JP6374012B2 - 光音響画像生成装置 - Google Patents
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- 内腔を有する外針と、前記外針の内腔に挿抜可能に挿入される内針とを有し、該内針が、光源から導光された光を出射する光出射部と、該光出射部から出射した光を吸収して光音響波を発生する光音響波発生部とを含む穿刺針と、
前記光音響波発生部から発せられた光音響波を検出する音響波検出手段と、
前記検出された光音響波に基づいて光音響画像を生成する光音響画像生成手段と、
前記光音響画像を画像表示手段に表示させる画像出力手段と、
前記内針が前記外針から抜かれたことを検出する挿抜検出手段と、
前記内針が抜かれたことが検出された場合に、画像表示を、前記内針が抜かれたことが検出される前の画像表示とは異なるものとする処理切替手段とを備えた光音響画像生成装置。 - 前記穿刺針は、前記内針が前記外針に挿入された状態で被検体内に穿刺される請求項1に記載の光音響画像生成装置。
- 前記処理切替手段は、前記内針が抜かれたことが検出される前と検出された後とで、前記画像表示手段に表示される光音響画像の表示色を異なるものとする請求項1又は2に記載の光音響画像生成装置。
- 前記光音響画像に基づいて前記穿刺針における前記光音響波の発生源の位置を検出する光音響波発生源位置検出手段を更に備え、
前記画像出力手段は、前記画像表示手段に前記検出された先端の位置を示すマーカーを表示させ、前記処理切替手段は、前記内針が抜かれたことが検出される前と検出された後とで、前記画像表示手段に表示されるマーカーの表示色を異なるものとする請求項1から3何れか1項に記載の光音響画像生成装置。 - 前記音響波検出手段は、被検体内に送信された音響波に対する反射音響波を更に検出し、
前記検出された反射音響波に基づいて反射音響波画像を生成する反射音響波画像生成手段を更に備える請求項1から4何れか1項に記載の光音響画像生成装置。 - 前記画像出力手段は、前記内針が抜かれたことが検出されるまでは、前記反射音響波画像に前記光音響画像を重畳した画像を前記画像表示手段に表示させ、前記内針が抜かれたことが検出された後は前記反射音響波画像を前記画像表示手段に表示させる請求項5に記載の光音響画像生成装置。
- 前記画像出力手段は、前記内針が抜かれたことが検出された後は、前記反射音響波画像に、前記内針が抜かれたことが検出される前に生成された光音響画像を重畳した画像を前記画像表示手段に表示させる請求項6に記載の光音響画像生成装置。
- 前記内針が抜かれたことが検出された後に、該内針が抜かれたことが検出される前の時刻の反射音響波画像と現時刻の反射音響画像とに基づいて、前記穿刺針の動きを検出する動き検出手段を更に有する請求項5から7何れか1項に記載の光音響画像生成装置。
- 前記動き検出手段は、前記内針が抜かれたことが検出される前の時刻の反射音響波画像における画素値の合計値と、現時刻の反射音響波画像における画素値の合計値との差に基づいて、前記穿刺針の針先の動きを検出する請求項8に記載の光音響画像生成装置。
- 前記動き検出手段は、前記内針が抜かれたことが検出される前の時刻の反射音響波画像と前記現時刻の反射音響波画像とのそれぞれに、前記穿刺針の先端部分を強調する先端強調処理を行った後に前記画素値の合計値を求める請求項9に記載の光音響画像生成装置。
- 前記動き検出手段は、前記光音響画像において前記光音響波発生部の位置を含む領域内の画素値の合計値を計算する請求項9又は10に記載の光音響画像生成装置。
- 前記動き検出手段が検出する動きの量がしきい値以上の場合に、ユーザに注意喚起を行う警告手段を更に備える請求項8から11何れか1項に記載の光音響画像生成装置。
- 前記画像出力手段は、前記動き検出手段が検出する動きの量がしきい値以上の場合は、前記光音響画像の表示色を、前記動き検出手段が検出する動きの量がしきい値以上となる前の表示色とは異なる表示色にする請求項8から12何れか1項に記載の光音響画像生成装置。
- 前記画像出力手段は、前記動き検出手段が検出する動きの量がしきい値以上になった後に、前記動きの量がしきい値よりも小さくなると、前記光音響画像の表示色を、前記動きの量がしきい値以上となる前の表示色に戻す請求項13に記載の光音響画像生成装置。
- 前記反射音響画像から穿刺針の先端候補を抽出する針先候補抽出手段を更に備え、
前記画像出力手段は、前記動き検出手段が検出する動きの量がしきい値以上の場合に、前記針先候補抽出手段が抽出した穿刺針の先端候補の位置を示すマーカーを前記画像表示手段に表示する請求項8から14何れか1項に記載の光音響画像生成装置。 - 前記画像出力手段は、前記動き検出手段が検出する動きの量がしきい値以上になった後に前記動きの量がしきい値よりも小さくなると、前記マーカーの表示を停止する請求項15に記載の光音響画像生成装置。
- 前記針先候補抽出手段は、前記動き検出手段があらかじめ定められた量以上前記穿刺針が抜かれる方向に動いたことを検出した場合に、針先候補抽出処理を終了する請求項15又は16に記載の光音響画像生成装置。
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