CN114302642A - 栽培设备 - Google Patents

Abstract

课题是提供一种即使增加栽培层数也能够抑制设备的复杂化、大型化的栽培设备。栽培设备具备收纳架(1)；以及收纳于收纳架(1)，保持植物(P1)和栽培液(L1)的多个栽培槽(3)。栽培设备还具备排出装置(50)和供给装置(51)。排出装置(50)能够在多个栽培槽(3)之间移动，对多个栽培槽(3)的各个进行栽培液(L1)的排出。供给装置(51)能够在多个栽培槽(3)之间移动，对多个栽培槽(3)的各个进行栽培液(L1)的供给。

Description

栽培设备

技术领域

本发明涉及栽培设备。

背景技术

在专利文献1中记载了将植物的生长所需的营养液循环的栽培床设置于各层的多层式植物栽培装置。

然而，在专利文献1所记载的多层式植物栽培装置中，为了增加每单位面积的收获量，需要增加层数。

然而，若增加层数，则向栽培床供给以及排出营养液的配管的数量会增大，所以存在植物栽培用的设备变得复杂的担忧。此外，为了向处于高层的栽培床供给营养液，需要粗配管、大容量的泵，存在植物栽培用的设备大型化的担忧。

专利文献1：日本公开专利公报平3-232434号

发明内容

本发明的目的在于提供一种即使增加栽培层数也能够抑制设备的复杂化、大型化的栽培设备。

本发明的一实施方式的栽培设备具备：收纳架；多个栽培槽，其收纳于上述收纳架，保持植物和栽培液；排出装置，其能够在上述多个栽培槽之间移动，对上述多个栽培槽的各个进行上述栽培液的排出；以及供给装置，其能够在上述多个栽培槽之间移动，对上述多个栽培槽的各个进行上述栽培液的供给。

附图说明

图1是简要表示本发明的实施方式1的栽培设备的主要部位的主视图。

图2是简要表示设置有上述栽培设备的栽培房的俯视图。

图3是简要表示上述栽培设备的主视图。

图4是简要表示上述栽培设备的侧视图。

图5是简要表示上述栽培设备具备的输送装置的立体图。

图6是简要表示上述栽培设备具备的处理装置的主视图。

图7是表示上述栽培设备具备的栽培单元的变形例1的立体图。

图8A是表示上述栽培设备具备的栽培单元的变形例2的俯视图，图8B是表示上述栽培单元的变形例2的侧视图。

图9是表示上述栽培设备具备的栽培单元的变形例3的主视图。

图10是简要表示本发明的实施方式2的栽培设备的侧视图。

图11是简要表示实施方式2的栽培设备的主视图。

图12是表示实施方式2的栽培设备具备的排出装置和输送装置的侧视图。

图13是简要表示实施方式2的栽培设备的其它侧视图。

图14是简要表示实施方式2的栽培设备的其它主视图。

具体实施方式

1.实施方式1

1.1概要

在图1中简要示出了实施方式1的栽培设备的主要部位。栽培设备具备：收纳架1；收纳于收纳架1的多个栽培单元2；以及设置于多个栽培单元2，保持植物P1和栽培液L1的多个栽培槽3。栽培设备还具备排出装置50和供给装置51。排出装置50能够在多个栽培槽3之间移动，对多个栽培槽3的各个进行栽培液L1的排出。供给装置51能够在多个栽培槽3之间移动，对多个栽培槽3的各个进行栽培液L1的供给。

在具备上述结构的栽培设备中，利用能够在多个栽培槽3之间移动的排出装置50和供给装置51，能够对收纳于收纳架1的多个栽培单元2的多个栽培槽3的各个进行栽培液L1的排出和供给。因此，在该栽培设备中，不需要将用于供给以及排出栽培液L1的多个配管设置于收纳架1，能够防止设备的复杂化、大型化，容易使收纳架1高层化，容易增加每单位面积的收获量。

另外，在该栽培设备中，在用于进行各种作业的作业站A1与收纳架1之间输送栽培单元2的情况下，能够使栽培单元2的多个栽培槽3处于栽培液L1未进入或者大致未进入的状态。因此，在该栽培设备中，能够抑制输送时的栽培单元2的重量，能够实现输送的负荷的减少，另外，还能够防止输送时的来自各栽培槽3的液漏。

1.2详细内容

接着，更详细地说明本实施方式的栽培设备。栽培设备是用于将作为栽培对象的植物P1水耕栽培的设备。本实施方式的栽培设备还具备在收纳架1与远离收纳架1的作业站A1之间输送多个栽培单元2中的至少一个栽培单元2的输送装置4。排出装置50和供给装置51通过输送装置4而被输送。如图2所示，栽培设备设置于栽培房100。在本实施方式中，栽培设备在水平方向的一个方向上具有长条的收纳架1。以下，将水平方向的收纳架1的长边方向设为方向D1，将水平方向的收纳架1的短边方向设为方向D2，将收纳架1的高度方向、即上下方向设为方向D3，来对各结构进行说明。

1.2.1栽培房

如图2所示，栽培房100具备栽培室101和作业室102。作业室102是与由壁103划分出的栽培室101不同的房间。

在本实施方式中，栽培房100具备沿方向D3、即上下方向排列的多个作业室102。栽培室101是具有与将多个作业室102的高度相加后的高度相同的高度的一个房间。

栽培室101是用于栽培植物P1的房间，设置有收纳架1。栽培室101设定为适合于植物P1的栽培的温度、湿度等的环境。

作业室102是用于对输送到作业室102的栽培单元2的多个栽培槽3进行种植、收获、清洗、检查等各种作业的房间。作业室102内的空间是作业站A1。多个作业室102例如以房间为单位进行不同的作业。

在壁103设置有连结栽培室101与各层的作业室102的出入口104。在本实施方式中，栽培室101与各层的作业室102分别经由一个出入口104而连结。即、在壁103设置有与多个作业室102的数量相同数量的出入口104。

栽培房100具有开闭壁103的多个出入口104的多个自动门105。各自动门105仅在栽培单元2在栽培室101与作业室102之间移动时打开出入口104，在除此以外的情况下关闭出入口104。由此，在栽培房100中，容易将栽培室101内的环境保持为适合于植物P1的栽培的条件。即、容易将栽培室101内的温度和湿度分别保持为恒定，另外，能够抑制各作业室102内的空气向栽培室101内的流入。

栽培室101与各作业室102之间的栽培单元2的移动通过输送装置4来进行。

1.2.2收纳架

如图2以及图3所示，栽培设备具备多个收纳架1。多个收纳架1在方向D2上隔开间隔而设置，且相互平行。多个收纳架1具备多组夹着栽培单元2的输送通路而设置的一对收纳架1的组。沿方向D2排列的一对收纳架1的组与其它一对收纳架1的组邻接，即隔着比上述输送通路窄的间隔而设置。栽培设备具备的收纳架1的数量根据栽培室101的面积等而适当地设定。

如图3以及图4所示，收纳架1是具有在方向D3、即上下方向上隔开间隔而排列的多个架部件10的多层架。收纳架1还具有支承多个架部件10的多个支柱11。多个架部件10和多个支柱11的各个例如是金属制的。多个支柱11在方向D1上隔开间隔而具备多个在方向D2上隔开间隔地排列的2根支柱11的组。

收纳架1的尺寸例如为方向D1的长度是20m，方向D2的长度是2.1m，方向D3的长度是10m。收纳架1的尺寸能够根据栽培室101的宽度以及装载的栽培单元2的数量而适当地设定。

收纳架1还具有向栽培单元2具有的照射装置22供给电力的输电部12。输电部12与工业电源等电源电连接而得到电力。在本实施方式中，输电部12通过非接触供电而向照射装置22供给电力。

如图4所示，收纳架1以分别沿方向D1以及方向D3排列的方式具有多个收纳区域A2。在多个收纳区域A2的各个中收纳有一个栽培单元2。

在方向D3、即上下方向上邻接的收纳区域A2被架部件10分开。在方向D1上邻接的两个收纳区域A2被沿方向D2排列的2根支柱11分开。

1.2.3栽培单元

多个栽培单元2的各个是能够放置多个栽培槽3的多层架。多个栽培单元2是相互相同的构造。栽培单元2设置为能够相对于收纳架1出入。

如图1所示，栽培单元2具有在方向D3上隔开间隔地排列的多个支承板20、以及支承多个支承板20的多个支柱21。多个支承板20和多个支柱21的各个例如是金属制的。

栽培单元2的尺寸例如是方向D2的长度为1.8m，方向D1的长度为1.5m，方向D3即上下方向的长度为2.0m。在该情况下，在将栽培单元2配置于作业站A1的状态下，容易对栽培单元2上的各栽培槽3进行各种作业。

在本实施方式中，栽培单元2具有五个支承板20，具有四个支柱21。五个支承板20的各个俯视为矩形，四角由四个支柱21支承。栽培单元2具有的支承板20的数量能够适当地设定。在本实施方式中，多个支承板20的各个是下侧开口的扁平矩形的箱型。

栽培单元2还具有朝向多个栽培槽3的各个照射培育用的光的多个照射装置22。在本实施方式中，多个照射装置22的各个安装于多个支承板20中的、除了位于最下层的支承板20的剩余的支承板20各自的下表面。多个照射装置22的各个是LED(Light EmittingDiode：发光二极管)灯220。LED灯220收纳于箱型的支承板20的厚度内。

栽培单元2还具有通过非接触供电从收纳架1的输电部12供给电力的受电部23。受电部23设置于最下层的支承板20。LED灯220经由电气布线(未图示)与受电部23电连接。

在栽培单元2中，在除了最上层的支承板20的剩余的多个支承板20的各个上设置有栽培槽3。在本实施方式中，如图4所示，在各支承板20上以在方向D1上邻接地排列的方式设置有两个栽培槽3。因此，在一个栽培单元2中设置有合计八个栽培槽3。在各支承板20设置有固定两个栽培槽3各自的位置的定位机构(未图示)。

1.2.4栽培槽

如图1所示，多个栽培槽3的各个是保持植物P1和用于使植物P1生长的栽培液L1的栽培容器。多个栽培槽3是相互相同的构造。

栽培槽3具有上侧开口的扁平箱型的托盘30、和设置于托盘30的上部的种植面板31。在托盘30内保持有栽培液L1。托盘30和种植面板31的各个在俯视时是大致矩形。托盘30和种植面板31的各个是树脂成型品，例如通过真空成型而形成。

栽培槽3的尺寸是例如方向D2的长度为1300mm，方向D1的长度为700mm，方向D3的长度为70mm。栽培槽3设置为易于搬运的尺寸。在本实施方式中，在托盘30能够存积15升的栽培液L1。

在种植面板31设置有保持植物P1的多个开口310。多个开口310相互隔开间隔而配置于种植面板31的整体。设置于种植面板31的多个开口310的数量和间隔根据保持的植物P1的生长阶段、种类而适当地设定。

在种植面板31和托盘30设置有相互卡止的卡止构造。由此，在栽培单元2的输送时能够抑制种植面板31相对于托盘30的位置偏移。

能够将多个种类的种植面板31的各个安装在托盘30。多个种类的种植面板31例如包含从栽培初期到栽培中期使用的第一种植面板31、和从栽培中期到收获期使用的第二种植面板31。第一种植面板31与第二种植面板31相比，开口310的数量多，邻接的开口310的间隔窄。通过将与植物P1的生长阶段对应的种植面板31安装于托盘30，能够在栽培槽3中高效地栽培植物P1。

在种植面板31设置有用于托盘30内的栽培液L1的排出、向托盘30内供给栽培液L1的贯通孔311。贯通孔311沿方向D3、即上下方向贯通种植面板31。贯通孔311设置于种植面板31的方向D2的单侧的端部、详细地说设置于一对收纳架1之间的输送通路侧的端部。贯通孔311与种植面板31的种类无关地形成在恒定的位置。

1.2.5输送装置

输送装置4是将多个栽培单元2的各个一个一个地在收纳架1与作业站A1之间输送的装置。输送装置4能够使栽培单元2分别沿水平方向和上下方向移动。输送装置4具有能够沿水平方向移动的水平移动部40；以及与水平移动部40一体，且能够沿上下方向移动的升降部41。本实施方式的输送装置4除了进行栽培单元2的输送之外，还进行排出装置50以及供给装置51的输送。

在本实施方式中，输送装置4由塔式起重机42和多个传送带装置43构成。塔式起重机42设置于栽培室101，传送带装置43设置于栽培室101与作业室102的各个。设置于栽培室101的传送带装置43a、和设置于作业室102的传送带装置43b是相互不同的装置，不妨碍自动门105对出入口104的开闭。

如图2以及图5所示，塔式起重机42具备：设置于栽培室101的地面的行驶轨道420；能够在行驶轨道420上移动，沿方向D2观察为矩形框状的框架421；以及以引导框架421的移动的方式设置于行驶轨道420的上方的导轨422。塔式起重机42还具备：以能够上下移动的方式设置于框架421内的货架423；设置于货架423的货叉装置424；使货架423上下移动的升降装置425；以及使框架421沿着行驶轨道420和导轨422移动的行驶装置426。

塔式起重机42在使货架423移动到与收纳于收纳架1的对象的栽培单元2邻接的位置后，使货叉装置424的爪427***到对象的栽培单元2的下面并抬起它。由此，塔式起重机42能够使栽培单元2从收纳架1向货架423移动。另外，塔式起重机42在使装载有对象的栽培单元2的货架423移动到与栽培室101内的传送带装置43a邻接的位置后，能够使用货叉装置424而将对象的栽培单元2载置于传送带装置43a上。

传送带装置43a使栽培单元2在栽培室101内沿水平方向、即沿方向D1以及方向D2移动。栽培单元2在传送带装置43a与传送带装置43b之间被交接，由此，在栽培室101与作业室102之间移动。

在本实施方式中，塔式起重机42的框架421和传送带装置43a、43b构成水平移动部40，货架423构成升降部41。构成升降部41的货架423一体地设置于水平移动部40中的框架421，伴随着框架421的水平移动而进行水平移动。

1.2.6排出供给装置，即排出装置和供给装置

在图1中记载了构成本实施方式的排出装置50和供给装置51的一个排出供给装置5。排出供给装置5是能够在多个栽培槽3之间移动，对多个栽培槽3进行栽培液L1的供给和排出双方的装置。在本实施方式中，排出供给装置5被输送装置4输送。

排出供给装置5具有：进行栽培液L1的排出和供给的喷嘴52；将喷嘴52与连接对象即本实施方式中的栽培槽3连接的连接装置53；存积栽培液L1的罐54；以及将罐54与喷嘴52连接的软管55。排出供给装置5还具有：用于进行栽培液L1的排出和供给的泵56；拍摄栽培槽3的拍摄装置57；以及控制装置。控制装置是控制连接装置53、泵56以及拍摄装置57的装置。排出供给装置5的结构的全部、即喷嘴52、连接装置53、罐54、软管55、泵56、拍摄装置57以及控制装置设置于输送装置4的升降部41、即货架423。

喷嘴52包含：用于吸引栽培槽3内的栽培液L1、详细地说含有养分减少了的废液L10的排出喷嘴；以及用于向栽培槽3内排出栽培液L1、详细地说含有养分的营养液L11的供给喷嘴。喷嘴52也可以由一根喷嘴构成，也可以设置为能够切换吸引和排出。

在本实施方式中，连接装置53是支承喷嘴52，并使喷嘴52能够沿水平方向即方向D1和方向D2、以及沿铅垂方向即方向D3移动的多关节的机器人臂。机器人臂也能够以与上下方向即方向D3平行的轴为中心旋转，也能够使喷嘴52与夹着通路的一对收纳架1内的栽培单元2的各栽培槽3连接。

连接装置53能够使喷嘴52在***位置与待机位置之间移动。***位置是将喷嘴52***栽培槽3的种植面板31的贯通孔311的位置。待机位置是使喷嘴52远离贯通孔311的位置。连接装置53设置于罐54上。

罐54具有：存积栽培液L1的罐主体540；支承罐主体540的四根柱545；位于从罐主体540向下方离开的位置，由四根柱545的下端部支承的底板546；以及从四根柱545各自的下表面向下方突出的多个脚部541。

罐主体540具有：存积从栽培槽3内吸引来的栽培液L1、即废液L10的废液存积部542；存积向栽培槽3供给的新的栽培液L1即营养液L11的营养液存积部543；以及分隔壁544。分隔壁544划分废液存积部542和营养液存积部543。罐主体540的内部空间的一半是废液存积部542，剩余的一半是营养液存积部543。在本实施方式中，存积部542、543虽沿方向D2排列而设置，但也可以沿方向D1或者方向D3排列而设置。

存积在营养液存积部543的栽培液L1即营养液L11的成分与植物P1的生长阶段或者植物P1的种类对应而适当地设定。栽培液L1即营养液L11含有溶解氧。在营养液存积部543内设置有循环泵(未图示)，栽培液L1即营养液L11维持含有溶解氧的状态。

罐54的容量例如是1200升。在该情况下，在废液存积部542例如能够存积600升的栽培液L1即废液L10，在营养液存积部543例如能够存积600升的新的栽培液L1即营养液L11。在该情况下，罐54能够进行五个栽培单元2的多个栽培槽3的全部的栽培液L1的更换。

罐54的底部的形状与栽培单元2的底部的形状相同。因此，能够将塔式起重机42的货叉装置424的爪427***罐54的底板546的下方的多个脚部541之间。由此，罐54能够使用货叉装置424在货架423与传送带装置43a之间进行换载。

软管55包含：连接喷嘴52的排出喷嘴与罐54的废液存积部542的排出软管550、以及连接喷嘴52的供给喷嘴与罐54的营养液存积部543的供给软管551。排出软管550的下游端与废液存积部542的上部连接，供给软管551的上游端与营养液存积部543的底部分连接。

泵56包含：与排出软管550连接的排出泵560、和与供给软管551连接的供给泵561。在本实施方式中，排出泵560例如是真空泵。排出泵560也可以与排出喷嘴一体地设置。在本实施方式中，供给泵561设置于底板546上，与供给软管551的上游侧的端部连接。

驱动排出泵560，从而能够由排出喷嘴吸引栽培槽3内的栽培液L1即废液L10并向罐54的废液存积部542输送。另外，驱动供给泵561，从而能够从供给喷嘴排出营养液存积部543的栽培液L1即营养液L11并向栽培槽3供给。

拍摄装置57是拍摄栽培槽3的装置，例如是照相机。拍摄装置57设置于输送装置4的升降部41，由此，能够沿铅垂方向以及水平方向移动。在本实施方式中，拍摄装置57设置于连接装置53上。

拍摄装置57以静止图像或者动画拍摄保持在栽培槽3的植物P1，并将拍摄数据向设置于作业站A1的监视器等显示装置发送。由此，在作业站A1中，能够远程地确认各栽培槽3的植物P1的生长情况。

控制装置例如具有包含CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)等处理器以及存储器的计算机。计算机包含微机。控制装置执行存储于存储器的适当的程序，由此分别控制连接装置53、泵56以及拍摄装置57。

本实施方式的排出供给装置5还具有检测各栽培槽3的种植面板31的贯通孔311的位置的传感器。作为传感器能够利用公知的传感器。控制装置基于传感器的检测结果来控制连接装置53，调整喷嘴52的位置。

1.2.7其它

本实施方式的栽培设备还具备图6所示的处理装置6。处理装置6是处理从排出供给装置5的罐54排出的栽培液L1即废液L10的装置。

处理装置6具有：接受从罐54排出的栽培液L1即废液L10的接受部件60；除去栽培液L1即废液L10中的垃圾的垃圾分离器61；以及过滤栽培液L1即废液L10的过滤器62。处理装置6还具备对过滤后的栽培液L1即废液L10进行杀菌而制成处理已完成液体L2的杀菌装置63；和存积处理已完成液体L2的处理已完成液体罐64。

接受部件60例如是由上下相反的角锥状的容器构成的料斗。例如，驱动排出供给装置5的泵56，将存积在罐54的废液存积部542的栽培液L1即废液L10从喷嘴52向接受部件60排出，从而向接受部件60供给栽培液L1即废液L10。从罐54的废液存积部542向接受部件60排出栽培液L1即废液L10的方法并不限于使用了泵的方法。

垃圾分离器61位于接受部件60的下游侧，即在本实施方式中位于下侧。垃圾分离器61是接受在接受部件60中通过的栽培液L1，并除去该栽培液L1中的植物P1的根、叶等垃圾的装置。垃圾分离器61具有接受栽培液L1的容器610；以及能够装卸地设置于容器610内的网611、612。位于下侧的网612的网眼比位于上侧的网611的网眼细。

过滤器62位于垃圾分离器61的下游侧，即在本实施方式中位于下侧。过滤器62接受通过了垃圾分离器61的栽培液L1，对栽培液L1进行过滤。由此，过滤器62能够除去残留在栽培液L1的微小垃圾。

杀菌装置63位于过滤器62的下游侧。杀菌装置63对通过了过滤器62的栽培液L1进行杀菌而制成处理已完成液体L2。杀菌装置63例如使用纳米气泡对栽培液L1进行杀菌。

处理已完成液体罐64位于杀菌装置63的下游侧，存积处理已完成液体L2。存积在处理已完成液体罐64的处理已完成液体L2通过投入养分、氧而能够作为栽培液L1即营养液L11再利用。

处理装置6设置于栽培房100的作业室102。处理装置6例如以跨越各层的作业室102的方式而设置。栽培液L1例如利用栽培液L1的重量而自然落下，而从接受部件60移动到处理已完成液体罐64。在该情况下，处理装置6不需要泵，所以能够抑制制造成本。

在本实施方式的栽培设备中，由排出供给装置5吸引栽培槽3内的栽培液L1，每当罐54的废液存积部542因栽培液L1即废液L10而成为满罐时，将排出供给装置5输送到作业室102，由处理装置6进行栽培液L1即废液L10的处理。由此，在本实施方式的栽培设备中，不需要现有的植物工厂具备的大型的处理装置。

1.2.8栽培方法

接着，对使用上述栽培设备进行植物P1的栽培的栽培方法进行说明。

栽培方法具备搬入工序S1、栽培工序S2、搬出前排出工序S3、搬出工序S4以及作业工序S5。

搬入工序S1是使用输送装置4将设置有保持植物P1和栽培液L1的多个栽培槽3的多个栽培单元2收纳于收纳架1的工序。此时，在栽培单元2的各支承板20设置有栽培液L1即营养液L11未进入的状态的多个栽培槽3。在搬入工序S1中，由于栽培液L1未进入栽培单元2的多个栽培槽3，所以在输送时，栽培液L1不会从各栽培槽3洒落，能够提高输送速度，能够提高输送效率。

栽培工序S2是进行收纳于收纳架1的多个栽培单元2的多个栽培槽3的植物P1的栽培的工序。栽培工序S2包含：对多个栽培单元2的多个栽培槽3供给栽培液L1即营养液L11的供给工序S20、和从多个栽培单元2的多个栽培槽3排出栽培液L1即废液L10的排出工序S21。

在供给工序S20中，通过输送装置4的塔式起重机42，使排出供给装置5移动到对象的栽培单元2的附近。接着，通过排出供给装置5的连接装置53使喷嘴52移动，将喷嘴52的前端部***对象的栽培单元2的栽培槽3的种植面板31的贯通孔311。接着，驱动排出供给装置5的泵56，详细地说驱动供给泵561，从喷嘴52排出营养液存积部543内的栽培液L1即营养液L11，在对象的栽培单元2的栽培槽3的托盘30内存积规定量的栽培液L1即营养液L11。在供给工序S20中，如上述那样，相对于对象的栽培单元2的多个栽培槽3的全部进行栽培液L1的供给。

排出工序S21是从对象的栽培单元2的栽培槽3排出栽培液L1即含有养分减少了的废液L10的工序。在排出工序S21中，与供给工序S20相同，将喷嘴52的前端部***对象的栽培单元2的栽培槽3的种植面板31的贯通孔311。接着，驱动排出供给装置5的泵56，详细地说驱动排出泵560，从喷嘴52吸引托盘30内的栽培液L1即废液L10，并向罐54的废液存积部542输送。在排出工序S21中，如上述那样，相对于对象的栽培单元2的多个栽培槽3的全部进行栽培液L1即废液L10的排出。

在栽培工序S2中，在进行了一次供给工序S20之后，根据植物P1的生长速度，反复进行排出工序S21和供给工序S20的组。该组相对于对象的栽培单元2，例如每隔一周而进行。

在栽培工序S2中，在排出供给装置5的罐54的废液存积部542因栽培液L1即废液L10成为满罐，或营养液存积部543中的栽培液L1即营养液L11变空，或者该两者的情况下，通过输送装置4将排出供给装置5从栽培室101向作业室102输送。在作业室102中，进行罐54的废液存积部542的栽培液L1即废液L10向处理装置6的排出、和向营养液存积部543补给栽培液L1即营养液L11中至少一方。

在栽培工序S2中，从收纳架1的输电部12向各栽培单元2的受电部23供给电力。由此，从各栽培单元2的照射装置22的LED灯220朝向各栽培单元2的多个栽培槽3保持的多个植物P1照射培育用的光，在存积有栽培液L1的各栽培槽3中促进植物P1的栽培。

在本实施方式中，栽培工序S2包含确认由拍摄装置57拍摄出的植物P1的生长情况的确认工序S22。在供给工序S20以及排出工序S21中，保持在对象的栽培单元2的栽培槽3的植物P1被拍摄装置57拍摄。由拍摄装置57拍摄出的静止图像或者动画被向作业站A1的显示装置发送，能够在作业站A1中进行确认。

搬出前排出工序S3是从设置于对象的栽培单元2的多个栽培槽3的全部排出栽培液L1的工序。搬出前排出工序S3在供给工序S20之后进行。

详细地说，在搬出前排出工序S3中，以与上述排出工序S21相同的方法，相对于对象的栽培单元2的多个栽培槽3的全部进行栽培液L1的排出。此时排出的栽培液L1并不限于含有养分减少了的废液L10，也存在含有较多的含有养分的营养液L11的情况。

搬出工序S4在搬出前排出工序S3之后进行。搬出工序S4是使用输送装置4将排出了栽培液L1的对象的栽培单元2从收纳架1向作业站A1搬出的工序。

详细地说，在搬出工序S4中，通过输送装置4的塔式起重机42从收纳架1抽出对象的栽培单元2。对象的栽培单元2通过塔式起重机42被输送到栽培室101内的传送带装置43a，被载置在传送带装置43a上。通过栽培室101内的传送带装置43a输送对象的栽培单元2，并交付给作业室102内的传送带装置43b。此时，栽培房100的壁103的自动门105自动地打开。若对象的栽培单元2的整体载置于作业室102内的传送带装置43b，则自动门105自动地关闭出入口104。

在搬出工序S4中，由于栽培液L1基本没有进入栽培单元2的多个栽培槽3，所以能够抑制在输送时栽培液L1从各栽培槽3的洒落，能够提高输送速度，能够提高输送效率。另外，在搬出工序S4中，附着在被各栽培槽3的种植面板31保持的植物P1的根部分的栽培液L1可能因输送时的振动而向托盘30落下。

作业工序S5是对被输送到作业站A1的对象的栽培单元2的多个栽培槽3进行各种作业的工序。

在作业工序S5中，例如收获保持在对象的栽培单元2的多个栽培槽3的植物P1。此时，对于植物P1而言，例如叶的部分与根的部分的边界部分被切断，仅收获叶的部分。在本实施方式中，在栽培单元2的输送时，由于栽培液L1基本没有进入各栽培槽3，所以能够防止在输送时栽培液L1挂到叶的部分，能够防止植物P1的叶部分的清洗所需的水量增加的情况。

对于植物P1的叶部分的收获已结束的栽培槽3而言，从托盘30取下种植面板31，从托盘30内取出植物P1被切断后的根部分、残余的栽培液L1，洗净托盘30和种植面板31。由此，能够再利用托盘30和种植面板31。

在作业工序S5中，还进行对保持在对象的栽培单元2的多个栽培槽3的植物P1的生长情况进行检查的作业、将对象的栽培单元2的多个栽培槽3具有的种植面板31更换为其它种植面板31的作业。

1.2.9作用效果

在以上说明的本实施方式的栽培设备中，具备能够在栽培室101内移动，能够对收纳架1内的多个栽培单元2的多个栽培槽3进行栽培液L1的供给和排出的排出供给装置5，即在本实施方式中，具备排出装置50和供给装置51。

因此，在本实施方式的栽培设备中，不需要将用于供给或者排出栽培液L1的多个配管、大型的泵设置于收纳架1，能够防止设备的复杂化、大型化。因此，在本实施方式的栽培设备中，容易使收纳架1高层化，容易增加每单位面积的收获量。

另外，在本实施方式的栽培设备中，在通过输送装置4在收纳架1与作业站A1之间输送栽培单元2时，能够将栽培单元2的多个栽培槽3设为栽培液L1未进入或者基本未进入的状态。

因此，在本实施方式的栽培设备中，能够抑制输送时的栽培单元2的重量，能够抑制施加于输送装置4的负荷。另外，在本实施方式的栽培设备中，在通过输送装置4输送栽培单元2时没有液体泄漏的担心，所以能够提高输送装置4对栽培单元2的输送速度，能够实现每单位时间的收获量的提高。

另外，在本实施方式的栽培设备中，能够防止输送时的来自栽培单元2的各栽培槽3的液体泄漏，所以能够抑制收纳架1、栽培单元2、输送装置4以及输送通路的各个被栽培液L1污染的情况。

另外，在本实施方式的栽培设备中，能够通过输送栽培单元2的输送装置4使排出供给装置5移动，所以不需要另外的用于使排出供给装置5移动的装置，能够抑制设备成本。

另外，在本实施方式的栽培设备中，由一个排出供给装置5构成进行栽培液L1的排出的排出装置50和进行栽培液L1的供给的供给装置51，所以能够统一对栽培单元2内的各栽培槽3进行栽培液L1的更换，能够实现作业性的提高。

另外，在本实施方式的栽培设备中，与为了栽培液L1的更换而在收纳架1与作业站A1之间反复输送栽培单元2的情况相比，能够减少栽培单元2的输送次数。

1.3变形例

接着，对本实施方式的栽培设备的变形例进行说明。以下的变形例能够适当地组合。

排出装置50和供给装置51也可以不由一个排出供给装置5构成，而是个别的装置。在该情况下，排出装置50和供给装置51的各个设置为与排出供给装置5共通的构造。即排出装置50具有：相当于喷嘴52中的排出喷嘴的部分；连接装置53；相当于罐54中的废液存积部542的部分；相当于软管55中的排出软管550的部分；相当于泵56中的排出泵560的部分；拍摄装置57以及控制装置。供给装置51具有：相当于喷嘴52中的供给喷嘴的部分；连接装置53；相当于罐54中的营养液存积部543的部分；相当于软管55中的供给软管551的部分；相当于泵56中的供给泵561的部分；拍摄装置57以及控制装置。

排出供给装置5也可以不通过输送装置4输送而通过与输送装置4不同的装置输送。另外，在分别单独设置有排出装置50和供给装置51的情况下，排出装置50和供给装置51也可以通过与输送装置4不同的装置而分别输送。

另外，输送装置4并不限于上述塔式起重机42和传送带装置43a、43b的组合。输送装置4例如也可以代替塔式起重机42，而具有悬挂式输送装置。另外，输送装置4也可以不具有设置于栽培室101的传送带装置43a，塔式起重机42也可以在收纳架1与传送带装置43b之间输送栽培单元2。

另外，栽培设备也可以不具备拍摄装置57，植物P1的生长情况的确认也可以在将栽培单元2输送到作业站A1时来进行。

另外，拍摄装置57只要是设置于升降部41，拍摄多个栽培槽3的装置即可，拍摄装置57的设置位置并不限于连接装置53上，也可以是其它的部分。

栽培单元2并不限于上述构造。栽培单元2例如，如图7所示的变形例1那样，也可以还具备引导喷嘴52向各栽培槽3的种植面板31的贯通孔311的***的引导部件24。引导部件24固定于各层的支承板20的方向D1的单侧，详细地说固定于输送通路侧的端面。栽培单元2具备两个引导部件24。两个引导部件24沿方向D1隔开间隔而设置。两个引导部件24的配置与配置于支承板20上的两个栽培槽3的位置对应。

详细地说，引导部件24具有：沿方向D3延伸的板状的主体部240、设置于主体部240的多个贯通孔241、以及收纳主体部240的下部的盛水容器242。主体部240的方向D1的两端部相对于方向D1的中央部倾斜，越靠近方向D1的端边缘侧，间隔越扩大。

在主体部240的方向D1的中央部隔开间隔地形成有多个贯通孔241。多个贯通孔241以相对于设置于栽培单元2的各层的支承板20上的各栽培槽3的种植面板31的贯通孔311成为规定的位置关系的方式，设定了其配置。盛水容器242接受喷嘴52的***时或者拔出时的液体泄漏。

排出供给装置5的控制装置例如在由传感器检测出贯通孔241时，以喷嘴52相对于贯通孔241和种植面板31的贯通孔311位于一直线上的方式，控制喷嘴52的位置。接着，控制装置使喷嘴52直线状移动，从而能够使喷嘴52通过引导部件24的贯通孔241和种植面板31的贯通孔311，并***托盘30内。

另外，如图8A以及图8B所示的变形例2那样，栽培单元2也可以具有：具有在方向D3即上下方向上隔开间隔而排列的多个支承板20的第一单元25；以及能够与第一单元25组合，具有多个照射装置22的第二单元26。

第一单元25与实施方式1的栽培单元2的构造大致相同，不具有多个照射装置22和受电部23。即第一单元25具有：在方向D3上隔开间隔而排列的多个，详细地说为五个支承板20；以及支承多个支承板20的多个，详细地说为四个支柱21。多个支承板20的各个是在下侧和侧方、即在方向D2的单侧分别开口的扁平矩形的箱型。

第二单元26具有：在方向D1上隔开间隔而设置的两个支柱260；架设在两个支柱260之间，在方向D3上隔开间隔而配置的多个连结材261；以及将多个连结材261的各个两个两个地固定的多个支承材262。各层的两个支承材262各自的一端固定于连结材261，并在方向D2上相互隔开间隔而配置。照射装置22架设并支承在各层的两个支承材262。各层的两个支承材262构成为将照射装置22支承在与第一单元25的多个支承板20中的除了最下层的剩余的多个支承板20的各个对应的高度。

第二单元26具有与多个照射装置22连接的电源线263。电源线263与设置于收纳架1的供电线、插座等供电部(未图示)机械且电连接。

第二单元26由适当的固定机构固定在收纳架1，从而以直立在架部件10上的状态而设置。第二单元26也可以设置为在收纳架1的架部件10上自己立起。

在组合了第一单元25与第二单元26的状态下，第二单元26的各层的照射装置22配置于第一单元25的各层的支承板20内。第一单元25在通过输送装置4而被搬入收纳架1时，输送到与第二单元26组合的位置。

第一单元25与第二单元26在沿方向D2重叠地配置支柱21、260的状态下，利用螺栓/螺母等固定将连接支柱21、260，从而能够一体化。这样通过使其一体化，能够使用输送装置4集中输送第一单元25与第二单元26。

在变形例2的栽培单元2中，能够通过输送装置4仅输送栽培单元2中的第一单元25，能够将具有照射装置22的第二单元26留在收纳架1。因此，在变形例2的栽培单元2中，不需要实施方式1的栽培单元2那样的进行非接触供电的构造，能够抑制供电时产生的不良情况，另外，能够抑制制造成本。

而且在变形例2的栽培单元2中，仅将设置有多个照射装置22的第二单元26固定于收纳架1，就能够将多个照射装置22集中设置在收纳架1，能够省略将照射装置22逐个地设置于收纳架1的施工。

另外，排出供给装置5并不限于上述构造。例如，排出供给装置5也可以具备多个喷嘴52，详细地说也可以具有与设置于一个栽培单元2的多个栽培槽3的数量相同数量的喷嘴52，也可以对设置于一个栽培单元2的多个栽培槽3同时进行栽培液L1的更换。

另外，如图9所示的变形例3那样，栽培单元2除了实施方式1的栽培单元2的结构之外，也可以还具有单元用罐27、供给管28以及排出管29。

单元用罐27是存积栽培液L1的罐。供给管28连接单元用罐27与多个栽培槽3，向多个栽培槽3供给单元用罐27内的栽培液L1。排出管29连接单元用罐27与多个栽培槽3，将多个栽培槽3内的栽培液L1向单元用罐27排出。

在本实施方式中，连接装置53的连接对象是单元用罐27。单元用罐27设置于栽培单元2的多个支承板20中的最下层的支承板20上。单元用罐27具有排出供给口270。排出供给口270连接存积有栽培液L1的单元用罐27的内部空间与单元用罐27的外部空间。排出供给装置5的喷嘴52被***排出供给口270。

供给管28连接多个栽培槽3的各个与单元用罐27。供给管28例如具有直线状的主管280、与主管280连通的多个L字形的连接管281、以及与主管280和单元用罐27连通的连结管282。连结管282连接有泵283。泵283设置于栽培单元2的多个支承板20中的最下层的支承板20上。连接管281的数量与设置于栽培单元2的多个栽培槽3的数量相同。多个连接管281的下游侧的端部一对一地***多个栽培槽3的种植面板31的贯通孔311。通过驱动泵283，而将单元用罐27内的栽培液L1从多个连接管281的各个向多个栽培槽3内供给。

排出管29连接多个栽培槽3的各个与单元用罐27。在本实施方式中，排出管29是比供给管28粗的管。排出管29例如具有直线状的主管290、与主管290连通的多个L字形的连接管291、以及与最下部的连接管291和单元用罐27连通的连结管292。连接管291的数量与设置于栽培单元2的多个栽培槽3的数量相同。

多个连接管291的上游侧的端部与设置于多个栽培槽3的托盘30的底壁的排出口300连接。排出口300在栽培槽3中位于与贯通孔311相反的一侧的端部。各连接管291的上游端即上端位于距对应的栽培槽3的托盘30的底面规定的高度，例如50mm的高度。该高度根据栽培的植物P1的种类等而适当地设定。在托盘30中能够将栽培液L1存积到所连接的连接管291的上端的高度。越过了连接管291的上端的高度的栽培液L1向连接管291的上端开口流入，并向单元用罐27排出。即、各连接管291中的位于托盘30内的部分即上游侧的端部构成溢流管。

另外，在各连接管291中的位于托盘30内的部分的最下部设置有至少一个排出孔。托盘30内的栽培液L1通过该排出孔而总是被向单元用罐27排出。

在变形例3的栽培单元2中，单元用罐27内的栽培液L1被从供给管28向多个栽培槽3的各个供给，并且多个栽培槽3内的栽培液L1被从排出管29向单元用罐27内排出。由此，在多个栽培槽3内，能够维持将栽培液L1存积到与各栽培槽3连接的连接管291的上端的高度的状态。

若停止从供给管28向栽培液L1的供给，则各栽培槽3的托盘30内的栽培液L1的全部或者大致全部通过对应的连接管291的排出孔而被向单元用罐27排出，由此，能够将各栽培槽3设为栽培液L1没有进入或者基本未进入的状态。

在变形例3的栽培单元2中，排出供给装置5的喷嘴52与单元用罐27的排出供给口270连接。通过排出供给装置5进行单元用罐27内的栽培液L1即废液L10的排出、和向单元用罐27内的新的栽培液L1即营养液L11的供给。由排出供给装置5进行的栽培液L1的更换即排出和供给，每当推测为单元用罐27内的栽培液L1的含有养分减少到规定值以下的期间，例如每隔1周而被实施。

在以上说明的变形例3的栽培单元2中，不需要使排出供给装置5的喷嘴52与多个栽培槽3的各个连接，所以实现了栽培液L1的排出以及供给所用的时间的缩短化。

另外，在变形例3的栽培单元2中，作为供给管28以及排出管29，能够利用与设置于一个栽培单元2的多个栽培槽3的数量对应的比较细的管，另外，作为泵283能够使用容量比较小的泵。因此，在具备变形例3的栽培单元2的栽培设备中，与现有例那样在收纳架1设置有粗配管、大容量的泵的情况相比，能够抑制设备的扩大化。

另外，变形例3的栽培单元2能够通过输送装置4在收纳架1与作业站A1之间进行输送，所以容易进行单元用罐27、供给管28、排出管29以及泵283等的维护。

另外，在变形例3的栽培单元2中，在通过输送装置4进行输送时，能够设为栽培液L1未进入或者基本未进入多个栽培槽3以及单元用罐27内的状态，能够抑制输送时的液体泄漏。

2.实施方式2

接着，对图10至图14所示的实施方式2的栽培设备进行说明。以下，关于实施方式2的栽培设备，对于与实施方式1的栽培设备相同的结构在图中标注相同的附图标记并省略详细说明，详细地说明与实施方式1的栽培设备不同的结构。

2.1详细内容

实施方式2的栽培设备具备图10～图12所示的排出装置50、以及图13以及图14所示的供给装置51。排出装置50和供给装置51不是由一个排出供给装置5构成而是相互不同的装置。

如图12所示，排出装置50的构造的一部分与实施方式1的排出供给装置5相同。排出装置50具有：进行栽培液L1详细地说为废液L10的排出的喷嘴52a；将喷嘴52a与连接对象连接的连接装置53a；存积栽培液L1的罐54a；以及将罐54a与喷嘴52a连接的软管55a。排出装置50还具备用于吸引栽培液L1详细地说为废液L10的泵56a；拍摄栽培槽3的拍摄装置57a；以及分别控制连接装置53a、泵56a以及拍摄装置57a的控制装置(未图示)。排出装置50还具备自动地卷绕软管55a的卷绕装置58a、和台59a。在台59a上设置有除了排出装置50中的罐54a和台59a的剩余的结构的全部，即喷嘴52a、连接装置53a、软管55a、泵56a、拍摄装置57a、卷绕装置58a以及控制装置，构成喷嘴单元。

排出装置50的、喷嘴52a、连接装置53a、罐54a、软管55a、泵56a、拍摄装置57a以及控制装置的构造与实施方式1的排出供给装置5的、喷嘴52的排出喷嘴、连接装置53、与罐54的废液存积部542相当的部分、排出软管550、排出泵560、拍摄装置57以及控制装置相同。

卷绕装置58a例如具有卷绕软管55a的滚筒、和使滚筒向卷绕软管55a的方向旋转的施力机构。软管55a能够通过克服施力机构的作用力而拉伸，而从卷绕装置58a拉出。

输送装置4具备的塔式起重机42还具有喷嘴设置部428和罐设置部429。喷嘴设置部428与货架423一体，在框架421的外侧与货架423一起升降。罐设置部429与框架421的底部一体，位于框架421的外侧并在行驶轨道420上行驶。喷嘴设置部428位于罐设置部429的上方。喷嘴设置部428与货架423一起构成升降部41。罐设置部429与框架421一起构成水平移动部40。在图10～图12中省略了升降装置425的图示。

在喷嘴设置部428即升降部41能够装卸地设置有排出装置50的喷嘴单元。在罐设置部429即水平移动部40能够装卸地设置有排出装置50的罐54a。在喷嘴设置部428与货架423相同地设置有货叉装置(未图示)。设置于喷嘴设置部428的货叉装置与设置于货架423的货叉装置424相比是小型的。通过该货叉装置，能够在喷嘴设置部428装卸排出装置50的喷嘴单元。

在塔式起重机42使排出装置50的喷嘴单元沿水平方向以及上下方向移动时，利用卷绕装置58a自动地卷绕软管55a，从而抑制软管55a的弯曲。由此，能够抑制软管55a的一部分夹入行驶轨道420与罐设置部429之间的情况、与收纳架1或者塔式起重机42的框架421碰撞的情况。

代替排出装置50能够在输送装置4上换载供给装置51。

如图13以及图14所示，供给装置51的构造的一部分与排出装置50相同。供给装置51具有：进行栽培液L1详细地说为营养液L11的27供给的喷嘴52b；将喷嘴52b与连接对象连接的连接装置53b；以及将后述的罐7与喷嘴52b连接的软管55b。供给装置51还具备拍摄栽培槽3的拍摄装置57b；控制连接装置53b以及拍摄装置57b的控制装置(未图示)；自动地卷绕软管55b的卷绕装置58b；以及台59b。在台59b上设置有供给装置51的剩余的结构的全部，即喷嘴52b、连接装置53b、软管55b、拍摄装置57b、卷绕装置58b以及控制装置，构成喷嘴单元。

供给装置51的喷嘴52b、连接装置53b、软管55b、拍摄装置57b、控制装置、卷绕装置58b、以及台59b的构造与排出装置50的喷嘴52a、连接装置53a、软管55a、拍摄装置57a、控制装置、卷绕装置58a以及台59a相同。

在本实施方式中，供给装置51不具有泵。另外，供给装置51不具有罐，详细地说不具有通过输送装置4输送的罐。供给装置51也可以在软管55b的一部分具有真空泵等小型的泵。

在喷嘴设置部428即升降部41能够装卸地设置有供给装置51的喷嘴单元。通过设置于喷嘴设置部428的货叉装置，能够在喷嘴设置部428装卸供给装置51的喷嘴单元。

实施方式2的栽培设备还具备：设置于收纳架1，存积栽培液L1，详细地说为营养液L11的罐7；以及与罐7连接，将新的栽培液L1向罐7供给的供给管70。

罐7设置于收纳架1的多个收纳区域A2中的一个。在本实施方式中，罐7设置于收纳架1具有的多个收纳区域A2中的、方向D1的一端部且位于最上部的收纳区域A2。

在罐7的底部能够装卸地连接有软管55b。另外，在罐7的底部能够装卸地连接有供给管70的下游侧的端部。供给管70的上游侧的端部与存积新的栽培液L1即营养液L11的营养液罐(未图示)连接。在供给管70的一部分设置有泵。

另外，在罐7设置有水位传感器(未图示)。设置于供给管70的泵根据水位传感器的检测结果，对驱动和停止进行切换控制。

由此，能够在罐7中存积规定量的从供给管70供给的新的栽培液L1即营养液L11。罐7内的栽培液L1通过软管55b而向喷嘴52b流动。由此，能够从喷嘴52b排出新的栽培液L1。

供给装置51还具有切换来自喷嘴52b的新的栽培液L1的供给和供给停止的切换机构。切换机构例如是设置于喷嘴52b的电动阀或者泵，被控制装置控制。

在实施方式2的栽培设备中，在收纳架1设置有能够载置供给装置51的喷嘴单元的待机部13。在本实施方式中，待机部13是从收纳架1的方向D1的一端部朝向方向D1的外侧突出的延长架130。待机部13也可以是在方向D3或者方向D1上与收纳架1具有的架部件10中、供罐7设置的部分邻接的部分，在该情况下，供给装置51的喷嘴单元被收纳在收纳区域A2的一个。

通过将供给装置51设置于待机部13，在通过输送装置4输送栽培单元2时，能够抑制供给装置51的软管55b妨碍输送的情况。

供给管70也可以作为排出罐7内的栽培液L1的排出管来利用。在该情况下，在供给管70的一部分、详细地说在比泵靠罐7侧的部分设置分支的支管，在支管设置阀。通过停止泵，打开阀，而罐7内的栽培液L1能够通过供给管70例如向营养液罐排出。通过供给管70并排出罐7内的栽培液L1，从而能够设为栽培液L1没有进入罐7的状态。罐7也可以通过取下软管55b和供给管70，而通过输送装置4使其移动。由此，能够在作业站A1进行罐7的清洗等维护。

2.2栽培方法

接着，对使用上述栽培设备进行植物P1的栽培的栽培方法进行说明。以下，详细地说明与使用了实施方式1的栽培设备的栽培方法不同的部分。

在供给工序S20中，通过输送装置4的塔式起重机42，使供给装置51的喷嘴单元移动到对象的栽培单元2的附近。接着，从喷嘴52b排出罐7内的栽培液L1即营养液L11，在对象的栽培单元2的栽培槽3的托盘30内存积规定量的栽培液L1即营养液L11。针对对象的栽培单元2的栽培液L1的排出，换言之供给结束之后，使供给装置51的喷嘴单元从塔式起重机42的喷嘴设置部428向待机部13上移动。

在排出工序S21中，在喷嘴设置部428设置排出装置50的喷嘴单元，在罐设置部429设置排出装置50的罐54a。接着，在排出工序S21中，通过输送装置4的塔式起重机42，使排出装置50的喷嘴单元移动到对象的栽培单元2的附近，将排出装置50的喷嘴52a***对象的栽培单元2的栽培槽3的种植面板31的贯通孔311。接着，驱动排出装置50的泵56b，从喷嘴52a吸引栽培槽3的托盘30内的栽培液L1即废液L10，并向罐54a输送。

在排出工序S21中，若排出装置50的罐54a因栽培液L1即废液L10而成为满罐，则通过输送装置4将排出装置50从栽培室101向作业室102输送。在作业室102中，进行罐54a的栽培液L1即废液L10向处理装置6的排出。针对对象的栽培单元2的栽培液L1的吸引，换言之排出结束之后，从喷嘴设置部428使排出装置50的喷嘴单元移动，从罐设置部429使排出装置50的罐54a移动。

在搬出前排出工序S3中，以与上述排出工序S21相同的方法，使用排出装置50，针对对象的栽培单元2的多个栽培槽3的全部进行栽培液L1的排出。

在搬出工序S4中，是使用输送装置4将排出了栽培液L1的对象的栽培单元2从收纳架1向作业站A1搬出的工序。这里，作为输送装置4使用处于没有在喷嘴设置部428设置有任一个排出装置50或者供给装置51的喷嘴单元，并且没有在罐设置部429设置有排出装置50的罐54a的状态的输送装置。

2.3作用效果

以上说明的本实施方式的栽培设备具备能够在栽培室101内移动，并能够对收纳架1内的多个栽培单元2的多个栽培槽3进行栽培液L1的供给和排出的排出装置50以及供给装置51。

因此，在本实施方式的栽培设备中，不需要将用于供给或者排出栽培液L1的多个配管、大型的泵设置于收纳架1，能够防止设备的复杂化、大型化。因此，在本实施方式的栽培设备中，容易使收纳架1高层化，容易增加每单位面积的收获量。

另外，在本实施方式的栽培设备中，在通过输送装置4在收纳架1与作业站A1之间输送栽培单元2时，能够将栽培单元2的多个栽培槽3设为栽培液L1未进入或者基本未进入的状态。

因此，在本实施方式的栽培设备中，能够抑制输送时的栽培单元2的重量，能够抑制施加于输送装置4的负荷。另外，在本实施方式的栽培设备中，由于没有输送时的栽培单元2的液体泄漏的担心，所以能够提高栽培单元2的输送速度，能够实现每单位时间的收获量的提高。

另外，在本实施方式的栽培设备中，能够通过输送栽培单元2的输送装置4，使排出装置50和供给装置51的各个移动，所以不需要另外的输送装置，能够抑制设备成本。

另外，在本实施方式的栽培设备中，排出装置50中的重量大的罐54a仅进行水平移动而不进行上下移动，所以能够抑制输送时的施加于塔式起重机42的升降装置(未图示)的负荷。

另外，在本实施方式的栽培设备中，仅使排出装置50中的、罐54a以外的比较轻型的部分即喷嘴单元升降，所以能够容易提高该喷嘴单元的升降速度，能够提高栽培液L1的排出的作业效率。

另外，在本实施方式的栽培设备中，重量大的罐7设置于收纳架1而不移动，所以能够抑制输送时施加于塔式起重机42的行驶装置426以及升降装置(未图示)的负荷。

另外，在本实施方式的栽培设备中，仅使与罐7相比轻型的供给装置51的喷嘴单元升降，所以能够容易地提高该喷嘴单元的升降速度，能够提高栽培液L1的供给的作业效率。

另外，在本实施方式的栽培设备中，能够从供给管70向罐7内自动地供给新的栽培液L1即营养液L11，所以不需要由输送装置4进行的罐7的移动，相对地能够实现输送效率的提高。

另外，在本实施方式的栽培设备中，将罐7配置于收纳架1的最上部的收纳区域A2，所以在从罐7向喷嘴52b输送新的栽培液L1即营养液L11时，能够利用存积在罐7的新的栽培液L1的重量，能够将泵省略或者小型化。

2.4变形例

以上说明的实施方式2的栽培设备能够采用下述的变形例。

实施方式2的栽培设备能够采用与上述实施方式1的栽培设备相同的变形例。

另外，图12所示的排出装置50与实施方式1的排出供给装置5相同，也可以还具有供给新的栽培液L1即营养液L11的功能。另外，图13以及图14所示的供给装置51以及罐7与实施方式1的排出供给装置5相同，也可以还具有排出栽培液L1即废液L10的功能。在上述情况下，实施方式2的栽培设备只要具有排出装置50、供给装置51以及罐7中的任一方即可。

3.汇总

如上述实施方式以及其变形例的栽培设备那样，第一实施方式的栽培设备具备下述的结构。

即、第一实施方式的栽培设备具备：收纳架(1)；以及收纳于收纳架(1)，保持植物(P1)和栽培液(L1)的多个栽培槽(3)。第一实施方式的栽培设备还具备排出装置(50)和供给装置(51)。排出装置(50)能够在多个栽培槽(3)之间移动，对多个栽培槽(3)的各个进行栽培液(L1)的排出。供给装置(51)能够在多个栽培槽(3)之间移动，对多个栽培槽(3)的各个进行栽培液(L1)的供给。

在具备上述结构的第一实施方式的栽培设备中，能够通过排出装置(50)对收纳于收纳架(1)的各栽培槽(3)排出各栽培槽(3)内的栽培液(L1)，另外，能够通过供给装置(51)向各栽培槽(3)供给栽培液(L1)。因此，在第一实施方式的栽培设备中，并不必须将用于供给或者排出栽培液(L1)的多个配管、大型的泵设置于收纳架(1)，能够防止设备的复杂化、大型化，容易使收纳架(1)高层化，容易增加每单位面积的收获量。另外，在第一实施方式的栽培设备中，在用于进行各种作业的作业站(A1)与收纳架(1)之间输送多个栽培槽(3)的情况下，能够将多个栽培槽(3)设为栽培液(L1)没有进入或者基本未进入的状态。因此，在第一实施方式的栽培设备中，能够抑制输送时的各栽培槽(3)的重量，能够实现输送的负荷的减少，另外，还能够防止输送时的来自各栽培槽(3)的液体泄漏。

另外，如上述实施方式以及其变形例的栽培设备那样，第二实施方式的栽培设备除了第一实施方式的栽培设备的结构之外，还附加地具备下述的结构。

即、第二实施方式的栽培设备还具备：收纳于收纳架(1)，设置多个栽培槽(3)的多个栽培单元(2)；以及在收纳架(1)与远离收纳架(1)的作业站(A1)之间输送多个栽培单元(2)中的至少一个栽培单元(2)的输送装置(4)。排出装置(50)和供给装置(51)由输送装置(4)输送。

在具备上述结构的第二实施方式的栽培设备中，能够通过输送栽培单元(2)的输送装置(4)输送排出装置(50)和供给装置(51)，所以不需要另外的输送装置，能够抑制设备成本。

另外，如上述实施方式以及其变形例的栽培设备那样，第三实施方式的栽培设备除了第二实施方式的栽培设备的结构之外，还附加地具备下述的结构。

即、在第三实施方式的栽培设备中，排出装置(50)和供给装置(51)由进行栽培液(L1)的排出和供给双方的一个排出供给装置(5)构成。

在具备上述结构的第三实施方式的栽培设备中，与分别设置排出装置(50)和供给装置(51)的情况相比，能够高效地进行栽培液(L1)的排出和供给。

另外，如上述实施方式以及其变形例的栽培设备那样，第四实施方式的栽培设备除了第三实施方式的栽培设备的结构之外，还附加地具备下述的结构。

即、在第四实施方式的栽培设备中，输送装置(4)具有：沿水平方向移动的水平移动部(40)；以及与水平移动部(40)一体，且沿上下方向移动的升降部(41)。排出供给装置(5)具有：进行栽培液(L1)的排出和供给的喷嘴(52)；将喷嘴(52)与连接对象连接的连接装置(53)；存积栽培液(L1)的罐(54)；以及将罐(54)与喷嘴(52)连接的软管(55)。在升降部(41)设置有喷嘴(52)、连接装置(53)以及罐(54)。

在具备上述结构的第四实施方式的栽培设备中，能够通过输送装置(4)的升降部(41)使排出供给装置(5)的喷嘴(52)、连接装置(53)以及罐(54)集中移动，所以能够缩短喷嘴(52)与罐(54)的距离。因此，在第四实施方式的栽培设备中，能够缩短栽培液(L1)在喷嘴(52)与罐(54)之间的移动所花的时间，容易提高栽培液(L1)的排出和供给的作业效率。

另外，如上述实施方式以及其变形例的栽培设备那样，第五实施方式的栽培设备除了第二实施方式的栽培设备的结构之外，还附加地具备下述的结构。

即、在第五实施方式的栽培设备中，输送装置(4)具有：沿水平方向移动的水平移动部(40)；以及与水平移动部(40)一体，且沿上下方向移动的升降部(41)。排出装置(50)具有：进行栽培液(L1)的排出的喷嘴(52a)；将喷嘴(52a)与连接对象连接的连接装置(53a)；存积栽培液(L1)的罐(54a)；以及将罐(54a)与喷嘴(52a)连接的软管(55a)。在升降部(41)设置有喷嘴(52a)和连接装置(53a)，在水平移动部(40)设置有罐(54a)。

在具备上述结构的第五实施方式的栽培设备中，排出装置(50)中的重量大的罐(54a)仅进行水平移动而不进行上下移动，所以能够抑制施加于输送装置(4)的负荷。另外，在第五实施方式的栽培设备中，使排出装置(50)中的与罐(54a)相比轻型的喷嘴(52a)和连接装置(53a)升降，所以能够容易提高它们的升降速度，能够提高栽培液(L1)的排出的作业效率。

另外，如上述实施方式以及其变形例的栽培设备那样，第六实施方式的栽培设备除了第二或者第五实施方式的栽培设备的结构之外，还附加地具备下述的结构。

即、第六实施方式的栽培设备还具备：设置于收纳架(1)，存积栽培液(L1)的罐(7)；以及与罐(7)连接，并向罐(7)供给栽培液(L1)的供给管(70)。输送装置(4)具有：沿水平方向移动的水平移动部(40)；以及与水平移动部(40)一体，且沿上下方向移动的升降部(41)。供给装置(51)具有：进行栽培液(L1)的供给的喷嘴(52b)；将喷嘴(52b)与连接对象连接的连接装置(53b)；以及将罐(7)与喷嘴(52b)连接的软管(55b)。在升降部(41)设置有喷嘴(52b)和连接装置(53b)。

在具备上述结构的第六实施方式的栽培设备中，重量大的罐(7)被设置于收纳架(1)并不移动，所以能够抑制施加于输送装置(4)的负荷。另外，在第六实施方式的栽培设备中，使与罐(7)相比轻型的喷嘴(52b)和连接装置(53b)升降，所以能够容易提高它们的升降速度，能够提高栽培液(L1)的供给的作业效率。另外，在第六实施方式的栽培设备中，能够通过供给管(70)向罐(7)内供给栽培液(L1)。因此，在第六实施方式的栽培设备中，不需要由输送装置(4)进行的罐(7)的移动，相应地能够实现输送效率的提高。

另外，如上述实施方式以及其变形例的栽培设备那样，第七实施方式的栽培设备除了第四～第六中任一个实施方式的栽培设备的结构之外，还附加地具备下述的结构。

即、第七实施方式的栽培设备还具备设置于升降部(41)，拍摄多个栽培槽(3)的拍摄装置(57、57a、57b)。

在具备上述结构的第七实施方式的栽培设备中，通过拍摄装置(57、57a、57b)拍摄多个栽培槽(3)，从而能够在远离收纳架(1)的位置例如作业站(A1)确认保持在各栽培槽(3)的植物(P1)的生长情况。因此，在第七实施方式的栽培设备中，能够抑制栽培单元(2)在不适当的时刻被从收纳架(1)向作业站(A1)输送的情况，能够抑制栽培单元(2)的输送次数。

另外，如上述实施方式以及其变形例的栽培设备那样，第八实施方式的栽培设备除了第六实施方式的栽培设备的结构之外，还附加地具备下述的结构。

即、在第八实施方式的栽培设备中，收纳架(1)还具有：能够设置供给装置(51)的喷嘴(52b)以及连接装置(53b)的待机部(13)，升降部(41)具有：使喷嘴(52b)以及连接装置(53b)在升降部(41)与待机部(13)之间移动的移动装置，详细地说具有设置于喷嘴设置部(428)的货叉装置。

在具备上述结构的第八实施方式的栽培设备中，在不使用供给装置(51)时，能够将供给装置(51)设置在待机部(13)。因此，在第八实施方式的栽培设备中，在通过输送装置(4)输送栽培单元(2)时，能够防止连接供给装置(51)的喷嘴(52b)与罐(7)的软管(55b)妨碍栽培单元(2)的输送的情况。

另外，如上述实施方式以及其变形例的栽培设备那样，第九实施方式的栽培设备除了第四～第八中任一个实施方式的栽培设备的结构之外，还附加地具备下述的结构。

即、第九实施方式的栽培设备还具备处理从罐(54、54a)排出的栽培液(L1)的处理装置(6)。处理装置(6)具有：接受从罐(54、54a)排出的栽培液(L1)的接受部件(60)；除去栽培液(L1)中的垃圾的垃圾分离器(61)；过滤栽培液(L1)的过滤器(62)；对过滤后的栽培液(L1)进行杀菌而制成处理已完成液体(L2)的杀菌装置(63)；以及存积处理已完成液体(L2)的处理已完成液体罐(64)。

在具备上述结构的第九实施方式的栽培设备中，能够利用处理装置(6)以能够再利用的方式来处理回收到罐(54、54a)的栽培液(L1)。在第九实施方式的栽培设备中，能够利用处理装置(6)每次对回收到罐(54、54a)的栽培液(L1)进行再生处理，所以不需要现有的植物工厂具备的大型的处理装置。

另外，如上述实施方式变形例的栽培设备那样，第十实施方式的栽培设备除了第二～第九中任一个实施方式的栽培设备的结构之外，还附加地具备下述的结构。

即、在第十实施方式的栽培设备中，多个栽培单元(2)的各个具备：具有供多个栽培槽(3)设置的多个支承板(20)的第一单元(25)；以及能够与第一单元(25)组合，具有朝向多个栽培槽(3)照射培育用的光的照射装置(22)的第二单元(26)。第二单元(26)固定于收纳架(1)，第一单元(25)由输送装置(4)输送。

在具备上述结构的第十实施方式的栽培设备中，能够仅输送栽培单元(2)中的、供多个栽培槽(3)设置的第一单元(25)，能够将具有照射装置(22)的第二单元(26)留在收纳架(1)。因此，在第十实施方式的栽培设备中，不需要在收纳架(1)和栽培单元(2)设置例如用于进行非接触供电的构造，能够抑制设备成本。

另外，如上述实施方式以及其变形例的栽培设备那样，第十一实施方式的栽培设备除了第四～第九中任一个实施方式的栽培设备的结构之外，还附加地具备下述的结构。

即、在第十一实施方式的栽培设备中，多个栽培单元(2)的各个具备：存积栽培液(L1)的单元用罐(27)；连接单元用罐(27)与多个栽培槽(3)，向多个栽培槽(3)供给单元用罐(27)内的栽培液(L1)的供给管(28)；以及连接单元用罐(27)与多个栽培槽(3)，将多个栽培槽(3)内的栽培液(L1)向单元用罐(27)排出的排出管(29)。连接装置(53、53a、53b)的连接对象是单元用罐(27)。

在具备上述结构的第十一实施方式的栽培设备中，若通过连接装置(53、53a、53b)将喷嘴(52、52a、52b)与单元用罐(27)连接，则能够针对多个栽培槽(3)进行栽培液(L1)的排出、供给或者其两者。因此，在第十一实施方式的栽培设备中，通过连接装置(53、53a、53b)将多个栽培槽(3)的各个依次与喷嘴(52、52a、52b)连接，与进行栽培液(L1)的排出、供给或者其两者的情况相比，能够提高栽培液(L1)的排出或者供给的作业效率。

另外，如上述实施方式以及其变形例的栽培方法那样，第十二实施方式的栽培方法具备下述的结构。

即、第十二实施方式的栽培方法具备搬入工序(S1)、供给工序(S20)以及排出工序(S21)。在栽培工序(S2)中，将保持植物(P1)和栽培液(L1)的多个栽培槽(3)收纳于收纳架(1)。在供给工序(S20)中，通过能够在多个栽培槽(3)之间移动的供给装置(51)，向多个栽培槽(3)供给栽培液(L1)。在排出工序(S21)中，通过能够在多个栽培槽(3)之间移动的排出装置(50)，排出多个栽培槽(3)的栽培液(L1)。

在具备上述结构的第十二实施方式的栽培方法中，能够通过排出装置(50)对收纳于收纳架(1)的各栽培槽(3)排出各栽培槽(3)内的栽培液(L1)，另外，能够通过供给装置(51)向各栽培槽(3)供给栽培液(L1)。因此，在第十二实施方式的栽培方法中，不需要将用于供给或者排出栽培液(L1)的多个配管、大型的泵设置于收纳架(1)，能够防止设备的复杂化、大型化，容易使收纳架(1)高层化，容易增加每单位面积的收获量。另外，在第十二实施方式的栽培方法中，在用于进行各种作业的作业站(A1)与收纳架(1)之间输送多个栽培槽(3)的情况下，能够使多个栽培槽(3)处于栽培液(L1)不进入或者基本未进入的状态。因此，在第十二实施方式的栽培方法中，能够抑制输送时的多个栽培槽(3)的重量，能够实现输送的负荷的减少，另外，还能够防止输送时的来自各栽培槽(3)的液体泄漏。

另外，如上述实施方式以及其变形例的栽培方法那样，第十三实施方式的栽培方法除了第十二实施方式的栽培方法的结构之外，还附加地具备下述的结构。

即、在第十三实施方式的栽培方法中，在多个栽培槽(3)间的排出装置(50)与供给装置(51)的移动通过在收纳架(1)与远离收纳架(1)的作业站(A1)之间输送多个栽培槽(3)的输送装置(4)来进行。

在具备上述结构的第十三实施方式的栽培方法中，能够通过输送装置(4)进行排出装置(50)和供给装置(51)的移动，所以不需要另外设置专用的输送装置，能够抑制设备成本。

以上，基于附图所示的实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，只要在本发明意图的范围内，就能够进行适当的设计改变。

附图标记的说明

1…收纳架

2…栽培单元

20…支承板

22…照射装置

25…第一单元

26…第二单元

27…单元用罐

28…供给管

29…排出管

3…栽培槽

4…输送装置

5…排出供给装置

50…排出装置

51…供给装置

52、52a、52b…喷嘴

53、53a、53b…连接装置

54、54a…罐

55、55a、55b…软管

57、57a、57b…拍摄装置

6…处理装置

60…接受部件

61…垃圾分离器

62…过滤器

63…杀菌装置

64…处理已完成液体罐

7…罐

70…供给管

A1…作业站

P1…植物

L1…栽培液

L2…处理已完成液体

S1…搬入工序

S20…供给工序

S21…排出工序。

Claims (11)

1.一种栽培设备，其特征在于，具备：

收纳架；

多个栽培槽，其收纳于上述收纳架，保持植物和栽培液；

排出装置，其能够在上述多个栽培槽之间移动，对上述多个栽培槽的各个进行上述栽培液的排出；以及

供给装置，其能够在上述多个栽培槽之间移动，对上述多个栽培槽的各个进行上述栽培液的供给。

2.根据权利要求1所述的栽培设备，其特征在于，还具备：

多个栽培单元，其收纳于上述收纳架，并设置有上述多个栽培槽；以及

输送装置，其在上述收纳架与远离上述收纳架的作业站之间输送上述多个栽培单元中的至少一个栽培单元，

上述排出装置和上述供给装置被上述输送装置输送。

3.根据权利要求2所述的栽培设备，其特征在于，

上述排出装置和上述供给装置由进行上述栽培液的排出和供给双方的一个排出供给装置构成。

4.根据权利要求3所述的栽培设备，其特征在于，

上述输送装置具有：沿水平方向移动的水平移动部；以及与上述水平移动部一体，且沿上下方向移动的升降部，

上述排出供给装置具有：

喷嘴，其进行上述栽培液的排出和供给；

连接装置，其将上述喷嘴连接在连接对象；

罐，其存积上述栽培液；以及

软管，其连接上述罐与上述喷嘴，

在上述升降部设置有上述喷嘴、上述连接装置以及上述罐。

5.根据权利要求2所述的栽培设备，其特征在于，

上述输送装置具有：沿水平方向移动的水平移动部；以及与上述水平移动部一体，且沿上下方向移动的升降部，

上述排出装置具有：

喷嘴，其进行上述栽培液的排出；

连接装置，其将上述喷嘴连接在连接对象；

罐，其存积上述栽培液；以及

软管，其连接上述罐与上述喷嘴，

在上述升降部设置有上述喷嘴和上述连接装置，在上述水平移动部设置有上述罐。

6.根据权利要求2或5所述的栽培设备，其特征在于，还具备：

罐，其设置于上述收纳架，存积上述栽培液；以及

供给管，其连接于上述罐，向上述罐供给上述栽培液，

上述输送装置具有：沿水平方向移动的水平移动部；以及与上述水平移动部一体，且沿上下方向移动的升降部，

上述供给装置具有：

喷嘴，其进行上述栽培液的供给；

连接装置，其将上述喷嘴连接在连接对象；以及

软管，其连接上述罐与上述喷嘴，

在上述升降部设置有上述喷嘴和上述连接装置。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的栽培设备，其特征在于，还具有：

拍摄装置，其设置于上述升降部，拍摄上述多个栽培槽。

8.根据权利要求6所述的栽培设备，其特征在于，

上述收纳架还具有能够设置上述供给装置的上述喷嘴以及上述连接装置的待机部，

上述升降部具有使上述喷嘴以及上述连接装置在上述升降部与上述待机部之间移动的移动装置。

9.根据权利要求4～8中任一项所述的栽培设备，其特征在于，还具备：

处理装置，其对从上述罐排出的上述栽培液进行处理，

上述处理装置具有：

接受部件，其接受从上述罐排出的上述栽培液；

垃圾分离器，其除去上述栽培液中的垃圾；

过滤器，其过滤上述栽培液；

杀菌装置，其对过滤后的上述栽培液进行杀菌而制成处理已完成液体；以及

处理已完成液体罐，其存积上述处理已完成液体。

10.根据权利要求2～9中任一项所述的栽培设备，其特征在于，

上述多个栽培单元的各个具备：

第一单元，其具有供上述多个栽培槽设置的多个支承板；以及

第二单元，其能够与上述第一单元组合，并具有朝向上述多个栽培槽照射培育用的光的照射装置，

上述第二单元固定于上述收纳架，

上述第一单元被上述输送装置输送。

11.根据权利要求4～9中任一项所述的栽培设备，其特征在于，

上述多个栽培单元的各个具备：

单元用罐，其存积上述栽培液；

供给管，其连接上述单元用罐与上述多个栽培槽，向上述多个栽培槽供给上述单元用罐内的上述栽培液；以及

排出管，其连接上述单元用罐与上述多个栽培槽，将上述多个栽培槽内的栽培液向上述单元用罐排出，

上述连接装置的上述连接对象是上述单元用罐。

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