KR102292039B1 - Safety Handle Structure - Google Patents

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KR102292039B1 KR1020190004674A KR20190004674A KR102292039B1 KR 102292039 B1 KR102292039 B1 KR 102292039B1 KR 1020190004674 A KR1020190004674 A KR 1020190004674A KR 20190004674 A KR20190004674 A KR 20190004674A KR 102292039 B1 KR102292039 B1 KR 102292039B1
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Abstract

안전 손잡이 구조체가 개시된다. 본 발명은, 사용자가 파지할 수 있도록 벽면에 설치되는 손잡이부, 손잡이부를 벽면에 고정시키는 고정부, 및 손잡이부에 설치되는 발광부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 필요시 발광부가 자동적으로 발광됨으로써 사용자가 안전 손잡이 구조체를 쉽게 찾을 수 있게 된다.A safety handle structure is disclosed. The present invention includes a handle portion installed on the wall so that the user can hold it, a fixing portion for fixing the handle portion to the wall surface, and a light emitting portion installed on the handle portion. According to the present invention, the light emitting unit automatically emits light when necessary so that the user can easily find the safety handle structure.

Description

안전 손잡이 구조체{Safety Handle Structure}Safety Handle Structure

본 발명은 안전 손잡이 구조체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 필요시 발광부가 자동적으로 발광됨으로써 사용자가 안전 손잡이 구조체를 쉽게 찾을 수 있도록 할 뿐만 아니라, 사용자가 실수로 손잡이를 놓침으로써 부상하게 되는 경우에 이를 자동적으로 감지하고 적절한 구호 조치를 지원할 수 있도록 하는 안전 손잡이 구조체에 관한 것이다. The present invention relates to a safety handle structure, and more particularly, when a light emitting part automatically emits light when necessary, so that the user can easily find the safety handle structure, and in case of injury due to the user accidentally dropping the handle, this It relates to a safety handle structure capable of automatically detecting and supporting appropriate relief action.

실내에서의 노약자의 이동을 지원하기 위한 도구로서 벽면에 설치되는 다양한 형태의 안전 손잡이가 사용되고 있다.Various types of safety handles installed on the wall are used as tools to support the movement of the elderly indoors.

그러나, 종래 기술에 따른 안전 손잡이는 새벽 시간과 같이 실내가 어두운 경우에는 노약자가 쉽게 찾기 어렵게 된다는 문제가 있다.However, the safety handle according to the prior art has a problem that it is difficult for the elderly to find it easily when the room is dark, such as at dawn.

뿐만 아니라, 종래 기술에 따른 안전 손잡이를 노약자가 잡고 이동하는 과정에서 노약자가 실수로 손잡이를 놓침으로써 부상을 입게 되는 경우가 있는데 이러한 경우에 주변에 보호자가 없는 상황에서는 노약자에 대한 적절한 구호 조치를 취할 수 없게 된다는 기술적 한계가 있었다.In addition, in the process of holding and moving the safety handle according to the prior art, there are cases in which the elderly and infirm may be injured by accidentally missing the handle. There was a technical limit that made it impossible.

따라서, 본 발명의 목적은, 필요시 발광부가 자동적으로 발광됨으로써 사용자가 안전 손잡이 구조체를 쉽게 찾을 수 있도록 할 뿐만 아니라, 사용자가 실수로 손잡이를 놓침으로써 부상하게 되는 경우에 이를 자동적으로 감지하고 적절한 구호 조치를 지원할 수 있도록 하는 안전 손잡이 구조체를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is not only to enable the user to easily find the safety handle structure by automatically illuminating the light emitting unit when necessary, but also to automatically detect and provide appropriate relief when the user is injured by accidentally dropping the handle. To provide a safety handle structure that can support the action.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안전 손잡이 구조체는, 사용자가 파지할 수 있도록 벽면에 설치되는 손잡이부; 상기 손잡이부를 상기 벽면에 고정시키는 고정부; 상기 손잡이부에 설치되는 발광부; 상기 손잡이부에 설치되어 상기 사용자의 신체 부위의 접근을 감지하는 근접 센서; 상기 안전 손잡이 구조체에 구비되어 실내 조도를 측정하는 조도 센서; 및 상기 근접 센서가 상기 사용자를 감지하는 경우에 상기 발광부를 점등시키되, 상기 조도 센서로부터 수신된 실내 조도 측정값이 소정의 기준값 미만인 경우에만 상기 발광부를 점등시키는 제어부를 포함하고, 상기 발광부는 상기 벽면을 대향할 수 있도록 상기 손잡이부의 후면에 설치되되, 상기 발광부는 상기 고정부에 의해 상기 손잡이부가 상기 벽면으로부터 이격됨으로써 형성되는 공간에서 발광되며, 상기 발광부의 발광에 의해 상기 벽면에서의 간접 조명의 효과가 발생되는 것을 특징으로 한다.Safety handle structure according to the present invention for achieving the above object, the handle portion is installed on the wall so that the user can grip; a fixing part for fixing the handle part to the wall surface; a light emitting part installed on the handle part; a proximity sensor installed on the handle to detect an approach of the user's body part; an illuminance sensor provided on the safety handle structure to measure indoor illuminance; and a control unit that turns on the light emitting unit when the proximity sensor detects the user, and turns on the light emitting unit only when the indoor illuminance measurement value received from the illuminance sensor is less than a predetermined reference value, wherein the light emitting unit turns on the light emitting unit on the wall surface installed on the rear surface of the handle to face characterized in that it occurs.

바람직하게는, 상기 손잡이부에 설치되어 사용자의 신체 부위의 접근을 감지하는 근접 센서를 더 포함한다.Preferably, it is installed on the handle portion further comprises a proximity sensor for detecting the approach of the user's body part.

또한, 상기 근접 센서가 상기 사용자의 감지하는 경우에 상기 발광부를 점등시키는 제어부를 더 포함한다.In addition, when the proximity sensor detects the user, it further includes a control unit that turns on the light emitting unit.

또한, 상기 손잡이부에 설치되어 상기 사용자의 파지 정보를 감지하는 입력 패널을 더 포함한다.In addition, it is installed on the handle portion further includes an input panel for sensing the grip information of the user.

또한, 상기 안전 손잡이 구조체가 설치된 실내의 사운드를 수집하는 마이크 모듈을 더 포함한다.In addition, it further includes a microphone module for collecting the sound of the room in which the safety handle structure is installed.

또한, 상기 입력 패널의 감지 정보와 상기 마이크 모듈을 통해 수집된 사운드 정보에 기초하여 상기 사용자에게의 사고 발생 유무를 판단하는 제어부를 더 포함한다.In addition, based on the sensing information of the input panel and the sound information collected through the microphone module, it further includes a control unit for determining whether an accident has occurred to the user.

또한, 상기 제어부가 사용자에게 사고가 발생한 것으로 판단한 경우에 알람 신호를 출력하는 출력부를 더 포함한다.In addition, when the control unit determines that an accident has occurred to the user, it further includes an output unit for outputting an alarm signal.

또한, 상기 제어부가 사용자에게 사고가 발생한 것으로 판단한 경우에 알람 신호를 외부로 송신하는 통신부를 더 포함한다.In addition, when the control unit determines that an accident has occurred to the user, it further includes a communication unit for transmitting an alarm signal to the outside.

본 발명에 따르면, 필요시 발광부가 자동적으로 발광됨으로써 사용자가 안전 손잡이 구조체를 쉽게 찾을 수 있게 된다.According to the present invention, the light emitting unit automatically emits light when necessary so that the user can easily find the safety handle structure.

아울러, 본 발명에 따르면, 사용자가 실수로 손잡이를 놓침으로써 부상하게 되는 경우에 이를 자동적으로 감지하고 적절한 구호 조치를 지원할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is possible to automatically detect when the user is injured by accidentally missing the handle and support appropriate relief measures.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체의 구조를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체의 구조를 나타내는 기능 블록도, 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체의 동작 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.1 is a view showing the structure of a safety handle structure according to an embodiment of the present invention;
2 is a functional block diagram showing the structure of a safety handle structure according to an embodiment of the present invention, and
3 is a flowchart illustrating the operation process of the safety handle structure according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체의 구조를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체(100)는 손잡이부(110), 고정부(120), 및 발광부(130)를 포함한다.1 is a view showing the structure of a safety handle structure according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the safety handle structure 100 according to an embodiment of the present invention includes a handle portion 110 , a fixing portion 120 , and a light emitting portion 130 .

손잡이부(110)는 노약자가 필요시 거동을 위해 손으로 파지할 수 있도록 벽면의 적정한 위치에 설치되며, 고정부(120)는 손잡이부(110)의 양단에 각각 설치된 상태에서 벽면에 나사 방식 또는 접착 방식으로 결합됨으로써 손잡이부(110)를 벽면에 고정시킨다.The handle unit 110 is installed at an appropriate position on the wall so that the elderly and weak can grip it by hand for movement when necessary, and the fixing unit 120 is installed at both ends of the handle unit 110 by screw method or By bonding in an adhesive manner, the handle 110 is fixed to the wall surface.

한편, 엘이디 패널 등의 발광부(130)는 손잡이부(110)에 설치되어 특정한 상황(예를 들면, 사용자가 손잡이부(110)를 잡으려고 접근하는 경우, 실내가 어두운 경우 등)에서 자동적으로 발광됨으로써 사용자가 손잡이를 쉽게 찾을 수 있도록 한다.On the other hand, the light emitting unit 130 such as the LED panel is installed on the handle 110 and automatically emits light in a specific situation (eg, when a user approaches to hold the handle 110, when the room is dark, etc.) This makes it easier for the user to find the handle.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 발광부(130)는 벽면을 대향할 수 있도록 손잡이부(110)의 후면에 설치됨으로써 발광부(130)의 발광에 의해 벽면에서의 간접 조명의 효과가 발생되도록 함이 바람직할 것이다.On the other hand, in carrying out the present invention, the light emitting unit 130 is installed on the back side of the handle unit 110 to face the wall surface, so that the effect of indirect lighting on the wall surface is generated by the light emission of the light emitting unit 130 . It would be preferable to

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체(100)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체(100)는 도 1에서의 손잡이부(110), 고정부(120), 및 발광부(130) 이외에도 제어부(140), 통신부(150), 전원부(160), 입력 패널(170), 근접 센서(180), 마이크 모듈(190), 및 출력부(195)를 더 포함한다.2 is a functional block diagram showing the structure of the safety handle structure 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the safety handle structure 100 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 140 , a communication unit in addition to the handle unit 110 , the fixing unit 120 , and the light emitting unit 130 in FIG. 1 . 150 , a power supply unit 160 , an input panel 170 , a proximity sensor 180 , a microphone module 190 , and an output unit 195 .

먼저, 근접 센서(180)는 손잡이부(110)에 설치되어 사용자의 손 등의 신체부위의 접근을 감지하며, 제어부(140)는 근접 센서(180)가 사용자의 접근을 감지하는 경우에 발광부(130)를 점등시킨다.First, the proximity sensor 180 is installed on the handle unit 110 to detect an approach of a body part such as a user's hand, and the control unit 140 is a light emitting unit when the proximity sensor 180 detects the user's approach. (130) is turned on.

입력 패널(170)은 감압식 터치 패널로서 손잡이부(110)의 전면(前面)에 설치되어 사용자가 손잡이부(110)를 파지하는 경우에 사용자에 의해 가해지는 압력을 감지하며, 사용자가 손잡이부(110)를 제대로 파지지 못하고 넘어짐으로써 손잡이부(110)를 놓치는 경우에 입력 패널(170)의 표면에서의 사용자의 손이 미끄러짐에 따른 감지 정보(즉, 터치&드래그 정보)를 감지하고, 이를 제어부(140)로 송신한다.The input panel 170 is a pressure-sensitive touch panel that is installed on the front surface of the handle unit 110 to sense the pressure applied by the user when the user grips the handle unit 110 , and allows the user to use the handle unit ( When the handle 110 is missed by falling without digging 110), sensing information (ie, touch & drag information) according to the sliding of the user's hand on the surface of the input panel 170 is sensed, and the control unit (140).

한편, 마이크 모듈(190)은 손잡이부(110)를 놓친 사용자가 바닥에 넘어지는 경우에 발생하는 실내 소음 또는 사고를 당한 사용자의 신음 소리 등과 같은 안전 손잡이 구조체(100)가 설치된 실내 공간에서의 사운드를 수집하고, 이를 제어부(140)로 송신한다.On the other hand, the microphone module 190 is a sound in an indoor space in which the safety handle structure 100 is installed, such as an indoor noise generated when a user who misses the handle 110 falls on the floor or a moaning sound of a user who has suffered an accident. is collected and transmitted to the control unit 140 .

제어부(140)는 입력 패널(170)에서의 감지 정보와 마이크 모듈(190)에서의 수집 정보에 기초하여 사용자의 사고 발생 여부를 판단하며, 사용자에게 사고가 발생한 것으로 판단한 경우에 스피커 등의 출력부(195)를 통해 소정의 알람 신호를 출력함으로써 보호자를 호출한다.The control unit 140 determines whether an accident has occurred for the user based on the information detected by the input panel 170 and the information collected from the microphone module 190 , and when it is determined that an accident has occurred to the user, an output unit such as a speaker A guardian is called by outputting a predetermined alarm signal through (195).

또한, 사용자에게 사고가 발생한 것으로 제어부(140)가 판단한 경우에 생성한 알람신호를 통신부(150)는 보호자가 소지하고 있는 무선 통신 단말기인 보호자 단말기 또는 의료 센터에 설치된 서버에 송신함으로써 사용자에게 즉각적인 구호 조치가 이루어지도록 한다.In addition, the communication unit 150 transmits an alarm signal generated when the control unit 140 determines that an accident has occurred to the user to the guardian terminal, which is a wireless communication terminal possessed by the guardian, or a server installed in the medical center, thereby providing immediate relief to the user. make sure that action is taken

한편, 전원부(160)는 발광부(130), 제어부(140), 통신부(150), 입력 패널(170), 근접 센서(180), 마이크 모듈(190), 및 출력부(195)에 동작에 필요한 전원을 공급한다.On the other hand, the power supply unit 160 is operated to the light emitting unit 130 , the control unit 140 , the communication unit 150 , the input panel 170 , the proximity sensor 180 , the microphone module 190 , and the output unit 195 . supply the necessary power.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체의 동작 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체(100)의 동작 과정을 설명하기로 한다.3 is a flowchart illustrating the operation process of the safety handle structure according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an operation process of the safety handle structure 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

먼저, 실내 바닥이나 침대에 누워있거나 앉아있는 상태에 있는 사용자가 안전 손잡이 구조체(100)를 이용하여 이동하기 위하여 안전 손잡이 구조체(100)에 손을 뻗어 접근하는 경우에 손잡이부(110)에 설치되어 있는 근접 센서(180)는 사용자의 접근을 감지하게 된다.First, when a user in a state lying or sitting on the indoor floor or bed reaches the safety handle structure 100 in order to move using the safety handle structure 100, it is installed on the handle portion 110 There is a proximity sensor 180 to detect the user's approach.

이와 같이 근접 센서(180)의 감지 정보에 기초하여 제어부(140)는 사용자의 접근 여부를 판단할 수 있게 되며, 구체적으로 제어부(140)가 근접 센서(180)로부터 감지 정보를 수신하는 경우에 제어부(140)는 사용자가 안전 손잡이 구조체(100)로 접근한 상태인 것으로 판단하게 된다(S310).As described above, based on the detection information of the proximity sensor 180 , the control unit 140 can determine whether the user approaches, and specifically, when the control unit 140 receives detection information from the proximity sensor 180 , the control unit 140 . (140) it is determined that the user has approached the safety handle structure 100 (S310).

사용자가 안전 손잡이 구조체(100)로 접근한 것으로 판단한 경우에 제어부(140)는 LED 패널등으로 구성된 발광부(130)를 점등시킴으로써 사용자가 손잡이의 위치를 쉽게 확인할 수 있도록 한다(S330).When it is determined that the user approaches the safety handle structure 100, the control unit 140 turns on the light emitting unit 130 composed of an LED panel, etc., so that the user can easily check the position of the handle (S330).

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 S310 단계에서 사용자가 안전 손잡이 구조체(100)로 접근한 상태인 것으로 판단한 경우라도 제어부(140)는 통신부(150)를 통해 외부 서버로부터 수신한 현재 시각 정보가 소정의 시간대(예를 들면, PM 07:00 ~ AM 07:00) 이내인 경우에만 발광부(130)를 점등시킬 수도 있을 것이다.In addition, in carrying out the present invention, even when it is determined that the user approaches the safety handle structure 100 in step S310 described above, the control unit 140 controls the current time information received from the external server through the communication unit 150 . The light emitting unit 130 may be turned on only when is within a predetermined time period (eg, 07:00 PM to 07:00 AM).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 통신부(150)를 통해 외부 서버로부터 수신한 현재 시각 정보가 소정의 시간대(예를 들면, PM 07:00 ~ AM 07:00) 이내인 경우에라도, 제어부(140)는 안전 손잡이 구조체(100)에 구비된 조도 센서로부터 수신된 실내 조도 측정값이 소정의 기준값(예를 들면, 50 lux) 미만인 경우에만 발광부(130)를 점등시키도록 할 수도 있을 것이다.Meanwhile, in implementing the present invention, even when the current time information received from the external server through the communication unit 150 is within a predetermined time period (eg, 07:00 PM to 07:00 AM), the control unit 140 ) may cause the light emitting unit 130 to light only when the indoor illuminance measurement value received from the illuminance sensor provided in the safety handle structure 100 is less than a predetermined reference value (eg, 50 lux).

이후 사용자가 안전 손잡이 구조체(100)의 사용을 마친 사용자가 손잡이부(110)를 자발적으로 놓음으로써 근접 센서(180)로부터 사용자의 감지 정보가 수신되지 않는 경우에 제어부(140)는 발광부(130)를 소등시키되, 본 발명을 실시함에 있어서 제어부(140)는 소정의 시간(예를 들면, 5초) 경과 후에 발광부(130)를 소등시킴으로써, 발광부(130)가 사용자의 안전한 이동을 위한 조명원으로 사용될 수 있도록 함이 바람직할 것이다.After the user has finished using the safety handle structure 100 , when the user's detection information is not received from the proximity sensor 180 as the user voluntarily releases the handle 110 , the control unit 140 controls the light emitting unit 130 . ) is turned off, but in carrying out the present invention, the control unit 140 turns off the light emitting unit 130 after a predetermined time (eg, 5 seconds) has elapsed, so that the light emitting unit 130 is used for safe movement of the user. It would be desirable to be able to use it as an illumination source.

한편, 노약자 등의 사용자가 손잡이부(110)를 파지한 상태에서 의도했던 방향으로 이동하지 못하고 실수로 넘어짐으로써 사용자가 손잡이부(110)를 잡은 상태에서 손잡이부(110)를 놓치게 되는 경우에 터치식 입력 패널(170)의 표면에서 사용자의 손이 미끄러짐에 따른 터치&드래그 정보(이른 바, 사용자의 파지 상태 감지 정보)가 입력 패널(170)에 의해 감지되게 된다.On the other hand, if the user, such as the elderly, cannot move in the intended direction while holding the handle unit 110 and accidentally falls, the user misses the handle unit 110 while holding the handle unit 110. Touch Touch & drag information (so-called, user's holding state detection information) according to the sliding of the user's hand on the surface of the expression input panel 170 is sensed by the input panel 170 .

이와 같은 터치식 입력 패널(170)에서의 파지 상태 감지 정보가 제어부(140)로 송신되면, 제어부(140)는 입력 패널(170)로부터 수신되는 파지 정보를 분석함으로써 사용자에게의 위험 발생 여부를 판단한다(S350).When the grip state detection information from the touch input panel 170 is transmitted to the controller 140 , the controller 140 analyzes the grip information received from the input panel 170 to determine whether a risk to the user occurs. do (S350).

구체적으로, 제어부(140)는 파지 정보에서의 드래그(drag) 동작이 감지된 시간이 소정의 기준 시간(예를 들면, 0.5초) 미만인 경우에 사용자가 넘어짐에 따라 손잡이부(110)를 급격하게 놓치게 된 상황일 수 있다고 판단하고, 드래그 동작이 감지된 시간이 소정의 기준 시간(예를 들면, 0.5초) 이상인 경우에는 사용자가 손잡이부(110)를 정상적으로 놓는 과정에서 자연스러운 드래그 동작이 이루어진 것이라고 판단할 수 있을 것이다.Specifically, when the time for which a drag operation in the grip information is sensed is less than a predetermined reference time (eg, 0.5 seconds), the control unit 140 abruptly lifts the handle unit 110 as the user falls. It is determined that there may be a missed situation, and if the time at which the drag operation is sensed is longer than a predetermined reference time (eg, 0.5 second), it is determined that a natural drag operation is made while the user normally places the handle unit 110 . You can do it.

한편, 파지 정보에서의 드래그 동작이 감지된 시간이 소정의 기준 시간(예를 들면, 0.5초) 미만인 경우라도 사용자에게 사고가 발생하지 않은 경우도 있을 것이다.On the other hand, there may be cases in which an accident does not occur to the user even if the time for which the drag operation in the grip information is sensed is less than a predetermined reference time (eg, 0.5 seconds).

그러나, 사용자가 손잡이부(110)를 놓침으로써 넘어지는 경우에 사용자에 의한 신음 소리 또는 사용자의 신체가 바닥 등의 주면 물체에 충격됨으로써 발생하는 소리를 마이크 모듈(190)이 감지할 수 있게 된다.However, the microphone module 190 can detect a sound generated by the user's moaning sound or the user's body being impacted by a main surface object such as the floor when the user falls by dropping the handle 110 .

이에 제어부(140)는 파지 정보에서의 드래그 동작이 감지된 시간이 소정의 기준 시간(예를 들면, 0.5초) 미만인 경우라도, 사용자에게 사고가 발생한 것이라고 최종적으로 판단하지 않고 드래그 동작이 감지된 시각으로부터 약 1~2초 전후의 시간 구간 동안에 마이크 모듈(190)로부터 수신된 실내 사운드의 정보에 기초하여 사고 발생 여부를 판단함이 바람직할 것이다(S370).Accordingly, the controller 140 does not finally determine that an accident has occurred to the user, even when the time at which the drag operation is sensed in the grip information is less than a predetermined reference time (eg, 0.5 seconds), the time at which the drag operation is sensed It may be preferable to determine whether an accident has occurred based on the information of the room sound received from the microphone module 190 during a time period of about 1 to 2 seconds from ( S370 ).

구체적으로, 해당 시간 구간 동안에 마이크 모듈(190)로부터 수신된 사운드 정보를 분석한 결과, 제어부(140)에 기 저장되어 있는 사운드 정보로서, 사람이 넘어지는 경우에 발생되는 다양한 충격 사운드 정보, 사고 발생시의 사용자의 다양한 음성 정보와 마이크 모듈(190)로부터 수신된 사운드 정보가 일치하거나, 해당 시간 구간 동안에 마이크 모듈(190)로부터 수신된 사운드가 소정의 크기(예를 들면, 50dB) 이상으로 증가된 경우에 제어부(140)는 사용자가 넘어진 것으로 최종적으로 판단하고 알람 신호를 생성할 수 있을 것이다.Specifically, as a result of analyzing the sound information received from the microphone module 190 during the corresponding time period, as sound information pre-stored in the control unit 140, various shock sound information generated when a person falls, when an accident occurs When the user's various voice information and the sound information received from the microphone module 190 match, or the sound received from the microphone module 190 during the corresponding time period is increased to a predetermined level (eg, 50 dB) or more The controller 140 may finally determine that the user has fallen and generate an alarm signal.

이에 스피커 등의 출력부(195)는 상기 알람 신호를 출력함과 동시에 보호자 단말기 또는 의료 센터의 서버로 알람 신호를 송신하게 된다(S390).Accordingly, the output unit 195 such as a speaker transmits the alarm signal to the guardian terminal or the server of the medical center at the same time as outputting the alarm signal (S390).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(140)는 사용자가 넘어진 것으로 판단한 경우에 스피커 등의 출력부(195)를 통해 '괜찮으신가요?' 등과 같은 소정의 안부 확인 메시지를 출력한 다음, 안부 확인 메시지 출력 이후 소정의 시간(예를 들면 10초) 이내에 사용자로부터의 '괜찮습니다' 등과 같은 안부 확인 음성을 마이크 모듈(190)을 통해 수신한 경우에는 전술한 S390 단계를 실행하지 않으며, 소정의 시간(예를 들면 10초) 이내에 사용자의 안부 확인 음성을 마이크 모듈(190)을 통해 수신하지 못한 경우에만 전술한 S390 단계를 실행할 수도 있을 것이다.On the other hand, in implementing the present invention, the control unit 140 through the output unit 195 such as a speaker when it is determined that the user has fallen 'Are you okay?' After outputting a predetermined safety confirmation message such as, etc., after outputting the safety confirmation message, within a predetermined time (for example, 10 seconds), a safety confirmation voice such as 'It's okay' from the user is received through the microphone module 190. In this case, the above-described step S390 is not executed, and the above-described step S390 may be executed only when the user's safety confirmation voice is not received through the microphone module 190 within a predetermined time (eg, 10 seconds).

한편, 이를 위해서 제어부(140)에는 소정의 안부 확인 메시지뿐만 아니라, '예','괜찮습니다' 등과 같은 다양한 종류의 사용자의 안부 확인 음성 정보가 저장됨으로써 마이크 모듈(190)을 통해 수신한 사용자의 음성 정보와 기 저장된 안부 확인 음성 정보를 비교함으로써 사용자의 안부를 보다 정확하게 확인할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.On the other hand, for this purpose, the control unit 140 stores various types of user's safety confirmation voice information such as 'Yes' and 'It's okay' as well as a predetermined safety confirmation message, so that the user's voice information received through the microphone module 190 is stored. It would be desirable to more accurately confirm the user's safety by comparing the voice information with the pre-stored safety confirmation voice information.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments and applications of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, and the present invention is not limited to the scope of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those skilled in the art to which this belongs, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.


110: 손잡이부, 120: 고정부,
130: 발광부.
110: handle part, 120: fixed part,
130: light emitting part.

Claims (3)

안전 손잡이 구조체에 있어서,
사용자가 파지할 수 있도록 벽면에 설치되는 손잡이부(110);
상기 손잡이부(110)를 상기 벽면에 고정시키는 고정부(120);
상기 손잡이부(110)에 설치되는 발광부(130);
상기 손잡이부(110)에 설치되어 상기 사용자의 신체 부위의 접근을 감지하는 근접 센서(180);
상기 안전 손잡이 구조체(100)에 구비되어 실내 조도를 측정하는 조도 센서; 및
상기 근접 센서(180)가 상기 사용자를 감지하는 경우에 상기 발광부(130)를 점등시키되, 상기 조도 센서로부터 수신된 실내 조도 측정값이 소정의 기준값 미만인 경우에만 상기 발광부(130)를 점등시키는 제어부(140)
를 포함하고,
상기 발광부(130)는 상기 벽면을 대향할 수 있도록 상기 손잡이부(110)의 후면에 설치되되, 상기 발광부(130)는 상기 고정부(120)에 의해 상기 손잡이부(110)가 상기 벽면으로부터 이격됨으로써 형성되는 공간에서 발광되며, 상기 발광부(130)의 발광에 의해 상기 벽면에서의 간접 조명의 효과가 발생되고,
상기 손잡이부(110)에 설치되어 상기 사용자의 파지 정보를 감지하는 입력 패널(170); 및
상기 안전 손잡이 구조체가 설치된 실내의 사운드를 수집하는 마이크 모듈(190)
을 더 포함하며,
상기 제어부(140)는, 상기 입력 패널(170)의 감지 정보와 상기 마이크 모듈(190)을 통해 수집된 사운드 정보에 기초하여 상기 사용자에게의 사고 발생 유무를 판단하는 것인 안전 손잡이 구조체.
A safety handle structure comprising:
a handle portion 110 installed on the wall so that the user can grip it;
a fixing part 120 for fixing the handle part 110 to the wall surface;
a light emitting part 130 installed on the handle part 110;
a proximity sensor 180 installed on the handle 110 to detect an approach of the user's body part;
an illuminance sensor provided in the safety handle structure 100 to measure indoor illuminance; and
When the proximity sensor 180 detects the user, the light emitting unit 130 is turned on, and the light emitting unit 130 is turned on only when the indoor illuminance measurement value received from the illuminance sensor is less than a predetermined reference value. control unit 140
including,
The light emitting part 130 is installed on the back side of the handle part 110 so as to face the wall surface, and the light emitting part 130 has the handle part 110 attached to the wall surface by the fixing part 120 . The light is emitted in a space formed by being spaced apart from the light emitting unit 130, and the effect of indirect lighting on the wall surface is generated by the light emission of the light emitting unit 130,
an input panel 170 installed on the handle 110 to detect the user's grip information; and
Microphone module 190 for collecting the sound of the room in which the safety handle structure is installed
further comprising,
The control unit 140, based on the sensing information of the input panel 170 and the sound information collected through the microphone module 190, the safety handle structure to determine whether an accident has occurred to the user.
 제1항에 있어서,
상기 제어부(140)가 상기 사용자에게 사고가 발생한 것으로 판단한 경우에 알람 신호를 출력하는 출력부(195)를 더 포함하며,
상기 입력 패널(170)은 상기 사용자가 상기 손잡이부(110)를 잡은 상태에서 넘어지며 상기 손잡이부(110)를 놓치게 되는 경우에 상기 입력 패널(170)의 표면에서 상기 사용자의 손이 미끄러짐에 따른 감지 정보인 터치&드래그 정보를 상기 제어부(140)로 송신하고,
상기 마이크 모듈(190)은 상기 사용자가 넘어짐에 따라 발생하는 사운드 정보를 상기 제어부(140)로 송신하며,
상기 제어부(140)는 상기 터치&드래그 정보와 상기 사운드 정보에 기초하여 상기 사용자에게의 사고 발생 여부를 판단하는 것인 안전 손잡이 구조체.According to claim 1,
Further comprising an output unit 195 for outputting an alarm signal when the control unit 140 determines that an accident has occurred to the user,
The input panel 170 detects that the user's hand slips on the surface of the input panel 170 when the user falls while holding the handle 110 and misses the handle 110 . Transmitting touch & drag information, which is information, to the control unit 140,
The microphone module 190 transmits sound information generated as the user falls to the control unit 140,
The control unit 140 is a safety handle structure that determines whether an accident has occurred to the user based on the touch & drag information and the sound information. 삭제delete
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