KR102326307B1 - 광음향 영상 기반의 복강경 장치 및 광음향 영상 기반의 혈관 내 카테터 위치 확인 장치 - Google Patents

광음향 영상 기반의 복강경 장치 및 광음향 영상 기반의 혈관 내 카테터 위치 확인 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광음향 영상을 기반으로 한 혈관 내 카테터 위치 확인 장치에 관한 것이다. 상기 카테터 위치 확인 장치는, 혈관의 외부에서 혈관의 내부에 대한 광음향 영상을 촬상하여 제공하는 광음향 영상 촬상 장치; 및 단부에 풍선이 탑재되어 혈관의 내부로 주입되는 풍선형 카테터;를 구비하고, 상기 광음향 영상을 통해 상기 풍선형 카테터의 위치를 확인할 수 있도록 구성된다. 상기 풍선형 카테터의 풍선은 광음향 신호를 증폭시키거나 감쇄시킬 수 있는 물질이 충진되는 것이 바람직하고, 충진 물질로는 물, 공기, 조영제 중 하나가 사용될 수 있다.

Description

광음향 영상 기반의 복강경 장치 및 광음향 영상 기반의 혈관 내 카테터 위치 확인 장치{Photoacoustic image based laparoscopy apparatus and apparatus for searching catheter in blood vessel based on photoacoustic images}
본 발명은 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 혈관 외부에서 촬상한 광음향 영상을 이용하여 혈관 내부의 물체 또는 병소의 존재 유무와 위치를 파악할 수 있도록 하는 복강경 장치 및 혈관 내 카테터 위치 확인 장치에 관한 것이다.
시술이나 수술, 또는 치료 등의 목적으로 혈관내에 카테터를 삽입하게 되는데, 이 경우 정확한 시술이나 수술 또는 치료를 위하여, 혈관 내 삽입된 카테터의 위치를 정밀하게 확인하여야 된다.
정상 혈관에는 붉은 색을 띄는 적혈구로 구성된 혈액이 가득 차 있거나 일정한 방향으로 흐르고 있다. 또한, 혈관 자체도 근육으로 이루어져 있는데, 이 근육 역시 불투명인데다 혈류를 공급하는 크기가 작은 수많은 미세 혈관들이 혈관 표면에 분포하고 있어, 정상 혈관이더라도 육안으로 혈관 내부를 볼 수 없다. 혈관이 불투명하기 때문에, 혈관 내부에 어떤 물체 또는 병소가 존재하는 경우, 혈관 외부에서 물체 또는 병소의 존재 유무 및 이들의 위치를 육안으로 확인하고 실시간으로 그 존재위치를 파악하기는 매우 어렵다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 혈관의 직경보다 크기가 작은 초소형 카메라 등을 개발하고, 상기 초소형 카메라를 혈관 내부로 주입한 후 혈관 내부를 직접 촬영하는 방법이 널리 사용되고 있다. 그러나, 인체 내부의 크기가 작은 혈관 내부까지 파악할 수 있는 모든 크기의 초소형 카메라를 제작하는 것은 쉽지 않을 뿐만 아니라, 영상 장비의 해상도를 고려하여 초소형 카메라를 제작하는 데는 비용이 많이 들고 혈관 내부의 혈류 및 압력 때문에 혈관 내부의 물체 또는 병소를 확인하는 것이 매우 어려운 실정이다.
한국등록특허공보 제 10-1736113호 한국등록특허공보 제 10-1397272호
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 광음향 영상을 이용하여 혈관 외부에서 혈관 내부의 물체 또는 병소의 존재 유무 및 그 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 광음향 영상 기반의 복강경 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 광음향 영상을 이용하여 혈관 외부에서 혈관 내부의 카테터의 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 광음향 영상 기반의 혈관 내 카테터 위치 확인 장치를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 특징에 따른 광음향 영상 기반의 복강경 장치는, 혈관의 외부에서 혈관의 내부에 대한 광음향 영상을 촬상하기 위하여 필요한 빛을 제공하는 광원과 상기 광원으로부터 조사된 광에 의해 생성된 광음향 신호를 실시간 획득하여 제공하는 초음파 트랜스듀서를 구비하는 광음향 영상 촬상 장치; 및 상기 초음파 트랜스듀서로부터 제공된 광음향 신호를 이용하여 광음향 영상을 생성하여 디스플레이 모듈을 통해 출력하는 제어 장치;를 구비하여, 상기 광음향 영상을 통해 혈관내부의 물체 또는 병소에 대한 정보를 확인할 수 있도록 구성된다.
전술한 제1 특징에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치에 있어서, 상기 광원은 혈관 내부로 투과할 수 있는 LASER 광원인 것이 바람직하다.
전술한 제1 특징에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치에 있어서, 상기 혈관 내부의 물체는 혈관 내부로 삽입될 수 있는 장치이며, 상기 복강경 장치는 광음향 영상을 통해 상기 혈관 내부에 삽입된 장치의 위치를 확인하도록 구성된 것이 바람직하다.
전술한 제1 특징에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치에 있어서, 상기 혈관 내부로 삽입될 수 있는 장치는 풍선형 카테터이며, 광음향 영상 촬상 장치는 혈관 내부에 위치한 상기 풍선형 카테터를 추적하여 풍선형 카테터를 포함하는 광음향 영상을 촬상하여 제공하는 것이 바람직하다.
전술한 제1 특징에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치에 있어서, 상기 풍선형 카테터에 장착된 풍선은, 혈관으로부터 방출되는 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질이 풍선의 내부에 충진되거나, 상기 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질로 제작되거나, 상기 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질이 풍선의 표면에 도포된 것이 바람직하다.
전술한 제1 특징에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치에 있어서, 상기 풍선에 충진된 물질은 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 조영제, 물 및 공기 중 하나인 것이 바람직하다.
전술한 제1 특징에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치에 있어서, 상기 풍선의 표면에 도포되거나 풍선으로 제작되는 물질은 광음향 신호를 증폭시킬 수 있는 물질로서, 풍선을 불투명하게 만드는 유색 물질 또는 조영제 중 하나인 것이 바람직하다.
본 발명의 제2 특징에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 카테터 위치 확인 장치는, 측정 대상물의 외부에서 측정 대상물의 내부에 대한 광음향 영상을 촬상하여 제공하는 광음향 영상 촬상 장치; 및 단부에 풍선이 탑재되어 측정 대상물의 내부로 주입되는 풍선형 카테터;를 구비하고, 상기 광음향 영상을 통해 상기 풍선형 카테터의 위치를 확인할 수 있도록 구성된다.
전술한 제2 특징에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 카테터 위치 확인 장치에 있어서, 상기 측정 대상물은 혈관인 것이 바람직하며, 상기 광음향 영상 촬상 장치는 혈관 내부로 투과할 수 있는 광원을 구비한 것이 바람직하다.
전술한 제2 특징에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 카테터 위치 확인 장치에 있어서, 상기 풍선은 측정 대상물로부터 방출되는 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질이 풍선의 내부에 충진된 것이 바람직하다.
전술한 제2 특징에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 카테터 위치 확인 장치는 제어 장치를 더 구비하고, 상기 제어 장치는 측정하고자 하는 병소의 특징에 따라 결정된 물질을 상기 카테터의 풍선에 충진시키도록 구성된 것이 바람직하다.
전술한 제2 특징에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 카테터 위치 확인 장치에 있어서, 상기 풍선은 내부에 조영제, 물, 공기 중 하나가 충진될 수 있다.
본 발명에 따른 장치들에서 광음향 영상 촬상 장치는 혈관 내부로 투과할 수 있는 광원을 사용함으로써, 혈관 외부에서 혈관 내부의 구조를 확인할 수 있게 된다. 따라서, 이러한 장점을 이용하여 복강경 시술에 활용함으로써 육안으로 감별해 내기 어려운 혈관 내부의 병소의 위치를 혈관 외부에서 육안으로 정확하게 그리고 실시간으로 찾아낼 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 광음향 영상을 이용한 복강경 장치는, 혈관 내부에서 광음향 영상 신호를 증폭 또는 감소시킬 수 있는 물질을 주입한 물체의 위치를 검출할 수 있게 되며, 또한, 풍선형 카테터를 활용하여 풍선형 카테터의 상태에 따라 광음향 신호를 증폭 및 감쇄시킴으로써 환부의 정확한 위치를 감별할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치는 혈관 내부의 물체 또는 병소의 위치를 평가하고 다음과 같은 장점을 가진다. 먼저, 혈관 내부의 병소를 혈관 외부에서 관찰하여 병소의 구성 성분 및 병소의 분포를 학인할 수 있도록 하여 혈관 내부의 병소를 특성화(Characterization)시킬 수 있게 된다. 또한, 사용하는 광음향 영상의 신호 증폭제의 종류에 따라 관찰하고자 하는 물체를 선택적으로 보여줄 수 있기 때문에, 병소에 대한 높은 특이성을 갖는다. 또한, 물체에서 방출되는 광음향 신호를 받아들여 영상화할 수 있으며 물체가 이동하더라도 카메라를 이동시켜 혈관 내부의 물체의 위치를 실시간으로 추적할 수 있게 됨으로써 실시간 영상화가 가능해진다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치에 있어서, 광음향 영상 촬상 장치(100)의 구조를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치에 있어서, 풍선형 카테터에 대한 사진이다.
도 4는 풍선의 내부에 공기가 없는 상태에서의 혈관 내 카테터에 대한 광음향 영상들로서, (ⅰ)은 혈관에 대한 실제 영상이며, (ⅱ)는 광음향 3차원 영상이며 (ⅲ)은 2차원 광음향 단층 영상이다.
도 5는 풍선의 내부에 공기가 있는 상태에서의 혈관 내 카테터에 대한 광음향 영상들로서, (ⅰ)은 혈관에 대한 실제 영상이며, (ⅱ)는 광음향 3차원 영상이며 (ⅲ)은 2차원 광음향 단층 영상이다.
도 6은 풍선의 내부에 물이 주입된 상태에서의 혈관 내 카테터에 대한 광음향 영상들로서, (ⅰ)은 혈관에 대한 실제 영상이며, (ⅱ)는 광음향 3차원 영상이며 (ⅲ)은 2차원 광음향 단층 영상이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치의 구조 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 복강경 장치(10)는, 광원과 초음파 트랜스듀서를 구비하는 광음향 영상 촬상 장치(100) 및 상기 광음향 영상 촬상 장치로부터 제공된 광음향 신호를 이용하여 광음향 영상을 출력하는 제어 장치(110)를 구비한다. 전술한 구성을 갖는 복강경 장치는 상기 광음향 영상을 통해 혈관내부의 물체 또는 병소에 대한 정보를 확인할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 광음향 영상 촬상 장치를 구성하는 광원은 혈관의 외부에서 혈관의 내부에 대한 광음향 영상을 촬상하기 위하여 구비되는 광원으로서, 혈관의 외부에서 혈관 내부를 촬상하기 위하여 혈관 내부로 투과할 수 있는 LASER 광원으로 구성된 것이 바람직하다. 상기 LASER 광원으로부터 조사되는 광은 광섬유와 복수 개의 렌즈를 통해 검사하고자 하는 위치로 제공된다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치에 있어서, 광원으로부터 제공된 레이저 빔을 환부에 제공하기 위한 광음향 영상 촬상 장치(100)의 구조를 개략적으로 도시한 구성도이다. 도 2를 참조하면, 광음향 영상 촬상 장치(100)는, 광원, 거울(M1,M2)와 시준기(C1, C2), 대물렌즈(OL), 수정렌즈(CL), 빔결합기(BC), 음향렌즈(AL), 3차원 스캐너(SC)를 구비하여, 레이저빔을 샘플에 조사하여 3차원 스캐닝을 진행하도록 구성된다. 상기 광원은 532nm 대역의 나노초 펄스 레이저를 조사하는 광원으로서, 광원에서 조사되는 LASER 빔은 거울(M1,M2)를 거쳐 시준기(C1)로 입사되며, 시준기는 정확히 정렬되어 광섬유와 연결된다. 광섬유를 통과함으로써 레이저 빔은 소형화되며, 광섬유를 통과하여 나온 레이저 빔은 다른 시준기(C2)를 거쳐서 일정한 크기의 빔을 만들게 된다. 일정화된 레이저 빔은 대물렌즈(OL)를 거쳐 초점화되고, 수정 렌즈, 빔 결합기 및 음향 렌즈를 거치게 되고, 최종적으로 3차원 스캐너를 거쳐서 샘플에 조사되어 3차원 스캐닝을 진행하게 된다. 스캐닝되어 샘플에 조사된 레이저 빔을 광음향 효과(Photoacoustic effect)에 의해서 음향 신호를 발생시키게 되고, 3차원 스캐너, 음향 렌즈, 빔 결합기를 거쳐서 트랜스듀서(TR)에 신호가 획득된다. 획득된 신호는 데이터 획득 장치에 저장되어, 후술되는 제어 장치에 의해 2차원 및 3차원 광음향 영상을 출력하게 된다.
상기 제어 장치(110)는 상기 광음향 영상 촬상 장치의 트랜스듀서에 의해 실시간 획득된 광음향 신호를 이용하여 2차원 및 3차원 광음향 영상을 생성하여 디스플레이 모듈에 출력한다. 따라서, 디스플레이 모듈에 실시간으로 출력되는 광음향 영상들을 이용하여 실시간으로 혈관의 내부의 물체 또는 병소의 존재 유무 및 위치 정보를 추출할 수 있게 된다. 측정가능한 상기 혈관 내부에 위치한 물체는 카테터 또는 풍선형 카테터를 포함할 수 있다.
상기 카테터는 단부에 풍선이 장착되어 혈관 내부로 주입될 수 있는 풍선형 카테터로 구성될 수 있으며, 상기 광음향 영상 촬상 장치는 혈관 내부에 위치한 상기 풍선형 카테터를 추적하여 풍선형 카테터를 포함하는 광음향 영상을 촬상하여 제공한다. 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치에 있어서, 풍선형 카테터에 대한 사진이다.
상기 풍선형 카테터는 그 단부에 풍선이 장착된 카테터로서, 풍선의 내부에는 혈관으로부터 방출되는 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질이 충진되거나 도포될 수 있으며, 혹은 풍선이 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질로 제작될 수 있다. 상기 광음향 신호를 증폭시키는 물질로는 조영제 또는 물이 사용되거나 풍선을 불투명하게 만드는 유색 물질이 사용될 수 있다. 상기 조영제는 광음향 소영제, 메틸렌 블루, ICG 등과 같은 물질이 사용될 수 있으며, 선택적인 파장에 대해서 신호를 구분해 낼 수 있게 된다. 또한, 광음향 신호를 감쇄시키는 물질로는 공기 등이 있으며, 상기 풍선 내부를 공기로 충진시킬 수 있다. 상기 풍선에 충진된 물질은 조영제, 물 및 공기 중 하나로 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 복강경 장치가 추적하고자 하는 풍선형 카테터는, 측정하고자 하는 병소의 특징에 따라 결정된 물질을 상기 카테터의 풍선에 주입시키도록 구성될 수 있다.
광음향 영상 촬상 장치는 측정 대상물에 레이저 빔을 조사하여 레이저 빔 조사에 따라 측정 대상물로부터 발생되는 광음향 신호를 측정하고, 측정된 광음향 신호를 이용하여 3차원 광음향 영상을 획득하게 된다. 초음파 영상과 마찬가지로, 공기중에서는 광음향 신호가 전달될 때 신호 감쇄가 매우 크고, 물이나 공기가 없는 경우에는 신호 감쇄가 감소하게 된다. 따라서, 풍선에 물을 주입하여 충진시킨 경우, 레이저 빔이 카테터 코어에 조사되고, 코어에서 광음향 신호가 발생되면 물을 통해서 측정 가능하게 된다. 상기 조영제는 광음향 소영제, 메틸렌 블루, ICG 등과 같은 물질이 사용될 수 있으며, 선택적인 파장에 대해서 신호를 구분해 낼 수 있게 된다. 따라서, 물과 공기는 특수 병소라고 생각되는 부위를 찾기 위하여 풍선의 충진 물질로 사용될 수 있을 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 광음향 영상을 기반으로 한 카테터 위치 확인 장치의 구조 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다.
상기 제2 실시예에 따른 카테터 위치 확인 장치는 광음향 영상 촬상 장치, 제어 장치 및 풍선형 카테터를 구비하고, 상기 광음향 영상을 통해 상기 풍선형 카테터의 위치를 확인할 수 있도록 구성된다.
상기 광음향 영상 촬상 장치 및 풍선형 카테터의 구조 및 동작은 제1 실시예의 그것들과 동일하다. 본 실시예에 따른 카테터 위치 학인 장치는 혈관 내부에 위치한 카테터의 위치를 확인하기 위하여 사용된다.
따라서, 상기 광음향 영상 촬상 장치는 혈관 내부로 투과할 수 있는 광원을 구비하는 것이 바람직하다.
또한 풍선형 카테터의 풍선은 측정 대상물로부터 방출되는 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질이 풍선의 내부에 충진되거나 도포되는 것이 바람직하며, 충진 물질로는 물, 공기, 조영제 중 하나가 사용되거나 공기도 주입되지 않도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 풍선은 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질로 제작될 수 있다. 광음향 신호를 증폭시키는 물질 및 감쇄시키는 물질은 제1 실시예에서 설명한 것들과 동일하다.
한편, 상기 카테터 위치 확인 장치는 제어 장치를 더 구비할 수 있으며, 상기 제어 장치는 광음향 영상 촬상 장치로부터 제공되는 광음향 영상 신호를 이용하여 2차원 또는 3차원 광음향 영상을 생성하여 디스플레이 모듈에 출력시키게 된다.
본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 광음향 영상을 이용한 장치에 있어서, 풍선형 카테터에 충진된 물질들에 따라 광음향 신호의 증폭 및 감쇄 정도를 확인하기 위한 실험을 하였고 이에 대한 결과들이 도 4 내지 도 6이다. 실험의 내용은, 렛트의 대동맥에 NaCl3를 접촉시켜 혈전을 인위적으로 만든 후 서로 다른 물질들이 풍선 내부에 주입된 풍선형 카테터를 삽입하여 획득된 광음향 영상들이다. 풍선의 상태는 공기가 없는 경우, 공기가 있는 경우, 물이 주입된 경우로 나누어 실험하였다.
도 4는 풍선의 내부에 공기가 없는 상태에서의 혈관 내 카테터에 대한 광음향 영상들로서, (ⅰ)은 혈관에 대한 실제 영상이며, (ⅱ)는 광음향 3차원 영상이며 (ⅲ)은 2차원 광음향 단층 영상이다. (ⅱ)를 통해, 공기가 없는 상태에서, 혈전의 위치와 일부 카테터가 같이 영상화되는 것을 볼 수 있으며, (ⅲ)을 통해 2차원 광음향 단층 영상에서도 신호가 보임을 확인할 수 있다.
도 5는 풍선의 내부에 공기가 있는 상태에서의 혈관 내 카테터에 대한 광음향 영상들로서, (ⅰ)은 혈관에 대한 실제 영상이며, (ⅱ)는 광음향 3차원 영상이며 (ⅲ)은 2차원 광음향 단층 영상이다. (ⅱ) 와 (ⅲ)를 통해, 2차원 광음향 영상 및 3차원 광음향 영상에서, 카테터의 풍선에 공기가 주입됨에 따라 초음파 신호의 전달이 급속히 줄어들어 광음향 신호가 발생되지 않고, 그 외 지역에서 신호가 발생되는 혈전의 위치를 정학하게 감지할 수 있음을 확인할 수 있다.
도 6은 풍선의 내부에 물이 주입된 상태에서의 혈관 내 카테터에 대한 광음향 영상들로서, (ⅰ)은 혈관에 대한 실제 영상이며, (ⅱ)는 광음향 3차원 영상이며 (ⅲ)은 2차원 광음향 단층 영상이다. (ⅱ)와 (ⅲ)을 통해 3차원 광음향 영상 및 2차원 광음향 단층 영상에서 전체적인 카테터에 대한 영상을 확인할 수 있다.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 광음향 영상 기반 복강경 장치
100 : 광음향 영상 촬상 장치
110 : 제어 장치
120 : 풍선형 카테터

Claims (16)

  1. 광원 및 트랜스듀서를 구비하여, 혈관의 외부에서 혈관의 내부에 대한 광음향 신호를 획득하여 제공하는 광음향 영상 촬상 장치; 및
    상기 광음향 영상 촬상 장치로부터 제공된 광음향 신호들을 이용하여 2차원 또는 3차원 광음향 영상을 생성하여 디스플레이 모듈을 통해 출력하는 제어 장치;
    를 구비하여, 상기 광음향 영상을 통해 혈관내부의 물체 또는 병소에 대한 정보를 확인할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하며,
    상기 광음향 영상을 통해 확인할 수 있는 상기 혈관 내부의 물체는 혈관 내부로 삽입된 풍선형 카테터이며, 상기 풍선형 카테터는 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질이 풍선의 표면에 도포되거나 풍선의 내부에 충진된 것을 특징으로 하며,
    상기 광음향 영상 촬상 장치는 혈관 내부에 위치한 상기 풍선형 카테터를 추적하여 풍선형 카테터를 포함하는 광음향 영상을 촬상하여 제공함으로써, 광음향 영상을 통해 상기 혈관 내부에 삽입된 풍선형 카테터의 위치를 확인하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 풍선형 카테터에 장착된 풍선은
    혈관으로부터 방출되는 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질이 풍선의 내부에 충진되거나,
    상기 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질로 제작되거나,
    상기 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질이 풍선의 표면에 도포된 것을 특징으로 하는 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 풍선에 충진된 물질은
    조영제, 물 및 공기 중 하나인 것을 특징으로 하는 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 풍선의 표면에 도포되거나 풍선으로 제작되는 물질은
    풍선을 불투명하게 만드는 유색 물질 또는 조영제 중 하나인 것을 특징으로 하는 광음향 영상을 기반으로 한 복강경 장치.
  8. 측정 대상물의 외부에서 측정 대상물의 내부에 대한 광음향 영상을 촬상하여 제공하는 광음향 영상 촬상 장치;
    상기 광음향 영상 촬상 장치로부터 제공된 광음향 신호들을 이용하여 2차원 또는 3차원 광음향 영상을 생성하여 디스플레이 모듈을 통해 출력하는 제어 장치; 및
    단부에 풍선이 탑재되어 측정 대상물의 내부로 주입되는 풍선형 카테터;
    를 구비하고, 상기 풍선형 카테터는 측정 대상물로부터 방출되는 광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질이 풍선의 내부에 충진되거나 풍선의 표면에 도포된 것을 특징으로 하며,
    상기 광음향 영상 촬상 장치는 측정 대상물의 내부에 주입된 상기 풍선형 카테터를 추적하여 풍선형 카테터를 포함하는 광음향 영상을 촬상하여 제공함으로써, 광음향 영상을 통해 상기 측정 대상물의 내부에 주입된 풍선형 카테터의 위치를 확인하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광음향 영상을 기반으로 한 카테터 위치 확인 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 측정 대상물은 혈관인 것을 특징으로 하는 광음향 영상을 기반으로 한 카테터 위치 확인 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 광음향 영상 촬상 장치는
    혈관 내부로 투과할 수 있는 광원을 구비한 것을 특징으로 하는 광음향 영상을 기반으로 한 카테터 위치 확인 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제8항에 있어서, 상기 풍선은 내부에 조영제가 충진된 것을 특징으로 하는 광음향 영상을 기반으로 한 카테터 위치 확인 장치.
  14. 제8항에 있어서, 상기 풍선은 내부에 물이 충진되어 측정 대상물로부터 발생되는 음향 신호를 증폭시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 광음향 영상을 기반으로 한 카테터 위치 확인 장치.
  15. 제8항에 있어서, 상기 풍선은 내부에 공기가 충진된 것을 특징으로 하는 광음향 영상을 기반으로 한 카테터 위치 확인 장치.
  16. 제8항에 있어서, 상기 풍선은
    광음향 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 물질로 제작된 것을 특징으로 하는 광음향 영상을 기반으로 한 카테터 위치 확인 장치.
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