KR102321522B1 - 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템 - Google Patents

접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템 Download PDF

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KR102321522B1
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

좌측 사이드 미러에 설치된 제1 카메라; 우측 사이드 미러에 설치된 제2 카메라; 상기 좌측 사이드 미러가 접힘 상태에서 제1 카메라의 틸트 및 회전을 조절하는 제1 구동부; 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태에서 제2 카메라의 틸트 및 회전을 조절하는 제2 구동부; 및 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태에서, 상기 제1 카메라로부터 획득된 차량의 좌측 뷰 영상과, 상기 제2 카메라로부터 획득된 차량의 우측 뷰 영상을 각각 인식하여 어라운드 뷰 모니터링(AVM) 영상이 완성되도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대한 제어값을 출력하는 제어부를 포함하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템이 제공된다.

Description

접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템{AROUND VIEW MONITORING SYSTEM FOR FOLDING TYPE SIDE VIEW MIRROR}
본 발명은 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 차량의 사이드 미러가 접혀있는 상태에서도 동작하거나 사이드 미러가 접히면 자동으로 동작하게 하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템에 관한 것이다.
어라운드 뷰 모니터링(Around View Monitoring, AVM) 시스템은 차량용 카메라를 차량의 전,후방 및 양 사이드 미러에 장착하여 네 개의 카메라에서 획득한 영상을 합성하여 차량 주변의 상황을 하늘에서 보는 것과 같은 이미지를 만들어 운전/주차 중 흔히 발생하는 사각 지역 탐지등을 확인할 수 있게 하는 운전자 보조 편의 시스템이다.
종래에는 주차 보조 시스템으로 사용되고 있으나 향후에는 다양한 기능이 추가되어 운전 중에도 적용이 가능한 안전 기술로 발전할 예정이다.
종래의 경우 일반적으로 AVM 시스템의 카메라가 차량의 전,후방 및 양 사이드 미러에 장착되며 주차모드에서 활성화된다.
종래의 AVM 시스템은 시속 20km 이하에서만 활성화되며, 이미지 합성 메카니즘이 사이드 미러가 펴져 있을 때만 가능하도록 되어 있어 사이드 미러가 접혀있을 경우 AVM 기능의 사용이 불가능하다. 이 때문에 주차공간이 협소하여 사이드 미러를 접어야 하는 경우 카메라의 이미지 획득 위치가 변경되거나 이미지 합성이 안되거나 이상하게 될 수 있다. 또한, 좁은 골목길에서 저속 주행시에도 사이드 미러를 접게 된다면 역시 AVM 기능의 사용이 불가능해지는 문제점이 있다.
한국등록특허 제1,305,333호 사이드미러 연동식 카메라 및 상기 카메라를 이용한 차량용 영상 정보 장치(2013.09.2) 한국등록특허 제1,439,369호 차량의 사각지대 감지 장치 및 방법(2014.09.02)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 차량의 사이드 미러가 접혀있는 상태에서도 동작하거나 사이드 미러가 접히면 자동으로 동작하게 하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 의하면, 좌측 사이드 미러에 설치된 제1 카메라; 우측 사이드 미러에 설치된 제2 카메라; 상기 좌측 사이드 미러가 접힘 상태에서 제1 카메라의 틸트 및 회전을 조절하는 제1 구동부; 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태에서 제2 카메라의 틸트 및 회전을 조절하는 제2 구동부; 및 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태에서, 상기 제1 카메라로부터 획득된 차량의 좌측 뷰 영상과, 상기 제2 카메라로부터 획득된 차량의 우측 뷰 영상을 각각 인식하여 어라운드 뷰 모니터링(AVM) 영상이 완성되도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대한 제어값을 출력하는 제어부를 포함하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템이 제공된다.
상기 제어부는 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태이면 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대하여 제1 제어값을 출력하고, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 펼침 상태이면 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대하여 제2 제어값을 출력하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태이면 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러로부터 후방 뷰 영상을 획득하기 위해, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대하여 제3 제어값을 출력하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태이면, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러로부터 획득된 영상과, 기설정된 기준 영상을 비교하여 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대하여 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러의 틸트 및 회전을 조절하기 위한 상기 제1 제어값을 결정하도록 구성될 수 있다.
상기 기준 영상은, 차량의 윤곽 정보를 포함하며, 상기 제어부는 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태에서 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러로부터 획득된 영상으로부터 차체의 윤곽 정보를 추출하여, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러의 접힘 상태를 결정하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태 또는 펼침상태에서 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러로부터 전방 뷰 영상을 획득하기 위해, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대하여 제4 제어값을 출력하고, 상기 획득된 전방 뷰 영상을 이용하여 전방 감지 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
상기 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템은 전방 뷰 영상을 획득하기 위한 전방 카메라; 및 후방 뷰 영상을 획득하기 위한 후방 카메라를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 전방 카메라, 상기 후방 카메라, 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라로부터 영상을 각각 인식하여 어라운드 뷰 모니터링(AVM) 영상을 완성할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러의 펼침 상태 또는 접힘 상태를 판단하여, 판단 결과에 기반하여 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라의 회전 각도 및 틸트 각도를 기본 설정된 값으로 조절하도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 제어값을 출력할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러의 펼침 상태에서 접힘 상태 전환 명령이 입력되면, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러를 접힘 상태로 전환하고, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라에 회전 각도 및 틸트 각도를 기본 설정된 값으로 조절하도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 제어값을 출력할 수 있다.
상기 제어부는 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러의 펼침 상태에서 접힘 상태 전환 명령이 입력되면, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라에 회전 각도 및 틸트 각도를 기본 설정된 값으로 조절하도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 제어값을 출력하고, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러를 접힘 상태로 전환할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 기본 설정된 값에 의해 조절된 회전 각도 및 틸트 각도에 대하여 사용자로부터 조작 신호를 입력받아 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라의 회전 각도 및 틸트 각도에 대한 미세 조절을 수행할 수 있다.
상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러는, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라가 설치된 상태에서 회전 및 틸트될 때 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라의 지향 각도가 변경될 때 원하는 영상의 획득을 위한 시야를 확보하기 위해 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라를 중심으로 일부가 제거되거나 라운드지게 형성된 홈을 구비할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 펼침 상태에서 접힘 상태로의 전환되면, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 좌측 뷰 영상을 획득할 수 있도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대하여 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러의 틸트 및 회전을 조절하기 위한 상기 제어값을 결정하여 출력할 수 있다.
본 발명에 의하면, 좁은 주차 영역에서 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 효과적인 사용이 가능해진다. 이에 따라, 좁은 골목길 주행시 사이드 미러를 접을 수 있으며, 전방 감지기 역할의 대체가 가능하여 운전자 편의성을 증대시킬 수 있다.
또한, 고속 주행시에 사이드 미러가 접힌 상태에서 후방 뷰 영상을 확보하여 운전자에게 제공함으로써 외부 공기 저항을 줄이거나 연비를 증가시키는 효과를 가져 올 수 있다.
아울러, 어라운드 뷰 모니터링 영상을 생성하기 위해 필요한 이미지 영역을 모두 확보하기 위해 보다 넓은 화각의 광학계가 필요할 수 있지만 본 발명에 의하면 카메라의 틸트가 가능함에 따라 카메라의 화각을 넓히지 않고도 충분이 적용이 가능하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템에서 제1 카메라와 제2 카메라의 회전 및 틸트를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 제1 구동 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 제2 구동 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 어라운드 뷰 모니터링 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 좌측 후방 뷰 영상 및 우측 후방 뷰 영상을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 전방 뷰 영상을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시 예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서 퇴보적인 다른 발명이나, 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀 두고자 한다.
즉, 이하의 설명에 있어서, 단어 '포함하는'은 열거된 것과 다른 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 구성 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템(100)은 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 제1 구동부(130), 제2 구동부(140), 전방 카메라(150), 후방 카메라(160), 제어부(170), 입력부(180), 표시부(190)를 포함하여 구성될 수 있다.
제1 카메라(110)는 차량의 좌측 사이드 미러에 설치된다. 좌측 사이드 미러는 접이식으로 동작할 수 있으며, 접힘 상태와 펼침 상태로 동작할 수 있다.
제2 카메라(120)는 차량의 우측 사이드 미러에 설치된다. 우측 사이드 미러는 접이식으로 동작할 수 있으며, 접힘 상태와 펼침 상태로 동작할 수 있다.
제1 구동부(130)는 좌측 사이드 미러가 접힘 상태에서 제1 카메라(110)의 틸트 및 회전을 조절하도록 차량에 설치된다. 제1 구동부(130)는 전동 모터를 포함할 수 있다. 제1 구동부(130)는 좌측 사이드 미러가 펼침 상태에서도 제1 카메라(110)의 틸트 및 회전을 조절할 수 있다. 제1 카메라(110)에 제1 구동부(130)의 틸트 및 회전 조절은 제어부(170)의 제어 신호에 의해 이루어진다. 제어부(170)의 제어신호는 제어부(170)에서 실행되는 자동 프로그램에 의해 생성될 수 도 있으며, 입력부(180)를 통해 사용자로부터 입력되는 조작신호에 의해 생성될 수 도 있다.
제2 구동부(140)는 우측 사이드 미러가 접힘 상태에서 제2 카메라(120)의 틸트 및 회전을 조절하도록 차량에 설치된다. 제2 구동부(140)는 전동 모터를 포함할 수 있다. 제2 구동부(140)는 우측 사이드 미러가 펼침 상태에서도 제2 카메라(120)의 틸트 및 회전을 조절할 수 있다. 제2 카메라(110)에 제2 구동부(140)의 틸트 및 회전 조절은 제어부(170)의 제어 신호에 의해 이루어진다. 제어부(170)의 제어신호는 제어부(170)에서 실행되는 자동 프로그램에 의해 생성될 수 도 있으며, 입력부(180)를 통해 사용자로부터 입력되는 조작신호에 의해 생성될 수 도 있다.
전방 카메라(150)는 차량의 전방 뷰 영상을 촬영하기 위해 설치된다.
후방 카메라(160)는 차량의 후방 뷰 영상을 촬영할 수 있도록 설치된다.
제어부(170)는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 접힘 상태에서, 제1 카메라(110)로부터 획득된 차량의 좌측 뷰 영상과, 제2 카메라(120)로부터 획득된 차량의 우측 뷰 영상을 각각 인식하여 어라운드 뷰 모니터링(AVM) 영상이 완성되도록 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)에 대한 제어값을 출력하도록 구성될 수 있다.
제어부(170)는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 펼침 상태에서도, 제1 카메라(110)로부터 획득된 차량의 좌측 뷰 영상과, 제2 카메라(120)로부터 획득된 차량의 우측 뷰 영상을 각각 인식하여 어라운드 뷰 모니터링(AVM) 영상이 완성되도록 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)에 대한 제어값을 출력하도록 구성될 수 있다. 제어부(170)는 제1 카메라(110)로부터 획득된 좌측 뷰 영상과, 제2 카메라(120)로부터 획득된 우측 뷰 영상과, 전방 카메라(150)로부터 획득된 전방 뷰 영상과, 후방 카메라(160)로부터 획득된 후방 뷰 영상을 이용하여 어라운드 뷰 모니터링 영상을 생성한다. 생성된 어라운드 뷰 모니터링 영상은 표시부(190)를 통해 표시된다.
제어부(170)는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 접힘 상태이면 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)에 대하여 제1 제어값을 출력할 수 있다.
제어부(170)로부터 제1 제어값이 수신되면, 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)는 제1 구동 모드를 실행한다. 제1 구동 모드는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 접힘 상태에서 있을 때 실행되도록 설정된 구동 모드이다.
제어부(170)는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 펼침 상태이면 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)에 대하여 제2 제어값을 출력할 수 있다.
제어부(170)로부터 제2 제어값이 수신되면, 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)는 제2 구동 모드를 실행한다. 제2 구동 모드는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 펼침 상태에서 있을 때 실행되도록 설정된 구동 모드이다.
제어부(170)는, 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태이면, 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러로부터 획득된 영상과, 기설정된 기준 영상을 비교하여 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)에 대하여 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러의 틸트 및 회전을 조절하기 위한 제1 제어값을 결정하도록 구성될 수 있다.
여기에서, 기준 영상은, 차량의 윤곽 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 제어부(170)는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 접힘 상태에서 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러로부터 획득된 영상으로부터 차체의 윤곽 정보를 추출하여, 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러의 접힘 상태를 결정하도록 구성될 수 있다.
한편, 제어부(170)는, 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 접힘 상태이면 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러로부터 후방 뷰 영상을 획득하기 위해, 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)에 대하여 제3 제어값을 출력하도록 구성될 수 있다.
한편, 제어부(170)는 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)로부터 전방 뷰 영상을 획득하여 전방 감지 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
이를 위해 제어부(170)는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 접힘 상태 또는 펼침상태에서 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러로부터 전방 뷰 영상을 획득하기 위해, 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)에 대하여 제4 제어값을 출력하고, 획득된 전방 뷰 영상을 이용하여 전방 감지 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
제어부(170)는 전방 카메라(150), 후방 카메라(160), 제1 카메라(110), 제2 카메라(120)로부터 영상을 각각 인식하여 어라운드 뷰 모니터링(AVM) 영상을 완성할 수 있다.
제어부(170)는, 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러의 펼침 상태 또는 접힘 상태를 판단하여, 판단 결과에 기반하여 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)의 회전 각도 및 틸트 각도를 기본 설정된 값으로 조절하도록 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)에 제어값을 출력할 수 있다.
제어부(170)는, 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러의 펼침 상태에서 접힘 상태 전환 명령이 입력되면, 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러를 접힘 상태로 전환하고, 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 회전 각도 및 틸트 각도를 기본 설정된 값으로 조절하도록 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)에 제어값을 출력할 수 있다.
한편, 제어부(170)는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러의 펼침 상태에서 접힘 상태 전환 명령이 입력되면, 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 회전 각도 및 틸트 각도를 기본 설정된 값으로 조절하도록 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)에 제어값을 출력하고, 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러를 접힘 상태로 전환할 수 있다.
제어부(170)는 기본 설정된 값에 의해 조절된 회전 각도 및 틸트 각도에 대하여 사용자로부터 조작 신호를 입력받아 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)의 회전 각도 및 틸트 각도에 대한 미세 조절을 수행할 수 있다.
아울러, 제어부(170)는, 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 펼침 상태에서 접힘 상태로 전환되면, 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 좌측 뷰 영상을 획득할 수 있도록 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)에 대하여 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러의 틸트 및 회전을 조절하기 위한 제어값을 결정하여 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템에서 제1 카메라와 제2 카메라의 회전 및 틸트를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 좌측 사이드 미러(10)에 설치된 제1 카메라(110)가 도시되어 있다. 제1 카메라(110)는 수평 방향으로 회전이 가능하며, 수직 방향으로 틸트가 가능하다. 예를 들어, 회전각도는 0도에서 180도까지 가능하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 좌측 사이드 미러(10)가 펼침상태에 있을 때 제1 카메라(110)가 좌측 뷰 영상을 획득하기 위해 설정된 회전각도를 0도라고 하면, 좌측 사이드 미러(10)가 접힘 상태에 있을 때 제1 카메라(110)가 좌측 뷰 영상을 회득하기 위한 설정된 회전각도는 90도가 될 수 있다.
이때, 좌측 사이드 미러(10)에는 제1 카메라(100)가 설치된 상태에서 회전 및 틸트될 때 제1 카메라(110)의 지향 각도가 변경될 때 원하는 영상의 획득을 위한 시야를 확보하기 위해 제1 카메라(110)를 중심으로 일부가 제거되거나 라운드 지게 홈(11)이 형성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 제1 구동 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 제1 구동 모드에서는 좌측 사이드 미러(10)가 접힘 상태에 있다. 접힘 상태에서는 제1 카메라(110)는 좌측 뷰 영상을 촬영하도록 제1 카메라(110)의 틸트와 회전이 조절된다. 제1 카메라(110)는 설정된 수평 화각만큼의 좌측 뷰 영상을 획득할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 제2 구동 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 제2 구동 모드에서는 좌측 사이드 미러(10)가 펼침 상태에 있다. 펼침 상태에서는 제1 카메라(110)는 우측 뷰 영상을 촬영하도록 제1 카메라(110)의 틸트와 회전이 조절된다. 제1 카메라(110)는 설정된 수평 화각만큼의 좌측 뷰 영상을 획득할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 어라운드 뷰 모니터링 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 제어부(170)는 어라운드 뷰 모니터링 모드를 선택받는다(S1). 어라운드 뷰 모니터링 모드의 선택은 사용자의 선택 신호를 입력받아 이루어질 수도 있고, 시동이 켜지면 미리 설정된 프로그래밍에 의해 선택받을 수 도 있다.
제어부(170)는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러의 동작 상태가 접힘 상태인지를 판단한다(S2).
판단 결과, 접힘 상태이면 제어부(170)는 제1 구동 모드를 실행하기 위한 제1 제어값을 출력한다(S3).
제1 제어값에 따라 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)는 좌측 뷰 영상 및 우측 뷰 영상을 획득하기 위해 미리 설정된 각도로 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)의 틸트 및 회전을 조절한다(S4).
제어부(170)는 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 전방 카메라(150), 후방 카메라(160)로부터 획득된 영상을 각각 이용하여 어라운드 뷰 모니터링 영상을 생성한다(S5).
표시부(190)는 제어부(170)에 의해 생성된 어라운드 뷰 모니터링 영상을 표시한다(S6).
한편, S2 단계의 판단 결과, 접힘 상태가 아니면 펼침상태로 판정하여 제2 구동 모드를 실행하기 위한 제2 제어값을 출력한다(S7)
제2 제어값에 따라 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)는 좌측 뷰 영상 및 우측 뷰 영상을 획득하기 위해 미리 설정된 각도로 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)의 틸트 및 회전을 조절한다(S8).
제어부(170)는 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 전방 카메라(150), 후방 카메라(160)로부터 획득된 영상을 각각 이용하여 어라운드 뷰 모니터링 영상을 생성한다(S5).
표시부(190)는 제어부(170)에 의해 생성된 어라운드 뷰 모니터링 영상을 표시한다(S6).
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 좌측 후방 뷰 영상 및 우측 후방 뷰 영상을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 제어부(170)는, 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 펼침 상태에서 입력부(180)를 통해 후방 뷰 영상 획득 모드를 선택받는다(S11).
제어부(170)는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러를 펼침 상태에서 접힘 상태로 상태 전환한다(S12).
제어부(170)는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 접힘 상태이면 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러로부터 좌측 후방 뷰 영상 및 우측 후방 뷰 영상을 획득하기 위해, 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)에 대하여 제3 제어값을 출력한다(S13).
제어부(170)는 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(110)로부터 획득된 좌측 후방 뷰 영상 및 우측 후방 뷰 영상을 표시부(190)에 출력한다(S14).
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 일실시예에 따른 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 전방 뷰 영상을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 제어부(170)는, 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 펼침 상태에서 입력부(180)를 통해 전방 감지 모드를 선택받는다(S21).
제어부(170)는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러의 접힘 상태 또는 펼침 상태를 판정한다(S22).
제어부(170)는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러가 접힘 상태 또는 펼침상태에서 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러로부터 전방 뷰 영상을 획득하기 위해, 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)에 대하여 제4 제어값을 출력한다(S23).
제어부(170)는 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)로부터 획득된 전방 뷰 영상을 이용하여 전방 감지 기능을 수행한다(S24).
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (13)

  1. 좌측 사이드 미러에 설치된 제1 카메라;
    우측 사이드 미러에 설치된 제2 카메라;
    상기 좌측 사이드 미러가 접힘 상태에서 제1 카메라의 틸트 및 회전을 조절하는 제1 구동부;
    상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태에서 제2 카메라의 틸트 및 회전을 조절하는 제2 구동부;
    상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태에서, 상기 제1 카메라로부터 획득된 차량의 좌측 뷰 영상과, 상기 제2 카메라로부터 획득된 차량의 우측 뷰 영상을 각각 인식하여 어라운드 뷰 모니터링(AVM) 영상이 완성되도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대한 제어값을 출력하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태이면, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러로부터 획득된 영상과, 기설정된 기준 영상을 비교하여 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대하여 틸트 및 회전을 조절하기 위한 제1 제어값을 결정하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 펼침 상태이면 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대하여 제2 제어값을 출력하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태이면 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러로부터 후방 뷰 영상을 획득하기 위해, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대하여 제3 제어값을 출력하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라가 기 설정된 수평 화각의 좌측 뷰 영상 및 우측 뷰 영상을 획득하도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대하여 틸트 및 회전을 조절하기 위한 상기 제1 제어값을 결정하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템.
  5. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 기준 영상은, 차량의 윤곽 정보를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태에서 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러로부터 획득된 영상으로부터 차체의 윤곽 정보를 추출하여, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러의 접힘 상태를 결정하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템.
  6. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 접힘 상태 또는 펼침상태에서 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러로부터 전방 뷰 영상을 획득하기 위해, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대하여 제4 제어값을 출력하고, 상기 획득된 전방 뷰 영상을 이용하여 전방 감지 기능을 수행하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템.
  7. 제1 항에 있어서,
    전방 뷰 영상을 획득하기 위한 전방 카메라; 및
    후방 뷰 영상을 획득하기 위한 후방 카메라를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 전방 카메라, 상기 후방 카메라, 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라로부터 영상을 각각 인식하여 어라운드 뷰 모니터링(AVM) 영상을 완성하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러의 펼침 상태 또는 접힘 상태를 판단하여, 판단 결과에 기반하여 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라의 회전 각도 및 틸트 각도를 기본 설정된 값으로 조절하도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 제어값을 출력하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템.
  9. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러의 펼침 상태에서 접힘 상태 전환 명령이 입력되면, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러를 접힘 상태로 전환하고, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라에 회전 각도 및 틸트 각도를 기본 설정된 값으로 조절하도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 제어값을 출력하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템.
  10. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러의 펼침 상태에서 접힘 상태 전환 명령이 입력되면, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라에 회전 각도 및 틸트 각도를 기본 설정된 값으로 조절하도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 제어값을 출력하고, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러를 접힘 상태로 전환하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템.
  11. 제 8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 기본 설정된 값에 의해 조절된 회전 각도 및 틸트 각도에 대하여 사용자로부터 조작 신호를 입력받아 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라의 회전 각도 및 틸트 각도에 대한 미세 조절을 수행하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템.
  12. 제1 항에 있어서, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러는,
    상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라가 설치된 상태에서 회전 및 틸트될 때 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라의 지향 각도가 변경될 때 원하는 영상의 획득을 위한 시야를 확보하기 위해 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라를 중심으로 일부가 제거되거나 라운드지게 형성된 홈을 구비하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템.
  13. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 펼침 상태에서 접힘 상태로의 전환되면, 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러가 좌측 뷰 영상을 획득할 수 있도록 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 대하여 상기 좌측 사이드 미러 및 상기 우측 사이드 미러의 틸트 및 회전을 조절하기 위한 상기 제어값을 결정하여 출력하는 접이식 사이드 미러 어라운드 뷰 모니터링 시스템.


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