KR102330037B1 - 골프공 자동 티업장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프티 자동 승강장치에 관한 것으로, 이를 위해 골프공이 얹혀진 골프티(200)를 티업위치로 이동시키기 위한 자동 티업장치에 있어서, 중공의 사각박스형태로 이루어지는 케이스(102)와; 상기 케이스(102)의 내측부에 설치되고 골프티(200)를 상하로 승강동작시키고 골프티와 티업장치에 받는 충격력을 완충시키기 위한 승강유닛바디부(110)를 구비하는 티업승강유닛(104)과; 사각 박스형태로 이루어진 승강유닛바디(38)의 전면에 전면패널(39)이 형성되고 상기 전면패널(39)에 전방 개구부(40)가 형성되며, 상기 전면패널(39)의 하단부에 결합돌부(48)가 구비되고 상기 결합돌부(48)가 케이스(102)에 고정 설치되는 승강유닛바디부(110)와; 상기 승강유닛바디부(110)의 내측부에 후단부가 고정 설치되고 상기 승강유닛바디부(110)의 전방 개구부(40)를 통과하여 외측으로 돌출되도록 설치되어 상하로 승강동작하도록 이루어지는 승강구(112)와; 상기 승강유닛바디부(110)의 내측면부에 고정 설치되어 티업장치에 전달되는 충격력과 반대방향의 대항력을 발생하여 충격을 완충시키도록 설치되고 상하로 승강동작하는 슬라이딩유닛(116)과; 상기 승강유닛바디부(110)의 후부에 설치되고 모터(70)의 구동력을 전달하여 골프티가 설치된 슬라이딩유닛(116)을 상하로 승강동작시키는 회전축(80)을 구비하는 구동부(118)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

골프공 자동 티업장치{GOLF TEE LIFTING APPARATUS}

본 발명은 골프공 자동 티업장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실내 스크린 골프장에서 스윙 시 공을 타격하는 경우, 타격 충격량이 매우 크게 발생하는바, 이때 발생하는 충격력으로 인한 티업장치의 손상과 파괴를 방지하기 위한 골프공 자동 티업장치에 관한 것이다.

일반적으로 실내 스크린 골프장 및 실외 인도어 골프연습장에서는 골프공을 티 위에 자동으로 공급하여 적재하는 골프공 자동 공급장치와, 골프공이 적재된 티를 티샷위치(골프공이 티샷에 적당한 위치에 있도록 티가 상승된 상태)와 적재위치(비 티 위에 골프공이 자동으로 공급되어 적재되도록 티가 하강한 상태)로 자동으로 이동시키는 골프공 자동 티업장치가 설치된다.

종래의 골프공 자동 티업장치는 대한민국 특허 제10-0974033호와 등록실용신안공보 제20-0388366호 등에 개시되어 있다.

대한민국 특허 제10-0974033호에 공개된 골프공 자동 공급장치의 경우에는 기어와 스크류를 이용하여 티의 상하운동을 구현하고 티가 설치되는 승강판의 안정적인 상하운동을 유지하기 위하여 복수의 가이드핀과 가이드 레일을 설치하고 있다.

그리고 대한민국 등록실용신안공보 제20-0388366호에 개시된 골프 티의 높이 조절장치의 경우에는 기어와 타임벨트를 이용하여 티의 상하운동을 구현하고 티가 설치되는 승강대의 안정적인 상하운동을 유지하기 위하여 가이드봉을 설치하고 있다.

하지만, 이러한 종래의 골프공 자동 티업장치들은 골프 클럽의 스윙시 티업을 위한 고무티와의 큰 충격력이 전달되고, 오랜시간 연습이나 게임을 즐기는 경우, 티업장치의 내부 부품을 손상시키고 장치를 파괴하여 고장이 발생하거나 불량작동이 발생하는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-0974033호 대한민국 등록실용신안공보 제20-0388366호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 골프공의 타격시 발생하는 충격력에 의해 전달되는 힘을 분산시키고 충격량을 견딜수 있도록 부품을 견고하게 설치하여 파손되지 않고 안정적으로 동작시키기 위한 골프공 자동 티업장치를 제공하는데 있다.

본 발명은, 스윙시 발생하는 타격력 및 충격량에 견딜 수 있도록 승강유닛 바디부를 견고하게 형성하고 상승하강 동작을 하는 슬라이딩 유닛을 승강유닛바디부 내측에 설치함으로써 충격을 분산키시고 완화하여 장치의 내구성을 향상시키기 위한 골프공 자동 티업장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 스윙시 발생하는 충격력의 전달에 의해 쉽게 변형되거나 파손되는 구동부의 풀리 및 벨트들과 샤프트들의 전후 이동량을 방지하여 풀리와 벨트들 간의 간격을 유지하며 샤프트의 전후 이동을 방지하여 견고하고 내구성이 우수한 골프공 자동 티업장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면 본 발명은, 골프공이 얹혀진 골프티(200)를 티업위치로 이동시키기 위한 자동 티업장치에 있어서,

중공의 사각박스형태로 이루어지는 케이스(102)와; 상기 케이스(102)의 내측부에 설치되고 골프티(200)를 상하로 승강동작시키고 골프티와 티업장치에 받는 충격력을 완충시키기 위한 승강유닛바디부(110)를 구비하는 티업승강유닛(104)과; 사각 박스형태로 이루어진 승강유닛바디(38)의 전면에 전면패널(39)이 형성되고 상기 전면패널(39)에 전방 개구부(40)가 형성되며, 상기 전면패널(39)의 하단부에 결합돌부(48)가 구비되고 상기 결합돌부(48)가 케이스(102)에 고정 설치되는 승강유닛바디부(110)와; 상기 승강유닛바디부(110)의 내측부에 후단부가 고정 설치되고 상기 승강유닛바디부(110)의 전방 개구부(40)를 통과하여 외측으로 돌출되도록 설치되어 상하로 승강동작하도록 이루어지는 승강구(112)와; 상기 승강유닛바디부(110)의 내측면부에 고정 설치되어 티업장치에 전달되는 충격력과 반대방향의 대항력을 발생하여 충격을 완충시키도록 설치되고 상하로 승강동작하는 슬라이딩유닛(116)과; 상기 승강유닛바디부(110)의 후부에 설치되고 모터(70)의 구동력을 전달하여 골프티가 설치된 슬라이딩유닛(116)을 상하로 승강동작시키는 회전축(80)을 구비하는 구동부(118)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 구동부(118)는,

모터풀리(76)가 설치된 모터축(72)을 일측부에 구비한 모터(70)와;

상기 모터풀리(76)와 연결 설치되어 회전하는 회전벨트(78)와;

일단부에 구동풀리(82) 및 종동풀리(84)가 구비되고 상기 회전벨트(78)가 연결되어 상기 회전벨트(78)의 회전력을 전달하기 위한 회전축(80)과

상기 회전축(80)의 일단부에 형성된 종동풀리(84)에 연결 설치되고 상하방향으로 동작하며 상기 승강구(112)를 승강동작하도록 연결 설치되는 이송벨트(86)로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 승강유닛바디부(110)의 후부면에 고정 설치되는 상부몸체(94)와, 상기 구동부(119)의 회전축(80)의 후부에 하단부가 고정 설치되는 하부몸체(96)로 이루어지고 상기 구동부(118)에 전달되는 충격력 및 회전충격력을 완충하기 위한 회전축 고정 브라켓(92)을 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 골프공 자동 티업장치는, 스윙시 티업을 위한 승강 슬라이딩 유닛을 승강유닛바디부의 내측에 설치함으로써 장치의 내구성을 향상시키고 충격에 대한 힘을 분산시켜서 티업장치의 견고함을 우수하게 향상시킨 효과가 있고, 풀리와 벨트와 회전축 간의 간격을 좁히고 견고하게 잡아 줄 수 있도록 하여 풀리와의 간섭을 방지하여 갈림현상을 방지하는 효과가 있으며, 내구성이 우수하여 장시간 사용이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 골프공 자동 티업장치의 구조를 보여주는 사시도
도 2는 본 발명의 골프공 자동 티업장치의 구조를 보여주는 일부단면 사시도
도 3은 본 발명의 골프공 자동 티업장치의 구조를 보여주는 분해사시도
도 4는 본 발명의 골프공 자동 티업장치의 티업승강유닛의 구조를 보여주는 분해사시도
도 5는 본 발명의 티업승강유닛의 구조를 보여주는 단면도
도 6은 본 발명의 골프공 자동 티업장치의 동작을 보여주는 동작 상태도
도 7은 본 발명의 골프공 자동 티업장치의 골프 스윙시 힘이 전달되는 상태를 보여주는 측면도
도 8은 본 발명의 골프공 자동 티업장치에 골프공이 공급되는 상태를 보여주는 전체 사시도

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

이하에서는 본 발명에 따른 골프공 자동 티업장치에 관하여 첨부되어진 도면가 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 골프공 자동 티업장치의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 골프공 자동 티업장치의 구조를 보여주는 일부단면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 골프공 자동 티업장치의 구조를 보여주는 분해사시도이다.

그리고, 도 4는 본 발명의 골프공 자동 티업장치의 티업승강유닛의 구조를 보여주는 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 티업승강유닛의 구조를 보여주는 단면도이다.

또한, 도 6은 본 발명의 골프공 자동 티업장치의 동작을 보여주는 동작 상태도이고, 도 7은 본 발명의 골프공 자동 티업장치의 골프 스윙시 힘이 전달되는 상태를 보여주는 측면도이며, 도 8은 본 발명의 골프공 자동 티업장치에 골프공이 공급되는 상태를 보여주는 전체 사시도이다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 골프공 자동 티업장치(100)는, 먼저, 도 1 내지 도4 를 참조하여 설명하면, 케이스((102)와, 상기 케이스(102)의 내측부에 설치되는 골프티(200)를 상승 하강 시키기 위한 티업승강유닛(104)과, 발신센서(106)와, 수신센서(108)와, 승강구(112)와, 승강블럭(114)과, 슬라이딩유닛(116)과, 구동부(118)를 포함한다.

상기 티업승강유닛(104)는 골프 스윙시에 충격과 진동을 많이 받는 구동부(118), 슬라이딩유닛(116),회전벨트(78) 및 골프티(200) 등에 전달되는 충격과 진동을 완화하고 완충시키도록 형성된 승강유닛바디부(110)를 포함한다.

상기와 같이 설치된 자동티업장치(100)는 스윙시에 전달되는 클럽의 충격을 완화 또는 완충시키는 것이 중요한바, 케이스(102)와 승강유닛바디부(110)와, 구동부(118)에 전달되는 충격과 진동을 최소화하기 위해 승강바디유닛(38)의 내측부에 슬라이딩유닛(116)을 설치함이 바람직하고, 이때 별도의 고무, 실리콘 등의 탄력적이고 부드러운 재질의 완충재(미도시함)를 슬라이딩유닛(116)의 상하부에 각각 부착하고 상기 승강바디유닛(38)의 내측면부에 접촉하도록 설치하며 골프클럽의 스윙 궤적과 대항하는 방향으로 설치할 수 있다.

그리고, 상기 구동부(118)의 회전벨트(78)의 후면부에 진동 및 충격을 완화하고 완충시키기 위한 고무, 실리콘 등의 탄력적이고 부드러운 재질로 이루어진 풀리샤프트 고정 브라켓을 구비할 수 있다.

도 1 내지 도3을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저, 자동티업장치(100)는, 사각박스 형태로 이루어진 케이스 바디(10)를 구비한 상기 케이스(102)의 중앙 상부에 돌출되도록 골프티(200)가 설치되어 있고, 상기 케이스(102)의 전면부에는 골프공이 공급되는 볼 공급관(300)이 설치되어 있으며, 상기 볼공급관(300)의 후면부에는 사각판 형상의 관플랜지(302)가 구비되고 상기 관플랜지(302)는 상기 케이스 바디(10)의 전면부에 고정 설치된다.

상기 볼 공급관(300)은 중공형태의 엘보우 관으로 이루어져 있으며 후술되는 볼 트레이에 담겨진 골프볼이 통과할 수 있도록 소정의 직경을 갖도록 형성되어 있다.

그리고, 상기 관플랜지(302)의 내측면에는 상기 케이스(102)로 부터 전달되는 진동 및 충격을 완화하기 위한 직사각형상으로 이루어진 플랜지 고정 브라켓(304)을 상하좌우측부에 각각 설치할 수 있다.

상기와 같은 플랜지 고정 브라켓(304)은 상기 볼공급관(300)이 상기 케이스(102)에 직접 연결되는 경우, 전달되는 충격량을 1/2 이상 줄일 수 있도록 탄력적이고 부드러운 재질의 고무, 실리콘 등의 완충재를 사용함이 바람직하다.

또한, 상기 케이스(102)의 좌측면부에는 충격을 완화하기 위한 기역자(ㄱ)형상의 고정 브라켓(306)을 고정 설치하고, 상기 케이스(102)의 우측면부에도 충격을 완화하기 위한 역기역자 형상의 고정 브라켓(308)을 설치한다. 이와 같이 고정 설치된 고정 브라켓(306)과 고정 브라켓(308)은 상기 좌우측면부에 각각 대면하고 고정됨으로써 충격량이 서로 상쇄되어 자동티업장치(100)의 손상을 방지하할 수 있다.

상기 케이스(102)의 내측부에는 상기 골프티(200)를 승강시키기 위한 티업승강유닛(104)이 설치되어 있고, 상기 티업승강유닛(104)의 전부에는 좌우 한쌍의 볼가이드(30)와, 상기 한쌍의 볼가이드(30)의 중앙부에는 골프티 가이드(32)가 상방으로 돌출 설치되어 있다.

상기 한쌍의 볼 가이드(30)는 원기둥형상으로 형성되어 있고, 상기 볼 가이드(30)의 중앙 사이로 골프공이 안내되도록 설치되고, 상기 골프티 가이드(32)는 상기 골프티(200)의 상하 이동시에 중앙 내부로 수직하게 삽입되면서 안내되도록 설치되어 있다.

계속해서, 도3을 참조하여 본 발명의 티업자동장치를 설명하면, 상기 케이스(102)는 중앙부가 중공형태로 이루어진 사각박스형태로 형성된 케이스 바디(10)와, 상기 케이스 바디(10)의 하부에 고정 설치되는 하부패널(20)과, 상기 케이스 바디(10)의 상부에 고정 설치되는 상부커버패널(34)을 포함한다.

상기 케이스 바디(10)의 좌측면부에는 수신센서공(12)이 형성되어 있고, 상기 케이스 바디(10)의 우측면부에는 상기 수신센서공(12)과 대응되는 위치에 발신센서공(14)이 형성되어 있다.

그리고 상기 케이스 바디(10)의 전면부에는 유(U)자형상으로 개구된 볼투입구(16)가 형성되어 있고, 상기 케이스 바디(10)의 좌우측면부에는 다수의 브라켓 고정공(18)이 형성되어 있다.

상기 브라켓 고정공(18)에는 전술된 고정 브라켓(306)과 고정 브라켓(308)을 미도시된 볼트,너트, 피스 등의 고정수단을 이용하여 고정시킨다

상기 케이스 바디(10)의 하부면에는 하부패널(20)이 고정 설치되는바, 상기 하부패널(20)은 사각판형상으로 형성되고 상기 하부패널(20)의 후부 상면에는 가로방향으로 고정홈부(22)가 형성되고, 상기 고정홈부(22)의 전부에는 한쌍의 결합공(24)이 형성되어 있으며, 상기 결합공(24)의 전부에는 상하로 관통된 볼 가이드 고정공(26)이 양측부에 각각 형성되고, 상기 볼 가이드 고정공(26)의 사이에는 골프티 가이드 고정공(28)이 형성된다.

상기 볼 가이드 고정공(26)에는 전술된 볼 가이드(30)가 상방으로 돌출되도록 고정 설치되고 상기 골프티 가이드 고정공(28)에는 골프티 가이드(32)가 상방으로 돌출되도록 고정 설치된다.

상기 골프티 가이드(32)는 수직 상방으로 설치되되 상기 골프티(200)의 중심과 일치하도록 설치됨이 바람직하다.

이어서, 상기 케이스 바디(10)의 상부면에는 상부커버패널(34)이 설치되는바, 상기 상부커버패널(34)은 사각판형상으로 형성되고 상기 케이스 바디(10)의 상면부를 덮도록 설치된다.

상기 상부커버패널(34)의 전부에는 상하로 관통되도록 승강공(36)이 형성되어 있고, 상기 승강공(36)의 좌우측부는 스몰홀이 좌우 양측으로 형성되어 있으며, 상기 전부의 구경은 후부의 구경에 비하여 작게 형성되며, 상기 골프티(200)의 중심과 일치하도록 설치됨이 바람직하다. 왜냐하면 상기 승강공(36)을 통하여 골프티(200)가 상하로 이동하면서 후술되는 승강블럭(114)과의 간섭이 없도록 설치되어야 하기 때문이다.

계속해서, 도 4는 본 발명의 티업자동장치의 분해사시도로서, 우선, 골프티(200)를 승강 동작시키고 골프 스윙시 발생하는 충격을 완충시키기 위한 티업승강유닛(104)이 설치되는바, 상기 티업승강유닛(104)은 승강유닛바디부(110)를 구비한다.

상기 승강유닛바디부(110)는 사각기둥으로 형성되고 직사각형상의 박스형태로 이루어진 승강유닛바디(38)로 이루어진다.

상기 승강유닛바디(38)에는 상하로 이동가능한 승강구(112)와, 상기 승강구(112)의 상부에 고정 설치되고 상기 골프티(200)가 상부면에 고정 설치되는 승강블럭(114)과, 상기 승강구(112) 및 승강블럭(114)을 상하로 이동시키기 위한 슬라이딩유닛(116)과, 상기 슬라이딩유닛(116)을 상하로 동작시키기 위한 구동부(118)를 포함한다.

좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 승강유닛바디(38)는 사각기둥으로 형상으로 형성되고 상기 승강유닛바디(38)의 전부에는 전후방향으로 길게 전면패널(39)이 형성되고 상기 전면패널(39)에는 전방 개구부(40)가 형성되고, 상기 전면패널(39)의 하단부에는 하방으로 돌출되는 결합돌부(48)가 형성된다.

그리고, 상기 승강유닛바디(38)에는 상하 방향으로 관통되도록 상방 개구부(42)가 형성되고 상기 승강유닛바디(38)의 후부면에는 전후로 관통되는 결합공(44)이 형성되며, 상기 결합공(44)은 상부와 하부에 각각 형성된다.

상기 결합공(44)에는 골프티(200)의 승강동작 및 상기 발신센서(106) 및 수신센서(108)가 감지하는 신호를 제어하여 티업승강유닛(104)의 동작을 제어하기 위한 제어보드(46)가 결합 설치된다.

한편, 상기 승강유닛바디(38)의 전방 개구부(40)의 양측부 몸체에는 하방으로 돌출 형성되도록 좌우 한쌍의 결합돌부(48)이 형성되어 있다.

상기 한쌍의 결합돌부(48)는 상기 하부패널(20)의 결합공(24)에 견고하게 결합 고정됨으로써 상기 슬라이딩유닛(116)이 흔들림없이 승강동작하도록 지지하는 역할을 한다.

상기 승강유닛바디부(110)의 전면패널(39)의 내측면에는 상하로 미끄럼 이동하도록 이루어진 슬라이딩유닛(116)이 고정 설치된다.

상기 슬라이딩유닛(116)은 상방향으로 길게 형성된 엘엠가이드(66)와 상기 엘엠가이드(66)를 타고 상하로 오르고 내리면서 슬라이딩 이동이 가능한 엘엠블럭(68)을 구비한다.

상기와 같이 설치된 슬라이딩유닛(116)에는 상기 승강구(112)가 고정 설치되어 상하로 승강 가능하도록 이루어지는바, 상기 승강구(112)는 십자형태로 이루어진 티캐리어(50)와, 상기 티캐리어(50)의 전부에 연장 형성되고 원판형상으로 이루어지고 전부가 수직하게 절단된 형상의 결합블럭(56)으로 이루어진다.

상기 승강구(112)의 티캐리어(50)는 좌우측부에 돌출되는 윙부(52)가 형성되고 후부에는 테일부(54)가 형성되며 전부에는 결합블럭(56)이 형성된다.

상기 결합블럭(56)에는 상하로 관통되는 통공(58)이 형성되며, 상기 통공(58)은 상기 골프티(200)의 중심과 일치하도록 형성되어 있고, 상기 골프티 가이드(32)의 중심과 일치하며 상기 골프티 가이드(32)가 상하로 이동하는 경우, 삽입될 수 있도록 형성된다.

상기 티캐리어(50)의 좌측 윙부(52)에는 후부방향으로 돌출되는 다수의 고정핀(53)이 형성되고 상기 좌우측부에 형성된 윙부(52)에는 다수의 고정공(도면부호 도시안함)들이 형성되어 있다.

그리고 상기 티캐리어(50)의 후측 테일부(54)에는 좌측방향으로 돌출되도록 아이들축 고정부(60)가 형성되고 상기 아이들축 고정부(60)에는 전후방향으로 관통된 고정공이 형성되며 상기 고정공에는 후술되는 아이들축이 결합 설치된다.

상기와 같이 형성된 승강구(112)의 상부면에는 승강블럭(114)이 고정 설치되는바, 상기 승강블럭(114)은 상기 결합블럭(56)과 동일한 형상으로 형성되고 중앙부에는 상하로 관통되는 통공(64)이 형성되며 상기 결합블럭(56)의 상부면에 안착 고정된다.

그리고 상기 승강블럭(114)의 상부면에는 상기 골프티(200)의 하부면이 고정 설치된다.

상기와 같이 승강블럭(114)에 고정 설치된 골프티(200)는 상기 승강구(112)와 함께 상하로 이동되도록 설치되는 것이다.

즉, 상기 승강유닛바디부(110)의 승강유닛바디(38) 전면 내측부에 슬라이딩유닛(116)이 고정 설치되고 상기 슬라이딩유닛(116)의 엘엠블럭(68)에 상기 승강구(112)가 고정 설치되며 상기 승강구(112)의 결합블럭(56)의 상부면에 승강블럭(114)이 고정 설치되고, 상기 승강블럭(114)의 골프티캡(50)의 상면부에 상기 골프티(200)가 고정 설치됨으로써 상기 슬라이딩유닛(116)이 상하로 동작함에 따라 상기 골프티(200)가 상하로 이동하면서 티업 위치로 자동적으로 상승하강을 반복하도록 이루어지는 것이다.

한편, 상기와 같이 승강 가능하도록 골프티(200)가 설치된 승강유닛바디부10)의 후면부에는 상기 골프티(200)를 승강동작시켜서 자동으로 티업위치로 이동시키기 위한 구동부(118)가 구비되어 있다.

상기 구동부(118)는, 모터축(72)을 구비하고 모터 지지 브라켓(74)에 의해 사아기 승강유닛바디(38)의 후면부에 고정 설치되는 모터(70)와, 상기 모터축(72)에 회전동작이 가능하도록 설치된 모터풀리(76)와, 모터풀리(76)에 일단부가 연결 설치되는 회전벨트(78)와, 상기 회전벨트(78)의 타단부가 연결 설치되어 회전동작하는 회전축(80)으로 이루어지고, 상기 회전축(80)에는 상기 회전벨트(78)의 하단부가 연결되어 회전하는 구동풀리(82)와, 상기 회전축(80)의 전단부에 회전 가능하도록 설치되는 종동풀리(84)를 구비한다.

이어서, 상기 종동풀리(84)에는 하단부가 회전하도록 이송벨트(86)가 연결 설치되고 상기 이송벨트(86)의 상단부에는 아이들 풀리(88)가 연결 설치되어 회전이 이루어진다.

상기 아이들 풀리(88)는 아이들축(90)에 연결 설치되며 상기 아이들축(90)은 상기 승강구(112)의 아이들축 고정부(60)에 횡방향으로 고정설치됨으로써 상기 승강구(112)를 상하로 승강 동작시킨다.

이때, 상기 회전축(80)의 후단부에는 회전축 고정 브라켓(92)을 설치하여 상기 회전축(80)의 전후 움직임을 방지하고 충격 및 회전 충격력을 방지한다. 즉, 상기 회전축 고정 브라켓(92)을 승강유닛바디(38)의 후면에 설치하고 조여주고 풀어줌으로써 회전축(80)과 구동풀리 및 종동풀리의 전후 간격을 조절할 수 있으며 견고하게 고정할 수도 있다.

상기 회전축 고정 브라켓(92)은 기역자(ㄱ) 형상으로 형성되고 상부몸체(94)와 하부몸체(96)로 이루어지고 상기 상부몸체(94)는 상기 승강유닛바디(38)의 후면에 고정되고 상기 하부 몸체(96)는 상기 회전축(80)에 결합 설치된다.

상기와 같이 설치된 구동부(118)의 동작은 먼저, 미도시된 구동원으로부터 전원동력을 공급받아서 상기 모터(70)가 회전하고 상기 모터(70)가 회전함에 따라서 상기 모터축(72)에 설치된 모터풀리(76)가 회전한다.

상기 모터풀리(76)가 회전하면 상기 모터풀리(76)에 연결된 회전벨트(78)가 회전하고 상기 회전벨트(78)가 회전함에 따라 상기 회전벨트(78)의 하단부에 연결 설치된 회전축(80)이 회전된다.

상기 회전축(80)에는 구동풀리(82)가 설치되어 있고 상기 구동풀리(82)는 상기 회전벨트(78)의 하단부와 연결되어 있으므로 상기 회전축(80)이 회전되고 상기 회전축(80)의 전단부에는 종동풀리(84)가 설치되어 상기 회전축(80)이 회전함과 동시에 함께 회전이 이루어진다.

상기 종동풀리(84)에는 이송벨트(86)의 하단부가 연결 설치되어 있으므로 상기 이송벨트(86)가 회전되며 상기 이송벨트(86)가 회전함에 따라 상단부에 연결 설치된 아이들풀리(88) 및 아이들축(90)이 회전한다.

한편, 상기 이송벨트(86)에는 벨트 고정 브라켓(87)이 연결 설치되고, 상기 벨트 고정 브라켓(87)은 상기 승강구(112)의 티캐리어(50)에 연결 설치되며 상기 벨트 고정 브라켓(87)에 연결된 이송벨트(86)가 회전함에 따라 상기 승강구(112)의 티캐리어(50)가 상하로 이동하면서 볼을 공급하도록 승강동작이 이루어지게 되는 것이다.

도 5는 본 발명의 티업승강유닛의 구조를 보여주는 단면도이고, 도 6은 본 발명의 골프티의 승강동작을 보여주는 동작상태도이다.

도 5 및 도 6을 설명하면, 상기 티업승강유닛(104)에는 승강유닛바디부(110)와, 승강구(112)와, 승강블럭(114)과, 슬라이딩유닛(116)과, 구동부(118)가 설치되어 있는바, 상기 승강유닛바디부(110)의 내측면에 상기 슬라이딩유닛(116)의 엘엠가이드(66)와 엘엠블럭(68)이 설치되어 있고 상기 엘엠블럭(68)은 상기 엘엠가이드(66)를 따라 상하로 슬라이딩 이동이 가능하도록 이루어진다.

상기 슬라이딩유닛(116)의 엘엠블럭(68)에는 승강구(112)가 고정되고 상기 승강구(112)의 티캐리어(50)는 상기 엘엠블럭(68)에 고정되고 상기 승강구(112)의 결합블럭(56)은 상기 승강유닛바디(38)의 전면패널(39)에 형성된 전방 개구부(40)를 통과하여 전방으로 돌출되도록 설치된다.

그리고 상기 승강구(112)의 결합블럭(56)의 상부면에는 승강블럭(114)의 골프티캡(50)이 고정 설치되며 상기 골프티캡(50)의 상부면에는 골프티(200)가 결합 고정된다.

한편, 상기 승강유닛바디(38)의 후면부에는 구동부(118)가 설치되어 상기 슬라이딩유닛(116)을 상하로 승강동작시키도록 설치되는바, 상기 구동부(118)는, 모터(70)가 모터 지지브라켓(74)에 의해 승강유닛바디(38)의 후면부에 고정 설치된다.

상기 모터(70)에 구비된 모터축(72)에 회전벨트(78)가 연결 설치되어 회전이 이루어지고 상기 회전벨트(78)가 회전함에 따라 회전축(80)이 회전되며, 상기 회전축(80)이 회전하면 상기 이송벨트(86)가 회전하고 상기 이송벨트(86)가 회전함에 따라 상기 이송벨트(86)와 벨트고정 브라켓(87)에 의해 연결 설치된 승강구(112)가 상하방향으로 승강동작이 이루어지고 상기 승강구(112)가 상하 이동함에 따라 상기 골프티(200)가 상하로 승강동작이 이루어진다.

도 7은 본 발명의 자동 티업장치에 골프 스윙시의 골프 클럽과 부딪히는 충격력이 작용하는 방향을 보여주는 도면으로서, 골프 스윙시의 충격력이 화살표와 같이 힘이 작용된다.

상기와 같이 충격력이 화살표 방향으로 작용하는 경우, 승강유닛바디(38)의 내측면에 설치된 슬라이딩유닛(116)이 전면패널(39)의 안쪽에서 반대방향으로 대항력이 발생하여 충격을 완충시킬 수 있도록 설치되어 있다. 즉, 상기 슬라이딩유닛(116)의 엘엠블럭(68)에 고정된 티캐리어(50)의 양측 윙부(52)가 전방으로 밀려나가지 않도록 전면패널(39)의 내측면에 받쳐줌으로써 충격력을 완충시키는 것이다.

한편, 상기 모터(70)의 하부에 설치되는 회전축(80)은 상기 모터(70)가 동작함에 따라 회전동작이 이루어지는바, 상기 모터(70)의 회전력과 상기 골프 스윙시에 발생하는 충격력이 작용하는 경우, 시계반대 방향으로의 회전 충격력이 가해지는바, 상기 회전축(80)의 후부에 설치된플리 회전축 고정 브라켓(92)에 의해 회전 충격력이 방지된다.

즉, 화살표방향으로 힘이 작용하면 먼저 골프티(200)에 힘이 전달되고 상기 승강구(112)에 힘이 전달되며 상기 승강구에 전달된 힘은 다시 이송벨트(86)에 전달되며 상기 이송벨트(86)에 전달된 힘은 회전축(80)에 전달된다.

이 경우 상기 회전축(80)에 전달된 힘을 완충시키기 못하면 종동풀리(84)가 상기 승강유닛바디(38)의 하단면을 긁거나 치게 됨으로써 승강유닛바디(38)의 손상을 불러일으키고 큰 소음이 발생하거나 하므로 장치의 내구성을 크게 저하시키게 되므로 상기 회전축 고정 브라켓(92)을 회전축(80)의 후단부에 하향으로 길게 설치하여 상기 회전축(80)의 전후 움직임을 방지함과 동시에 회전 충격력을 방지할 수 있도록 설치하여 장치 수명을 향상시키는 것이다.

도 8은 본 발명의 자동 티업장치에 골프볼이 투입되는 상태를 보여주는 전체 사시도로서, 상기 자동 티업장치(100)이 설치되어 있고, 상기 볼공급관(300)을 통해서 골프볼이 공급되고 상기 골프볼이 골프티(200)의 상부에 위치함과 동시에 티업위치로 이동하는 상태를 보여준다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

10 : 케이스 바디 12 : 센서 수신공
14 : 센서 발신공 16 : 볼투입구
18 : 브라켓 고정공 20 : 하부패널
22 : 고정홈부 24 : 결합공
26 : 볼가이드 고정공 28 : 골프티 가이드 고정공
30 : 볼 가이드 32 : 골프티 가이드
34 : 상부커버패널 36 : 승강공
38 : 승강유닛바디 40 : 전방 개구부
42 : 상방 개구부 44 : 결합공
46 : 제어보드 48 : 결합돌부
50 : 티캐리어 52 : 윙부
54 : 테일부 56 : 결합블럭
58 : 통공 60 : 아이들축 고정부
62 : 골프티캡 64 : 통공
66 : 엘엠가이드 68 : 엘엠블럭
70 : 모터 72 : 모터축
74 : 모터 지지브라켓 76 : 모터풀리
78 : 회전벨트 80 : 회전축
82 : 구동풀리 84 : 종동풀리
86 : 이송벨트 87 : 벨트 고정브라켓
88 : 아이들 풀리 90 : 아이들축
100: 골프공 자동 티업장치 102 : 케이스
104 : 티업승강유닛 106 : 발신센서
108 : 수신센서 110 : 승강유닛 바디부
112 : 승강구 114 : 승강블럭
116 : 슬라이딩유닛 118 : 구동부

Claims (3)

1. 골프공이 얹혀진 골프티(200)를 티업위치로 이동시키기 위한 자동 티업장치에 있어서,
   중공의 사각박스형태로 이루어지는 케이스(102)와;
   상기 케이스(102)의 내측부에 설치되고 골프티(200)를 상하로 승강동작시키고 골프티와 티업장치에 받는 충격력을 완충시키기 위한 승강유닛바디부(110)를 구비하는 티업승강유닛(104)과;
   사각 박스형태로 이루어진 승강유닛바디(38)의 전면에 전면패널(39)이 형성되고 상기 전면패널(39)에 전방 개구부(40)가 형성되며, 상기 전면패널(39)의 하단부에 결합돌부(48)가 구비되고 상기 결합돌부(48)가 케이스(102)에 고정 설치되는 승강유닛바디부(110)와;
   상기 승강유닛바디부(110)의 내측부에 후단부가 고정 설치되고 상기 승강유닛바디부(110)의 전방 개구부(40)를 통과하여 외측으로 돌출되도록 설치되어 상하로 승강동작하도록 이루어지는 승강구(112)와;
   상기 승강유닛바디부(110)의 내측면부에 고정 설치되어 티업장치에 전달되는 충격력과 반대방향의 대항력을 발생하여 충격을 완충시키도록 설치되고 상하로 승강동작하는 슬라이딩유닛(116)과;
   상기 승강유닛바디부(110)의 후부에 설치되고 모터(70)의 구동력을 전달하여 골프티가 설치된 슬라이딩유닛(116)을 상하로 승강동작시키는 회전축(80)을 구비하는 구동부(118)를 포함하되,
   상기 구동부(118)는,
   모터풀리(76)가 설치된 모터축(72)을 일측부에 구비한 모터(70)와;
   상기 모터풀리(76)와 연결 설치되어 회전하는 회전벨트(78)와;
   일단부에 구동풀리(82) 및 종동풀리(84)가 구비되고 상기 회전벨트(78)가 연결되어 상기 회전벨트(78)의 회전력을 전달하기 위한 회전축(80)과,
   상기 회전축(80)의 일단부에 형성된 종동풀리(84)에 연결 설치되고 상하방향으로 동작하며 상기 승강구(112)를 승강동작하도록 연결 설치되는 이송벨트(86)로 이루어지고,
   상기 승강유닛바디부(110)의 후부에 충격력 및 회전 충격력을 완충하기 위한 회전축 고정 브라켓(92)을 구비하며,
   상기 회전축 고정 브라켓(92)은, 상기 승강유닛바디부(110)의 후부에 고정 설치되는 상부몸체(94)와, 상기 구동부(118)의 회전축(80)의 후부에 하단부가 고정 설치되는 하부몸체(96)로 이루어져서 상기 구동부(118)에 전달되는 충격력을 완충하고,
   상기 승강유닛바디부(110)는 사각기둥으로 형성되고 직사각형상의 박스형태로 이루어진 승강유닛바디(38)로 형성되고, 상기 승강유닛바디(38)의 전부에는 전후방향으로 길게 전면패널(39)이 형성되고 상기 전면패널(39)에는 전방 개구부(40)가 형성되며, 상기 전면패널(39)의 하단부에는 하방으로 돌출되는 결합돌부(48)가 구비되되, 상기 승강유닛바디(38)의 전방 개구부(40)의 양측부 몸체에는 하방으로 돌출 형성되도록 좌우 한쌍의 결합돌부(48)가 형성되어 하부패널(20)의 결합공(24)에 견고하게 결합 고정됨으로써 상기 슬라이딩유닛(116)이 흔들림없이 승강동작하도록 지지하며,
   상기 승강구(112)는 십자형태로 이루어진 티캐리어(50)와, 상기 티캐리어(50)의 전부에 연장 형성되고 원판형상으로 이루어지고 전부가 수직하게 절단된 형상의 결합블럭(56)으로 이루어지고
   상기 티캐리어(50)는 좌우측부에 돌출되는 윙부(52)가 형성되고 후부에는 테일부(54)가 형성되고 전부에는 결합블럭(56)이 형성되며, 상기 결합블럭(56)에는 상하로 관통되는 통공(58)이 형성되어 상기 골프티(200)의 중심과 일치하도록 형성되되, 상기 골프티(200)가 골프티 가이드(32)의 중심과 일치하여 상하로 이동하는 경우, 골프티가 안내되도록 삽입 설치되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 티업장치.
   
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