KR102352858B1 - 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비 - Google Patents

배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비 Download PDF

Info

Publication number
KR102352858B1
KR102352858B1 KR1020210098563A KR20210098563A KR102352858B1 KR 102352858 B1 KR102352858 B1 KR 102352858B1 KR 1020210098563 A KR1020210098563 A KR 1020210098563A KR 20210098563 A KR20210098563 A KR 20210098563A KR 102352858 B1 KR102352858 B1 KR 102352858B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sub
rotating plate
battery case
main
motor
Prior art date
Application number
KR1020210098563A
Other languages
English (en)
Inventor
정치효
정다운
정재현
Original Assignee
정치효
정다운
정재현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정치효, 정다운, 정재현 filed Critical 정치효
Priority to KR1020210098563A priority Critical patent/KR102352858B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102352858B1 publication Critical patent/KR102352858B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1081—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/218—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by the material
    • H01M50/22—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by the material of the casings or racks
    • H01M50/231—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by the material of the casings or racks having a layered structure
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/233—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by physical properties of casings or racks, e.g. dimensions
    • H01M50/24—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by physical properties of casings or racks, e.g. dimensions adapted for protecting batteries from their environment, e.g. from corrosion
    • G01N2033/0096—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)

Abstract

본 발명은 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비에 관한 것으로서, 특히 내부가 분체도장된 배터리케이스를 자동으로 이동시켜 검사하고 이를 다시 다음 공정으로 자동 이동시키는 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비에 관한 것이다.
본 발명의 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비는, 메인모터와; 상기 메인모터의 회전축에 결합되어 수평방향으로 회전하는 메인회전판과; 상기 메인회전판의 끝단에 수평방향으로 회전 가능하게 장착되고, 상면에 배터리케이스가 놓여지는 다수개의 서브회전판과; 상기 메인회전판의 일측에 배치되고, 내부에 로봇암이 설치된 로봇부와; 상기 메인회전판의 타측에 배치되어, 상기 서브회전판의 상면에 놓인 상기 배터리케이스의 도장오염 여부를 검사하는 검사부;를 포함하여 이루어지되, 상기 로봇암은 상기 로봇부에서 상기 배터리케이스를 상기 서브회전판의 상면에 올려 놓거나 탈거하고, 상기 로봇암에 의해 상기 서브회전판에 놓인 상기 배터리케이스는 상기 메인모터에 의한 상기 메인회전판의 회전에 의해 상기 검사부로 이동하고, 상기 검사부에서 상기 서브회전판은 상기 메인회전판에 대하여 독립적으로 회전하여 상면에 놓인 상기 배터리케이스는 자전되며, 상기 검사부에서 검사를 마친 상기 배터리케이스는 상기 메인모터에 의한 상기 메인회전판의 회전에 의해 다시 상기 로봇부로 이동되는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비 { INSPECTION EQUIPMENT FOR BATTERY CASE }
본 발명은 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비에 관한 것으로서, 특히 내부가 분체도장된 배터리케이스를 자동으로 이동시켜 검사하고 이를 다시 다음 공정으로 자동 이동시키는 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비에 관한 것이다.
최근, 화석연료의 고갈에 의한 에너지원의 가격 상승, 환경 오염의 관심이 증폭되며, 친환경 대체 에너지원에 대한 요구가 미래생활을 위한 필수 불가결한 요인이 되고 있다.
이에 원자력, 태양광, 풍력, 조력 등 다양한 전력 생산기술들에 대한 연구가 지속되고 있으며, 이렇게 생산된 에너지를 더욱 효율적으로 사용하기 위한 전력 저장장치 또한 지대한 관심이 이어지고 있다.
특히, 전기자동차 및 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지의 수요가 급격히 증가하고 있고, 그에 따라 다양한 요구에 부응할 수 있는 이차 전지에 대한 많은 연구가 행해지고 있다.
이러한 이차전지는 배터리셀이 배터리케이스의 내부에 구비된다.
이때, 배터리케이스의 내측면에는 절연을 위해 내부절연층이 코팅되어 있다.
종래에는 상기 배터리케이스의 내측면에 내부절연층을 형성하는 과정이 쉽지 않았을 뿐만 아니라, 내부절연층 형성시 코팅액 또는 분체 등이 외부에 부착되어 문제가 발생하는 경우가 종종 발생하고 있다.
따라서 상기 배터리케이스의 내부를 분체로 도장한 후 가열하여 경화시키기 전에, 배터리케이스의 외표면 등에 분체가 도포되어 있는지 여부를 검사하게 된다.
종래에는 작업자가 내부가 분체 도장된 배터리케이스를 하나씩 검사한 후, 다시 다음 공정으로 이동시켜야 했는바, 작업시간이 오래 소요될 뿐만 아니라, 비효율적이였다.
등록특허 10-2237765
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 로봇암을 이용하여 배터리케이스를 회전하는 인덱스 테이블에 자동으로 올려 놓고, 배터리케이스를 안전한 곳으로 이동시켜 여러 각도에서 검사한 후, 다시 로봇암이 배치된 쪽으로 회전시켜 검사 완료된 배터리케이스를 안전하게 다음 공정으로 이동시킬 수 있는 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비는, 메인모터와; 상기 메인모터의 회전축에 결합되어 수평방향으로 회전하는 메인회전판과; 상기 메인회전판의 끝단에 수평방향으로 회전 가능하게 장착되고, 상면에 배터리케이스가 놓여지는 다수개의 서브회전판과; 상기 메인회전판의 일측에 배치되고, 내부에 로봇암이 설치된 로봇부와; 상기 메인회전판의 타측에 배치되어, 상기 서브회전판의 상면에 놓인 상기 배터리케이스의 도장오염 여부를 검사하는 검사부;를 포함하여 이루어지되, 상기 로봇암은 상기 로봇부에서 상기 배터리케이스를 상기 서브회전판의 상면에 올려 놓거나 탈거하고, 상기 로봇암에 의해 상기 서브회전판에 놓인 상기 배터리케이스는 상기 메인모터에 의한 상기 메인회전판의 회전에 의해 상기 검사부로 이동하고, 상기 검사부에서 상기 서브회전판은 상기 메인회전판에 대하여 독립적으로 회전하여 상면에 놓인 상기 배터리케이스는 자전되며, 상기 검사부에서 검사를 마친 상기 배터리케이스는 상기 메인모터에 의한 상기 메인회전판의 회전에 의해 다시 상기 로봇부로 이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 메인회전판의 끝단에 결합된 다수개의 서브모터;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 서브회전판은 상기 서브모터의 회전축에 결합되어 수평방향으로 회전한다.
상기 서브모터는 상기 메인모터에 대하여 독립적으로 작동하여 상기 서브회전판을 상기 메인회전판에 대하여 독립적으로 회전시킨다.
상기 메인모터의 회전시 상기 서브모터는 회전된 상기 서브회전판을 원위치로 회전시킨다.
상기 메인회전판에는 상기 서브모터를 독립적으로 회전시키는 스위치가 장착되어 있다.
상기 서브회전판은 외력에 의해 상기 서브모터의 작동없이 독립적으로 회전되고, 상기 서브모터의 작동시 상기 서브회전판은 강제 회전된다.
상기 서브모터가 작동되지 않는 상태에서 상기 서브모터 및 서브회전판은 회전이 이루어지지 않는 자동 록킹상태가 되어, 상기 서브회전판이 임의로 회전되지 않고 정지된 상태를 유지하도록 한다.
상기 메인모터의 회전시 상기 검사부에 알람을 발생시키는 알람부;를 더 포함하여 이루어진다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은 로봇암을 이용하여 배터리케이스를 회전하는 메인회전판에 자동으로 올려 놓고, 메인회전판의 회전에 의해 배터리케이스를 안전한 곳 즉 검사부로 이동시켜 여러 각도에서 검사한 후, 다시 로봇암이 배치된 쪽으로 회전시켜 검사 완료된 배터리케이스를 안전하게 다음 공정으로 이동시킬 수 있어, 검사 작업시간을 단축시킬 수 있고 작업 공정이 효율적이다.
특히, 본 발명의 서브회전판이 메인회전판에 대하여 독립적으로 회전되기 때문에 서브회전판의 상면에 놓인 배터리케이스를 자유롭게 회전시켜 여러 각도에서 효과적으로 검사할 수 있다.
또한, 메인모터의 회전시 서브모터가 회전되어 서브회전판을 원위치로 회전시킴으로서, 검사과정에서 회전된 서브회전판을 원위치로 회전 복원하도록 하여, 로봇암이 원위치로 배치된 배터리케이스를 다음 공정으로 원활하게 이동시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비의 평면 구조도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비의 측면 구조도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비의 평면 작동과정도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비의 측면 작동과정도.
본 발명의 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 메인모터(1)와, 메인회전판(2)과, 서브모터(3)와, 서브회전판(4)과, 로봇부와, 검사부 등을 포함하여 이루어진다.
상기 메인모터(1)는 상부에 배치된 상기 메인회전판(2)을 회전시킨다.
상기 메인회전판(2)은 상기 메인모터(1)의 회전축에 결합되어 상기 메인모터(1)의 작동시 수평방향으로 회전한다.
상기 메인회전판(2)은 원판형상으로 이루어질 수도 있고, 본 실시예와 같이 막대 형상으로 이루어질 수도 있다.
상기 서브모터(3)는 적어도 2개 이상으로 이루어지고, 상기 메인회전판(2)의 끝단에 결합되어 있다.
상기 메인회전판(2)이 원판형상으로 이루어진 경우 상기 서브모터(3)는 상기 메인회전판(2)의 원주면에 근접하여 다수개가 상호 이격된 형태로 설치되도록 한다.
그리고, 본 실시예와 상기 메인회전판(2)이 막대형상으로 이루어진 경우에는, 상기 서브모터(3)는 상기 메인회전판(2)의 양 끝단에 각각 설치된다.
상기 서브회전판(4)은 상기 서브모터(3)의 회전축에 결합되어 상기 수평방향으로 회전한다.
상기 서브모터(3)가 없을 수도 있는데, 이 경우 상기 서브회전판(4)은 메인회전판(2)의 끝단 상부에 수평방향으로 회전 가능하게 장착되도록 한다.
이러한 상기 서브회전판(4)의 상면에는 검사하고자 하는 배터리케이스(6)가 놓여진다.
상기 서브회전판(4)은 상기 메인회전판(2)에 대하여 독립적으로 회전한다.
즉, 상기 서브회전판(4)은 상기 메인회전판(2)의 회전과 별개로 자체적으로 회전할 수 있도록 장착된다.
상기 서브모터(3)가 장착된 경우, 상기 서브모터(3)가 상기 메인모터(1)에 대하여 독립적으로 작동하여 상기 서브회전판(4)을 상기 메인회전판(2)에 대하여 독립적으로 회전시킨다.
이때, 상기 메인회전판(2)에는 상기 서브모터(3)를 독립적으로 회전시키는 스위치가 장착되어 있도록 함이 바람직하다.
따라서 작업자가 상기 스위치를 작동시켜 상기 서브모터(3)를 상기 메인회전판(2)에 대하여 독립적으로 용이하게 회전시킬 수 있다.
상기 서브회전판(4)은 외력에 의해 상기 서브모터(3)의 작동없이 독립적으로 회전되고, 상기 서브모터(3)의 작동시 상기 서브회전판(4)은 강제 회전되도록 한다.
이때, 상기 서브회전판(4)이 임의로 회전되지 않도록 하기 위해, 별도의 록킹장치가 장착되어 상기 서브회전판(4)이 임의로 회전되지 않도록 정지시킬 수 있다.
그와 달리, 상기 서브모터(3)가 작동되지 않는 상태에서는 상기 서브모터(3) 및 서브회전판(4)의 회전이 이루어지지 않는 자동 록킹상태가 되어, 상기 서브회전판(4)이 임의로 회전되지 않고 정지된 상태를 유지하도록 할 수도 있다.
그리고, 상기 서브모터(3)가 없는 경우에는, 수동에 의해 상기 서브회전판(4)이 상기 메인회전판(2)에 대하여 독립적으로 회전된다.
상기 서브모터(3)가 없는 경우에는, 상기 서브회전판(4)이 임의로 회전되지 않도록 하기 위한 별도의 록킹장치가 마련되어 있다.
따라서, 상기 메인회전판(2)의 상기 서브회전판(4)이 임의로 회전하여 상기 서브회전판(4)의 상부에 놓인 상기 배터리케이스(6)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.
상기 로봇부는 상기 메인회전판(2)의 일측에 배치되고, 내부에 로봇암(5)이 설치되어 있다.
상기 로봇암(5)은 공급되는 배터리케이스(6)를 상기 서브회전판(4)의 상부에 올려 놓거나, 검사를 마친 상기 배터리케이스(6)를 다른 곳으로 이동시키기 위해 상기 서브회전판(4)에서 탈거한다.
상기 검사부는 상기 메인회전판(2)의 타측에 배치되어, 상기 서브회전판(4)의 상면에 놓인 상기 배터리케이스(6)의 도장오염 여부를 검사하는 곳이다.
상기 검사부에서는 작업자가 검사를 할 수도 있고, 별도의 장치를 이용하여 할 수도 있다.
상기 로봇부와 검사부는 서로 이웃하게 배치되어, 상기 메인모터(1)의 회전에 의해 상기 메인회전판(2)이 회전하면서 상기 서브회전판(4)의 상부에 놓인 상기 배터리케이스(6)의 위치가 변경된다.
보다 구체적으로, 상기 로봇암(5)에 의해 상기 서브회전판(4)에 놓인 상기 배터리케이스(6)는 상기 메인모터(1)에 의한 상기 메인회전판(2)의 회전에 의해 상기 검사부로 이동한다.
상기 검사부에서 상기 서브회전판(4)은 상기 메인회전판(2)에 대하여 독립적으로 회전하여 상면에 놓인 상기 배터리케이스(6)는 자전시킬 수 있게 된다.
따라서 상기 검사부에서는 상기 서브회전판(4)을 회전시키면서 작업자 또는 별도의 장비를 통해 상기 배터리케이스(6)를 다양한 각도에서 검사할 수 있게 된다.
상기 검사부에서 검사를 마친 상기 배터리케이스(6)는 상기 메인모터(1)에 의한 상기 메인회전판(2)의 회전에 의해 다시 상기 로봇부로 이동된다.
상기 검사부에서 상기 배터리케이스(6)를 검사하기 위해 상기 서브회전판(4)을 회전시켰을 경우, 상기 배터리케이스(6)의 위치가 변경될 수 있다.
본 발명에서는 상기 메인모터(1)의 회전시 상기 서브모터(3)가 작동하여 회전된 상기 서브회전판(4)을 원위치로 회전시키도록 한다.
위와 같이 상기 메인모터(1)의 회전시 상기 서브모터(3)가 작동하여 회전된 상기 서브회전판(4)을 원위치로 회전시킴으로서, 검사를 마친 상기 배터리케이스(6)를 상기 로봇암(5)이 파지하고자 할 때 원래의 위치에 배치된 상기 배터리케이스(6)를 용이하게 파지할 수 있게 된다.
본 발명은 상기 메인모터(1)의 회전시 상기 검사부에 알람을 발생시키는 알람부를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.
상기 알람부에서는 상기 메인모터(1)의 회전시 상기 검사부에 알람을 발생시켜 상기 검사부에 있는 작업자가 상기 메인회전판(2)의 회전에 의해 부상을 입을 것을 미연에 방지할 수 있다.
이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.
도 3(a) 및 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 로봇암(5)을 이용하여 배터리케이스(6)를 상기 로봇부에 배치된 상기 서브회전판(4)의 상부에 자동으로 올려 놓는다.
도 3(b) 및 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 메인모터(1)가 회전하게 되면, 상기 서브회전판(4) 및 배터리케이스(6)는 상기 검사부로 이동하게 된다.
그 후 도 3(c) 및 도 4(c)에 도시된 바와 같이, 상기 검사부에 배치된 상기 서브회전판(4)을 자동, 전동 또는 수동으로 회전시켜, 상기 배터리케이스(6)를 다양한 각도에서 검사한다.
이때, 상기 메인회전판(2)은 회전되지 않고, 상기 서브회전판(4)을 상기 메인회전판(2)에 대하여 독립적으로 회전시키면서 상기 서브회전판(4)의 상부에 올려져 있는 상기 배터리케이스(6)를 검사한다.
검사결과 배터리케이스(6)에 도장오염이 있다고 판단될 경우에는, 별도의 비상버튼 등이 작동되면서 상기 메인모터(1)의 자동 회전을 일시 정지시키고, 그 후 도장오염된 배터리케이스(6)를 상기 서브회전판(4)에서 제거한다.
도장오염된 배터리케이스(6)를 제거하거나 검사된 배터리케이스(6)의 도장오염이 없다고 판단될 경우에는, 미리 설정된 일정 시간 후 상기 메인모터(1)가 다시 회전하게 된다.
도 3(d) 및 도 4(d)에 도시된 바와 같이, 상기 메인모터(1)가 회전할 때 상기 서브모터(3)는 상기 검사부에서 회전된 상기 서브회전판(4)을 자동으로 원위치로 회전시킨다.
이로 인해 검사된 상기 배터리케이스(6)가 상기 로봇부의 원위치로 복귀하기 전에, 배치 방향이 바뀐 상기 배터리케이스(6)를 다시 원위치로 회전 복원 시킬 수 있게 된다.
도 3(e) 및 도 4(e)에 도시된 바와 같이, 상기 메인회전판(2)의 회전에 의해 원위치로 이동된 상기 배터리케이스(6)는 로봇암(5)이 파지하여 다음 공정으로 이동시킨다.
위와 같이 본 발명은 로봇암(5)에 의해 서브회전판(4)의 상면에 놓인 배터리케이스(6)를 자유롭게 회전시켜 여러 각도에서 검사한 후, 다시 로봇암(5)이 배치된 로봇부로 회전 이동시켜 안전하게 다음 공정으로 이동시킬 수 있다.
특히, 본 발명의 서브회전판(4)이 메인회전판(2)에 대하여 독립적으로 회전되기 때문에 서브회전판(4)의 상면에 놓인 배터리케이스(6)를 자유롭게 회전시켜 검사할 수 있다.
또한, 메인모터(1)의 회전시 서브모터(3)가 회전되어 서브회전판(4)을 원위치로 회전시킴으로서, 검사과정에서 회전된 서브회전판(4)을 원위치로 회전 복원하도록 하여, 로봇암(5)이 원위치로 배치된 배터리케이스(6)를 다음 공정으로 원활하게 이동시킬 수 있다.
본 발명인 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
1 : 메인모터,
2 : 메인회전판,
3 : 서브모터,
4 : 서브회전판,
5 : 로봇암,
6 : 배터리케이스.

Claims (8)

  1. 메인모터와;
    상기 메인모터의 회전축에 결합되어 수평방향으로 회전하는 메인회전판과;
    상기 메인회전판의 끝단에 결합된 다수개의 서브모터와;
    상기 메인회전판의 끝단에서 상기 서브모터의 회전축에 결합되어 수평방향으로 회전 가능하게 장착되고, 상면에 배터리케이스가 놓여지는 다수개의 서브회전판과;
    상기 메인회전판의 일측에 배치되고, 내부에 로봇암이 설치된 로봇부와;
    상기 메인회전판의 타측에 배치되어, 상기 서브회전판의 상면에 놓인 상기 배터리케이스의 도장오염 여부를 검사하는 검사부;를 포함하되,
    상기 로봇암은 상기 로봇부에서 상기 배터리케이스를 상기 서브회전판의 상면에 올려 놓거나 탈거하고,
    상기 로봇암에 의해 상기 서브회전판에 놓인 상기 배터리케이스는 상기 메인모터에 의한 상기 메인회전판의 회전에 의해 상기 검사부로 이동하고,
    상기 검사부에서 상기 서브회전판은 상기 메인회전판에 대하여 독립적으로 회전하여 상면에 놓인 상기 배터리케이스는 자전되며,
    상기 검사부에서 검사를 마친 상기 배터리케이스는 상기 메인모터에 의한 상기 메인회전판의 회전에 의해 다시 상기 로봇부로 이동되며,
    상기 서브모터는 상기 메인모터에 대하여 독립적으로 작동하여 상기 서브회전판을 상기 메인회전판에 대하여 독립적으로 회전시키고,
    상기 메인모터의 회전시 상기 서브모터는 회전된 상기 서브회전판을 원위치로 회전시키며,
    상기 서브모터가 작동되지 않는 상태에서 상기 서브모터 및 서브회전판은 회전이 이루어지지 않는 자동 록킹상태가 되어, 상기 서브회전판이 임의로 회전되지 않고 정지된 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항1에 있어서,
    상기 메인회전판에는 상기 서브모터를 독립적으로 회전시키는 스위치가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 청구항1에 있어서,
    상기 메인모터의 회전시 상기 검사부에 알람을 발생시키는 알람부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비.
KR1020210098563A 2021-07-27 2021-07-27 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비 KR102352858B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210098563A KR102352858B1 (ko) 2021-07-27 2021-07-27 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210098563A KR102352858B1 (ko) 2021-07-27 2021-07-27 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102352858B1 true KR102352858B1 (ko) 2022-01-19

Family

ID=80052628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210098563A KR102352858B1 (ko) 2021-07-27 2021-07-27 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102352858B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001013112A (ja) * 1999-07-01 2001-01-19 Ricoh Co Ltd 欠陥検査装置
KR20050003641A (ko) * 2003-07-03 2005-01-12 주식회사 이랜텍 휴대폰 배터리의 인덱스테이블 검사장치
KR20050101821A (ko) * 2004-04-20 2005-10-25 미래산업 주식회사 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 초점 검사용 인덱스테이블
KR100647528B1 (ko) * 2005-08-10 2006-11-23 동양반도체 주식회사 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법 및 장치
JP2020021601A (ja) * 2018-07-31 2020-02-06 株式会社豊田自動織機 蓄電装置の製造装置、及び蓄電装置の製造方法
KR102237765B1 (ko) 2021-02-26 2021-04-08 정치효 배터리케이스의 분체 도장 시스템

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001013112A (ja) * 1999-07-01 2001-01-19 Ricoh Co Ltd 欠陥検査装置
KR20050003641A (ko) * 2003-07-03 2005-01-12 주식회사 이랜텍 휴대폰 배터리의 인덱스테이블 검사장치
KR20050101821A (ko) * 2004-04-20 2005-10-25 미래산업 주식회사 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 초점 검사용 인덱스테이블
KR100647528B1 (ko) * 2005-08-10 2006-11-23 동양반도체 주식회사 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법 및 장치
JP2020021601A (ja) * 2018-07-31 2020-02-06 株式会社豊田自動織機 蓄電装置の製造装置、及び蓄電装置の製造方法
KR102237765B1 (ko) 2021-02-26 2021-04-08 정치효 배터리케이스의 분체 도장 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106945852B (zh) 一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置
KR102352858B1 (ko) 배터리케이스 검사용 인덱스 테이블 설비
Zhang et al. A generic framework for recycling of battery module for electric vehicle by combining the mechanical and chemical procedures
Ali et al. Assessment of the calendar aging of lithium-ion batteries for a long-term—Space missions
Li et al. A state-of-the-art survey of the robotics applied for the power industry in China
He et al. Prediction of solar‐chargeable battery materials: A text‐mining and first‐principles investigation
Liu et al. Remanufacturing cathode from end-of-life of lithium-ion secondary batteries by Nd: YAG laser radiation
Fonseca et al. Robot for inspection of transmission lines
CN206558941U (zh) 一种中置式开关柜安全防护挡板
CN209689972U (zh) 一种环保检测用污水采样器
CN210039325U (zh) 一种纯电动汽车bms电池管理***实训台
CN109202929B (zh) 一种变电站巡检机器人
CN213340586U (zh) 一种基于微控制技术的锂电池保护板
CN214895696U (zh) 一种锂电池化成测试设备
KR20150121912A (ko) 파우치형 이차전지의 가스 배출을 위한 파우치 관통 장치
CN212044768U (zh) 一种用于机器人的可伸缩机械手臂
CN212092770U (zh) 一种新型静电吸附式低尘电气柜
CN211773402U (zh) 一种具有远程故障自诊断及维护管理功能的液压启闭机
Liu et al. Development and Application of Electric Peeling Tool for Distribution Work Operation Robot
CN211928125U (zh) 一种通用型方壳梯级电芯电性能检测夹具
CN219165900U (zh) 一种便捷式工作台
CN218570079U (zh) 一种便携式直流高压发生器
CN217361760U (zh) 一种具有语音提示功能的锂电池温度保护装置
CN213852848U (zh) 变电站智能灭火装置
CN220173626U (zh) 一种包装机柜以及食品包装设备

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant