KR102298655B1 - An elevator available to access guiding for unmanned automatic transportation means - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an elevator capable of guiding entry and exit of an unmanned automatic transportation means and relates to the elevator capable of guiding the entry and exit of the unmanned automatic transportation means, wherein as the unmanned automatic transportation means operates in connection with an elevator control unit by wireless communication, the elevator sensor unit measures a free space inside an elevator car to determine whether the unmanned automatic transportation means can enter or leave, and if access is possible, the elevator car is automatically called to a floor where the unmanned automatic transportation means is waiting, and a wireless automatic movement means is allowed to enter and exit the elevator car automatically. Therefore, there is an effect of convenience and reduction of transportation manpower which enables transportation of a cargo using the unmanned automatic transportation means even without a person riding on it.

Description

무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기 { An elevator available to access guiding for unmanned automatic transportation means }An elevator available to access guiding for unmanned automatic transportation means }

본 발명은 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기에 관한 것으로, 보다 상세히 설명하면, 무인 자동운송 수단이 승강기 제어부와 무선교신으로 연계되어 작동하면서, 무선 자동운동 수단이 승강기 객차에 자동으로 출입할 수 있도록 하는, 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means. More specifically, the unmanned automatic transportation means operates in connection with the elevator control unit through wireless communication, and the wireless automatic movement means automatically enters and exits the elevator carriage. It relates to an elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means.

일반적으로, 승강기(=엘리베이터)는 빌딩 등에 설치되어 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 승하강하면서 빌딩 내부의 각 층들 사이를 이동하며, 사람이나 화물 또는 차량 등을 적정 중량만큼 운반할 수 있는 객차(car)를 포함하고, 사용자가 원하는 도착지점에 승강기의 객차가 위치하였을 경우, 객차에 대한 사용자의 접근과 안전한 이동을 가능하도록 하기 위하여 객차와 외부 사이에 설치되는 적어도 하나 이상의 도어를 포함하며, 주로 운반하는 대상이 무엇인가에 따라서 인용 승강기, 화물용 승강기, 차량용 승강기 등으로 구분된다.In general, an elevator (= elevator) is installed in a building, etc. and moves between each floor inside the building while ascending and descending along the hoistway formed in the vertical direction, and a carriage capable of transporting a person, cargo, or vehicle by an appropriate weight. ), and at least one door installed between the passenger car and the outside in order to enable the user's access and safe movement to the carriage when the carriage of the elevator is located at the destination desired by the user. Depending on what the target is, it is divided into occupancy elevators, cargo elevators, and vehicle elevators.

그리고 승강기를 이용하여 화물을 더욱 효율적으로 운송하기 위하여 종래에 제시된 발명으로는, 한국 실용신안 공고번호 제 1995-0010176호의 엘리베이터의 화물 반입, 반출장치가, 도 1a 내지 도 1b에 도시된 바와 같이, 케이지의 바닥면에 다수개의 롤러를 구비한 것에 있어서, 상기 케이지의 양측판(4)의 하부에 킥 플레이트(8)에 형성된 요입부에 상기 롤러(13)를 지지하는 다수개의 지지홈이 형성된 좌우 한쌍의 롤러 받침대(12)를 삽입함과 아울러 이 롤러 받침대(12)의 외축에 돌출형성된 삽입부를 요입부의 측벽에 천공된 고정공(9)에 삽입하는 것에 의하여 상기 롤러 받침대(12)를 착탈가능하게 설치하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터의 화물 반입, 반출장치가 있으며,And as an invention proposed in the prior art in order to transport cargo more efficiently using an elevator, the cargo loading and unloading device of the elevator of Korea Utility Model Publication No. 1995-0010176, as shown in FIGS. 1a to 1b, In the case of having a plurality of rollers on the bottom surface of the cage, a plurality of support grooves for supporting the rollers 13 are formed in the concave portions formed in the kick plate 8 under the side plates 4 of the cage. The roller support 12 is detachable by inserting a pair of roller supports 12 and inserting the insertion part protruding from the outer shaft of the roller support 12 into the fixing hole 9 drilled in the side wall of the concave portion. There is a cargo loading and unloading device for elevators, characterized in that it is installed properly,

다른 종래의 발명으로는, 한국 등록특허 제 10-1339395호의 화물운송기능을 구비한 승강기, 이를 이용하는 화물운송 시스템 및 화물운송방법이, 도 2a 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 사람이 탑승하는 제1 공간(110)과; 상기 제1 공간(110)과 분리되며, 화물이 적재되는 제2 공간(120)을 포함하는 승강기; 및 기 승강기 외부에 구비되며, 상기 승강기 제2 공간(120)과 연결되어, 상기 화물을 목적지까지 이송하기 위한 화물이송수단(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물수송 시스템이 제시된 바 있다.As another conventional invention, as shown in Figs. 2a to 2b, an elevator having a cargo transport function, a cargo transport system and a cargo transport method using the elevator, are disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1339395, in which a person is boarded. 1 space 110 and; an elevator separated from the first space 110 and including a second space 120 in which cargo is loaded; and a cargo transport system provided outside the elevator and connected to the elevator second space 120 to transport the cargo to a destination.

그러나 종래의 승강기 화물운송 시스템은 롤러를 구비하여 화물의 이동을 용이하게 돕는 것으로써, 롤러상의 이동이 용이하지 않은 화물, 가령 비포장된 구형의 물체나 바퀴가 달린 카트 등의 반입과 반출에는 오히려 롤러로 인한 이동의 어려움이 있고, 화물과 동승하는 사람이 롤러로 인하여 미끄러지는 사고가 발생할 수 있는 위험성이 있으며, 별도의 객차를 구비하여 화물을 운송하는 경우에는 사람과 화물이 동시에 이동해야할 경우에 사람과 화물을 따로 싣는 불필요한 과정을 포함하여 비효율을 초래할 수 있는 한계점이 있다.However, the conventional elevator cargo transport system is provided with rollers to facilitate the movement of cargo, and rollers are rather used for carrying in and out of cargoes that are not easy to move on rollers, for example, unpackaged spherical objects or carts with wheels. There is a risk of movement difficulties due to this, and there is a risk that the person riding with the cargo may slip due to the rollers. There is a limit that can lead to inefficiency, including an unnecessary process of loading and loading cargo separately.

또한 최근 화물의 새로운 운송수단으로 사용되거나 사용될 예정에 있는 무인 항공기(unmanned aerial vehicle), 드론(drone)이나, 무인 자율주행이 가능한 무인차량, 바퀴가 달린 로봇형 무인카트, 무인지게차 등 무인 자동운송 수단들이 개발되고 점차 상용화되고 있는 현실에 발맞추어 이들 무인 자동운송 수단들을 승강기와 연계하여 효과적으로 사용할 수 있는 방법이 필요한 시점이다. In addition, unmanned aerial vehicles, drones, and unmanned vehicles capable of unmanned autonomous driving, wheeled robot-type unmanned carts, and unmanned forklifts, which are recently used or are expected to be used as new means of transport for cargo, are transported automatically. In line with the reality that means have been developed and are gradually being commercialized, it is time to find a way to effectively use these unmanned automatic transportation means in connection with an elevator.

한국 실용신안 제 1995-0010176호(공고번호)Korea Utility Model No. 1995-0010176 (Notice No.) 한국 등록특허 제 10-1339395호Korean Patent Registration No. 10-1339395

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 상기의 목적을 달성하기 위하여 The present invention is to solve the above problems, in order to achieve the above object

첫째, 무인 자동운송 수단의 발달에 따른 새로운 운송 수단의 출현에도 불구하고, 무인 자동운송 수단과 승강기가 연계되어 효과적으로 사용되고 있지 못한 문제점을 개선하고,First, despite the emergence of new transportation means according to the development of unmanned automatic transportation means, to improve the problem that unmanned automatic transportation means and elevators are not used effectively because they are linked,

둘째, 무인 자동운송 수단이 반입될 승강기 객차에 사람이나 화물이 이미 탑승 또는 적재되어 있거나, 무인 자동운송 수단이 반출될 층에 사람이 탑승하기 위해 대기하고 있는 경우에 무인 자동운송 수단과 사람의 동선이 엉킬 수 있는 문제를 해결하고,Second, when people or cargo are already boarded or loaded in the elevator carriage to which the unmanned automatic transportation means will be brought in, or when the unmanned automatic transportation means is waiting for a person to board the floor to be taken out, the unmanned automatic transportation means and the movement of people to solve this tangled problem,

셋째, 승강기 객차에 사람이 타고 있거나 화물이 이미 적재되어 있는 경우에, 무인 자동운송 수단이 승강기 객차로 진입하여 발생할 수 있는 충돌 사고 등을 예방하고,Third, to prevent collision accidents that may occur when an unmanned automatic transportation means enters the elevator carriage when a person is on the elevator carriage or cargo is already loaded;

넷째, 승강기 객차 내에 무인 자동운송 수단이 위치하여 승강기 객차가 이동하는 경우에 바퀴가 달린 무인 자동운송 수단이 이동하여 동승한 사람 또는 승강기 객차에 부딪히는 등의 사고를 예방하고,Fourth, when an unmanned automatic transportation means is located in the elevator carriage, when the elevator carriage moves, the unmanned automatic transportation means with wheels moves and prevents accidents such as colliding with the person or the elevator carriage,

다섯째, 무인 자동운송 수단이 장시간 작동하는 경우에 배터리가 방전될 수 있는 문제를 해결하는 효과가 있는, 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기를 제공하는 것이다.Fifth, to provide an elevator capable of inducing entry and exit of the unmanned automatic transportation means, which is effective in solving the problem that the battery may be discharged when the unmanned automatic transportation means operates for a long time.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기를 무인 자동운송 수단의과 연계하여 사용함에 있어서, In order to achieve the above object, in the present invention, in using an elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means in connection with an unmanned automatic transportation means,

첫째, 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기에 무인 자동운송 수단이 근접하여 대기 위치에 도착하면, 승강기와 비콘, 블루투스, 와이파이 등 무선 교신하여, 무인 자동운송 수단의 도착 목표 층수를 승강기 제어부가 인식하고 승강기 객차를 자동으로 호출하고,First, when an unmanned automatic transportation means arrives at a standby position close to an elevator capable of inducing entry and exit of the unmanned automatic transportation means, the elevator controller communicates wirelessly with beacons, Bluetooth, Wi-Fi, etc. to determine the target number of floors of the unmanned automatic transportation means Recognizes and automatically calls the elevator car,

둘째, 상기 승강기 객차가 무인 자동운송 수단의 대기 위치의 층에 도착하면, 승강기 객차의 내부 여유공간 정보가 무인 자동운송 수단으로 전송되고, 승강기 객차 내에 움직이는 물체(사람)가 없고, 무인 자동운송 수단이 위치할 여유공간이 있을 경우를 판단하여, 무인 자동운송 수단이 승강기 객차로 자동으로 반입되도록 하고,Second, when the elevator carriage arrives at the floor of the waiting position of the unmanned automatic transportation means, the information on the internal free space of the elevator carriage is transmitted to the unmanned automatic transportation means, there is no moving object (person) in the elevator carriage, and there is no unmanned automatic transportation means It is determined if there is a free space for this location, and the unmanned automatic transportation means is automatically brought into the elevator car,

셋째, 상기 승강기 객차가 무인 자동운송 수단의 도착 목표 층수에 도착하면, 무인 자동운송 수단이 승강기 객차에서 자동으로 반출되도록 하고,Third, when the elevator carriage arrives at the target number of arrivals of the unmanned automatic transportation means, the unmanned automatic transportation means is automatically taken out from the elevator carriage,

넷째, 상기 무인 자동운송 수단의 반출 시에 승강기 객차가 위치한 해당 층의 승강기에 구비된 알림장치가 시각적 또는 청각적으로 무인 자동운송 수단의 반출에 대한 주의 알림을 실시하는 기능을 구비하고,Fourth, when the unmanned automatic transportation means is taken out, the notification device provided in the elevator of the corresponding floor where the elevator carriage is located has a function of visually or audibly notifying the caution about the unloading of the unmanned automatic transportation means,

다섯째, 무인 자동운송 수단의 바퀴가 안정적으로 이동할 수 있는 가이드레일이 객차 외부 바닥에 형성되고, 승강기 객차의 하부면에 동일한 규격의 가이드레일이 형성되어 무인 자동운송 수단의 이동이 가능하고,Fifth, a guide rail on which the wheels of the unmanned automatic transportation means can move stably is formed on the outer floor of the carriage, and a guide rail of the same standard is formed on the lower surface of the elevator carriage, so that the unmanned automatic transportation means can move,

여섯째, 승강기 객차에서 무인 자동운송 수단이 승강기 객차로 반입되어 운송되는 동안 머무는 위치의 하부면 내부에 전원의 개폐가 가능한 전자석이 설치되고, 무인 자동운송 수단이 객차 내부에 위치하는 동안에만 전자석의 자력이 발생하도록 프로그램하여 전자석의 자력으로 무인 자동운송 수단을 움직이지 않도록 고정시키는 기능이 구비되고,Sixth, an electromagnet capable of opening and closing the power is installed inside the lower surface of the position where the unmanned automatic transportation means is brought into the elevator carriage and stayed while being transported from the elevator carriage, and the magnetic force of the electromagnet is only while the unmanned automatic transportation means is located inside the carriage It is programmed so that this occurs and is equipped with a function to fix the unmanned automatic transportation means so as not to move with the magnetic force of the electromagnet,

일곱째, 무인 자동운송 수단의 충전장치가 구비되어 무인 자동운송 수단이 승강기 객차 내부에 위치하여 운송되는 중이나 업무의 종료 후에 승강기 객차 내부에 위치하여 무인 자동운송 수단의 충전이 가능한, 본 발명에 따른 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기를 제공한다.Seventh, the unmanned automatic transportation means according to the present invention is equipped with a charging device for the unmanned automatic transportation means, so that the unmanned automatic transportation means is located inside the elevator carriage and is located inside the elevator carriage during transportation or after the end of work to charge the unmanned automatic transportation means An elevator capable of guiding the entry and exit of automatic transportation means is provided.

본 발명에 따른 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기는,The elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means according to the present invention,

첫째, 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기에 무인 자동운송 수단이 근접하여 대기 위치에 도착하면, 승강기와 비콘, 블루투스, 와이파이 등 무선 교신하여, 무인 자동운송 수단의 도착 목표 층수를 승강기 제어부가 인식하고 승강기 객차를 자동으로 호출하므로 정확한 배송이 가능하고 운송 시간이 절약되며,First, when an unmanned automatic transportation means arrives at a standby position close to an elevator capable of inducing entry and exit of the unmanned automatic transportation means, the elevator controller communicates wirelessly with beacons, Bluetooth, Wi-Fi, etc. to determine the target number of floors of the unmanned automatic transportation means Recognizes and automatically calls the elevator carriage to ensure accurate delivery and save transportation time,

둘째, 상기 승강기 객차가 무인 자동운송 수단의 대기 위치의 층에 도착하면, 승강기 객차의 내부 여유공간 정보가 무인 자동운송 수단으로 전송되고, 승강기 객차 내에 움직이는 물체(사람)가 없고, 무인 자동운송 수단이 위치할 여유공간이 있을 경우를 판단하여, 무인 자동운송 수단이 승강기 객차로 자동으로 반입되도록 하므로 무인 자동운송 수단과 사람 또는 승강기에 적재된 화물과의 충돌 사고를 방지하고,Second, when the elevator carriage arrives at the floor of the waiting position of the unmanned automatic transportation means, the information on the internal free space of the elevator carriage is transmitted to the unmanned automatic transportation means, there is no moving object (person) in the elevator carriage, and there is no unmanned automatic transportation means It is determined if there is a free space for this location, so that the unmanned automatic transportation means is automatically brought into the elevator car, so that collision accidents between the unmanned automatic transportation means and people or cargo loaded in the elevator are prevented,

셋째, 상기 승강기 객차가 무인 자동운송 수단의 도착 목표 층수에 도착하면, 무인 자동운송 수단이 승강기 객차에서 자동으로 반출되도록 하므로 사람이 동승하지 않아도 무인 자동운송 수단을 이용한 화물의 운송이 가능하다는 편리함과 운송인력 절감의 효과가 있으며,Third, when the elevator carriage arrives at the target number of arrival floors of the unmanned automatic transportation means, the unmanned automatic transportation means is automatically taken out of the elevator carriage, so the convenience of transporting cargo using the unmanned automatic transportation means is possible even without a person riding on it. It has the effect of reducing transportation manpower,

넷째, 상기 무인 자동운송 수단의 반출 시에 승강기 객차가 위치한 해당 층의 승강기에 구비된 알림장치가 시각적 또는 청각적으로 무인 자동운송 수단의 반출에 대한 주의 알림을 표시하는 기능을 구비하여 승강기를 이용하는 사람이 무인 자동운송 수단의 출현 여부를 파악하여 무인 자동운송 수단이 먼저 반출된 후에 사람이 탑승하도록 하여 사람과 무인 자동운송 수단 간의 동선이 엉키는 문제와 충돌 사고를 예방할 수 있고,Fourth, when the unmanned automatic transportation means is taken out, the notification device provided in the elevator of the corresponding floor where the elevator carriage is located has a function of visually or audibly displaying a notice of caution about the unloading of the unmanned automatic transportation means to use the elevator. It is possible to prevent the problem of entanglement of the movement lines between people and the unmanned automatic transportation means and collision accidents by allowing a person to board after the unmanned automatic transportation means is taken out first by determining whether a person has appeared in the unmanned automatic transportation means,

다섯째, 무인 자동운송 수단의 바퀴가 안정적으로 이동할 수 있는 가이드레일이 객차 외부의 바닥에 형성되고, 승강기 객차의 하부면에 동일한 규격의 가이드레일이 형성되어 무인 자동운송 수단의 이동이 정해진 이동구간에서 더욱 정교하고 효율적이며 안정적으로 이루어질 수 있고,Fifth, a guide rail on which the wheels of the unmanned automatic transportation means can move stably is formed on the floor outside the carriage, and a guide rail of the same standard is formed on the lower surface of the elevator carriage, so that the movement of the unmanned automatic transportation means is determined in the movement section. It can be done more precisely, efficiently and stably,

여섯째, 승강기 객차에서 무인 자동운송 수단이 승강기 객차로 반입되어 운송되는 동안 머무는 위치의 하부면 내부에 전원의 개폐가 가능한 전자석이 설치되고, 무인 자동운송 수단이 객차 내부에 위치하는 동안에만 전자석의 자력이 발생하도록 프로그램하여 전자석의 자력으로 무인 자동운송 수단을 움직이지 않도록 고정시키는 기능이 구비되므로 승강기 객차 내에서 무인 자동운송 수단이 효과적으로 고정되며 흔들림이나 미끄러짐 등으로 인한 무인 자동운송 수단에 적재된 화물의 손상을 방지할 수 있고,Sixth, an electromagnet capable of opening and closing the power is installed inside the lower surface of the position where the unmanned automatic transportation means is brought into the elevator carriage and stayed while being transported from the elevator carriage, and the magnetic force of the electromagnet is only while the unmanned automatic transportation means is located inside the carriage It is programmed so that this happens and it has a function to fix the unmanned automatic transportation means so that it does not move with the magnetic force of the electromagnet, so the unmanned automatic transportation means is effectively fixed in the elevator car, and the cargo loaded on the unmanned automatic transportation means due to shaking or slipping damage can be prevented,

일곱째, 무인 자동운송 수단의 충전장치가 구비되어 무인 자동운송 수단이 승강기 객차 내부에 위치하여 운송되는 중이나 업무의 종료 후에 승강기 객차 내부에 위치하여 무인 자동운송 수단의 충전이 가능하므로 무인 자동운송 수단의 배터리 충전을 별도의 위치에서 별도의 시간에 하지 않아도 무인 자동운송 수단을 지속적으로 사용할 수 있게 되는 우수한 효과가 있다.Seventh, the charging device of the unmanned automatic transportation means is provided so that the unmanned automatic transportation means is located inside the elevator carriage and is located inside the elevator carriage during transportation or after the end of work, so that the unmanned automatic transportation means can be charged. There is an excellent effect that the unmanned automatic transportation means can be continuously used without charging the battery at a separate location and at a separate time.

도 1a는 종래 선행기술인 한국 실용신안 제 1995-0010176호의 엘리베이터 케이지의 구성을 보인 부분 사시도이다.
도 1b는 종래 선행기술인 한국 실용신안 제 1995-0010176호의 엘리베이터의 화물 반입, 반출장치를 보인 단면도이다.
도 2a는 종래 선행기술인 한국 등록특허 제 10-1339395호의 승강기 제2 공간의 견인 롤러의 모식도이다.
도 2b는 종래 선행기술인 한국 등록특허 제 10-1339395호의 화물 운송 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기의 제1 실시예에 따른 예시도이다.
도 4는 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기의 제1 실시예에 따른 제어순서도이다.
도 5는 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기의 제2 실시예에 따른 예시도이다.
도 6은 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기의 제3 실시예에 따른 예시도이다.
도 7은 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기의 제4 실시예에 따른 예시도이다.
도 8은 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기의 제5 실시예에 따른 예시도이다.
도 9는 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기의 제1 실시예에 따른 블럭도이다.
도 10은 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기의 제2 실시예에 따른 블럭도이다.
도 11은 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기의 제3 실시예에 따른 블럭도이다.
도 12는 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기의 제4 실시예에 따른 블럭도이다.
도 13은 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기의 제5 실시예에 따른 블럭도이다.Figure 1a is a partial perspective view showing the configuration of the elevator cage of the prior art Korean Utility Model No. 1995-0010176.
Figure 1b is a cross-sectional view showing the cargo loading and unloading device of the elevator of the prior art Korea Utility Model No. 1995-0010176.
Figure 2a is a schematic view of the traction roller of the elevator second space of the prior art Korean Patent Registration No. 10-1339395.
Figure 2b is a view showing a cargo transportation method of the prior art Korean Patent Registration No. 10-1339395.
3 is an exemplary view according to the first embodiment of the elevator capable of guiding the entry and exit of the unmanned automatic transportation means.
4 is a control flowchart according to the first embodiment of the elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means.
5 is an exemplary view according to a second embodiment of an elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means.
6 is an exemplary view according to a third embodiment of an elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means.
7 is an exemplary view according to a fourth embodiment of an elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means.
8 is an exemplary view according to a fifth embodiment of an elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means.
9 is a block diagram according to a first embodiment of an elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means.
10 is a block diagram according to a second embodiment of an elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means.
11 is a block diagram according to a third embodiment of an elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means.
12 is a block diagram according to a fourth embodiment of an elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means.
13 is a block diagram according to a fifth embodiment of an elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태로 제작되거나 부품과 기술의 치환이 가능할 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail so that one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement it. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment can be variously changed and manufactured in various forms, or parts and technology can be substituted, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과가 특정 실시예에 전부 포함되어야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위가 특정 실시예에 의하여 제한되는 것으로 이해되지 않아야 한다. 한편, 본 발명에서 기재되는 기술구성 및 그 기술구성에 의해 발휘되는 기능 중에서 널리 공지되어 적용되는 기술구성 및 기능은 그 자세한 설명을 생략하기로 한다.In addition, it should not be understood that the scope of the present invention is limited by the specific embodiments, as it does not mean that the objects or effects presented in the present invention should be included in all or only such effects. Meanwhile, the detailed description of the technical configuration and functions widely known and applied among the technical configurations described in the present invention and the functions exhibited by the technical configurations will be omitted.

본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기(A)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 비콘, 블루투스, 와이파이 기술 등 무선 네트워크 기술로 무선 교신하는 무인 자동운송 수단(B)과 짝을 이루며, 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기(A)와 무인 자동운송 수단(B)간의 정보 및 제어 명령의 무선 원거리 송수신이 가능하도록 연결하는 승강기 무선통신부(200)와; 상기 무인 자동운송 수단(B)이 반입되어 각 층을 이동하게 되는 승강기 객차(210)와; 승강기 객차(210) 내부의 화물과 사람의 유무를 파악하며 승강기 객차(210) 내부의 총 여유공간의 크기를 측정할 수 있는 승강기 센서부(220)와; 상기 승강기 센서부(220)의 측정 정보를 수신하고, 무인 자동운송 수단(B)이 승강기 객차(210)에 반입이 가능한 상태인지를 판단하고, 가능할 시 승강기 구동부(240)를 제어하여 승강기 객차(210)를 무인 자동운송 수단(B)이 대기하고 있는 층으로 승강기 객차(210)가 이동되도록 명령하는 승강기 제어부(230)와; 상기 승강기 객차(210)를 이동시키는 승강기 구동부(240)와; 상기 승강기 구동부(240)에 전원을 공급하는 승강기 전원부(250)를 포함한다.According to a first preferred embodiment of the present invention, the elevator (A) capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means is, as shown in FIG. An elevator wireless communication unit 200 that pairs with the transportation means (B) and connects to enable wireless remote transmission and reception of information and control commands between the elevator (A) and the unmanned automatic transportation means (B), which are capable of inducing entry and exit of the unmanned automatic transportation means (B) )Wow; an elevator carriage 210 in which the unmanned automatic transportation means (B) is carried in and moves to each floor; an elevator sensor unit 220 capable of determining the presence or absence of cargo and people inside the elevator carriage 210 and measuring the size of the total free space inside the elevator carriage 210; Receives the measurement information of the elevator sensor unit 220, determines whether the unmanned automatic transportation means (B) is in a state that can be carried into the elevator carriage 210, and if possible, controls the elevator driver 240 to control the elevator carriage ( an elevator control unit 230 for instructing the elevator carriage 210 to move to the floor where the unmanned automatic transportation means (B) is waiting; an elevator driving unit 240 for moving the elevator carriage 210; and an elevator power supply unit 250 for supplying power to the elevator driving unit 240 .

본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 무인 자동운송 수단(B)은, 도 3 및 도 9에 도시된 바와 같이, 화물을 적재할 수 있는 무인 자동운송 수단 수납부(410)와; 무인 자동운송 수단(B)의 이동 방향과 속도를 제어하는 무인 자동운송 수단 제어부(420)와; 승강기 무선통신부(200)와 무선으로 교신하여 정보를 수신하는 무인 자동운송 수단 무선통신부(400)와; 무인 자동운송 수단(B)이 이동하도록 추진력을 제공하고, 바퀴나 다리, 프로펠러 등 이동 추진 수단을 제공하는 무인 자동운송 수단 구동부(430)와; 무인 자동운송 수단(B)에 전원을 공급하는 무인 자동운송 수단 배터리부(450)와; 상기 무인 자동운송 수단 배터리부(450)가 충전될 수 있도록 외부의 전력을 수신하여 공급하는 무인 자동운송 수단 충전수신부(470)를 포함한다.According to a first preferred embodiment of the present invention, the unmanned automatic transportation means (B) includes, as shown in FIGS. 3 and 9, an unmanned automatic transportation means receiving unit 410 capable of loading cargo; an unmanned automatic transportation means control unit 420 for controlling the moving direction and speed of the unmanned automatic transportation means (B); an unmanned automatic transportation means wireless communication unit 400 for wirelessly communicating with the elevator wireless communication unit 200 and receiving information; An unmanned automatic transportation means driving unit 430 that provides a driving force so that the unmanned automatic transportation means (B) moves, and provides a moving propulsion means such as wheels, legs, and propellers; an unmanned automatic transportation means battery unit 450 for supplying power to the unmanned automatic transportation means (B); and an unmanned automatic transportation means charging receiver 470 for receiving and supplying external power so that the unmanned automatic transportation means battery unit 450 can be charged.

본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기(A)의 작동 순서는, 도 4에 도시된 바와 같이,According to the first preferred embodiment of the present invention, the operation sequence of the elevator (A) capable of inducing entry and exit of the unmanned automatic transportation means is as shown in FIG. 4 ,

첫째, 무인 자동운송 수단(B)이 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기(A)가 설치된 건물의 특정 층에 화물을 운송하도록 명령을 수신하는 단계(S1)와, First, the unmanned automatic transportation means (B) receiving a command to transport the cargo to a specific floor of the building where the elevator (A) capable of inducing the entrance of the unmanned automatic transportation means is installed (S1);

둘째, 무인 자동운송 수단(B)이 화물을 배송할 건물의 내부로 진입하여 승강기에 탑승할 수 있는 대기 위치에 도착하는 단계(S2)와, Second, the step (S2) of the unmanned automatic transportation means (B) entering the interior of the building where the cargo is to be delivered and arriving at the waiting position to board the elevator;

셋째, 승강기 무선통신부(200)와 무인 자동운송 수단 무선통신부(400)가 비콘, 블루투스, 와이파이 등 각 무선 통신의 특성에 따라서 이용 환경에 적합한 무선 통신 방식을 채택하여 장치하고 무선 교신하여, 무인 자동운송 수단(B)에 적재된 화물이 도착하도록 목표된 건물 내부 도착지의 층수를 승강기 무선통신부(200)와 연결된 승강기 제어부(230)가 파악하는 단계(S3)와, Third, the elevator wireless communication unit 200 and the unmanned automatic transportation means wireless communication unit 400 adopt a wireless communication method suitable for the usage environment according to the characteristics of each wireless communication such as beacon, Bluetooth, Wi-Fi, etc. Step (S3) of the elevator control unit 230 connected to the elevator wireless communication unit 200 connecting the elevator wireless communication unit 200 to determine the number of floors of the destination destination inside the building to which the cargo loaded in the transportation means (B) arrives (S3);

넷째, 승강기 센서부(220)가 승강기 객차(210) 내부의 여유 공간의 크기와 무인 자동운송 수단(B)의 크기 정보를 측정하고, 상기 측정된 정보를 승강기 제어부(230)가 비교 및 판단하여 무인 자동운송 수단(B)이 승강기 객차(210)로 반입 가능한 상태인지를 파악하는 단계(S4)와, Fourth, the elevator sensor unit 220 measures the size of the free space inside the elevator carriage 210 and the size information of the unmanned automatic transportation means (B), and the elevator control unit 230 compares and determines the measured information Step (S4) of determining whether the unmanned automatic transportation means (B) is in a state that can be carried into the elevator carriage 210;

다섯째, 승강기 객차(210)에 사람 또는 다른 화물이 존재하여 무인 자동운송 수단(B)이 승강기 객차(210)로 반입이 불가능한 상태이면 무인 자동운송 수단(B)이 대기를 지속하고, 승강기 객차(210)에 무인 자동운송 수단(B)이 반입 가능한 상태이면 승강기 제어부(230)가 승강기 객차(210)를 무인 자동운송 수단(B)이 대기하고 있는 층수로 이동하도록 호출하는 단계(S5)와, Fifth, if there is a person or other cargo in the elevator carriage 210 and the unmanned automatic transportation means (B) is in a state in which it is impossible to bring it into the elevator carriage 210, the unmanned automatic transportation means (B) continues to wait, and the elevator carriage ( When the unmanned automatic transportation means (B) is in a state that can be carried in to 210), the elevator control unit 230 calls the elevator carriage 210 to move to the floor where the unmanned automatic transportation means (B) is waiting (S5), and

여섯째, 승강기 객차(210)가 무인 자동운송 수단(B)이 위치하는 층에 도착하여 승강기 도어(260)가 개방되면 무인 자동운송 수단(B)의 무인 자동운송 수단 구동부(430)가 작동하여 무인 자동운송 수단(B)이 승강기 객차(210) 내부로 이동하고 승강기 도어(260)가 닫히는 단계(S6)와, Sixth, when the elevator car 210 arrives at the floor where the unmanned automatic transportation means (B) is located and the elevator door 260 is opened, the unmanned automatic transportation means driving unit 430 of the unmanned automatic transportation means (B) operates and unmanned A step (S6) in which the automatic transport means (B) moves into the elevator carriage 210 and the elevator door 260 is closed (S6);

일곱째, 무인 자동운송 수단(B)이 도착해야할 목표 층수에 승강기 객차(210)가 도달하면 승강기 도어(260)가 개방되고 무인 자동운송 수단(B)의 무인 자동운송 수단 구동부(430)가 작동하여 무인 자동운송 수단(B)이 승강기 객차(210) 외부로 이동하는 단계(S7)를 포함한다. 이후 무인 자동운송 수단(B)이 목표 층수에 위치하는 최종 목적지로 이동하면 화물의 배송이 완료된다.Seventh, when the elevator carriage 210 reaches the target number of floors to which the unmanned automatic transportation means (B) should arrive, the elevator door 260 is opened and the unmanned automatic transportation means driving unit 430 of the unmanned automatic transportation means (B) operates The unmanned automatic transportation means (B) includes a step (S7) of moving to the outside of the elevator carriage 210. After that, when the unmanned automatic transportation means (B) moves to the final destination located on the target number of floors, the delivery of the cargo is completed.

상기 S5 단계에서 건물에 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기(A)가 2개 이상 구비된 건물인 경우에는 2개 이상의 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기(A) 중에서 가장 먼저 무인 자동운송 수단(B)이 반입될 여유 공간이 발생하는 쪽의 승강기 객차(210)가 무인 자동운송 수단(B)이 대기 중인 층으로 호출된다.In the case of a building equipped with two or more elevators (A) capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means in the building in step S5, the first unmanned automatic transportation means The elevator carriage 210 on the side where the free space for the transportation means (B) is to be brought in is called to the floor where the unmanned automatic transportation means (B) is waiting.

본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른, 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기(A)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 승강기 객차(210)가 정지하는 각 층에 승강기 알림부(270)가 무인 자동운송 수단(B)이 승강기 객차(210) 내부에 존재한다는 사실을 건물 내부의 승강기 이용자들에게 시각적으로 표시할 수 있는 경광등이나 문자 표시판이나 경고음을 발생시키는 알림장치가 설치되어, 승강기 이용자들이 승강기 객차(210)에 현재 무인 자동운송 수단이 반입되어 있는 상태인지를 인식할 수 있도록 한다. 이로써 승강기 이용자가 무인 자동운송 수단(B)의 이동 통로를 막지 않도록 유도하고, 무인 자동운송 수단(B)과 승강기 이용자의 동선이 겹치는 불편함 및 이동 시간의 지연 등 비효율성이 발생하지 않도록 한다.According to a second preferred embodiment of the present invention, the elevator (A) capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means is, as shown in FIG. 5 , an elevator notification unit 270 on each floor where the elevator carriage 210 stops. ) is installed with a warning light, a text display board, or a notification device that generates a warning sound that can visually indicate to the elevator users inside the building that the unmanned automatic transportation means (B) exists inside the elevator carriage 210. It enables users to recognize whether the unmanned automatic transportation means is currently loaded in the elevator carriage 210 . This induces the elevator user not to block the movement path of the unmanned automatic transportation means (B), and prevents inefficiencies such as the inconvenience of overlapping the movement lines of the unmanned automatic transportation means (B) and the elevator users and delays in travel time.

본 발명의 바람직한 제3 실시예에 따른, 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기(A)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 무인 자동운송 수단 바퀴부(440)가 가이드레일(300)과 호환되는 규격으로 형성되어 무인 자동운송 수단 바퀴부(440)가 안정적으로 이동할 수 있는 가이드레일(300)이 건물 내부 바닥 및 승강기 객차의 바닥에 형성되면서, 건물 바닥 가이드레일(301)과 승강기 객차 바닥 가이드레일(302)이 동일한 규격으로 가이드레일의 홈이 마주보며 위치하여 무인 자동운송 수단 바퀴부(440)가 가이드레일(300)을 따라 이동하도록 한다. 이로써 무인 자동운송 수단(B)의 안정적이고 정확하고 빠른 이동이 가능해지며, 단, 무인 자동운송 수단 바퀴부(440)의 크기는 건물 바닥 가이드레일(301)과 승강기 객차 바닥 가이드레일(302) 사이의 이격되는 공간보다 크도록 설계하여 바퀴의 빠짐을 방지하도록 주의한다.According to a third preferred embodiment of the present invention, the elevator (A) capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means is, as shown in FIG. As the guide rail 300 formed in compatible standards and capable of stably moving the wheel part 440 of the unmanned automatic transportation means is formed on the floor inside the building and the floor of the elevator car, the building floor guide rail 301 and the elevator car floor The guide rail 302 has the same standard and the grooves of the guide rail face each other so that the wheel part 440 of the unmanned automatic transportation means moves along the guide rail 300 . This enables stable, accurate and fast movement of the unmanned automatic transportation means (B), however, the size of the unmanned automatic transportation means wheels 440 is between the building floor guide rail 301 and the elevator carriage floor guide rail 302. Be careful to prevent the wheel from coming off by designing it to be larger than the space that is spaced apart from it.

본 발명의 바람직한 제4 실시예에 따른, 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기(A)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 무인 자동운송 수단(B)이 승강기 객차(210)로 반입되어 운송되는 동안 머무는 위치의 승강기 객차(210) 바닥에 전원의 개폐로 자기력의 가부 조절이 가능한 전자석이 승강기 자기력발신부(280)로 설치되고, 무인 자동운송 수단(B)이 승강기 객차(210) 내부에 위치하는 동안에만 승강기 자기력발신부(280) 자력이 발생하도록 승강기 제어부(230)가 명령하여 승강기 자기력발신부(280)의 자기력으로 무인 자동운송 수단(B)에 설치되는 무인 자동운송 수단 자기력수신부(460), 예를 들어, 드론의 철제 하부면이나 무인 카트의 철제 바퀴 등이 승강기 자기력발신부(280)의 자력에 이끌려 움직이지 않도록 고정되는 기능을 포함한다.According to a fourth preferred embodiment of the present invention, in the elevator (A) capable of inducing entry and exit of the unmanned automatic transportation means, the unmanned automatic transportation means (B) is carried into the elevator carriage 210 as shown in FIG. 7 . An electromagnet capable of adjusting the magnetic force by opening and closing the power source is installed as the elevator magnetic force transmitter 280 on the floor of the elevator carriage 210 at the location where it stays during transportation, and the unmanned automatic transportation means (B) is installed inside the elevator carriage 210 The elevator control unit 230 commands to generate the magnetic force of the elevator magnetic force transmitter 280 only while it is located in the 460, for example, includes a function in which the iron lower surface of the drone or the iron wheels of the unmanned cart are fixed so as not to be moved by the magnetic force of the elevator magnetic force transmitter 280.

본 발명의 바람직한 제5 실시예에 따른, 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기(A)는, 도 8 및 도 13에 도시된 바와 같이, 무인 자동운송 수단(B)이 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기(A)의 승강기 객차(210)에 위치하는 동안에 무인 자동운송 수단 배터리부(450)가 충전될 수 있도록 충전 시스템이 갖추어져서, 승강기측 무인 자동운송 수단 충전부(290)와 무인 자동운송 수단 충전수신부(470)가 구비되어 무인 자동운송 수단(B)이 승강기 객차(210)에 반입되면 서로 접촉하도록 설치하고, 승강기 전원부(250)의 전력이 무인 자동운송 수단 배터리부(450)에 충전 전력을 공급하도록 한다. 또한, 충전 방식이 무선인 경우에는 승강기측 무인 자동운송 수단 무선충전부(291)와 무인 자동운송 수단 무선충전수신부(471)가 구비되어, 무인 자동운송 수단 무선충전수신부(471)가 승강기측 무인 자동운송 수단 무선충전부(291)의 무선 충전 가능 범위 내에 있을 때, 무인 자동운송 수단 배터리부(450)가 충전되도록 한다. 이로써 무인 자동운송 수단(B)이 승강기 객차(210) 내부에 위치하여 운송되는 중이거나 배송 업무의 종료 후 승강기 객차(210) 내부에 위치하는 경우에 무인 자동운송 수단 배터리부(450)의 충전이 가능하므로 무인 자동운송 수단(B)이 별도의 위치에서 별도의 시간에 배터리 충전을 하지 않아도 무인 자동운송 수단(B)을 지속적으로 사용할 수 있게 되는 것이다.According to a fifth preferred embodiment of the present invention, the elevator (A) capable of inducing entry and exit of the unmanned automatic transportation means is, as shown in FIGS. 8 and 13, the unmanned automatic transportation means (B) of the unmanned automatic transportation means. A charging system is provided so that the unmanned automatic transportation means battery unit 450 can be charged while it is located in the elevator carriage 210 of the elevator (A) that can induce entry and exit, so the elevator side unmanned automatic transportation means charging unit 290 and the unmanned The automatic transportation means charging receiving unit 470 is provided so that when the unmanned automatic transportation means (B) is brought into the elevator carriage 210, it is installed to contact each other, and the power of the elevator power supply unit 250 is unmanned automatic transportation means battery part 450 to supply charging power to In addition, when the charging method is wireless, the elevator side unmanned automatic transportation means wireless charging unit 291 and the unmanned automatic transportation means wireless charging receiving unit 471 are provided, and the unmanned automatic transportation means wireless charging receiving unit 471 is the elevator side unmanned automatic When it is within the wireless charging range of the wireless charging unit 291 of the transportation means, the unmanned automatic transportation means battery unit 450 is charged. Accordingly, when the unmanned automatic transportation means (B) is located inside the elevator carriage 210 and is being transported or is located inside the elevator carriage 210 after the delivery service is completed, the charging of the unmanned automatic transportation means battery unit 450 is Therefore, it is possible to continuously use the unmanned automatic transportation means (B) even if the unmanned automatic transportation means (B) does not charge the battery at a separate time at a separate location.

본 발명에 따른 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기는, 일반적인 승강기의 제조산업에서 동일한 제품을 반복적으로 제조하는 것이 가능하다고 할 것이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이라고 할 것이다.The elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means according to the present invention will be said to be an invention with industrial applicability because it will be possible to repeatedly manufacture the same product in a general elevator manufacturing industry.

A: 무인 자동운송 수단의 출입 유도장치가 구비된 승강기
B: 무인 자동운송 수단
200: 승강기 무선통신부 210: 승강기 객차
220: 승강기 센서부 230: 승강기 제어부
240: 승강기 구동부 250: 승강기 전원부
260: 승강기 도어 270: 승강기 알림부
280: 승강기 자기력발신부 290: 승강기측 무인 자동운송 수단 충전부
291: 승강기측 무인 자동운송 수단 무선충전부
300: 가이드레일 301: 건물 바닥 가이드레일
302: 승강기 객차 바닥 가이드레일
400: 무인 자동운송 수단 무선통신부
410: 무인 자동운송 수단 수납부
420: 무인 자동운송 수단 제어부
430: 무인 자동운송 수단 구동부
440: 무인 자동운송 수단 바퀴부
450: 무인 자동운송 수단 배터리부
460: 무인 자동운송 수단 자기력수신부
470: 무인 자동운송 수단 충전수신부
471: 무인 자동운송 수단 무선충전수신부A: Elevator equipped with a device for inducing entry and exit of unmanned automatic transportation means
B: Unmanned automatic transportation means
200: elevator wireless communication unit 210: elevator car
220: elevator sensor unit 230: elevator control unit
240: elevator driving unit 250: elevator power supply unit
260: elevator door 270: elevator notification unit
280: elevator magnetic force transmitter 290: elevator side unmanned automatic transportation means charging unit
291: Elevator side unmanned automatic transportation means wireless charging unit
300: guide rail 301: building floor guide rail
302: elevator carriage floor guide rail
400: unmanned automatic transportation means wireless communication unit
410: unmanned automatic transportation means storage unit
420: unmanned automatic transportation means control unit
430: unmanned automatic transportation means driving unit
440: unmanned automatic transportation means wheel part
450: unmanned automatic transportation means battery unit
460: unmanned automatic transport means magnetic force receiver
470: unmanned automatic transportation means charging receiver
471: unmanned automatic transportation means wireless charging receiver

Claims (6)

무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기는, 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기(A)와 무인 자동운송 수단(B)간의 정보 및 제어 명령의 무선 원거리 송수신이 가능하도록 연결하는 승강기 무선통신부(200)와; 상기 무인 자동운송 수단(B)이 반입되어 각 층을 이동하게 되는 승강기 객차(210)와; 상기 승강기 객차(210) 내부의 화물과 사람의 유무를 파악하며 승강기 객차(210) 내부의 총 여유공간의 크기를 측정할 수 있는 승강기 센서부(220)와; 상기 승강기 센서부(220)의 측정 정보를 수신하고, 무인 자동운송 수단(B)이 승강기 객차(210)에 반입이 가능한 상태인지를 판단하고, 가능할 시 승강기 구동부(240)를 제어하여 승강기 객차(210)를 무인 자동운송 수단(B)이 대기하고 있는 층으로 승강기 객차(210)가 이동되도록 명령하는 승강기 제어부(230)와; 상기 승강기 객차(210)를 이동시키는 승강기 구동부(240)와;상기 승강기 구동부(240)에 전원을 공급하는 승강기 전원부(250)를 포함하는 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기에 있어서,
상기 무인 자동운송 수단(B)은, 화물이 수납되는 무인 자동운송 수단 수납부(410)와, 무인자동운송 수단 무선통신부(400)와, 무인 자동운송 수단 제어부(420)와, 무인 자동운송 수단 구동부(430)와, 무인 자동운송 수단 바퀴부(440)와, 무인 자동운송 수단 배터리부(450)와, 무인 자동운송 수단 자기력수신부(460)와, 무인 자동운송 수단 충전수신부(470)와, 무인 자동운송 수단 무선충전수신부(471)가 구비되고,
승강기 객차의 바닥에 승강기 객차 바닥 가이드레일(302)이 형성되고;
상기 승강기 객차 바닥 가이드레일(302)과 동일한 규격으로 상기 승강기 객차(210)의 도착 시에 상기 승강기 객차 바닥 가이드레일(302)과 동일한 규격으로 연결되게 건물 내부 바닥에 건물 바닥 가이드레일(301)로 형성되고;
상기 무인 자동운송 수단(B)의 무인 자동운송 수단 바퀴부(440)는 상기 건물 바닥 가이드레일(301)과 승강기 객차 바닥 가이드레일(302)과 호환되는 규격으로 형성되고;
상기 승강기 객차 바닥 가이드레일(302)과 건물 바닥 가이드레일(301)이 서로 마주보면서 연결되어 무인 자동운송 수단 바퀴부(440)가 승강기 객차 바닥 가이드레일(302)과 건물 바닥 가이드레일(301) 사이를 이동할 수 있는 구조를 갖고,
무인 자동운송 수단(B)이 승강기 객차(210)로 반입되어 운송되는 동안 머무는 위치의 승강기 객차(210) 바닥 내부에 전원의 개폐가 가능한 승강기 자기력발신부(280)를 포함하고;
무인 자동운송 수단(B)이 승강기 객차(210) 내부에 위치하는 동안 승강기 자기력발신부(280) 자력이 발생하도록 명령하는 승강기 제어부(230)와;
승강기 자기력발신부(280)의 자기력을 영향을 받는 무인 자동운송 수단 자기력수신부(460)를 포함하여 승강기 자기력발신부(280)의 자력에 의하여 무인 자동운송 수단 자기력수신부(460)가 고정력을 갖고,
무인 자동운송 수단(B)이 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기(A)의 승강기 객차(210)에 위치하는 동안 충전단자의 접촉 충전방식 또는 비접촉의 무선 충전방식으로 무인 자동운송 수단 배터리부(450)가 충전되도록 하는 승강기측 무인 자동운송 수단 충전부(290)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인 자동운송 수단의 출입 유도가 가능한 승강기.An elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means is an elevator wireless communication unit that connects to enable wireless remote transmission and reception of information and control commands between an elevator (A) capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means and an unmanned automatic transportation means (B) (200) and; an elevator carriage 210 in which the unmanned automatic transportation means (B) is carried in and moves to each floor; an elevator sensor unit 220 capable of detecting the presence or absence of cargo and people inside the elevator carriage 210 and measuring the size of the total free space inside the elevator carriage 210; Receives the measurement information of the elevator sensor unit 220, determines whether the unmanned automatic transportation means (B) can be carried into the elevator carriage 210, and, if possible, controls the elevator driver 240 to control the elevator carriage ( an elevator control unit 230 for instructing the elevator carriage 210 to move to the floor where the unmanned automatic transportation means (B) is waiting; In an elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means comprising: an elevator driving unit 240 for moving the elevator carriage 210; and an elevator power supply unit 250 for supplying power to the elevator driving unit 240,
The unmanned automatic transportation means (B) includes an unmanned automatic transportation means receiving unit 410 in which cargo is accommodated, an unmanned automatic transportation means wireless communication unit 400 , an unmanned automatic transportation means control unit 420 , and an unmanned automatic transportation means The driving unit 430, the unmanned automatic transportation means wheel part 440, the unmanned automatic transportation means battery part 450, the unmanned automatic transportation means magnetic force receiver 460, the unmanned automatic transportation means charging receiver 470 and, An unmanned automatic transportation means wireless charging receiver 471 is provided,
an elevator carriage floor guide rail 302 is formed on the floor of the elevator carriage;
When the elevator car 210 arrives with the same standard as the elevator car floor guide rail 302, it is connected to the same standard as the elevator car floor guide rail 302 on the inside floor of the building with a building floor guide rail 301. formed;
The unmanned automatic transportation means wheel part 440 of the unmanned automatic transportation means (B) is formed in a standard compatible with the building floor guide rail 301 and the elevator carriage floor guide rail 302;
The elevator carriage floor guide rail 302 and the building floor guide rail 301 are connected while facing each other, so that the unmanned automatic transportation means wheel part 440 is between the elevator carriage floor guide rail 302 and the building floor guide rail 301. has a structure that can move
It includes an elevator magnetic force transmitter 280 capable of opening and closing power inside the floor of the elevator carriage 210 where the unmanned automatic transportation means (B) is brought into the elevator carriage 210 and stayed while being transported;
The elevator control unit 230 for commanding that the magnetic force is generated by the elevator magnetic force transmitter 280 while the unmanned automatic transport means (B) is located inside the elevator carriage 210;
The unmanned automatic transport means magnetic force receiver 460 has a fixed force by the magnetic force of the elevator magnetic force transmitter 280, including the unmanned automatic transport means magnetic force receiver 460 that is affected by the magnetic force of the elevator magnetic force transmitter 280,
While the unmanned automatic transportation means (B) is located in the elevator carriage 210 of the elevator (A) capable of inducing entry and exit of the unmanned automatic transportation means, the battery part of the unmanned automatic transportation means is a contact charging method of a charging terminal or a non-contact wireless charging method (450) An elevator capable of inducing entry and exit of an unmanned automatic transportation means, characterized in that it comprises a charging unit 290 of an unmanned automatic transportation means on the elevator side to be charged. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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