KR102019601B1 - System and method of prosthesis design using software - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소프트웨어를 이용한 보철물 디자인 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 치과용 소프트웨어에서 보철물 생성 시 보철물의 위치를 찾는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for designing a prosthesis using software, and more particularly, to a method and system for finding a position of a prosthesis when generating a prosthesis in dental software.
CAD/CAM 치과학(치과학에서 컴퓨터-보조된 설계 및 컴퓨터-보조된 제조)은 치아관, 베니어, 인레이와 온레이, 크라운, 고정된 가교, 치아 임플란트 및 치과 교정 장치를 비롯한 다양한 치아 보철물을 제공하기 위해 CAD 또는 CAM 기술을 이용하는 치과학의 한 분야이다. 이러한 CAD/CAM 기술은 치아 보철물을 디자인 시 해당 치아 보철물의 위치를 찾는 방법을 제공한다.CAD / CAM dentistry (computer-assisted design and computer-assisted manufacturing in dentistry) provides a variety of dental prostheses including dental canals, veneers, inlays and onlays, crowns, fixed bridges, dental implants and orthodontic devices. Is a branch of dentistry that uses CAD or CAM technology. This CAD / CAM technology provides a way to locate the dental prosthesis when designing it.
종래의 CAD/CAM 기술은 다음과 같은 과정을 통해 디자인된 보철물을 환자의 구강 내에 적용하는 방법을 제공한다. 먼저 종래의 CAD/CAM 기술은 미리 준비된 지대치에 제작할 보철물과 유사한 형태의 치아 형상 템플릿을 불러올 수 있다. 이후 종래의 CAD/CAM 기술은 제작할 보철물의 인접한 치아에 접촉점을 맞닿게 함으로써 불러올 치아 형상 템플릿의 근원심 기준을 정할 수 있으며, 정해진 근원심 기준에 의해 치아 형상 템플릿이 환자의 3차원 구강 모형에 적용될 수 있다. 이때, 사용자는 적용된 치아 형상 템플릿을 회전 또는 이동하여 치아 형상 템플릿의 방향과 위치를 지정할 수 있다. 구체적으로 종래의 CAD/CAM 기술은 인접한 치아의 배열과 형태를 통해 치아 형상 템플릿의 방향과 위치를 정하고, 대합치와의 접촉관계를 확인하여 대합치를 고려한 치아 형상 템플릿의 높이를 조정할 수 있다.Conventional CAD / CAM technology provides a method of applying the designed prosthesis in the oral cavity of a patient through the following process. First, the conventional CAD / CAM technology can bring up a tooth shape template similar in shape to a prosthesis to be prepared on a prepared preparation tooth. After that, the conventional CAD / CAM technology can determine the origin standard of the tooth shape template to be brought into contact by contacting the adjacent teeth of the prosthesis to be manufactured, and the tooth shape template is applied to the patient's three-dimensional oral model by the defined origin standard. Can be. In this case, the user may designate the direction and position of the tooth shape template by rotating or moving the applied tooth shape template. Specifically, the conventional CAD / CAM technology determines the direction and position of the tooth shape template through the arrangement and shape of adjacent teeth, and checks the contact relationship with the antagonist to adjust the height of the tooth shape template in consideration of the antagonist.
그러나 종래의 CAD/CAM 기술은 치아 형상 템플릿의 방향성, 근원심폭, 협설폭 및 높이 등의 조건을 사용자가 판단하고, 판단 결과에 따라 사용자 인터페이스를 직접 조작함으로써 해당 치아 형상 템플릿에 적용할 수 있다. 이러한 종래의 CAD/CAM 기술의 경우 사용자는 매번 동일 과정을 반복하여 판단하고, 판단 결과에 따라 해당 조작을 수행하여야 한다. 또한, 종래의 CAD/CAM 기술은 사용자의 숙련도에 영향을 많이 받고, 작업 효율 또한 떨어지는 문제가 있었다.
선행기술문헌 : KR20160011322A (2016-02-01) - 구강 스캔과 캐드 라이브러리를 이용한 치과용 임플란트 보철물 제조방법However, the conventional CAD / CAM technology may be applied to the tooth shape template by directly determining a condition such as the orientation, root width, narrowing width and height of the tooth shape template, and directly manipulating the user interface according to the determination result. In the case of the conventional CAD / CAM technology, the user must repeat the same process every time, and perform the corresponding operation according to the determination result. In addition, the conventional CAD / CAM technology is much affected by the user's skill, there was also a problem that the work efficiency is also lowered.
Prior art document KR20160011322A (2016-02-01)-Method of manufacturing dental implant prosthesis using oral scan and CAD library
본 발명은 복수의 치아 형상 템플릿 중 선택된 치아 형상 템플릿의 방향성, 근원심폭, 협설폭 및 높이 등의 조건을 알고리즘을 통해 자동으로 계산하고, 계산된 결과에 따라 사용자의 조작 없이 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 위치와 크기를 결정하는 방법 및 시스템을 제공한다. The present invention automatically calculates the conditions such as the orientation, root width, narrowing width and height of the selected tooth shape template of the plurality of tooth shape templates through an algorithm, and according to the calculated results of the selected tooth shape template Provide a method and system for determining position and size.
본 발명의 일실시예에 따른 소프트웨어를 이용한 보철물 디자인 방법에 있어서, 복수의 치아들 각각에 대해 미리 저장된 치아 형상 템플릿 중 치료가 필요한 타겟 치아에 대응하는 치아 형상 템플릿의 랜드마크를 수신하는 단계; 환자의 3차원 구강 모형을 아치(Arch) 형태의 틀 안에 적용하여 상기 타겟 치아에 대응하는 지대치의 방향 정보를 수신하는 단계; 상기 타겟 치아의 잔존 형태에 기초하여 상기 지대치 위에 제작할 보철물과 유사한 형태의 치아 형상 템플릿을 선택하는 단계; 및 상기 수신된 랜드마크 및 상기 수신된 지대치의 방향 정보를 이용하여 상기 선택된 치아 형상 템플릿을 상기 환자의 3차원 구강 모형에 적용하는 단계를 포함할 수 있다. A method of designing a prosthesis using software according to an embodiment of the present invention, the method comprising: receiving a landmark of a tooth shape template corresponding to a target tooth in need of treatment among previously stored tooth shape templates for each of a plurality of teeth; Receiving a direction information of abutment teeth corresponding to the target teeth by applying a 3D oral model of the patient in an arch-shaped frame; Selecting a tooth shape template that is similar in shape to the prosthesis to be fabricated on the abutment based on the remaining shape of the target tooth; And applying the selected tooth shape template to the 3D oral model of the patient by using the received landmark and the direction information of the received abutment.
상기 치아 형상 템플릿의 랜드마크는 축방향(Tooth Axis), 최대풍융부(Equator Line), 인접 접촉점(Proximal Contact), 순/협측 교두정(Labial/Buccal Cusp Tip), 설측 교두정(Lingual Cusp Tip) 또는 절단연(Incisal Edge) 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. The landmarks of the tooth shape template are axial (Tooth Axis), maximal melt (Equator Line), Proximal Contact, Labial / Buccal Cusp Tip, Lingual Cusp Tip ) Or at least one of edges (Incisal Edge).
상기 지대치의 방향 정보는 상기 지대치의 순측(Labial), 협측(Buccal), 설측(Lingual), 근심(Mesial), 원심(Distal), 교합측(Occlusal) 또는 치경측(Cervical) 방향 중 적어도 하나의 방향을 포함할 수 있다.The abutment information of the abutment is at least one of the labial, buccal, lingual, mesial, distal, occlusal, or cervical directions of the abutment. Direction may be included.
상기 적용하는 단계는 상기 지대치에 설정되어 있는 마진 라인(Margin Line)의 중심과 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 중심을 이용하여 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 위치를 결정할 수 있다.The applying step may determine the position of the selected tooth shape template by using the center of the margin line (Margin Line) set on the abutment and the center of the selected tooth shape template.
상기 적용하는 단계는 상기 수신된 랜드마크의 축 방향과 상기 수신된 지대치의 방향 정보를 일치시켜 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 방향을 결정할 수 있다. The applying may determine the direction of the selected tooth shape template by matching the axial direction of the received landmark with the direction information of the received abutment.
상기 적용하는 단계는 상기 수신된 랜드마크의 인접 접촉점을 상기 타겟 치아 양쪽에 인접한 인접 치아들의 인접면에 접촉시킴으로써 상기 선택된 치아 형상 템플릿에 대한 근심과 원심 사이의 폭을 결정할 수 있다.The applying step may determine the width between the mesial and the centrifugal for the selected tooth shape template by contacting adjacent contact points of the received landmark with adjacent surfaces of adjacent teeth adjacent to both target teeth.
상기 적용하는 단계는 상기 타겟 치아의 양쪽에 인접한 인접 치아들 각각의 협측 및 설측 사이의 폭 또는 순측 및 설측 사이의 폭을 식별하고, 상기 식별된 폭이 가장 두꺼운 부위를 연결한 연결선에 상기 수신된 랜드마크의 최대풍융부가 맞닿도록 함으로써 상기 선택된 치아 형상 템플릿에 대한 협측 및 설측 사이의 폭 또는 순측 및 설측 사이의 폭을 결정할 수 있다.The applying step identifies the width between the buccal and lingual or the width between the labial and lingual of adjacent teeth of both adjacent teeth of the target tooth and the received width to the connecting line connecting the thickest portion of the identified width. By making the maximal melt of the landmark abut, it is possible to determine the width between the buccal and lingual or the width between the labial and lingual for the selected tooth-shaped template.
상기 적용하는 단계는 상기 수신된 랜드마크의 협측 교두정 및 설측 교두정이 상기 타겟 치아에 대한 대합 치아의 교합면에 접촉되도록 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 높이를 결정할 수 있다.The applying step may determine the height of the selected tooth shape template such that the buccal and lingual cusps of the received landmarks contact the occlusal surfaces of the clam teeth relative to the target tooth.
상기 환자의 3차원 구강 모형에 적용된 치아 형상 템플릿의 형상 및 위치를 변경하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함하고, 상기 적용하는 단계는 상기 사용자 인터페이스를 통해 수신된 명령에 기초하여 상기 적용된 치아 형상 템플릿의 형상 및 위치를 변경할 수 있다.Providing a user interface for changing the shape and position of the tooth shape template applied to the three-dimensional oral model of the patient, wherein the applying step is based on the command received via the user interface You can change the shape and position of the shape template.
본 발명의 일실시예에 따른 소프트웨어를 이용한 보철물 디자인 시스템은 복수의 치아들 각각에 대해 미리 저장된 치아 형상 템플릿 중 치료가 필요한 타겟 치아에 대응하는 치아 형상 템플릿의 랜드마크를 수신하고, 환자의 3차원 구강 모형을 아치(Arch) 형태의 틀 안에 적용하여 상기 타겟 치아에 대응하는 지대치의 방향 정보를 수신하는 수신부 및 상기 타겟 치아의 잔존 형태에 기초하여 상기 지대치 위에 제작할 보철물과 유사한 형태의 치아 형상 템플릿을 선택하고, 상기 수신된 랜드마크 및 상기 수신된 지대치의 방향 정보를 이용하여 상기 선택된 치아 형상 템플릿을 상기 환자의 3차원 구강 모형에 적용하는 제어부를 포함할 수 있다.The prosthetic design system using the software according to an embodiment of the present invention receives a landmark of a tooth shape template corresponding to a target tooth to be treated from among previously stored tooth shape templates for each of the plurality of teeth, and the patient's 3D Applying the oral model into the arch-shaped frame to receive the direction information of the preparation tooth corresponding to the target tooth and the tooth shape template of the shape similar to the prosthesis to be produced on the preparation tooth based on the remaining shape of the target tooth And a controller configured to apply the selected tooth shape template to the 3D oral model of the patient by using the received landmark and the direction information of the received abutment.
상기 치아 형상 템플릿의 랜드마크는 상기 치료 치아의 축 방향(Tooth Axis), 최대풍융부(Equator Line), 인접 접촉점(Proximal Contact), 순/협측 교두정(Labial/Buccal Cusp Tip), 설측 교두정(Lingual Cusp Tip) 또는 절단연(Incisal Edge) 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.The landmarks of the tooth shape template include: tooth axis, tooth line, proximal contact, labial / buccal cusp tip, lingual cusp It may include at least one information of (Lingual Cusp Tip) or cutting edge (Incisal Edge).
상기 지대치의 방향 정보는 상기 지대치의 순측(Labial), 협측(Buccal), 설측(Lingual), 근심(Mesial), 원심(Distal), 교합측(Occlusal) 또는 치경측(Cervical) 방향 중 적어도 하나의 방향을 포함할 수 있다.The abutment information of the abutment is at least one of the labial, buccal, lingual, mesial, distal, occlusal, or cervical directions of the abutment. Direction may be included.
상기 제어부는 상기 지대치에 설정되어 있는 마진 라인(Margin Line)의 중심과 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 중심을 이용하여 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 위치를 결정할 수 있다.The controller may determine the position of the selected tooth shape template by using a center of a margin line set in the abutment tooth and a center of the selected tooth shape template.
상기 제어부는 상기 수신된 특징 정보의 축 방향과 상기 수신된 지대치의 방향 정보를 일치시켜 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 방향성을 결정할 수 있다.The controller may determine the directionality of the selected tooth shape template by matching the axial direction of the received feature information with the direction information of the received abutment.
상기 제어부는 상기 수신된 랜드마크의 인접 접촉점을 상기 타겟 치아 양쪽에 인접한 인접 치아들의 인접면에 접촉시킴으로써 상기 선택된 치아 형상 템플릿에 대한 근심과 원심 사이의 폭을 결정할 수 있다.The controller may determine the width between the mesial and the centrifugal for the selected tooth shape template by contacting adjacent contact points of the received landmark with adjacent surfaces of adjacent teeth adjacent to both target teeth.
상기 제어부는 상기 타겟 치아의 양쪽에 인접한 인접 치아들 각각의 협측 및 설측 사이의 폭 또는 순측 및 설측 사이의 폭을 식별하고, 상기 식별된 폭이 가장 두꺼운 부위를 연결한 연결선에 상기 수신된 랜드마크의 최대풍융부가 맞닿도록 함으로써 상기 선택된 치아 형상 템플릿에 대한 협측 및 설측 사이의 폭 또는 순측 및 설측 사이의 폭을 결정할 수 있다.The controller identifies the width between the buccal and lingual or the width between the labial and lingual of adjacent teeth adjacent to both sides of the target tooth, and the received landmark on a connection line connecting the thickest portion of the identified width. By making the maximal molten portion of abut the width between the buccal and lingual or the width between the labial and lingual can be determined for the selected tooth-shaped template.
상기 제어부는 상기 수신된 랜드마크의 협측 교두정 및 설측 교두정이 상기 타겟 치아에 대한 대합 치아의 교합면에 접촉되도록 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 높이를 결정할 수 있다. The controller may determine the height of the selected tooth shape template such that the received buccal and lingual cusps of the landmark contact the occlusal surface of the clam tooth relative to the target tooth.
상기 환자의 3차원 구강 모형에 적용된 치아 형상 템플릿의 형상 및 위치를 변경하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 제공부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제공부를 통해 수신된 명령에 기초하여 상기 적용된 치아 형상 템플릿의 형상 및 위치를 변경할 수 있다. Further comprising a providing unit for providing a user interface for changing the shape and position of the tooth shape template applied to the three-dimensional oral model of the patient, the control unit is based on the command received through the providing unit of the applied tooth shape template The shape and position can be changed.
본 발명의 일실시예에 의하면, 복수의 치아 형상 템플릿 중 선택된 치아 형상 템플릿의 방향성, 근원심폭, 협설폭 및 높이 등의 조건을 알고리즘을 통해 자동으로 계산하고, 계산된 결과에 따라 사용자의 조작 없이 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 위치와 크기를 결정함으로써 사용자의 숙련도가 높지 않아도 일정 수준 이상의 보철물 디자인을 가능하게 하고, 사용자의 조작을 줄여 작업 효율을 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the conditions such as the orientation, root depth, narrowing width and height of the selected tooth shape template among the plurality of tooth shape templates are automatically calculated through an algorithm, and according to the calculated result without user manipulation By determining the position and size of the selected tooth shape template, it is possible to design a prosthesis more than a certain level even if the user's skill level is not high, and reduce the user's operation to increase work efficiency.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소프트웨어를 이용한 보철물 디자인 방법을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 형상 템플릿의 랜드마크를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 환자의 3차원 구강 모형에서 지대치의 방향 정보를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 형상 템플릿을 환자의 3차원 구강 모형에 적용하는 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 형상 템플릿을 환자의 3차원 구강 모형에 적용하는 다른 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소프트웨어를 이용한 보철물 디자인 시스템을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a prosthesis design method using software according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a landmark of a tooth shape template according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the direction information of the preparation tooth in the three-dimensional oral model of the patient according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of applying a tooth shape template according to an embodiment of the present invention to a 3D oral model of a patient.
5 is a diagram illustrating another example of applying a tooth shape template according to an embodiment of the present invention to a 3D oral model of a patient.
6 is a view showing a prosthesis design system using software according to an embodiment of the present invention.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, various changes may be made to the embodiments so that the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It is to be understood that all changes, equivalents, and substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of description and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components regardless of reference numerals will be given the same reference numerals and duplicate description thereof will be omitted. In the following description of the embodiment, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소프트웨어를 이용한 보철물 디자인 방법을 도시한 도면이다.1 is a view showing a prosthesis design method using software according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 소프트웨어를 이용한 보철물 디자인 방법은 미리 저장된 치아 형상 템플릿 중 치료가 필요한 환자의 타겟 치아에 대응하는 치아 형상 템플릿의 랜드마크를 수신하고, 환자의 3차원 구강 모형에서 상기 타겟 치아에 대응하는 지대치의 방향 정보를 수신함으로써 상기 디자인된 보철물의 위치를 자동으로 찾기 위한 조건 값들이 충족될 수 있다. 이후 타겟 치아에 대응하는 치아 형상 템플릿이 선택되면, 선택된 치아 형상 템플릿의 방향, 크기 및 위치 등이 수신된 랜드마크 및 지대치의 방향 정보에 기초하여 알고리즘을 통해 자동으로 계산됨으로써 환자에게 적합한 보철물이 디자인 될 수 있다.The prosthesis design method using the software of the present invention receives a landmark of a tooth shape template corresponding to a target tooth of a patient in need of treatment among prestored tooth shape templates, and abutment corresponding to the target tooth in the patient's three-dimensional oral model. The condition values for automatically locating the designed prosthesis can be met by receiving the direction information of. Then, when a tooth shape template corresponding to the target tooth is selected, the direction, size, and position of the selected tooth shape template are automatically calculated through an algorithm based on the received landmark and the direction information of the prepared tooth, thereby designing a prosthesis suitable for the patient. Can be.
보다 구체적으로 단계(110)에서, 본 발명의 보철물 디자인 시스템은 복수의 치아들 각각에 대해 미리 저장된 치아 형상 템플릿 중 타겟 치아에 대응하는 치아 형상 템플릿의 랜드마크를 수신할 수 있다. 랜드마크는 보철물 디자인 시스템이 환자에게 적합한 보철물을 디자인하기 위해 필요한 정보로서 별도의 소프트웨어를 통해 복수의 치아들 각각에 포함된 요소들의 위치와 범위가 선, 점 또는 영역 등으로 정의될 수 있다. More specifically, in
구체적으로 본 발명에서 이용되는 랜드마크는 축 방향(Tooth Axis), 최대풍융부(Equator Line), 인접 접촉점(Proximal Contact) 또는 마진을 포함하고, 해당 치아가 구치부(Posterior)에 해당하면 순/협측 교두정(Labial/Buccal Cusp Tip), 설측 교두정(Lingual Cusp Tip)을 더 포함하고, 해당 치아가 전치부(Anterior)에 해당하면 절단연(Incisal Edge)을 더 포함할 수 있다. Specifically, the landmark used in the present invention includes a tooth axis, an maximal melt line, an adjacent contact point, or a margin, and if the corresponding tooth corresponds to the posterior part, the net / buccal area is included. It may further include a labyrinth (Labial / Buccal Cusp Tip), a lingual cusp (Lingual Cusp Tip), if the tooth corresponds to the anterior (Interior) may further include an incisal edge (Incisal Edge).
도 2를 참고하면, 본 발명에서 이용되는 랜드마크의 예를 볼 수 있다. 우선 축 방향은 타겟 치아의 방향성을 포함하는 정보로서, 타겟 치아의 표면 방향을 나타내는 Occlusal 방향(210), 구강 내 혀 방향 쪽 및 볼 쪽 방향을 나타내는 Facial 방향(220) 및 구강 내 중심으로 가까워지는 방향 및 구강 내 중심과 멀어지는 방향을 나타내는 Mesial 방향(230)을 포함할 수 있다. 그리고, 최대풍융부(240)는 타겟 치아의 가장 두꺼운 부분을 의미하며, 인접 접촉점(280)은 타겟 치아의 양 옆에 위치한 인접 치아와 서로 접촉하는 점을 의미한다. 2, an example of a landmark used in the present invention can be seen. Firstly, the axial direction is information including the direction of the target tooth, which includes the
교두(Cusp)는 치아의 특징 중 하나로 치아 표면에 돌출된 부분을 의미하는데, 순/협측 교두정(260)은 볼 쪽 방향의 타겟 치아 표면에 돌출 형성된 부분을 의미하고, 설측 교두정(270)은 혀 쪽 방향의 타겟 치아 표면에 돌출형성된 부분을 의미한다. 마지막으로 절단연(미도시)은 입을 다물었을 때 마주보는 치아(윗니-아랫니)끼리 맞닿는 면을 의미한다. 한편, 마진 라인(250)은 보철물과 치료가 필요한 치아(지대치)의 경계를 의미하는데 이와 같은 마진 라인은 랜드마크에 포함되거나 지대치에 설정될 수 있다.Cusp is one of the characteristics of the tooth refers to a portion protruding on the surface of the tooth, the forward /
단계(120)에서, 보철물 디자인 시스템은 환자의 3차원 구강 모형을 아치(Arch) 형태의 틀 안에 배치하여 타겟 치아에 대응하는 지대치의 방향 정보(Labial/Buccal-Lingual, Mesial-distal)를 수신할 수 있다. 보철물 디자인 시스템은 CT, 3D 스캐너 등을 통해 취득한 환자의 3차원 구강 모형을 도 3과 같이 아치(Arch) 형태에 틀 안에 적용할 수 있다. 이후 보철물 디자인 시스템은 환자의 3차원 구강 모형에서 타겟 치아에 대응하는 지대치를 식별하고, 식별된 지대치의 방향 정보를 수신할 수 있다. In
일례로, 보철물 디자인 시스템은 도 3에서와 같이 환자의 3차원 구강 모형에서 타겟 치아에 대응하는 지대치를 식별(원 안의 치아)할 수 있다. 이때, 식별된 지대치에 대해서 보철물 디자인 시스템은 구강 내 중심으로 가까워지는 방향을 나타내는 Mesial 방향(근심 방향), 구강 내 중심에서 멀어지는 Distal 방향(원심 방향), 구강 내 혀 쪽 방향을 나타내는 Lingual 방향(설측 방향) 구강 내 볼 쪽 방향을 나타내는 Facial(Labial/Buccal) 방향, 교합측 방향을 나타내는 Occlusal 방향 또는 치경측 방향을 나타내는 Cervical 방향의 정보를 수신할 수 있다. 이때, Facial 방향은 해당 지대치가 전치부일 경우 Labial 방향(순측 방향)으로 표현되고, 해당 지대치가 구치부일 경우 Buccal 방향(협측 방향)으로 표현될 수 있다.In one example, the prosthetic design system may identify the abutment (tooth in a circle) corresponding to the target tooth in the patient's three-dimensional oral model as in FIG. 3. At this time, for the identified abutment, the prosthesis design system is a mesial direction (central direction) representing a direction closer to the intraoral center, a distal direction away from the center of the mouth (central direction), and a lingual direction (lingual side) representing the tongue direction in the oral cavity. Orientation) Information in the facial (Labial / Buccal) direction representing the buccal direction in the oral cavity, Occlusal direction representing the occlusal direction, or Cervical direction representing the alveolar side can be received. In this case, the facial direction may be expressed in a labial direction (forward direction) when the abutment is an anterior part, and in a buccal direction (buccal direction) when the abutment is a posterior part.
단계(130)에서, 보철물 디자인 시스템은 타겟 치아의 잔존 형태에 기초하여 지대치 위에 제작할 보철물과 유사한 형태의 치아 형상 템플릿을 선택할 수 있다. 보철물 디자인 시스템은 별도의 저장부에 다양한 종류의 치아 형상 템플릿을 포함할 수 있다. 일례로, 하나의 치아에 대응하는 치아 형상 템플릿도 타겟 치아의 잔존 형태 즉, 지대치의 높이, 마진 라인 등에 따라 여러 개 존재할 수 있다. 보철물 디자인 시스템은 이와 같이 저장된 복수의 치아 형상 템플릿 중 식별된 지대치의 형태에 대응하는 치아 형상 템플릿을 선택할 수 있다. In
단계(140)에서, 보철물 디자인 시스템은 수신된 랜드마크 및 지대치의 방향 정보를 이용하여 선택된 치아 형상 템플릿을 환자의 3차원 구강 모형에 적용할 수 있다. 즉, 본 발명의 보철물 디자인 시스템은 단계(130)에서 치아 형상 템플릿이 선택되면 자동으로 치아 형상 템플릿의 방향, 크기 및 위치가 결정될 수 있다. In
(방법 1) 지대치에 설정되어 있는 마진 라인의 중심과 선택된 치아 형상 템플릿의 중심을 이용하여 환자의 3차원 구강 모형 내에서 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 위치를 결정할 수 있다. 즉, 마진 라인의 중심에 선택된 치아 형상 템플릿의 중심을 일치시킴으로써 선택된 치아 형상 템플릿의 기본 위치를 결정할 수 있다. 일례로, 보철물 디자인 시스템은 지대치에 설정되어 있는 마진 라인이 이루는 평면의 중심과 선택된 치아 형상 템플릿의 수평 단면의 중심을 일치시켜 치아 형상 템플릿의 위치를 결정할 수 있다. (Method 1) The position of the selected tooth shape template in the 3D oral model of the patient may be determined using the center of the margin line set on the preparation tooth and the center of the selected tooth shape template. That is, the basic position of the selected tooth shape template can be determined by matching the center of the selected tooth shape template to the center of the margin line. In one example, the prosthetic design system can determine the position of the tooth shape template by matching the center of the horizontal cross section of the selected tooth shape template with the center of the plane formed by the margin lines set on the preparation tooth.
(방법 2) 보철물 디자인 시스템은 수신된 랜드마크의 축 방향과 수신된 지대치의 방향 정보를 일치시켜 선택된 치아 형상 템플릿의 방향을 결정할 수 있다. (Method 2) The prosthesis design system may determine the direction of the selected tooth shape template by matching the axial direction of the received landmark with the direction information of the received abutment.
(방법 3) 보철물 디자인 시스템은 수신된 랜드마크의 인접 접촉점을 타겟 치아 양쪽에 인접한 인접 치아들의 인접면에 접촉시킴으로써 선택된 치아 형상 템플릿에 대한 근심과 원심 사이의 폭을 결정할 수 있다. 일례로 도 4의 (a)를 참고하면, 타겟 치아에 대응하는 지대치(410)를 기준으로 Mesial 방향 및 Distal 방향에 인접한 인접 치아(420, 430)가 각각 위치한다. 이때, 수신된 랜드마크의 인접 접촉점을 각각의 인접 치아(420, 430)에 접촉시키면 선택된 치아 형상 템플릿과 인접 치아(420) 사이의 접촉점(421)을 획득할 수 있고, 선택된 치아 형상 템플릿과 인접 치아(430) 사이의 접촉점(431)을 획득할 수 있다. 보철물 다자인 장치는 이와 같은 접촉점(421, 431)을 이용하여 치아 형상 템플릿에 대한 근심(치아 형상 템플릿의 Mesial 방향에 위치한 면)과 원심(치아 형상 템플릿의 Distal 방향에 위치한 면) 사이의 폭을 결정할 수 있다.(Method 3) The prosthetic design system can determine the width between the mesial and the centrifugal for the selected tooth shape template by contacting the adjacent contact points of the received landmarks with adjacent surfaces of adjacent teeth adjacent to both target teeth. For example, referring to FIG. 4A,
(방법 4) 보철물 디자인 시스템은 타겟 치아의 양쪽에 인접한 인접 치아들 각각의 협측 및 설측 사이의 폭 또는 순측 및 설측 사이의 폭을 식별하고, 식별된 폭이 가장 두꺼운 부위를 연결한 연결선에 수신된 랜드마크의 최대풍융부가 맞닿도록 함으로써 선택된 치아 형상 템플릿에 대한 협측 및 설측 사이의 폭 또는 순측 및 설측 사이의 폭을 결정할 수 있다. 도 5를 참고하면, 타겟 치아에 대응하는 치아 형상 템플릿(510)을 기준으로 기준으로 Distal 방향 및 Mesial 방향에 인접 치아(520, 530)가 각각 위치한다.(Method 4) The prosthetic design system identifies the width between the buccal and lingual or the width between the labial and lingual of adjacent teeth adjacent to both sides of the target tooth, and is received on a connecting line connecting the thickest sites identified. By making the maximal molten portion of the landmark abut, the width between the buccal and lingual or the width between the labial and lingual can be determined for the selected tooth shaped template. Referring to FIG. 5,
이때, 보철물 디자인 시스템은 인접 치아들(520, 530) 각각에 대한 협측 및 설측 사이의 폭(인접 치아가 구치부인 경우)을 측정하고, 또는 순측 및 설측 사이의 폭(인접 치아가 전치부인 경우)을 측정할 수 있다. 이때, 보철물 디자인 시스템은 측정된 폭 중 가장 두꺼운 부위(521, 531)를 선택하고, 인접 치아들(520, 530)에서 선택된 부위의 표면을 연결하는 가상의 연결선(540)을 생성할 수 있다. 이때, 보철물 디자인 시스템은 이와 같이 생성된 가상의 연결선(540)에 수신된 랜드마크의 최대풍융부가 맞닿도록 조정함으로써 치아 형상 템플릿에 대한 협측 및 설측 사이의 폭 또는 순측 및 설측 사이의 폭을 결정할 수 있다. At this time, the prosthetic design system measures the width between the buccal and lingual (if adjacent teeth are posterior) for each of
(방법 5) 보철물 디자인 시스템은 수신된 랜드마크의 협측 교두정 및 설측 교두정이 타겟 치아에 대한 대합 치아의 교합면에 접촉되도록 선택된 치아 형상 템플릿의 높이를 결정할 수 있다. 이때, 랜드마크를 기준으로 치아 형상 템플릿의 표면에 움직임이 발생하는데, 보철물 디자인 시스템은 랜드마크 지점의 주변으로 일정 반경 영역에 대해 보간을 수행하여 상기 치아 형상 템플릿의 표면에 발생한 움직임을 상쇄할 수 있다. 또한, 보철물 디자인 시스템은 수신된 랜드마크의 협측 교두정 및 설측 교두정이 포인트(Point)로 입력되어 선택된 치아 형상 템플릿의 높이를 조절할 수 있다. 이때, 보철물 디자인 시스템은 해당 포인트에 대응하는 메쉬(Mesh)의 움직임만 조절하는 것이 아니라 해당 포인트를 중심으로 일정 반경(ex, 2.5mm) 내에 대응하는 메쉬에 대해서도 가장자리로 갈수록 움직임이 줄어드는 방식으로 조절하는 방법을 제공할 수 있다.(Method 5) The prosthetic design system can determine the height of the selected tooth shape template such that the buccal and lingual cusps of the received landmark are in contact with the occlusal surface of the clam tooth relative to the target tooth. At this time, a movement occurs on the surface of the tooth shape template based on the landmark, and the prosthetic design system may offset the movement occurring on the surface of the tooth shape template by interpolating a predetermined radius area around the landmark point. have. In addition, the prosthetic design system can input the buccal and lingual cusps of the received landmarks as points to adjust the height of the selected tooth shape template. At this time, the prosthesis design system not only adjusts the movement of the mesh corresponding to the point, but also adjusts the movement of the mesh toward the edge of the corresponding point within a predetermined radius (ex, 2.5mm). It can provide a way to.
이상의 방법 1 내지 방법 5를 이용하면 도 4의 (b)와 같이 환자에게 적합한 치아 형상 템플릿이 디스플레이에 표시될 수 있다. Using the above methods 1 to 5, a tooth shape template suitable for a patient can be displayed on the display as shown in FIG.
마지막으로 단계(150)에서, 보철물 디자인 시스템은 환자의 3차원 구강 모형에 적용된 치아 형상 템플릿의 형상 및 위치를 변경하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 보철물 디자인 시스템은 이와 같이 사용자 인터페이스를 통해 수신된 사용자 명령에 기초하여 치아 형상 템플릿의 형상 및 위치를 변경할 수 있다. Finally, at
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소프트웨어를 이용한 보철물 디자인 시스템을 도시한 도면이다. 6 is a view showing a prosthesis design system using software according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참고하면, 본 발명의 보철물 디자인 시스템(600)은 보철물 디자인 장치(610) 및 사용자 인터페이스(620)로 구성될 수 있다. 구체적으로 보철물 디자인 장치(610)은 수신부(611), 제어부(612) 및 제공부(613)를 포함할 수 있다. 수신부(611)는 복수의 치아들 각각에 대해 미리 저장된 치아 형상 템플릿 중 타겟 치아에 대응하는 치아 형상 템플릿의 랜드마크를 수신하고, 환자의 3차원 구강 모형을 아치(Arch) 형태의 틀 안에 적용하여 타겟 치아에 대응하는 지대치의 방향 정보를 수신할 수 있다. Referring to FIG. 6, the
그리고 제어부(612)는 타겟 치아의 잔존 형태에 기초하여 지대치 위에 제작할 보철물과 유사한 형태의 치아 형상 템플릿을 선택하고, 수신된 랜드마크 및 수신된 지대치의 방향 정보를 이용하여 선택된 치아 형상 템플릿을 환자의 3차원 구강 모형에 적용할 수 있다. 구체적으로 제어부(612)는 지대치에 설정되어 있는 마진 라인의 중심과 선택된 치아 형상 템플릿의 중심을 이용하여 환자의 3차원 구강 모형 내에서 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 위치를 결정할 수 있다. 그리고 제어부(612)는 수신된 랜드마크의 축 방향과 수신된 지대치의 방향 정보를 일치시켜 선택된 치아 형상 템플릿의 방향을 결정할 수 있다.The
또한, 제어부(612)는 수신된 랜드마크의 인접 접촉점을 타겟 치아 양쪽에 인접한 인접 치아들의 인접면에 접촉시킴으로써 선택된 치아 형상 템플릿에 대한 근심과 원심 사이의 폭을 결정할 수 있으며, 타겟 치아의 양쪽에 인접한 인접 치아들 각각의 협측 및 설측 사이의 폭 또는 순측 및 설측 사이의 폭을 식별하고, 식별된 폭이 가장 두꺼운 부위를 연결한 연결선에 수신된 랜드마크의 최대풍융부가 맞닿도록 함으로써 선택된 치아 형상 템플릿에 대한 협측 및 설측 사이의 폭 또는 순측 및 설측 사이의 폭을 결정할 수 있다. In addition, the
마지막으로 제어부(612)는 환자의 3차원 구강 모형에 적용된 치아 형상 템플릿의 형상 및 위치를 변경하기 위한 사용자 인터페이스(620)를 제공할 수 있고, 이와 같이 제공된 사용자 인터페이스(620)를 통해 수신된 사용자 명령에 기초하여 치아 형상 템플릿의 형상 및 위치를 변경할 수 있다.Finally, the
이와 같은 본 발명에서 제안하는 보철물 디자인 방법을 보철물을 디자인하는 CAD와 같은 소프트웨어에 적용할 경우, 보철물 디자인을 위해 사용자가 직접 수행해야 할 작업을 알고리즘을 통해 자동으로 적용함으로써 사용자의 조작을 줄이고, 숙련도가 낮은 사용자도 높은 수준의 보철물을 디자인 할 수 있다.When the prosthesis design method proposed in the present invention is applied to software such as CAD for designing a prosthesis, the user's operation is reduced by applying an algorithm automatically to the user for the design of the prosthesis by using an algorithm, Low users can design high levels of prostheses.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에 기록된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or in combinations of them. Implementations may be implemented for processing by, or to control the operation of, a data processing device, eg, a programmable processor, a computer, or multiple computers, a computer program product, ie an information carrier, for example a machine readable storage. It may be embodied as a computer program recorded on a device (computer readable medium). Computer programs, such as the computer program (s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, and may be written as standalone programs or in modules, components, subroutines, or computing environments. It can be deployed in any form, including as other units to use. The computer program can be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for the processing of a computer program include, by way of example, both general purpose and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. In general, a processor will receive instructions and data from a read only memory or a random access memory or both. Elements of a computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. In general, a computer may include one or more mass storage devices that store data, such as magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, or receive data from, transmit data to, or both. It may be combined to be. Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, compact disk read only memory. ), Optical media such as DVD (Digital Video Disk), magneto-optical media such as floppy disk, ROM (Read Only Memory), RAM , Random Access Memory, Flash Memory, Erasable Programmable ROM (EPROM), Electrically Erasable Programmable ROM (EEPROM), and the like. The processor and memory may be supplemented by or included by special purpose logic circuitry.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.In addition, the computer readable medium may be any available medium that can be accessed by a computer and may include all computer storage media.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.Although the specification includes numerous specific implementation details, these should not be construed as limiting to any invention or the scope of the claims, but rather as a description of features that may be specific to a particular embodiment of a particular invention. It must be understood. Certain features that are described in this specification in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable subcombination. Furthermore, while the features may operate in a particular combination and may be initially depicted as so claimed, one or more features from the claimed combination may in some cases be excluded from the combination, the claimed combination being a subcombination Or a combination of subcombinations.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although the operations are depicted in the drawings in a specific order, it should not be understood that such operations must be performed in the specific order or sequential order shown in order to obtain desirable results or that all illustrated operations must be performed. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Moreover, the separation of the various device components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and devices will generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. It should be understood that it can.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely presented specific examples for clarity and are not intended to limit the scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.
600 : 보철물 디자인 시스템
610 : 보철물 디자인 장치
611 : 수신부
612 : 제어부
613 : 제공부
620 : 사용자 인터페이스600: Prosthetic Design System
610: Prosthetic Design Device
611: receiver
612: control unit
613: provision unit
620: user interface
Claims (19)
복수의 치아들 각각에 대해 미리 저장된 치아 형상 템플릿 중 치료가 필요한 타겟 치아에 대응하는 치아 형상 템플릿의 랜드마크를 수신하는 단계;
환자의 3차원 구강 모형을 아치(Arch) 형태의 틀 안에 적용하여 상기 타겟 치아에 대응하는 지대치의 방향 정보를 수신하는 단계;
상기 타겟 치아의 잔존 형태에 기초하여 상기 지대치 위에 제작할 보철물과 유사한 형태의 치아 형상 템플릿을 선택하는 단계; 및
상기 수신된 랜드마크 및 상기 수신된 지대치의 방향 정보를 이용하여 상기 선택된 치아 형상 템플릿을 상기 환자의 3차원 구강 모형에 적용하는 단계
를 포함하는 보철물 디자인 방법.
In the prosthesis design method using software,
Receiving a landmark of a tooth shape template corresponding to a target tooth in need of treatment among previously stored tooth shape templates for each of the plurality of teeth;
Receiving a direction information of abutment teeth corresponding to the target teeth by applying a 3D oral model of the patient in an arch-shaped frame;
Selecting a tooth shape template that is similar in shape to the prosthesis to be fabricated on the abutment based on the remaining shape of the target tooth; And
Applying the selected tooth shape template to the three-dimensional oral model of the patient using the received landmark and direction information of the received abutment
Prosthesis design method comprising a.
상기 치아 형상 템플릿의 랜드마크는,
축 방향(Tooth Axis), 최대풍융부(Equator Line), 인접 접촉점(Proximal Contact), 순/협측 교두정(Labial/Buccal Cusp Tip), 설측 교두정(Lingual Cusp Tip), 또는 절단연(Incisal Edge) 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 보철물 디자인 방법.
The method of claim 1,
The landmark of the tooth shape template,
Tooth Axis, Equator Line, Proximal Contact, Labial / Buccal Cusp Tip, Lingual Cusp Tip, or Incisal Edge Prosthesis design method comprising at least one information.
상기 지대치의 방향 정보는,
상기 지대치의 순측(Labial), 협측(Buccal), 설측(Lingual), 근심(Mesial), 원심(Distal), 교합측(Occlusal) 또는 치경측(Cervical) 방향 중 적어도 하나의 방향을 포함하는 보철물 디자인 방법.
The method of claim 1,
Direction information of the abutment tooth,
Prosthesis design comprising at least one of labial, buccal, lingual, mesial, distal, occlusal or cervical directions of the preparation. Way.
상기 적용하는 단계는,
상기 지대치에 설정되어 있는 마진 라인(Margin Line)의 중심과 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 중심을 이용하여 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 위치를 결정하는 보철물 디자인 방법.
The method of claim 1,
The applying step,
And a position of the selected tooth shape template is determined using a center of a margin line set at the abutment and a center of the selected tooth shape template.
상기 적용하는 단계는,
상기 수신된 랜드마크의 축 방향과 상기 수신된 지대치의 방향 정보를 일치시켜 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 방향을 결정하는 보철물 디자인 방법.
The method of claim 2,
The applying step,
And determining the direction of the selected tooth shape template by matching the direction information of the received abutment with the axial direction of the received landmark.
상기 적용하는 단계는,
상기 수신된 랜드마크의 인접 접촉점을 상기 타겟 치아 양쪽에 인접한 인접 치아들의 인접면에 접촉시킴으로써 상기 선택된 치아 형상 템플릿에 대한 근심과 원심 사이의 폭을 결정하는 보철물 디자인 방법.
The method of claim 2,
The applying step,
And determining the width between the mesial and distal to the selected tooth shape template by contacting adjacent contact points of the received landmark with adjacent surfaces of adjacent teeth adjacent to both target teeth.
상기 적용하는 단계는,
상기 타겟 치아의 양쪽에 인접한 인접 치아들 각각의 협측 및 설측 사이의 폭 또는 순측 및 설측 사이의 폭을 식별하고, 상기 식별된 폭이 가장 두꺼운 부위를 연결한 연결선에 상기 수신된 랜드마크의 최대풍융부가 맞닿도록 함으로써 상기 선택된 치아 형상 템플릿에 대한 협측 및 설측 사이의 폭 또는 순측 및 설측 사이의 폭을 결정하는 보철물 디자인 방법.
The method of claim 2,
The applying step,
Identify the width between the buccal and lingual or the width between the labial and lingual of adjacent teeth adjacent to both sides of the target tooth, and the maximum fusion of the received landmark on a connecting line connecting the thickest region identified. Prosthesis design method to determine the width between the buccal and lingual or the width between the labial and lingual for the selected tooth shaped template.
상기 적용하는 단계는,
상기 수신된 랜드마크의 협측 교두정 및 설측 교두정이 상기 타겟 치아에 대한 대합 치아의 교합면에 접촉되도록 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 높이를 결정하는 보철물 디자인 방법.
The method of claim 2,
The applying step,
And determining the height of the selected tooth shaped template such that the received buccal and lingual cusps of the landmarks contact the occlusal surfaces of the clam teeth relative to the target tooth.
상기 환자의 3차원 구강 모형에 적용된 치아 형상 템플릿의 형상 및 위치를 변경하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계
를 더 포함하고,
상기 적용하는 단계는,
상기 사용자 인터페이스를 통해 수신된 명령에 기초하여 상기 적용된 치아 형상 템플릿의 형상 및 위치를 변경하는 보철물 디자인 방법.
The method of claim 1,
Providing a user interface for changing the shape and position of the tooth shape template applied to the three-dimensional oral model of the patient
More,
The applying step,
And changing the shape and position of the applied tooth shape template based on a command received through the user interface.
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of any one of claims 1 to 9.
복수의 치아들 각각에 대해 미리 저장된 치아 형상 템플릿 중 치료가 필요한 타겟 치아에 대응하는 치아 형상 템플릿의 랜드마크를 수신하고, 환자의 3차원 구강 모형을 아치(Arch) 형태의 틀 안에 적용하여 상기 타겟 치아에 대응하는 지대치의 방향 정보를 수신하는 수신부; 및
상기 타겟 치아의 잔존 형태에 기초하여 상기 지대치 위에 제작할 보철물과 유사한 형태의 치아 형상 템플릿을 선택하고, 상기 수신된 랜드마크 및 상기 수신된 지대치의 방향 정보를 이용하여 상기 선택된 치아 형상 템플릿을 상기 환자의 3차원 구강 모형에 적용하는 제어부
를 포함하는 보철물 디자인 시스템.
In the prosthetic design system using software,
Receiving a landmark of the tooth shape template corresponding to the target tooth to be treated among the pre-stored tooth shape templates for each of the plurality of teeth, and applying the patient's three-dimensional oral model into the arch-shaped frame to the target Receiving unit for receiving the direction information of the preparation tooth corresponding to the tooth; And
A tooth shape template having a shape similar to a prosthesis to be manufactured on the abutment is selected based on the remaining shape of the target tooth, and the selected tooth shape template is obtained by using the received landmark and the direction information of the received abutment. Control Unit Applied to 3D Oral Model
Prosthesis design system comprising a.
상기 치아 형상 템플릿의 랜드마크는,
축 방향(Tooth Axis), 최대풍융부(Equator Line), 인접 접촉점(Proximal Contact), 순/협측 교두정(Labial/Buccal Cusp Tip), 설측 교두정(Lingual Cusp Tip), 또는 절단연(Incisal Edge) 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 보철물 디자인 시스템.
The method of claim 11,
The landmark of the tooth shape template,
Tooth Axis, Equator Line, Proximal Contact, Labial / Buccal Cusp Tip, Lingual Cusp Tip, or Incisal Edge Prosthesis design system comprising at least one information.
상기 지대치의 방향 정보는,
상기 지대치의 순측(Labial), 협측(Buccal), 설측(Lingual), 근심(Mesial), 원심(Distal), 교합측(Occlusal) 또는 치경측(Cervical) 방향 중 적어도 하나의 방향을 포함하는 보철물 디자인 시스템.
The method of claim 11,
Direction information of the abutment tooth,
Prosthesis design comprising at least one of labial, buccal, lingual, mesial, distal, occlusal or cervical directions of the preparation. system.
상기 제어부는,
상기 지대치에 설정되어 있는 마진 라인(Margin Line)의 중심과 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 중심을 이용하여 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 위치를 결정하는 보철물 디자인 시스템.
The method of claim 11,
The control unit,
Prosthesis design system for determining the position of the selected tooth shape template using the center of the margin line (Margin Line) is set in the abutment.
상기 제어부는,
상기 수신된 특징 정보의 축 방향과 상기 수신된 지대치의 방향 정보를 일치시켜 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 방향성을 결정하는 보철물 디자인 시스템.
The method of claim 12,
The control unit,
Prosthesis design system to determine the directionality of the selected tooth shape template by matching the axial direction of the received feature information with the direction information of the received abutment.
상기 제어부는,
상기 수신된 랜드마크의 인접 접촉점을 상기 타겟 치아 양쪽에 인접한 인접 치아들의 인접면에 접촉시킴으로써 상기 선택된 치아 형상 템플릿에 대한 근심과 원심 사이의 폭을 결정하는 보철물 디자인 시스템.
The method of claim 12,
The control unit,
A prosthesis design system to determine the width between the mesial and centrifugal for the selected tooth shape template by contacting adjacent contact points of the received landmark with adjacent surfaces of adjacent teeth adjacent to both target teeth.
상기 제어부는,
상기 타겟 치아의 양쪽에 인접한 인접 치아들 각각의 협측 및 설측 사이의 폭 또는 순측 및 설측 사이의 폭을 식별하고, 상기 식별된 폭이 가장 두꺼운 부위를 연결한 연결선에 상기 수신된 랜드마크의 최대풍융부가 맞닿도록 함으로써 상기 선택된 치아 형상 템플릿에 대한 협측 및 설측 사이의 폭 또는 순측 및 설측 사이의 폭을 결정하는 보철물 디자인 시스템.
The method of claim 12,
The control unit,
Identify the width between the buccal and lingual or the width between the labial and lingual of adjacent teeth adjacent to both sides of the target tooth, and the maximum fusion of the received landmark on a connecting line connecting the thickest region identified. Prosthesis design system to determine the width between the buccal and lingual or the width between the labial and lingual for the selected tooth shaped template.
상기 제어부는,
상기 수신된 랜드마크의 협측 교두정 및 설측 교두정이 상기 타겟 치아에 대한 대합 치아의 교합면에 접촉되도록 상기 선택된 치아 형상 템플릿의 높이를 결정하는 보철물 디자인 시스템.
The method of claim 12,
The control unit,
A prosthesis design system to determine the height of the selected tooth shape template such that the received buccal and lingual cusps of the landmarks contact the occlusal surfaces of the clam teeth relative to the target tooth.
상기 환자의 3차원 구강 모형에 적용된 치아 형상 템플릿의 형상 및 위치를 변경하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 제공부
를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제공부를 통해 수신된 명령에 기초하여 상기 적용된 치아 형상 템플릿의 형상 및 위치를 변경하는 보철물 디자인 시스템.
The method of claim 11,
Providing a user interface for changing the shape and position of the tooth shape template applied to the patient's three-dimensional oral model
More,
The control unit,
Prosthesis design system for changing the shape and position of the applied tooth shape template based on the command received through the providing unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180057086A KR102019601B1 (en) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | System and method of prosthesis design using software |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180057086A KR102019601B1 (en) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | System and method of prosthesis design using software |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102019601B1 true KR102019601B1 (en) | 2019-09-09 |
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ID=67951582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102019601B1 (en) |
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2018
- 2018-05-18 KR KR1020180057086A patent/KR102019601B1/en active IP Right Grant
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