처리 제어기;를 포함하며,
    상기 영상조종조립체부는,
    영상감지기의 구동 조종사로부터 상기 영상 조종명령을 입력 받는 영상조종기; 및
    상기 영상 조종명령을 처리하며, 상기 영상감지기의 구동 조종사가 상기 무인항공기 조종사와 공조 가능하도록, 상기 처리 제어기로부터 처리된 상기 무인항공기의 비행에 대한 정보를 수신하여 화면에 출력하는 영상조종컴퓨터;를 포함하며,
    상기 모의장치부는,
    상기 비행 조종명령 및 상기 영상 조종명령을 수신하여, 가상의 영상감지기가 정찰하는 시선벡터에 대한 연산데이터를 산출하는 소프트웨어부; 및
    상기 연산데이터를 수신하여 비행 시뮬레이션을 수행하고, 3차원 시뮬레이션 영상 데이터를 산출하는 시뮬레이션부를 포함하는, 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엔코더부는 상기 시뮬레이션부로부터의 상기 3차원 영상 데이터를, 상기 영상조종조립체부에서 출력될 수 있는 신호로 변환시키는 것을 특징으로 하는, 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 소프트웨어부는,
    모의 비행환경 및 시스템을 설정하고 관리하기 위한 제1모듈;
    지상통제장비의 기능을 점검하기 위한 제2모듈; 및
    무인항공기의 운용모드 선택하고, 비행 시뮬레이션으로 연동되도록 하는 제3모듈 중 어느 하나 이상의 모듈을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 무인항공기용 영상감지기 모의구동 시스템.
  4. a) 무인항공기 조종사가 비행조종조립체부에 비행 조종명령을 입력하거나, 영상감지기의 구동 조종사가 영상조종조립체부에 영상 조종명령을 입력하는 입력단계;
    b) 모의장치부가 상기 비행 조종명령 데이터 및 상기 영상 조종명령 데이터를 수신하여 비행 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 단계;
    c) 상기 시뮬레이션상 무인항공기의 비행에 따른 영상정보를 3차원 영상데이터로 산출하는 영상데이터 산출단계;
    d) 상기 영상데이터를 상기 영상조종조립체부로 전송하는 전송단계; 및
    e) 상기 영상조종조립체부가 영상을 수신하고, 3차원 영상을 출력하는 출력단계를 포함하되,
    상기 입력단계에서는,
    상기 비행조종조립체부가 입력된 상기 비행 조종명령을 상기 비행 조종명령에 상응하는 상기 무인항공기의 비행에 대한 정보로 처리하고,
    상기 영상감지기의 구동 조종사와 상기 무인항공기 조종사가 공조 가능하도록, 상기 영상조종조립체부가 상기 무인항공기의 비행에 대한 정보를 수신하여 화면에 출력하며,
    상기 시뮬레이션 단계는 입력된 상기 비행 조종명령 데이터 및 상기 영상 조종명령 데이터를 수신하여 가상의 영상감지기가 정찰하는 시선벡터에 대한 연산데이터를 산출하고, 상기 연산데이터가 입력되어 비행 시뮬레이션을 수행하는, 무인항공기용 영상감지기 모의구동 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 b) 시뮬레이션 단계는,
    모의 비행환경 및 시스템을 설정하고 관리하는 단계;
    지상통제장비의 기능을 점검하는 단계;
    무인항공기의 운용모드 선택하는 단계; 및
    비행 시뮬레이션으로 연동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기용 영상감지기 모의구동 방법.
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