KR102292872B1 - Method for designing prosthetic material and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

보철물 디자인 방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 방법 및 그 장치는, 템플릿 모델에 있는 치아들에 대한 특징정보를 미리 저장하여 두고, 보철물 디자인 시 미리 저장된 치아의 특징정보를 이용하여 보철물을 디자인한다.A prosthesis design method and apparatus are disclosed. A prosthesis design method and apparatus according to an embodiment store characteristic information on teeth in a template model in advance, and design a prosthesis using the previously stored characteristic information of teeth when designing a prosthesis.

Description

보철물 디자인 방법 및 그 장치 {Method for designing prosthetic material and apparatus thereof}Method for designing prosthetic material and apparatus thereof

본 발명은 치과영상 처리기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치과영상에서 치과진료에 필요한 보철물을 디자인하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a dental image processing technology, and more particularly, to a technology for designing a prosthesis required for dental treatment in a dental image.

치과 분야에서 보철 시술이란 손상된 치아에 보철물을 사용하여 수복시키는 것을 말한다. 보철물은 크라운(Crown), 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 코핑(Coping), 폰틱(Pontic) 등이 있다. 실제 보철물 시술을 수행하기 전에 시뮬레이션을 통해 환자에게 알맞은 가상의 보철물을 선정하고, 보철물을 타겟 위치에 가상으로 배치하며 가공하는 과정을 거치게 된다. 이러한 과정은 치과용 캐드(Computer Aided Design: CAD) 프로그램을 통해 이루어진다.In the field of dentistry, prosthetic procedures refer to the restoration of damaged teeth using prostheses. The prosthesis includes a crown, an inlay, an onlay, a coping, and a pontic. Before the actual prosthesis operation is performed, a virtual prosthesis suitable for the patient is selected through simulation, and the prosthesis is virtually placed at the target location and processed. This process is done through the Computer Aided Design (CAD) program.

치과용 캐드 프로그램을 이용하여 치과 진료에 필요한 보철물을 디자인할 때, 사용자는 미리 디자인된 보철물의 템플릿 모델(Template Model: '라이브러리'라고도 칭함)에서 원하는 치아를 선택하여 보철물을 디자인한다. 사람마다 치아 형태가 다르기 때문에 프로그램에서 제공하는 템플릿 모델도 다양하다. 치과용 캐드 프로그램이 다양한 템플릿 모델 리스트(List)를 미리 준비해서 사용자에게 보여주면, 사용자는 리스트 중에서 원하는 형상을 가진 치아를 직접 선택한 후 선택된 치아를 보철물이 디자인될 위치에 배치하고 인접치 및 대합치에 적절한 충돌이 되도록 치아의 형상을 변형 시킨다. 이때 프로그램 상에서 치아의 형상 데이터만을 이용하여 배치와 인접치 및 대합치 간격을 조정하면 계산량이 많아지고 최종 형상이 사용자가 원하지 않는 모습으로 변형될 우려가 있다.When designing a prosthesis required for dental treatment using a dental CAD program, a user selects a desired tooth from a pre-designed template model (also called a 'library') of the prosthesis and designs the prosthesis. Since each person has a different tooth shape, the template models provided by the program are also diverse. When the dental CAD program prepares a list of various template models in advance and shows it to the user, the user directly selects a tooth having a desired shape from the list, places the selected tooth in the position where the prosthesis will be designed, and places adjacent teeth and antagonist teeth. The shape of the tooth is deformed so that it has an appropriate impact on the At this time, if the arrangement, adjacent teeth, and antagonist tooth spacing are adjusted using only the tooth shape data on the program, the amount of calculation increases and the final shape may be deformed into a shape that the user does not want.

한국공개특허 10-2010-0025810 (2010년03월10일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0025810 (published on March 10, 2010)

일 실시 예에 따라, 보철물 디자인 시에 보다 빠르고 정확하며 쉽게 보철물을 디자인할 수 있는 보철물 디자인 방법 및 그 장치를 제안한다.According to an embodiment, a prosthesis design method and apparatus for designing a prosthesis capable of designing a prosthesis more quickly, accurately and easily when designing a prosthesis are proposed.

일 실시 예에 따른 보철물 디자인 방법은, 템플릿 모델에 있는 치아들에 대한 특징정보를 미리 저장하는 단계와, 환자의 스캔 데이터를 획득하는 단계와, 획득된 스캔 데이터 상에 미리 저장된 치아의 특징정보를 이용하여 보철물을 디자인하는 단계를 포함한다.A prosthesis design method according to an embodiment includes the steps of storing in advance characteristic information about teeth in a template model, acquiring scan data of a patient, and pre-stored tooth characteristic information on the acquired scan data. and designing a prosthesis using the prosthesis.

치아들에 대한 특징정보를 미리 저장하는 단계에서, 치아 별로 치아의 축 정보와, 치아의 대합치 및 인접치와의 컨택 정보와, 치아의 치경선 정보를 포함하는 특징정보를 매칭하여 저장할 수 있다. 치아의 축 정보는 치아의 교합면 축(Occlusal Surface Axis), 근심면 축(Mesial Surface Axis) 및 협면 축(Buccal Surface Axis)에 대한 정보를 포함하고, 치아의 컨택 정보는 치아의 인접치와 접촉되는 인접면 컨택 점(Proximal Contact Point), 대합치와 각각 접촉되는 협측면 교두정 점(Facial Cusp Tip Point) 및 설측면 교두정 점(Lingual Cusp Tip Point)을 포함할 수 있다.In the step of pre-storing the characteristic information on the teeth, it is possible to match and store the characteristic information including the axis information of the teeth, contact information between the opposing teeth and adjacent teeth of the teeth, and the alveolar line information of the teeth for each tooth. . The axis information of the tooth includes information on the occlusal surface axis, the mesial surface axis, and the buccal surface axis of the tooth, and the contact information of the tooth is in contact with the adjacent teeth of the tooth. It may include a proximal contact point, a buccal cusp tip point and a lingual cusp tip point in contact with the opposing teeth, respectively.

보철물을 디자인하는 단계는, 치아의 특징정보에 포함된 치아의 축 정보를 이용하여 스캔 데이터에 크라운을 배치하는 단계를 포함할 수 있다. 크라운을 배치하는 단계는, 스캔 데이터를 3차원의 x, y, z축으로 정렬하는 단계와, 크라운이 디자인될 대상치의 치아번호를 이용하여 스캔 데이터에서의 치아 배치 축을 계산하는 단계와, 치아의 특징정보로 미리 저장해둔 치아의 축 정보를 확인하고 치아의 축을 계산된 치아 배치 축에 맞게 정렬하는 단계와, 치아의 축 중심점을 마진라인의 중심에 일치시키는 단계를 포함할 수 있다.The designing of the prosthesis may include arranging the crown on the scan data by using the axis information of the tooth included in the feature information of the tooth. The step of arranging the crown includes the steps of aligning the scan data on the three-dimensional x, y, and z axes, calculating the tooth placement axis in the scan data using the tooth number of the target tooth for which the crown is to be designed, and It may include checking the axis information of the tooth stored in advance as feature information, aligning the axis of the tooth to the calculated tooth arrangement axis, and matching the center point of the axis of the tooth to the center of the margin line.

보철물을 디자인하는 단계는, 치아의 특징정보에 포함된 치아의 컨택 정보를 이용하여 스캔 데이터에 배치된 크라운의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 단계를 포함할 수 있다. 크라운의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 단계는, 인접치 및 교합치와 접촉되는 지점에 대한 정보를 획득하는 단계와, 미리 저장해 둔 치아의 컨택 정보를 확인하고 치아의 컨택을 획득된 정보에 맞게 자동으로 조정함에 따라 크라운의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.The designing of the prosthesis may include adjusting an interval between adjacent teeth and opposing teeth of the crown disposed in the scan data using contact information of the teeth included in the feature information of the teeth. The steps of adjusting the interval between the adjacent teeth and the antagonist teeth of the crown include the steps of acquiring information on the contact points with the adjacent teeth and the occlusal teeth, checking the contact information of the teeth stored in advance, and obtaining the contact information of the teeth. It may include adjusting the spacing between the adjacent teeth and the antagonist teeth of the crown as it is automatically adjusted according to the information.

보철물을 디자인하는 단계는, 치아의 특징정보에 포함된 치아의 치경선 정보를 이용하여 크라운의 내면 및 외면을 결합하는 단계를 포함할 수 있다. 크라운의 내면 및 외면을 결합하는 단계는, 크라운 외면에서 치아의 특징정보로 미리 저장해둔 치경선 정보를 확인하고 치경선의 아래에 해당하는 데이터들은 삭제하여 크라운 외면의 경계가 치경선이 되도록 하는 단계와, 크라운 외면의 경계를 크라운 내면 경계에 도달할 수 있도록 크라운 외면 형상을 변형시키는 단계와, 변형된 크라운 외면을 크라운 내면과 결합하는 단계를 포함할 수 있다.The designing of the prosthesis may include combining the inner and outer surfaces of the crown using alveolar line information of the teeth included in the feature information of the teeth. The step of combining the inner and outer surfaces of the crown is a step of confirming the alveolar line information stored in advance as the characteristic information of the teeth on the outer surface of the crown and deleting the data corresponding to the lower surface of the crown so that the boundary of the outer surface of the crown becomes the alveolar line. and deforming the shape of the outer surface of the crown so that the boundary of the outer surface of the crown reaches the boundary of the inner surface of the crown, and combining the deformed outer surface of the crown with the inner surface of the crown.

다른 실시 예에 따른 보철물 디자인 방법은, 크라운의 외면과 내면의 접합부분으로서 마진 라인을 생성하는 단계와, 크라운의 내면을 생성하는 단계와, 미리 저장된 치아의 특징정보에 포함된 치아의 축 정보를 이용하여 크라운의 외면을 스캔 데이터에 배치하는 단계와, 외면이 배치된 크라운을 대상으로 미리 저장된 치아의 특징정보에 포함된 치아의 컨택 정보를 이용하여 인접치 및 대합치와의 간격을 조정함에 따라 크라운의 형상을 변형시키는 단계와, 미리 저장된 치아의 특징정보에 포함된 치아의 치경선 정보를 이용하여 크라운의 내면 및 외면을 결합하는 단계를 포함한다.A prosthesis design method according to another embodiment includes the steps of creating a margin line as a joint between the outer and inner surfaces of the crown, generating the inner surface of the crown, and pre-stored tooth axis information included in the tooth feature information. Placing the outer surface of the crown in the scan data using the It includes the steps of deforming the shape of the crown, and combining the inner and outer surfaces of the crown by using the meridian information of the teeth included in the previously stored feature information of the teeth.

보철물 디자인 방법은, 연속된 크라운을 연결하는 브리지 커넥터를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The prosthesis design method may further include generating a bridge connector connecting the continuous crowns.

다른 실시 예에 따른 보철물 디자인 장치는, 환자의 스캔 데이터를 획득하는 데이터 획득부와, 템플릿 모델에 있는 치아들의 축 정보와 대합치 및 인접치와의 컨택 정보를 포함하는 치아 특징정보를 미리 저장하는 저장부와, 템플릿 모델에서 치아를 선택하고 선택된 치아를 치아의 축 정보를 이용하여 스캔 데이터 상에 배치하며 배치된 치아의 대합치 및 인접치와의 컨택 정보를 이용하여 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 제어부를 포함한다.A prosthesis design apparatus according to another embodiment includes a data acquisition unit for acquiring scan data of a patient, and tooth characteristic information including axis information of teeth in a template model and contact information between an opposing tooth and an adjacent tooth in advance. In the storage unit, a tooth is selected from the template model, the selected tooth is placed on the scan data using the axis information of the tooth, and the adjacent tooth and the opposite tooth are separated using the contact information of the placed tooth and the adjacent tooth. and a control unit for adjusting the interval.

제어부는 스캔 데이터를 3차원의 x, y, z축으로 정렬하고, 크라운이 디자인될 대상치의 치아번호를 이용하여 스캔 데이터에서의 치아 배치 축을 계산하고, 치아의 특징정보로 미리 저장해둔 치아의 축 정보를 확인하고 치아의 축을 계산된 치아 배치 축에 맞게 정렬하며, 치아의 축 중심점을 마진라인의 중심에 일치시킬 수 있다.The control unit aligns the scan data along the three-dimensional x, y, and z axes, calculates the tooth placement axis in the scan data using the tooth number of the target tooth for which the crown is to be designed, and calculates the tooth axis in advance as the tooth feature information. You can check the information, align the axis of the tooth with the calculated tooth placement axis, and match the center point of the axis of the tooth with the center of the margin line.

제어부는 인접치 및 교합치와 접촉되는 지점에 대한 정보를 획득하고, 미리 저장해 둔 치아의 컨택 정보를 확인하고 치아의 컨택을 획득된 정보에 맞게 자동으로 조정함에 따라 크라운의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정할 수 있다.The control unit acquires information on points of contact with adjacent teeth and occlusal teeth, checks the contact information of the teeth stored in advance, and automatically adjusts the contact information to match the acquired information to match the adjacent and antagonist teeth of the crown spacing can be adjusted.

치아 특징정보는 치아의 치경선 정보를 더 포함하며, 제어부는 미리 저장된 치아의 치경선 정보를 이용하여 크라운의 내면 및 외면을 결합할 수 있다. 제어부는 크라운 외면에서 치아의 특징정보로 미리 저장해둔 치경선 정보를 확인하고 치경선의 아래에 해당하는 데이터들은 삭제하여 크라운 외면의 경계가 치경선이 되도록 하고, 크라운 외면의 경계를 크라운 내면 경계에 도달할 수 있도록 크라운 외면 형상을 변형시키며, 변형된 크라운 외면을 크라운 내면과 결합할 수 있다.The tooth characteristic information further includes alveolar line information of the tooth, and the controller may combine the inner surface and the outer surface of the crown using pre-stored alveolar line information of the tooth. The control unit checks the alveolar line information stored in advance as tooth characteristic information on the outer surface of the crown, deletes the data below the alveolar line so that the boundary of the outer surface of the crown becomes the meridian, and sets the boundary of the outer surface of the crown to the inner boundary of the crown. The shape of the outer surface of the crown is deformed to reach it, and the deformed outer surface of the crown can be combined with the inner surface of the crown.

일 실시 예에 따른 보철물 디자인 방법 및 그 장치에 의해, 보철물을 디자인하기 이전에 치아의 특징정보들을 별도로 저장하여 두고 디자인 진행할 때 미리 저장된 치아 특징정보를 이용함에 따라 보다 빠르고 정확하게 사용자가 원하는 형상의 보철물로 디자인할 수 있다.With the prosthesis design method and the device according to an embodiment, by separately storing the tooth characteristic information before designing the prosthesis, and using the pre-stored tooth characteristic information when designing the prosthesis, the prosthesis of the shape desired by the user is faster and more accurately can be designed with

예를 들어, 치아의 축 정보를 저장해 두고 치아 배치 때 이 축 정보를 이용하여 하악이나 상악의 스캔 데이터에 정확하게 치아를 배치할 수 있고, 치아의 대합치 및 인접치의 컨택 정보를 저장해 두고 컨택 정보를 이용하여 사용자가 원하는 형상으로 인접치 및 주변치와의 간격을 조정할 수 있다. 또한, 치아의 치경선 정보를 저장해 두고 보철물의 내면과 외면을 결합할 때 내면의 경계와 외면의 치경선이 연결되도록 하면 보다 자연스러운 형상으로 보철물이 생성될 수 있다.For example, by storing the axis information of the teeth and using this axis information when placing the teeth, the teeth can be accurately placed in the scan data of the mandible or the maxilla, and the contact information of the opposing teeth and adjacent teeth of the teeth is stored and contact information is stored. By using it, the user can adjust the distance between adjacent teeth and peripheral teeth in the desired shape. In addition, when the alveolar line information of the tooth is stored and when the inner and outer surfaces of the prosthesis are combined, the prosthesis can be created in a more natural shape by connecting the inner boundary and the outer alveolar line.

환자의 스캔 데이터에 배치 및 가공할 치아의 특징정보를 미리 알고 있으므로 별도로 치아 특징정보를 알아내기 위한 작업이 불필요하여 그렇지 않은 경우에 비해 보다 빠르고 정확하게 사용자가 원하는 형상의 보철물로 디자인할 수 있다. 이 경우, 치아의 특징정보를 사용하지 않는 경우 요구되는 알고리즘이나 계산 과정이 필요 없다. 예를 들어, 치아의 축을 계산하기 위해 OBB 또는 AABB와 같은 경계 박스(Bounding Box) 등을 이용하여 축을 계산해야 과정, 치경선의 경우 치관과 치근을 분리할 수 있는 알고리즘을 따로 사용하여 치경선을 생성하는 과정 등을 제거할 수 있다. 나아가, 치아의 축 정보, 컨택 정보 및 치경선 정보를 이용하여 사용자가 원하는 형상으로 보철물을 제작하기 용이하다.Since the characteristic information of the teeth to be placed and processed in the patient's scan data is known in advance, there is no need to separately find out the characteristic information of the teeth. In this case, there is no need for an algorithm or calculation process required when the characteristic information of the tooth is not used. For example, in order to calculate the axis of a tooth, it is necessary to calculate the axis using a bounding box such as OBB or AABB. The creation process can be eliminated. Furthermore, it is easy to manufacture a prosthesis in a shape desired by a user by using the axis information of the teeth, the contact information, and the alveolar line information.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 축 정보를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 컨택 정보를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 치경선 정보를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 특징정보의 저장 형태를 보여주는 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 템플릿 모델의 치아 특징정보를 이용한 보철물 디자인 프로세스를 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 축 정보를 이용한 크라운 배치 시 크라운의 축 정보를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 축 정보를 이용하여 스캔 데이터에 크라운을 배치하는 모습을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 컨택 정보를 이용하여 스캔 데이터에 배치된 크라운의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 모습을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 치경선 정보를 이용한 크라운의 외면 및 외면의 결합 모습을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a prosthesis design apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing the flow of a prosthesis design method according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing axis information of a tooth according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing contact information of a tooth according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing alveolar line information of a tooth according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a storage form of tooth characteristic information according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing a prosthesis design process using the tooth characteristic information of the template model of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing the axis information of the crown when the crown is placed using the axis information of the teeth according to an embodiment of the present invention;
9 is a diagram illustrating a state in which a crown is placed on scan data using axis information of a tooth according to an embodiment of the present invention;
10 is a diagram illustrating a state in which an interval between adjacent teeth and opposing teeth of a crown disposed in scan data is adjusted using contact information of a tooth according to an embodiment of the present invention;
11 is a view showing a coupling state of the outer surface and the outer surface of the crown using the alveolar line information of the tooth according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the description of the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted, and the terms to be described later are used in the embodiment of the present invention. These terms are defined in consideration of the function of Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Each block in the accompanying block diagram and combinations of steps in the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), which computer program instructions are executed by the processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing device. It may be mounted so that its instructions, which are executed by the processor of a computer or other programmable data processing device, create means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that may direct a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. It is also possible for the instructions stored in the block diagram to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And since the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing device, a series of operational steps is performed on the computer or other programmable data processing device to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing device. It is also possible that the instructions for performing the data processing apparatus provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments the blocks or steps referred to in the block or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of sequence. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may be performed substantially simultaneously, and also the blocks or steps may be performed in the reverse order of the corresponding functions, if necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a prosthesis design apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 보철물 디자인 장치(1)는 실제 치과에서 치아 보철에 도움을 주기 위해 보철 디자인을 수행한다. 보철 디자인이란 환자의 치아 데이터를 획득하고, 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통해 템플릿 모델(Template Model)에서 가상의 치아를 불러들인 후 이를 치아 데이터의 대상치(Target Tooth) 위치에 가상으로 배치하고 형상을 가공하는 일련의 프로세스를 의미한다. 대상치는 보철이 필요한 손상된 치아이다.Referring to FIG. 1 , the prosthesis design device 1 performs prosthetic design to help prosthetic teeth in actual dentistry. Prosthetic design acquires the patient's tooth data, retrieves virtual teeth from the template model through computer program control, places them in the target tooth position of the tooth data, and creates the shape. It refers to a series of processing processes. The target tooth is a damaged tooth that requires a prosthesis.

일 실시 예에 따른 보철물 디자인 장치(1)는 보철물을 디자인하기 이전에, 템플릿 모델에 있는 치아들의 특징정보를 별도로 저장해 두고, 보철물 디자인 시에 미리 저장해둔 치아 특징정보를 이용하여 보철물을 디자인한다. 보철물 디자인은 보철물 배치, 보철물의 인접치 및 대합치와의 간격 조정, 보철물의 내면 및 외면 결합 프로세스 등을 포함한다. 인접치는 대상치의 좌우에 위치하는 실제 치아이고, 대합치는 대상치와 대합관계에 있는 상 또는 하에 위치하는 실제 치아이다.The prosthesis design apparatus 1 according to an embodiment separately stores characteristic information of teeth in a template model before designing the prosthesis, and designs the prosthesis using the previously stored tooth characteristic information when designing the prosthesis. The design of the prosthesis includes the placement of the prosthesis, adjustment of the distance between the prosthesis and adjacent teeth and the opposing tooth, and the process of joining the inner and outer surfaces of the prosthesis. Adjacent teeth are actual teeth positioned to the left and right of the target tooth, and the antagonist teeth are actual teeth positioned above or below the target tooth in an opposing relationship.

보철물 디자인 시, 미리 저장된 치아 특징정보를 이용하면 보다 빠르게 데이터를 처리할 수 있고, 사용자가 원하는 형상으로 보철물을 자동 제작하는 것이 가능하다. 보철물은 크라운(Crown), 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 코핑(Coping), 폰틱(Pontic) 등이 있는데, 이하 설명의 용이를 위해 크라운을 중심으로 설명하고자 한다.When designing a prosthesis, it is possible to process data faster by using the pre-stored tooth characteristic information, and to automatically manufacture the prosthesis in the shape desired by the user. The prosthesis includes a crown, an inlay, an onlay, a coping, a pontic, and the like. Hereinafter, for ease of explanation, the crown will be mainly described.

본 발명은 보철물을 디자인하기 이전에 템플릿 모델에 있는 치아들의 특징정보를 별도로 저장해 두고, 보철물 디자인을 진행할 때 미리 저장된 치아의 특징정보들을 이용하여 보다 빠르고 정확하게 보철물을 디자인하는 것이다. 치아의 특징정보들을 활용하여 보철물을 디자인 함에 따라 사용자가 원하는 형상으로 보철물을 손쉽게 제작할 수 있다. 또한, 디자인하는데 걸리는 시간은 치아의 특징정보를 이용하지 않는 것보다 상당히 단축될 수 있다. 만약 치아의 특징정보를 사용하지 않는다면 치아의 축을 계산하기 위해 OBB 또는 AABB와 같은 경계 박스(Bounding Box) 등을 이용하여 축을 계산해야 하고, 치경선의 경우 치관과 치근을 분리할 수 있는 알고리즘을 따로 사용하여 치경선을 생성시켜야 한다. 알고리즘을 이용하여 자동으로 치아의 축 정보나 컨택 지점, 치경선 등을 생성하였다 하더라도 사용자가 원하는 형상으로 보철물을 제작하는 것은 많은 어려움이 있다.The present invention separately stores the characteristic information of teeth in a template model before designing the prosthesis, and designs the prosthesis more quickly and accurately using the characteristic information of the teeth stored in advance when designing the prosthesis. By designing the prosthesis using the characteristic information of the teeth, the prosthesis can be easily manufactured in the shape desired by the user. In addition, the time taken for designing can be significantly shortened compared to not using the characteristic information of the teeth. If the tooth characteristic information is not used, the axis must be calculated using a bounding box such as OBB or AABB to calculate the tooth axis. should be used to create the alveolar line. Even if the axis information of teeth, contact points, and alveolar line are automatically generated using an algorithm, there are many difficulties in manufacturing the prosthesis in the shape desired by the user.

보철물 디자인 장치(1)는 치과용 캐드 프로그램과 같은 치과 프로그램을 실행하여 보철물을 디자인하는 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 치과 프로그램은 치과용 캐드 프로그램 이외에, 가이드 프로그램, 스캔 프로그램, 의료영상 처리 프로그램 등이 있다. 또한, 치과 보철 수술용 이외에 다른 일반적인 의료용 프로그램에 적용될 수 있다.The prosthesis design device 1 is an electronic device for designing a prosthesis by executing a dental program such as a dental CAD program. The electronic device includes a computer, a notebook computer, a laptop computer, a tablet PC, a smart phone, a mobile phone, a personal media player (PMP), and personal digital assistants (PDA). In addition to the dental CAD program, the dental program includes a guide program, a scan program, and a medical image processing program. In addition, it can be applied to other general medical programs other than for dental prosthetic surgery.

이하, 전술한 특징을 가지는 보철물 디자인 장치(1)의 구성에 대해 후술한다.Hereinafter, the configuration of the prosthesis design device 1 having the above-described characteristics will be described later.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , an apparatus 1 for designing a prosthesis according to an exemplary embodiment includes a data acquisition unit 10 , a storage unit 12 , a control unit 14 , an input unit 16 , and an output unit 18 .

데이터 획득부(10)는 환자로부터 영상 데이터를 획득한다. 보철 수술을 위해 필요한 영상 데이터는 스캔 데이터, CT 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 스캔 데이터, CT 데이터를 프로그램에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다.The data acquisition unit 10 acquires image data from a patient. The image data required for prosthetic surgery includes scan data and CT data. The data acquisition unit 10 may execute scan data and CT data in a program or load data stored in a web page and a server.

스캔 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터이다. 스캔 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 획득된 스캔 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다. CT 데이터는 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아 부분의 경계를 분할(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 이러한 스캔 데이터와 CT 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다.The scan data is data having information on actual teeth including damaged teeth. The scan data may be obtained by scanning a plaster model created by imitating a patient's mouth with a 3D scanner. As another example, it may be obtained by scanning the inside of the patient's oral cavity using a 3D intra-oral scanner. The acquired scan data may be stored in the storage unit 12 . CT data may be obtained by generating tomographic images of the patient's head using computed tomography (CT), segmenting the tooth boundaries in each tomography image, and combining them into one. These scan data and CT data are images obtained by imaging the maxillary teeth under the maxillary teeth with the patient’s mouth open, images obtained by imaging the mandibular teeth above the mandibular teeth with the patient’s mouth open, and local area imaging with the mouth closed. images, oral radiographs, etc.

저장부(12)에는 보철물 디자인 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 템플릿 모델에 있는 치아들의 특징정보가 미리 저장된다. 치아 특징정보는 각 치아와 매칭하여 별도의 파일(File) 형태로 저장될 수 있다. 치아 특징정보는 크게 3가지로 축 정보, 컨택 정보 및 치경선(Cervical Line) 정보로 나누어진다. 치아 특징정보 중 축 정보는 도 3을 참조로 하여, 컨택 정보는 도 4를 참조로 하여, 치경선 정보는 도 5를 참조로 하여 각각 후술한다. 저장부(12)는 치아 특징정보를 제어부(14)에 제공할 수 있다.The storage unit 12 stores various data, such as information necessary for performing the operation of the prosthesis design apparatus 1 and information generated according to the operation. In the storage unit 12 according to an embodiment, characteristic information of teeth in the template model is previously stored. The tooth characteristic information may be stored in the form of a separate file by matching each tooth. The tooth characteristic information is divided into three main types: axis information, contact information, and cervical line information. Among the tooth characteristic information, axis information will be described with reference to FIG. 3 , contact information will be described with reference to FIG. 4 , and cervical line information will be described later with reference to FIG. 5 . The storage unit 12 may provide the tooth characteristic information to the control unit 14 .

제어부(14)는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통하여 보철 수술 계획을 수립하면서 각 구성요소를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 의료 영상에 가상의 보철물 객체를 식립하는 시뮬레이션을 수행한다. 가상의 객체가 식립되는 의료영상은 보철 수술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 보철 수술 계획에는 X-ray, CT, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.The controller 14 controls each component while establishing a prosthetic surgery plan through control by a computer program. The controller 14 manages screen information displayed on the screen through the output unit 18 and performs a simulation of implanting a virtual prosthesis object in a medical image. A medical image in which a virtual object is implanted refers to a two-dimensional, three-dimensional, or the like, multi-dimensional image showing the patient's tooth arrangement created for establishing a prosthetic surgery plan. Various types of images, such as X-ray, CT, panoramic image, oral scan image, image generated through reconstruction, and image obtained by matching multiple images, can be used for prosthetic surgery planning.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 템플릿 모델에서 스캔 데이터 상에 배치할 치아를 선택하고 선택된 치아를 축 정보를 이용하여 스캔 데이터 상에 배치한다. 그리고 배치된 치아의 대합치 및 인접치와의 컨택 정보를 이용하여 인접치 및 대합치와의 간격을 조정한다.The controller 14 according to an embodiment selects a tooth to be placed on the scan data from the template model and arranges the selected tooth on the scan data using axis information. Then, the distance between the adjacent tooth and the adjacent tooth is adjusted using the adjacent tooth and the contact information with the adjacent tooth.

치아의 축 정보를 이용한 치아 배치 예를 들면, 제어부(14)는 스캔 데이터를 3차원의 x, y, z축으로 정렬한 후 크라운이 디자인될 대상치의 치아번호를 이용하여 스캔 데이터에서의 치아 배치 축을 계산한다. 그리고 치아의 특징정보로 미리 저장해둔 치아의 축 정보를 확인하여 치아의 축을 계산된 치아 배치 축에 맞게 정렬한다. 나아가, 치아의 축 중심점을 마진라인의 중심에 일치시킨다.For example, the control unit 14 aligns the scan data with the three-dimensional x, y, and z axes, and then uses the tooth number of the target tooth for which the crown is to be designed to place the teeth in the scan data. Calculate the axis. Then, by checking the axis information of the tooth stored in advance as the characteristic information of the tooth, the axis of the tooth is aligned with the calculated tooth arrangement axis. Further, the center point of the axis of the tooth coincides with the center of the margin line.

치아의 컨택 정보를 이용한 인접치 및 대합치의 간격 조정 예를 들면, 제어부(14)는 인접치 및 교합치와 접촉되는 지점에 대한 정보를 획득하고, 미리 저장해 둔 치아의 컨택 정보를 확인하여 치아의 컨택을 획득된 정보에 맞게 자동으로 조정한다. 이에 따라 크라운의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정할 수 있다. 인접치 및 교합치와 접촉되는 지점에 대한 정보는 입력부(16)를 통해 사용자로부터 입력될 수 있다.Adjusting the spacing between adjacent teeth and antagonist teeth using contact information of teeth, for example, the control unit 14 obtains information on points of contact with adjacent teeth and occlusal teeth, checks the contact information of the teeth stored in advance, automatically adjusts its contacts to the acquired information. Accordingly, it is possible to adjust the spacing between the adjacent teeth and the opposing teeth of the crown. Information on a point in contact with an adjacent tooth and an occlusal tooth may be input from a user through the input unit 16 .

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 미리 저장된 치아의 치경선 정보를 이용하여 크라운의 내면 및 외면을 결합한다. 예를 들어, 제어부(14)는 크라운 외면에서 치아의 특징정보로 미리 저장해둔 치경선 정보를 확인하고 치경선의 아래에 해당하는 데이터들은 삭제하여 크라운 외면의 경계가 치경선이 되도록 한다. 이어서, 크라운 외면의 경계를 크라운 내면 경계에 도달할 수 있도록 크라운 외면 형상을 변형시키며, 변형된 크라운 외면을 크라운 내면과 결합한다.The control unit 14 according to an embodiment combines the inner surface and the outer surface of the crown by using the pre-stored alveolar line information of the tooth. For example, the control unit 14 checks the alveolar line information stored in advance as feature information of the teeth on the outer surface of the crown, and deletes data corresponding to the lower portion of the alveolar line so that the boundary of the outer surface of the crown becomes the alveolar line. Then, the shape of the outer surface of the crown is deformed so that the boundary of the outer surface of the crown can reach the boundary of the inner surface of the crown, and the deformed outer surface of the crown is combined with the inner surface of the crown.

출력부(18)는 영상 데이터를 화면을 표시한다. 이때, 출력부(18)는 실제 보철 치료 시술을 수행하기 전에 가상의 객체를 영상 데이터의 식립 위치에 배치하는 시뮬레이션을 표시할 수 있다. 입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 보철물 파라미터 조정을 위한 사용자 조작을 입력 받는다.The output unit 18 displays the image data on the screen. In this case, the output unit 18 may display a simulation of arranging a virtual object at an implantation position of the image data before the actual prosthetic treatment is performed. The input unit 16 receives a user manipulation signal. For example, a user operation for adjusting the prosthesis parameter is received.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 방법의 흐름을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a flow of a method for designing a prosthesis according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 보철물 디자인 장치는 템플릿 모델에 있는 치아들의 특징정보를 미리 저장해 둔다(S210). 치아 특징정보는 각 치아와 매칭하여 별도의 파일(File) 형태로 저장될 수 있다. 치아 특징정보는 크게 3가지로 축 정보, 컨택 정보 및 치경선(Cervical Line) 정보로 나누어진다. 치아 특징정보 중 축 정보는 도 3을 참조로 하여, 컨택 정보는 도 4를 참조로 하여, 치경선 정보는 도 5를 참조로 하여 각각 후술한다.Referring to FIG. 2 , the prosthesis design apparatus pre-stores feature information of teeth in the template model ( S210 ). The tooth characteristic information may be stored in the form of a separate file by matching each tooth. The tooth characteristic information is divided into three main types: axis information, contact information, and cervical line information. Among the tooth characteristic information, axis information will be described with reference to FIG. 3 , contact information will be described with reference to FIG. 4 , and cervical line information will be described later with reference to FIG. 5 .

이어서, 보철물 디자인 장치는 미리 저장된 치아 특징정보를 이용하여 보철물을 디자인 한다(S220). 치아 특징정보를 이용한 보철물 디자인 단계(S220)의 세부 구성은 도 7을 참조로 하여 후술한다.Next, the prosthesis design apparatus designs the prosthesis by using the pre-stored tooth characteristic information (S220). The detailed configuration of the prosthesis design step ( S220 ) using the tooth characteristic information will be described later with reference to FIG. 7 .

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 축 정보를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating axis information of a tooth according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 축 정보는 치아의 위치에 따라 교합면 축(Occlusal Surface Axis)(310), 근심면 축(Mesial Surface Axis)(320), 협면 축(Buccal Surface Axis)(330)에 해당하는 축에 대한 정보를 포함한다. 이 축들은 벡터 값 형태로 저장될 수 있다. 축 정보는 크라운을 디자인할 때 하악이나 상악의 스캔 데이터에 치아를 배치할 때 활용할 수 있다.Referring to Figure 3, the axis information corresponds to the occlusal surface axis (Occlusal Surface Axis) (310), mesial surface axis (Mesial Surface Axis) (320), buccal axis (Buccal Surface Axis) (330) according to the position of the teeth. Contains information about the axis to be used. These axes can be stored in the form of vector values. Axis information can be used when designing a crown when placing teeth on scan data of the mandible or maxilla.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 컨택 정보를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating contact information of a tooth according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 컨택 정보는 스캔 데이터에 치아를 배치한 후 대합치 및 인접치에 접촉되는 지점에 대한 정보를 의미한다. 인접치와 접촉되는 2개의 인접면 컨택 점(Proximal Contact Point)(410-1, 410-2), 대합치와 접촉되는 2개의 협측면 교두정 점(Facial Cusp Tip Point)(420-1, 420-2)과 대합치와 접촉되는 2개의 설측면 교두정 점(Lingual Cusp Tip Point)(430-1, 430-2)으로 분류할 수 있다. 이 정보들은 3차원 점 정보로 저장될 수 있다. 이 컨택 정보는 크라운 디자인 시, 템플릿 모델에서 선택된 치아를 스캔 데이터에 배치한 후 사용자가 지정한 거리에 따라 대합치 및 인접치와의 간격을 조정하여 치아 형상을 변형시키는데 활용할 수 있다. 아래 도 4는 치아의 컨택 정보를 사용자가 선택하여 저장한 것을 나타낸다.Referring to FIG. 4 , contact information refers to information on points of contact with an antagonist and an adjacent tooth after placing a tooth in scan data. Two Proximal Contact Points (410-1, 410-2) in contact with the proximal teeth, and two Facial Cusp Tip Points (420-1, 420) in contact with the antagonist. -2) and two Lingual Cusp Tip Points (430-1, 430-2) in contact with the antagonist. This information may be stored as 3D point information. This contact information can be used to transform the tooth shape by adjusting the distance between the antagonist and adjacent teeth according to the distance specified by the user after arranging the teeth selected from the template model on the scan data when designing the crown. 4 below shows that the user selects and stores the contact information of the tooth.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 치경선 정보를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating information on the cariper line of a tooth according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 치경선 정보(510)는 치아의 치관과 치근을 분리하는 지점이다. 치경선 정보(510)는 3차원 점들의 리스트로 저장될 수 있다. 치경선 정보(510)는 추후 크라운의 내면과 외면을 결합할 때 외면의 접합 지점으로 활용할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the alveolar line information 510 is a point separating the crown and the root of the tooth. The alveolar line information 510 may be stored as a list of 3D points. The alveolar line information 510 may be used as a junction point of the outer surface when the inner surface and the outer surface of the crown are combined later.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 특징정보의 저장 형태를 보여주는 도면이다.6 is a view showing a storage form of tooth characteristic information according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 치아 특징정보는 축 정보(610), 컨택 정보(620), 치경선 정보(630)를 포함하며, 템플릿 모델에 있는 치아 별로 치아 특징정보를 매칭하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 축 정보(610)는 치아의 교합면 축(Occlusal Surface Axis) (vx1, vy1, vz1), 근심면 축(Mesial Surface Axis)(vx2, vy2, vz2), 협면 축(Buccal Surface Axis)(vx3, vy3, vz3)으로 표현될 수 있다. 컨택 정보(620)는 인접면 컨택 점(Proximal Contact Point)(cx1, cy1, cz1), 협측면 교두정 점(Facial Cusp Tip Point)(cx2, cy2, cz2), 설측면 교두정 점(Lingual Cusp Tip Point)(cx3, cy3, cz3)으로 표현될 수 있다. 치경선 정보(510)는 [(x1, y1, z1), (x2, y2, z2), (x3, y3, z3),…]으로 표현될 수 있다. 이러한 템플릿 모델의 치아정보는 크라운과 같은 보철물을 디자인하는 데 활용된다.Referring to FIG. 6 , the tooth characteristic information includes axis information 610 , contact information 620 , and alveolar line information 630 , and may be stored by matching tooth characteristic information for each tooth in the template model. For example, the axis information 610 may include an Occlusal Surface Axis (vx1, vy1, vz1) of a tooth, a Mesial Surface Axis (vx2, vy2, vz2), and a Buccal Surface Axis. ) (vx3, vy3, vz3). Contact information 620 includes a proximal contact point (cx1, cy1, cz1), a buccal cusp tip point (cx2, cy2, cz2), a lingual cusp point (Lingual Cusp). Tip Point) (cx3, cy3, cz3). The cervical line information 510 is [(x1, y1, z1), (x2, y2, z2), (x3, y3, z3), ... ] can be expressed as The tooth information of this template model is used to design a prosthesis such as a crown.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 템플릿 모델의 치아 특징정보를 이용한 보철물 디자인 프로세스를 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a prosthesis design process using tooth characteristic information of the template model of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 치아 특징정보를 이용한 보철물 디자인 프로세스는 다음과 같은 단계들로 구성된다. 보철물 디자인 장치는 크라운의 외면과 내면의 접합부분인 마진 라인(Margin Line)을 생성(S710) 하고, 내면 형상에 접착제가 들어갈 수 있도록 공간을 만들어서 내면 형상을 생성한다(S720). 크라운의 내면 형상이 생성되면 크라운의 외면을 스캔 데이터에 배치(S730) 하고, 외면이 배치된 크라운을 대상으로 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하여 크라운의 형상을 변형시킨다(S740). 마지막으로 크라운의 내면 및 외면을 결합(S750) 하여 디자인을 종료한다. 미리 저장된 치아 특징정보(축 정보, 컨택 정보, 치경선 정보)는 보철 디자인 프로세스의 모든 단계에서 사용되지 않고, 크라운 배치 단계(S730), 인접치 및 대합치 간격 조정 단계(S740), 크라운의 내면 및 외면 결합 단계(S750)에서 활용할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the prosthesis design process using the tooth characteristic information consists of the following steps. The prosthesis design device creates a margin line that is a joint portion between the outer and inner surfaces of the crown (S710), and creates a space for the adhesive to enter the inner shape to create the inner shape (S720). When the inner shape of the crown is created, the outer surface of the crown is placed on the scan data (S730), and the crown shape is deformed by adjusting the distance between the adjacent teeth and the opposing teeth for the crown on which the outer surface is placed (S740). Finally, the design is finished by combining the inner and outer surfaces of the crown (S750). The pre-stored tooth characteristic information (axis information, contact information, and alveolar line information) is not used in all stages of the prosthetic design process. And it can be utilized in the outer surface bonding step (S750).

나아가, 보철물 디자인 시 브리지를 디자인하는 경우, 브리지 커넥터를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 브리지 커넥터를 이용하여 2개 이상의 연속된 보철물 간을 연결할 수 있다.Furthermore, when designing a bridge when designing a prosthesis, the method may further include generating a bridge connector. A bridge connector can be used to connect two or more consecutive prostheses.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 축 정보를 이용한 크라운 배치 시 크라운의 축 정보를 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 축 정보를 이용하여 스캔 데이터에 크라운을 배치하는 모습을 도시한 도면이다.8 is a view showing the axis information of the crown when the crown is placed using the axis information of the teeth according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is scan data using the axis information of the teeth according to the embodiment of the present invention. It is a diagram showing the appearance of placing the crown on.

도 8 및 도 9를 참조하면, 보철물 디자인 장치는 보철 디자인 단계에서 크라운 배치를 진행할 때 치아의 3축(Mesial, Buccal, Occlusal) 정보(800)를 알고 있으면 스캔 데이터(90)에 손쉽게 치아를 배치할 수 있다. 예를 들어, 스캔 데이터를 3차원의 x, y, z축으로 정렬하고, 디자인할 대상치(900)의 치아번호를 이용하여 스캔 데이터(90)에서의 치아 배치 축을 계산할 수 있다. 이어서, 치아의 특징정보로 미리 저장해둔 치아의 축 정보(800)를 확인하고 치아의 축(800)을 계산된 치아 배치 축에 맞게 정렬한다. 이때, 축 정보를 알고 있는 치아의 축(800)을 계산된 스캔 데이터(90)에서의 치아 배치 축과 동일하도록 정렬할 수 있다. 그리고 치아의 축 중심점을 보철물 디자인 첫 번째 단계에서 생성하였던 마진라인의 중심에 일치시킨다. 전술한 프로세스를 통해 크라운(910)을 배치할 수 있다.8 and 9, if the prosthesis design device knows the three axes (Mesial, Buccal, Occlusal) information 800 of the teeth when the crown is placed in the prosthesis design stage, the teeth are easily placed in the scan data 90 can do. For example, the scan data may be aligned in three-dimensional x, y, and z axes, and the tooth arrangement axis in the scan data 90 may be calculated using the tooth number of the target tooth 900 to be designed. Then, the tooth axis information 800 stored in advance as the tooth feature information is checked, and the tooth axis 800 is aligned with the calculated tooth arrangement axis. In this case, the axis 800 of the tooth whose axis information is known may be aligned with the tooth arrangement axis in the calculated scan data 90 . Then, the center point of the axis of the tooth is aligned with the center of the margin line created in the first stage of prosthesis design. Crown 910 may be placed through the process described above.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 컨택 정보를 이용하여 스캔 데이터에 배치된 크라운의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 모습을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a state in which an interval between adjacent teeth and opposing teeth of a crown disposed in scan data is adjusted using contact information of a tooth according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조로 하여 전술한 바와 같이 축 정보를 이용하여 스캔 데이터에 크라운(910)을 배치한 이후, 배치된 크라운(910)을 대상으로 도 10에 도시된 바와 같이 미리 저장해 두었던 치아의 컨택 정보를 이용하여 크라운(910)의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 컨택 지점을 찾아 수동으로 크라운(910)의 형상을 직접 변형할 필요 없이, 사용자로부터 각 인접치와 접촉되는 인접면 컨택 점(Proximal Contact Point) 2개와, 대합치와 각각 접촉되는 협측면 교두정 점(Facial Cusp Tip Point) 2개 및 설측면 교두정 점(Lingual Cusp Tip Point) 2개에 대한 정보를 입력받는다. 이때, 수치로 거리를 입력받을 수 있고 해당 지점을 마우스 등으로 선택받을 수 있다. 그러면, 보철물 디자인 장치는 미리 저장해 두어 알고 있는 치아의 컨택 정보를 확인하고 치아의 컨택을 사용자로부터 입력된 정보에 맞게 자동으로 조정한다. 이에 따라 크라운(910)의 형상이 자동으로 가공되어 크라운(910)의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정할 수 있다. 도 10의 왼쪽 도면은 크라운(910)의 컨택 조정 전이고, 오른쪽 도면은 치아의 컨택 정보를 이용하여 크라운(910)의 인접치 및 대합치와의 간격을 자동으로 조정한 도면이다.As described above with reference to FIG. 9 , after the crown 910 is placed on the scan data using the axis information, the tooth contact information stored in advance as shown in FIG. can be used to adjust the spacing between adjacent teeth and opposing teeth of the crown 910 . For example, the user does not need to find a contact point and manually deform the shape of the crown 910, two proximal contact points that come into contact with each adjacent tooth from the user, and each contact with the antagonist. Information on two buccal cusp tip points and two lingual cusp tip points is input. In this case, the distance may be inputted numerically and the corresponding point may be selected with a mouse or the like. Then, the prosthesis design device checks the known tooth contact information stored in advance, and automatically adjusts the tooth contact information according to the information input by the user. Accordingly, the shape of the crown 910 is automatically processed to adjust the spacing between adjacent teeth and opposing teeth of the crown 910 . The left diagram of FIG. 10 is before the contact adjustment of the crown 910, and the right diagram is a diagram in which the distance between adjacent teeth and opposing teeth of the crown 910 is automatically adjusted using contact information of the teeth.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아의 치경선 정보를 이용한 크라운의 외면 및 외면의 결합 모습을 도시한 도면이다.11 is a view showing a coupling state of the outer surface and the outer surface of the crown using the alveolar line information of the tooth according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 치아의 치관과 치근을 분리하는 지점인 치경선은 크라운의 내면과 외면을 접합할 때 접합 지점으로 활용할 수 있다. 도 11의 a)에서 크라운 내면의 경계(Boundary) 지점은 마진 라인에 해당하는 지점으로 외면과 접합할 위치라 할 수 있다. 도 11의 b)에서 크라운 외면의 접합할 위치는 특징정보로 저장한 치경선을 이용할 수 있다. 크라운 외면에서 치경선의 아래에 해당하는 데이터들은 삭제하여 외면의 경계가 치경선이 되도록 하고 외면의 경계를 내면 경계에 도달할 수 있도록 외면 형상을 변형시킨다. 그리고 변형된 외면을 내면과 결합하며, 도 11의 c)는 크라운의 내면과 외면이 최종적으로 결합된 모습을 나타낸다.Referring to FIG. 11 , the alveolar line, which is a point separating the crown and the root of the tooth, may be used as a joining point when joining the inner and outer surfaces of the crown. In FIG. 11 a), the boundary point of the inner surface of the crown is a point corresponding to the margin line and may be referred to as a position to be joined with the outer surface. 11 b), the position to be joined on the outer surface of the crown may use the dental meridian line stored as characteristic information. On the outer surface of the crown, the data below the alveolar line is deleted so that the outer boundary becomes the alveolar line, and the outer surface shape is transformed so that the outer boundary reaches the inner boundary. And the deformed outer surface is combined with the inner surface, and (c) of FIG. 11 shows a state in which the inner surface and the outer surface of the crown are finally combined.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Up to now, the present invention has been looked at focusing on the embodiments thereof. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

Claims (16)

템플릿 모델에 있는 치아들에 대한 특징정보를 미리 저장하는 단계;
환자의 스캔 데이터를 획득하는 단계; 및
획득된 스캔 데이터 상에 미리 저장된 치아의 특징정보를 이용하여 보철물을 디자인하는 단계; 를 포함하고,
보철물을 디자인하는 단계는
치아의 특징정보에 포함된 치아의 치경선 정보를 이용하여 크라운의 내면 및 외면을 결합하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.pre-storing feature information about the teeth in the template model;
acquiring the patient's scan data; and
designing a prosthesis using the characteristic information of the teeth stored in advance on the acquired scan data; including,
Steps to design a prosthesis
combining the inner and outer surfaces of the crown by using the alveolar line information of the teeth included in the characteristic information of the teeth; A prosthesis design method comprising a. 제 1 항에 있어서, 치아들에 대한 특징정보를 미리 저장하는 단계는
치아 별로 치아의 축 정보와, 치아의 대합치 및 인접치와의 컨택 정보와, 치아의 치경선 정보를 포함하는 특징정보를 매칭하여 저장하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.According to claim 1, wherein the step of pre-storing the feature information about the teeth
A method for designing a prosthesis, comprising matching and storing the tooth axis information for each tooth, contact information with the opposing teeth and adjacent teeth of the tooth, and characteristic information including the alveolar line information of the tooth. 제 2 항에 있어서,
치아의 축 정보는 치아의 교합면 축(Occlusal Surface Axis), 근심면 축(Mesial Surface Axis) 및 협면 축(Buccal Surface Axis)에 대한 정보를 포함하고,
치아의 컨택 정보는 치아의 인접치와 접촉되는 인접면 컨택 점(Proximal Contact Point), 대합치와 각각 접촉되는 협측면 교두정 점(Facial Cusp Tip Point) 및 설측면 교두정 점(Lingual Cusp Tip Point)을 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.3. The method of claim 2,
The axis information of the tooth includes information about the occlusal surface axis, the mesial surface axis, and the buccal surface axis of the tooth,
The contact information of the tooth includes the proximal contact point that comes into contact with the adjacent teeth of the tooth, the facial cusp tip point that comes into contact with the opposing tooth, and the lingual cusp tip point. ) A prosthesis design method comprising the. 제 1 항에 있어서, 보철물을 디자인하는 단계는
치아의 특징정보에 포함된 치아의 축 정보를 이용하여 스캔 데이터에 크라운을 배치하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.The method of claim 1, wherein designing the prosthesis comprises:
arranging the crown on the scan data using the axis information of the tooth included in the characteristic information of the tooth;
A prosthesis design method comprising a. 템플릿 모델에 있는 치아들에 대한 특징정보를 미리 저장하는 단계;
환자의 스캔 데이터를 획득하는 단계; 및
획득된 스캔 데이터 상에 미리 저장된 치아의 특징정보를 이용하여 보철물을 디자인하는 단계; 를 포함하고,
보철물을 디자인하는 단계는
치아의 특징정보에 포함된 치아의 축 정보를 이용하여 스캔 데이터에 크라운을 배치하는 단계; 를 포함하며,
크라운을 배치하는 단계는
스캔 데이터를 3차원의 x, y, z축으로 정렬하는 단계;
크라운이 디자인될 대상치의 치아번호를 이용하여 스캔 데이터에서의 치아 배치 축을 계산하는 단계;
치아의 특징정보로 미리 저장해둔 치아의 축 정보를 확인하고 치아의 축을 계산된 치아 배치 축에 맞게 정렬하는 단계; 및
치아의 축 중심점을 마진라인의 중심에 일치시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.pre-storing feature information about the teeth in the template model;
acquiring the patient's scan data; and
designing a prosthesis using the characteristic information of the teeth stored in advance on the acquired scan data; including,
Steps to design a prosthesis
arranging the crown on the scan data using the axis information of the tooth included in the characteristic information of the tooth; includes,
Steps to place the crown
aligning the scan data along the three-dimensional x, y, and z axes;
calculating a tooth placement axis in the scan data using the tooth number of the target tooth for which the crown is to be designed;
checking the axis information of the teeth stored in advance as the characteristic information of the teeth and aligning the axis of the teeth to the calculated tooth arrangement axis; and
Matching the center point of the axis of the tooth to the center of the margin line; A prosthesis design method comprising a. 제 1 항에 있어서, 보철물을 디자인하는 단계는
치아의 특징정보에 포함된 치아의 컨택 정보를 이용하여 스캔 데이터에 배치된 크라운의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.The method of claim 1, wherein designing the prosthesis comprises:
adjusting an interval between adjacent teeth and opposing teeth of a crown disposed in scan data by using the contact information of the teeth included in the characteristic information of the teeth;
A prosthesis design method comprising a. 템플릿 모델에 있는 치아들에 대한 특징정보를 미리 저장하는 단계;
환자의 스캔 데이터를 획득하는 단계; 및
획득된 스캔 데이터 상에 미리 저장된 치아의 특징정보를 이용하여 보철물을 디자인하는 단계; 를 포함하고,
보철물을 디자인하는 단계는
치아의 특징정보에 포함된 치아의 컨택 정보를 이용하여 스캔 데이터에 배치된 크라운의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 단계; 를 포함하며,
크라운의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 단계는
인접치 및 교합치와 접촉되는 지점에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
미리 저장해 둔 치아의 컨택 정보를 확인하고 치아의 컨택을 획득된 정보에 맞게 자동으로 조정함에 따라 크라운의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.pre-storing feature information about the teeth in the template model;
acquiring the patient's scan data; and
designing a prosthesis using the characteristic information of the teeth stored in advance on the acquired scan data; including,
Steps to design a prosthesis
adjusting an interval between adjacent teeth and opposing teeth of a crown disposed in scan data by using the contact information of the teeth included in the characteristic information of the teeth; includes,
The step of adjusting the distance between the adjacent teeth and the antagonist teeth of the crown is
obtaining information on points in contact with adjacent teeth and occlusal teeth; and
checking the contact information of the teeth stored in advance and adjusting the spacing between the adjacent teeth and the opposing teeth of the crown according to automatically adjusting the contact information of the teeth according to the acquired information; A prosthesis design method comprising a. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 크라운의 내면 및 외면을 결합하는 단계는
크라운 외면에서 치아의 특징정보로 미리 저장해둔 치경선 정보를 확인하고 치경선의 아래에 해당하는 데이터들은 삭제하여 크라운 외면의 경계가 치경선이 되도록 하는 단계;
크라운 외면의 경계를 크라운 내면 경계에 도달할 수 있도록 크라운 외면 형상을 변형시키는 단계; 및
변형된 크라운 외면을 크라운 내면과 결합하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.According to claim 1, wherein the step of coupling the inner surface and the outer surface of the crown
Checking the alveolar line information stored in advance as the characteristic information of the teeth on the outer surface of the crown and deleting data corresponding to the lower portion of the alveolar line so that the boundary of the outer surface of the crown becomes the alveolar line;
transforming the shape of the outer surface of the crown so that the boundary of the outer surface of the crown can reach the boundary of the inner surface of the crown; and
combining the deformed outer surface of the crown with the inner surface of the crown;
A prosthesis design method comprising a. 크라운의 외면과 내면의 접합부분으로서 마진 라인을 생성하는 단계;
크라운의 내면을 생성하는 단계;
미리 저장된 치아의 특징정보에 포함된 치아의 축 정보를 이용하여 크라운의 외면을 스캔 데이터에 배치하는 단계;
외면이 배치된 크라운을 대상으로 미리 저장된 치아의 특징정보에 포함된 치아의 컨택 정보를 이용하여 인접치 및 대합치와의 간격을 조정함에 따라 크라운의 형상을 변형시키는 단계; 및
미리 저장된 치아의 특징정보에 포함된 치아의 치경선 정보를 이용하여 크라운의 내면 및 외면을 결합하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.creating a margin line as a joint portion between the outer and inner surfaces of the crown;
creating an inner surface of the crown;
arranging the outer surface of the crown in the scan data using the axis information of the tooth included in the pre-stored feature information of the tooth;
deforming the shape of the crown by adjusting the distance between the adjacent teeth and the opposing teeth by using the contact information of the teeth included in the characteristic information of the teeth stored in advance for the crown on which the outer surface is disposed; and
combining the inner and outer surfaces of the crown by using the alveolar line information of the teeth included in the previously stored feature information of the teeth;
A prosthesis design method comprising a. 제 10 항에 있어서, 보철물 디자인 방법은
연속된 크라운을 연결하는 브리지 커넥터를 생성하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.11. The method of claim 10, wherein the prosthesis design method is
creating a bridge connector connecting consecutive crowns;
A prosthesis design method further comprising a. 환자의 스캔 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
템플릿 모델에 있는 치아들의 축 정보와 대합치 및 인접치와의 컨택 정보를 포함하는 치아 특징정보를 미리 저장하는 저장부; 및
템플릿 모델에서 치아를 선택하고 선택된 치아를 치아의 축 정보를 이용하여 스캔 데이터 상에 배치하며 배치된 치아의 대합치 및 인접치와의 컨택 정보를 이용하여 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 제어부; 를 포함하고,
제어부는
치아의 특징정보에 포함된 치아의 치경선 정보를 이용하여 크라운의 내면 및 외면을 결합하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 장치.a data acquisition unit for acquiring patient scan data;
a storage unit configured to pre-store tooth characteristic information including contact information between the axial information of the teeth in the template model and contact information between the opposing tooth and the adjacent tooth; and
Select a tooth from the template model, place the selected tooth on the scan data using the axis information of the tooth, and adjust the adjacent tooth and the gap between the adjacent tooth using the placed tooth’s antagonist and contact information with the adjacent tooth. control unit; including,
the control unit
A prosthesis design device, characterized in that the inner and outer surfaces of the crown are combined using the alveolar line information of the teeth included in the characteristic information of the teeth. 환자의 스캔 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
템플릿 모델에 있는 치아들의 축 정보와 대합치 및 인접치와의 컨택 정보를 포함하는 치아 특징정보를 미리 저장하는 저장부; 및
템플릿 모델에서 치아를 선택하고 선택된 치아를 치아의 축 정보를 이용하여 스캔 데이터 상에 배치하며 배치된 치아의 대합치 및 인접치와의 컨택 정보를 이용하여 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 제어부; 를 포함하고,
제어부는
스캔 데이터를 3차원의 x, y, z축으로 정렬하고,
크라운이 디자인될 대상치의 치아번호를 이용하여 스캔 데이터에서의 치아 배치 축을 계산하고,
치아의 특징정보로 미리 저장해둔 치아의 축 정보를 확인하고 치아의 축을 계산된 치아 배치 축에 맞게 정렬하며,
치아의 축 중심점을 마진라인의 중심에 일치시키는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 장치.a data acquisition unit for acquiring patient scan data;
a storage unit configured to store in advance tooth characteristic information including contact information between the axial information of the teeth in the template model and contact information between the opposing tooth and the adjacent tooth; and
Select a tooth from the template model, place the selected tooth on the scan data using the axis information of the tooth, and adjust the adjacent tooth and the gap between the adjacent tooth using the placed tooth’s antagonist and contact information with the adjacent tooth. control unit; including,
the control unit
Align the scan data along the three-dimensional x, y, and z axes,
Calculate the tooth placement axis in the scan data using the tooth number of the target tooth for which the crown will be designed,
Check the axis information of the tooth stored in advance as the characteristic information of the tooth, and align the axis of the tooth to the calculated tooth placement axis,
A prosthesis design device, characterized in that the center point of the axis of the tooth coincides with the center of the margin line. 환자의 스캔 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
템플릿 모델에 있는 치아들의 축 정보와 대합치 및 인접치와의 컨택 정보를 포함하는 치아 특징정보를 미리 저장하는 저장부; 및
템플릿 모델에서 치아를 선택하고 선택된 치아를 치아의 축 정보를 이용하여 스캔 데이터 상에 배치하며 배치된 치아의 대합치 및 인접치와의 컨택 정보를 이용하여 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 제어부; 를 포함하고,
제어부는
인접치 및 교합치와 접촉되는 지점에 대한 정보를 획득하고,
미리 저장해 둔 치아의 컨택 정보를 확인하고 치아의 컨택을 획득된 정보에 맞게 자동으로 조정함에 따라 크라운의 인접치 및 대합치와의 간격을 조정하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 장치.a data acquisition unit for acquiring patient scan data;
a storage unit configured to store in advance tooth characteristic information including contact information between the axial information of the teeth in the template model and contact information between the opposing tooth and the adjacent tooth; and
Select a tooth from the template model, place the selected tooth on the scan data using the axis information of the tooth, and adjust the adjacent tooth and the gap between the adjacent tooth using the placed tooth’s antagonist and contact information with the adjacent tooth. control unit; including,
the control unit
Acquire information about the point of contact with adjacent teeth and occlusal teeth,
A prosthesis design device, characterized in that the interval between adjacent teeth and opposing teeth of the crown is adjusted by checking the contact information of the teeth stored in advance and automatically adjusting the contact information of the teeth according to the acquired information. 삭제delete 제 12 항에 있어서, 제어부는
크라운 외면에서 치아의 특징정보로 미리 저장해둔 치경선 정보를 확인하고 치경선의 아래에 해당하는 데이터들은 삭제하여 크라운 외면의 경계가 치경선이 되도록 하고,
크라운 외면의 경계를 크라운 내면 경계에 도달할 수 있도록 크라운 외면 형상을 변형시키며,
변형된 크라운 외면을 크라운 내면과 결합하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 장치.13. The method of claim 12, wherein the control unit
Check the meridian information stored in advance as the characteristic information of the teeth on the outer surface of the crown, and delete the data corresponding to the lower part of the meridian so that the boundary of the outer surface of the crown becomes the alveolar line,
It deforms the shape of the outer surface of the crown so that the boundary of the outer surface of the crown can reach the boundary of the inner surface of the crown,
A prosthesis design device, characterized in that the deformed crown outer surface is combined with the inner crown surface.
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