KR102085852B1 - M method and apparatus for designing dental workpiece considering the occlusal relationship with an antagonistic teeth - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 치과용 가공물 설계 기술에 관한 것이다.The present invention relates to dental workpiece design techniques.
치과 분야에서 보철 시술이란 타겟 치아를 보철물을 사용하여 수복시키는 것을 말한다. 보철물은 탈착 가능한 의치와, 탈착할 수 없는 크라운 및 브리지가 있다. 임플란트(implant) 시술이란 인공으로 만든 치아 대체물을 식립하는 것을 의미한다. 예를 들어, 상실된 치근(뿌리)을 대신할 수 있도록 인체에 거부 반응이 없는 치근을 이가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공 치아를 고정하여 치아의 기능을 회복하도록 한다. 이러한 치과용 보철물은 주변 치아조직을 상하지 않게 하고, 자연 치아와 기능이나 모양이 유사하면서도 충치가 생기지 않게 하므로 반영구적이다.Prosthetics in the dental field is the restoration of a target tooth using a prosthesis. The prosthesis has a removable denture and a non-removable crown and bridge. Implant procedure means the placement of artificial tooth replacements. For example, in order to replace the lost root (root), the plant roots that do not have a rejection response to the human body is planted in the alveolar bone where the teeth fall out, and then the artificial teeth are fixed to restore the function of the teeth. The dental prosthesis is semi-permanent because it does not damage the surrounding dental tissue, and similar in function or shape to natural teeth, but does not cause tooth decay.
실제 보철물 또는 임플란트 시술을 수행하기 전에 시뮬레이션을 통해 환자에게 알맞은 인공 치아를 선정하고, 인공 치아를 타겟 위치에 가상으로 배치하는 설계(design) 과정을 거치게 된다. 이러한 설계 과정은 치과용 캐드(computer aided design: CAD)를 통해 이루어진다. 그런데 일반적인 치과용 캐드는 작업자가 임의로 결정한 치아 형태 디자인 및 교합관계를 구성함으로써 주관적인 보철물 설계 결과물이 생성된다.Before performing the actual prosthesis or implant procedure, a simulation procedure is performed to select an artificial tooth suitable for the patient and to virtually place the artificial tooth at a target position. This design process is accomplished through a computer aided design (CAD). However, a general dental cad creates a subjective prosthesis design result by constructing a tooth shape design and an occlusal relationship arbitrarily determined by an operator.
나아가, 치과용 캐드에서 대합치와의 교합관계를 고려하여 치아 교합면을 형성하기 위해서는 Wax Knife 기능으로 교합면 형태를 쌓아 올리거나 깎아내리는 작업이나, 형태를 끌어 이동하는 기능을 이용하여 치아 형태를 변형한 후 대합치와의 관계를 추가로 확인하는 과정을 거쳐야만 했다. 이러한 작업방식은 치아 형태가 조정되는 것이 대합치와 어떠한 교합관계를 가지는지 즉시 확인할 수 없다. 또한, 사용자가 동일작업을 반복하며 확인하는 과정을 수차례 반복해야 하는 번거로움이 있다.Furthermore, in order to form the occlusal surface in consideration of the occlusal relationship with the antagonist in the dental cad, the tooth shape can be formed using the function of stacking or shaving the occlusal surface with the Wax Knife function or by dragging the shape. After the transformation, we had to go through the process of further verifying the relationship with the antagonist. This method of work cannot immediately identify how the tooth shape is adjusted to the antagonist. In addition, there is a hassle that the user must repeat the process of repeating the same operation several times.
일 실시 예에 따라, 치과 가공물 설계 시에 작업 치아를 수정할 때 대응될 대합치와의 교합관계를 바로 직관적으로 확인할 수 있고 작업과정이 간단화된 치과용 가공물 설계방법 및 그 장치를 제안한다.According to an embodiment of the present invention, there is proposed a dental workpiece design method and apparatus which can intuitively check an occlusal relationship with a antagonist corresponding to a modified tooth when designing a dental workpiece and simplify the work process.
일 실시 예에 따른 치과용 가공물 설계방법은, 작업 치아 모델의 교합면을 보여주는 작업 치아 화면과 작업 치아와 대응되는 대합치 모델의 교합면을 보여주는 대합치 화면을 포함하여 화면 창을 제공하는 단계와. 작업 치아 화면 및 대합치 화면을 통해 작업 치아의 교합 조정에 따른 작업 치아와 대합치의 교합관계를 사용자에 보여주고 보이는 교합관계를 기반으로 사용자 조작신호를 입력받아 작업 치아의 교합 위치 및 상태를 조정하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, a method for designing a dental workpiece includes providing a screen window including a work tooth screen showing an occlusal surface of a work tooth model and a antagonist screen showing an occlusal surface of a antagonism model corresponding to the work tooth; . The work tooth screen and the antagonist screen show the occlusal relationship between the working tooth and the antagonist according to the occlusal adjustment of the working tooth and adjust the occlusal position and state of the working tooth by receiving a user's operation signal based on the displayed occlusal relationship. It includes a step.
화면 창을 제공하는 단계는, 작업 치아 화면에서 작업 치아 위치에 대합치와의 중첩량을 보여주는 색상지도를 제공하는 단계와, 대합치 화면에서 대합치 위치에 작업 치아와의 중첩량을 보여주는 색상지도를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Providing a screen window includes: providing a color map showing the overlapping amount with the antagonist at the working tooth position on the working tooth screen; and a color map showing the overlapping amount with the working tooth at the antagonistic position in the antagonist screen. It may include providing a.
화면 창을 제공하는 단계는, 작업 치아 화면에서 작업 치아 위치에 작업 치아와 대응되는 대합치의 실루엣을 오버랩하여 제공하는 단계와, 대합치 화면에서 대합치 위치에 대합치와 대응되는 작업 치아의 실루엣을 오버랩하여 제공하는 단계를 포함할 수 있다.The providing of the screen window may include providing overlapping silhouettes of the antagonist teeth corresponding to the working tooth at the position of the working tooth on the work tooth screen, and silhouettes of the working tooth corresponding to the antagonist position on the antagonist screen. It may include providing a overlap.
화면 창을 제공하는 단계에서, 작업 치아 화면, 대합치 화면, 측면 화면 및 정면 화면을 하나의 화면 창에 분할하여 제공하고, 측면 화면은 작업 치아와 대합치를 측면에서 바라보는 화면이고, 정면 화면은 작업 치아를 포함하는 치아작업 모델과 대합치를 포함하는 치아 모델을 정면에서 바라보는 화면일 수 있다.In the step of providing a screen window, the work tooth screen, the antagonist screen, the side screen and the front screen are divided and provided in one screen window, and the side screen is a screen for viewing the working tooth and the antagonist from the side, and the front screen The screen may be a front view of a tooth work model including a working tooth and a tooth model including a antagonist.
작업 치아의 교합 위치 및 상태를 조정하는 단계는, 작업 치아 화면에서 작업 치아의 변형할 지점을 선택 입력받는 단계와, 선택받은 작업 치아 변형 지점을 대상으로 대합치와의 수직적인 위치관계를 조정하는 단계를 포함 할 수 있다. 수직적인 위치관계를 조정하는 단계는, 작업 치아에서 변형할 지점을 선택 입력받은 이후 작업 치아 화면에 작업 치아 변형 시 대합치에 영향을 미칠 범위 및 대합치와의 거리를 정의하는 사용자 인터페이스를 표시하는 단계와, 영향을 미칠 범위 항목의 슬라이드 바를 움직이거나 수치를 변경하는 조작신호를 입력받아 영향을 미칠 범위를 조정하는 단계와, 대합치와의 거리 항목의 수치를 변경하는 조작신호를 입력받아 대합치와의 중첩량을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of adjusting the occlusal position and state of the working tooth includes selecting and inputting a deformation point of the working tooth on the working tooth screen, and adjusting a vertical position relationship with the antagonist with respect to the selected working tooth deformation point. May include steps. The step of adjusting the vertical position relationship, after selecting and inputting a point to be deformed in the working tooth, displays a user interface defining a range and distance to the antagonist which will affect the antagonist when the working tooth is deformed. Adjusting the range to affect by moving the slide bar of the range item to be affected or changing the value, and receiving the operation signal to change the value of the distance item to the antagonist. And adjusting the amount of overlap with.
작업 치아의 교합 위치 및 상태를 조정하는 단계는, 작업 치아 변형 지점의 대합치와의 수직적인 위치관계 조정 이후, 대합치 화면에서 작업 치아 선택지점과 대응될 대합치 지점의 위치를 선택 입력받아 작업 치아 변형 지점의 대합치와의 수평적인 위치관계를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 작업 치아 변형 지점의 대합치와의 수평적인 위치관계를 조정하는 단계는, 작업 치아 화면에서의 작업 치아의 변형할 지점 선택에 따라 대합치 화면에서 작업 치아 선택지점과 대응될 대합치 지점이 자동으로 표시되는 단계와, 대합치 화면에서 대응될 대합치 지점의 위치를 선택 입력받아 대응될 대합치 지점의 위치를 조정하는 단계와, 대응될 대합치 지점의 위치 조정에 따라 작업 치아 화면에서 작업 치아 선택지점의 위치 조정이 자동으로 적용되는 단계를 포함 할 수 있다.In the step of adjusting the occlusal position and state of the working tooth, after adjusting the vertical position relationship of the working tooth deformation point with the antagonist, the position of the antagonist point corresponding to the working tooth selection point is selected on the antagonist screen. The method may further include adjusting a horizontal positional relationship with the antagonist of the tooth deformation point. Adjusting the horizontal positional relationship with the antagonist of the working tooth deformation point, the antagonist point to be matched with the working tooth selection point on the antagonist screen automatically according to the selection of the point of deformation of the working tooth on the working tooth screen Selecting the working tooth on the working tooth screen according to the displayed step, selecting the position of the corresponding antagonist point on the antagonist screen and adjusting the position of the corresponding antagonist point, and adjusting the position of the corresponding antagonist point The location adjustment of the point may include the step of automatically applying.
대합치 지점의 위치를 조정하는 단계에서 대응될 대합치 지점이 이동할 위치를 지정하는 방식으로 대응될 대합치 지점의 위치를 이동시키고, 작업 치아 선택지점의 위치 조정이 자동으로 적용되는 단계에서 대응될 대합치 지점의 위치 이동에 따라 작업 치아 화면에서 작업 치아 선택지점의 위치가 자동으로 이동할 수 있다.In the step of adjusting the position of the antagonist point, the position of the antagonist point to be corresponded is moved in such a manner as to specify the position to which the corresponding antagonist point is to be moved, and the position adjustment of the working tooth selection point is automatically applied. In accordance with the movement of the position of the antagonist point, the position of the work tooth selection point on the work tooth screen may be automatically moved.
치과용 가공물 설계방법은, 대응될 대합치 지점을 선택 입력받은 이후 대합치 화면에 작업 치아 변형 시 대합치에 영향을 미칠 범위 및 대합치와의 거리를 정의하는 사용자 인터페이스를 표시하는 단계와, 표시되는 사용자 인터페이스 조작을 통해 대응될 대합치 지점의 새로운 위치 및 교합조건을 지정하는 단계와, 사용자 인터페이스를 통한 조작에 의해 새로운 위치 및 교합조건이 지정되면 작업 치아 화면에서 작업 치아 선택지점이 새로운 위치 및 교합조건으로 조정되는 단계를 더 포함할 수 있다.The dental workpiece design method includes displaying a user interface defining a range and distance to the antagonist which will affect the antagonist upon deformation of the working tooth after receiving input of a corresponding antagonist point. Specifying a new position and occlusal condition of the antagonist point to be corresponded through the user interface operation, and if the new position and occlusal condition is specified by the operation through the user interface, the working tooth selection point is displayed on the working tooth screen. The method may further include adjusting to an occlusal condition.
작업 치아의 교합 위치 및 상태를 조정하는 단계는, 작업 치아 화면의 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들을 표시하는 단계와, 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들을 대상으로 대합치와의 침범 깊이를 수치로 표시하는 단계와, 작업 치아에서 대합치의 침범 깊이를 조정하는 사용자 인터페이스를 표시하고 사용자 인터페이스 조작에 의해 대합치와의 침범 깊이를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.Adjusting the occlusal position and state of the working tooth includes displaying regions overlapping the antagonist teeth in the working tooth on the working tooth screen, and depths of involvement with the antagonist targeting the areas overlapping the antagonist teeth in the working tooth. Displaying numerically, and displaying a user interface for adjusting the invasion depth of the antagonist teeth at the working tooth, and adjusting the invasion depth with the antagonist teeth by the user interface manipulation.
작업 치아의 교합 위치 및 상태를 조정하는 단계는, 작업 치아 화면의 작업 치아에서 대합치와 중첩되지 않는 영역을 대합치에 중첩시키고자 사용자로부터 해당 영역을 선택 입력받는 단계와, 선택된 지점을 대상으로 작업치아에서 대합치의 침범 깊이를 조정하는 사용자 인터페이스를 표시하고 사용자 인터페이스 조작에 의해 대합치와의 침범 깊이를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of adjusting the occlusal position and state of the working tooth may include selecting and inputting a corresponding region from the user to overlap the antagonist with an area that does not overlap the antagonist in the working tooth of the working tooth screen, and targeting the selected point. The method may further include displaying a user interface for adjusting the invasion depth of the antagonist tooth in the working tooth and adjusting the invasion depth with the antagonist tooth by user interface manipulation.
교정할 작업 치아의 교합 위치 및 상태는 교두 정(Cusp Tip), 교합면(Occlusal Point), 교합면의 와(Fossa) 및 변연 융선(Marginal Ridge) 중 적어도 하나의 위치 및 상태를 포함할 수 있다.The occlusal position and condition of the working tooth to be corrected may include the position and condition of at least one of the cusp tip, occlusal point, fossa and marginal ridge of the occlusal surface. .
또 다른 실시 예에 따른 치과용 가공물 설계장치는, 작업 치아와 대응되는 대합치를 포함한 치아 모델 데이터를 획득하는 데이터 획득부와, 복수의 치아작업 모델로 구성된 라이브러리를 가지며, 작업 치아의 위치 및 상태와 작업 치아와 대응되는 대합치의 위치 및 상태를 매칭한 교합정보가 저장되는 저장부와, 작업 치아 모델의 교합면을 보여주는 작업 치아 화면과 작업 치아와 대응되는 대합치 모델의 교합면을 보여주는 대합치 화면을 포함하여 화면 창을 표시하는 출력부와, 사용자 조작신호를 입력받는 입력부와, 데이터 획득부를 통해 획득된 치아 모델과 라이브러리에서 읽어들인 소정의 치아작업 모델을 출력부에 제공하고 작업 치아의 교합 조정에 따른 작업 치아와 대합치의 교합관계를 출력부를 통해 사용자에 보여주고 보이는 교합관계를 기반으로 입력부를 통해 사용자 조작신호를 입력받아 작업 치아의 교합 위치 및 상태를 조정하는 제어부를 포함한다.Dental workpiece design apparatus according to another embodiment has a data acquisition unit for obtaining the tooth model data including the antagonist corresponding to the working teeth, and a library consisting of a plurality of dental work models, the position and state of the working teeth And a storage unit storing occlusal information matching the position and state of the antagonist corresponding to the working tooth, and a work tooth screen showing the occlusal surface of the working tooth model and the occlusal surface of the antagonist model corresponding to the working tooth. An output unit for displaying a screen window including a matching screen, an input unit for receiving a user operation signal, a tooth model obtained through the data acquisition unit, and a predetermined tooth operation model read from the library, Occlusal relationship between working teeth and antagonist teeth And a controller configured to adjust a bite position and a state of the working tooth by receiving a user manipulation signal through the input unit.
입력부는 작업 치아 화면에서 작업 치아의 변형할 지점을 선택 입력받고, 제어부는 작업 치아 선택지점과 위치가 대응되는 대합치 지점을 저장부에 저장된 교합정보를 통해 확인하고 확인된 대합치 지점을 출력부를 통해 대합치 화면에 표시할 수 있다.The input unit receives an input of selecting a deformation point of the working tooth on the working tooth screen, and the controller checks the antagonist point corresponding to the working tooth selection point and the position through the occlusal information stored in the storage unit and outputs the identified antagonist point. Can be displayed on the antagonist screen.
입력부는 대합치 화면에서 대응될 대합치 지점을 선택 입력받고, 제어부는 대합치 선택지점과 위치가 대응되는 작업 치아 지점을 저장부에 저장된 교합정보를 통해 확인하고 확인된 작업 치아 지점을 출력부를 통해 작업 치아 화면에 표시할 수 있다.The input unit receives an input of a antagonist point to be matched on the antagonist screen, and the controller checks the working tooth point corresponding to the antagonist selection point and the position through the occlusal information stored in the storage unit, and checks the identified working tooth point through the output unit. Work teeth can be displayed on the screen.
출력부는 작업 치아 화면 및 대합치 화면에 작업 치아 변형 시 대합치에 영향을 미칠 범위 및 대합치와의 거리를 정의하는 사용자 인터페이스를 표시하고, 입력부는 사용자 인터페이스를 통해 사용자 조작신호를 입력받을 수 있다.The output unit may display a user interface defining a range and distance to the antagonist which will affect the antagonist when the working tooth is deformed on the work tooth screen and the antagonist screen, and the input unit may receive a user manipulation signal through the user interface. .
입력부는 작업 치아 화면에서 작업 치아의 변형할 지점을 선택 입력받고, 출력부는 선택받은 작업 치아 변형 지점을 대상으로 대합치와의 수직적인 위치관계를 조정하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하며, 제어부는 수직적 위치관계 조정을 위한 사용자 인터페이스의 사용자 조작에 따라 수직적 위치관계를 조정할 수 있다.The input unit receives an input of selecting a point to deform the work tooth on the work tooth screen, and the output unit displays a user interface for adjusting a vertical position relationship with the antagonist with respect to the selected work tooth deformation point, and the controller displays the vertical position. The vertical positional relationship can be adjusted according to the user manipulation of the user interface for the relationship adjustment.
입력부는 대합치 화면에서 작업 치아 선택지점과 대응될 대합치 지점의 위치를 선택 입력받고, 출력부는 작업 치아 변형 지점의 대합치와의 수평적인 위치관계를 조정하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하며, 제어부는 수평적 위치관계 조정을 위한 사용자 인터페이스의 사용자 조작에 따라 수평적 위치관계를 조정할 수 있다.The input unit receives a selection of the position of the antagonist point corresponding to the working tooth selection point on the antagonist screen, and the output unit displays a user interface for adjusting a horizontal positional relationship with the antagonist of the working tooth deformation point, and the controller is The horizontal positional relationship may be adjusted according to a user manipulation of the user interface for adjusting the horizontal positional relationship.
출력부는 작업 치아 화면의 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들을 표시하고, 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들을 대상으로 대합치와의 침범 깊이를 수치로 표시하며, 작업 치아에서 대합치의 침범 깊이를 조정하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하며, 제어부는 입력부를 통한 사용자 인터페이스 조작에 의해 대합치와의 침범 깊이를 조정할 수 있다.The output unit displays the areas overlapping the antagonist teeth in the working tooth on the working tooth screen, numerically indicates the depth of invasion with the antagonist teeth in the areas overlapping the antagonist teeth in the working tooth, and the invasion of the antagonist teeth in the working tooth. A user interface for adjusting the depth is displayed, and the controller can adjust the depth of invasion with the antagonist by the user interface manipulation through the input unit.
일 실시 예에 따른 치과용 가공물 설계장치 및 그 방법에 의하면, 작업 치아를 수정할 때 치아작업 모델의 변형할 지점을 선택하고 추가로 대합치의 대응될 지점을 선택하여 치아작업 모델과 대합치와의 교합관계를 명확히 설정할 수 있다. 이때, 작업 치아의 변형할 지점과 대응할 대합치와의 교합관계를 사용자가 바로 직관적으로 확인할 수 있다.According to the dental workpiece design apparatus and the method according to an embodiment, when modifying the working tooth, by selecting a point to be deformed of the dental work model and additionally to select a corresponding point of the antagonist tooth and the dental work model and the antagonist Occlusal relationships can be clearly established. At this time, the user can intuitively check the occlusal relationship between the point to be deformed of the working tooth and the antagonist to correspond.
또한, 작업 치아 수정을 위한 작업과정을 간소화하고 작업시간을 최소화할 수 있다. 예를 들어, 작업 치아의 변형할 지점 선택을 통해 대합치와의 수직적인 위치관계를 조정할 수 있다. 추가로 대합치의 대응될 지점 선택을 통해 대합치와의 수평적인 위치관계도 조정할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 원하는 교합 위치 및 상태로 작업 치아를 수정할 수 있으므로 간단하며 작업시간이 줄어든다.In addition, it is possible to simplify the work process for working teeth correction and minimize the working time. For example, by selecting the point of deformation of the working tooth, the vertical positional relationship with the antagonist can be adjusted. In addition, the horizontal positional relationship with the antagonist can be adjusted by selecting the corresponding point of the antagonist. Accordingly, the user can modify the working tooth to the desired occlusal position and state, so it is simple and reduces the working time.
나아가, 치과용 가공물 설계화면은 치아작업 모델의 교합면(화면 1), 치아작업 모델의 작업 치아와 대응되는 치아 모델의 대합치 교합면(화면 2), 작업 치아와 대합치를 측면에서 바라보는 화면(화면 3), 작업 치아를 포함한 치아작업 모델과 작업 치아의 대합치를 포함한 치아 모델을 정면에서 바라보는 화면(화면 4)으로 각 화면을 분할하여 나타냄으로써 작업 치아의 수정지점과 수정사항을 모델을 회전시키면서 볼 필요가 없이 실시간으로 확인 가능하다.Furthermore, the dental workpiece design screen looks at the occlusal surface of the dental work model (screen 1), the antagonist occlusal surface of the tooth model corresponding to the working tooth of the dental work model (screen 2), and the working tooth and the antagonist from the side. The screen (screen 3) shows the front view of the dental work model including the working tooth and the tooth model including the opposing teeth of the working tooth (screen 4). You can check in real time without having to rotate the model.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 가공물 설계장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 가공물 설계장치를 이용한 치과용 가공물 설계방법을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 작업 치아 교합 조정 단계의 세부 프로세스를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도 2의 작업 치아 교합 조정 단계의 세부 프로세스를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 도 2의 작업 치아 교합 조정 단계의 세부 프로세스를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업 치아를 설계하기 위해 제공되는 치과용 가공물 설계장치의 화면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업 치아의 변형할 지점을 선택하기 위한 치과용 가공물 설계장치의 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업 치아와 대응될 대합치 지점을 선택하기 위한 치과용 가공물 설계장치의 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역을 대상으로 대합치와의 침범 깊이를 조절하기 위한 작업 치아 화면 및 대합치 화면을 도시한 도면,
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업 치아에서 대합치에 중첩되지 않은 영역을 대합치에 중첩하고자 하는 경우의 작업 치아 및 대합 치 화면을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a dental workpiece design apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a view showing a dental workpiece design method using a dental workpiece design apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a diagram illustrating a detailed process of the operation tooth occlusal adjustment step of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram illustrating a detailed process of the operation tooth occlusal adjustment step of FIG. 2 according to another embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a view illustrating a detailed process of the operation tooth occlusal adjustment step of FIG. 2 according to another embodiment of the present invention; FIG.
6 is a view showing a screen of the dental workpiece design apparatus provided for designing a working tooth according to an embodiment of the present invention,
7 is a view showing a screen of the dental workpiece design apparatus for selecting a point to be deformed of the working tooth according to an embodiment of the present invention,
8 is a view showing a screen of a dental workpiece design apparatus for selecting a antagonist point corresponding to the working tooth according to an embodiment of the present invention,
9 is a view showing a working tooth screen and a antagonist screen for adjusting the depth of invasion with the antagonist teeth in a region overlapping the antagonist teeth in the working tooth according to an embodiment of the present invention;
FIG. 10 and FIG. 11 are diagrams illustrating working teeth and clam teeth screens in a case where an area not overlapped with the clam teeth in the work teeth is to be superimposed on the clam teeth according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present disclosure, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present disclosure, the detailed description thereof will be omitted, and the following terms are used in the embodiments of the present disclosure. Terms are defined in consideration of the function of the may vary depending on the user or operator's intention or custom. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Combinations of each block of the accompanying block diagrams and respective steps of the flowcharts may be performed by computer program instructions (executable engines), which may be executed on a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus. As such, instructions executed through a processor of a computer or other programmable data processing apparatus create means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing device to implement functionality in a particular manner, and thus the computer usable or computer readable memory. It is also possible for the instructions stored therein to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.In addition, computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing device, such that a series of operating steps may be performed on the computer or other programmable data processing device to create a computer-implemented process that may be executed by the computer or other programmable data. Instructions for performing the data processing apparatus may also provide steps for performing the functions described in each block of the block diagram and in each step of the flowchart.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or step may represent a portion of a module, segment or code that includes one or more executable instructions for executing specific logical functions, and in some alternative embodiments referred to in blocks or steps It should be noted that the functions may occur out of order. For example, the two blocks or steps shown in succession may in fact be executed substantially concurrently, and the blocks or steps may also be performed in the reverse order of the corresponding function as required.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention illustrated in the following may be modified in many different forms, the scope of the present invention is not limited to the embodiments described in the following. Embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 가공물 설계장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a dental workpiece design apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 치과용 가공물 설계장치(1)는 치과 치료를 위해 치아 크라운, 픽스쳐, 어버트먼트 등의 가공물을 설계한다. 치과용 가공물 설계장치(1)는 치과용 캐드(computer aided design: CAD) 장치일 수 있다. 환자의 실제 치아 모델을 획득하고, 컴퓨터의 캐드 프로그램에 의한 제어를 통해 라이브러리에서 가상의 치아작업 모델을 불러들인 후 작업 치아를 치아 모델의 타겟 위치에 가상으로 배치할 수 있다. 치아 모델은 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터로서, 3차원 정보일 수 있다. 치아작업 모델은 타겟 위치에 작업(예를 들어, 삽입)할 가상의 작업 치아를 포함하며, 타겟 위치는 손상된 치아 위치이다. 치아 모델은 작업 치아와 교합위치가 대응되는 실제의 대합치를 포함한다.Referring to FIG. 1, the dental
일 실시 예에 따른 치과용 가공물 설계장치(1)는 작업 치아 및 작업 치아와 대응될 대합치와의 접촉관계를 고려하여 작업 치아의 형상을 수정한다. 이때, 수정은 작업 치아의 교합 위치 및 상태 조정을 포함한다. 교합 위치 및 상태는 교두 정(Cusp Tip), 교합면(Occlusal Point), 교합면의 와(Fossa), 변연 융선(Marginal Ridge)의 위치 및 상태를 포함한다. 작업 치아의 교정 작업을 수행할 때, 작업 치아와 대합치와의 접촉관계를 사용자에 제공하면, 사용자가 접촉관계를 확인하면서 쉽고 간단하게 작업 치아를 교정할 수 있다.The dental
치과용 가공물 설계장치(1)는 라이브러리에서 가져온 작업 치아를 포함한 치아작업 모델을 대합치와의 접촉관계를 고려하여 가공한다. 가공된 치아작업 모델에는 환자의 교합 상태와 저작 운동 습관 등이 기록되어 있는 마모 면의 상태가 그대로 재현될 수 있다. 이에 따라, 보철물을 환자가 기존에 가지고 있던 자연치의 컨디션으로 제작할 수 있다. 또한, 기존 자연치와 균형감이 있는 심미적인 보철물을 재현할 수 있다. 이하, 전술한 특징을 가진 치과용 가공물 설계장치(1)의 구성에 대해 상세히 후술한다.The dental
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 치과용 가공물 설계장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a dental
데이터 획득부(10)는 손상된 치아를 포함하는 치아들로부터 치아 모델을 획득한다. 치아 모델에는 작업 치아와 대응될 대합치 정보가 포함된다. 치아 모델은 3차원 입체 정보를 가질 수 있다. 치아 모델은 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 또 다른 예로서, CT(computed tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아 부분의 경계를 구분(Segmentation)한 후 하나로 취합하여 획득될 수 있다. 이러한 치아 모델은 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다. 획득된 치아 모델은 저장부(12)에 저장될 수 있다.The
저장부(12)에는 치과용 가공물 설계장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 치아 모델이 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 치아 모델들 중에서 특정 환자의 치아 모델을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 치아 모델에 매칭되는 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 치아 모델에는 작업 치아와 대응될 대합치 정보가 포함된다.The
일 실시 예에 따른 저장부(12)는 복수의 치아작업 모델로 구성된 라이브러리를 가진다. 복수의 치아작업 모델은 가상의 보철물(예를 들어, 크라운)을 모델링한 설계이다. 예를 들어, 치아작업 모델은 환자로부터 맹출된 영구치 또는 유치를 이용하여 모델링한 영상, 일정 지역별로 도출된 치아의 평균 모델을 이용하여 모델링한 영상, 작업자가 직접 모델링하여 측정된 영상 등이 있다. 작업자는 보철물 생산업자, 치과 진료의 등이 될 수 있다.
일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 작업 치아의 위치 및 상태 정보와 작업 치아와 대응되는 대합치의 위치 및 상태정보를 매칭한 교합정보가 저장된다. 사용자가 변형할 작업 치아의 위치를 선택하면, 저장부(12)의 교합정보를 이용하여 작업 치아 선택지점과 대응되는 대합치의 위치를 알 수 있다. 사용자가 대응될 대합치의 위치를 선택하면, 저장부(12)의 교합정보를 이용하여 대합치 선택지점과 대응되는 작업 치아의 위치를 알 수 있다.The
제어부(14)는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통하여 캐드 공정을 수행하면서 각 기능 부를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 정보를 관리하고 정보의 화면 배치를 결정한다. 제어부(14)는 환자의 치아 모델 및 치아작업 모델을 각각 출력부(18)를 통해 화면에 표시한다. 이때, 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 작업 치아, 작업 치아와 인접한 주변 치아, 작업 치아와 대응되는 실제 대합치, 대합치와 인접한 주변치아들을 화면에 표시할 수 있다.The
제어부(14)는 라이브러리에서 복수의 치아작업 모델 중 소정의 작업 치아를 포함한 치아작업 모델을 선택하고, 선택된 치아작업 모델을 출력부(18)를 통해 화면에 표시한다. 치아작업 모델을 화면에 표시할 때, 작업 치아와 위치가 대응되는 대합치를 함께 표시할 수 있다. 예를 들어, 작업 치아의 대합치와의 중첩도를 알 수 있는 색상지도를 제공할 수 있다. 또한, 대합치의 실루엣을 대상 치아에 오버랩하여 표시할 수 있다. 소정의 치아작업 모델 선택 시, 제어부(14)는 정상 치아들 사이의 간격 및 정상 치아들의 높이 등을 고려할 수 있다.The
제어부(14)는 데이터 획득부(10)를 통해 획득된 대합치를 포함한 치아 모델을 출력부(18)를 통해 화면에 표시한다. 치아 모델을 화면에 표시할 때, 대합치와 대응되는 작업 치아를 함께 표시할 수 있다. 예를 들어, 대합치의 작업 치아와의 중첩도를 알 수 있는 색상지도를 제공할 수 있다. 또한, 작업 치아의 실루엣을 대합치에 오버랩하여 표시할 수 있다.The
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 작업 치아의 교합 조정에 따른 작업 치아와 대합치의 교합관계를 출력부(18)를 통해 화면에 표시하여 사용자에 보여준다. 사용자는 화면에 보이는 교합관계를 확인하면서 작업 치아의 교합 위치 및 상태를 조정할 수 있다.The
작업 치아 화면에서 입력부(16)를 통해 사용자로부터 작업 치아의 변형할 지점을 선택 입력받으면, 제어부(14)는 작업 치아 선택지점과 위치가 대응되는 대합치 지점을 저장부(12)에 저장된 교합정보를 통해 확인하고, 확인된 대합치 지점을 출력부(18)를 통해 대합치 화면에 표시할 수 있다. 대합치 화면에서 입력부(16)를 통해 사용자로부터 작업 치아와 대응될 대합치 지점을 선택 입력받으면, 제어부(14)는 대합치 선택지점과 위치가 대응되는 작업 치아 지점을 저장부(12)에 저장된 교합정보를 통해 확인하고, 확인된 작업 치아 지점을 출력부(18)를 통해 작업 치아 화면에 표시할 수 있다.When a user selects and inputs a point to deform the work tooth from the user through the
제어부(14)는 작업 치아 화면 및 대합치 화면에 작업 치아 변형 시 대합치에 영향을 미칠 범위 및 대합치와의 거리를 정의하는 사용자 인터페이스를 출력부(18)를 통해 화면에 표시할 수 있다. 사용자는 영향을 미칠 범위 항목의 슬라이드 바를 움직이거나 수치를 변경하는 조작을 통해 영향을 미칠 범위를 조정할 수 있다. 그리고 대합치와의 거리 항목의 수치를 변경하는 조작을 통해 대합치와의 중첩량을 조정할 수 있다.The
입력부(16)는 사용자 명령을 입력받는다. 사용자 명령은 작업 치아의 변형할 지점 선택신호, 작업 치아 선택지점이 대응될 대합치 지점 선택신호, 작업 치아 변형 시 대합치에 영향을 미칠 범위 및 대합치와의 거리를 정의하는 사용자 인터페이스 조작신호를 포함한다.The
출력부(18)는 정보를 화면에 표시한다. 정보는 3차원 치아 모델일 수 있다. 이때, 위에서 바라본 치아의 배열 형태, 정면에서 바라본 치아의 배열 형태, 측면에서 바라본 치아의 배열 형태 및 치아 배열의 입체 화면을 표시할 수 있다. 치아 보철물을 시술할 때 인공 치아(크라운)를 깎아서 타겟 위치에 배치하게 되는데, 출력부(18)는 실제 보철 치료 시술을 수행하기 전에 가상으로 타겟 위치에 크라운을 배치하는 시뮬레이션을 표시할 수 있다. 다른 예로, 출력부(18)는 실제 보철 치료 시술을 수행하기 전에 가상으로 타겟 위치에 어버트먼트를 배치하고 치아작업 모델과 어버트먼트가 체결되는 시뮬레이션을 표시할 수 있다.The
일 실시 예에 따른 입력부(16)는 사용자로부터 작업 치아 화면에서 작업 치아의 변형할 지점을 선택 입력받고, 출력부(18)는 선택받은 작업 치아 변형 지점을 대상으로 대합치와의 수직적인 위치관계를 조정하기 위한 사용자 인터페이스를 표시한다. 제어부(14)는 수직적 위치관계 조정을 위한 사용자 인터페이스의 사용자 조작에 따라 수직적 위치관계를 조정한다.According to an embodiment, the
나아가, 입력부(16)는 대합치 화면에서 사용자로부터 작업 치아 선택지점과 대응될 대합치 지점의 위치를 선택 입력받고, 출력부(18)는 작업 치아 변형 지점의 대합치와의 수평적인 위치관계를 조정하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 제어부(14)는 수평적 위치관계 조정을 위한 사용자 인터페이스의 사용자 조작에 따라 수평적 위치관계를 조정한다.Furthermore, the
일 실시 예에 따른 출력부(18)는 작업 치아 화면의 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들을 표시하고, 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들을 대상으로 대합치와의 침범 깊이를 수치로 표시하며, 작업 치아에서 대합치의 침범 깊이를 조정하기 위한 사용자 인터페이스를 표시한다. 제어부(14)는 입력부(16)를 통한 사용자 인터페이스 조작에 의해 대합치와의 침범 깊이를 조정한다.The
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 가공물 설계장치를 이용한 치과용 가공물 설계방법을 도시한 도면이다.2 is a view showing a dental workpiece design method using a dental workpiece design apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 치과용 가공물 설계장치(1)는 작업 치아 화면과 대합치 화면을 포함하는 화면 창을 제공한다(S210). 작업 치아 화면은 작업 치아 모델의 교합면을 보여주고, 대합치 화면은 작업 치아와 대응되는 대합치 모델의 교합면을 보여준다.1 and 2, the dental
화면 창 제공 단계(S210)에서, 작업 치아 화면에 작업 치아 위치에 대합치와의 중첩량을 보여주는 색상지도를 함께 제공할 수 있다. 작업 치아 화면에서 작업 치아 위치에 작업 치아와 대응되는 대합치의 실루엣을 제공할 수 있는데, 작업 치아에 오버랩될 수 있다. 대합치 화면에서 대합치 위치에 작업 치아와의 중첩량을 보여주는 색상지도를 함께 제공할 수 있다. 대합치 화면에서 대합치 위치에 대합치와 대응되는 작업 치아의 실루엣을 제공할 수 있는데, 대합치에 오버랩될 수 있다.In the screen window providing step (S210), a color map showing the overlapping amount of the opposing teeth at the work tooth position may be provided on the work tooth screen. The work tooth screen may provide a silhouette of the antagonist corresponding to the work tooth at the work tooth position, which may overlap the work tooth. The antagonist screen may be provided with a color map showing the amount of overlap with the working tooth at the antagonist location. In the antagonist screen, a silhouette of the working tooth corresponding to the antagonist may be provided at the position of the antagonist, and may overlap the antagonist.
화면 창 제공 단계(S210)에서, 작업 치아 화면, 대합치 화면, 측면 화면 및 정면 화면을 하나의 화면 창에 분할하여 제공할 수 있다. 측면 화면은 작업 치아와 대합치를 측면에서 바라보는 화면이고, 정면 화면은 작업 치아를 포함하는 치아작업 모델과 대합치를 포함하는 치아 모델을 정면에서 바라보는 화면이다. 화면 창의 예시는 도 6에 도시되어 있다.In the screen window providing step S210, the work tooth screen, the antagonist screen, the side screen, and the front screen may be divided and provided in one screen window. The side screen is a screen which looks at the working tooth and the antagonist from the side, and the front screen is a screen which looks at the tooth working model including the working tooth and the tooth model including the antagonist from the front. An example of the screen window is shown in FIG. 6.
이어서, 치과용 가공물 설계장치(1)는 작업 치아 화면 및 대합치 화면을 통해 작업 치아의 교합 조정에 따른 작업 치아와 대합치의 교합관계를 사용자에 보여주고 보이는 교합관계를 기반으로 사용자 조작신호를 입력받아 작업 치아의 교합 위치 및 상태를 조정한다(S220). 사용자 조작신호는 작업 치아 화면에서 작업 치아의 변형할 지점을 선택하는 조작신호를 포함한다. 나아가, 대합치 화면에서 작업 치아 선택지점이 대응될 대합치 지점을 선택하는 조작신호를 더 포함할 수 있다. 이러한 한두 번의 사용자 조작신호 입력을 통해 사용자가 원하는 교합 위치 및 상태로 작업 치아를 조정할 수 있다. 작업 치아의 교합 조정 단계(S220)의 구체적인 다양한 프로세스는 도 3 내지 도 5를 참조로 후술한다.Subsequently, the dental
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 작업 치아 교합 조정 단계의 세부 프로세스를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a detailed process of the operation tooth occlusal adjustment step of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention.
도 3의 프로세스는 작업 치아의 교합치와의 수직적인 위치관계를 조정하는 기술에 관한 것으로, 작업 치아 화면에서 작업 치아의 변형할 지점을 선택하는 한 번의 사용자 조작신호 입력을 통해 사용자가 원하는 교합 위치 및 상태로 작업 치아를 조정하고자 한다. 수직적인 위치관계는 치아의 높이를 포함한다.The process of Figure 3 relates to a technique for adjusting the vertical positional relationship with the occlusal teeth of the working tooth, the occlusal position desired by the user through a single user operation signal input to select the point of deformation of the working tooth on the working tooth screen And to adjust the working tooth in the state. The vertical positional relationship includes the height of the tooth.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 치과용 가공물 설계장치(1)는 작업 치아 화면에서 작업 치아의 변형할 지점을 선택 입력받는다(S310). 이때, 대합치 화면에는 작업 치아 선택지점과 대응될 대합치 지점이 자동으로 표시된다(S320).1 to 3, the dental
이어서, 치과용 가공물 설계장치(1)는 선택받은 작업 치아 변형 지점의 대합치와의 수직적인 위치관계를 조정한다(S330). 일 실시 예에 따른 수직적인 위치관계 조정 단계(S330)에서, 치과용 가공물 설계장치(1)는 작업 치아 화면에 작업 치아 변형 시 대합치에 영향을 미칠 범위 및 대합치와의 거리를 정의하는 사용자 인터페이스를 표시한다. 그리고 영향을 미칠 범위 항목의 슬라이드 바를 움직이거나 수치를 변경하는 조작신호를 사용자로부터 입력받아 영향을 미칠 범위를 조정한다. 그리고 대합치와의 거리 항목의 수치를 변경하는 조작신호를 사용자로부터 입력받아 대합치와의 중첩량을 조정한다.Subsequently, the dental
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도 2의 작업 치아 교합 조정 단계의 세부 프로세스를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a detailed process of the operation tooth occlusal adjustment step of FIG. 2 according to another embodiment of the present invention.
도 4의 프로세스는 작업 치아의 교합치와의 수직적인 위치관계뿐만 아니라 수평적인 위치관계를 조정하는 기술에 관한 것으로, 작업 치아 화면에서 작업 치아의 변형할 지점 선택과 대합치 화면에서 작업 치아 선택지점이 대응될 대합치 지점을 선택하는 두 번의 사용자 조작신호 입력을 통해 사용자가 원하는 교합 위치 및 상태로 작업 치아를 조정할 수 있다. 수직적인 위치관계는 치아의 높이를 포함하며, 수평적인 위치관계는 Buccal(협 측) - Lingual(설 측), Mesial(근심 측) - Distal(원심 측) 방향으로의 이동을 포함한다.The process of Figure 4 relates to a technique for adjusting the horizontal positional relationship as well as the vertical positional relationship with the occlusal teeth of the working tooth, the selection of the deformation point of the working tooth on the working tooth screen and the working tooth selection point on the antagonist screen The user's teeth can be adjusted to the desired bite position and state through two user manipulation signal inputs for selecting the corresponding antagonist points. The vertical positional relationship includes the height of the tooth, and the horizontal positional relationship includes the movement in the direction of Buccal-Lingual, Mesial-Distal.
도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 치과용 가공물 설계장치(1)는 작업 치아 화면에서 작업 치아의 변형할 지점을 선택 입력받는다(S410). 이때, 대합치 화면에서 작업 치아 선택지점과 대응될 대합치 지점이 자동으로 표시된다(S420).1, 2 and 4, the dental
이어서, 치과용 가공물 설계장치(1)는 대합치 화면에서 대응될 대합치 지점의 위치를 선택 입력받아 대응될 대합치 지점의 위치를 조정한다(S430). 이때, 대응될 대합치 지점의 위치 조정에 따라 작업 치아 화면에서 작업 치아 선택지점의 위치 조정이 자동으로 적용된다(S440).Subsequently, the dental
일 실시 예에 따른 대합치 지점 위치 조정 단계(S430)에서, 대응될 대합치 지점이 이동할 위치를 지정하는 방식으로 대응될 대합치 지점의 위치를 이동시킨다. 그러면, 작업 치아 선택지점의 위치 조정이 자동으로 적용되는 단계(S440)에서, 대응될 대합치 지점의 위치 이동에 따라 작업 치아 화면에서 작업 치아 선택지점의 위치가 자동으로 이동한다.In the step S430 of adjusting the antagonist point position according to an embodiment, the position of the antagonist point to be corresponded is moved in a manner of designating a position to which the corresponding antagonist point is to be moved. Then, in step S440, in which the adjustment of the position of the working tooth selection point is automatically applied, the position of the working tooth selection point is automatically moved on the working tooth screen according to the movement of the position of the antagonist point to be corresponding.
작업 치아 변형 지점 선택 단계(S410) 이후에, 작업 치아 화면에 작업 치아 변형 시 대합치에 영향을 미칠 범위 및 대합치와의 거리를 정의하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 이 경우, 사용자는 영향을 미칠 범위 항목의 슬라이드 바를 움직이거나 수치를 변경하는 조작을 통해 영향을 미칠 범위를 조정할 수 있다. 사용자는 대합치와의 거리 항목의 수치를 변경하는 조작을 통해 대합치와의 중첩량을 조정할 수 있다.After the operation tooth deformation point selection step S410, a user interface may be displayed on the operation tooth screen to define a range that affects the antagonist when the working tooth is deformed and a distance to the antagonist. In this case, the user can adjust the range to be affected by moving the slide bar of the range item to be affected or changing the numerical value. The user can adjust the amount of overlap with the antagonist through an operation of changing the numerical value of the distance from the antagonist.
대응될 대합치 지점 위치 조정 단계(S430) 이후에, 대합치 화면에 작업 치아 변형 시 대합치에 영향을 미칠 범위 및 대합치와의 거리를 정의하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 이 경우, 사용자는 사용자 인터페이스 조작을 통해 대응될 대합치 지점의 새로운 위치 및 교합조건을 지정할 수 있다. 사용자 인터페이스를 통한 조작에 의해 새로운 위치 및 교합조건이 지정되면 작업 치아 화면에서 작업 치아 선택지점이 새로운 위치 및 교합조건으로 조정될 수 있다.After the corresponding antagonist point position adjustment step (S430), the user interface may be displayed on the antagonist screen to define a range that affects the antagonist when the working tooth is deformed and a distance to the antagonist. In this case, the user can designate a new position and occlusal condition of the antagonist point to be corresponded through the user interface operation. If a new position and occlusal condition is designated by the operation through the user interface, the working tooth selection point on the work tooth screen may be adjusted to the new position and occlusion condition.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 도 2의 작업 치아 교합 조정 단계의 세부 프로세스를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a detailed process of the operation tooth occlusal adjustment step of FIG. 2 according to another embodiment of the present invention.
도 5의 프로세스는 작업 치아에서 중첩되는 영역들이 모두 표시되고 그 중에서 중첩량을 조절하는 실시 예를 도시한 것이다. 도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면, 치과용 가공물 설계장치(1)는 작업 치아 화면의 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들을 표시한다(S510). 그리고, 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들을 대상으로 대합치와의 침범 깊이를 수치로 표시한다(S520). 이때, 작업 치아에서 대합치의 침범 깊이를 조정하는 사용자 인터페이스를 표시하고, 사용자 인터페이스 조작에 의해 대합치와의 침범 깊이를 조정한다(S530). 이에 대한 실시 예는 도 9를 참조로 하여 후술한다.The process of FIG. 5 shows an embodiment in which all overlapping areas in the working tooth are displayed and the overlapping amount is adjusted. 1, 2 and 5, the dental
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업 치아를 설계하기 위해 제공되는 치과용 가공물 설계장치의 화면을 도시한 도면이다.6 is a view showing a screen of the dental workpiece design apparatus provided for designing a working tooth according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 치과용 가공물 설계화면은 치아작업 모델의 교합면(화면 1), 치아작업 모델의 작업 치아와 대응되는 치아 모델의 대합치 교합면(화면 2), 작업 치아와 대합치를 측면에서 바라보는 화면(화면 3), 작업 치아를 포함한 치아작업 모델과 작업 치아의 대합치를 포함한 치아 모델을 정면(전치부는 순면, 구치부는 협면)에서 바라보는 화면(화면 4)을 포함한다. 각 화면을 분할하여 화면에 나타냄으로써 작업 치아의 수정 지점과 수정사항을 모델을 회전시키면서 볼 필요가 없이 실시간으로 확인 가능하다.Referring to FIG. 6, the dental workpiece design screen includes the occlusal surface (screen 1) of the dental work model, the antagonist occlusal surface (screen 2) of the tooth model corresponding to the working tooth of the dental work model, and the dental teeth. A screen viewed from the side (screen 3), the dental work model including the working tooth and the tooth model including the antagonism of the working teeth (front anterior face, posterior side is a view of the front view) (screen 4). By splitting each screen and displaying it on the screen, you can check the correction points and modifications of the working teeth in real time without having to rotate the model.
화면 1은 치아작업 모델의 교합면이 사용자를 향하는 것을 기본으로 하되, 사용자의 용도에 따라 자유로운 회전이 가능하다. 작업 치아와 함께 작업 치아 주변의 인접 치아를 표시할 수 있다. 인접 치아는 작업 치아의 전후로 1개의 치아를 포함할 수 있다. 또한, 작업 치아의 대합치와의 중첩량을 보여주는 색상지도가 표시될 수 있으며, 대합치의 실루엣이 표시되는 것이 좋다. 색상지도는 색상과 함께 수치(예를 들어, 0.24)를 함께 표시할 수 있다.
화면 2는 치아작업 모델(작업 치아와 인접 치아로 구성)과 대응되는 치아 모델의 대합치 교합면을 나타낸다. 이때, 치아작업 모델과의 중첩량을 보여주는 색상지도가 표시될 수 있으며, 작업 치아의 실루엣이 표시되는 것이 좋다.
화면 3은 작업 치아의 근심 면을 바라보도록 하고, 인접 치아와 그 대합치는 치아작업 모델의 근심 면을 기준으로 근심 방향으로는 보이지 않도록 하여 작업 치아와 대합치의 수평피개(Overjet) 및 수직피개(Overbite) 상태를 확인할 수 있도록 한다. 화면 3은 작업 치아의 원심 면을 바라보도록 전환 가능하다. 이때 또한 인접 치아와 그 대합치는 치아작업 모델의 원심 면을 기준으로 원심 방향으로는 보이지 않도록 하여 작업 치아와 대합치의 수평피개 및 수직피개 상태를 확인할 수 있도록 한다. 수평피개는 상악 치아의 끝과 하악 치아의 끝 사이에서 수평적으로 형성되는 거리이다. 수직피개는 상악 치아가 하악 치아를 덮고 있는 정도이다.Screen 3 faces the mesial plane of the working tooth, and the adjacent teeth and their opposing teeth are not visible in the mesial direction with respect to the mesial plane of the dental work model. Overbite) status can be checked. Screen 3 can be switched to look at the distal face of the working tooth. At this time, the adjacent teeth and the antagonist are not visible in the centrifugal direction with respect to the centrifugal plane of the dental work model so that the horizontal and vertical overlying states of the operative tooth and the antagonist can be checked. Horizontal overlying is the distance formed horizontally between the tip of the maxillary tooth and the tip of the mandibular tooth. Vertical overlying is the extent that the maxillary teeth cover the mandibular teeth.
화면 4는 치아작업 모델의 정면(전치부는 순면, 구치부는 협면)에서 바라보도록 하며, 치아작업 모델의 설면을 바라보도록 전환 가능하다.Screen 4 is to be viewed from the front of the dental work model (front surface is pure surface, posterior surface is narrow surface), it can be switched to look at the snow surface of the dental work model.
화면 5는 작업 치아와 대합치의 위치를 확인할 수 있는 치아 배열을 보여주는 화면이고, 화면 6은 색상지도(color map)의 속성기준표를 나타낸 것이다. 단위는 ㎛나 mm일 수 있고, 별도로 정하는 자체적인 단위일 수도 있다.Screen 5 is a screen showing a tooth arrangement to confirm the position of the working tooth and the antagonist, screen 6 is a property reference table of the color map (color map). The unit may be μm or mm, or may be its own unit to be determined separately.
작업 치아의 교합면 수정작업은 작업 치아의 변형 지점 선택 프로세스와, 작업 치아와 대응될 대합치 지점 선택 프로세스로 구성된다. 작업 치아의 변형 지점 선택 실시 예는 도 7을 참조로 하여 후술하고, 작업 치아와 대응될 대합치 지점 선택 실시 예는 도 8을 참조로 하여 후술한다.The occlusal surface correcting operation of the working tooth is composed of a process of selecting a deformation point of the working tooth and a process of selecting a antagonist point to correspond to the working tooth. An embodiment of selecting a deformation point of the working tooth will be described later with reference to FIG. 7, and an embodiment of selecting a antagonist point corresponding to the working tooth will be described below with reference to FIG. 8.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업 치아의 변형할 지점을 선택하기 위한 치과용 가공물 설계장치의 화면을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a screen of a dental workpiece design apparatus for selecting a point to be deformed of the working tooth according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 화면 1을 통해 사용자가 치아작업 모델의 작업 치아에서 변형할 지점(700)를 선택한다. 이때, 변형 시 대합치에 영향을 미칠 범위(Influence Area) 및 대합치와의 거리를 정의하는 사용자 인터페이스(720)가 화면에 표시된다. 영향을 미칠 범위 항목은 슬라이드 바를 움직이거나 수치를 변경하여 조절할 수 있다. 영향을 미칠 범위는 중심을 기준으로 원 형태로 표현될 수 있고, 수치는 원의 반지름이나 지름일 수 있다. 대합치와의 거리 항목의 수치 변경을 통해 선택지점의 교합 조정 시 대합치와의 중첩량을 조절할 수 있다. 화면 1을 통해 사용자가 치아작업 모델의 작업 치아에서 변형할 지점을 선택하면, 선택한 작업 치아 지점이 대합치에 대응하는 지점(710)이 화면 2와 같이 나타난다.Referring to FIG. 7, the
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업 치아와 대응될 대합치 지점을 선택하기 위한 치과용 가공물 설계장치의 화면을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a screen of a dental workpiece design apparatus for selecting a antagonist point corresponding to a working tooth according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 사용자가 작업 치아의 변형할 지점을 선택하면, 선택한 작업 치아 지점이 대합치에 대응하는 지점(도 7의 화면 2의 710)이 표시되는데, 사용자는 이 지점(710)이 이동할 위치(800)를 선택하여 이동시킨다. 그러면, 이전에 선택한 작업 치아의 변형할 선택지점이 대응될 대합치의 선택지점에 맞추어 자동으로 이동하여 조정된다(810).Referring to FIG. 8, when the user selects a point to deform the working tooth, a point (710 in
이어서, 사용자가 조정 결과를 확인한 후 화면 2의 사용자 인터페이스(820)를 통해 새로운 위치 및 중첩량을 조절하면, 화면 1에서 작업 치아의 선택한 지점이 새로운 위치와 조건으로 조정된다.Subsequently, after the user checks the adjustment result and adjusts the new position and the overlap amount through the
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역을 대상으로 대합치와의 침범 깊이를 조절하기 위한 작업 치아 화면 및 대합치 화면을 도시한 도면이다.FIG. 9 is a view illustrating a work tooth screen and a antagonist screen for adjusting the depth of invasion with the antagonist in an area overlapping the antagonist in the working tooth according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 작업 치아 화면(900)의 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 모든 영역들이 화면에 표시된다. 이때, 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들을 대상으로 대합치와의 침범 깊이를 수치로 표시된다. 예를 들어, 도 9을 참조하면, 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들(910, 920, 930)과 대합치와의 침범 깊이를 나타내는 수치가 함께 표시된다. 이때, 중첩 영역(910, 920, 930) 주변에 (-), (+) 인터페이스가 각각 표시되는데, 사용자가 (-)를 클릭하면 해당 중첩 영역의 대합치와의 침범 깊이가 낮아지고, (+)를 클릭하면 해당 중첩 영역의 대합치와의 침범 깊이가 높아진다. 예를 들어, 중첩 영역(930)에 수치 '1'(932)이 표시되고, 그 주변에 (-)(934), (+)(936)이 각각 표시된다. 작업 치아 화면(900)과 대응되게 대합치 화면(940)에 작업 치아와 대응되는 지점이 표시되는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 9, all regions overlapping the opposing teeth in the working tooth of the working
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업 치아에서 대합치에 중첩되지 않은 영역을 대합치에 중첩하고자 하는 경우의 작업 치아 및 대합 치 화면을 도시한 도면이다.10 and 11 are diagrams illustrating working teeth and clam teeth screens in a case where an area not overlapped with the clam teeth in the work teeth is to be superimposed on the clam teeth according to an embodiment of the present invention.
도 10를 참조하면, 작업 치아 화면(1000)에서 작업 치아에서 대합치에 중첩되지 않은 영역(1010)을 사용자가 중첩하고자 하는 경우, 해당 영역(1010)을 선택한다. 영역 선택(910)을 위해 마우스 형태의 인터페이스(920)가 표시될 수 있다.Referring to FIG. 10, when a user wants to overlap an
선택된 영역(1010)을 대상으로 대합치와의 중첩량을 조작할 수 있다. 예를 들어, 선택된 영역(1010) 주변에 대합치와의 침범 깊이를 나타내는 수치(922)와, 대합치의 침범 깊이를 조정하는 사용자 인터페이스 (+, -)(1024, 1026)를 표시하고 사용자 인터페이스 (+, -)(1024, 1026) 조작에 의해 대합치와의 침범 깊이를 조정할 수 있다. 작업 치아 화면(1000)과 대응되게 대합치 화면(1030)에 작업 치아와 대응되는 지점이 표시되는 것을 확인할 수 있다.The amount of overlap with the antagonist can be manipulated for the selected
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been described with reference to the embodiments. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.
Claims (20)
작업 치아의 교합 위치 및 상태를 조정하는 단계; 를 포함하며,
상기 작업 치아의 교합 위치 및 상태를 조정하는 단계는
작업 치아 화면에서 작업 치아의 변형할 지점을 선택 입력 받는 단계;
작업 치아 화면에서의 작업 치아의 변형할 지점 선택에 따라 대합치 화면에서 작업 치아 선택지점과 대응될 대합치 지점이 자동으로 표시되는 단계;
대합치 화면에서 사용자 조작신호를 입력 받아 상기 대응될 대합치 지점의 위치를 조정하는 단계; 및
대응될 대합치 지점의 위치 조정에 따라 작업 치아 화면에서 상기 작업 치아 선택지점의 위치가 자동으로 조정되는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계방법.Providing a screen window including a work tooth screen showing the occlusal surface of the work tooth model and a antagonist screen showing the occlusal surface of the antagonist model corresponding to the work tooth; And
Adjusting the bite position and condition of the working tooth; Including;
Adjusting the occlusal position and state of the working tooth
Receiving a selection input of a deformation point of the working tooth on the working tooth screen;
Automatically displaying a antagonist point corresponding to the working tooth selection point on the antagonist screen according to the selection of a point to be deformed of the working tooth on the work tooth screen;
Adjusting a position of the corresponding antagonist point by receiving a user manipulation signal on the antagonist screen; And
Automatically adjusting the position of the work tooth selection point on the work tooth screen according to the position adjustment of the antagonist point to be corresponded;
Dental workpiece design method comprising a.
작업 치아 화면에서 작업 치아 위치에 대합치와의 중첩량을 보여주는 색상지도를 제공하는 단계; 및
대합치 화면에서 대합치 위치에 작업 치아와의 중첩량을 보여주는 색상지도를 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계방법.The method of claim 1, wherein providing a screen window is
Providing a color map showing an overlapping amount with the clam teeth in the working tooth position on the working tooth screen; And
Providing a color map showing the amount of overlap with the working tooth at the antagonist location on the antagonist screen;
Dental workpiece design method comprising a.
작업 치아 화면에서 작업 치아 위치에 작업 치아와 대응되는 대합치의 실루엣을 오버랩하여 제공하는 단계; 및
대합치 화면에서 대합치 위치에 대합치와 대응되는 작업 치아의 실루엣을 오버랩하여 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계방법.The method of claim 1, wherein providing a screen window is
Providing an overlapping silhouette of the antagonist corresponding to the working tooth at the working tooth position on the working tooth screen; And
Providing an overlapping silhouette of the working tooth corresponding to the antagonist at the antagonist position on the antagonist screen;
Dental workpiece design method comprising a.
작업 치아 화면, 대합치 화면, 측면 화면 및 정면 화면을 하나의 화면 창에 분할하여 제공하고,
측면 화면은 작업 치아와 대합치를 측면에서 바라보는 화면이고,
정면 화면은 작업 치아를 포함하는 치아작업 모델과 대합치를 포함하는 치아 모델을 정면에서 바라보는 화면인 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계방법.The method of claim 1, wherein providing a screen window is
The working tooth screen, antagonist screen, side screen and front screen are divided and provided in one screen window,
The side screen is a side view of the working tooth and the antagonist.
The front screen is a dental work design method, characterized in that the front view of the dental work model including the working tooth and the tooth model including the antagonist.
작업 치아 화면에서 선택받은 작업 치아 변형 지점을 대상으로 대합치와의 수직적인 위치관계를 조정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계방법.The method of claim 1, wherein adjusting the bite position and condition of the working tooth
Adjusting a vertical positional relationship with the antagonist with respect to the working tooth deformation point selected on the working tooth screen;
Dental workpiece design method comprising a further.
작업 치아에서 변형할 지점을 선택 입력받은 이후 작업 치아 화면에 작업 치아 변형 시 대합치에 영향을 미칠 범위 및 대합치와의 거리를 정의하는 사용자 인터페이스를 표시하는 단계;
영향을 미칠 범위 항목의 슬라이드 바를 움직이거나 수치를 변경하는 조작신호를 입력받아 영향을 미칠 범위를 조정하는 단계; 및
대합치와의 거리 항목의 수치를 변경하는 조작신호를 입력받아 대합치와의 중첩량을 조정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계방법.6. The method of claim 5, wherein adjusting the vertical positional relationship
Displaying a user interface defining a range and distance to the antagonist which will affect the antagonist upon deformation of the working tooth after receiving input of selecting a point to be deformed in the working tooth;
Adjusting a range to be affected by receiving an operation signal for moving a slide bar or changing a numerical value of the range to be affected; And
Adjusting an overlapping amount with the antagonist by receiving an operation signal for changing a numerical value of the distance from the antagonist;
Dental workpiece design method comprising a.
대합치 지점의 위치를 조정하는 단계는
대응될 대합치 지점이 이동할 위치를 지정하는 방식으로 대응될 대합치 지점의 위치를 이동시키고,
작업 치아 선택지점의 위치가 자동으로 조정되는 단계는
대응될 대합치 지점의 위치 이동에 따라 작업 치아 화면에서 작업 치아 선택지점의 위치가 자동으로 이동하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계방법.The method of claim 1,
Adjusting the position of the antagonist point
Move the position of the antagonist point to be matched in such a manner as to specify a position to move the antagonist point to
The step of automatically adjusting the position of the working tooth selection point is
The method of designing a dental workpiece, characterized in that the position of the work tooth selection point is automatically moved in accordance with the position movement of the antagonist point to be corresponded.
대응될 대합치 지점을 선택 입력받은 이후 대합치 화면에 작업 치아 변형 시 대합치에 영향을 미칠 범위 및 대합치와의 거리를 정의하는 사용자 인터페이스를 표시하는 단계;
표시되는 사용자 인터페이스 조작을 통해 대응될 대합치 지점의 새로운 위치 및 교합조건을 지정하는 단계; 및
사용자 인터페이스를 통한 조작에 의해 새로운 위치 및 교합조건이 지정되면 작업 치아 화면에서 작업 치아 선택지점이 새로운 위치 및 교합조건으로 조정되는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계방법.The method of claim 1 wherein the dental workpiece design method
Displaying a user interface defining a range and distance to the antagonist which will affect the antagonist when the working tooth is deformed after selecting and receiving a corresponding antagonist point;
Designating a new position and occlusal condition of the antagonist point to be corresponded through the displayed user interface operation; And
Adjusting a working tooth selection point to a new position and occlusal condition on the working tooth screen when a new position and occlusal condition is designated by an operation through a user interface;
Dental workpiece design method comprising a further.
작업 치아 화면의 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들을 표시하는 단계;
작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들을 대상으로 대합치와의 침범 깊이를 수치로 표시하는 단계; 및
작업 치아에서 대합치의 침범 깊이를 조정하는 사용자 인터페이스를 표시하고 사용자 인터페이스 조작에 의해 대합치와의 침범 깊이를 조정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계방법.The method of claim 1, wherein adjusting the bite position and condition of the working tooth
Displaying regions overlapping the opposing teeth in the working tooth of the working tooth screen;
Numerically indicating the depth of invasion with the antagonist in areas overlapping the antagonist in the working tooth; And
Displaying a user interface for adjusting the depth of invasion of the antagonist teeth on the working tooth and adjusting the depth of involvement with the antagonist teeth by user interface manipulation;
Dental workpiece design method comprising a further.
작업 치아 화면의 작업 치아에서 대합치와 중첩되지 않는 영역을 대합치에 중첩시키고자 사용자로부터 해당 영역을 선택 입력받는 단계; 및
선택된 지점을 대상으로 작업치아에서 대합치의 침범 깊이를 조정하는 사용자 인터페이스를 표시하고 사용자 인터페이스 조작에 의해 대합치와의 침범 깊이를 조정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계방법.The method of claim 1, wherein adjusting the bite position and condition of the working tooth
Receiving a selection input of a corresponding region from a user to overlap an antagonist with an area that does not overlap the antagonist in the working tooth of the work tooth screen; And
Displaying a user interface for adjusting the invasion depth of the antagonist teeth in the working tooth for the selected point and adjusting the invasion depth with the antagonist teeth by user interface manipulation;
Dental workpiece design method comprising a further.
조정할 작업 치아의 교합 위치 및 상태는 교두 정(Cusp Tip), 교합면(Occlusal Point), 교합면의 와(Fossa) 및 변연 융선(Marginal Ridge) 중 적어도 하나의 위치 및 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계방법.The method of claim 1,
The occlusal position and condition of the working tooth to be adjusted include the position and condition of at least one of the cusp tip, occlusal point, fossa and marginal ridge of the occlusal surface. Dental workpiece design method.
복수의 치아작업 모델로 구성된 라이브러리를 가지며, 작업 치아의 위치 및 상태와 작업 치아와 대응되는 대합치의 위치 및 상태를 매칭한 교합정보가 저장되는 저장부;
작업 치아 모델의 교합면을 보여주는 작업 치아 화면과 작업 치아와 대응되는 대합치 모델의 교합면을 보여주는 대합치 화면을 포함하여 화면 창을 표시하는 출력부;
사용자 조작신호를 입력받는 입력부; 및
작업 치아의 교합 위치 및 상태를 조정하되, 작업 치아 화면에서 작업 치아의 변형할 지점을 선택하는 사용자 조작신호를 입력부를 통해 획득하면 대합치 화면에서 작업 치아 선택지점과 대응될 대합치 지점을 출력부를 통해 자동으로 표시하고, 대합치 화면에서 대합치 지점의 위치를 조정하는 사용자 조작신호를 입력부를 통해 획득하면 출력부를 통해 상기 대응될 대합치 지점의 위치를 조정하여 표시하고 대응될 대합치 지점의 위치 조정에 따라 작업 치아 화면에서 상기 작업 치아 선택지점의 위치를 자동으로 조정하여 표시하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계장치.A data acquisition unit for acquiring tooth model data including antagonists corresponding to the working tooth;
A storage unit having a library consisting of a plurality of dental work models, the storage unit storing occlusal information matching the position and state of the antagonist corresponding to the position and state of the working tooth;
An output unit configured to display a screen window including a work tooth screen showing the occlusal surface of the work tooth model and a antagonist screen showing the occlusal surface of the antagonist model corresponding to the work tooth;
An input unit configured to receive a user manipulation signal; And
Adjust the occlusal position and state of the working tooth, but when the user operation signal for selecting the point of deformation of the working tooth is acquired through the input unit, the antagonist point corresponding to the working tooth selection point is displayed on the antagonist screen. If a user operation signal is automatically displayed through the input unit and the user manipulation signal for adjusting the position of the antagonist point on the antagonist screen is obtained, the output unit adjusts the position of the corresponding antagonist point and displays the position of the corresponding antagonist point. A control unit for automatically adjusting and displaying the position of the working tooth selection point on the working tooth screen according to the adjustment;
Dental workpiece design apparatus comprising a.
작업 치아 화면에서 작업 치아의 변형할 지점을 선택 입력받고,
제어부는
작업 치아 선택지점과 위치가 대응되는 대합치 지점을 저장부에 저장된 교합정보를 통해 확인하고 확인된 대합치 지점을 출력부를 통해 대합치 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계장치.The method of claim 14, wherein the input unit
On the working tooth screen, input the selection point of the working tooth to be deformed,
The controller
The dental workpiece design device, characterized in that for checking the antagonist point corresponding to the working tooth selection point and the position through the occlusal information stored in the storage unit and displaying the identified antagonist point on the antagonist screen through the output unit.
대합치 화면에서 대응될 대합치 지점을 선택 입력받고,
제어부는
대합치 선택지점과 위치가 대응되는 작업 치아 지점을 저장부에 저장된 교합정보를 통해 확인하고 확인된 작업 치아 지점을 출력부를 통해 작업 치아 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계장치.The method of claim 14, wherein the input unit
On the antagonist screen, the corresponding antagonist point is selected and input.
The controller
The dental workpiece design device, characterized in that for checking the working tooth point corresponding to the antagonist selection point and the position through the occlusal information stored in the storage unit and displaying the identified working tooth point on the working tooth screen through the output unit.
작업 치아 화면 및 대합치 화면에 작업 치아 변형 시 대합치에 영향을 미칠 범위 및 대합치와의 거리를 정의하는 사용자 인터페이스를 표시하고,
입력부는
사용자 인터페이스를 통해 사용자 조작신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계장치.The method of claim 14, wherein the output unit
On the working tooth screen and the antagonist screen, display the user interface that defines the range and distance to the antagonist that will affect the antagonist when the working tooth is deformed,
Input section
Dental workpiece design apparatus, characterized in that for receiving a user operation signal through the user interface.
작업 치아 화면에서 작업 치아의 변형할 지점을 선택 입력받고,
출력부는
선택받은 작업 치아 변형 지점을 대상으로 대합치와의 수직적인 위치관계를 조정하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하며,
제어부는
수직적 위치관계 조정을 위한 사용자 인터페이스의 사용자 조작에 따라 수직적 위치관계를 조정하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계장치.The method of claim 14, wherein the input unit
On the working tooth screen, input the selection point of the working tooth to be deformed,
Output part
Displays a user interface for adjusting the vertical positional relationship with the antagonist against the selected working tooth deformation point.
The controller
Dental workpiece design apparatus, characterized in that for adjusting the vertical positional relationship in accordance with the user operation of the user interface for the vertical positional relationship.
대합치 화면에서 작업 치아 선택지점과 대응될 대합치 지점의 위치를 선택 입력받고,
출력부는
작업 치아 변형 지점의 대합치와의 수평적인 위치관계를 조정하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하며,
제어부는
수평적 위치관계 조정을 위한 사용자 인터페이스의 사용자 조작에 따라 수평적 위치관계를 조정하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계장치.The method of claim 18, wherein the input unit
On the antagonist screen, the position of the antagonist point corresponding to the working tooth selection point is selected and input.
Output part
Display the user interface for adjusting the horizontal positional relationship with the antagonist of the working tooth deformation point,
The controller
A dental workpiece design apparatus, characterized in that for adjusting the horizontal positional relationship in accordance with a user operation of the user interface for adjusting the horizontal positional relationship.
작업 치아 화면의 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들을 표시하고, 작업 치아에서 대합치에 중첩되는 영역들을 대상으로 대합치와의 침범 깊이를 수치로 표시하며, 작업 치아에서 대합치의 침범 깊이를 조정하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하며,
제어부는
입력부를 통한 사용자 인터페이스 조작에 의해 대합치와의 침범 깊이를 조정하는 것을 특징으로 하는 치과용 가공물 설계장치.The method of claim 14, wherein the output unit
On the working tooth screen, the areas overlapping the antagonist teeth on the working tooth are displayed, and the depth of invasion with the antagonist teeth is numerically displayed on the areas overlapping the antagonist teeth on the working tooth. Display the user interface for making adjustments.
The controller
The dental workpiece design apparatus, characterized in that for adjusting the depth of invasion with the antagonist teeth by the user interface operation through the input unit.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020180147338A KR102085852B1 (en) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | M method and apparatus for designing dental workpiece considering the occlusal relationship with an antagonistic teeth |
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| KR1020180147338A KR102085852B1 (en) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | M method and apparatus for designing dental workpiece considering the occlusal relationship with an antagonistic teeth |
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