KR102303204B1 - 스마트 팜 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트 팜 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서는 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고 농작물 재배용기를 재치시키는 재치부를 다층으로 구비한 모듈형 농작물 단위 재치대와; 상기 모듈형 농작물 단위 재치대의 다수가 적어도 하나의 줄로 배치 설치된 농작물 재치대와; 상기 농작물 재치대의 폭과 높이에 대응하는 폭과 높이를 갖도록 형성되어 있고 상기 농작물 재치대의 각층 또는 상기 농작물 재치대 전체층으로 상하 이동할 수 있는 소정의 폭을 갖는 전방 승강판을 구비한 상기 농작물 재치대의 전방에 설치된 전방 승강장치와; 상기 농작물 재치대의 폭과 높이에 대응하는 폭과 높이를 갖도록 형성되어 있고 상기 농작물 재치대의 각층 또는 상기 농작물 재치대 전체층으로 상하 이동할 수 있는 소정의 폭을 갖는 후방 승강판을 구비한 상기 농작물 재치대의 후방에 설치된 전방 승강장치를 포함하고; 상기 전방 승강판 및 후방 승강판의 각각은 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기들을 받아 재치시킬 수 있는 폭을 갖는 재배용기수용부와, 상기 재배용기수용부에 재치된 다수의 재배용기들 또는 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기들을 반대편으로 밀어낼 수 있는 푸시수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템이 제시된다.

Description

스마트 팜 시스템{Smart Farm System}
본 발명은 스마트 팜 시스템에 관한 것이다. 더 상세하게는 비닐하우스 또는 공장형 농장에서 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대를 다수 연결시켜서 농작물 재치대를 형성하여 농작물 재배의 공간을 최소화시키고, 각각의 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대에 목적하는 농작물을 재배하고, 특히 실내 온도에 민감한 농작물에 대해 상기 전체 재치대의 상층부와 하층부의 온도의 차이에 영향 받지 않도록 농작물을 상기 재치대의 상하로 이동시켜 온도의 차이에 영향 받지 않도록 하는 일련의 작업을 자동으로 수행되도록 한 스마트 팜 시스템에 관한 것이다.
스마트 팜은 인건비 절감, 이를 위한 자동화 시스템 및 재배 공간의 최소화로 인한 생산비 절감으로 이루어진다.
대한민국 등록 특허번호 제10-1849161호(등록일: 2018년 04월 10일)의 버섯 병재배 자동화 시스템의 발명이 특허등록되어 있다.
상기 특허발명은, 여러 개의 버섯 재배용기가 담긴 제1트레이를 자동으로 운반하면서 상기 재배용기 위에서 노즐을 통하여 일정량의 물을 분사하는 워터 스프레이 컨베이어; 상기 워터 스프레이 컨베이어에서 나오는 재배용기들이 담긴 상기 제1트레이를 하나씩 받아서 그 위에 제2트레이를 뒤집은 상태로 올려 상기 재배용기들의 위쪽을 덮고, 아래위에서 상기 제1 및 제2트레이를 가압 고정한 채 뒤집은 후 상부에 위치하는 상기 제1트레이를 들어올리어 상기 워터 스프레이 컨베이어에서 나와 이어 들어오는 다른 재배용기들의 위쪽을 덮기 위해 그 다른 재배용기들이 담긴 제1트레이 위로 옮기면서 상기 재배용기들이 뒤집힌 채로 담긴 상기 제2트레이를 자동으로 운반하는 터너 컨베이어; 상기 터너 컨베이어에서 재배용기들이 담긴 채 운반되어 오는 상기 제2트레이를 적어도 하나 이상 케이지에 실어 임의의 층까지 운반한 다음 내리는 투입 엘리베이터; 상기 투입 엘리베이터에서 내리는 상기 제2트레이를 받아서 일정 시간 동안 일정한 거리 사이를 운반하는 생육 컨베이어가 다층으로 배치된 생육 타워; 상기 생육 타워에서 나오는 상기 제2트레이를 적어도 하나 이상 케이지에 실어 아래로 운반한 다음 내리는 인출 엘리베이터; 및 상기 워터 스프레이 컨베이어와 상기 터너 컨베이어 사이에, 재배용기가 담긴 상기 제1트레이를 운반하면서 소정 압력의 공기를 공급받아 상기 재배용기 위에서 노즐을 통하여 일정한 압력으로 분사하여 상기 제1트레이 내부에 남아 있는 물기를 제거하는 에어 스프레이 컨베이어;를 포함하는 발명이다.
상기 특허발명은 트레이별로 투입 엘리베이터와 상대편의 인출 엘리베이터를 설치하여 재배용기들이 담긴 트레이 자체를 상기 투입 엘리베터가 투입하면 상대편의 인출 엘리베이터가 받아서 이동시키는 구성을 구현하기 위해서 많은 컨베이어가 설치되어야 하고, 투입 엘리베이터 및 인출 엘리베이터의 구조가 복잡하고, 각각 트레이별로 다수개가 설치되어야 하므로 제작 비용 및 운용 비용이 고가인 점, 복잡한 기계적 구성으로 인하여 사용자가 유지 관리하는데 곤란한 점 등의 문제가 있다.
따라서, 비닐하우스 또는 공장형 농장에서 구조가 단순한 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대를 다수 연결시켜서 농작물 재치대를 형성하여 농작물 재배의 공간을 최소화시키고, 각각의 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대에 목적하는 농작물을 재배하고, 특히 실내 온도에 민감한 농작물에 대해 상기 농작물 재치대의 상층부와 하층부의 온도의 차이에 영향 받지 않도록 농작물을 상기 농작물 재치대의 상하로 순환 이동시켜 온도의 차이에 영향 받지 않도록 하는 일련의 작업을 자동으로 수행되도록 하는 스마트 팜 시스템에 관한 발명이 요망된다.
대한민국 등록 특허번호 제10-1849161호(등록일: 2018년 04월 10일)
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 비닐하우스 또는 공장형 농장에서 구조가 단순한 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대를 다수 연결시켜서 농작물 재치대를 형성하여 농작물 재배의 공간을 최소화시키고, 각각의 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대에 목적하는 농작물을 재배하고, 특히 실내 온도에 민감한 농작물에 대해 상기 농작물 재치대의 상층부와 하층부의 온도의 차이에 영향 받지 않도록 농작물을 상기 농작물 재치대의 상하로 순환 이동시켜 온도의 차이에 영향 받지 않도록 하는 일련의 작업을 자동으로 수행되도록 하는 스마트 팜 시스템을 제공함에 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 제1 관점으로, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고 농작물 재배용기를 재치시키는 재치부를 다층으로 구비한 모듈형 농작물 단위 재치대와; 상기 모듈형 농작물 단위 재치대의 다수가 적어도 하나의 줄로 배치 설치된 농작물 재치대와; 상기 농작물 재치대의 전방과 후방에, 상기 농작물 재치대의 폭과 높이에 대응하는 포과 높이를 갖도록 형성되어 있고 상기 농작물 재치대의 각층 또는 상기 농작물 재치대 전체층으로 상하 이동할 수 있는 소정의 폭을 갖는 전방 및 후방 승강판을 구비하여 상기 승강판을 상하로 이동시키는 전방 및 후방 승강장치를 포함하고;
상기 전방 및 후방 승강판은, 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기 받아 재치시킬 수 있는 폭을 갖는 재배용기수용부를 갖고, 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기를 반대편으로 밀어낼 수 있는 푸시수단이 설치되어 있고,
a) 상기 전방 승강장치가 전방 승간판을 상기 농작물 재치대의 특정층으로 이동시키면, 동시에 상기 후방 승강장치가 후방 승강판을 상기 전방 승강판와 동일한 위치의 농작물 재치대의 층으로 이동시키고,
b) 상기 전방 승강장치의 상기 전방 승간판의 푸시수단이 구동하여 해당층의 재배용기들을 후방으로 밀어내고,
c) 상기 후방 승강장치의 후방 승강판의 재배용기수용부가 밀려온 가로 방향의 적어도 1열의 상기 재배용기들을 받아서 상기 후방 승강장치가 상기 후방 승간판을 설정된 층으로 이동시킴과 동시에, 상기 전방 승강장치가 상기 전방 승강판을 상기 후방 승강판과 동일한 위치의 농작물 재치대의 층으로 이동시키고,
d) 상기 후방 승강장치의 상기 후방 승간판의 푸시수단이 구동하여 해당층의 재배용기들을 전방으로 밀어내고,
e) 상기 전방 승강장치의 전방 승강판의 재배용기수용부가 밀려온 가로 방향의 적어도 1열의 상기 재배용기들을 받아서 상기 전방 승강장치가 상기 전방 승강판을 설정된 층으로 이동시킴과 동시에, 상기 후방 승강장치가 상기 후방 승강판을 상기 전방 승강판와 동일한 위치의 농작물 재치대의 층으로 이동시키고,
f) 상기 전방 승강장치의 상기 전방 승간판의 푸시수단이 구동하여 해당층의 재배용기들을 후방으로 밀어내고, 상기 후방 승강장치의 후방 승강판의 재배용기수용부가 밀려온 가로 방향의 적어도 1열의 상기 재배용기들을 받아서 상기 후방 승강장치가 상기 후방 승간판을 설정된 층으로 이동시킴과 동시에 상기 전방 승강장치가 상기 전방 승강판을 상기 후방 승강판과 동일한 위치의 농작물 재치대의 층으로 이동시키는 구동을 포함하고;
상기 a) ~ f)를 설정된 층마다 및 설정된 기간마다 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템이 제시된다.
본 발명에 의하면, 비닐하우스 또는 공장형 농장에서 구조가 단순한 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대를 다수 연결시켜서 농작물 재치대를 형성하여 농작물 재배의 공간을 최소화시키고, 각각의 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대에 목적하는 농작물을 재배하고, 특히 실내 온도에 민감한 농작물에 대해 상기 농작물 재치대의 상층부와 하층부의 온도의 차이에 영향 받지 않도록 농작물을 상기 농작물 재치대의 상하로 순환 이동시켜 온도의 차이에 영향 받지 않도록 하는 일련의 작업을 자동으로 수행되도록 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 정면도에 관한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 평면도에 관한 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 모듈형 농작물 단위 재치대 관한 개략적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 농작물 재치대 관한 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 승강장치 및 승강판에 관한 개략적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 스마트 팜 시스템에 재배용기가 재치된 전체 구성의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 작용 설명을 위한 개략적인 구성도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템은, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고 농작물 재배용기를 재치시키는 재치부(110)를 다층으로 구비한 모듈형 농작물 단위 재치대(100)와; 상기 모듈형 농작물 단위 재치대(100)의 다수가 적어도 하나의 줄로 배치 설치된 농작물 재치대(200)와; 상기 농작물 재치대(200)의 전방과 후방에, 상기 농작물 재치대(200)의 폭과 높이에 대응하는 폭과 높이를 갖도록 형성되어 있고 상기 농작물 재치대(200)의 각층 또는 상기 농작물 재치대(200) 전체층으로 상하 이동할 수 있는 소정의 폭을 갖는 전방 승간판(310) 및 후방 승강판(410)을 구비하여 상기 전방 및 후방 승강판(310)(410)을 상하로 이동시키는 전방 및 후방 승강장치(300)(400)를 포함하고; 상기 전방 및 후방 승강판(310)(410)은, 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기 받아 재치시킬 수 있는 폭을 갖는 재배용기수용부(330)를 갖고, 상기 농작물 재치대(200)의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기를 반대편으로 밀어낼 수 있는 푸시수단(320)이 설치되어 있는 구성이다.
도 2는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 정면도에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템은, 다층의 재치부(110)가 구비된 다수의 모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100f)가 직렬 및 병렬로 배열되어 이루어진 농작물 재치대(200)와; 상기 농작물 재치대(200)의 전방에 상기 모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100f)의 결합체인 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하고 상기 농작물 재치대(200) 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 후방으로 밀어낼 수 있는 푸시수단을 구비한 전방 승간판(310)을 구비하고, 상기 전방 승강판(310)을 상하로 이동시키는 전방 승강장치(300)와; 상기 농작물 재치대(200)의 후방에 상기 모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100f)의 결합체인 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하고 상기 농작물 재치대(200) 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 전방으로 밀어낼 수 있는 푸시수단을 구비한 후방 승간판(410)을 구비하고, 상기 후방 승강판(410)을 상하로 이동시키는 후방 승강장치(400)를 포함하는 구성이다.
또한, 상기 전방 승강장치와 후방 승강장치는, 상기 전방 승강판과 후방 승강판을 높이 방향의 동일한 위치로 상하 이동시키도록 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 평면도에 관한 개략적인 구성도이다.
도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템은, 예를 들면, 소정의 폭과 길이를 갖고 다층으로 구성된 모듈형 농작물 단위 재치대 다수(100a~100f)를 전후방으로 직렬 배열 배치하고, 동일한 수의 모듈형 농작물 단위 재치대 다수(100g~100l)를 상기 모듈형 농작물 단위 재치대 다수(100a~100f)와 접속시켜 병렬 배치시킨 농작물 재치대(200)와; 상기 농작물 재치대(200)의 전방에 상기 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하고 상기 농작물 재치대(200)에 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 후방으로 밀어낼 수 있는 푸시수단(320)을 구비한 전방 승간판(310)을 구비하고, 상기 전방 승강판(310)을 상하로 이동시키는 전방 승강장치(300)와; 상기 농작물 재치대(200)의 후방에 상기 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하고 상기 농작물 재치대(200) 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 전방으로 밀어낼 수 있는 푸시수단(420)을 구비한 후방 승간판(410)을 구비하고, 상기 후방 승강판(410)을 상하로 이동시키는 후방 승강장치(400)를 포함하고; 상기 농작물 재치대(200)의 특정 층에 재치된 적어도 1열의 재배용기(120)를 일측의 후방 승강판(410)의 푸시수단(420)이 반대편으로 밀면, 밀려나온 전방의 적어도 1열의 재배용기를 타측의 전방 승강판(310)의 재배용기수용부로 받아서 설정된 층으로 이동시켜 전방 승강판(310)의 푸시수단(320)이 재배용기수용부에 재치된 적어도 1열의 재배용기들을 반대편으로 밀어 넣고, 상기 후방 승강판(400)의 재배용기수용부가 밀려나온 후방의 적어도 1열의 재배용기 받아서 설정된 층으로 이동시켜 상기 후방 승강판(400)의 푸시수단(420)이 재배용기수용부에 재치된 적어도 1열의 재배용기를 반대편으로 밀어 넣는 과정을 설정된 기간, 농작물 재치대의 설정된 층으로 계속 수행하도록 구성함으로써, 농작물 재치대에 재치된 재배용기들의 재치 층을 변경할 수 있다.
상기 본 발명의 실시예에서 모듈형 농작물 단위 재치대의 2열의 직렬 및 병렬 배치된 구성으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것이 아니고, 재배 농작물의 양, 설치 장소에 따라서, 1열로 배치하거나 3열 또는 4열 등으로 배치하여 축소와 확장을 자유롭게 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 모듈형 농작물 단위 재치대 관한 개략적인 구성도이다.
도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 모듈형 농작물 단위 재치대는, 소정의 폭과 높이를 갖는 직육면체의 프레임(130)과 재배용기를 재치시킬 수 있는 다층의 재치부(110)가 구비되어 있고, 이러한 모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100c)를 다양한 방법으로 직렬 또는 병렬로 결합 및 분리하여 확장 또는 축소할 수 있는 구성이다. 다수의 모듈형 농작물 단위 재치대가 직렬 또는 병렬 결합된 상태에서 상기 다층의 재치부(110)는 재배용기가 재치된 상태에서 상기 재배용기들을 일측에서 타측으로 밀면 상기 재배용기들이 이동할 수 있는 롤러, 슬라이드 등의 다양한 방식의 가이드부재을 갖는 구성으로 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 농작물 재치대에 관한 개략적인 구성도이다.
도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 농작물 재치대(200)는, 다층의 재배용기 재치부(110)를 구비한 모듈형 농작물 단위 재치대(100)가 직렬 및 병렬로 다수 연결 결합되어 있는 구성이다.
도 6은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 승강장치 및 승강판에 관한 개략적인 구성도이다.
도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 승강장치 및 승강판은 전장 및 후방 구성이 동일한 구성이다. 여기에서는 전방 승강장치(300) 및 전방 승강판(310)의 개략적인 구성을 설명하기로 한다.
상기 농작물 재치대(200)의 높이에 대응하여 구성된 좌측 승강장치(350)와 우측 승강장치(360)가 상기 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하여 설치되어 있고, 상기 좌측 및 우측 승강장치(350)(360)의 지지대 기능을 하는 프레임(361)과; 상기 프레임의 상부측에 설치된 예를 들면 모터와 같은 동력기구(362)와; 상기 동력기구(362)와 연결되어 상하로 이동하는 동력전달부(363)와; 상기 승강판(310) 및 상기 동력전달부(363)를 결합시키는 연결부(364)와; 지반에 고정시키는 고정부(365)와; 상기 좌측 승강장치(350)와 우측 승강장치(360)에 상기 연결부(364)에 의해 결합된 소정의 폭을 갖는 승강판(310)과; 상기 승강판(310)의 후방에 형성된 상기 재배용기의 길이에 대응하는 소정의 폭을 갖는 재배용기수용부(330)와 상기 승강판(310)의 후방에 설치되어 상기 농작물 재치대(200)의 선단에 위치한 상기 재배용기를 밀어내는 적어도 하나의 푸시수단(320)을 포함하는 구성이다.
상기 동력기구(362) 및 상기 푸시수단(320)은 모터 또는 유압장치 등으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 연결부(364)는 상기 프레임(361)에 부드럽게 상하 이동되도록 슬라이드수단을 구비할 수 있다.
도 7은 본 발명의 스마트 팜 시스템에 재배용기가 재치된 전체 구성의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 7에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템은, 농작물 재배용기를 재치할 수 있는 다층 구조의 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 모듈형 농작물 단위 재치대(100)의 다수가 직렬 및 병렬로 배열 결합되어 있고, 예를 들면, 도 7의 실시예에서와 같이 직렬로 6개씩 결합된 모듈형 농작물 단위 재치대(100)가 2열의 병렬로 이루어진 농작물 재치대(200)과; 상기 모듈형 농작물 단위 재치대(100)에는 재배용기(120)가 다층으로 재치된 상태이고; 상기 농작물 재치대(200)의 전방과 후방에는 전방 승강장치(300)와 후방 승강장치(400)가 상기 농작물 재치대(200)의 폭과 높이에 대응하는 사이즈로 설치되어 있고; 상기 전방 승강장치(300)와 후방 승강장치(400)에는 재배용기수용부와 푸시장치가 설치된 전방 및 후방 승간판(310)(410)이 각각 구비된 구성이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 작용 설명을 위한 개략적인 구성도이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 예를 들면, 후방 승강장치(400)가 후방 승강판(410)을 농작물 재치대(200)의 설정된 층으로 이동시킨다. 상기 후방 승강판(410)의 푸시수단(420)이 이동된 해당층의 재배용기(120)들의 선단부를 전방으로 밀어낸다. 이 경우 바람직하게는 상기 푸시수단(420)이 밀어내는 재배용기(120)들은 상기 농작물 재치대(200)에 재치된 재배용기(120)의 폭 방향 1열으로 하는 것이 좋다.
도 9에 도시한 바와 같이, 후방 승강장치(400)가 후방 승강판(410)으로 이동시킨 층에 전방 승강장치(300)도 전방 승강판(310)을 동일한 층으로 이동시킨다. 도 8의 푸시수단(420)이 밀어낸 해당층의 농작물 재치대(200)의 폭방향의 1열의 재배용기(120)가 상기 전방 승강판(310)의 재배용기수용부로 밀려와 수용된다. 따라서, 농자물 재치대(200)의 해당층의 후방 1열은 비어 있게 된다.
도 10에 도시한 바와 같이, 전방 승강장치(300)는 상기 농작물 재치대(200)의 설정된 층으로 상기 1열의 재배용기(120)가 재치된 상태의 상기 전방 승강판(310)을 이동시킨다. 이때, 상기 후방 승강장치(400)도 상기 후방 승강판(410)을 상기 전방 승강판(310)과 동일한 층으로 이동시킨다.
도 11에 도시한 바와 같이, 상기 전방 승강판(310)의 푸시수단(320)이 상기 재배용기수용부에 재치된 1열의 재배용기를 반대편으로 밀어 넣는다. 상기 농작물 재치대(200)의 동일한 층에 재치된 후방 1열의 재배용기가 상기 전방 승강판(310)으로부터 밀려온 1열의 재배용기 때문에 밀려서 상기 후방 승강판(410)의 재배용기수용부에 재치되게 된다. 상기 후방 승강장치(400)는 상기 후방 승강판(410)을 상기 농작물 재치대(200)의 비어 있는 층으로 이동시키고, 상기 푸시수단(420)으로 비어 있는 후방 1열에 밀어 넣도록 작동을 한다.
이와 같은 작동을 계속 수행하여 상기 농작물 재치대(200)에 재치된 재배용기(120)들을 상하로 이동시켜 재치시키는 구성이다.
또한, 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예로 작업자는 예를 들면 전방에서 이동하지 않고도 재배용기를 상하로 이동시키고 전방 승강판으로 원하는 층의 재배용기를 인출시켜 작업을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 구동은 미도시한 컴퓨터시스템에 의해서 제어되도록 구성할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 일부에 불과하다. 본 발명의 다층의 재치대가 형성된 모듈형 농작물 단위 재치대를 직렬 및 병렬로 연결하여 소정의 폭과 높이를 갖는 농작물 재치대를 설치하고, 상기 농작물 재치대에 농작물 재배용기들이 재치되어 있고, 상기 농작물 재치대의 전방과 후방에 재배용기수용부와 푸시수단을 구비한 승강판을 구비한 승강장치가 설치되어, 상기 전방 승강장치가 전방 승강판을 상기 농작물 재치대의 설정된 층으로 이동시키면 후방 승강장치도 후방 승강판도 동일한 층으로 이동키고, 상기 전방 승강판의 푸시수단으로 상기 농작물 재치대에 재치된 폭방향의 재배용기의 적어도 1열을 밀어 내면 상기 후방 승강판의 재배용기수용부에 밀려온 후방의 재배용기의 적어도 1열을 수용하고, 상기 후방 승강장치가 농작물 재치대의 다른 층으로 후방 승강판을 이동시켜 푸시수단으로 밀어 넣어 재배용기들을 위치시킴으로써, 실내의 다층의 농작물 재치대의 상하 온도차이를 극복시킬 수 있는 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 다양한 실시예가 본 발명의 보호범위에 포함되는 것은 당연하다.
100: 모듈형 농작물 단위 재치대
110: 재치대
120: 재배용기
200: 농작물 재치대
300: 전방 승강장치
310: 전방 승강판
320: 푸시수단
330: 재배용기수용부
400: 후방 승강장치
410: 후방 승강판
420: 푸시장치

Claims (10)

  1. 소정의 폭과 높이를 갖는 직육면체 형상의 프레임(130)과 재배용기를 재치시킬 수 있는 다층의 재치부(110)가 구비되어 있고, 상기 재치부(110)에는 재배용기가 전후방으로 이동될 수 있는 가이드부재가 구비되어 있는 모듈형 농작물 단위 재치대(100)와;
    모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100f) 복수개를 전후 방향으로 결합시킨 직렬 배열 배치와, 상기 직렬 배열 배치 복수 개를 좌우 방향으로 병렬 배치 결합시켜 각각의 직렬 배열 배치를 통하여 재배용기가 전후 방향으로 이동되도록 한 농작물 재치대(200)와;
    상기 농작물 재치대(200)의 전방에 인접되어 좌측과 우측에 설치되고 농작물 재치대(200)의 높이에 대응하는 높이를 갖고 각각 동력기구를 구비한 좌측 승강장치(350)와 우측 승강장치(360)로 이루어진 전방 승강장치(300)와;
    상기 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하는 길이를 갖고 좌측단부가 상기 좌측 승강장치(350)에 우측단부가 상기 우측 승강장치(360)에 평행하게 결합되어 있고, 상기 농작물 재치대(200)에 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 후방으로 밀어낼 수 있는 적어도 하나의 푸시수단(320)을 구비한 소정의 폭을 갖고 상기 전방 승강장치(300)의 승강에 따라 상하로 이동되는 판형의 전방 승강판(310)과;
    상기 농작물 재치대(200)의 후방에 인접되어 좌측 및 우측에 설치되고 농작물 재치대(200)의 높이에 대응하는 높이를 갖고 각각 동력기구를 구비한 좌측 승강장치와 우측 승강장치로 이루어진 후방 승강장치(400)와;
    상기 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하는 길이를 갖고 좌측단부가 상기 좌측 승강장치에 우측단부가 상기 우측 승강장치에 평행하게 결합되어 있고, 상기 농작물 재치대(200)에 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 전방으로 밀어낼 수 있는 적어도 하나의 푸시수단(420)을 구비한 소정의 폭을 갖고 상기 후방 승강장치(400)의 승강에 따라 상하로 이동되는 판형의 후방 승강판(410)과;
    상기 전방 승강장치(300)와 후방 승강장치(400)의 승강은 서로 동기되어 평행하게 구동되고, 상기 전방 승강장치(300) 또는 후방 승강장치(400)가 특정 층의 재치부의 위치에서 상기 전방 승강판(310)의 전방 푸시수단(320) 또는 후방 승강판(410)의 후방 푸시수단(420)이 재치부에 재치된 1열의 재배용기를 전방 또는 후방으로 밀어내면 상기 전방 승강판(310)의 재배용기수용부 또는 후방 승강판(410)의 재배용기수용부에 밀려온 재배용기가 재치되고, 상기 전방 승강장치(300)와 후방 승강장치(300)는 설정된 특정 층으로 이동되어 재치되어 있는 재배용기를 전방 푸시수단(320) 또는 후방 푸시수단(420)이 후방 또는 전방으로 밀어내어 특정 층의 재치부에 재치시키는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 농작물 재치대(200)의 모듈형 농작물 단위 재치대(100)의 수는 축소 또는 확장할 수 있는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 전방 승강장치(300) 및 후방 승강장치(400)는,
    상기 농작물 재치대의 높이에 대응하여 구성된 좌측 승강장치와 우측 승강장치가 상기 농작물 재치대의 폭에 대응하여 설치되어 있고, 상기 좌측 및 우측 승강장치를 지지하는 프레임과; 상기 프레임의 상부측에 설치된 동력기구와; 상기 동력기구와 연결되어 상하로 이동하는 동력전달부와; 승강판 및 상기 동력전달부를 결합시키는 연결부와; 지반에 고정시키는 고정부와; 상기 좌측 승강장치와 우측 승강장치에 상기 연결부에 의해 결합된 소정의 폭을 갖는 승강판과; 상기 승강판의 후방에 형성된 상기 재배용기의 길이에 대응하는 소정의 폭을 갖는 재배용기수용부와 상기 승강판의 후방에 설치되어 상기 농작물 재치대의 선단에 위치한 재배용기를 밀어내는 적어도 하나의 푸시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 동력기구는 모터 또는 유압장치인 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 전방 푸시수단(320) 및 후방 푸시수단(420)은 상기 전방 승강판(310) 및 후방 승간판(410)의 상기 농작물 재치대를 기준으로 후반부에 소정 거리 이격되어 다수개가 고정 설치되어 있고, 모터 또는 유압장치로 구동되는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 연결부는 상기 프레임을 따라서 상하 이동이 자유롭도록 하는 슬라이드부재를 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 전방 승강장치(300) 및 후방 승강장치(400)는 컴퓨터시스템에 의해서 구동되는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.
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