KR102360395B1 - Safety device for forklift truck - Google Patents

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KR102360395B1
KR102360395B1 KR1020200072740A KR20200072740A KR102360395B1 KR 102360395 B1 KR102360395 B1 KR 102360395B1 KR 1020200072740 A KR1020200072740 A KR 1020200072740A KR 20200072740 A KR20200072740 A KR 20200072740A KR 102360395 B1 KR102360395 B1 KR 102360395B1
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Abstract

본 발명은 화물운반 차량의 안전장치에 관한 것으로, 차량에 설치되고, 후방 장애물 충돌시 전방의 회피위치로 이동되며, 상기 장애물 충돌 해지시 후방의 대기위치로 탄성 복귀되는 이동부와, 상기 이동부의 이동을 감지하고, 상기 이동부가 상기 회피위치로 이동되면 상기 차량의 주행 구동부를 정지시키며, 상기 이동부가 상기 대기위치로 이동되면 상기 주행 구동부를 주행 가능 상태로 전환시키는 제어부 및, 상기 이동부의 전방에 설치되며, 상기 이동부가 상기 회피위치로 이동되면 상기 차량의 후륜측 바퀴에 밀착되어 제동력을 발생시키는 제동부를 포함한다.The present invention relates to a safety device for a cargo transport vehicle, comprising: a moving part installed in a vehicle, moving to a forward avoidance position when the rear obstacle collides, and elastically returning to a rear standby position when the obstacle collision is canceled; a control unit that detects movement, stops the driving driving unit of the vehicle when the moving unit is moved to the avoiding position, and converts the driving driving unit to a drivable state when the moving unit is moved to the standby position; It is installed, and when the moving part is moved to the avoiding position, it is in close contact with the rear wheel of the vehicle to generate a braking force.

Description

화물운반 차량의 안전장치{SAFETY DEVICE FOR FORKLIFT TRUCK}Safety device for cargo transport vehicle {SAFETY DEVICE FOR FORKLIFT TRUCK}

본 발명은 화물운반 차량의 안전장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 사람이나 장애물 감지시 차량의 후진이 중지되도록 함으로써, 운전 미숙이나 후방 시야 확보의 어려움 등으로 인한 차량 파손과 인명사고를 예방할 수 있는 화물운반 차량의 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for a cargo transport vehicle. More particularly, it relates to a safety device for a cargo transport vehicle that can prevent vehicle damage and human accidents due to inexperienced driving or difficulty in securing rear view by stopping the vehicle from reversing when a person or obstacle is detected.

지게차는 토목, 건설 분야 등 산업전반에 걸쳐 폭넓게 사용되고 있는 산업용 차량의 일종으로, 고중량의 하물을 근거리로 이동시키거나, 또는 해당 화물을 각종 운반차량에 적재 또는 그로부터 하차시키는 데 사용된다.A forklift is a kind of industrial vehicle that is widely used in all industries such as civil engineering and construction.

그런데, 종래에는 지게차를 후진시키는 과정에서 운전자의 부주의와 후방 시야 확보의 어려움 등으로 인해 장애물이나 주변의 작업자와 충돌할 염려가 있었고, 이로 인해 차량이 파손되거나 인명사고가 발생될 염려가 있었다.However, in the prior art, in the process of reversing the forklift, there is a risk of collision with an obstacle or surrounding workers due to the driver's negligence and difficulty in securing the rear view, which may cause damage to the vehicle or cause an accident.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개실용 제20-2015-0000317호(공개일: 2015년 01월 21일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 지게차가 개시되어 있다.As a prior document related to the present invention, there is Republic of Korea Publication No. 20-2015-0000317 (published date: January 21, 2015), and the prior document discloses a forklift.

본 발명의 일 실시예에 따른 화물운반 차량의 안전장치는 사람이나 장애물 감지시 차량의 후진이 중지되도록 함으로써, 운전 미숙이나 후방 시야 확보의 어려움 등으로 인한 차량 파손과 인명사고를 예방할 수 있는 화물운반 차량의 안전장치를 제공하는 것이다.The safety device of a cargo transport vehicle according to an embodiment of the present invention prevents vehicle damage and human accidents due to inexperienced driving or difficulty in securing rear view by stopping the vehicle from reversing when a person or obstacle is detected. To provide vehicle safety devices.

본 발명에 따른 화물운반 차량의 안전장치는 차량에 설치되고, 후방 장애물 충돌시 전방의 회피위치로 이동되며, 상기 장애물 충돌 해지시 후방의 대기위치로 탄성 복귀되는 이동부와, 상기 이동부의 이동을 감지하고, 상기 이동부가 상기 회피위치로 이동되면 상기 차량의 주행 구동부를 정지시키며, 상기 이동부가 상기 대기위치로 이동되면 상기 주행 구동부를 주행 가능 상태로 전환시키는 제어부 및, 상기 이동부의 전방에 설치되며, 상기 이동부가 상기 회피위치로 이동되면 상기 차량의 후륜측 바퀴에 밀착되어 제동력을 발생시키는 제동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A safety device for a cargo transport vehicle according to the present invention includes a moving part installed in the vehicle, moving to a forward avoidance position when the rear obstacle collides, and elastically returning to a rear standby position when the obstacle collision is canceled, and the movement of the moving part a control unit that detects, stops the driving driving unit of the vehicle when the moving unit is moved to the avoiding position, and converts the driving driving unit to a drivable state when the moving unit is moved to the standby position, and is installed in front of the moving unit , characterized in that it includes a braking unit that is in close contact with the rear wheel side of the vehicle to generate a braking force when the moving unit is moved to the avoiding position.

또한, 상기 이동부는 상기 차량의 후방에 전후로 이동가능하게 배치되는 이동 프레임과, 상기 차량에 구비되는 감지측 가이드부재와, 상기 이동 프레임의 전방으로 돌출되며, 상기 감지측 가이드부재에 전후로 슬라이드 이동 가능하게 관통 결합되는 감지측 슬라이드바와, 상기 이동 프레임의 전방으로 연장되며, 전단에 상기 제동부가 결합되는 연결바 및, 상기 감지측 가이드부재와 상기 이동 프레임의 사이에 결합되며, 전후 방향으로 압축 탄성력을 작용시키는 감지측 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving unit includes a moving frame disposed to be movable back and forth at the rear of the vehicle, a sensing-side guide member provided in the vehicle, and protruding from the front of the moving frame, slidable back and forth on the sensing-side guide member A sensing-side slide bar that is coupled through the moving frame, a connecting bar extending in front of the moving frame and coupled to the braking unit at the front end, and coupled between the sensing-side guide member and the moving frame, compressive elastic force in the front-rear direction It is characterized in that it comprises a sensing-side elastic member to act.

또한, 상기 연결바는 상기 이동 프레임의 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 관통 결합될 수 있으며, 상기 제동부와 상기 이동 프레임의 사이에는, 전후 방향으로 압축 탄성력을 작용시키는 제동측 탄성부재가 더 결합될 수 있다.In addition, the connecting bar may be slidably coupled through the moving frame in the front-rear direction, and between the braking unit and the moving frame, a braking-side elastic member that applies a compressive elastic force in the front-rear direction is further coupled. can

또한, 상기 감지측 슬라이드바의 전단에는 상기 감지측 가이드부재의 전방에 위치되며, 상기 이동부가 상기 대기위치로 이동시 상기 감지측 가이드부재의 전단에 걸림 위치되는 감지측 스토퍼가 구비될 수 있다.In addition, a sensing-side stopper may be provided at the front end of the sensing-side slide bar, positioned in front of the sensing-side guide member, and caught by the front end of the sensing-side guide member when the moving part moves to the standby position.

또한, 상기 제어부는 상기 감지측 가이드부재의 전방에 위치되며, 상기 이동부가 상기 회피위치로 이동시 상기 감지측 스토퍼의 위치 또는 상기 감지측 스토퍼와의 접촉 여부를 감지하여 상기 주행 구동부를 정지시킬 수 있다.In addition, the control unit is located in front of the sensing-side guide member, and when the moving unit moves to the avoiding position, it is possible to detect the position of the sensing-side stopper or whether it is in contact with the sensing-side stopper to stop the driving driving unit. .

또한, 연결바의 후단에는 상기 이동 프레임의 후방에 위치되며, 상기 이동부가 상기 대기위치로 이동시 상기 이동 프레임의 후단에 걸림 위치되는 제동측 스토퍼가 구비될 수 있다.In addition, the rear end of the connecting bar may be provided with a brake-side stopper positioned at the rear of the moving frame, the stopper being caught at the rear end of the moving frame when the moving unit moves to the standby position.

또한, 상기 차량에 구비되는 보조측 가이드부재와, 상기 이동 프레임의 전방으로 돌출되며, 상기 보조측 가이드부재에 전후로 슬라이드 이동 가능하게 관통 결합되는 보조측 슬라이드바 및, 상기 보조측 가이드부재와 상기 이동 프레임의 사이에 결합되며, 전후 방향으로 압축 탄성력을 작용시키는 보조측 탄성부재를 구비할 수 있다.In addition, the auxiliary-side guide member provided in the vehicle, the auxiliary-side slide bar protruding forward of the moving frame and slidably coupled to the auxiliary-side guide member forward and backward, and the auxiliary-side guide member and the movement It is coupled between the frames and may include an auxiliary-side elastic member that applies a compressive elastic force in the front-rear direction.

또한, 상기 보조측 슬라이드바의 전단에는 상기 보조측 가이드부재의 전방에 위치되며, 상기 이동부가 상기 대기위치로 이동시 상기 보조측 가이드부재의 전단에 걸림 위치되는 보조측 스토퍼가 구비될 수 있다.In addition, an auxiliary-side stopper may be provided at the front end of the auxiliary-side slide bar, which is positioned in front of the auxiliary-side guide member, and is caught by the front end of the auxiliary-side guide member when the moving part moves to the standby position.

또한, 상기 제동부의 전단에는 상기 이동부가 상기 회피위치로 이동시 상기 바퀴에 밀착되도록 마찰부재가 더 결합될 수 있다.In addition, a friction member may be further coupled to the front end of the braking unit so that the moving unit is in close contact with the wheel when the moving unit moves to the avoiding position.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 화물운반 차량의 안전장치에 의하면, 사람이나 장애물 감지시 차량의 후진이 중지되도록 함으로써, 운전자의 운전 미숙이나 후방 시야 확보의 어려움 등으로 인한 차량의 충돌 사고를 방지할 수 있어 차량의 파손이나 인명사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the safety device of the cargo transport vehicle according to the present invention, the vehicle's reversing is stopped when a person or an obstacle is detected, thereby preventing a vehicle collision accident due to the driver's inexperienced driving or difficulty in securing the rear view. This can help prevent vehicle damage or accidents.

도 1은 본 발명에 따른 화물운반 차량의 안전장치를 보여주기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 화물운반 차량의 안전장치를 보여주기 위한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 화물운반 차량의 안전장치에서 이동부가 회피위치로 이동된 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 화물운반 차량의 안전장치를 보여주기 위한 배면도이다.1 is a perspective view illustrating a safety device for a cargo transport vehicle according to the present invention.
Figure 2 is a side view for showing the safety device of the cargo transport vehicle according to the present invention.
Figure 3 is a side view for showing a state in which the moving part is moved to the avoidance position in the safety device of the cargo transport vehicle according to the present invention.
4 is a rear view illustrating a safety device for a cargo transport vehicle according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving the same, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, in the description of the present invention, when it is determined that related known techniques may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 화물운반 차량의 안전장치를 보여주기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 화물운반 차량의 안전장치를 보여주기 위한 측면도이다. 또한 도 3은 본 발명에 따른 화물운반 차량의 안전장치에서 이동부가 회피위치로 이동된 상태를 보여주기 위한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 화물운반 차량의 안전장치를 보여주기 위한 배면도이다.1 is a perspective view illustrating a safety device for a cargo transport vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a side view illustrating a safety device for a cargo transport vehicle according to the present invention. 3 is a side view for showing a state in which the moving part is moved to an avoiding position in the safety device for a cargo transport vehicle according to the present invention, and FIG. 4 is a rear view for showing the safety device for a cargo transport vehicle according to the present invention. .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 화물운반 차량의 안전장치는 차량(10)의 차체(11)에 설치되는 이동부(100)와, 이동부(100)의 이동을 감지하기 위한 제어부(200) 및, 차량(10)의 바퀴(12)에 제동력을 발생시키기 위한 제동부재(300)를 포함한다.1 to 4 , the safety device for a cargo transport vehicle according to the present invention includes a moving unit 100 installed on a body 11 of a vehicle 10 and a method for detecting the movement of the moving unit 100 . It includes a control unit 200 and a braking member 300 for generating a braking force to the wheels 12 of the vehicle 10 .

이동부(100)는 차량(10)에 설치되고, 후방에 장애물(1) 충돌시 전방의 회피위치(B)로 이동되며, 장애물(1) 충돌 해지시 후방의 대기위치(A)로 탄성 복귀되는 구조를 갖는다.The moving unit 100 is installed in the vehicle 10, moves to the avoidance position B in the front when the obstacle 1 collides at the rear, and returns elastically to the standby position A at the rear when the obstacle 1 collision is canceled has a structure to be

본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(100)는 이동 프레임(110)과, 감지측 가이드부재(120)와, 감지측 슬라이드바(130)와, 연결바(140) 및, 감지측 탄성부재(132)를 포함한다.The moving unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a moving frame 110 , a sensing-side guide member 120 , a sensing-side slide bar 130 , a connection bar 140 , and a sensing-side elastic member. (132).

이동 프레임(110)은 차량(10)의 후방에 전후로 이동가능하게 배치되는 것으로, 이동 프레임(110)은 차량(10)의 후방에 일정 거리로 이격 위치되며, 이동 프레임(110)의 형상은 차량(10)이 후진시 후방의 장애물(1)에 접할 수 있는 형태라면 한정하지 않고 다양하게 적용할 수 있다. 예를 들어 이동 프레임(110)은 차량(10)의 후방 시야를 가리지 않도록 일부분이 개방된 사각 틀 형상 등을 가질 수 있고, 금속 등의 소재를 이용해 제작할 수 있으나 작업자 등과의 충돌을 고려해 다양한 소재를 사용할 수 있다.The moving frame 110 is disposed to be movable back and forth at the rear of the vehicle 10 , and the moving frame 110 is spaced apart from the rear of the vehicle 10 by a predetermined distance, and the shape of the moving frame 110 is the vehicle (10) is not limited as long as it can be in contact with the obstacle (1) at the rear when reversing, it can be applied in various ways. For example, the moving frame 110 may have a rectangular frame shape in which a portion is opened so as not to block the rear view of the vehicle 10, and may be manufactured using materials such as metal, but various materials may be used in consideration of collisions with workers, etc. can be used

또한, 이동 프레임(110)의 후방에는 작업자 등과의 충돌을 고려하여 쿠션부(미도시)가 더 결합될 수 있으며, 쿠션부는 작업자의 인체와 접하는 높이에 일정 폭으로 적용시킬 수 있다.In addition, a cushion unit (not shown) may be further coupled to the rear of the moving frame 110 in consideration of a collision with an operator, etc., and the cushion unit may be applied with a predetermined width at a height in contact with the human body of the operator.

감지측 가이드부재(120)는 차량(10)의 차체(11)에 고정적으로 설치되며, 감지측 가이드부재(120)에는 후술 될 감지측 슬라이드바(130)를 가이드하기 위한 가이드홀이 전후 방향으로 관통될 수 있다. 또한 감지측 가이드부재(120)는 차체(11)의 상부(루프 등)에 설치될 수 있고, 차체(11)의 전후 방향을 따라 다수가 이격된 상태로 배열될 수 있다.The sensing-side guide member 120 is fixedly installed on the vehicle body 11 of the vehicle 10 , and the sensing-side guide member 120 has a guide hole for guiding the sensing-side slide bar 130 to be described later in the front-rear direction. can be penetrated. In addition, the sensing-side guide member 120 may be installed on the upper portion (roof, etc.) of the vehicle body 11 , and may be arranged in a state in which a plurality of them are spaced apart along the front-rear direction of the vehicle body 11 .

감지측 슬라이드바(130)는 이동 프레임(110)의 전방으로 돌출되며, 감지측 가이드부재(120)에 전후로 슬라이드 이동 가능하게 관통 결합될 수 있다. 이때 감지측 슬라이드바(130)는 감지측 가이드부재(120)의 가이드홀에 슬라이드 이동 가능하게 관통 결합될 수 있다.The sensing-side slide bar 130 may protrude forward of the moving frame 110 , and may be coupled to the sensing-side guide member 120 so as to be slidably moved back and forth. At this time, the sensing-side slide bar 130 may be slidably coupled through the guide hole of the sensing-side guide member 120 .

여기서, 감지측 슬라이드바(130)의 전단에는 감지측 스토퍼(131)가 구비되며, 감지측 스토퍼(131)는 감지측 가이드부재(120)의 전방에 위치되고, 이동부(100)가 대기위치(A)로 이동시 감지측 가이드부재(120)의 전단에 걸림 위치된다.Here, the sensing-side stopper 131 is provided at the front end of the sensing-side slide bar 130 , the sensing-side stopper 131 is located in front of the sensing-side guide member 120 , and the moving unit 100 is placed in a standby position When moving to (A), it is caught by the front end of the sensing-side guide member 120 .

연결바(140)는 이동 프레임(110)의 전방으로 연장되고, 전단에 후술 될 제동부(300)가 결합되며, 연결바(140)의 전방에 차량(10)의 후륜측 바퀴(12)가 위치될 수 있다.The connecting bar 140 extends in front of the moving frame 110 , and a braking unit 300 to be described later is coupled to the front end, and the rear wheel 12 of the vehicle 10 is connected to the front of the connecting bar 140 . can be located.

감지측 탄성부재(132)는 감지측 가이드부재(120)와 이동 프레임(110)의 사이에 결합되며, 전후 방향으로 압축 탄성력을 작용시키기 위한 코일 스프링 형태를 가질 수 있다.The sensing-side elastic member 132 is coupled between the sensing-side guide member 120 and the moving frame 110 , and may have a coil spring shape for applying a compressive elastic force in the front-rear direction.

연결바(140)는 이동 프레임(110)의 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 관통 결합될 수 있으며, 이 경우 연결바(140)에는 제동측 탄성부재(142)가 결합될 수 있다. 제동측 탄성부재(142)는 후술 될 제동부(300)와 이동 프레임(110)의 사이에 위치되며, 전후 방향으로 압축 탄성력을 작용시키기 위한 코일 스프링 형태를 가질 수 있다.The connecting bar 140 may be slidably coupled through the moving frame 110 in the front-rear direction. In this case, the braking-side elastic member 142 may be coupled to the connecting bar 140 . The braking-side elastic member 142 is positioned between the braking unit 300 and the moving frame 110 to be described later, and may have a coil spring shape for applying a compressive elastic force in the front-rear direction.

또한, 연결바(140)의 후단에는 제동측 스토퍼(141)가 더 구비될 수 있으며, 제동측 스토퍼(141)는 이동 프레임(110)의 후방에 위치되고, 이동부(100)가 대기위치로 이동시 이동 프레임(110)의 후단에 걸림 위치되어 연결바(140)의 이동을 제한한다.In addition, a braking-side stopper 141 may be further provided at the rear end of the connecting bar 140 , the braking-side stopper 141 is located at the rear of the moving frame 110 , and the moving unit 100 moves to the standby position During movement, it is caught at the rear end of the moving frame 110 to limit the movement of the connecting bar 140 .

제어부(200)는 감지측 가이드부재(120)의 전방에 위치되며, 이동부(100)의 이동 프레임(110)이 회피위치(B)로 이동시 감지측 스토퍼(131)의 위치 또는 감지측 스토퍼(131)와의 접촉 여부를 감지하여 차량(10)에 설치된 주행 구동부(엔젠, 모터 등, 13)를 정지시킨다.The control unit 200 is located in front of the sensing-side guide member 120, and when the moving frame 110 of the moving unit 100 moves to the avoiding position B, the position of the sensing-side stopper 131 or the sensing-side stopper ( 131) and stops the driving driving unit (engine, motor, etc., 13) installed in the vehicle 10 .

여기서, 제어부(200)는 차량(10)의 주행 구동부(13)와 전기적으로 연결되며, 제어부(200)에는 감지측 스토퍼(131)의 위치 또는 접촉 여부를 감지하기 위한 센서(210)가 구비될 수 있다. 센서(210)는 이동 프레임(110)이 회피위치(B)로 이동시 감지측 스토퍼(131)의 미는 힘에 의해 회동되는 감지 방식 또는 감지측 스토퍼(131)가 감지영역으로 진입하는지 여부 등을 감지할 수 있다. Here, the control unit 200 is electrically connected to the driving driving unit 13 of the vehicle 10 , and the control unit 200 is provided with a sensor 210 for detecting the position or contact of the sensing-side stopper 131 . can The sensor 210 detects a detection method in which the moving frame 110 is rotated by the pushing force of the detection-side stopper 131 when the moving frame 110 moves to the avoiding position B, or whether the detection-side stopper 131 enters the detection area. can do.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물운반 차량의 안전장치는 차량에 구비되는 보조측 가이드부재(150)와, 이동 프레임(110)의 전방으로 돌출되며, 보조측 가이드부재(150)에 전후로 슬라이드 이동 가능하게 관통 결합되는 보조측 슬라이드바(160) 및, 보조측 가이드부재(150)와 이동 프레임(110)의 사이에 결합되며, 전후 방향으로 압축 탄성력을 작용시키는 보조측 탄성부재(162)를 포함할 수 있다.On the other hand, the safety device of a cargo transport vehicle according to an embodiment of the present invention is provided in the vehicle with the auxiliary side guide member 150 and the moving frame 110 protruding forward, the auxiliary side guide member 150 in front and back Auxiliary-side slide bar 160 that is slidably coupled through, and auxiliary-side elastic member 162 coupled between the auxiliary-side guide member 150 and the moving frame 110 and applying a compressive elastic force in the front-rear direction. may include

보조측 가이드부재(150)는 차량(10)의 차체(11)에 고정적으로 설치되며, 보조측 가이드부재(150)에는 보조측 슬라이드바(160)를 가이드하기 위한 가이드홀이 전후 방향으로 관통될 수 있다. 또한 보조측 가이드부재(150)는 차체(11)의 좌우측에 각각 설치될 수 있고, 차체(11)의 전후 방향을 따라 다수가 이격된 상태로 배열될 수 있다.The auxiliary-side guide member 150 is fixedly installed on the vehicle body 11 of the vehicle 10, and the auxiliary-side guide member 150 has a guide hole for guiding the auxiliary-side slide bar 160 in the front-rear direction. can Also, the auxiliary-side guide members 150 may be respectively installed on the left and right sides of the vehicle body 11 , and a plurality of auxiliary-side guide members 150 may be arranged in a spaced apart state along the front-rear direction of the vehicle body 11 .

보조측 슬라이드바(160)는 이동 프레임(110)의 전방으로 돌출되며, 보조측 가이드부재(150)에 전후로 슬라이드 이동 가능하게 관통 결합될 수 있다. 이때 보조측 슬라이드바(160)는 보조측 가이드부재(150)의 가이드홀에 슬라이드 이동 가능하게 관통 결합될 수 있다.The auxiliary-side slide bar 160 protrudes forward of the moving frame 110 , and may be coupled to the auxiliary-side guide member 150 to be slidably moved back and forth. At this time, the auxiliary-side slide bar 160 may be slidably coupled through the guide hole of the auxiliary-side guide member 150 .

보조측 탄성부재(162)는 보조측 가이드부재(162)와 이동 프레임(110)의 사이에 결합되며, 전후 방향으로 압축 탄성력을 작용시키기 위한 코일 스프링 형태를 가질 수 있다.The auxiliary-side elastic member 162 is coupled between the auxiliary-side guide member 162 and the moving frame 110 and may have a coil spring shape for applying a compressive elastic force in the front-rear direction.

또한, 보조측 슬라이드바(160)의 전단에는 보조측 스토퍼(161)가 구비될 수 있다. 보조측 스토퍼(161)는 보조측 가이드부재(150)의 전방에 위치되며, 이동부(100)가 대기위치(A)로 이동시 보조측 가이드부재(150)의 전단에 걸림 위치되어 이동 프레임(110)의 위치를 제한한다.In addition, an auxiliary-side stopper 161 may be provided at the front end of the auxiliary-side slide bar 160 . The auxiliary-side stopper 161 is located in front of the auxiliary-side guide member 150, and when the moving unit 100 is moved to the standby position (A), it is caught by the front end of the auxiliary-side guide member 150 to move the frame 110 ) to limit the location of

제동부(300)는 이동 프레임(110)의 전방에 설치되며, 이동 프레임(110)이 회피위치(B)로 이동시 차량(10)의 후륜측 바퀴(12)에 밀착되어 제동력을 발생시키기 위한 것으로, 제동부(300)의 전면은 바퀴(12)의 외면과 대응되는 형상의 안착면이 형성된다.The braking unit 300 is installed in front of the moving frame 110, and is in close contact with the rear wheel side wheels 12 of the vehicle 10 when the moving frame 110 is moved to the avoiding position (B) to generate braking force. , the front of the braking unit 300 is formed with a seating surface of a shape corresponding to the outer surface of the wheel (12).

또한, 제동부(300)의 전단에는 이동 프레임(110)이 회피위치(B)로 이동시 바퀴(12)에 밀착되도록 마찰부재(310)가 더 결합될 수 있고, 마찰부재(310)는 고무 등의 소재를 이용해 제작할 수 있다. 즉 마찰부재(310)가 바퀴(12)와 접촉시 마찰력을 증가시키므로 제동부(300)의 제동 성능을 향상시킬 수 있다. In addition, a friction member 310 may be further coupled to the front end of the braking unit 300 so that the moving frame 110 is in close contact with the wheel 12 when the moving frame 110 is moved to the avoidance position B, and the friction member 310 is made of rubber or the like. It can be made using the material of That is, since the friction member 310 increases frictional force when it comes into contact with the wheel 12 , the braking performance of the braking unit 300 can be improved.

이와 같은 제동부(300)와 연결바(140)는 차량(10)의 중심을 기준으로 좌우 바퀴(12) 방향에 각각 배치될 수 있고, 제동부(300)는 후륜측 바퀴(12)들의 후방에 각각 위치될 수 있다. 또한 제동부(300)는 전술한 연결바(140)와 함께 전후 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있는데, 제동부(300)와 차량(10)의 바퀴(12)가 밀착된는 경우, 제동측 탄성부재(142)의 압축 탄성력에 의해 제동부(300)의 밀착력이 일정압력으로 유지될 수 있다.The braking unit 300 and the connecting bar 140 may be respectively disposed in the direction of the left and right wheels 12 with respect to the center of the vehicle 10 , and the braking unit 300 is the rear of the rear wheel side wheels 12 . can be located in each. In addition, the braking unit 300 may be provided to be movable in the front-rear direction together with the aforementioned connecting bar 140 . When the braking unit 300 and the wheel 12 of the vehicle 10 are in close contact with each other, the braking-side elasticity The adhesive force of the braking unit 300 may be maintained at a constant pressure by the compressive elastic force of the member 142 .

이하, 도 1 내지 4를 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 화물운반 차량의 안전장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. 차량(10)이 후진하는 과정에서 이동 프레임(110)의 후방에 장애물(1)이 충돌하는 경우, 이동 프레임(110)이 전방으로 작용하는 힘에 의해 대기위치(A)에서 전방의 회피위치(B)로 이동된다.Hereinafter, an operation of the safety device for a cargo transport vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 . When the obstacle 1 collides with the rear of the moving frame 110 while the vehicle 10 is moving backward, the moving frame 110 is moved from the standby position A to the forward avoidance position ( B) is moved.

이 과정에서, 감지측 슬라이드바(130)와 연결바(140) 및 보조측 슬라이드바(160)가 전방으로 슬라이드 이동되고, 감지측 스토퍼(131)가 제어부(200)의 센서(210)가 감지측 스토퍼(131)를 감지하며, 센서(210)의 감지신호에 의해 주행 구동부(13)의 구동이 중지된다.In this process, the sensing side slide bar 130 , the connecting bar 140 , and the auxiliary side slide bar 160 slide forward, and the sensing side stopper 131 is detected by the sensor 210 of the control unit 200 . The side stopper 131 is detected, and the driving of the driving driving unit 13 is stopped by the detection signal of the sensor 210 .

이와 동시에, 연결바(140)의 이동에 의해 제동부(300)가 전방으로 이동되고, 제동부(300)의 전면이 후륜측 바퀴(12)의 외면에 밀착되어 마찰력을 방생시킨다. 이때 제동부(300)로부터 바퀴(12)로 전달되는 마찰력에 의해 바퀴(12)의 회동이 중지되고, 차량(10)은 장애물(1)이 감지된 위치에서 더 이상 이동되지 않고 정지된 상태를 유지한다.At the same time, the brake unit 300 is moved forward by the movement of the connecting bar 140 , and the front surface of the brake unit 300 is in close contact with the outer surface of the rear wheel side wheel 12 to generate frictional force. At this time, rotation of the wheels 12 is stopped by the frictional force transmitted from the brake unit 300 to the wheels 12, and the vehicle 10 does not move any more from the position where the obstacle 1 is sensed. keep

이 상태에서는, 제동측 탄성부재(142)가 압축되면서 연결바(140)의 후단이 이동 프레임(110)의 후방으로 슬라이드 이동되고, 제동측 탄성부재(142)의 전후 방향측 양단이 제동부(300)와 이동 프레임(110)의 마주보는 방향을 각각 탄성 지지하므로, 바퀴(12)와 밀착되는 제동부(300)의 가압력이 설정된 압력으로 유지될 수 있다.In this state, as the braking-side elastic member 142 is compressed, the rear end of the connecting bar 140 slides toward the rear of the moving frame 110 , and both ends of the braking-side elastic member 142 in the front-rear direction are connected to the braking unit ( Since the facing directions of the 300 ) and the moving frame 110 are respectively elastically supported, the pressing force of the braking unit 300 in close contact with the wheel 12 may be maintained at a set pressure.

반면, 장애물(1)이 이동 프레임(110)으로부터 이격되는 경우, 감지측 탄성부재(132)와 제동측 탄성부재(142) 및 보조측 탄성부재(162)의 압축 탄성력에 의해 이동 프레임(110)이 대기위치(A)로 복귀되고, 감지측 스토퍼(131)가 센서(210)의 감지영역으로부터 후방으로 이격 위치되며, 제동부(300)가 후륜측 바퀴(12)로부터 후방으로 이격 위치된다. 이때 주행 구동부(13)는 차량(10)이 주행할 수 있도록 구동 가능한 상태로 전환되고, 차량(10)의 후륜측 바퀴(12)에는 마찰력이 해지되므로, 차량(10)이 주행 가능 상태로 신속히 전환된다.On the other hand, when the obstacle 1 is spaced apart from the moving frame 110, the moving frame 110 by the compressive elastic force of the sensing-side elastic member 132, the braking-side elastic member 142, and the auxiliary-side elastic member 162. Returning to the standby position (A), the sensing-side stopper 131 is positioned rearwardly spaced apart from the sensing region of the sensor 210 , and the braking unit 300 is positioned rearwardly spaced apart from the rear wheel side wheel 12 . At this time, the driving driving unit 13 is switched to a drivable state so that the vehicle 10 can travel, and frictional force is released to the rear wheel 12 of the vehicle 10 , so that the vehicle 10 can be quickly moved to a drivable state. is converted

본 발명의 실시에 따른 화물운반 차량의 안전장치는 사람이나 장애물 감지시 차량(10)의 후진이 중지되도록 함으로써, 운전자의 운전 미숙이나 후방 시야 확보의 어려움 등으로 인한 차량(10)의 충돌 사고를 방지할 수 있어 차량(10)의 파손이나 인명사고를 방지할 수 있다. The safety device of the cargo transport vehicle according to the embodiment of the present invention prevents the collision of the vehicle 10 due to the driver's inexperienced driving or difficulty in securing the rear view by stopping the reverse of the vehicle 10 when a person or an obstacle is detected. It is possible to prevent damage to the vehicle 10 or a personal accident.

지금까지 본 발명에 따른 화물운반 차량의 안전장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although specific embodiments of the safety device for a cargo transport vehicle according to the present invention have been described so far, it is apparent that various implementation modifications are possible within the limits that do not depart from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be conveyed limited to the described embodiments, and should be defined by the following claims as well as the claims and equivalents.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiment is illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims; All changes or modifications derived from the concept of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 장애물 10: 차량
11: 차체 12: 바퀴
13: 주행 구동부 100: 이동부
110: 이동 프레임 120: 감지측 가이드부재
130: 감지측 슬라이드바 131: 감지측 스토퍼
132: 감지측 탄성부재 140: 연결바
141: 제동측 스토퍼 142: 제동측 탄성부재
150: 보조측 가이드부재 160: 보조측 슬라이드바
161: 보조측 스토퍼 162: 보조측 탄성부재
200: 제어부 210: 센서
300: 제동부 310: 마찰부재
A: 대기위치 B: 회피위치1: obstacle 10: vehicle
11: body 12: wheel
13: driving driving unit 100: moving unit
110: moving frame 120: sensing side guide member
130: detection side slide bar 131: detection side stopper
132: sensing side elastic member 140: connecting bar
141: braking side stopper 142: braking side elastic member
150: auxiliary side guide member 160: auxiliary side slide bar
161: auxiliary side stopper 162: auxiliary side elastic member
200: control unit 210: sensor
300: braking unit 310: friction member
A: Standby position B: Avoid position

Claims (9)

차량에 설치되고, 후방 장애물 충돌시 전방의 회피위치로 이동되며, 상기 장애물 충돌 해지시 후방의 대기위치로 탄성 복귀되는 이동부;
상기 이동부의 이동을 감지하고, 상기 이동부가 상기 회피위치로 이동되면 상기 차량의 주행 구동부를 정지시키며, 상기 이동부가 상기 대기위치로 이동되면 상기 주행 구동부를 주행 가능 상태로 전환시키는 제어부; 및
상기 이동부의 전방에 설치되며, 상기 이동부가 상기 회피위치로 이동되면 상기 차량의 후륜측 바퀴에 밀착되어 제동력을 발생시키는 제동부;를 포함하고,
상기 이동부는,
상기 차량의 후방에 전후로 이동가능하게 배치되는 이동 프레임과,
상기 차량에 구비되는 감지측 가이드부재와,
상기 이동 프레임의 전방으로 돌출되며, 상기 감지측 가이드부재에 전후로 슬라이드 이동 가능하게 관통 결합되는 감지측 슬라이드바를 포함하고,
상기 감지측 슬라이드바의 전단에는,
상기 감지측 가이드부재의 전방에 위치되며, 상기 이동부가 상기 대기위치로 이동시 상기 감지측 가이드부재의 전단에 걸림 위치되는 감지측 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 화물운반 차량의 안전장치.a moving unit installed in a vehicle, moved to a forward avoidance position when a rear obstacle collides, and elastically returned to a rear standby position when the obstacle collision is canceled;
a control unit for detecting the movement of the moving unit, stopping the driving driving unit of the vehicle when the moving unit is moved to the avoiding position, and converting the driving driving unit to a drivable state when the moving unit is moved to the standby position; and
and a braking unit installed in front of the moving unit and configured to be in close contact with the rear wheel side of the vehicle to generate braking force when the moving unit is moved to the avoiding position; and
The moving unit,
a moving frame disposed to be movable back and forth at the rear of the vehicle;
a sensing-side guide member provided in the vehicle;
and a sensing-side slide bar that protrudes forward of the moving frame and is coupled to the sensing-side guide member so as to be slidably moved forward and backward;
At the front end of the sensing side slide bar,
A safety device for a cargo transport vehicle, characterized in that the sensing-side stopper is positioned in front of the sensing-side guide member, and is provided with a sensing-side stopper that is caught on the front end of the sensing-side guide member when the moving part moves to the standby position. 제1항에 있어서, 상기 이동부는,
상기 이동 프레임의 전방으로 연장되며, 전단에 상기 제동부가 결합되는 연결바 및,
상기 감지측 가이드부재와 상기 이동 프레임의 사이에 결합되며, 전후 방향으로 압축 탄성력을 작용시키는 감지측 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화물운반 차량의 안전장치.According to claim 1, wherein the moving unit,
a connecting bar extending in front of the moving frame and coupled to the front end of the braking unit;
The safety device of the cargo transport vehicle according to claim 1, further comprising: a sensing-side elastic member coupled between the sensing-side guide member and the moving frame, and applying a compressive elastic force in the front-rear direction. 제2항에 있어서,
상기 연결바는, 상기 이동 프레임의 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 관통 결합되며,
상기 제동부와 상기 이동 프레임의 사이에는, 전후 방향으로 압축 탄성력을 작용시키는 제동측 탄성부재가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 화물운반 차량의 안전장치.3. The method of claim 2,
The connecting bar is coupled to be slidably movable in the front-rear direction of the moving frame,
A safety device for a cargo transport vehicle, characterized in that a braking-side elastic member for applying a compressive elastic force in a front-rear direction is further coupled between the braking unit and the moving frame. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 감지측 가이드부재의 전방에 위치되며, 상기 이동부가 상기 회피위치로 이동시 상기 감지측 스토퍼의 위치 또는 상기 감지측 스토퍼와의 접촉 여부를 감지하여 상기 주행 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 화물운반 차량의 안전장치.According to claim 1, wherein the control unit,
It is located in front of the sensing-side guide member, and when the moving unit moves to the avoiding position, it detects the position of the sensing-side stopper or whether it comes into contact with the sensing-side stopper to stop the traveling driving unit. of safety devices. 제3항에 있어서, 상기 연결바의 후단에는,
상기 이동 프레임의 후방에 위치되며, 상기 이동부가 상기 대기위치로 이동시 상기 이동 프레임의 후단에 걸림 위치되는 제동측 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 화물운반 차량의 안전장치. The method according to claim 3, wherein at the rear end of the connecting bar,
A safety device for a cargo transport vehicle, wherein a brake-side stopper is provided at a rear end of the moving frame, which is located at the rear of the moving frame, and is caught at the rear end of the moving frame when the moving unit moves to the standby position. 제2항에 있어서,
상기 차량에 구비되는 보조측 가이드부재와,
상기 이동 프레임의 전방으로 돌출되며, 상기 보조측 가이드부재에 전후로 슬라이드 이동 가능하게 관통 결합되는 보조측 슬라이드바 및,
상기 보조측 가이드부재와 상기 이동 프레임의 사이에 결합되며, 전후 방향으로 압축 탄성력을 작용시키는 보조측 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물운반 차량의 안전장치.3. The method of claim 2,
an auxiliary side guide member provided in the vehicle;
an auxiliary side slide bar protruding from the front of the moving frame and slidably coupled to the auxiliary side guide member forward and backward;
and an auxiliary-side elastic member coupled between the auxiliary-side guide member and the moving frame and applying a compressive elastic force in the front-rear direction. 제7항에 있어서, 상기 보조측 슬라이드바의 전단에는,
상기 보조측 가이드부재의 전방에 위치되며, 상기 이동부가 상기 대기위치로 이동시 상기 보조측 가이드부재의 전단에 걸림 위치되는 보조측 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 화물운반 차량의 안전장치.The method according to claim 7, wherein at the front end of the auxiliary side slide bar,
and an auxiliary-side stopper positioned in front of the auxiliary-side guide member and hooked on the front end of the auxiliary-side guide member when the moving part moves to the standby position. 제1항에 있어서, 상기 제동부의 전단에는,
상기 이동부가 상기 회피위치로 이동시 상기 바퀴에 밀착되도록 마찰부재가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 화물운반 차량의 안전장치.According to claim 1, wherein the front end of the braking unit,
A safety device for a cargo transport vehicle, characterized in that when the moving part moves to the avoiding position, a friction member is further coupled to the wheel so as to be in close contact with the wheel.
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