KR102294587B1 - 차량 도어용 동력 구동 모듈 - Google Patents

Abstract

차량 동력 도어용 동력 구동 모듈은 하우징, 하우징 내에 배치되고 구동 요소를 이동 시키도록 구성된 구동 메커니즘, 및 하우징 내에 배치된 브레이크 조립체를 포함한다. 브레이크 조립체는 구동 메커니즘에 작동가능하게 결합된 브레이크 링을 포함한다. 브레이크 밴드는 브레이크 링 주위에 감겨 있으며, 브레이크 링에 대한 정상 결합 위치와 브레이크 링에 대한 해제 위치 사이에서 움직일 수 있다. 브레이크 해제 액츄에이터는 브레이크 밴드에 작동 가능하게 연결되고 전기 신호에 응답하여 브레이크 링과 결합 및 해제 위치 사이에서 브레이크 밴드를 이동 시키도록 구성된다.

Description

차량 도어용 동력 구동 모듈

본 출원은 여기에 참조로 포함되고 2017년 9월 13일자로 출원된 미국 잠정출원 제 62/557,951호의 우선권을 주장한다.

본 발명은 차량의 자동 도어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 승객 도어에 대한 자동 도어에 관한 것이다.

스포츠 유틸리티 차량의 화물 영역으로의 후방 리프트 게이트 또는 미니 밴의 일면 또는 양면의 슬라이딩 도어와 같은 차량에 동력 도어가 점차 제공되고 있다. 동력 구동 모듈은 전기 스위치로부터의 입력에 응답하여 리프트 게이트 또는 슬라이딩 도어를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동시킨다.

일반적으로, 조수석 도어는 동력 구동 모듈의 장점없이 도어를 밀거나 당김으로써 수동으로 열리거나 닫히게 된다. 승객 도어는 일반적으로 도어 체크를 사용하여 열리고 폐쇄다. 승객은 버튼을 누르거나 핸들을 움직여 차량 프레임에서 도어를 잠금 해제한다. 도어 체크는 프레임과 도어 사이에 상호 연결된다. 도어 점검에는 일반적으로 도어를 개방 상태로 유지하는 개별 도어 열기 위치를 형성하는 멈춤쇠가 포함된다.

동력 구동 모듈은 승객 도어에 적용되었지만, 이들 모듈은 다소 복잡하다. 예를 들어, 모터는 클러치를 통해 기어를 선택적으로 구동하는 데 사용되며,이 클러치는 모터를 연결 및 분리하기 위해 개폐된다.

한 예시적인 실시예에서, 차량 동력 도어용 동력 구동 모듈은 하우징, 상기 하우징 내에 배치되고 구동 요소를 이동 시키도록 구성된 구동 메커니즘, 및 상기 하우징 내에 배치된 브레이크 조립체를 포함한다. 브레이크 조립체는 구동 메커니즘에 작동가능하게 결합된 브레이크 링을 포함한다. 브레이크 밴드는 브레이크 링 주위에 감겨 있으며, 브레이크 링에 대한 정상 결합 위치와 브레이크 링에 대한 해제 위치 사이에서 움직일 수 있다. 브레이크 해제 액츄에이터는 브레이크 밴드에 작동 가능하게 연결되고 전기 신호에 응답하여 브레이크 링과 결합 및 해제 위치 사이에서 브레이크 밴드를 이동 시키도록 구성된다.

상기의 다른 실시예에서, 브레이크 조립체는 브레이크 조립체에 동력을 공급하지 않고 결합 위치 또는 결합 해제 위치에 유지되도록 구성된다.

상기 중 임의의 것의 추가 실시예에서, 브레이크 밴드는 제 1 및 제 2 단부를 포함한다. 제 1 단부는 하우징에 고정된다. 제 2 단부는 하우징 내에 슬라이딩 가능하게 수용되는 슬라이드 블록에 고정된다. 통전 스프링이 하우징과 슬라이드 블록 사이에 배치되어 브레이크 링을 결합 위치로 편향시킨다.

상기 중 임의의 것의 추가 실시예에서, 브레이크 해제 액츄에이터는 슬라이드 블록의 면과 맞물리도록 구성된 캠 프로파일을 갖는 캠을 포함한다. 캠은 전기 신호에 응답하여 면을 따라 슬라이드되도록 피봇 및 캠 프로파일을 중심으로 회전하도록 구성된다.

상기 중 임의의 것의 추가 실시예에서, 캠은 톱니를 포함한다. 브레이크 해제 액츄에이터는 모터에 연결된 웜 샤프트를 포함한다. 웜 샤프트는 톱니와 맞물리고 모터는 전기 신호에 응답하여 피벗을 중심으로 캠을 구동하도록 구성된다.

상기 중 임의의 것의 다른 실시예에서, 브레이크 해제 액츄에이터는 하우징에 장착된 캠 스톱을 포함한다. 캠은 브레이크 밴드가 결합 위치에 있은 상태에서 캠 스톱과 결합한다.

상기 중 임의의 것의 다른 실시예에서, 구동 메커니즘은 구동 기어를 포함하고, 브레이크 링은 구동 기어에 작동가능하게 부착된다.

상기 중 임의의 것의 다른 실시예에서, 구동 메커니즘은 모터에 연결된 웜 샤프트를 포함한다. 웜 샤프트는 구동 기어와 맞물리고, 기어 박스는 구동 기어와 출력 샤프트 사이에 작동 가능하게 연결된다.

상기 중 임의의 것의 다른 실시예에서, 동력 구동 모듈은 출력 샤프트에 장착된 크랭크 암을 포함하고 차량에 연결되도록 구성된 링크에 연결된다.

한 예시적인 실시예에서, 동력 구동 모듈로 차량 도어를 작동시키는 방법은 도어를 개방 또는 부분 개방 위치에 유지하기 위해 브레이크 조립체를 결합 위치에 결합시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 도어를 이동시키기 위해 브레이크 조립체를 해제 위치로 결합 해제하는 단계를 포함한다. 결합 및 해제 위치를 유지하는 동안 브레이크 조립체의 전원이 차단된다.

상기 다른 실시예에서, 결합 및 해제 단계는 구동 메커니즘으로부터 브레이크 밴드를 선택적으로 결합 및 해제시키기 위해 브레이크 밴드에 작동 연결된 캠을 회전시키는 단계를 포함한다.

상기 중 임의의 것의 다른 실시예에서, 회전 단계는 웜 샤프트로 캠을 회전시키는 단계를 포함한다.

상기 중 임의의 것의 다른 실시예에서, 회전 단계는 모터로 웜 샤프트를 작동가능하게 구동하는 단계를 포함한다. 모터의 전원이 차단된 상태에서 브레이크 밴드가 해제된 위치에 유지된다.

상기 중 임의의 것의 다른 실시예에서, 상기 방법은 브레이크 밴드를 구동 메커니즘을 회전하지 않도록 고정하는 결합 위치로 스프링 편향하는 단계를 포함한다.

상기 중 임의의 것의 다른 실시예에서, 회전 단계는 브레이크 밴드의 한 단부에 고정된 슬라이드 블록의 면을 가로 질러 캠 표면을 슬라이딩시키는 단계를 포함하고, 캠은 스프링 편향 단계에 역행한다.

상기 중 임의의 것의 추가 실시 양태에서, 상기 방법은 차량 도어를 이동시키는 단계를 포함한다. 차량 도어 이동 단계는 브레이크 밴드를 구동 메커니즘로부터 해제하는 단계를 포함한다. 차량 도어 이동 단계는 브레이크 밴드가 해제된 상태에서 구동 메커니즘으로 출력 샤프트를 회전시키는 단계를 더 포함한다.

상기 중 임의의 것의 다른 실시예에서, 상기 방법은 차량 도어를 적어도 부분적으로 개방 위치에 유지하는 단계를 포함하고, 상기 차량 도어 유지 단계는 캠을 캠 스톱으로 회전시키는 단계를 포함한다. 브레이크 밴드는 구동 메커니즘이 회전하지 않도록 결합 위치로 스프링 바이어스된다.

상기 중 임의의 것의 다른 실시예에서, 상기 방법은 차량 도어를 점검하는 단계를 포함한다. 차량 도어 점검 단계는 구동 메커니즘으로 도어를 제 1 및 제 2 방향 중 하나로 이동시키는 단계를 포함한다. 브레이크 밴드는 도어를 원하는 위치에 고정시키기 위해 구동 메커니즘으로부터 결합된다. 브레이크 밴드는 구동 메커니즘으로부터 해제되고 구동 메커니즘을 이용하여 제 1 및 제 2 방향 중 하나로 도어를 이동시킨다.

한 예시적인 실시예에서, 차량 동력 도어 개방 장치를 위한 동력 구동 모듈은 차량 본체 및 도어 중 하나에 장착되도록 구성된 하우징을 포함한다. 구동 메커니즘이 하우징 내에 배열된다. 구동 메커니즘은 출력 샤프트를 갖는 기어 박스에 작동 가능하게 연결된 제 1 모터를 포함한다. 연결 조립체는 차체 중 다른 하나 및 도어에 연결되도록 구성된 출력 샤프트에 연결된다. 하우징 내에 브레이크 조립체가 배치된다. 브레이크 조립체는 구동 메커니즘에 작동가능하게 결합된 브레이크 링을 포함한다. 브레이크 밴드는 브레이크 링 주위에 감겨 있으며, 브레이크 링에 대한 정상 결합 위치와 브레이크 링에 대한 해제 위치 사이에서 움직일 수 있다. 브레이크 해제 액츄에이터는 브레이크 밴드에 작동 가능하게 연결되고 브레이크 링을 사용하여 결합 위치와 해제 위치 사이에서 브레이크 밴드를 이동시키도록 구성된다. 제 2 모터는 브레이크 밴드에 작동 가능하게 결합된다.

상기의 다른 실시예에서, 브레이크 조립체는 제 2 모터에 전력을 공급하지 않고 결합 위치와 해제 위치 모두에서 유지되도록 구성된다.

상기 중 임의의 것의 추가 실시예에서, 브레이크 밴드는 제 1 및 제 2 단부를 포함한다. 제 1 단부는 하우징에 고정된다. 제 2 단부는 하우징 내에 슬라이딩 가능하게 수용되는 슬라이드 블록에 고정된다. 통전 스프링이 하우징과 슬라이드 블록 사이에 배치되어 브레이크 링을 결합 위치로 편향시킨다.

상기 중 임의의 것의 다른 실시예에서, 브레이크 해제 액츄에이터는 슬라이드 블록의 면과 맞물리도록 구성된 캠 프로파일을 갖는 캠을 포함한다. 캠은 피봇을 중심으로 회전하고 면을 따라 슬라이드되도록 캠 프로파일을 구성한다. 캠에는 톱니가 포함된다. 브레이크 해제 액츄에이터는 제 2 모터에 연결된 웜 샤프트를 포함한다. 웜 샤프트는 톱니와 맞물린다. 제 2 모터는 피벗을 중심으로 캠을 구동하도록 구성된다.

상기 중 임의의 것의 추가 실시예에서, 구동 메커니즘는 구동 기어를 포함한다. 브레이크 링은 구동 기어에 작동가능하게 부착된다. 구동 메커니즘은 제 2 모터에 연결된 웜 샤프트를 포함한다. 웜 샤프트는 구동 기어와 맞물린다. 기어 박스의 일부는 구동 기어와 출력 샤프트 사이에서 작동 가능하게 연결된다.

본 개시는 첨부 도면과 관련하여 고려될 때 다음의 상세한 설명을 참조하여 추가로 이해될 수 있다.

도 1은 도어 시스템의 개략도.
도 2A는 차량 도어의 개략도.
도 2B는 도 2A에 도시된 차량 도어의 일부분의 확대도.
도 3a는 차량 도어의 자동 개폐를 유지하는데 사용하기 위한 동력 구동 모듈을 위한 기어 박스 및 브레이크 조립체의 개략도.
도 3B는 도 3A에 도시된 것과 유사하지만 벨트 구동부를 갖는 동력 구동 모듈의 개략도.
도 4는 예시적인 동력 구동 모듈의 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 동력 구동 모듈의 부분 분해 사시도.
도 6은 도 5에 도시된 동력 구동 모듈의 일부를 통한 부분 단면도.
도 7은 브레이크 조립체의 개략도.
도 8은 기어 박스 및 브레이크 조립체의 일부를 통한 부분 사시도.
도 9는 체결된 브레이크 위치에서의 동력 구동 모듈 및 브레이크 조립체의 일부.
도 10은 해제된 브레이크 위치에 있는 도 9에 도시된 브레이크 조립체.

다양한 양상 또는 각각의 개별 특징 중 임의의 것을 포함하는 전술한 단락, 청구 범위 또는 이하의 설명 및 도면의 실시예 및 대안은 독립적으로 또는 임의의 조합으로 취해질 수 있다. 일 실시예와 관련하여 설명된 특징은 그러한 특징이 호환되지 않는 한 모든 실시예에 적용 가능하다.

차량 도어(24)를 자동으로 개방, 폐쇄 및/또는 유지하기 위한 도어 시스템(10)이 도 1에 개략적으로 도시된다. 시스템(10)은 모터(14)를 갖는 동력 구동 모듈(12), 구동 메커니즘을 포함하는 슬립 클러치(18)를 갖는 유성 기어 박스(16)를 포함한다. 동력 구동 모듈(12)은 전기 모터(14)가 기어 박스(16) 및 슬립 클러치(18)를 통해 링크 조립체(20)의 일부를 회전시키는 것에 응답하여 구동 요소를 제공하는 링크 조립체(20)를 통해 도어(24)를 개방한다.

브레이크 조립체(22)는 동력 구동 모듈(12)의 일부, 예를 들어 기어 박스(16)와 협력하여 동력 구동 모듈(12)의 임의의 회전 운동을 정지 시키며, 이는 차량 도어(24)를 개방 또는 부분 개방 위치에 효과적으로 유지시킨다 . 제어기(26)는 도어(24)의 수동 및/또는 자동 이동 동안 작동을 조정하기 위해 모터(14) 및 브레이크 조립체(22)와 통신한다.

도 2A 및 도 2B를 참조하면, 종래의 자동차는 전형적으로 차량 객실 및/또는 화물 구역으로의 출입에 사용되는 다수의 도어(24)(하나는 도시됨)를 포함한다. 이 예에서, 도어(24)는 승객 도어이다. 도어(24)는 힌지(34)에 의해 A- 필러 또는 B- 필러와 같은 차량 프레임(32)에 피봇식으로 장착되며, 도어는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 움직일 수 있다. 도어(24)는 전형적으로 충격 침입 빔, 윈도우 조절기 및 다른 장치(도시되지 않음)를 포함하는 공동을 갖는다. 동력 구동 모듈(12)은 공동 내에 배치되지만, 동력 구동 모듈(12)은 원하는 경우 차량 프레임(32)에 대신 배치될 수 있다. 힌지(34) 근처에 전원 구동 모듈(12)을 장착하면 도어 관성에 대한 영향이 최소화된다.

동력 구동 모듈(12)은 통상적으로 승객 도어를 수동으로 밀고 당길 필요없이 도어(24)의 자동 개폐를 허용하는 도어 시스템(10)의 일부이다. 그러나, 시스템(10)은 종래의 도어로서 사용될 수 있으며, 도어 체크를 무시하고 자동 개폐 기능을 자동화한다. 시스템(10)은 또한 개별 멈춤쇠를 갖는 전형적인 도어 체크가 필요없이 도어 홀드 또는 도어 체크로서 작용할 수 있다.

도 2B를 참조하면, 동력 구동 모듈(12)은 브래킷(36)을 통해 결합 조립체(20)에 의해 차량 프레임(32)에 연결된다. 결합 조립체(20)는 동력 구동 모듈(12)에 의해 제공되는 개폐력을 차량에 전달한다. 또한 필요할 때 도어(24)를 개방된 상태로 유지한다.

제어기(26) 또는 전자 제어 유닛(ECU)은 다양한 구성 요소로부터 입력을 수신 할뿐만 아니라 사용자 요청에 응답하여 도어(24)를 개폐하기 위해 명령 신호를 동력 구동 모듈(12)에 전송한다. 도어 모션을 제어하기 위한 예시적인 방법은 국제 특허 출원 WO2016/164,023호에 개시된 바 있으며, 상기 특허는 그 전체가 본 명세서에 참조로 포함된다. 전원(도시되지 않음)이 제어기(26)에 연결되며, 이는 명령 또는 전기 신호의 형태로 동력 구동 모듈(12)에 동력을 선택적으로 제공한다. 래치(28)는 제어기(26)와 통신한다. 도어(24)에 의해 운반되는 래치(28)는(도 2a), 차량 프레임(32)에 장착된 스트라이커(30)에 선택적으로 결합 및 분리된다. 예시에서, 래치는 파워 풀-인 래치이다. 스위치(도시되지 않음)는 도어(24)를 자동으로 개폐하라는 사용자 요청을 나타내는 제 1 입력을 시스템(10)에 제공한다.

도 3A, 6 및 8을 참조하면, 동력 구동 모듈(12)은 하우징(42) 내에 배열된 다단 기어 박스(16)를 포함한다. 기어 박스(16)의 제 1 스테이지(44)는 결합된 웜 샤프트(48)를 포함하는 웜 구동(46)를 포함한다. 웜 샤프트(48)는 동력 구동 모듈(12) 내의 제 1 모터에 대응하는 모터(14)에 의해 회전 구동된다.

웜 기어(50)는 축(A)을 중심으로 회전 가능한 입력 샤프트(54)에 연결된다. 입력 샤프트(54)는 제 2 및 제 3 스테이지를 갖는 복합 에피 사이 클릭 기어 트레인(52)을 회전 구동한다. 제 2 스테이지는 입력 샤프트(54)에 장착된 태양 기어(56)를 갖는다. 태양 기어(56)는 중간 기어 세트(58)의 제 1 유성 기어 세트(64)와 정합된다. 중간 기어 세트(58)는 캐리어(62) 및 각각의 중간 기어 내에 장착된다. 제 1 유성 기어 세트(64)는 하우징(42)에 고정된 제 1 링 기어(60)와 맞물려서 제 1 링 기어(60)의 회전을 방지한다.

중간 기어 세트(58)의 제 2 유성 기어 세트(66)는 제 1 유성 기어 세트(64)에 부착되고 그와 함께 회전한다. 제 3 스테이지는 제 2 링 기어(68)와 맞물리는 제 2 유성 기어 세트(66)에 의해 제공된다. 크랭크 암(40)은 링크(38)를 통해 도어(24)에 개방 또는 폐쇄력을 가하는 출력 샤프트(72)에 고정된다. 출력 샤프트(72)는 제 2 링 기어(68) 내에 배열된 출력 허브(70)에 의해 운반된다.

상기 예시에서, 브레이크 링(74)은 웜 기어(50)로부터 연장된다. 브레이크 밴드(76)는 브레이크 링(74) 주위에 배열되고 브레이크 해제 액츄에이터(78)에 응답하여 브레이크 링(74)과 선택적으로 맞물릴 수 있다. 따라서, 기어 박스(16)의 제 1 스테이지는 토크가 큰 제 2 및 제 3 스테이지에서 사용되는 경우보다 기어 박스(16)를 통해 도어(24)의 운동을 정지시키기 위해 더 적은 제동력을 요구한다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 하우징(42)은 다수의 구성 요소, 예를 들어 장착 플레이트(42a) 및 제 1 및 제 2 커버(42b, 42c)로 구성된다. 축 A에 횡 방향으로 배열된 웜 샤프트(48)를 제외하고, 기어 박스(16)의 구성 요소는 서로 동축이며, 축 B는 축 A를 중심으로 회전한다.

브레이크 조립체(22)는 도 7에 개략적으로 도시된다. 브레이크 밴드(76)는 제 1 및 제 2 단부(80, 82)를 갖는다. 제 1 단부(80)는 하우징(42)에 부착되고, 제 2 단부(82)는 슬라이드 블록(84)에 부착된다. 슬라이드 블록(84)은 하우징(42) 내의 대응하는 형상의 포켓 내에서 슬라이드 가능하게 배열된다. 통전 스프링(86)은 슬라이드 블록(84)의 한 단부과 하우징(42)의 표면 사이에 배치되어 브레이크 밴드(76)가 제 1 및 제 2 브레이크 밴드(76)의 바람직하지 않은 회전을 방지하기 위해 브레이크 밴드(76)의 제 2 단부(82)에 충분한 장력이 제공되고, 기어 박스(16)는 링키지 조립체(20)의 이동을 방지하고 궁극적으로 도어(24).

슬립 클러치(18)는 브레이크 시스템(22)이 결합되고 전기 시스템 고장나서 동력이 손실될 때 웜 기어(50)와 입력 샤프트(54) 사이에서 슬라이딩을 허용한다. 이 경우에, 작업자가 도어(24)를 개폐할 때, 유성 기어 박스(16)는 역 구동되고 입력 샤프트(54)는 브레이크식 웜 기어(50)와 관련하여 슬라이드된다.

브레이크 해제 액츄에이터(78)는 통전 스프링(86)을 극복하기 위해 슬라이드 블록(84)과 선택적으로 협력하고 브레이크 밴드(76)를 결합 위치로부터 해제 위치로 이동시켜 브레이크 링(74)이 브레이크 밴드(76)에 대해 자유롭게 회전하게 한다.

다른 개시된 실시예들과 관련하여 유사한 요소들이 유사한 요소들을 나타 내기 위해 도 3B에서 유사한 참조번호가 사용된다. 도 3B는 벨트 구동부(114)를 포함하는 동력 구동 모듈(112)을 도시한다. 모터(14)는 웜 기어(50)에 연결된 웜 샤프트(48)를 회전 구동한다. 웜 기어(50)는 제 1 입력 샤프트 부분(54a)에 연결된다.

결합 및 해제 위치는 각각 도 9 및 10에 도시된다. 도 9를 참조하면, 브레이크 해제 액츄에이터(78)는 웜 샤프트(90)를 회전 구동하는 제 2 전기 모터에 의해 제공되는 브레이크 모터(88)를 포함한다. 캠(92)은 웜 샤프트(90)에 의해 맞물리는 톱니(94)를 포함한다. 캠(92)은 하우징(42)에 장착된 캠 스톱(98)과 완전히 접힌 상태로 도시된다. 캠(92)은 통전 스프링(86)의 반대편에 배치된 슬라이드 블록(84)의 면(102)과 슬라이드 가능하게 맞물리도록 구성되는 캠 프로파일(100)을 포함한다. 한번 결합 위치에 있으면, 브레이크 조립체(22)를 결합 위치에 유지하기 위한 어떠한 전력도 브레이크 해제 액츄에이터(78)에 필요하지 않다.(즉, 브레이크 모터(88)에 동력이 차단될 수 있다).

전기 신호에 응답하여, 브레이크 모터(88)는 웜 샤프트(90)를 통해 피봇(96)을 중심으로 캠(92)을 도 9에 도시된 수축 위치로부터 도 10에 도시된 위치로 회전 구동한다. 도 10에 도시된 바와 같은 해제 위치에서, 캠 프로파일(100)은 통전 스프링(86)을 압축하기 위해 모터와 기어 박스(14, 16)에 의한 브레이크 링(74)의 회전을 허용하기에 충분하도록 브레이크 밴드(76)를 느슨하게 하여 슬라이드 블록(84)을 점진적으로 이동 시킨다. 한번 해제 위치에 있으면, 브레이크 조립체(22)를 해제 위치에 유지하기 위한 어떠한 전력도 브레이크 해제 액츄에이터(78)에 필요하지 않다.(즉, 브레이크 모터(88)에 동력이 차단될 수 있다).

개시된 동력 구동 모듈은 공공 도로에서 일반적인 평지 또는 그레이드에서 차량으로 도어를 자동으로 개폐한다. 동력 구동 모듈은 또한 평평한 지면 또는 특정 바람 상태까지의 등급에서 시스템 제어 프로그램에 의해 지시된 대로 도어를 임의의 개방 위치로 유지할 수 있으며, 사용자가 원할 경우 도어를 개방 위치로 장기간 유지할 수 있다 . 브레이크 조립체(22)는 브레이크 해제 액츄에이터(78)에 동력이없는 결합 및 해제 위치에 유지될 수 있다. 전체적으로, 동력 구동 모듈(12)에 의해 동력이 거의 소비되지 않아, 차량의 전체 연료 효율에 기여한다. 또한, 동력 구동 모듈은 차량 사고 후와 같이 시스템에 동력을 공급할 수 없는 경우 슬립 클러치(18)를 통한 수동 작동 및/또는 비상 작동을 최소로 방지한다.

도시된 실시예에 특정 구성 요소 구성이 개시되었지만, 다른 구성이 여기로부터 유리할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 비록 특정 단계 시퀀스가 도시, 설명 및 청구되지만, 상기 단계는 달리 지시되지 않는 한 임의의 순서로 수행될 수 있고, 분리되거나 조합될 수 있으며 본 발명으로부터 여전히 장점을 가질 수 있음을 이해해야 한다.

상이한 예시가 도시된 특정 구성 요소를 갖지만, 본 발명의 실시예는 이러한 특정 조합으로 제한되지 않는다. 예시 중 하나의 구성 요소 또는 특징 중 일부를 예 중 다른 하나의 특징 또는 구성 요소와 조합하여 사용할 수 있다.

예시적인 실시예가 개시되었지만, 본 기술의 통상의 기술자는 특정 수정이 청구 범위의 범주 내에 있을 것이라는 것을 인식할 것이다. 이러한 이유로, 다음의 청구범위는 그들의 진정한 범위와 내용을 결정하기 위해 연구되어야 한다.

Claims (23)

1. 차량용 동력 도어 개방 장치용 동력 구동 모듈에 있어서,
   하우징;
   상기 하우징 내에 배치되고 구동 요소를 이동 시키도록 구성된 구동 메커니즘; 및
   상기 하우징에 배열된 브레이크 조립체를 포함하여 구성되고,
   상기 브레이크 조립체는 상기 구동 메커니즘에 작동 가능하게 결합되는 브레이크 링, 상기 브레이크 링 주위에 랩핑되고 상기 브레이크 링에 대한 정상 결합 위치와 상기 브레이크에 대한 해제 위치 사이에서 이동 가능한 브레이크 밴드, 및 상기 브레이크 밴드에 작동가능하게 연결되고 전기 신호에 응답하여 브레이크 링과 결합 및 해제 위치 사이에서 상기 브레이크 밴드를 이동 시키도록 구성된 브레이크 해제 액츄에이터를 포함하고, 상기 브레이크 조립체는 결합 위치에서 구동 메커니즘의 회전운동을 정지시키고 전력을 공급하지 않고 결합 위치와 해제 위치 모두에서 유지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 동력 구동 모듈.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 브레이크 조립체는 상기 브레이크 조립체에 동력을 공급하지 않고 결합 위치 또는 해제 위치에 유지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 동력 구동 모듈.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 브레이크 밴드는 제 1 및 제 2 단부를 포함하고, 상기 제 1 단부는 상기 하우징에 고정되고, 상기 제 2 단부는 상기 하우징 내에 슬라이드 가능하게 수용되는 슬라이드 블록에 고정되며, 브레이크 링을 결합 위치로 편향시키기 위해 하우징과 슬라이드 블록 사이에 통전 스프링이 배치되는 것을 특징으로 하는 동력 구동 모듈.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 브레이크 해제 액츄에이터는 상기 슬라이드 블록의면과 맞물리도록 구성된 캠 프로파일을 갖는 캠을 포함하고, 상기 캠은 피봇을 중심으로 회전하고 전기 신호에 응답하여 상기 면을 따라 캠 프로파일이 슬라이드되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 동력 구동 모듈.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 캠은 톱니를 포함하고, 상기 브레이크 해제 액츄에이터는 모터에 연결된 웜 샤프트를 포함하고, 상기 웜 샤프트는 상기 톱니와 맞물리고, 상기 모터는 전기 신호에 응답하여 상기 피봇을 중심으로 캠을 구동 시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 동력 구동 모듈.
6. 제 4 항에 있어서, 상기 브레이크 해제 액츄에이터는 상기 하우징에 장착된 캠 스톱을 포함하고, 상기 캠은 브레이크 스톱과 브레이크 밴드를 결합 위치에 맞물리는 것을 특징으로 하는 동력 구동 모듈.
7. 제 1 항에 있어서, 구동 메커니즘는 구동 기어를 포함하고, 브레이크 링은 구동 기어에 작동가능하게 부착되는 것을 특징으로 하는 동력 구동 모듈.
8. 제 7 항에 있어서, 구동 메커니즘는 모터에 연결된 웜 샤프트를 포함하고, 웜 샤프트는 구동 기어와 맞물리고, 기어 박스는 구동 기어와 출력 샤프트 사이에서 작동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 동력 구동 모듈.
9. 제 8 항에 있어서, 출력 샤프트에 장착되고 차량에 연결되도록 구성된 링크에 연결된 크랭크 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 구동 모듈.
10. 동력 구동 모듈로 차량 도어를 작동시키는 방법에 있어서,
    도어를 개방 또는 부분 개방 위치에 유지하기 위해 브레이크 조립체를 결합 위치에 결합시키는 단계;
    도어를 이동시키기 위해 브레이크 조립체를 해제 위치로 결합 해제하는 단계를 포함하여 구성되고; 및
    상기 브레이크 조립체로 가는 동력은 결합 위치와 결합 해제 위치를 유지하는 동안 차단되는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 결합 및 해제 단계는 구동 메커니즘으로부터 브레이크 밴드를 선택적으로 결합 및 해제시키도록 브레이크 밴드에 작동 가능하게 연결된 캠을 회전시키는 회전 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 회전 단계는 웜 샤프트로 캠을 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제 11 항에 있어서, 상기 회전 단계는 모터로 웜 샤프트를 작동가능하게 구동하는 단계를 포함하고, 브레이크 밴드는 모터에 전원이 차단된 상태에서 해제 위치에 유지되는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제 11 항에 있어서, 구동 메커니즘을 회전하지 않도록 고정하는 결합 위치로 상기 브레이크 밴드를 스프링 편향하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제 13 항에 있어서, 상기 회전 단계는 상기 브레이크 밴드의 한 단부에 고정된 슬라이드 블록의 면을 가로 질러 캠 표면을 슬라이딩시키는 단계를 포함하고, 캠은 상기 스프링 편향 단계에 역행하는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제 11 항에 있어서, 차량 도어를 이동시키는 단계를 포함하고, 상기 차량 도어 이동 단계는:
    구동 메커니즘으로부터 브레이크 밴드를 해제하는 단계; 및
    브레이크 밴드가 해제된 상태에서 구동 메커니즘으로 출력 샤프트를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제 11 항에 있어서, 차량 도어를 적어도 부분적으로 개방 위치에 유지하는 단계를 포함하고, 상기 차량 도어 유지 단계는:
    상기 캠을 캠 스톱으로 회전시키는 단계; 및
    구동 메커니즘이 회전하지 않도록 고정하는 결합 위치로 브레이크 밴드를 스프링 편향하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제 11 항에 있어서, 차량 도어를 점검하는 단계를 포함하고, 상기 차량 도어 점검 단계는:
    구동 메커니즘으로 도어를 제 1 및 제 2 방향 중 하나로 이동시키는 단계;
    도어를 원하는 위치에 유지하기 위해 구동 메커니즘로부터 브레이크 밴드를 결합시키는 단계;
    구동 메커니즘으로부터 브레이크 밴드를 해제하는 단계; 및
    구동 메커니즘으로 도어를 제 1 및 제 2 방향 중 하나로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 차량 동력 도어 개방 장치를 위한 동력 구동 모듈에 있어서,
    차체 및 도어 중 하나에 장착되도록 구성된 하우징;
    상기 하우징에 배치된 구동 메커니즘, 상기 구동 메커니즘은 출력 샤프트를 갖는 기어 박스에 작동 가능하게 결합된 제 1 모터를 포함하고;
    차체 및 도어 중 다른 하나에 연결되도록 구성된 출력 샤프트축에 연결된 링크 조립체; 및
    하우징에 배열된 브레이크 조립체를 포함하여 구성되고, 상기 브레이크 조립체는 상기 구동 메커니즘에 작동 가능하게 결합되는 브레이크 링, 상기 브레이크 링 주위에 랩핑되고 상기 브레이크 링에 대한 정상 결합 위치와 상기 브레이크에 대한 해제 위치 사이에서 이동 가능한 브레이크 밴드, 및 상기 브레이크 밴드에 작동가능하게 연결되고 브레이크 링과 결합 및 해제 위치 사이에서 상기 브레이크 밴드를 이동 시키도록 구성된 브레이크 해제 액츄에이터, 및 상기 브레이크 밴드에 작동가능하게 연결된 제 2 모터를 포함하고, 상기 브레이크 조립체는 상기 제 2 모터에 동력을 공급하지 않고 결합 위치와 결합 해제 위치 모두에서 유지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 동력 구동 모듈.
20. 제 19 항에 있어서, 상기 브레이크 밴드는 제 1 및 제 2 단부를 포함하고, 상기 제 1 단부는 상기 하우징에 고정되고, 상기 제 2 단부는 상기 하우징에 슬라이드 가능하게 수용되는 슬라이드 블록에 고정되며, 통전 스프링은 브레이크 링을 결합 위치로 편향시키도록 하우징과 슬라이드 블록 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 동력 구동 모듈.
21. 제 20 항에 있어서, 브레이크 해제 액츄에이터는 슬라이드 블록의 면과 맞물리도록 구성된 캠 프로파일을 갖는 캠을 포함하고, 상기 캠은 피봇을 중심으로 회전하고 캠 프로파일은 상기 면을 따라 슬라이드되며, 상기 캠은 톱니를 포함하고, 브레이크 해제 액츄에이터는 제 2 모터에 결합되고 톱니와 맞물리는 웜 샤프트를 포함하고, 제 2 모터는 피봇을 중심으로 캠을 구동 시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 동력 구동 모듈.
22. 제 19 항에 있어서, 구동 메커니즘은 구동 기어를 포함하고, 브레이크 링은 상기 구동 기어에 작동가능하게 부착되고, 상기 구동 메커니즘은 제 2 모터에 연결되고 구동 기어와 맞물리는 웜 샤프트를 포함하며, 기어 박스의 일부는 구동 기어와 출력 샤프트 사이에서 작동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 동력 구동 모듈.
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