KR100647528B1 - 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법 및 장치 - Google Patents

백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법 및 장치 Download PDF

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김태진
김현석
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동양반도체 주식회사
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Abstract

전자제품의 표시화면으로 사용되는 액정화면의 표면의 상태를 자동으로 검사함으로써 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 액정표면을 검사하는 방법 및 장치가 개시되어 있다. 검사용 백라이트유닛이 적재되는 트레이 및 빈트레이가 상면부에 놓여지고, 전후및 좌우방향으로 이동하는 선반; 상기 선반의 상측부에서부터 후방향으로 일정한 길이를 갖도록 형성되고, 몸체의 측면에는 수평가이드홈이 길이방향으로 구비되며, 상기 수평가이드홈에는 선반의 트레이에 적재된 백라이트유닛을 순서대로 픽업하는 제1유닛픽업장치가 상하이동가능하도록 측면에 장착된 제1수평이동몸체가 수평이동이 가능하도록 착설되는 제1로봇; 상기 제1유닛픽업장치에 의해 픽업된 백라이트유닛이 이송되어 놓여지는 아암이 상면부에 구비되며, 상기 백라이트유닛이 놓여지는 아암과 함께 설정된 방향으로 설정된 각도씩 회전하는 인덱스테이블으로 이루어지는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치를 제공한다.
백라이트유닛, 트레이, 인덱스테이블, 비젼검사대, 제1비젼카메라

Description

백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING SURFACE OF BACKLIGHT UNIT}
도 1은 본 발명에 따른 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치를 단면도로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 인덱스테이블의 회전동작상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 보호커버를 탈부착하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 인덱스테이블의 아암이 백라이트유닛검사대에 위치한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 검사를 마친 백라이트유닛에 보호커버를 부착한 후 양품의 백라이트유닛을 수거하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 검사를 마친 불량품의 백라이트유닛을 수거하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 보호커버를 탈부착하는 제2로봇과 커버픽업장치를 개 략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 커버픽업장치의 커버흡착부가 보호커버를 픽업하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 발명에 따른 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 12는 본 발명에 따른 보호커버를 백라이트유닛의 표면에 부착하기위해 보호커버의 위치를 보정해주는 제2카메라가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 13a는 본 발명에 따른 아암의 안착부에 백라이트유닛이 놓여진 상태를 나타낸 도면이다.
도 13b는 본 발명에 따른 아암의 안착부에 놓여진 백라이트유닛을 고정편이 고정시킨 상태를 나타낸 도면이다.
도 14a는 본 발명에 따른 비젼검사대에 아암이 위치된 상태에서 전원공급플러그가 동작하기전의 상태를 나타낸 도면이다.
도 14b는 본 발명에 따른 비젼검사대에 아암이 위치된 상태에서 전원공급플러그가 콘센트에 결합되어 전원을 백라이트유닛에 공급하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 비젼검사대를 회전시키는 회전체와 비젼검사대의 설치상태를 나타낸 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 ; 트레이 12 : 백라이트유닛 14 : 선반
16 : 제1로봇 18 : 제1수평이동몸체 20 : 제1유닛픽업장치
22 : 인덱스테이블 24 : 아암 26 : 안착부
28 : 이온발생기 30 : 커버픽업장치 32 : 제2수평이동몸체
34 : 제2로봇 36 : 지지테이블 38 : 조명장치
40 : 제1비젼카메라 42 : 위치보정지그 44 : 제1카메라
46 : 보호커버 48 : 노즐 50 : 유닛흡착부
52 : 수평가이드홈 54 : 수직가이드홈 56 : 회전축
58 : 카메라홀 80 : 제2카메라
본 발명은 백라이트유닛의 표면 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자제품의 표시화면으로 사용되는 액정화면의 저면부에 설치되는 백라이트유닛의 표면 상태를 자동으로 검사함으로써 백라이트유닛의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근에는 휴대용 이동통신단말기 및 디지털 카메라 등의 전자제품에는 이미지 및 정보를 디스플레이시키는 액정화면이 적용되어 이용되고 있다. 상기 휴대용 이동통신단말기 및 디지털 카메라에 적용되는 액정화면의 경우 사진을 촬영하거나 또는 동영상을 촬영하는 서비스가 크게 대중화되고 있고 소비자들도 이를 크게 비중을 두고 제품을 선택하는 경우가 대부분이어서 액정화면의 성능에 따라 제품의 신뢰성이 크게 좌우되고 있는 실정이다. 이러한 전자제품에 적용되는 액정화면의 저면부에는 액정화면에 빛을 조사하는 백라이트유닛이 설치되고 상기 백라이트유닛으로부터 발생되는 빛이 액정화면을 비춰줌으로써 액정화면에 데이터가 표시된다. 이러한 백라이트유닛의 표면에 이물질이 존재하게 되면 백라이트유닛의 성능이 저하됨으로써 전체 액정화면의 디스플레이성능이 저하되는 문제점이 있다. 따라서, 상기 백라이트유닛의 표면상태를 미리 검사하여 액정화면의 신뢰성을 향상시키는 것이 요구되고 있으므로 상기 백라이트유닛의 표면상태를 신속하고 정확하게 검사하는 장치가 연구개발되고 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 이동통신 단말기 및 디지털 카메라 등의 전자제품의 표시화면으로 사용되는 액정화면의 저면부에 설치되는 백라이트유닛의 표면에 이물질이 존재하는가를 신속하고 정확하게 검사함으로써 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기한 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법을 수행하기 위한 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 백라이트유닛이 적재된 트레이와 빈트레이가 나란히 놓여진 선반을 선반이동수단을 통해 백라이트유닛을 픽업하는 픽 업위치로 이동시키는 선반로딩단계; 상기 선반로딩단계 다음에 제1로봇의 수평가이드홈을 따라 수평이동하는 제1수평이동몸체에 장착된 제1유닛픽업장치를 구동시켜 선반의 트레이에 줄과 열로 정렬되어 적재된 백라이트유닛들 중에서 설정된 한줄의 가장 가까운 위치에 적재된 백라이트유닛을 픽업하여 인덱스테이블측으로 백라이트유닛을 이송하는 유닛이송단계; 상기 유닛이송단계 다음에 제1유닛픽업장치에 픽업된 백라이트유닛의 픽업위치를 위치보정용 제1카메라를 이용하여 촬영 및 검출하여 제1유닛픽업장치의 유닛흡착부에 흡착된 백라이트유닛의 자세에 따라 제1로봇과 제1수평이동몸체의 동작을 제어하여 백라이트유닛이 아암의 안착부에 정확하게 놓여지도록 하는 유닛위치보정단계; 상기 유닛위치보정단계 다음에 아암에 구비된 안착부에 제1유닛픽업장치의 유닛흡착부에 픽업된 백라이트유닛을 놓는 유닛로딩단계; 상기 유닛로딩단계 다음에 아암의 안착부에 백라이트유닛이 위치되면 안착부의 좌우측부와 후측부에 각각 설치된 고정편이 백라이트유닛의 좌우측면과 후측면에 밀착되도록 함으로써 백라이트유닛을 고정시키고 동시에 안착부의 근접부에 설치되는 가압로드가 구동되어 백라이트유닛의 전원단자를 상면에서 가압함으로써 안착부의 근접부에 구비된 전원공급기판에 전원단자가 밀착되도록 하는 유닛고정단계; 상기 유닛고정단계 다음에 인덱스테이블을 설정된 각도만큼 회전시켜 보호커버를 탈거하는 탈거위치에 아암을 위치시킨 후 제1로봇과 수직한 방향으로 설치된 제2로봇의 수평가이드홈을 따라 수평이동하는 제2수평이동몸체에 장착된 커버픽업장치를 구동시켜 백라이트유닛의 표면에 부착된 보호커버를 탈거시키는 커버탈거단계; 상기 커버탈거단계 다음에 인덱스테이블을 회전시켜 백라이트유닛을 비젼검사대의 검사위 치에 위치시킨 후 비젼검사대의 하측부에 설치된 전원공급플러그를 구동시켜 아암의 저면부에 구비된 콘센트에 결합시킴으로써 백라이트유닛에 전원이 공급되어 백라이트유닛을 검사하는 동안 백라이트유닛이 발광동작을 하도록 하는 전원공급단계; 상기 전원공급단계 다음에 비젼검사대의 관통홀의 상면둘레에 전방위로 설치되어 각각 다른 각도에서 빛을 백라이트유닛의 표면에 조사시키는 다수개의 조명장치가 동작하여 백라이트유닛의 표면에 빛을 순차적으로 조사하는동안 백라이트유닛의 수직상부지점에 위치되는 제1비젼카메라 및 수직으로부터 일정한 각도를 갖는 위치에 설치된 제2비젼카메라를 작동시켜 백라이트유닛의 표면이미지를 촬영한 후 촬영된 표면이미지데이터를 마이컴에 인가하는 유닛표면검사단계; 상기 유닛표면검사단계 다음에 전원공급플러그를 콘센트로부터 분리시킨 후 인덱스테이블을 회전시켜 보호커버부착위치에 아암및 백라이트유닛을 위치시키고 커버픽업장치에 흡착되어 있는 보호커버의 흡착된 자세를 위치보정지그를 이용하여 보정한 후 보호커버를 백라이트유닛의 표면에 부착시키는 보호커버부착단계; 상기 보호커버부착단계 다음에 제1비젼카메라 및 제2비젼카메라로부터 인가되는 백라이트유닛의 표면이미지에 해당하는 표면이미지데이터를 분석하여 백라이트유닛의 표면에 이물질의 존재여부에 따라 불량여부를 판단하는 유닛상태판단단계; 상기 유닛상태판단단계에서 백라이트유닛을 양품으로 판단하였으면 보호커버부착위치의 근접부에 설치된 제3로봇의 수평가이드홈을 따라 수평이동하는 제3수평이동몸체에 장착된 제3유닛픽업장치를 이용하여 백라이트유닛을 아암의 안착부로부터 픽업하여 백라이트유닛을 양품트레이에 적재시키는 양품수거단계; 그리고 상기 유닛상태판단단계에서 불량품으로 판단 되었으면 인덱스테이블을 불량품수거위치로 회전시킨 후 제1로봇과 평행하도록 설치된 제4로봇의 수평가이드홈을 따라 수평이동하는 제4수평이동몸체에 장착된 제4유닛픽업장치를 이용하여 백라이트유닛을 아암의 안착부로부터 픽업하여 빈트레이에 적재시키는 불량품수거단계로 이루어지는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법을 제공한다.
상기 유닛이송단계에서 제1유닛픽업장치가 제1로봇의 수평가이드홈을 따라 트레이측으로 수평이동하여 트레이에 놓여진 백라이트유닛들 중에서 순서대로 픽업을 하여 인덱스테이블측으로 백라이트유닛을 반복적으로 이송하도록 제1유닛픽업장치에 의해 트레이에 적재된 백라이트유닛들 중에서 하나의 라인에 적재된 백라이트유닛이 모두 픽업되었으면 선반이동수단을 구동시켜 선반이 일정한 설정된 거리만큼 위치이동함으로써 트레이에 적재된 백라이트유닛이 원할하게 제1유닛픽업장치가 픽업하는 위치에 위치하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2수평이동몸체 및 커버픽업장치는 보호커버를 백라이트유닛의 표면으로부터 픽업한 후 보호커버부착위치로 수평이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치보정지그 대신에 보호커버부착위치의 근접부에 설치된 제2카메라를 이용하여 커버픽업장치에 부착되어 있는 보호커버의 부착상태를 촬영하도록 한 후 제2카메라에 의해 촬영된 부착위치에 해당하는 데이터를 분석하여 산출된 보호커버의 부착상태에 따라 제2수평이동몸체와 커버픽업장치의 동작을 제어하여 보호커버를 백라이트유닛의 표면에 부착시키도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 검사용 백라이트유닛이 적재되 는 트레이 및 빈트레이가 상면부에 놓여지고, 전후및 좌우방향으로 이동하는 선반; 상기 선반의 상측부에서부터 후방향으로 일정한 길이를 갖도록 형성되고, 몸체의 측면에는 수평가이드홈이 길이방향으로 구비되며, 상기 수평가이드홈에는 선반의 트레이에 적재된 백라이트유닛을 순서대로 픽업하는 제1유닛픽업장치가 상하이동가능하도록 측면에 장착된 제1수평이동몸체가 수평이동이 가능하도록 착설되는 제1로봇; 상기 제1유닛픽업장치에 의해 픽업된 백라이트유닛이 이송되어 놓여지는 아암이 상면부에 구비되며, 상기 백라이트유닛이 놓여지는 아암과 함께 설정된 방향으로 설정된 각도씩 회전하는 인덱스테이블; 상기 제1로봇의 일단부와 인덱스테이블의 사이에 위치하면서 제1로봇과 비슷한 높이에 수직한 방향이 되도록 설치되고, 상기 백라이트유닛이 놓여진 인덱스테이블의 아암이 일정한 설정된 각도로 회전을 하여 탈거위치 및 부착위치에 위치되면 백라이트유닛의 표면에 부착된 보호커버를 탈거 및 부착시키는 커버픽업장치가 장착되는 제2수평이동몸체가 측면에 구비된 수평가이드홈에 장착되어 좌우방향으로 수평이동하도록 하는 제2로봇; 상기 인덱스테이블의 일부분과 상호 겹쳐지면서 인덱스테이블 및 아암의 상부에 위치하도록 설치되고, 중심부분에 홀이 형성되어 도넛모양을 하며, 인덱스테이블의 회전에 의해 아암의 안착부에 놓여진 백라이트유닛이 홀의 중심부에 위치하면 백라이트유닛의 표면에 빛을 조사하는 다수개의 조명장치와 상기 조명장치가 빛을 조사하는 동안 백라이트유닛의 표면이미지를 촬영하는 제1비젼카메라 및 제2비젼카메라가 상부면에 각각 설치되는 비젼검사대; 상기 비젼검사대의 제1비젼카메라 및 제2비젼카메라에 의해 촬영된 백라이트유닛의 표면이미지에 해당하는 표면이미지데이터를 분석하여 백라이트유닛의 표면상태가 정상상태로 판단되면 보호커버가 부착된 백라이트유닛을 제3유닛픽업장치를 이용하여 픽업하여 트레이에 적재시키기 위하여 보호커버부착위치에 근접한 곳에 설치되고, 상기 제3유닛픽업장치가 장착되는 제3수평이동몸체가 측면에 장착되어 수평이동하도록 가이드하는 수평가이드홈이 길이방향으로 구비되는 제3로봇; 상기 비젼검사대의 제1비젼카메라 및 제2비젼카메라에 의해 촬영된 백라이트유닛의 표면이미지에 해당하는 표면이미지데이터를 분석하여 백라이트유닛의 표면상태가 불량품으로 판단되면 설정된 각도만큼 회전하여 불량품수거위치에 위치하는 인덱스테이블의 아암으로부터 백라이트유닛을 픽업하여 선반의 빈트레이에 적재하는 제4유닛픽업장치가 장착되는 제4수평이동몸체가 수평이동이 가능하도록 측면에 수평가이드홈이 길이방향으로 형성되는 제4로봇; 그리고 상기 제1로봇 내지 제4로봇, 인덱스테이블, 제1비젼카메라 및 제2비젼카메라의 동작으로 제어하며, 상기 제1비젼카메라 및 제2비젼카메라로부터 인가되는 표면이미지데이터를 분석하여 백라이트유닛의 불량여부를 판단하는 마이컴으로 이루어지는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치를 제공한다.
상기 제1로봇의 근접부에는 이온발생기가 설치되어 제1유닛픽업장치에 픽업되어 있는 백라이트유닛에 음이온을 인가한다.
상기 아암의 안착부에는 고정편이 좌우측과 내측부에 각각 설치되어 안착부에 백라이트유닛이 놓여지면 자동으로 백라이트유닛의 좌우측면과 내측면에 밀착됨으로써 백라이트유닛이 흔들리지 않도록 하고, 상기 안착부에 놓여진 백라이트유닛의 전원단자는 전원공급기판에 접촉되며, 상기 전원공급기판에 근접부에는 압착로 드가 설치되어 있어 백라이트유닛의 전원단자는 전원공급기판에 접촉된 상태에서 압착로드가 백라이트유닛의 전원단자를 누름으로써 전원단자가 전원공급기판에 밀착되는것을 특징으로 한다.
상기 비젼검사대의 저면부에는 회전체가 접촉된 상태로 설치되고, 상기 회전체가 모터에 의해 회전을 하면 자동으로 회전체에 의해 비젼검사대가 회전을 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2비젼카메라는 카메라설치대를 따라 이동을 시킴으로써 백라이트유닛을 향한 각도를 다르게 하여 백라이트유닛으로부터 반사되는 빛을 검출할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 위치보정지그 대신에 보호커버부착위치의 근접부에 설치된 제2카메라를 이용하여 커버픽업장치에 부착되어 있는 보호커버의 부착상태를 촬영하도록 한 후 제2카메라에 의해 촬영된 부착위치에 해당하는 데이터를 분석하여 산출된 보호커버의 부착상태에 따라 제2수평이동몸체와 커버픽업장치의 동작을 제어하여 커버픽업장치에 흡착된 보호커버를 백라이트유닛의 표면에 부착시키도록 하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치를 단면도로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 인덱스테이블의 회전동작상 태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 보호커버를 탈부착하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 인덱스테이블의 아암이 백라이트유닛검사대에 위치한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 검사를 마친 백라이트유닛에 보호커버를 부착한 후 양품의 백라이트유닛을 수거하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 검사를 마친 불량품의 백라이트유닛을 수거하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 보호커버를 탈부착하는 제2로봇과 커버픽업장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 커버픽업장치의 커버흡착부가 보호커버를 픽업하는 동작을 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이고, 도 11은 본 발명에 따른 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치를 개략적으로 나타낸 블럭도이고, 도 12는 본 발명에 따른 보호커버를 백라이트유닛의 표면에 부착하기위해 보호커버의 위치를 보정해주는 제2카메라가 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 13a는 본 발명에 따른 아암의 안착부에 백라이트유닛이 놓여진 상태를 나타낸 도면이고, 도 13b는 본 발명에 따른 아암의 안착부에 놓여진 백라이트유닛을 고정편이 고정시킨 상태를 나타낸 도면이고, 도 14a는 본 발명에 따른 비젼검사대에 아암이 위치된 상태에서 전원공급플러그가 동작하기전의 상태를 나타낸 도면이고, 도 14b는 본 발명에 따른 비젼검사대에 아암이 위치된 상태에서 전원공급플러그가 콘센트에 결합되어 전원을 백라이트유닛에 공급하는 동작을 나타낸 도면이고, 그리고 도 15는 본 발명에 따른 비젼검사대를 회전시키는 회전체와 비젼검사대의 설치상태를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 15를 참조하여 설명하면, 먼저, 백라이트유닛(12)의 표면에 이물질이 존재하는가를 자동으로 검사하기 위하여 백라이트유닛(12)을 트레이(10)에 적재시킨다. 상기 백라이트유닛(12)이 적재된 트레이(10) 및 빈트레이(11)를 선반(14)위에 올려놓게 된다.
상기 선반(14)은 백라이트유닛(12)을 검사하기 위하여 백라이트유닛(12)을 공급하는 위치에 구비되며, 상기 선반(14)은 선반좌우이동로봇(92)의 상면에 구비되는 가이드홀에 선반고정브라케트(94)와 함께 착설된다. 상기 선반좌우이동로봇(92)은 한쌍의 선반전후이동로봇(90)의 상면부에 장착된다. 상기 한쌍의 선반전후이동로봇(90)은 백라이트유닛(12)을 공급하는 위치에 전후 방향으로 평행하게 설치되고, 상기 선반전후이동로봇(90)은 전후 방향으로 일정한 길이를 갖는다. 상기 선반전후이동로봇(90)의 상면에 장착되는 선반좌우이동로봇(92)은 선반전후이동로봇(90)에 의해 선반전후이동로봇(90)의 상면을 따라 전후 방향으로 슬라이딩이동을 하게 되고, 상기 선반좌우이동로봇(92)의 상면에 선반고정브라케트(94)와 함께 장착되는 선반(14)은 선반좌우이동로봇(92)에 의해 선반좌우이동로봇(92)의 상면에 형성된 가이드홀을 따라 좌우방향으로 이동을 한다.
상기 선반(14)에 근접하는 상측부에는 제1로봇(16)과 제4로봇(17)이 전후방향으로 평행하게 설치된다. 상기 제1로봇(16)의 측면에는 제1수평이동몸체(18)가 착설되어 제1로봇(16)의 측면에 구비되는 수평가이드홈(52)을 따라 전후방향으로 이동을 하고, 상기 제1수평이동몸체(18)에는 제1유닛픽업장치(20)가 장착된다.
상기 제1유닛픽업장치(20)의 저면부에는 유닛흡착부(47)가 구비되어 있으며, 상기 유닛흡착부(47)는 백라이트유닛(12)의 표면에 접촉함과 동시에 부압을 발생시킴으로써 백라이트유닛(12)이 유닛흡착부(47)에 흡착된다. 따라서, 상기 제1유닛픽업장치(20)가 제1로봇(16) 및 제1수평이동몸체(18)의 동작에 의해 제1로봇(16)의 일측단측에 위치된 선반(14)에 놓여진 트레이(10)로 이동하여 트레이(10)에 적재되어 있는 백라이트유닛(12)에 제1유닛픽업장치(20)의 유닛흡착부(47)가 접촉되면 유닛흡착부(47)에 부압이 발생되어 백라이트유닛(12)을 흡착하게 된다. 상기 백라이트유닛(12)이 제1유닛픽업장치(20)의 유닛흡착부(47)에 흡착되면 제1로봇(16)과 제1수평이동몸체(18)의 동작에 의해 제1유닛픽업장치(20)가 이동을 하여 제1로봇(16)의 타측단측으로 이동을 함으로써 인덱스테이블(22)측에 위치하게 된다.
상기 제1유닛픽업장치(20)가 인덱스테이블(22)측으로 이동을 하는 동안 제1로봇(16)의 중간부분에 근접하는 위치에는 이온발생기가 설치되어 제1유닛픽업장치(20)의 유닛흡착부(47)에 흡착된 백라이트유닛(12)에 이온을 인가시켜 백라이트유닛(12)으로부터 정전기가 발생되지 않도록 한다.
또한, 제1로봇(16)의 타측단에 근접하는 위치에 설치되는 회전하는 원형의 인덱스테이블(22)의 상면에는 두개의 아암(24)이 서로 대향하는 위치에 외향을 향하여 연장되도록 착설된다. 즉, 상기 직사각형의 평판형상을 갖는 아암(24)의 일측단은 인덱스테이블(22)의 상면에 착설되고, 상기 아암(24)의 타측단의 상부면에는 안착부(26)가 형성된다. 상기 아암(24)의 안착부(26)는 아암(24)의 상부면에 구비되고, 상기 안착부(26)에는 백라이트유닛(12)이 놓여지게 된다. 상기 안착부에 백라이트유닛(12)이 놓여지면 안착부(26)의 좌우측부 및 내측부에 구비된 고정편 (102)이 백라이트유닛(12)의 좌우측면과 내측면에 밀착됨으로써 백라이트유닛(12)이 흔들리지 않도록 고정시키게 된다. 상기 고정편(102)은 백라이트유닛(12)을 검사를 마친 후 트레이에 적재시키기 위하여 안착부로부터 다시 픽업하기전에 고정편구동부(103)를 구동시켜 고정편(102)을 백라이트유닛(12)으로부터 이탈시키게 된다.
상기 아암(24)의 안착부(26)에 근접하는 측면부에는 별도의 압착로드(104)가 설치되고, 상기 아암(24)의 끝단 상면부에는 전원공급기판(106)이 구비된다. 상기 압착로드(104)는 수직방향으로 일정한 길이를 갖는 기둥부와 상기 기둥부로부터 수평방향으로 연장되도록 형성된 벤딩부로 이루어져 있어 전체적으로 기억(ㄱ)자 형상을 갖는다. 상기 백라이트유닛(12)이 안착부(26)에 놓여지면 백라이트유닛(12)의 일측면에 구비된 전원단자가 자동으로 전원공급기판(106)의 상면에 위치하게 되고, 상기 압착로드(104)는 백라이트유닛(12)이 안착부에 놓여지기 전에는 전원공급기판(106)의 상면으로부터 이탈된 위치에 있다가 백라이트유닛(12)이 안착부에 놓여지면 압착로드(104)를 구성하는 기둥부 및 벤딩부가 회전을 하여 벤딩부가 전원공급기판(106) 및 전원단자(13)의 상면에 위치하게 된다. 상기 압착로드(104)의 벤딩부가 전원공급기판(106) 및 전원단자(13)의 상면에 위치하게 되면 수직부가 하향으로 내려가면서 벤딩부가 전원단자(13)를 누르게 되고, 상기 벤딩부가 전원단자(13)를 누름으로써 전원단자(13)가 전원공급기판(106)에 밀착되어 전원공급기판(106) 및 전원단자(13)를 통해 전원이 백라이트유닛(12)에 원활하게 공급될 수 있다.
상기 압착로드(104)는 백라이트유닛(12)을 검사를 마친 후 트레이에 적재시 키기 위하여 안착부로부터 다시 픽업하기전에 압착로드구동부(도시 안됨)를 구동시켜 압착로드(104)의 벤딩부를 백라이트유닛(12)의 전원단자(13)로부터 이탈시켜 원활하게 백라이트유닛(12)을 픽업할 수 있도록 한다.
또한, 상기 제1로봇(16)의 타측단과 인덱스테이블(22)의 사이에는 제1카메라(44)가 설치되어 제1유닛픽업장치(20)의 유닛흡착부(47)에 흡착된 백라이트유닛(12)의 흡착된 자세를 촬영하여 정상여부를 확인하도록 한다. 즉, 상기 제1카메라(44)는 제1로봇(16)의 타측단에 근접하는 위치로부터 하부에 설치되며, 상기 제1카메라(44)는 하부에서 상향되도록 설치되므로 제1유닛픽업장치(20)의 유닛흡착부(47)에 흡착된 백라이트유닛(12)을 하부에서 카메라홀(58)을 통해 촬영하게 된다.
상기 제1카메라(44)에 의해 촬영된 백라이트유닛(12)의 흡착된 상태에 해당하는 이미지데이터를 마이컴(60)이 분석하여 틀어져 있으면 제1수평이동몸체(18) 및 제1유닛픽업장치(20)를 제어하여 틀어진 각도만큼 위치보정하여 제1유닛픽업장치(20)가 인덱스테이블(22)의 아암(24)에 구비된 안착부에 백라이트유닛(12)을 놓도록 한다.
상기 인덱스테이블(22)과 제1로봇(16)의 타측단과의 사이에는 제2로봇(34)이 좌우방향으로 설치된다. 상기 제2로봇(34)은 제1로봇(16) 및 제4로봇(17)과 수직한 방향이 되고, 제1로봇(16) 및 제4로봇(17)과 비슷한 높이에 위치하며, 상기 제1로봇(16), 제4로봇(17) 및 제2로봇(34)은 비슷한 구조 및 동작을 한다. 상기 제2로봇(34)의 측면에 구비되는 수평가이드홈(52)에는 제2수평이동몸체(32)가 장착되고, 상기 제2수평이동몸체(32)에는 커버픽업장치(30)가 장착된다.
상기 제2로봇(34)은 제2수평이동몸체(32)가 수평가이드홈(52)을 따라 수평이동하도록 하고, 상기 제2수평이동몸체(32)는 커버픽업장치(30)를 제2수평이동몸체(32)에 구비된 수직가이드홈(54)을 따라 상하로 이동시키며, 상기 커버픽업장치(30)는 제2로봇(34)과 제2수평이동몸체(32)의 동작에 따라 아암(24)의 안착부(26)에 놓여진 백라이트유닛(12)의 표면에 부착된 보호커버(46)를 흡착하여 탈거시킨다. 즉, 상기 인덱스테이블(22)은 아암(24)의 안착부에 백라이트유닛(12)이 놓여진 후 회전(90°)을 하여 백라이트유닛(12)의 표면으로부터 보호커버(46)를 탈거시키는 탈거위치로 아암(24)을 위치시키게 된다. 상기 아암(24)이 탈거위치에 위치하게 되면 커버픽업장치(30)의 커버흡착부(50)가 백라이트유닛(12)의 보호커버(46)에 접촉하면서 부압을 이용하여 보호커버(46)를 흡착하게 된다. 상기 커버흡착부(50)는 노즐(48)과 부압공(49)으로 이루어져 있으며, 상기 노즐(48)과 부압공(49)에 부압이 발생함으로써 보호커버(46)가 커버흡착부(50)로 달라붙게 된다. 이때, 상기 노즐(48)과 부압공(49)은 보호커버(46)를 백라이트유닛(12)의 표면으로부터 탈거시킬 때에는 동시에 부압을 발생시켜 흡착하게 되고, 상기 보호커버(46)를 흡착한 후에는 노즐(48)에서는 부압을 발생하지 않고 부압공(49)에만 부압을 발생시켜 계속하여 커버흡착부(50)에 보호커버(46)가 흡착된상태를 유지하도록 하면서 부착위치로 이동하게 된다.
상기 백라이트유닛(12)으로부터 보호커버(46)를 탈거시키는 위치에는 아암(24)의 안착부에 근접한 위치에 이온발생기(28)가 설치되어 커버픽업장치(30)의 커버흡착부(50)가 보호커버(46)를 흡착하는 과정에서 정전기가 발생하지 않도록 이온 을 아암(24)의 안착부(26)측에 인가한다.
상기 커버픽업장치(30)는 보호커버(46)를 흡착하여 백라이트유닛(12)의 표면으로부터 탈거시킨 후 제2로봇(34)의 반대측 끝단으로 이동을 하여 보호커버(46)를 다시 백라이트유닛(12)의 표면에 부착시키기 위한 부착위치에 위치하게 된다.
상기 인덱스테이블(22)의 근접부에는 백라이트유닛(12)의 표면에 빛을 순차적으로 다각도에서 조사시키면서 백라이트유닛(12)의 표면을 촬영함으로써 백라이트유닛(12)의 표면상태가 정상상태인지 불량상태인지를 판단하는 비젼검사대(36)가 설치된다.
상기 비젼검사대(36)는 중심부가 관통되어 있는 원형의 도넛모양을 하고, 상기 비젼검사대(36)의 상부면에는 다수개의 조명장치(38)가 일정간격으로 착설되어 비젼검사대(36)의 중심 하단부에 위치하는 아암(24)의 안착부(26)에 놓여진 백라이트유닛(12)에 빛을 조사하도록 한다. 상기 비젼검사대(36)의 일측 상부면에는 카메라설치대(108)가 설치되고, 상기 카메라설치대(108)는 비젼검사대(36)의 상부면으로부터 일정 높이의 상단 중심부까지 곡선을 그리면서 연장되도록 설치되며, 상기 카메라설치대(108)의 상단부에는 제1비젼카메라(40)가 설치된다. 상기 제1비젼카메라(40)는 비젼검사대(36)의 중심부로부터 수직한 상측부에 위치하도록 설치되어 백라이트유닛(12)의 표면을 수직방향에서 촬영하게 되고, 상기 카메라설치대(108)의 중간위치에는 제2비젼카메라(41)가 설치되어 비젼검사대(36)의 중심부로부터 수직한 상측부에서 벗어난 측면에서 백라이트유닛(12)의 표면을 촬영하게 된다.
상기 조명장치(38)가 순차적으로 백라이트유닛(12)의 표면에 빛을 조사하는 동안 제1비젼카메라(40)와 제2비젼카메라(41)가 백라이트유닛(12)의 표면이미지를 촬영하게 되고, 상기 제1비젼카메라(40)와 제2비젼카메라(41)에 의해 촬영된 백라이트유닛(12)의 표면이미지에 해당하는 표면이미지데이터는 마이컴(60)에 인가된다. 상기 마이컴(60)은 표면이미지데이터를 비교분석하여 백라이트유닛(12)의 표면에 이물질이 존재하는가를 판단한다.
상기 비젼검사대(36)의 하부에는 전원공급플러그(98)가 설치되고, 상기 아암(24)의 저면부에는 전원공급플러그(98)에 대향하는 위치에 콘센트(100)가 설치된다. 상기 전원공급플러그(98)는 피스톤동작을 통해 상승 및 하강동작을 하도록 설치되고, 상기 비젼검사대(36)의 중심에 아암(24)이 위치하면 전원공급플러그(98)가 상승이동을 통해 콘센트(100)에 결합된다. 상기 전원공급플러그(98)가 콘센트(100)에 결합되면 콘센트(100)에 연결되는 전원공급기판(106)을 통해 백라이트유닛(12)에 전원이 공급되므로 백라이트유닛(12)이 비젼검사를 하는동안 발광동작을 하게 되며, 비젼검사가 끝나면 전원공급플러그(98)가 즉시 하강이동을 통해 콘센트(100)로부터 분리된다.
상기 비젼검사대(36)의 일측 하부에는 비젼검사대(36)를 회전시키는 회전체(94)가 설치된다. 상기 회전체(94)는 비젼검사대(36)의 일측 저면부에 밀착되도록 설치되고, 상기 회전체(94)의 일측부에는 회전모터(96)가 장착되어 회전체(94)를 일정한 방향으로 회전시킨다. 상기 회전모터(96)에 의해 회전체(94)가 회전을 하면 회전체(94)에 밀착되어 있는 비젼검사대(36)가 회전을 하며, 상기 검사대상인 백라이트유닛(12)의 제품사양에 따라 비젼검사대(36)를 회전시켜 비젼검사대(36)의 상 부면에 설치되는 제1비젼카메라(40)와 제2비젼카메라(41)가 백라이트유닛(12)을 촬영하는 위치 및 각도를 변경시킨 후 비젼검사를 실행하게 된다.
상기 비젼검사대(36)의 상부면에 착설된 카메라설치대(108)에는 제1비젼카메라(40)와 제2비젼카메라(41)가 설치되고, 상기 제2비젼카메라(41)에는 별도의 구동부(도시 안됨)가 장착되어 제2비젼카메라(41)를 카메라설치대(108)를 따라 자동으로 위치이동할 수 있도록 한다. 상기 제2비젼카메라(41)는 비젼검사를 실행하기전에 구동부의 동작에 의해 카메라설치대(108)를 따라 이동함으로써 제2비젼카메라(41)가 백라이트유닛(12)을 촬영하는 각도를 변경시킬 수 있다.
상기 비젼검사대(36)의 상부면에 관통홀을 따라 관통홀의 둘레에 설치되는 다수개의 조명장치(38)는 순차적으로 발광동작을 한다. 상기 조명장치(38)가 백라이트유닛(12)의 상부에서 방사상으로 설치된 상태에서 순차적으로 발광동작을 하여 방사상의 방향에서 백라이트유닛(12)의 표면에 빛을 조사하는 동안 제1비젼카메라(40)와 제2비젼카메라(41)가 백라이트유닛(12)의 표면이미지를 촬영한다. 상기 백라이트유닛(12)은 전원을 공급받아 자체적으로 발광동작을 하므로 조명장치(38)로부터 빛이 인가되는 동안 제1비젼카메라(40)는 백라이트유닛(12)의 수직상부에서, 제2비젼카메라(41)는 백라이트유닛(12)의 측각에서 각각 표면을 촬영하게 된다. 상기 제2비젼카메라(41)는 다수개로 이루어진 조명장치(38)가 백라이트유닛(12)의 표면에 여러각도에서 순차적으로 빛을 조사하는 동안 백라이트유닛(12)의 표면을 촬영하게 되므로 제2비젼카메라(41)가 한지점에서 백라이트유닛(12)의 표면을 촬영하여도 여러방향에서 촬영한 효과를 얻게 된다.
상기 비젼검사대(36)에서 검사를 마치게 되면 인덱스테이블(22)이 회전을 하여 보호커버(46)를 백라이트유닛(12)의 표면에 부착하는 부착위치에 위치하게 된다. 상기 보호커버(46)를 부착하는 부착위치에는 위치보정지그(42)가 설치되고, 상기 제2로봇(34)의 커버픽업장치(30)의 커버흡착부(50)에 흡착된 보호커버(46)를 위치보정지그(42)에 접촉함으로써 커버흡착부(50)에 흡착된 자세가 정상상태로 보정된다. 상기 위치보정지그(42)를 이용하여 커버흡착부(50)에 흡착된 보호커버(46)의 흡착자세를 보정한 후 아암(24)의 안착부에 놓여진 백라이트유닛(12)의 표면에 보호커버(46)를 부착시킨다.
상기 위치보정지그(42)를 대신하여 부착위치의 저부에 제2카메라(80)를 설치함으로써 커버픽업장치(30)의 커버흡착부(50)에 흡착된 보호커버(46)는 흡착된 자세를 제2카메라(80)가 촬영하도록 한다. 상기 제2카메라(80)에 의해 촬영된 보호커버(46)의 흡착된 자세에 따라 제2로봇(34) 및 제2수평이동몸체(32)의 동작을 제어하여 커버픽업장치(30)의 커버흡착부(50)에 흡착된 보호커버(46)를 직접 백라이트유닛(12)의 표면에 부착시키도록 한다.
상기 커버부착위치의 근접부에는 이온발생기가 설치되어 보호커버(46)를 백라이트유닛(12)의 표면에 부착할때 정전기가 발생하지 않도록 이온을 발생시켜 백라이트유닛(12)에 인가한다.
상기 위치보정지그(42)의 근접부에는 좌우방향으로 일정한 길이를 갖는 제3로봇(35)이 설치되고, 상기 제3로봇(35)의 측면에는 제3수평이동몸체(33)가 착설되어 제3로봇(35)의 측면에 구비되는 수평이동홈을 따라 좌우방향으로 이동을 한다. 상기 제3수평이동몸체(33)에는 제3유닛픽업장치(31)가 장착되고, 상기 제3유닛픽업장치(31)는 제3수평이동몸체(33)에 의해 상하방향으로 이동을 한다. 상기 제3로봇(35)은 제1로봇(16)및 제4로봇(17)과 같은 구조 및 동작을 한다.
상기 제3유닛픽업장치(31)는 제3로봇(35)과 제3수평이동몸체(33)의 동작에 의해 아암(24)의 안착부에 놓여진 백라이트유닛(12)을 흡착하여 픽업하게 된다. 즉, 상기 비젼검사대(36)에서 검사된 백라이트유닛(12)의 표면이 정상상태로 판단되면 보호커버(46)가 부착된 백라이트유닛(12)을 제3유닛픽업장치(31)를 이용하여 픽업하고, 상기 백라이트유닛(12)을 픽업한 제3유닛픽업장치(31)는 제3로봇(35)과 제3수평이동몸체(33)의 동작에 제3로봇(35)의 타측단으로 이동하여 백라이트유닛(12)을 양품트레이(110)에 적재시키게 된다.
상기 비젼검사대(36)에서 검사된 백라이트유닛(12)의 표면이 불량품으로 판단되면 인덱스테이블(22)이 설정된 각도만큼 회전하여 불량품수거위치에 위치하게 되고, 상기 불량품수거위치에 위치한 아암(24)의 안착부에 있는 백라이트유닛(12)은 제1로봇(16)과 평행하도록 설치되는 제4로봇(17)의 제4유닛픽업장치(21)가 픽업하여 빈트레이(11)에 적재시키게 된다. 즉, 상기 제4로봇(17)의 측면에는 제4수평이동몸체(19)가 장착되어 있고, 상기 제4수평이동몸체(19)에 장착되는 제4유닛픽업장치(21)가 아암(24)의 안착부에 있는 백라이트유닛(12)을 픽업하여 빈트레이(11)에 적재하게 된다.
상기 선반(14)에 놓여지는 두개의 트레이중 하나에는 검사할 백라이트유닛(12)이 줄과 열이 일정한 간격을 갖도록 적재되고, 상기 트레이(10)에 적재된 백라 이트유닛(12)은 한줄씩 순서대로 제1유닛픽업장치(20)에 가까운 것부터 픽업된다. 즉, 상기 제1유닛픽업장치(20)는 트레이(10)에 일정한 줄과 열로 적재되어 있는 백라이트유닛(12)을 가까운것부터 픽업하여 인덱스테이블(22)의 아암(24)을 이송시키고, 상기 트레이(10)의 한줄에 적재된 백라이트유닛(12)이 모두 픽업되면 제1유닛픽업장치(20)가 그 다음줄의 위치로 이동하는 것이 아니라 선반(14)이 한 줄간격만큼 위치이동하여 제1유닛픽업장치(20)가 백라이트유닛(12)을 픽업할 수 있도록 한다.
상기 제1로봇(16) 내지 제4로봇(17), 제1수평이동몸체(18) 내지 제4수평이동몸체(19), 인덱스테이블(22), 고정편구동부(103), 및 유닛흡착부(47) 등은 마이컴(60)에 의해 제어되는 에어공급부(도시안됨)로부터 인가되는 공기압에 의해 동작을 하며, 상기 제1로봇(16) 내지 제4로봇(17), 제1수평이동몸체(18) 내지 제4수평이동몸체(19) 및 인덱스테이블(22) 등의 근접부에는 다수개의 위치감지센서(도시 안됨)가 설치되어 마이컴(60)이 위치감지센서로부터 인가되는 신호에 따라 구동과 멈춤동작을 제어하는 것은 통상적인 기술에 해당하므로 자세한 내용은 생략한다.
일 실시예를 통해 본 발명을 설명하면, 백라이트유닛(12)의 표면을 검사하는 장치를 제어하는 마이컴(60)은 백라이트유닛(12)의 표면을 검사하는 검사시작모드이면 백라이트유닛(12)이 적재된 트레이(10)와 빈트레이(11)가 나란히 놓여진 선반(14)을 선반이동수단을 통해 백라이트유닛(12)을 픽업하는 픽업위치로 이동시키게 된다(S100). 상기 선반로딩단계(S100)에서 선반이동수단은 선반(14)의 저면부에 설치되는 선반좌우이동로봇(92)과 선반전후이동로봇(90)으로 이루어져 한쌍의 선반전 후이동로봇(90)의 상면에 설치되는 선반좌우이동로봇(92)이 선반전후이동로봇(90)을 따라 전후로 이동하면서 픽업위치로 선반(14)을 이동시킨다. 상기 선반좌우이동로봇(92)과 선반전후이동로봇(90)은 마이컴(60)에 의해 동작을 하는 에어공급부로부터 공급되는 공기압에 의해 전후 및 좌우로 이동을 하고, 일정한 설정된 위치에 선반좌우이동로봇(92) 및 선반(14)이 위치하게 되면 위치감지센서가 이를 감지하여 마이컴(60)에 인가하게 되고, 상기 마이컴(60)은 위치감지센서로부터 인가되는 신호에 따라 에어공급부로부터 공급되는 에어를 차단함으로써 정확한 위치에 위치하도록 한다.
상기 선반로딩단계(S100) 다음에 유닛이송단계(S110)에서는 제1로봇(16)의 수평가이드홈(52)을 따라 수평이동하는 제1수평이동몸체(18)에 장착된 제1유닛픽업장치(20)를 구동시켜 트레이(10)에 줄과 열로 정렬되어 적재된 백라이트유닛(12)들 중에서 설정된 한줄의 가장 가가운 위치에 적재된 백라이트유닛(12)을 픽업하여 인덱스테이블(22)측으로 백라이트유닛(12)을 이송하게 된다. 상기 유닛이송단계(S110)에서 백라이트유닛(12)을 이송하는 제1로봇(16)의 중간에는 이온발생기로부터 이온이 발생되어 백라이트유닛(12)에 인가됨으로써 정전기가 발생되는 것을 방지한다.
상기 유닛이송단계(S110) 다음에 유닛위치보정단계(S120)에서는 제1유닛픽업장치(20)에 픽업된 백라이트유닛(12)의 픽업위치를 위치보정용 제1카메라(44)를 이용하여 촬영 및 검출하여 인덱스테이블(22)의 아암(24)에 백라이트유닛(12)이 정확하게 안착되도록 백라이트유닛의 픽업상태를 체크하여 보정한다. 상기 유닛위치보 정단계(S120)에서 제1카메라(44)는 제1유닛픽업장치(20)에 픽업된 백라이트유닛(12)의 픽업위치를 감지하여 마이컴(60)에 인가하고, 상기 마이컴(60)은 백라이트유닛(12)이 제1유닛픽업장치(20)의 유닛흡착부(47)에 흡착되어 흡착된 자세에 따라 제1로봇(16)과 제1수평이동몸체(18)의 동작을 제어하여 백라이트유닛(12)이 인덱스테이블(22)의 아암(24)의 안착부에 정확하게 놓여지도록 한다.
상기 유닛위치보정단계(S120) 다음에 유닛로딩단계(S130)에서는 인덱스테이블(22)의 아암(24)에 구비된 안착부에 제1유닛픽업장치(20)의 유닛흡착부(47)에 픽업된 백라이트유닛(12)을 위치시키게 된다. 상기 제1유닛픽업장치(20)는 제1로봇(16)의 수평가이드홈(52)을 따라 전후방향으로 수평이동하면서 반복적으로 트레이(10)에 적재되어 있는 백라이트유닛(12)을 픽업하여 인덱스테이블(22)의 아암(24)에 구비된 안착부에 놓게 되고, 상기 트레이(10)의 한줄에 적재된 모든 백라이트유닛(12)이 픽업되면 마이컴(60)이 선반좌우이동로봇(92)의 동작을 제어하여 선반(14)을 한줄간격만큼 이동시킴으로써 제1유닛픽업장치(20)가 계속하여 트레이(10)에 적재된 새로운 줄의 백라이트유닛(12)을 픽업할 수 있도록 한다.
상기 유닛로딩단계(S130) 다음에 유닛고정단계(S140)에서는 아암(24)의 안착부에 백라이트유닛(12)이 위치되면 안착부의 좌우측부와 후측부에 각각 설치된 고정편(102)이 백라이트유닛(12)의 좌우측면과 후측면에 밀착되도록 함으로써 백라이트유닛(12)을 고정시키고 동시에 안착부의 근접부에 설치되는 압착로드(104)가 구동되어 백라이트유닛(12)의 전원단자(13)를 상면에서 가압함으로써 안착부의 근접부에 구비된 전원공급기판(106)에 전원단자(13)가 밀착되도록 한다.
상기 유닛고정단계(S140) 다음에 커버탈거단계(S150)에서는 인덱스테이블(22)을 설정된 각도만큼 회전시켜 보호커버(46)를 탈거하는 탈거위치에 아암(24)을 위치시킨 후 제1로봇(16)과 수직한 방향으로 수평이동하는 제2로봇(34)의 수평가이드홈(52)을 따라 수평이동하는 제2수평이동몸체(32)에 장착된 커버픽업장치(30)를 구동시켜 백라이트유닛(12)의 표면에 부착된 보호커버(46)를 탈거시키게 된다. 상기 제2수평이동몸체(32) 및 커버픽업장치(30)는 보호커버(46)를 백라이트유닛(12)의 표면으로부터 픽업한 후 제2로봇(34)의 타단측에 해당하는 보호커버부착위치로 수평이동한다. 상기 보호커버(46)를 탈거하는 탈거위치의 근접부에는 이온발생기(28)가 설치되고, 상기 이온발생기(28)는 이온을 발생시켜 백라이트유닛(12)으로부터 보호커버(46)를 탈거시키는 동안 백라이트유닛(12)에 이온을 인가시킴으로써 백라이트유닛(12)에서 정전기가 발생되지 않도록 한다.
상기 커버탈거단계(S150) 다음에 전원공급단계(S160)에서는 인덱스테이블(22) 및 아암(24)을 회전시켜 백라이트유닛(12)을 비젼검사대(36)의 검사위치에 위치시킨 후 비젼검사대(36)의 하측부에 설치된 전원공급플러그(98)를 구동시켜 아암(24)의 저면부에 구비된 콘센트(100)에 접촉시킴으로써 백라이트유닛(12)에 전원이 공급되어 백라이트유닛(12)이 발광동작을 하도록 한다. 상기 전원공급플러그(98)는 아암(24)이 비젼검사대(36)에 위치하게되면 마이컴(60)의 제어에 의해 구동되어 상승동작을 함으로써 아암(24)의 저면부에 구비된 콘센트(100)에 결합됨으로서 전원이 전원공급기판(106)을 통해 백라이트유닛(12)에 인가되도록 한다. 따라서, 상기 백라이트유닛(12)은 아암(24)이 비젼검사대(36)에 위치해 있는 동안 전원공급플러 그(98)가 콘센트(100)에 결합되어 있으므로 전원이 공급되어 발광동작을 하게 되고, 상기 백라이트유닛(12)에서 발광동작을 함으로써 백라이트유닛(12)의 표면을 정확하게 검사할 수 있다. 상기 전원공급플러그(98)는 백라이트유닛(12)의 표면을 검사하는 과정이 끝나면 콘센트(100)로부터 이탈되어 인덱스테이블(22)이 원활하게 회전동작을 수행할 수 있도로 한다.
상기 전원공급단계(S160) 다음에 유닛표면검사단계(S170)에서는 비젼검사대(36)의 관통홀의 상면둘레에 전방위로 설치되는 다수개의 조명장치(38)를 순차적으로 동작시켜 백라이트유닛(12)의 표면으로 빛이 조사되는동안 백라이트유닛(12)의 수직상부지점에 위치되는 제1비젼카메라(40) 및 수직으로부터 일정한 각도를 갖는 위치에 설치된 제2비젼카메라(41)를 작동시켜 백라이트유닛(12)의 표면을 촬영하여 얻어진 표면이미지데이터를 마이컴(60)에 인가하게 된다. 상기 마이컴(60)은 유닛표면검사단계(S170)에서 제1비젼카메라(40)와 제2비젼카메라(41)로부터 인가되는 표면이미지데이터를 분석하여 백라이트유닛(12)의 표면이 정상상태인가를 판단한다.
상기 유닛표면검사단계(S170) 다음에 보호커버부착단계(S180)에서는 전원공급플러그(98)를 콘센트(100)로부터 분리시킨 후 인덱스테이블(22) 및 아암(24)을 회전시켜 보호커버부착위치에 아암(24)및 백라이트유닛(12)을 위치시키고 커버픽업장치(30)에 흡착되어 있는 보호커버(46)의 흡착된 자세를 위치보정지그(42)를 이용하여 보정한 후 보호커버(46)를 백라이트유닛(12)의 표면에 부착시키게 된다. 이때, 상기 커버픽업장치(30)에 흡착되어 있는 보호커버(46)를 위치보정지그(42)에 접촉시키는 과정을 거치지 않고 직접 백라이트유닛(12)의 표면에 부착시킬 수 있으며, 별도로 상기 위치보정지그(42)를 제거하고 보호커버부착위치의 근접부에 제2카메라(80)를 설치하여 제2카메라(80)가 커버픽업장치(30)에 부착되어 있는 보호커버(46)의 부착상태에 검출한 후 보호커버(46)의 부착상태에 따라 마이컴(60)이 제2로봇(34)과 제2수평이동몸체(32)의 동작을 제어하여 커버픽업장치(30)의 커버흡착부(50)에 흡착된 보호커버(46)를 직접 백라이트유닛(12)의 표면에 부착시킬 수 있다.
상기 보호커버부착단계(S180) 다음에 유닛상태판단단계(S190)에서는 제1비젼카메라(40) 및 제2비젼카메라(41)로부터 인가되는 백라이트유닛(12)의 표면이미지데이터를 마이컴(60)이 분석하여 불량여부를 판단한다.
상기 유닛상태판단단계(S190)에서 마이컴(60)이 백라이트유닛(12)을 양품으로 판단하였으면 양품수거단계(S200)를 수행하여 보호커버부착위치의 근접부에 설치된 제3로봇(35)의 수평가이드홈(52)을 따라 수평이동하는 제3수평이동몸체(33)에 장착된 제3유닛픽업장치(31)를 이용하여 백라이트유닛(12)을 아암(24)의 안착부로부터 픽업하여 백라이트유닛(12)을 양품트레이(110)에 적재시키도록 한다. 상기 양품수거단계(S200)에 의해 아암(24)의 안착부에 놓여진 백라이트유닛(12)을 픽업한 후에는 인덱스테이블(22)이 회전을 하여 아암(24)의 안착부가 제1로봇(16)의 근접부에 위치하여 제1유닛픽업장치(20)가 원활하게 픽업한 백라이트유닛(12)을 아암(24)의 안착부에 놓도록 한다.
상기 유닛상태판단단계(S190)에서 마이컴(60)이 불량품으로 판단되었으면 불량품수거단계(S210)를 수행하여 인덱스테이블(22) 및 아암(24)을 불량품수거위치로 회전시킨 후 제1로봇(16)과 평행하도록 설치된 제4로봇(17)의 수평가이드홈(52)을 따라 수평이동하는 제4수평이동몸체(19)에 장착된 제4유닛픽업장치(21)를 이용하여 백라이트유닛(12)을 아암(24)의 안착부로부터 픽업하여 빈트레이(11)에 적재시키게 된다. 상기 불량품수거단계(S210)에 의해 아암(24)의 안착부에 놓여진 백라이트유닛(12)을 픽업한 후에는 인덱스테이블(22)이 회전을 하여 아암(24)의 안착부가 제1로봇(16)의 근접부에 위치하여 제1유닛픽업장치(20)가 원활하게 픽업한 다른 백라이트유닛(12)을 아암(24)의 안착부에 놓도록 한다.
상기 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 백라이트유닛과 같은 백라이트유닛의 표면에 이물질이 존재하는가를 검사하기 위하여 트레이에 있는 검사대상인 백라이트유닛을 부압을 이용한 픽업장치를 이용하여 픽업하여 자동으로 보호커버를 탈부착하고, 또한, 상기 백라이트유닛을 비젼검사대에서 전방위에 설치된 조명장치가 순차적으로 백라이트유닛의 표면에 조사를 하면서 제1비젼카메라및 제2비젼카메라로 백라이트유닛의 표면을 촬영하고, 상기 제1비젼카메라및 제2비젼카메라에 의해 촬영된 표면이미지데이터를 분석하여 백라이트유닛의 표면에 이물질이 존재하는가를 실시간으로 확인하여 양품 및 불량품을 판별할 수 있다.

Claims (19)

  1. 백라이트유닛이 적재된 트레이와 빈트레이가 나란히 놓여진 선반을 선반이동수단을 통해 백라이트유닛을 픽업하는 픽업위치로 이동시키는 선반로딩단계; 상기 선반로딩단계 다음에 제1로봇의 수평가이드홈을 따라 수평이동하는 제1수평이동몸체에 장착된 제1유닛픽업장치를 구동시켜 선반의 트레이에 줄과 열로 정렬되어 적재된 백라이트유닛들 중에서 설정된 한줄의 가장 가까운 위치에 적재된 백라이트유닛을 픽업하여 인덱스테이블측으로 백라이트유닛을 이송하는 유닛이송단계; 상기 유닛이송단계 다음에 제1유닛픽업장치에 픽업된 백라이트유닛의 픽업위치를 위치보정용 제1카메라를 이용하여 촬영 및 검출하여 제1유닛픽업장치의 유닛흡착부에 흡착된 백라이트유닛의 자세에 따라 제1로봇과 제1수평이동몸체의 동작을 제어하여 백라이트유닛이 아암의 안착부에 정확하게 놓여지도록 하는 유닛위치보정단계; 상기 유닛위치보정단계 다음에 아암에 구비된 안착부에 제1유닛픽업장치의 유닛흡착부에 픽업된 백라이트유닛을 놓는 유닛로딩단계; 상기 유닛로딩단계 다음에 아암의 안착부에 백라이트유닛이 위치되면 안착부의 좌우측부와 후측부에 각각 설치된 고정편이 백라이트유닛의 좌우측면과 후측면에 밀착되도록 함으로써 백라이트유닛을 고정시키고 동시에 안착부의 근접부에 설치되는 가압로드가 구동되어 백라이트유닛의 전원단자를 상면에서 가압함으로써 안착부의 근접부에 구비된 전원공급기판에 전원단자가 밀착되도록 하는 유닛고정단계; 상기 유닛고정단계 다음에 인덱스테이블을 설정된 각도만큼 회전시켜 보호커버를 탈거하는 탈거위치에 아암을 위치시킨 후 제1로봇과 수직한 방향으로 설치된 제2로봇의 수평가이드홈을 따라 수평이동하는 제2수평이동몸체에 장착된 커버픽업장치를 구동시켜 백라이트유닛의 표면에 부착된 보호커버를 탈거시키는 커버탈거단계; 상기 커버탈거단계 다음에 인덱스테이블을 회전시켜 백라이트유닛을 비젼검사대의 검사위치에 위치시킨 후 비젼검사대의 하측부에 설치된 전원공급플러그를 구동시켜 아암의 저면부에 구비된 콘센트에 결합시킴으로써 백라이트유닛에 전원이 공급되어 백라이트유닛을 검사하는 동안 백라이트유닛이 발광동작을 하도록 하는 전원공급단계; 상기 전원공급단계 다음에 비젼검사대의 관통홀의 상면둘레에 전방위로 설치되어 각각 다른 각도에서 빛을 백라이트유닛의 표면에 조사시키는 다수개의 조명장치가 동작하여 백라이트유닛의 표면에 빛을 순차적으로 조사하는동안 백라이트유닛의 수직상부지점에 위치되는 제1비젼카메라 및 수직으로부터 일정한 각도를 갖는 위치에 설치된 제2비젼카메라를 작동시켜 백라이트유닛의 표면이미지를 촬영한 후 촬영된 표면이미지데이터를 마이컴에 인가하는 유닛표면검사단계; 상기 유닛표면검사단계 다음에 전원공급플러그를 콘센트로부터 분리시킨 후 인덱스테이블을 회전시켜 보호커버부착위치에 아암및 백라이트유닛을 위치시키고 커버픽업장치에 흡착되어 있는 보호커버의 흡착된 자세를 위치보정지그를 이용하여 보정한 후 보호커버를 백라이트유닛의 표면에 부착시키는 보호커버부착단계; 상기 보호커버부착단계 다음에 제1비젼카메라 및 제2비젼카메라로부터 인가되는 백라이트유닛의 표면이미지에 해당하는 표면이미지데이터를 분석하여 백라이트유닛의 표면에 이물질의 존재여부에 따라 불량여부를 판단하는 유닛상태판단단계; 상기 유닛상태판단단계에서 백라이트유닛을 양품으로 판단하였으면 보호커버부착위치의 근접부에 설치된 제3로봇의 수평가이드홈을 따라 수평이동하는 제3수평이동몸체에 장착된 제3유닛픽업장치를 이용하여 백라이트유닛을 아암의 안착부로부터 픽업하여 백라이트유닛을 양품트레이에 적재시키는 양품수거단계; 그리고 상기 유닛상태판단단계에서 불량품으로 판단되었으면 인덱스테이블을 불량품수거위치로 회전시킨 후 제1로봇과 평행하도록 설치된 제4로봇의 수평가이드홈을 따라 수평이동하는 제4수평이동몸체에 장착된 제4유닛픽업장치를 이용하여 백라이트유닛을 아암의 안착부로부터 픽업하여 빈트레이에 적재시키는 불량품수거단계로 이루어지는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 선반로딩단계에서 선반이동수단은 선반의 저면부에 설치되는 선반좌우이동로봇과 선반전후이동로봇으로 이루어져 한쌍의 선반전후이동로봇의 상면에 설치되는 선반좌우이동로봇이 선반전후이동로봇을 따라 전후로 이동하면서 픽업위치로 트레이가 적재된 선반을 이동시키고, 상기 선반좌우이동로봇은 선반의 트레이에 적재된 한줄의 백라이트유닛이 모두 픽업되었을 경우 한줄간격만큼 위치이동하여 다음줄에 적재된 백라이트유닛이 픽업위치에서 픽업되도록 하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 유닛이송단계에서 제1유닛픽업장치가 제1로봇의 수평가이드홈을 따라 트레이측으로 수평이동하여 트레이에 놓여진 백라이트유닛들 중에서 순서대로 픽업을 하여 인덱스테이블측으로 백라이트유닛을 반복적으로 이송하 도록 제1유닛픽업장치에 의해 트레이에 적재된 백라이트유닛들 중에서 하나의 라인에 적재된 백라이트유닛이 모두 픽업되었으면 선반이동수단을 구동시켜 선반이 일정한 설정된 거리만큼 위치이동함으로써 트레이에 적재된 백라이트유닛이 원할하게 제1유닛픽업장치가 픽업하는 위치에 위치하도록 하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 보호커버부착단계에서 위치보정지그 대신에 보호커버부착위치의 근접부에 제2카메라를 설치한 후 커버픽업장치에 부착되어 있는 보호커버의 부착상태를 촬영하여 제2카메라에 의해 촬영된 부착위치에 해당하는 데이터를 분석하여 산출된 보호커버의 부착상태에 따라 제2로봇과 제2수평이동몸체의 동작을 제어하여 커버픽업장치의 커버흡착부에 흡착된 보호커버를 직접 백라이트유닛의 표면에 부착시키는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 불량품수거단계 또는 양품수거단계에 의해 아암의 안착부에 놓여진 백라이트유닛을 픽업한 후에는 인덱스테이블이 회전을 하여 아암의 안착부가 제1로봇의 근접부에 위치하도록 함으로써 제1유닛픽업장치가 원활하게 픽업한 백라이트유닛을 반복적으로 아암의 안착부에 놓도록 하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 유닛이송단계, 커버탈거단계 및 보호커버부착단계를 수행하는 동안 이온발생기에서 이온을 발생시켜 백라이트유닛에 인가되도록 함으로써 백라이트유닛에서 정전기가 발생되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 커버탈거단계에서 제2수평이동몸체 및 커버픽업장치는 보호커버를 백라이트유닛의 표면으로부터 픽업한 후 보호커버부착위치로 수평이동하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 방법.
  8. 검사용 백라이트유닛이 적재되는 트레이 및 빈트레이가 상면부에 놓여지고, 전후및 좌우방향으로 이동하는 선반; 상기 선반의 상측부에서부터 후방향으로 일정한 길이를 갖도록 형성되고, 몸체의 측면에는 수평가이드홈이 길이방향으로 구비되며, 상기 수평가이드홈에는 선반의 트레이에 적재된 백라이트유닛을 순서대로 픽업하는 제1유닛픽업장치가 상하이동가능하도록 측면에 장착된 제1수평이동몸체가 수평이동이 가능하도록 착설되는 제1로봇; 상기 제1유닛픽업장치에 의해 픽업된 백라이트유닛이 이송되어 놓여지는 아암이 상면부에 구비되며, 상기 백라이트유닛이 놓여지는 아암과 함께 설정된 방향으로 설정된 각도씩 회전하는 인덱스테이블; 상기 제1로봇의 일단부와 인덱스테이블의 사이에 위치하면서 제1로봇과 비슷한 높이에 수직한 방향이 되도록 설치되고, 상기 백라이트유닛이 놓여진 인덱스테이블의 아암이 일정한 설정된 각도로 회전을 하여 탈거위치 및 부착위치에 위치되면 백라이트유닛의 표면에 부착된 보호커버를 탈거 및 부착시키는 커버픽업장치가 장착되는 제 2수평이동몸체가 측면에 구비된 수평가이드홈에 장착되어 좌우방향으로 수평이동하도록 하는 제2로봇; 상기 인덱스테이블의 일부분과 상호 겹쳐지면서 인덱스테이블 및 아암의 상부에 위치하도록 설치되고, 중심부분에 홀이 형성되어 도넛모양을 하며, 인덱스테이블의 회전에 의해 아암의 안착부에 놓여진 백라이트유닛이 홀의 중심부에 위치하면 백라이트유닛의 표면에 빛을 조사하는 다수개의 조명장치와 상기 조명장치가 빛을 조사하는 동안 백라이트유닛의 표면이미지를 촬영하는 제1비젼카메라 및 제2비젼카메라가 상부면에 각각 설치되는 비젼검사대; 상기 비젼검사대의 제1비젼카메라 및 제2비젼카메라에 의해 촬영된 백라이트유닛의 표면이미지에 해당하는 표면이미지데이터를 분석하여 백라이트유닛의 표면상태가 정상상태로 판단되면 보호커버가 부착된 백라이트유닛을 제3유닛픽업장치를 이용하여 픽업하여 트레이에 적재시키기 위하여 보호커버부착위치에 근접한 곳에 설치되고, 상기 제3유닛픽업장치가 장착되는 제3수평이동몸체가 측면에 장착되어 수평이동하도록 가이드하는 수평가이드홈이 길이방향으로 구비되는 제3로봇; 상기 비젼검사대의 제1비젼카메라 및 제2비젼카메라에 의해 촬영된 백라이트유닛의 표면이미지에 해당하는 표면이미지데이터를 분석하여 백라이트유닛의 표면상태가 불량품으로 판단되면 설정된 각도만큼 회전하여 불량품수거위치에 위치하는 인덱스테이블의 아암으로부터 백라이트유닛을 픽업하여 선반의 빈트레이에 적재하는 제4유닛픽업장치가 장착되는 제4수평이동몸체가 수평이동이 가능하도록 측면에 수평가이드홈이 길이방향으로 형성되는 제4로봇; 그리고 상기 제1로봇 내지 제4로봇, 인덱스테이블, 제1비젼카메라 및 제2비젼카메라의 동작으로 제어하며, 상기 제1비젼카메라 및 제2비젼카메라로부 터 인가되는 표면이미지데이터를 분석하여 백라이트유닛의 불량여부를 판단하는 마이컴으로 이루어지는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 선반은 선반고정브라케트를 통해 선반좌우이동로봇의 상면에 장착되고, 상기 선반좌우이동로봇은 한쌍의 선반전후이동로봇의 상면에 장착되며, 상기 한쌍의 선반전후이동로봇은 선반좌우이동로봇을 전후방향으로 이동시키게 되고, 상기 선반좌우이동로봇은 선반고정브라케트와 함께 선반을 백라이트유닛이 트레이에 적재된 줄간격에 해당하는 한줄간격만큼씩 이동시키는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 제1로봇의 근접부와, 보호커버를 백라이트유닛으로부터 탈거하는 탈거위치와, 보호커버를 백라이트유닛에 부착하는 부착위치에는 이온발생기가 설치되어 백라이트유닛에 음이온을 인가하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 제1로봇과 인덱스테이블의 사이에 해당하는 위치의 저면부에는 제1유닛픽업장치에 픽업되어 이송되는 백라이트유닛가 아암의 안착부에 정확하게 놓여지도록 제1유닛픽업장치의 유닛흡착부에 흡착된 백라이트유닛의 상태를 촬영하여 제1로봇과 제1수평이동몸체의 동작을 제어하는 마이컴에 인가하는 위치보정용 제1카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하 는 장치.
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 아암의 안착부에는 고정편이 좌우측과 내측부에 각각 설치되어 안착부에 백라이트유닛이 놓여지면 자동으로 백라이트유닛의 좌우측면과 내측면에 밀착됨으로써 백라이트유닛이 흔들리지 않도록 고정시키는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치.
  13. 제 8 항에 있어서, 상기 안착부에 백라이트유닛이 놓여지면 백라이트유닛의 일측부에 구비된 전원단자가 안착부의 끝단에 설치된 전원공급기판에 밀착되도록 전원단자의 상면에서 하향으로 누르는 압착로드가 전원공급기판에 근접부하는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치.
  14. 제 8 항에 있어서, 상기 비젼검사대의 저면부 일측에 회전체가 접촉된 상태로 설치되어 비젼검사대의 상면에 설치된 제1비젼카메라와 제2비젼카메라가 백라이트유닛을 촬영하는 위치를 조절할 경우에 회전체를 회전시키는 회전모터를 구동시킴으로써 비젼검사대를 일정한 위치로 회전시키는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치.
  15. 제 8 항에 있어서, 상기 비젼검사대의 하부에는 전원공급플러그가 설치되고, 상기 아암의 저면부에는 콘센트를 설치하여 비젼검사대의 중심에 아암이 위치하게 되면 전원공급플러그가 상승이동하여 콘센트에 결합되면서 비젼검사대에서 백라이트유닛을 검사하는 동안 백라이트유닛에 전원이 공급되도록 하고 비젼검사가 끝나면 즉시 하강이동을 통해 콘센트로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치.
  16. 제 8 항에 있어서, 상기 비젼검사대의 상부면에는 다수개의 조명장치가 관통홀의 둘레에 착설되어 백라이트유닛의 표면을 검사하기 위하여 발광동작을 순차적으로 실행하여 백라이트유닛의 표면에 빛을 조사시키는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치.
  17. 제 8 항에 있어서, 상기 비젼검사대의 일측 상부면에는 일정 높이의 상단 중심부를 향하여 연장되록 카메라설치대가 설치되고, 상기 카메라설치대에는 백라이트유닛의 수직상부에서 백라이트유닛의 표면을 촬영하는 제1비젼카메라가 비젼검사대의 중심부로부터 수직한 상단부에 위치하도록 설치되며, 상기 백라이트유닛의 수직상부로부터 벗어난 다양한 각도의 위치에서 백라이트유닛의 표면을 촬영하는 제2비젼카메라가 비젼검사대의 중심 상단부로부터 벗어난 위치에 위치하도록 카메라설치대를 따라 자동으로 이동가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치.
  18. 제 8 항에 있어서, 상기 보호커버부착위치에는 위치보정지그가 설치되어 비 젼검사대에서 검사가 완료된 후 인덱스테이블의 회전에 의해 보호커버부착위치에 위치한 아암에 놓여진 백라이트유닛의 표면에 보호커버를 부착하기 전에 커버픽업장치에 흡착되어 있는 보호커버의 흡착된 자세를 위치보정지그를 이용하여 교정하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치.
  19. 제 8 항에 있어서, 상기 보호커버부착위치에는 제2카메라를 설치하여 비젼검사대에서 검사가 완료된 후 인덱스테이블의 회전에 의해 보호커버부착위치에 위치한 아암에 놓여진 백라이트유닛의 표면에 보호커버를 부착하기 전에 커버픽업장치에 흡착되어 있는 보호커버의 흡착된 자세를 제2카메라가 촬영하여 마이컴에 인가함으로써 마이컴이 보호커버의 흡착된 자세에 따라 제2로봇 및 제2수평이동몸체의 동작을 제어하여 보호커버가 백라이트유닛의 표면에 직접부착되도록 하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 표면을 검사하는 장치.
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