KR102339017B1 - 서보모터의 브레이크 해제 장치 및 그 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크 - Google Patents

서보모터의 브레이크 해제 장치 및 그 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크 Download PDF

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Abstract

본 발명은 서보모터의 브레이크 해제 장치 및 그 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크에 관한 것으로, 가장자리를 따라 다수의 푸셔가 일체된 누름판, 상기 누름판을 감싸는 커버, 일단의 수나사에 의해서 상기 커버에 나사 결합하는 다이얼을 포함하는 브레이크 해제 장치가 구성되어, 스테이터에 포함된 스프링이 브레이크 패드를 로터로 밀어 브레이크를 모터축이 회전할 수 없도록 잠금하는 서보모터용 브레이크에 상기 브레이크 해제 장치를 결합하되, 누름판의 푸셔가 로터의 간섭없이 브레이크 패드에 접촉, 안착, 또는 고정되도록 결합되어, 다이얼의 회전 및 누름판의 이동으로 푸셔가 브레이크의 브레이크 패드를 스테이터로 밀착하면서 로터와 분리함에 따라 브레이크의 잠금을 해제하여 모터축을 회전할 수 있도록 하는 것이다.

Description

서보모터의 브레이크 해제 장치 및 그 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크{the unlock apparatus of brake for servomotor and the brake for servomotor therewith}
본 발명은 서보모터의 브레이크 해제 장치 및 그 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크에 관한 것으로, 일면의 가장자리에 돌출된 푸셔가 원주 방향을 따라 다수 형성된 누름판, 상기 누름판을 감싸는 커버, 일단의 수나사에 의해서 상기 커버에 나사 결합하는 다이얼을 포함하는 브레이크 해제 장치가 구성되어, 스테이터에 스프링이 포함되어 브레이크 패드를 로터로 밀어 브레이크를 잠금하는 서보모터용 브레이크에 브레이크 해제 장치를 결합하되, 누름판의 푸셔가 로터의 간섭없이 브레이크 패드에 접촉하도록 결합되어, 다이얼의 회전 및 누름판의 이동으로 푸셔가 브레이크의 브레이크 패드를 스테이터로 밀어서 로터와 분리하여 브레이크의 잠금을 해제할 수 있는 것이다.
일반적으로 서보모터는 정교한 동작을 위해 사용되는 브러시리스 모터(Brushless Direct Current motor, BLDC motor)로 자동제어 쪽에 많이 사용되고 있으며, 원하는 위치에 원하는 모터를 작동할 수 있는데, 이 서보모터는 단독으로 쓰이기도 하지만 서보모터의 출력부 반대쪽에 브레이크를 포함하여 적용하여, 브레이크에 의해서 모터축의 회전을 제어할 수 있도록 한다.
그리고 서보모터의 브레이크는 내부에 코일과 스프링을 포함하는 스테이터와 그 스테이터의 스프링과 접촉하는 브레이크 패드와 출력축과 함께 회전하는 로터가 포함되어 있어, 전기가 인가되지 않을 때는 코일이 무여자 상태이므로 스프링의 인장력으로 브레이크 패드를 출력축으로 밀어서 서버모터를 잠금(브레이크)하는 구조를 가지고, 모터에 전압이 인가되어 있을 때는 코일에 의해서 브레이크 패드가 스프링의 인장력을 이기고 스테이터 측으로 밀착되면서 로터와 떨어져 있어서 출력축이 회전할 수 있는 구조를 가진다.
따라서, 서보모터의 브레이크는 항상 전기가 인가가 되어야 브레이크가 해제할 수 있는 구조이므로, 전기가 인가가 되지 않더라도 서보모터의 모터축을 회전할 수 있는 브레이크 해제 장치가 필요하였다.
그래서 모터의 브레이크가 작동되었을 때, 브레이크를 해제할 수 있는 브레이크 해제 장치의 예를 보면, 대한민국실용신안등록 제20-0342664호에는, 라이닝판과 마찰판의 사이에는 회동 조작에 따라 간격을 이격시켜서 브레이크 패드가 자유롭게 회전되도록 하는 조작부를 양 선단에 형성시킨 조작 레버가 포함되어, 조작 레버를 회전하면 브레이크의 잠금을 해제하는 내용의 ‘전동 스쿠터의 브레이크 해제장치’가 게시되어 있다.
또한, 대한민국특허등록 제10-1649411호에는, 전자식 모터 브레이크의 브레이크 상태를 강제적으로 해제하기 위한 해제레버와, 그 해제 레버를 연결하는 브레이크 레버가 포함되어, 브레이크 레버를 당기면 해제 레버를 당기면서 브레이크 잠금을 해제하는 내용의 원‘격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치’가 게시되어 있다.
그러나 앞서 예시한 첫 번째 발명은, 조작 레버의 양 선단부가 브레이크 패드의 지름 방향의 양쪽에만 배치되어 있으므로, 조작 레버를 회전하더라도 브레이크 패드의 원주방향 전체로 해제하는 힘을 전달하지 못하므로 많은 힘이 필요한 문제점과 반복 사용으로 인한 조작부 주변의 브레이크 패드 또는 조작 레버의 손상으로 인한 오작동 문제가 발생할 우려가 있으며, 또한, 브레이크의 잠금 해제는 조작 레버의 회전으로 일시적인 것이므로 브레이크의 해제 상태를 지속적으로 유지하는 데 대한 대안이 없는 문제점이 있었다.
아울러, 앞서 예시한 두 번째 고안은, 브레이크 레버를 당겨서 모터 브레이크의 잠김을 해제하고 있으나, 이 역시 예시한 첫 번째 발명과 같은 레버식이고, 당기는 힘이 많이 필요한 문제점이 있으며, 브레이크의 잠금에 대한 해제 상태를 유지하기 위해서 잠금 너트를 포함하고 있으나, 당긴 상태에서 너트를 죄어야 하고, 잠금을 해제하기 위해 너트를 다시 풀어야 하는 과정이 필요하므로 신속성이 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서, 서보모터에 적용된 브레이크가 잠김되었을 때, 브레이크 패드를 균일한 힘으로 밀어 브레이크에 의한 잠김을 신속 정확하게 해제하고, 브레이크 상태를 안전하게 유지할 수 있는 브레이크 해제 장치에 대한 개발이 필요하였다.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자, 일면의 가장자리를 따라 푸셔가 다수 형성된 누름판, 상기 누름판을 감싸는 커버, 일단의 수나사에 의해서 상기 커버에 나사 결합하는 다이얼을 포함하는 브레이크 해제 장치가 구성되어, 스테이터에 포함된 스프링이 브레이크 패드를 로터로 밀착시켜 브레이크를 잠금하는 서보모터용 브레이크에 브레이크 해제 장치를 결합하되, 누름판의 푸셔가 로터의 간섭없이 브레이크 패드에 접촉하도록 결합되어, 다이얼의 회전 및 누름판의 이동으로 푸셔가 브레이크의 브레이크 패드를 스테이터로 균일한 힘으로 밀어서 로터와 분리하여 브레이크의 잠금을 해제하도록 하였다.
또한, 상기 누름판과 다이얼 사이에는 다수의 푸시스프링이 포함된 보조누름구가 더 포함되어, 다이얼이 푸시스프링에 일정힘을 가하면 푸시스프링의 인장력이 누름판에 전달되어 잠금된 브레이크의 해제가 신속, 정확하게 이루어지도록 한다.
또, 상기 다이얼에는 고정홈을 형성하고, 상기 고정홈으로 끼움되거나 회전으로 끼운 상태가 분리되는 고정구가 더 구성되어, 다이얼의 회전으로 브레이크의 잠금이 해제된 상태에서 고정홈으로 고정구를 끼우면, 잠금된 브레이크의 해제 상태 유지가 용이하도록 하였다.
이와 같이 본 발명은, 일면의 가장자리를 따라 푸셔가 다수 형성된 누름판, 상기 누름판을 감싸는 커버, 일단의 수나사에 의해서 커버에 나사 결합하는 다이얼을 포함하는 브레이크 해제 장치가 구성되어, 다이얼의 회전 및 누름판의 이동으로 푸셔가 브레이크의 브레이크 패드를 스테이터로 밀어서 잠금된 브레이크를 해제하여 모터축을 회전할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 누름판과 다이얼 사이에는 다수의 푸시스프링이 포함된 보조누름구가 더 포함되어, 다이얼이 푸시스프링에 일정힘을 가하면 푸시스프링의 인장력이 누름판에 전달되어 신속, 정확하게 브레이크의 잠금을 해제하는 효과가 있다.
또, 상기 다이얼에는 고정홈을 형성하고, 상기 고정홈으로 끼움되거나 회전으로 끼운 상태가 분리되는 고정구가 더 구성되어, 다이얼의 회전으로 브레이크의 잠금이 해제된 상태에서 고정홈으로 고정구를 끼우면, 브레이크의 잠금이 해제 상태를 유지가 지속적인 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크가 적용된 서보모터의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크가 적용된 서보모터의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크가 적용된 서보모터의 후면 분해 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크의 후면 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크의 일부 분해 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크의 일부 조립 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크의 일부 분해 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크의 일부 절개 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크의 일부 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 작동된 상태를 보여주는 서보모터용 브레이크의 일부 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치의 작동 전후를 보여주는 도 9의 A 부분의 확대도.
본 발명은 서보모터의 브레이크 해제 장치 및 그 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크에 관한 것으로, 가장자리를 따라 다수의 푸셔가 일체된 누름판, 상기 누름판을 감싸는 커버, 일단의 수나사에 의해서 상기 커버에 나사 결합하는 다이얼을 포함하는 브레이크 해제 장치가 구성되어, 스테이터에 포함된 스프링이 브레이크 패드를 로터로 밀어 브레이크를 모터축이 회전할 수 없도록 잠금하는 서보모터용 브레이크에 상기 브레이크 해제 장치를 결합하되, 누름판의 푸셔가 로터의 간섭없이 브레이크 패드에 접촉, 안착, 또는 고정되도록 결합되어, 다이얼의 회전 및 누름판의 이동으로 푸셔가 브레이크의 브레이크 패드를 스테이터로 밀착하면서 로터와 분리함에 따라 브레이크의 잠금을 해제하여 모터축을 회전할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명에 따른 서보모터의 브레이크 해제 장치 및 그 해제 장치가 포함된 서보모터의 브레이크(200)를 설명하기에 앞서 일반적인 브레이크(200)의 구조를 살펴보면, 서보모터의 브레이크(200)는 스테이터(210), 브레이크 패드(220), 로터(230), 고정판(240)이 순차로 배열되어 조립된 구조를 가지며, 스테이터(210)와 고정판(240)은 일정한 거리로 이격되어 있으며 로터(230)의 회전에도 스테이터(210)나 고정판(240)에 간섭을 받지 않는 구조이다.
또한, 스테이터(210)는 전자석으로 내부에 코일을 포함하고 있고, 또한 브레이크 패드(220) 측으로 스프링(미도시)을 포함하고 있어서, 스프링이 항상 브레이크 패드(220)를 로터(230) 측으로 밀고 있어서, 로터(230)의 회전을 방지하는 브레이크(200) 기능을 담당하고, 스테이터(210)에 전기를 인가하면 브레이크 패드(220)가 스테이터(210)에 부착되어 로터(230)는 자유 회전할 수 있는 구조가 되고, 서보모터(300)가 회전할 수 있는 것이다.
이러한 브레이크(200)는 서보모터(300)의 출력축(320)의 반대편의 모터축(310)에 설치되어 서보모터의 브레이크(200)로 사용된다.
아울러, 브레이크(200)의 고정판(240)의 가장자리에는 트이거나 원형으로 관통된 관통부가 원주 방향을 따라 다수 형성하고 있으며, 이 관통부는 브레이크 해제 장치의 조립 구조를 설명하면서 설명하기로 한다.
다음으로, 서보모터(300)에 브레이크 해제 장치가 설치된 구조로 서보모터의 브레이크 해제 장치를 도1 내지 도11을 참고하여 설명하면 다음과 같다.
우선, 서보모터의 브레이크 해제 장치는, 도8 및 도10에 도시한 바와 같이, 누름판(110), 보조누름부(120), 다이얼(130), 커버(140)로 구성되는데, 누름판(110)은 디스크 형태의 구조이되, 중앙 부분은 일면으로 돌출된 설치부(111)를 형성하며, 이 설치부(111)의 중앙은 평평한 면을 가진다.
그리고 누름판(110)의 가장자리에는 푸셔(112)를 원주방향을 따라 다수 형성하는데, 푸셔(112)는 설치부(111)가 오목한 쪽의 가장자리에 설치하고, 푸셔(112)는 앞서 설명한 브레이크(200)의 고정판(240)에 형성된 관통부를 통과하며, 푸셔(112)의 적정 길이는 브레이크 해제 장치가 브레이크(200)에 결합되어 있고, 브레이크(200)가 잠김 상태(브레이크 패드가 로터에 밀착되어 있는 상태)에 있을 때, 브레이크 패드(220)에 푸셔(112)의 끝이 브레이크 패드(220)에 접촉, 안착 또는 고정될 수 있도록 하는데, 이때 푸셔(112)는 브레이크 패드(220)에 힘을 가하지 않는 길이 및 상태로 구성된다.
그리고 보조누름부(120)는 수용부(121), 푸시스프링(122), 작동부(123)가 포함되어 구성하며, 수용부(121)는 원통형의 형상으로 일면에 암나사(121a), 그 타측에는 링 구조(도넛) 구조의 수용홈(121b)이 형성된 구조이며, 푸시스프링(122)은 상기 수용홈(121b)에 수용할 수 있는 크기로, 적절한 스프링 장력을 가지며, 다수의 푸시스프링(122)이 수용홈(121b)에 수용된다.
더욱 자세하게는, 푸시스프링(122)은 압축, 인장되는 스프링으로 여러가지 종류의 스프링이 적용될 수 있겠지만, 동일 체적 대비 압축력 및 인장력이 큰 접시스프링을 적용할 수 있으며, 푸시스프링(122)의 장력은 후에 설명하는 다이얼(130)이 이 보조누름부(120)에 힘을 가했을 때, 푸시스프링(122)에 누르는 힘이 작동하여 푸시스프링(122)의 인장력이 서보모터의 브레이크(200)는 스테이터(210)에 포함된 스프링(미도시)의 인장력보다 높아서 푸시스프링(122)의 힘으로 누름판(130) 및 이 누름판(110)과 푸셔(112)을 밀어서 브레이크 패드(220)를 스테이(210)로 밀도록 한다.
또, 작동부(123)는 원통형의 구조이되, 일면은 링단면으로 돌출된 누름구(123a)가 형성되고, 그 타면은 원단면으로 형성된 누름홈(123b)이 형성된 구조를 가지는데, 누름구(123a)는 수용부(121)의 수용홈(121b)에 끼움되어 푸시스프링(122)을 가압할 수 있는 구조이다.
그래서 보조누름구(123a)는 수용부(121)의 수용홈(121b)에 푸시스프링(122)이 다수 결합되고, 이 수용홈(121b)에 작동부(123)의 누름구(123a)가 결합되어 구성하며, 이 보조누름구(123a)의 수용부(121)는 누름판(110)의 설치부(111)의 볼록한 면의 중앙에 조립되는데, 그 반대쪽에 수나사(접시머리나사)를 사용하여 수용부(121)의 암나사(121a)로 나사 조립한다.
그리고 다이얼(130)은 원통형의 형상으로 일면에는 돌출된 수나사를 형성하며, 다이얼(130)의 가장자리 한쪽에는 고정홈(132)을 형성하며, 이 고정홈(132)은 커버(140)의 고정구(142)를 설명하면서 설명하기로 한다.
마지막으로, 커버(140)는 브레이크(200)와 누름판(110), 보조누름구(123a)의 원주 방향 및 길이 방향과 그 끝면을 막아 덮는 구조로 구성하되, 끝면을 막는 커버(140)는 분리되는 구조의 덮개(141)로 구성하고, 그 덮개(141)의 내측 중앙에는 내부로 돌출된 원통형의 안착구(141a)를 일체로 형성하고, 덮개(141)와 안착구(141a)로는 관통된 암나사(141′)를 형성하는데, 이 암나사(141′)로는 앞서 다이얼(130)의 수나사(131)가 결합되는 구조이며, 안착구(141a)는 보조누름구(123a)의 작동부(123)의 누름홈(123b)에 밀착 및 긴밀하게 결합되는 구조이며, 안착구(141a)의 외주면에는 오링홈(141a′)을 형성하고, 이 오링홈(141a′)에 오링(미도시)이 결합하면, 안착구(141a)가 수용홈(121b)에 더욱 긴밀하게 결합되는 구조를 가진다.
또한, 커버(140)의 덮개(141)의 가장자리에는 회동(회전) 가능한 고정구(142)를 형성하는데, 이 고정구(142)는 육면체의 형상으로 다이얼(130) 측으로 회전되도록 하는 구조이며, 고정구(142)는 다이얼(130)의 고정홈(132)에 키처럼 완전히 결합되거나 다시 회전에 의해서 고정홈(132)에서 벗어나는 구조를 가진다.
이와 같이 누름판(110), 보조누름부(120), 다이얼(130), 커버(140)로 브레이크 해제 장치를 구성하며, 누름판(110)의 가장자리를 따라 다수의 푸셔(112)가 일체되고, 그 타면의 중앙에 보조누름구(123a)가 위치하되, 누름판(110)의 설치부(111)에 보조누름구(123a)의 수용부(121)가 나사결합되고, 수용부(121)의 수용홈(121b)에 다수의 푸시스프링(122)이 위치하고, 그 푸시스프링(122)과 접촉하도록 작동부(123)의 누름구(123a)가 수용홈(121b)에 결합하며, 결합된 보조누름구(123a), 정확하게는 작동부(123)의 누름홈(123b)에 덮개(141)의 안착구(141a)가 조립되고, 덮개(141)의 암나사(141′)로 다이얼(130)이 나사 결합하되, 다이얼(130)이 덮개(141)에 나사 결합한 후에 다이얼(130)과 커버(140)와 거리(간격)는 브레이크(200) 해제에 필요한 다이얼(130)의 수나사(131)의 이동 거리로 유지하며, 이 수나사(131)의 이동거리는 다이얼(130)의 1회전(360° 회전)으로 나오는 것이 바람직하며, 덮개(141)와 분리되는 커버(140)가 누름판(110), 보조누름부(120)를 모두 감싸도록 결합된 구조의 브레이크 해제 장치를 구성한다.
이렇게 구성하는 브레이크 해제 장치는 단품으로 사용되어 서보모터(300)에 적용된 브레이크(200)에 설치되어 사용하거나, 또는, 브레이크 해제 장치가 적용된 서보모터의 브레이크(200)로 제공되어, 서보모터(300)에 브레이크(200)와 브레이크 해제 장치가 한 번에 제공될 수 있으며, 이들 브레이크(200)와 브레이크 해제 장치가 모두 포함된 서보모터(300)로 제공될 수 있다.
한편, 브레이크 해제 장치와 서보모터의 브레이크(200)의 결합구조를 도1, 도2 및 도4를 참고하여 살펴보면, 브레이크 해제 장치의 누름판(110)의 푸셔(112)는 브레이크(200)의 고정판(240)을 통과하여 로터(230)와의 간섭없이 브레이크 패드(220)에 접촉하도록 결합하며, 브레이크(200) 전체를 커버(140)를 결합하면 브레이크(200)해제 장치가 브레이크(200)와 결합된다.
또한, 이들 브레이크 해제 장치가 결합된 서보모터의 브레이크(200)는 서보모터(300)의 출력축(320)의 반대측의 모터축(310)에 브레이크(200)와 브레이크(200) 해제장치가 순차로 결합된 구조를 가진다.
그래서 서보모터(300)가 작동하지 않고, 서보모터(300) 및 스테이터(210)에 전기가 인가되지 않을 때는 브레이크(200)가 작동되어 스테이터(210)에서 브레이크 패드(220)가 떨어진 상태이고 브레이크 패드(220)가 로터(230)에 면접촉한 상태에 의해서, 모터축(310)은 회전할 수 없는 구조로 서보모터(300)는 브레이크(200)에 의한 잠금 상태가 된다.
이렇게 브레이크(200)의 잠금이 된 상태에서, 도9 내지 도11에 도시한 바와 같이, 브레이크 해제 장치의 다이얼(130)을 회전하면 수나사(131)가 밀려 들어가면서 누름구(123a)와 푸시스프링(122)을 순차적으로 가압하고, 푸시스프링(122)의 인장력으로 누름판(110)을 눌러서 푸셔(112)가 브레이크 패드(220)를 스테이터(210)로 밀어서 로터(230)와 분리되어 로터(230)가 회전하면서 이 로터(230)가 고정된 모터축(310)을 회전할 수 있도록 브레이크(200) 잠금을 해제한다.
한편, 다이얼(130)은 요구되는 이동거리에 필요한 회전만 하면 덮개(141)에 의해서 더는 회전할 수 없도록 덮개(141)가 스토퍼 역할을 하게 되며, 다이얼(130)의 원래 위치 또는 다이얼(130)의 브레이크(200) 잠금 해제를 위한 회전 후에는, 고정구(142)를 회전하여 고정홈(132)에 끼우면 다이얼(130)의 회전을 방지하여 그 위치를 유지(고정)할 수 있으며, 브레이크(200) 해제 상태에서는 누름판(110) 및 푸셔(112)가 브레이크 패드(220)에 가하는 힘을 유지할 수 있는 특징이 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치는 서보모터의 브레이크(200)에 적용되어 브레이크(200)에 의해 서보모터(300)가 잠금되어도 다이얼(130)의 회전에 의해서 신속 정확하게 잠금을 해제할 수 있을 뿐만 아니라 고정구(142)에 의해서 고정홈(132)에 끼워서 브레이크(200)의 해제 상태를 지속적으로 유지할 수 있는 특징이 있다.
또한, 누름판(110)의 푸셔(112)는 브레이크 패드(220)의 원주방향을 따라 균일하게 가압함에 따라 브레이크 패드(220)를 로터(230)에서 한번에 분리할 수 있는 특징이 있다.
그리고 다이얼(130)의 수나사(131)는 누름판(110)의 설치부(111)를 직접 눌러서 브레이크(200)의 잠금을 해제할 수 있지만, 보조누름구(123a)의 푸시스프링(122)을 통해서 적정힘(압축력)을 가하면 스프링의 인장력에 의해서 브레이크 패드(220)에 가압하는 힘을 신속하고도 정확하게 전달하여 브레이크(200)의 잠금을 빠르게 해제할 수 있다.
100 : 브레이크 해제 장치
110 : 누름판 111: 설치부 112: 푸셔
115: 수나사
120: 보조누름부
121 : 수용부 121a: 암나사 121b: 수용홈
122: 푸시스프링
123: 작동부 123a: 누름구 123b: 누름홈
130: 다이얼 131: 수나사 132: 고정홈
140: 커버
141: 덮개 141′: 암나사
141a: 안착구 141a′: 오링홈
142: 고정구
200: 브레이크
210: 스테이터 220: 브레이크 패드
230: 로터 240: 고정판
300: 서보모터 310: 모터축 320: 출력축

Claims (7)

  1. 일면의 가장자리를 따라 일정 길이로 돌출된 푸셔가 원주 방향을 따라 다수 형성한 누름판, 상기 누름판을 감싸는 커버, 일단에 수나사가 형성된 다이얼이 구성되어,
    상기 다이얼이 커버에 나사 결합을 하여 누름판의 중앙을 가압하는 구조의 서보모터의 브레이크 해제 장치가 구성되어,
    서보모터용 브레이크에 브레이크 해제 장치가 결합되어, 다이얼의 회전 및 누름판의 이동으로 푸셔가 브레이크의 브레이크 패드를 로터와 분리하여 브레이크의 잠금을 해제함을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    누름판의 중앙 부분은 다이얼측으로 돌출된 설치부를 구성하고,
    상기 설치부에는 푸시스프링이 포함된 보조누름구가 설치되어,
    상기 다이얼의 수나사가 푸시스프링을 가압하면서 누름판에 미는 힘을 전달함을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 다이얼의 수나사가 결합하는 커버는 누름판측으로 돌출된 안착구와 그 안착구를 관통하는 암나사를 형성하고,
    상기 보조누름구는
    링형상의 수용홈이 형성된 수용부, 링 구조로 누름구가 일체된 작동부가 형성되고, 그 타측에 누름홈이 형성된 작동부로 구성되어,
    수용부의 일면 중앙은 누름판의 설치판에 결합되고, 그 타면의 수용부의 수용홈에는 푸시스프링이 수용되고, 그 수용홈에 작동부의 누름구가 인입되며, 다이얼의 안착구가 작동부의 누름홈에 밀착되게 안착되어 구성함을 특징으로 하는 함을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 푸시스프링은 접시스프링을 적용하고,
    상기 다이얼과 커버의 간격은 브레이크 해제에 필요한 수나사의 이동 거리로 구성되며,
    상기 커버의 안착구는 원통형으로 형성되고, 오링이 결합됨을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 다이얼의 가장자리에는 고정홈을 형성하고,
    상기 다이얼의 일측 커버에는 회전하면서 상기 고정홈으로 끼움 및 분리되는 고정구가 더 구성됨을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치.
  6. 스테이터에 스프링이 포함되어 브레이크 패드를 로터로 밀어 브레이크를 잠금하는 서보모터용 브레이크와,
    제 1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 해당하는 서보모터의 브레이크 해제 장치가 구비되어,
    상기 서보모터에 브레이크 해제 장치를 포함하되, 누름판의 푸셔가 브레이크 패드에 고정 또는 접촉하도록 조립되어, 다이얼의 회전으로 브레이크 패드를 스테이터로 밀어서 브레이크의 잠금을 해제할 수 있음을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 브레이크 해제 장치의 커버는 브레이크까지 모두 감싸는 구조로 구성되고,
    상기 다이얼이 조립되는 커버측은 분리되는 덮개로 구성함을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크.
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