KR20120084868A

KR20120084868A - Forklift having sensor

Info

Publication number: KR20120084868A
Application number: KR1020110006164A
Authority: KR
Inventors: 성경식
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2012-07-31

Abstract

PURPOSE: A forklift with a detecting sensor is provided to reduce repair time and costs by preventing crashing of the forklift and a structure because a detecting sensor is constituted with an ultrasonic sensor to detect not only neighboring workers but also other structures. CONSTITUTION: A forklift(100) with a detecting sensor(120) comprises a first detecting sensor(121) and a second detecting sensor(122). The first detecting sensor is installed in the center of a rear frame(117) and detects rearward obstacles. The second detecting sensor is installed in both edges of the rear frame and detects obstacles locating at the back side and lateral back side. At least one of the first and second detecting sensors detects the obstacles at 45 degree.

Description

감지센서를 구비한 지게차{Forklift having sensor}Forklift with a detection sensor {Forklift having sensor}

본 발명은 감지센서를 구비한 지게차에 관한 것이다.The present invention relates to a forklift having a sensor.

지게차는 토목, 건설 분야 등 산업전반에 걸쳐 폭넓게 사용되고 있는 산업용 차량의 일종으로, 고중량의 하물을 근거리로 이동시키거나, 또는 해당 화물을 각종 운반차량에 적재 또는 그로부터 하차시키는 데 사용된다. 또한, 지게차는 엔진이나 배터리에서 발생하는 동력으로 유압력을 발생시켜 화물을 들어올려 옮기는 작업을 하는 기계장치이다. A forklift is a kind of industrial vehicle widely used throughout the industrial field such as civil engineering and construction, and is used to move heavy loads at a short distance or to load or unload the cargo into various transport vehicles. In addition, the forklift is a mechanical device that lifts and moves cargo by generating hydraulic power by power generated from an engine or a battery.

이러한 지게차는 전방으로 돌출되게 형성된 한 쌍의 포크를 이용하여 중량물을 적재시킨 상태에서 임의의 높이로 리프트시켜 운송하는 차량으로서, 동력원에 따라 디젤 또는 LPG를 이용하는 엔진식, 전동식으로도 나누고, 형식에 따라서는 카운터 밸런스 타입(counter balance type)과 리치 타입(leach type)으로 나누어지기도 한다.
Such a forklift is a vehicle that lifts and transports to an arbitrary height in a state in which a heavy load is loaded using a pair of forks formed to protrude forward. Therefore, it may be divided into a counter balance type and a leach type.

지게차는 이러한 특수한 용도 때문에 화물의 하역 상태에 따라 주행 안정성에 영향을 받는다. 특히, 화물을 옮길 때 주행 안정성은 화물의 무게, 화물을 적재한 포크의 높이 등에 따라 변한다. 따라서, 지게차의 운전자는 지게차의 운행 상황에 부합되도록 지게차를 운행하여, 안전운전에 유의하여야 한다.Forklifts are affected by the driving stability of the cargo due to their special use. In particular, the running stability when moving a cargo varies depending on the weight of the cargo, the height of the fork loaded with the cargo. Therefore, the driver of the forklift should operate the forklift to meet the driving situation of the forklift, and pay attention to safe driving.

한편, 지게차를 후진하는 경우 지게차 후방에 있는 작업자를 포함한 장애물을 인식하기 위하여, 운전자가 백미러를 보거나 직접 뒤를 돌아보아 장애물의 존재 여부를 확인하여야 한다. 이때, 지게차는 차고가 높기 때문에, 근처의 작업자가 앉거나 숙인 상태에서 작업하는 경우, 또는 장애물의 높이가 낮은 경우에는 지게차 운전자가 후방의 장애물을 확인하기가 어려운 문제점이 있다.Meanwhile, when reversing the forklift, in order to recognize an obstacle including an operator behind the forklift, the driver must check the rearview mirror or look directly behind to confirm the existence of the obstacle. At this time, since the forklift has a high garage, when a nearby worker is sitting or working in a bowed state or when the height of an obstacle is low, it is difficult for the forklift driver to check the obstacle behind.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 종래기술에 따른 지게차는 후진기어를 인가하였을 때, 경고음을 발생시켜 후진중임을 근처의 작업자에게 알리고 있다.
In order to solve this problem, when the forklift according to the prior art is applied to the reverse gear, it generates a warning sound to notify nearby workers that the reverse.

그러나, 종래기술에 따른 지게차는 작업자가 통상적으로 소음이 많은 작업장에서 근무하고 이는바, 소음 때문에 경고음을 듣지 못하는 경우 지게차와 충돌하여 인명사고가 발생되는 문제점이 있었다.However, the forklift according to the related art has a problem in which a worker usually works in a noisy workplace, which causes a human accident due to collision with the forklift when the worker does not hear a warning sound due to the noise.

또한, 작업자가 아닌 구조물은 경고음에 반응하지 못하기 때문에, 지게차와 구조물이 충돌하여 지게차가 파손되고, 이에 따른 수리비용 및 수리시간이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, the non-worker structure does not respond to the warning sound, the forklift and the structure collides, the forklift is damaged, there is a problem that the repair cost and repair time is generated accordingly.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 지게차 근처의 작업자 존재 여부를 별도의 감지센서로 인지하여 인명사고를 미연에 방지하는 감지센서를 구비한 지게차를 제공하기 위한 것이다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to recognize the presence of the worker near the forklift as a separate sensor for detecting the forklift having a sensor to prevent human accidents in advance. It is to provide.

또한, 본 발명의 다른 목적은 지게차 근처의 작업자뿐만 아니라 기타 구조물의 존재 여부까지도 인지하여, 충돌에 의한 지게차의 수리를 미연에 방지하는 감지센서를 구비한 지게차를 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a forklift having a sensor for recognizing not only the worker near the forklift but also the existence of other structures, thereby preventing repair of the forklift due to a collision.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감지센서를 구비한 지게차는, 후방 프레임의 중앙부에 설치되어 후방의 장애물을 감지하는 제1 감지센서, 및 상기 후방 프레임의 양측 모서리부에 설치되어 후방 및 후방 측면의 장애물을 감지하는 제2 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Forklift having a detection sensor according to a preferred embodiment of the present invention, the first detection sensor is installed in the center portion of the rear frame for detecting the obstacles in the rear, and the rear and rear side of the rear frame is installed at both corners of the rear frame And a second detection sensor for detecting an obstacle.

여기서, 상기 제1 감지센서 및 상기 제2 감지센서 중 적어도 하나는 각각 양측으로 45도의 각도로 상기 장애물을 감지하는 것을 특징으로 한다.Here, at least one of the first sensor and the second sensor is characterized in that for detecting the obstacle at an angle of 45 degrees to each side.

또한, 상기 제1 감지센서 및 상기 제2 감지센서 중 적어도 하나는 초음파 센서인 것을 특징으로 한다.In addition, at least one of the first sensor and the second sensor is characterized in that the ultrasonic sensor.

또한, 상기 제1 감지센서 및 상기 제2 감지센서 중 적어도 하나는 열감지 센서인 것을 특징으로 한다.In addition, at least one of the first sensor and the second sensor is characterized in that the thermal sensor.

또한, 상기 제1 감지센서 또는 상기 제2 감지센서에서 상기 장애물의 존재가 감지되면 이를 운전자에게 알려주는 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a notification unit which notifies the driver of the presence of the obstacle in the first detection sensor or the second detection sensor.

또한, 상기 감지센서가 측정한 거리에 따라, 상기 지게차가 상기 장애물에 근접할수록 속도를 점차 줄여주는 감속부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the distance measured by the detection sensor, the forklift is characterized in that it further comprises a deceleration unit for gradually reducing the speed as the obstacle.

또한, 상기 제1 감지센서 및 제2 감지센서는 후진기어가 인가됨에 따라 작동되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the first sensor and the second sensor is characterized in that the operation as the reverse gear is applied.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of a term in order to best describe its invention The present invention should be construed in accordance with the spirit and scope of the present invention.

본 발명에 따른 감지센서를 구비한 지게차는, 제1 감지센서 및 제2 감지센서를 포함한 감지센서로 후방 및 후방 측면의 작업자를 감지함으로써, 인명사고를 미연에 방지하는 장점이 있다.Forklift having a detection sensor according to the present invention, by detecting the operator of the rear and rear side with a sensor including a first sensor and a second sensor, there is an advantage to prevent human accidents in advance.

또한, 본 발명에 따르면, 감지센서를 열감지 센서로 구성하여 근처의 작업자에 대해서만 반응하게 함으로써, 소음이 큰 사업장에서 지게차 운전자가 인명피해를 더욱 조심하게 되는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, by configuring the detection sensor as a thermal sensor to respond only to the worker nearby, there is an advantage that the forklift driver to be more careful of casualties in the workplace with a high noise.

또한, 본 발명에 따르면, 감지센서를 초음파 센서로 구성하여 근처의 작업자뿐만 아니라 기타 구조물까지 감지함으로써, 지게차와 구조물의 충돌을 방지하여 수리비용 및 수리시간을 절감하는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, by configuring the sensor as an ultrasonic sensor to detect not only nearby workers but also other structures, there is an advantage of reducing the repair cost and repair time by preventing the collision between the forklift and the structure.

또한, 본 발명에 따르면, 감지센서가 각각 양측으로 45도의 각도로 장애물을 감지하여, 지게차의 후방 및 후방 측면에 대하여 빠짐없이 장애물을 감지할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the sensor detects the obstacle at an angle of 45 degrees to each side, there is an advantage that can detect the obstacle without missing the rear and rear side of the forklift.

또한, 본 발명에 따르면, 감속부가 감지센서의 감지신호에 따라 속도를 감속시켜, 운전자가 별도의 조작을 하지 않더라도 지게차와 장애물의 충돌을 방지하는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the deceleration unit reduces the speed according to the detection signal of the detection sensor, there is an advantage to prevent the collision between the forklift and the obstacle even if the driver does not operate separately.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감지센서를 구비한 지게차의 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 감지센서를 구비한 지게차의 배면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 감지센서를 구비한 지게차의 감지센서와 알림부 간의 신호전달을 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a side view of a forklift having a sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear view of the forklift having the sensor shown in FIG. 1.
3 is a block diagram illustrating signal transmission between a detection sensor and a notification unit of a forklift having the detection sensor illustrated in FIG. 1.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감지센서를 구비한 지게차(100)의 측면도이고 도 2는 도 1에 도시한 감지센서를 구비한 지게차(100)의 배면도이며, 도 3은 도 1에 도시한 감지센서를 구비한 지게차(100)의 감지센서(120)와 알림부(130) 간의 신호전달을 설명하기 위한 블럭도이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 감지센서를 구비한 지게차(100)를 설명하기로 한다.1 is a side view of a forklift 100 having a detection sensor according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear view of the forklift 100 having the detection sensor shown in FIG. 1, and FIG. A block diagram for explaining signal transmission between the detection sensor 120 and the notification unit 130 of the forklift 100 having the detection sensor shown in FIG. Hereinafter, the forklift 100 provided with the detection sensor according to the present embodiment will be described with reference to this.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 감지센서를 구비한 지게차(100)는 본체부(110), 감지센서(120), 및 알림부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
As shown in FIGS. 1 and 2, the forklift 100 including the detection sensor according to the present embodiment includes a main body 110, a detection sensor 120, and a notification unit 130. do.

본체부(110)는 지게차(100)의 차체를 이루는 부분으로서, 예를 들어, 바퀴부(111), 마스트(114), 및 포크(113)를 포함할 수 있다.The main body 110 may be a part constituting the vehicle body of the forklift 100, and may include, for example, a wheel 111, a mast 114, and a fork 113.

여기서, 본체부(110)에는 운전실(112)이 위치하고, 본체부(110)의 하부에는 두 쌍의 바퀴로 구성된 바퀴부(111)가 형성될 수 있다. 포크(113)가 지게차(100)의 앞 부분에 있으므로 앞바퀴에는 큰 하중이 걸릴 수 있고, 이에 따라 앞바퀴는 구동기능, 뒷바퀴는 조향기능을 갖출 수 있다.Here, the cab 112 may be located in the main body 110, and the wheel part 111 including two pairs of wheels may be formed below the main body 110. Since the fork 113 is in the front part of the forklift 100, the front wheel may take a large load. Accordingly, the front wheel may have a driving function and the rear wheel may have a steering function.

또한, 마스트(114)는 본체부(110)의 전면에 배치되는 부분으로서, 운전자의 조작에 따라 상하방향으로 신축가능하다. 이때, 마스트(114)와 운전실(112) 전방 간에는 전후방향의 회전동작을 행하게 하는 틸트실린더(115)가 설치될 수 있다. 또한, 마스트(114)의 전면 좌우에는 각각 화물을 들어올리는 포크(113)가 설치되며, 포크(113)는 리프트 실린더(116)에 의해 마스트(114)를 따라 승강할 수 있다. In addition, the mast 114 is a portion disposed in the front of the main body portion 110, it is possible to stretch in the vertical direction in accordance with the driver's operation. At this time, a tilt cylinder 115 may be installed between the mast 114 and the front of the cab 112 to perform a rotation operation in the front and rear directions. In addition, a fork 113 for lifting a load is installed on the front left and right sides of the mast 114, and the fork 113 may be elevated along the mast 114 by the lift cylinder 116.

구체적으로, 지게차(100)의 운전자가 틸트실린더(115)의 스트로크를 길게 하여 전경각을 증대시켜 포크(113)를 하물의 하부로 집어넣은 다음, 리프트 실린더(116)를 이용하여 포크(113)를 상승시키고, 틸트실린더(115)의 스트로크를 짧게 하여 후경각을 증대시켜 하물을 지게차(100)의 프레임측으로 접근시킨 상태에서 다른 장소로 이동시켜 하역할 수 있다.
Specifically, the driver of the forklift 100 lengthens the stroke of the tilt cylinder 115 to increase the foreground angle to insert the fork 113 into the lower part of the load, and then use the lift cylinder 116 to fork 113. Raise the height, shorten the stroke of the tilt cylinder 115 to increase the rear tilt angle can be unloaded by moving to another place in the state of approaching the load to the frame side of the forklift (100).

감지센서(120)는 본체부(110)의 후방 프레임(117)의 중앙부 및 양측 모서리부에 설치되는 부재로서, 지게차(100)의 후방 및 후방 측면에 있는 작업자를 포함하는 장애물을 감지한다.The sensor 120 is a member installed at the center and both corners of the rear frame 117 of the main body 110, and detects an obstacle including an operator on the rear and rear sides of the forklift 100.

여기서, 감지센서(120)는 후방 프레임(117)의 중앙부에 하나 이상으로 형성되는 제1 감지센서(121), 및 후방 프레임(117)의 양측 모서리부에 형성되는 제2 감지센서(122)를 포함한다. 이때, 중앙부란 후방 프레임(117)의 양측 모서리부를 제외한 영역을 의미하고, 양측 모서리부란 후방 프레임(117)에 있어서 지게차의 후방 부분과 측면 부분을 아우를 수 있는 경계 영역을 의미한다.Here, the detection sensor 120 includes a first detection sensor 121 formed in at least one central portion of the rear frame 117, and the second detection sensor 122 formed at both corners of the rear frame 117. Include. In this case, the center portion refers to an area excluding both edge portions of the rear frame 117, and both edge portions refer to a boundary region that may encompass the rear portion and the side portion of the forklift in the rear frame 117.

제1 감지센서(121)는 지게차(100)의 후방에 있는 장애물을 감지하고, 제2 감지센서(122)는 지게차(100)의 후방뿐만 아니라 후방 측면까지 감지할 수 있다. 특히, 지게차(100)의 경우 일반 상용차에 비하여 바퀴의 회전각이 커서 지게차(100)의 후방뿐만 아니라 측면에 있는 장애물과 충돌하는 경우도 빈번하기 때문에, 제2 감지센서(122)로써 더욱 효율적으로 안전사고를 방지할 수 있다. 또한, 감지센서(120)는 단순히 장애물의 존재 여부만 감지하는 것이 아니라, 장애물까지의 거리를 감지할 수도 있다. 또한, 감지센서(120)는 지게차(100)의 제동거리 및 충돌 가능성을 고려하여 약 50㎝ 이내의 장애물을 감지할 수 있는 것이 바람직하다.The first detection sensor 121 may detect an obstacle at the rear of the forklift 100, and the second detection sensor 122 may detect not only the rear of the forklift 100 but also the rear side thereof. In particular, in the case of the forklift 100, since the rotation angle of the wheel is larger than that of a general commercial vehicle, the forklift 100 frequently collides with an obstacle not only at the rear of the forklift 100 but also as a second detection sensor 122. Safety accidents can be prevented. In addition, the sensor 120 may not only detect the presence of an obstacle but also detect a distance to the obstacle. In addition, the sensor 120 may detect an obstacle within about 50 cm in consideration of the braking distance of the forklift 100 and the possibility of collision.

한편, 감지센서(120)는 예를 들어, 초음파 센서 또는 열감지 센서로 구성될 수 있다. 여기서, 감지센서(120)가 초음파 센서로 구성된 경우 모든 장애물에 대하여 존재 여부를 감지할 수 있으므로, 작업자뿐만 아니라 구조물과의 충돌도 방지할 수 있다. 또한, 감지센서(120)가 열감지 센서로 구성된 경우 열감지 센서는 열을 발산하는 물체만을 감지할 수 있는바, 지게차(100)의 후방 및 후방 측면에 있는 작업자만 감지할 수 있다. 따라서, 지게차(100)의 운전자는 소음이 크고 혼란스러운 작업환경에서도 가장 큰 사고인 인명사고에 대하여 더욱 조심하게 된다. 특히, 구조물에 대한 충돌보다는 작업자에 대한 충돌이 더욱 위험하기 때문에, 열감지 센서의 경우 작업장이 시끄럽고 혼란스러우며 지게차(100)의 근방에 다수의 작업자가 근무하는 환경에 적합할 수 있다.On the other hand, the sensor 120 may be composed of, for example, an ultrasonic sensor or a thermal sensor. Here, when the detection sensor 120 is configured as an ultrasonic sensor, it can detect the presence or absence of all obstacles, thereby preventing collision with not only an operator but also a structure. In addition, when the sensor 120 is configured as a heat sensor, the heat sensor may detect only an object emitting heat, and may detect only an operator at the rear and rear sides of the forklift 100. Therefore, the driver of the forklift 100 is more careful about a human accident which is the biggest accident even in a noisy and confusing work environment. In particular, since a collision with a worker is more dangerous than a collision with a structure, the thermal sensor may be noisy and confused, and may be suitable for an environment in which a plurality of workers work near the forklift 100.

또한, 각각의 감지센서(120)가 감지하는 각도는 도 2에 도시한 바와 같이, 양측으로 각각 45도일 수 있다. 따라서, 후방 프레임(117)의 중앙에 제1 감지센서(121)를 설치하고, 후방 프레임(117)의 양측 모서리부에 제2 감지센서(122)를 각각 설치하는 경우, 놓치는 부분 없이 지게차(100)의 후방 및 후방 측면에 있는 장애물의 감지를 모두 수행할 수 있다. 이에 따라, 세 개의 감지센서(120)의 설치만으로도 장애물의 감지가 충분할 수 있다.In addition, the angle detected by each sensor 120 may be 45 degrees to both sides, as shown in FIG. Therefore, when the first detection sensor 121 is installed in the center of the rear frame 117, and the second detection sensor 122 is installed at both corners of the rear frame 117, forklift 100 without missing parts. Both sensing of obstacles on the rear and rear sides of the panel can be performed. Accordingly, the detection of the obstacle may be sufficient by only installing the three detection sensors 120.

한편, 후진하지 않는 경우에는 장애물과의 후방 충돌사고가 발생하지 않으므로, 감지센서(120)는 지게차(100)의 운전자가 후진 기어를 인가하였을 때에만 작동되는 것이 사용자의 편의 및 경제성을 고려할 때 바람직하다.
On the other hand, since the rear collision with the obstacle does not occur when not backward, the detection sensor 120 is preferably operated only when the driver of the forklift 100 applies the reverse gear when considering the user's convenience and economy. Do.

알림부(130)는 감지센서(120)가 장애물을 감지하면 이를 지게차(100)의 운전자에게 알려주는 부재이다.The notification unit 130 is a member informing the driver of the forklift 100 when the detection sensor 120 detects an obstacle.

여기서, 알림부(130)는 운전자에게 위험을 알려주는 수단으로서, 예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이 시각적인 신호를 발산하는 조명(131) 또는 경보음과 같은 청각적인 신호를 발산하는 스피커(132) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 시각적인 신호 또는 청각적인 신호는 지게차(100)의 후방 및/또는 후방 측면과 장애물과의 거리에 비례하여 변하는 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 장애물과 지게차(100)가 가까워질수록, 조명(131)의 불빛이 빠르게 깜빡이거나 더욱 밝아지거나, 또는 스피커(132)의 경보음 간격이 짧아지거나 더욱 커지는 등, 장애물과 지게차(100)의 거리에 비례하여 알림부(130)의 알림 신호는 변할 수 있다.Here, the notification unit 130 is a means for informing the driver of danger, for example, a speaker that emits an audio signal such as an illumination sound 131 or an alarm sound as shown in FIG. 132 and the like. In addition, the visual signal or the audio signal may be implemented in a manner that varies in proportion to the distance between the rear and / or rear side of the forklift 100 and the obstacle. For example, the closer the obstacle is to the forklift 100, the faster the light of the light 131 flashes or becomes brighter, or the shorter or larger the alarm sound interval of the speaker 132. The notification signal of the notification unit 130 may be changed in proportion to the distance of).

한편, 도 3에 도시한 바와 같이, 알림부(130)와 감지센서(120) 간의 신호 전달 프로세스에는 제어부(140)가 더 포함되어, 감지센서(120)가 장애물 감지신호를 제어부(140)에 전달하면 제어부(140)가 알림부(130)를 작동시키는 방식으로 구현될 수 있다.
On the other hand, as shown in Figure 3, the signal transmission process between the notification unit 130 and the detection sensor 120 further includes a control unit 140, the detection sensor 120 transmits the obstacle detection signal to the control unit 140 If so, the controller 140 may be implemented in such a manner as to operate the notification unit 130.

감속부(150)는 감지센서(120)로부터 감지 신호를 인가받아 지게차(100)를 서서히 감속시키는 부재이다.The reduction unit 150 receives a detection signal from the detection sensor 120 to slowly decelerate the forklift 100.

구체적으로, 감지센서(120)는 지게차(100)와 장애물 간의 거리를 측정할 수 있으므로, 감지센서(120)가 측정하는 거리에 따라 감속부(150)는 지게차(100)를 서서히 감속시킬 수 있고, 어느 일정거리 이하가 되면 지게차(100)를 완전히 정지시킬 수 있다. 따라서, 운전자가 아무런 조작을 하지 않더라도 지게차(100)와 장애물이 충돌될 염려가 없다. 또한, 감속부(150)는 지게차(100)의 엑셀 기능을 활성화시키지 않을 수 있고, 이에 따라 지게차(100)의 운전자가 실수로 엑셀을 밟더라도 지게차(100)와 장애물이 충돌하는 사고를 미연에 방지할 수 있다.Specifically, since the detection sensor 120 may measure the distance between the forklift 100 and the obstacle, the reduction unit 150 may slowly slow down the forklift 100 according to the distance measured by the detection sensor 120. If the predetermined distance is less than, the forklift 100 can be completely stopped. Therefore, even if the driver does not operate at all, there is no fear that the forklift 100 and the obstacle will collide. In addition, the reduction unit 150 may not activate the Excel function of the forklift 100, and thus, even if the driver of the forklift 100 accidentally steps on the Excel, the accident in which the forklift 100 and the obstacle collide with each other. It can prevent.

또한, 감속부(150)의 감속은 다수의 감지센서(120) 중 가장 큰 신호를 송신하는 감지센서(120)를 기준으로 수행될 수 있고, 이에 따라 지게차(100)에 가장 근접한 장애물과의 충돌을 방지할 수 있다. In addition, the deceleration of the deceleration unit 150 may be performed based on the detection sensor 120 that transmits the largest signal among the plurality of detection sensors 120, and thus collides with an obstacle that is closest to the forklift 100. Can be prevented.

한편, 본 실시예에서는 감속부(150)가 직접 감지센서(120)로부터 신호를 인가받는 것으로 설명하였으나, 도 3에 도시한 바와 같이, 감속부(150)와 감지센서(120) 간의 전기적 신호 경로에 제어부(140)가 개재되는 것도 가능하다.
Meanwhile, in the present embodiment, the deceleration unit 150 has been described as directly receiving a signal from the sensor 120, but as shown in FIG. 3, an electrical signal path between the deceleration unit 150 and the sensor 120 is shown. The control unit 140 may be interposed.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 감지센서를 구비한 지게차는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail through specific embodiments, this is for explaining the present invention in detail, and the forklift having the detection sensor according to the present invention is not limited thereto, and the technical scope of the present invention is not limited thereto. It will be apparent that modifications and improvements are possible by those skilled in the art.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110 : 본체부 111 : 바퀴부
112 : 운전실 113 : 포크
114 : 마스트 115 : 틸트실린더
116 : 리프트 실린더 117 : 후방 프레임
120 : 감지센서 121 : 제1 감지센서
122 : 제2 감지센서 130 : 알림부
131 : 조명 132 : 스피커
140 : 제어부 150 : 감속부110: body portion 111: wheel portion
112: cab 113: fork
114: mast 115: tilt cylinder
116 lift cylinder 117 rear frame
120: detection sensor 121: first detection sensor
122: second detection sensor 130: notification unit
131: lighting 132: speaker
140: control unit 150: reduction unit

Claims

후방 프레임의 중앙부에 설치되어 후방의 장애물을 감지하는 제1 감지센서; 및
상기 후방 프레임의 양측 모서리부에 설치되어 후방 및 후방 측면의 장애물을 감지하는 제2 감지센서;
를 포함하는 감지센서를 구비한 지게차.A first detecting sensor installed at a center portion of the rear frame and detecting an obstacle behind the rear frame; And
Second detection sensors installed at both corners of the rear frame to detect obstacles at the rear and rear sides;
Forklift having a detection sensor comprising a.

제1항에 있어서,
상기 제1 감지센서 및 상기 제2 감지센서 중 적어도 하나는 각각 양측으로 45도의 각도로 상기 장애물을 감지하는 것을 특징으로 하는 감지센서를 구비한 지게차.The method of claim 1,
At least one of the first detection sensor and the second detection sensor, each forklift having a detection sensor, characterized in that for detecting the obstacle at an angle of 45 degrees to both sides.

제1항에 있어서,
상기 제1 감지센서 및 상기 제2 감지센서 중 적어도 하나는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 감지센서를 구비한 지게차.The method of claim 1,
At least one of the first detection sensor and the second detection sensor is a forklift having a detection sensor, characterized in that the ultrasonic sensor.

제1항에 있어서,
상기 제1 감지센서 및 상기 제2 감지센서 중 적어도 하나는 열감지 센서인 것을 특징으로 하는 감지센서를 구비한 지게차.The method of claim 1,
At least one of the first sensor and the second sensor is a forklift having a sensor, characterized in that the heat sensor.

제1항에 있어서,
상기 제1 감지센서 또는 상기 제2 감지센서에서 상기 장애물의 존재가 감지되면 이를 운전자에게 알려주는 알림부;
를 더 포함하는 감지센서를 구비한 지게차.The method of claim 1,
A notification unit for notifying a driver of the presence of the obstacle by the first detection sensor or the second detection sensor;
Forklift having a detection sensor further comprising.

제1항에 있어서,
상기 감지센서가 측정한 거리에 따라, 상기 지게차가 상기 장애물에 근접할수록 속도를 점차 줄여주는 감속부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감지센서를 구비한 지게차.The method of claim 1,
A reduction unit that gradually reduces the speed as the forklift approaches the obstacle according to the distance measured by the detection sensor;
Forklift having a detection sensor further comprises a.

제1항에 있어서,
상기 제1 감지센서 및 제2 감지센서는 후진기어가 인가됨에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는 감지센서를 구비한 지게차.The method of claim 1,
The first detection sensor and the second detection sensor is a forklift having a detection sensor, characterized in that operated as the reverse gear is applied.