KR101613542B1 - Apparatus for calling elevator with gesture recognization - Google Patents

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KR101613542B1
KR101613542B1 KR1020150094465A KR20150094465A KR101613542B1 KR 101613542 B1 KR101613542 B1 KR 101613542B1 KR 1020150094465 A KR1020150094465 A KR 1020150094465A KR 20150094465 A KR20150094465 A KR 20150094465A KR 101613542 B1 KR101613542 B1 KR 101613542B1
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김한준
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Abstract

The present invention relates to a device for calling an elevator and, specifically, to a calling device for calling an elevator. A technical purpose of the present invention is to provide a unit for calling an elevator without pushing a call button and to provide a movement recognition unit when a user tries to call the elevator. According to an aspect of the present invention, the device for calling an elevator includes: a motion recognition sensor recognizing the movement direction of a motion in front; an ascending alarm lamp emitting light when there is a request for ascent of the elevator; a descending alarm lamp emitting the light when there is a request for descent of the elevator; a call control unit generating an ascent call signal, a descent call signal, and a call-off signal which does not require the ascent and the descent, in accordance with the movement direction and transmitting the generated signals to a driving unit of the elevator, wherein the call control unit controls the light emission of the ascending alarm lamp and the descending alarm lamp in accordance with the movement direction; and a call housing, wherein the ascending alarm lamp and the descending alarm lamp are exposed to the front side and a recognition hole for motion recognition is formed on the front side. The motion recognition sensor located in an inner space is installed in the call housing to face the recognition hole.

Description

동작 인식 엘리베이터 호출 장치{Apparatus for calling elevator with gesture recognization}[0001] Apparatus for calling elevator with gesture recognization [0002]

본 발명은 엘리베이터 호출 장치로서, 엘리베이터를 호출하는 호출 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an elevator calling apparatus, and to a calling apparatus for calling an elevator.

승강기의 기존 외부 홀버튼의 경우 상승, 하강을 위한 누름버튼(기계식호출형 - 푸쉬버튼)이 주로 사용되고 있다.In the case of the existing outer hall button of the elevator, a push button (mechanical pager-push button) for rising and falling is mainly used.

그 이외에도 LCD 터치스크린(전자식호출형-터치패드)을 이용한 외부에서의 호출버튼이 있으나 이 역시 상승 또는 하강을 위한 외부에서의 호출을 위해서는 LCD 또는 LED 키패드를 터치하여 승강기를 호출한다.In addition, there is an external call button using an LCD touch screen (electronic pager-touch pad). However, in order to make an external call for a rise or fall, touch the LCD or LED keypad to call the elevator.

외부 홀버튼(호출 버튼)에서 주로 사용되는 기계식 푸쉬버튼 타입의 호출 수단의 경우, 건물 내부의 어느 층에 정지한 승강기를 상승버튼 또는 하강버튼의 호출버튼을 누르는 방식이다. 그러나 엘리베이터를 이용하고자 하는 사용자는 일일이 호출버튼을 눌러야 하는 불편이 있다.In the case of a mechanical push button type calling means which is mainly used in an external hall button (call button), a method of pushing a call button of an ascending button or a descending button to an elevator stopped at a certain floor inside the building. However, there is an inconvenience that a user who wishes to use an elevator has to press a call button every time.

또한 터치패드 스크린 타입의 경우 기계식 푸쉬버튼이 함께 있지 않기 때문에 터치패드 스크린의 파손이나 전기, 전자적 오류로 인하여 승강장에서 호출이 불가능한 상황일 경우 활용이 불가능하다. 또한 터치패드 스크린 타입의 호출 수단의 경우, 터치패드 스크린의 구비로 인하여 제작 비용이 증가하는 문제가 있으며, 터치패스 스크린의 고장 발생 시에 스크린 교체 비용이 많이 드는 문제가 있다.In addition, since the touchpad screen type does not have a mechanical push button, it can not be used when the touchpad screen is damaged or electrical or electronic errors make it impossible to make a call from the platform. In addition, in the case of the touch pad screen type calling means, there is a problem that the manufacturing cost is increased due to the provision of the touch pad screen, and there is a problem that the screen replacement cost is increased when the touch pass screen is broken.

한편, 장애인이나(주로 시각장애인 또는 휠체어) 등을 사용하는 지체장애인 및 노인들의 경우, 외부 도움없이 승강기 홀버튼의 상승버튼 및 하강버튼을 누르고자 할 경우 손으로 더듬어야 하는 불편함있다. 특히 휠체어에 앉아 버튼을 직접적으로 누르기에 부자연스럽고 어려운 자세로 인한 불편함이 있다.On the other hand, in the case of the handicapped or the elderly using the handicapped person (mainly the visually impaired or the wheelchair), it is inconvenient to fumble with the hand when trying to press the up button and the down button of the elevator hall button without outside help. Particularly, there is an inconvenience due to unnatural and difficult posture when sitting on a wheelchair and pressing the button directly.

또한, 외부접촉식 버튼의 경우 승강기를 이용하는 각 층의 모든 이용자가 공통적으로 사용하는 부품에 해당하므로 세균이나 바이러스 등의 질병보유자의 손이나 오염된 물질이 외부접촉식버튼(기계식 푸쉬버튼)을 통해 옮겨질 수 있는 위험성이 있다.
In the case of the external contact button, the hand or the contaminated substance of a disease holder such as a germ or a virus is transmitted through an external contact button (mechanical push button) because it corresponds to a part commonly used by all users of each floor using an elevator There is a risk of being moved.

한국공개특허 10-2011-0110854Korean Patent Publication No. 10-2011-0110854

본 발명의 기술적 과제는 콜 버튼을 누르지 않고도 엘리베이터를 호출할 수 있는 수단을 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 엘리베이터의 호출을 시도 시에 동작 인식 수단을 제공하는데 있다.
It is a technical object of the present invention to provide a means for calling an elevator without pressing a call button. It is also an object of the present invention to provide an operation recognition means upon an attempt to call an elevator.

본 발명의 실시 형태는 전방에서의 동작의 움직임 방향을 인식하는 동작 인식 센서; 엘리베이터의 상승 요청이 있을 경우 발광되는 상승 알람등; 엘리베이터의 하강 요청이 있을 경우 발광되는 하강 알람등; 상기 움직임 방향에 따라서 상승 호출 신호, 하강 호출 신호, 상승 및 하강을 요청하지 않는 호출 오프 신호를 생성하여 엘리베이터의 구동부에 전송하며, 상기 움직임 방향에 따라서 상기 상승 알람등 및 하강 알람등의 발광을 제어하는 호출 제어부; 및 상기 상승 알람등 및 하강 알람등이 전면에 노출되어 마련되며, 동작 인식을 위한 인식홀이 전면에 마련되어, 내부 공간에 위치한 동작 인식 센서가 상기 인식홀을 향하도록 마련된 호출 하우징;을 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is characterized by including: an operation recognition sensor for recognizing a direction of movement of an operation in a front direction; A rising alarm which is emitted when an elevator is requested to be elevated; A falling alarm to be emitted when the elevator is requested to descend; Off signal that does not request the rising and falling of the elevation call signal, the descending calling signal, and the rising and falling signals according to the moving direction and transmits the signal to the driving unit of the elevator, and controls the emission of the rising alarm, A call controller; And a call-up housing which is provided with a rising alarm, a falling alarm, and the like, which are exposed on the front surface, and a recognition hole for recognizing the operation is provided on the front side and an operation recognition sensor located in the inner space faces the recognition hole have.

상기 호출 제어부는, 상기 동작 방향이 제1방향을 향할 때마다 상기 상승 알람등을 발광 온 및 발광 오프를 번갈아 수행하는 토글(toggle) 제어를 하며, 상기 상승 알람등이 발광 온이 됨과 동시에 상승 호출 신호를 생성하여 상기 엘리베이터의 구동부에 전송하며, 상기 상승 알람등이 발광 오프됨과 동시에 호출 오프 신호를 생성하여 상기 엘리베이터의 구동부에 전송하며, 상기 동작 방향이 제2방향을 향할 때마다 상기 하강 알람등을 발광 온 및 발광 오프를 번갈아 수행하는 토글(toggle) 제어를 하며, 상기 하강 알람등이 발광 온이 됨과 동시에 하강 호출 신호를 생성하여 상기 엘리베이터의 구동부에 전송하며, 상기 하강 알람등이 발광 오프됨과 동시에 호출 오프 신호를 생성하여 상기 엘리베이터의 구동부에 전송할 수 있다.The call control unit performs toggle control for alternately performing the light-on and light-off in the rising alarm every time the operation direction is directed to the first direction, and when the rising alarm or the like is turned on, And transmits a signal to the driving unit of the elevator at the same time that the rising alarm or the like is turned off, and transmits a call-off signal to the driving unit of the elevator. When the moving direction is the second direction, And the light emitting diode is turned on and the light emitting diode is turned on, and the light emitting diode is turned on and the light emitting diode is turned off. At the same time, a call-off signal can be generated and transmitted to the driver of the elevator.

상기 제1방향과 제2방향은 서로 반대 방향임을 특징으로 할 수 있다.The first direction and the second direction may be opposite to each other.

상기 동작 인식 센서는, 상기 호출 하우징의 외부 주변의 광량 분포를 측정하는 광량 측정 센서와, 상기 호출 하우징의 외부 주변의 온도 분포를 측정하는 온도 측정 센서를 포함하며, 엘리베이터 주변의 밝기에 따라서 동작 인식에 사용되는 센서가 결정됨을 특징으로 할 수 있다.Wherein the operation recognition sensor includes a light amount measuring sensor for measuring a light amount distribution around the outside of the call housing and a temperature measurement sensor for measuring a temperature distribution around the outside of the call housing, A sensor used for the sensor is determined.

상기 동작 인식 센서는, 상기 광량 측정 센서에서 측정되는 광량 평균값이 설정된 기준치 이상일 때는, 상기 광량 측정 센서를 통해 측정되는 광량 분포의 변화 방향을 측정하여 동작의 움직임 방향을 인식하며, 상기 광량 측정 센서에서 측정되는 광량 평균값이 설정된 기준치 미만일 때는, 상기 온도 측정 센서를 통해 측정되는 온도 분포의 변화 방향을 측정하여 동작의 움직임 방향을 인식할 수 있다.
Wherein the motion recognition sensor recognizes a movement direction of an operation by measuring a change direction of a light amount distribution measured through the light amount measurement sensor when the light amount average value measured by the light amount measurement sensor is equal to or greater than a set reference value, When the measured light amount average value is less than the set reference value, the direction of movement of the operation can be recognized by measuring the direction of change of the temperature distribution measured through the temperature measurement sensor.

본 발명의 실시 형태에 따르면 푸쉬버튼을 누르지 않고 승강장에서 간단한 위, 아래로 흔드는 동작만으로도 상승 또는 하강호출명령이 가능하다. 장애인이나 노인들도 홀버튼의 표판이 있다고 판단되는 곳에서 손을 위, 아래도 움직이는 것만으로도 기계식 푸쉬버튼을 누르지 않고도 손쉽게 이용하거나 작동할 수 있다. 따라서 기계식 푸쉬버튼 타입의 한계성 극복, 장애인의 승강기 이용 편의성 증대, 위생을 향상시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the upward or downward call command can be performed by simply swinging up and down at the platform without pushing the push button. The handicapped or the elderly can easily use or operate their hands without having to push the mechanical push button just by moving the hand up and down where it is judged that there is a plate of the hall button. Therefore, it is possible to overcome the limitation of the mechanical push button type, to increase the convenience of using the elevator of the handicapped, and to improve sanitation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 호출 장치의 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 손을 아래쪽에서 위쪽으로 움직여서 상승 알람등을 발광 온 시키는 모습을 도시한 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 손을 위쪽에서 아래쪽으로 움직여서 하강 알람등을 발광 온 시키는 모습을 도시한 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 손을 아래쪽으로 위쪽으로 움직여서 상승 알람등을 발광 오프시키는 토글 제어 모습을 도시한 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 손을 위쪽에서 아래쪽으로 움직여서 하강 알람등을 발광 오프시키는 토글 제어 모습을 도시한 그림.1 is a block diagram of a configuration of an elevator calling apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view showing a state in which a hand is moved from below to upward according to an embodiment of the present invention, and a rising alarm is turned on.
FIG. 3 is a view showing a state in which a hand is turned from top to bottom according to an embodiment of the present invention to turn on a falling alarm.
FIG. 4 is a view showing a toggle control mode in which a hand is moved upward and downward according to an embodiment of the present invention to turn off a rising alarm or the like. FIG.
5 is a view showing a toggle control mode in which a hand is moved from above to below to emit a falling alarm or the like in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해서 보다 명확해질 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to explain the present invention in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages of the present invention, including its effects and advantages, will become more apparent from the description of the preferred embodiments. It should be noted that the same reference numerals are used to denote the same or similar components in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 호출 장치의 구성 블록도이며, 도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 동작 인식을 통해 상승 알람등 및 하강 알람등이 토글 발광되는 모습을 도시한 그림이다.FIG. 1 is a block diagram of an elevator calling apparatus according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2 to 5 illustrate a state in which a rising alarm and a falling alarm are toggled through operation recognition according to an embodiment of the present invention. It is a picture.

본 발명은 엘리베이터 승강장에서의 호출버튼에 동작인식을 통한 엘리베이터의 호출과 기존 엘리베이터의 기계식 푸쉬버튼으로서의 사용이 가능토록 동작을 인식하는 센서를 추가한 승강기 호출버튼의 호환 구동가능하다.The present invention is capable of compatible operation of a call button on an elevator landing pad and an elevator call button adding a sensor for recognizing the operation so that the elevator can be used as a mechanical push button of a conventional elevator.

동작 인식을 통한 호출버튼의 비접촉구동제어방식의 상승신호 또는 하강신호 제어 및 구동(시각장애자 또는 일반인)이 가능하다. 또한 음성출력장치를 통한 동작인식에 따른 상승 또는 하강 명령에 대한 확인이 가능하다.It is possible to control and drive the up signal or the down signal of the non-contact drive control system of the call button through the motion recognition (the visually handicapped person or the general person). Also, it is possible to check up or down command according to the operation recognition through the audio output device.

이를 위하여 본 발명은 호출 하우징(110), 동작 인식 센서(130), 상승 알람등(140), 하강 알람등(150), 및 호출 제어부(120)를 포함할 수 있다. 이밖에 상승 호출 버튼(160), 및 하강 호출 버튼(170)을 포함할 수 있다.To this end, the present invention may include a call housing 110, a motion recognition sensor 130, a rising alarm light 140, a falling alarm light 150, and a call control unit 120. In addition, the up call button 160 and the down call button 170 may be included.

호출 하우징(110)은, 엘리베이터의 측면에 마련되어 엘리베이터의 호출을 위한 사용자의 엘리베이터 호출 입력을 받는 하우징(housing)이다. 일반적으로 엘리베이터 측면에 매립되어 일면이 외부로 노출되어 사용자로부터 엘리베이터 호출 입력을 받는다. 호출 하우징(110)의 재질은 알루미늄, 플라스틱, PVC 등 그 종류에 제한이 없을 것이다.The call housing 110 is a housing provided on the side of the elevator and receiving the user's elevator call input for the call of the elevator. Generally, it is embedded in the elevator side, and one side is exposed to the outside, and receives an elevator call input from the user. The calling housing 110 may be made of aluminum, plastic, or PVC.

호출 하우징(110)은, 상승 알람등(140) 및 하강 알람등(150)이 전면에 노출되어 마련되며, 동작 인식을 위한 인식홀이 전면에 마련된다. 따라서 호출 하우징(110)의 내부 공간에 위치한 동작 인식 센서(130)가 인식홀을 향하도록 마련된다. 바람직하게는 인식홀의 상측에 상승 알람등(140)이 위치하며, 하측에 하강 알람등(150)이 위치하는 것이 바람직하다. 상승 알람등(140) 및 하강 알람등(150)의 위치는 인식홀 기준으로 상기에 기재한 배치 위치에 한정되는 것이 아니라 다양한 위치에 배치될 수 있음은 자명할 것이다.The call housing 110 is provided with a rising alarm 140 and a falling alarm 150 exposed on the front side and a recognition hole for recognizing the operation is provided on the front side. Therefore, the motion recognition sensor 130 located in the inner space of the call housing 110 is provided facing the recognition hole. Preferably, a rising alarm 140 is positioned above the recognition hole and a falling alarm 150 is located below the recognition hole. It is to be understood that the position of the rising alarm lamp 140 and the falling alarm lamp 150 is not limited to the above-described arrangement position on the basis of the recognition hole but may be arranged at various positions.

동작 인식 센서(130)는, 호출 하우징(110)의 전방에서 움직이는 물체의 동작의 움직임 방향을 인식하는 센서이다. 이하, 설명 및 도면에서는 동작 인식 센서(130)에서 인식하는 대상체는 사람 손동작을 예로 들어 설명하겠으나, 사람 손동작이 아니더라도 사람 머리 동작, 빗자루 등의 사물체 동작 등 다양한 물건의 동작을 인식할 수 있음은 자명할 것이다.The motion recognition sensor 130 is a sensor that recognizes the direction of motion of an object moving in front of the call housing 110. In the following description and drawings, the object to be recognized by the motion recognition sensor 130 will be described by taking a human hand operation as an example, but it is possible to recognize an operation of various objects such as a human head operation, a broom, It will be self-evident.

동작 인식 센서(130)는 미리 설정된 가로×세로의 이미지 획득 프레임에서, 손동작의 움직임 방향을 인식할 수 있다. 이러한 동작 인식을 수행하는 센서는 다양한 동작 인식 센서(130)가 사용될 수 있는데, 예를 들어, 광량 측정 센서와 온도 측정 센서를 포함할 수 있다.The motion recognition sensor 130 can recognize the movement direction of the hand movement in the image acquisition frame of the width and length set in advance. A variety of motion recognition sensors 130 may be used as sensors for performing such motion recognition, for example, a light amount measurement sensor and a temperature measurement sensor.

동작 인식 센서(130)를 광량 측정 센서로 구현한 경우, 광량 측정 센서는, 호출 하우징(110)의 외부 주변의 광량 분포를 측정한다. 따라서 광량 측정 센서가 획득하는 이미지 획득 프레임내의 광량 분포의 변화 방향을 측정하여 손동작의 움직임 방향으로 인식할 수 있다. 예컨대, 광량 측정 센서의 정면에서 위에서에서 아래로 손바닥이 이동할 경우, 주변 배경의 제1광량보다는 손바닥 영역의 제2광량이 적게 된다. 따라서 손바닥이 위에서 아래로 이동할 경우, 손바닥 영역만큼의 제2광량 분포가 위에서 아래로 이동함을 알 수 있게 된다.When the motion recognition sensor 130 is implemented as a light quantity measuring sensor, the light quantity measuring sensor measures the light quantity distribution around the outside of the calling housing 110. [ Therefore, the direction of change of the light amount distribution within the image acquisition frame acquired by the light amount measuring sensor can be measured and recognized as the movement direction of the hand movement. For example, when the palm moves from the top to the bottom at the front of the light amount measuring sensor, the second light amount of the palm area is smaller than the first light amount of the surrounding background. Therefore, when the palm moves from top to bottom, it can be seen that the second light quantity distribution as much as the palm area moves from top to bottom.

또한 동작 인식 센서(130)를 온도 측정 센서로 구현한 경우, 온도 측정 센서는, 호출 하우징(110)의 외부 주변의 온도 분포를 측정한다. 따라서 온도 측정 센서가 획득하는 이미지 획득 프레임내의 온도 분포의 변화 방향을 측정하여 손동작의 움직임 방향으로 인식한다. 예컨대, 온도 측정 센서의 정면에서 손바닥이 위에서 아래로 이동할 경우, 주변 배경의 제1온도와 손바닥 영역의 제2온도는 다르게 된다. 체온은 36.5℃를 가지기 때문에, 손바닥 영역의 제2온도와 주변의 제1온도는 다를 것이다. 따라서 손바닥이 위에서 아래로 이동할 경우, 손바닥 영역만큼의 제2온도 분포가 위에서 아래로 이동함을 알 수 있게 된다.Also, when the motion recognition sensor 130 is implemented as a temperature measurement sensor, the temperature measurement sensor measures the temperature distribution around the outside of the call housing 110. Therefore, the change direction of the temperature distribution within the image acquisition frame acquired by the temperature measurement sensor is measured and recognized as the movement direction of the hand movement. For example, when the palm moves from top to bottom on the front of the temperature measurement sensor, the first temperature of the surrounding background and the second temperature of the palm area are different. Since the body temperature has 36.5 DEG C, the second temperature of the palm region and the first temperature around it will be different. Thus, when the palm moves from top to bottom, it can be seen that the second temperature distribution of the palm area shifts from top to bottom.

이밖에 동작 인식 센서(130)는 상기에서 설명한 광량 측정 센서, 온도 측정 센서가 아니더라도 다양한 동작 인식 센서(130)가 사용될 수 있을 것이다.
In addition, various motion recognition sensors 130 may be used as the motion recognition sensor 130, not the light amount measurement sensor or the temperature measurement sensor described above.

상승 알람등(140)은, 엘리베이터의 상승 요청이 있을 경우 발광되는 발광 램프이다. 하강 알람등(150)은, 엘리베이터의 하강 요청이 있을 경우 발광되는 발광 램프이다. 이러한 발광 램프는 LED 램프(Light Emitting Diode Lamp), OLED 램프(Organic Light Emitting Diode Lamp), 백열 램프(Incandescent Lamp) 등 그 종류에 제한받지 않고 다양한 램프가 적용될 수 있을 것이다.The rising alarm lamp 140 is a luminescent lamp that emits light when an elevator is requested to ascend. The descent alarm lamp 150 is a light emitting lamp which is emitted when the elevator is requested to descend. Such a luminescent lamp may be applied to various lamps such as a light emitting diode (OLED) lamp, an organic light emitting diode (OLED) lamp, an incandescent lamp, and the like.

호출 제어부(120)는, 움직임 방향에 따라서 상승 호출 신호, 하강 호출 신호, 상승 및 하강을 요청하지 않는 호출 오프 신호를 생성하여 엘리베이터의 구동부에 전송하며, 손동작의 움직임 방향에 따라서 상승 알람등(140) 및 하강 알람등(150)의 발광을 제어할 수 있다.The call control unit 120 generates an up call signal, a down call signal, and a call-off signal that does not request rise and fall according to the direction of movement, and transmits the call-off signal to the driver of the elevator. And the falling alarm 150 can be controlled.

따라서 엘리베이터 승강장에서의 호출버튼에 손동작 인식을 통한 엘리베이터의 호출을 할 수 있어, 사용자 입장에서는 비접촉 구동 제어를 할 수 있다.Therefore, the elevator can be called by the call button on the elevator platform, and the noncontact driving control can be performed by the user.

손동작의 움직임 방향에 따라서 상승 알람등(140) 및 하강 알람등(150)의 발광을 제어는 토글(toggle) 발광 제어 방식으로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 일반적으로 토글 발광 제어는 특정 이벤트가 발생시에 발광 온(ON)과 발광 오프(OFF)가 번갈아 교대로 이루어지도록 하는 방식을 말한다. 따라서 사용자 입장에서는 동작 제어의 종류를 알 필요없이 반복되는 동일한 동작으로 다른 동작 제어를 수행하도록 할 수 있다.It is preferable that control of the light emission of the rising alarm lamp 140 and the falling alarm lamp 150 is performed by a toggle light emission control method in accordance with the movement direction of the hand movement. Generally, the toggle light emission control is a method of alternately turning on the light emission (ON) and the light emission OFF (OFF) when a specific event occurs. Therefore, it is possible for the user to perform different operation control by repeating the same operation without knowing the type of operation control.

본 발명에서는, 동작 방향이 제1방향을 향할 때마다 상승 알람등(140)을 발광 온 및 발광 오프를 번갈아 수행하는 토글(toggle) 제어를 하며, 상승 알람등(140)이 발광 온이 됨과 동시에 상승 호출 신호를 생성하여 엘리베이터의 구동부에 전송하며, 상승 알람등(140)이 발광 오프됨과 동시에 호출 오프 신호를 생성하여 엘리베이터의 구동부에 전송한다.In the present invention, each time the operation direction is directed toward the first direction, the rising alarm lamp 140 is toggled to alternately turn on and off, and the rising alarm lamp 140 is turned on And transmits the raised call signal to the driving unit of the elevator. At the same time when the rising alarm 140 or the like is turned off, a call-off signal is generated and transmitted to the driving unit of the elevator.

또한 동작 방향이 제2방향을 향할 때마다 하강 알람등(150)을 발광 온 및 발광 오프를 번갈아 수행하는 토글(toggle) 제어를 하며, 하강 알람등(150)이 발광 온이 됨과 동시에 하강 호출 신호를 생성하여 엘리베이터의 구동부에 전송하며, 하강 알람등(150)이 발광 오프됨과 동시에 호출 오프 신호를 생성하여 엘리베이터의 구동부에 전송한다. Further, each time the operation direction is directed to the second direction, the falling alarm 150 is toggled to alternately turn on and off the light emitting diode 150. When the falling alarm 150 is turned on, And transmits it to the driving unit of the elevator. At the same time when the falling alarm 150 or the like is turned off, a call-off signal is generated and transmitted to the driving unit of the elevator.

여기서 상승 호출 신호는 상승하고자 엘리베이터를 호출된 층(floor)으로 이동시키도록 하는 엘리베이터의 구동부와 약속된 신호(예컨대, 하이 신호)이며, 하강 호출 신호는 하강하고자 엘리베이터를 호출된 층(floor)으로 이동시키도록 하는 엘리베이터의 구동부와 약속된 신호(예컨대, 로우 신호)이며, 호출 오프 신호는 상승 호출 신호 및 하강 호출 신호가 아닌 제3의 신호로서 엘리베이터를 해당 층으로 구동시켜 이동할 필요가 없음을 알리는 신호이다. 이러한 호출 오프 신호는 별도의 신호값이 아닌 아무런 값을 가지지 않는 'zero' 값을 가지도록 구현할 수 있다. 따라서 엘리베이터의 구동부는 상승 호출 신호 및 하강 호출 신호에만 응답하여 동작할 뿐이지, 다른 신호들은 노이즈로 취급하여 아무런 동작도 하지 않는다.(E.g., a high signal) with the driver of the elevator to move the elevator to the called floor to ascend and the descending call signal to the floor that is called the elevator to descend (For example, a low signal) with the driver of the elevator to move the elevator, and the call-off signal is a third signal other than the rising call signal and the descending call signal, Signal. Such a call-off signal can be implemented to have a value of 'zero' which does not have any value other than a signal value. Therefore, the driving part of the elevator only operates in response to the ascending calling signal and the descending calling signal, while the other signals are regarded as noise and do no operation.

또한 제1방향과 제2방향은 서로 반대 방향으로 설정될 수 있다. 이하 설명에서는 아래에서 위로 향하는 방향을 제1방향, 위에서 아래로 향하는 방향을 제2방향으로 정의하기로 한다.Further, the first direction and the second direction may be set in directions opposite to each other. In the following description, a direction from the bottom to the top is defined as a first direction, and a direction from top to bottom is defined as a second direction.

예를 들어, 도 2(a)에 도시한 바와 같이 호출 하우징(110)에 마련된 동작 인식 센서(130)의 전면에서 손동작을 아래에서 위로 향하는 제1방향의 동작을 취하게 되면, 도 2(b)에 도시한 바와 같이 상승 알람등(140)이 발광 온(ON)되어, 상승 호출 신호를 엘리베이터의 구동부에 전송하게 된다.For example, as shown in FIG. 2 (a), when the operation in the first direction in which the hand motion is directed upward from the bottom is performed on the front face of the motion recognition sensor 130 provided in the call housing 110, The rising alarm lamp 140 is turned on and the rising call signal is transmitted to the driving unit of the elevator.

그 후, 도 3(a)에 도시한 바와 같이 호출 하우징(110)에 마련된 동작 인식 센서(130)의 전면에서 손동작을 위에서 아래로 향하는 제2방향의 동작을 취하게 되면, 도 3(b)에 도시한 바와 같이 하강 알람등(150)이 발광 온(ON)되어, 하강 호출 신호를 엘리베이터의 구동부에 전송하게 된다.3 (a), when the operation in the second direction in which the hand motion is directed from top to bottom is performed on the front face of the motion recognition sensor 130 provided in the call housing 110, The falling alarm 150 or the like is turned on and the descending call signal is transmitted to the driver of the elevator.

그 후, 다시 도 4(a)에 도시한 바와 같이 호출 하우징(110)에 마련된 동작 인식 센서(130)의 전면에서 손동작을 아래에서 위로 향하는 제1방향의 동작을 취하게 되면, 도 4(b)에 도시한 바와 같이 상승 알람등(140)이 발광 오프(OFF)되어, 호출 오프 신호를 엘리베이터의 구동부에 전송하게 된다.4 (a), when the operation in the first direction in which the hand motion is directed upward from the bottom is performed on the front face of the motion recognition sensor 130 provided in the call housing 110, , The rising alarm lamp 140 is turned off (OFF), and the call-off signal is transmitted to the driving unit of the elevator.

그 후, 다시 도 5(a)에 도시한 바와 같이 호출 하우징(110)에 마련된 동작 인식 센서(130)의 전면에서 손동작을 위에서 아래로 향하는 제2방향의 동작을 취하게 되면, 도 5(b)에 도시한 바와 같이 하강 알람등(150) 역시 발광 오프(OFF)되어, 호출 오프 신호를 엘리베이터의 구동부에 전송하게 된다.5 (a), when the operation in the second direction in which the hand motion is directed from top to bottom is performed on the front face of the motion recognition sensor 130 provided in the call housing 110, The falling alarm 150 and the like are also turned off so that the call-off signal is transmitted to the driver of the elevator.

참고로, 본 발명에서는 아래에서 위로 향하는 방향을 제1방향, 위에서 아래로 향하는 방향을 제2방향으로 정의하여 손이 수직으로 움직이는 예를 설명하겠으나, 손이 수평으로 움직이는 경우에도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다. 예컨대, 왼에서 오른쪽으로 향하는 방향을 제1방향, 오른쪽에서 왼쪽으로 향하는 방향을 제2방향으로 정의하여 적용할 수 있을 것이다.For reference, in the present invention, a description will be given of an example in which a hand moves vertically by defining a downward direction as a first direction and a downward direction as a top direction as a second direction, but the same applies to a case where the hand moves horizontally . For example, a direction from left to right may be defined as a first direction, and a direction from right to left as a second direction.

한편, 동작 인식 센서(130)는, 상기에서 설명한 바와 같이 호출 하우징(110)의 외부 주변의 광량 분포를 측정하는 광량 측정 센서와, 호출 하우징(110)의 외부 주변의 온도 분포를 측정하는 온도 측정 센서를 포함하여 구현될 수 있다. 광량 측정 센서 또는 온도 측정 센서를 이용하여 손동작의 움직임 방향을 감지할 수 있다.The motion recognition sensor 130 includes a light quantity measuring sensor for measuring the light quantity distribution around the outside of the call housing 110 as described above and a light quantity measuring sensor for measuring the temperature distribution of the outside of the call housing 110 Sensor. ≪ / RTI > The movement direction of the hand movement can be detected by using the light amount measuring sensor or the temperature measuring sensor.

다만, 동작 인식 센서(130)는 엘리베이터 주변의 밝기에 따라서 동작 인식에 사용되는 센서가 선택적으로 결정될 수 있다. 낮이거나 현관등이 들어와서 엘리베이터 주변의 밝기가 정상 범위 내에 있을 경우에는 광량 분포 분석을 통해 손동작의 움직임 방향을 파악할 수 있으나, 컴컴한 밤의 경우 광량 분포 분석이 실제로 불가능하기 때문이다. 따라서 이러한 컴컴한 어두운 상태 밝기를 가지는 경우에는 온도 분포를 측정하여 손동작의 움직임 방향을 측정하는 것이다.However, the motion recognition sensor 130 can selectively determine the sensor used for motion recognition according to the brightness of the surroundings of the elevator. If the brightness of the elevator is within the normal range due to the daytime or the entrance, the direction of movement of the hand motion can be grasped by analyzing the light amount distribution, but it is practically impossible to analyze the light amount distribution in the case of a dark night. Therefore, in the case of such dark darkness, the temperature distribution is measured and the direction of movement of the hand movement is measured.

이를 위해 광량 측정 센서에서 측정되는 광량 평균값이 설정된 기준치 이상일 때는, 광량 측정 센서를 통해 측정되는 광량 분포의 변화 방향을 측정하여 동작의 움직임 방향을 인식한다. 예컨대, 광량 측정 센서의 정면에서 아래에서 위로 손바닥이 이동할 경우, 주변 배경의 제1광량보다는 손바닥 영역의 제2광량이 적게 된다. 따라서 손바닥이 아래쪽에서 위쪽으로 이동할 경우, 손바닥 영역만큼의 제2광량 분포가 아래에서 위로 이동함을 알 수 있게 된다.For this purpose, when the light amount average value measured by the light amount measuring sensor is equal to or greater than the set reference value, the direction of the movement of the operation is recognized by measuring the direction of change of the light amount distribution measured through the light amount measuring sensor. For example, when the palm moves upward from the front side of the light amount measuring sensor, the second light amount of the palm area is smaller than the first light amount of the surrounding background. Therefore, when the palm moves from below to above, it can be seen that the second light quantity distribution as much as the palm area moves from below to above.

또한 광량 측정 센서에서 측정되는 광량 평균값이 설정된 기준치 미만일 때는, 상온도 측정 센서를 통해 측정되는 온도 분포의 변화 방향을 측정하여 동작의 움직임 방향을 인식한다. 예컨대, 온도 측정 센서의 정면에서 손바닥이 아래쪽에서 위쪽으로 이동할 경우, 주변 배경의 제1온도와 손바닥 영역의 제2온도는 다르게 된다. 체온은 36.5℃를 가지기 때문에, 손바닥 영역의 제2온도와 주변의 제1온도는 다를 것이다. 따라서 손바닥이 아래쪽에서 위쪽으로 이동할 경우, 손바닥 영역만큼의 제2온도 분포가 아래에서 위로 이동함을 알 수 있게 된다.
Also, when the light amount average value measured by the light amount measuring sensor is less than the set reference value, the direction of the movement of the operation is recognized by measuring the direction of change of the temperature distribution measured through the room temperature measurement sensor. For example, when the palm moves from the bottom to the top at the front of the temperature measurement sensor, the first temperature of the surrounding background and the second temperature of the palm area are different. Since the body temperature has 36.5 DEG C, the second temperature of the palm region and the first temperature around it will be different. Therefore, when the palm moves from below to above, it can be seen that the second temperature distribution of the palm area shifts from below to above.

한편, 일반적인 엘리베이터의 경우 4 PIN 방식을 거의 공통적으로 사용하고 있다. 12V 또는 24V의 안정적인 전원공급(GND, VCC)을 위한 2가닥의 선과, 승강장의 외부의 호출 버튼을 누름으로써 발생하는 입력신호를 엘리베이터의 구동부에 출력신호로 변경하여 신호를 보내어 주는 2가닥의 선을 사용한다.On the other hand, in the case of a general elevator, the 4-PIN method is almost universally used. Two wires for stabilizing the power supply (GND, VCC) of 12V or 24V and an input signal generated by pushing the call button on the outside of the landing to the driving part of the elevator into an output signal, Lt; / RTI >

따라서 본 발명의 손동작 인식을 통한 제어는 독자적인 제어 방식으로 구현될 수 있으며, 또는 호출 버튼에 추가하여 사용하는 겸용 제어 방식으로 구현될 수 있다.Therefore, the control through the hand motion recognition of the present invention can be implemented by a unique control method or by a combined control method used in addition to a call button.

이를 위해, 호출 하우징(110)은, 상승 알람등(140)을 덮은 상태로 전면에 마련된 상승 호출 버튼(160)과, 하강 알람등(150)을 덮은 상태로 전면에 마련된 하강 호출 버튼(170)을 포함하며, 상승 호출 버튼(160)과 하강 호출 버튼(170)은 광투과창을 구비하며, 호출 제어부(120)는, 상승 호출 버튼(160)이 눌리어질 때마다 상승 알람등(140)을 발광 온 및 발광 오프를 번갈아 수행하는 토글(toggle) 제어를 수행할 수 있다.To this end, the call housing 110 includes a rising call button 160 provided on the front surface of the housing 110 and a descending call button 170 provided on the front of the housing 110 in a state of covering the falling alarm 150, The call up button 160 and the down call button 170 are provided with a light transmission window and the call control unit 120 displays a rising alarm lamp 140 every time the up call button 160 is pressed, To perform toggle control for alternately performing light emission on and light emission off.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
The embodiments of the present invention described above are selected and presented in order to assist those of ordinary skill in the art from among various possible examples. The technical idea of the present invention is not necessarily limited to or limited to these embodiments And various changes, modifications, and equivalents may be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

120:호출 제어부
130:동작 인식 센서
140:상승 알람등
150:하강 알람등
160:상승 호출 버튼
170:하강 호출 버튼120:
130: motion recognition sensor
140: rising alarm light
150: Fall alarm
160: Lift call button
170: descending call button

Claims (5)

전방에서의 동작의 움직임 방향을 인식하는 동작 인식 센서; 엘리베이터의 상승 요청이 있을 경우 발광되는 상승 알람등; 엘리베이터의 하강 요청이 있을 경우 발광되는 하강 알람등; 상기 움직임 방향에 따라서 상승 호출 신호, 하강 호출 신호, 상승 및 하강을 요청하지 않는 호출 오프 신호를 생성하여 엘리베이터의 구동부에 전송하며, 상기 움직임 방향에 따라서 상기 상승 알람등 및 하강 알람등의 발광을 제어하는 호출 제어부; 및 상기 상승 알람등 및 하강 알람등이 전면에 노출되어 마련되며, 동작 인식을 위한 인식홀이 전면에 마련되어, 내부 공간에 위치한 동작 인식 센서가 상기 인식홀을 향하도록 마련된 호출 하우징;을 포함하는 동작 인식 엘리베이터 호출 장치에 있어서,
상기 동작 인식 센서는 미리 설정된 이미지 획득 프레임에서 손동작의 움직임 방향을 인식하고, 상기 호출 하우징의 외부 주변의 광량 분포를 측정하는 광량 측정 센서와, 상기 호출 하우징의 외부 주변의 온도 분포를 측정하는 온도 측정 센서를 포함하며, 엘리베이터 주변의 밝기에 따라서 동작 인식에 사용되는 센서가 결정되되, 상기 동작 인식 센서는,
상기 광량 측정 센서에서 측정되는 광량 평균값이 설정된 기준치 이상일 때는, 상기 광량 측정 센서를 통해 측정되는 광량 분포의 변화 방향을 측정하여 동작의 움직임 방향을 인식하며,
상기 광량 측정 센서에서 측정되는 광량 평균값이 설정된 기준치 미만일 때는, 상기 온도 측정 센서를 통해 측정되는 온도 분포의 변화 방향을 측정하여 동작의 움직임 방향을 인식하고,
상기 호출 제어부는 상기 손동작의 움직임 방향에 따라 상승 알람등 및 하강 알람등을 각각 발광 온 및 발광 오프를 번갈아 수행하는 토글(toggle) 제어를 하되,
상기 동작 인식 센서의 전면에서 손동작을 아래에서 위로 향하는 제1방향의 동작을 취하게 되면, 상승 알람등이 발광 온되어, 상승 호출 신호를 엘리베이터의 구동부에 전송하여, 호출된 층으로 엘리베이터를 상승이동시키고,
상기 동작 인식 센서의 전면에서 손동작을 위에서 아래로 향하는 상기 제1 방향의 방향과 반대인 제2방향의 동작을 취하게 되면, 하강 알람등이 발광 온되어, 하강 호출 신호를 엘리베이터의 구동부에 전송하여, 호출된 층으로 엘리베이터를 하강이동시키고,
상기 동작 인식 센서의 전면에서 손동작을 다시 아래에서 위로 향하는 제1방향의 동작을 취하게 되면, 상승 알람등이 발광 오프되어, 호출 오프 신호를 엘리베이터의 구동부에 전송하여, 엘리베이터의 이동을 중지시키며,
상기 동작 인식 센서의 전면에서 손동작을 다시 위에서 아래로 향하는 제2방향의 동작을 취하게 되면, 하강 알람등 역시 발광 오프되어, 호출 오프 신호를 엘리베이터의 구동부에 전송하여, 엘리베이터의 이동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 동작 인식 엘리베이터 호출 장치.
An operation recognition sensor for recognizing a movement direction of an operation in a front direction; A rising alarm which is emitted when an elevator is requested to be elevated; A falling alarm to be emitted when the elevator is requested to descend; Off signal that does not request the rising and falling of the elevation call signal, the descending calling signal, and the rising and falling signals according to the moving direction and transmits the signal to the driving unit of the elevator, and controls the emission of the rising alarm, A call controller; And a call-up housing which is provided with a rising alarm, a falling alarm, and the like, which are exposed on the front surface, and a recognition hole for recognizing the operation is provided on the front surface and a motion recognition sensor located in the internal space faces the recognition hole A recognizing elevator calling apparatus,
Wherein the motion recognition sensor comprises: a light amount measuring sensor for recognizing a movement direction of a hand motion in a preset image acquisition frame and measuring a light amount distribution around an outer periphery of the call housing; and a temperature measurement And a sensor used for motion recognition is determined according to the brightness of the surroundings of the elevator,
Wherein when the light amount average value measured by the light amount measuring sensor is equal to or greater than a predetermined reference value, the direction of change of the light amount distribution measured through the light amount measuring sensor is measured,
Wherein when the light amount average value measured by the light amount measuring sensor is less than the set reference value, the direction of change of the temperature distribution measured through the temperature measurement sensor is measured to recognize the movement direction of the operation,
The call control unit performs a toggle control for alternately performing a rising alarm and a falling alarm according to the movement direction of the hand movement,
When an operation in the first direction of the hand movement from the bottom to the top is performed on the front face of the motion recognizing sensor, a rising alarm or the like is lighted on and the elevation calling signal is transmitted to the driving part of the elevator, And,
When the operation of the motion recognition sensor is performed in the second direction opposite to the direction of the first direction of the hand movement from the top to the bottom of the operation recognition sensor, the descent alarm or the like is lighted on and the descent call signal is transmitted to the driving unit of the elevator , Moves the elevator down to the called floor,
When the operation of the operation recognition sensor is performed in the first direction from the lower side to the upper side, the rising alarm or the like is turned off, the call-off signal is transmitted to the driving unit of the elevator to stop the movement of the elevator,
When the operation in the second direction from the top to the back of the hand operation is performed on the front face of the motion recognizing sensor, the falling alarm is also turned off to transmit the call-off signal to the driver of the elevator to stop the elevator Characterized in that the motion recognition elevator paging device.
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