JP3305928B2 - 移植機の土付苗取出・分送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の土付苗取
出・分送方法に係り、キャベツ、レタス等の野菜移植に
利用される。

【０００２】

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から苗土
（土付苗）を取り出して移植する野菜移植機は公知であ
り、農作業の機械化を図っている。この種の野菜移植機
は、特開平４−３３０２１１号公報に開示されているよ
うに、主要構成が、苗トレイにおけるポット部の苗土に
突入可能な一対の苗取出爪と、この一対の苗取出爪を互
いに離して先端に設けた爪支持体と、一対の苗取出爪の
進退を案内する一対の爪ガイドと、前記爪支持体及び爪
ガイドをそれぞれ往復動自在に支持する保持体と、爪支
持体及び爪ガイドを往復動させる爪動作機構とを有して
いる。

【０００３】そして、ポット部の開口側から苗取出爪を
苗土に突入しかつ退出することでポット部の開口から苗
土を取り出し、この取り出した苗土を植付装置の上方ま
で移送し、爪支持体及び爪ガイドを植付筒に対応した略
下向きの姿勢にした後、爪ガイドを苗取出爪先端側へ移
動して、苗取出爪で取り出した苗土を苗取出爪から離脱
して植付装置に落下供給するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】苗トレイは土付苗の種
類、成育度に応じて大小があり、縦横格子状に配列され
たポット部の形状（特に開口縁の形状）、個数が相違し
ている。従って、ポット部の開口側から苗取出爪を苗土
に突入するとき、苗トレイの大小を考慮することなく無
作為に突入したのでは、苗を突き刺したり、落葉したり
するおそれがあった。

【０００５】また、ポット部は底が細くなるテーパー形
状であり、このポット部から苗土を抜き出す（離脱）と
き、苗土の形崩れのおそれがあり、形崩れが起こると実
質的に分送中に落下したりして欠株の要因となってい
る。さらに、ポット部から抜き出した苗土を上下運動し
ている植付装置における植付筒に上方から落とし込むと
き、苗取出爪の運動と植付筒の運動とのタイミングが狂
うと植付筒より外れた位置で苗土を落とし込むことにな
り、これが欠株の要因となっていた。

【０００６】そこで本発明は、苗トレイの大小に関わら
ず苗取出爪の突入位置を設定することにより、確実に苗
土を突き刺すことができるとともに、ポット部から抜き
出すときはポット部の軸方向と略平行に抜き出すことに
よって苗土を圧縮して形崩れするのを防止し、また、分
送中においては苗土の肩部を支えながらの分送とするこ
とで途中での苗土の不測の落下を防止し、更には、植付
筒に対して確実に苗土を落とし込みできるようにした土
付苗の取出・分送方法を提供することが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、土付苗５を苗
トレイ２のポット部３から取り出す苗取出位置と、該土
付苗５を植付装置３５に対して上方から落とし込む苗供
給位置との間で、苗取出爪４を往復運動させる移植機の
土付苗取出・分送方法であって、前述の目的を達成する
ために、次の技術的手段を講じている。

【０００８】すなわち、本発明は、ポット部３内の土付
苗５に苗取出爪４を突入する位置が、前記苗トレイ２の
大小に関わらずポット部３の開口縁の下縁と土付苗５の
茎部との間で下縁を基準とする所定位置とされており、
前記苗取出爪４を土付苗５に突入するときポット部３の
深さ方向で斜めに当該苗取出爪４を突入することを特徴
とするものであり、このように苗取出爪４の突入位置を
設定することによって苗を痛めることなく確実に苗土を
突き刺すことができる（請求項１）。また、本発明で
は、前記苗取出爪４を土付苗５に突入の後、苗取出爪４
をポット部３の軸心方向と略平行に抜き出すことで土付
苗５をポット部３から離脱することを特徴とするもので
あり、このようにしてポット部３から土付苗５を離脱す
ることによりポット部３内で土付苗５を圧縮することが
なくなり、形崩れを確実に防止するのである（請求項
２）。

【０００９】更に、本発明では、前記苗取出爪４を土付
苗５に突入するとき、該苗取出爪４のガイド部１１をポ
ット部３の開口縁に押し当てた状態で当該苗取出爪４を
突入し、ガイド部１１を土付苗５の肩部に押し当てた状
態で分送することを特徴とするものであり、このように
苗取出爪４で突き刺した状態の土付苗５の肩部をガイド
部１１にて支えながらの分送（搬送）となり、分送中の
土付苗５の不測の落下を確実に防止するのである（請求
項３）。

【００１０】また、本発明では、土付苗５を植付装置３
５に対してその上方から落とし込むとき、植付装置３５
における植付筒４３の上部内に土付苗５を位置づけした
状態で落とし込むことを特徴とするものであり、このよ
うにすることによって、苗取出爪４と植付筒４３との運
動タイミングが多少ズレても土付苗５を確実に植付筒４
３へ落とし込むことができる（請求項４）。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図１２〜１４は乗用移植機２１の全
体を示しており、この移植機２１は、乗用型走行車輌２
２の後方に移植装置２３を備えてなり、２条の畝を跨い
でその長手方向に走行しながら、苗土５（ソイルブロッ
ク苗）を各畝に所定間隔をおいて自動的に植付けるもの
である。

【００１２】走行車輌２２は、車体フレーム２４の前部
上に、ボンネット２５で覆われたエンジン，燃料タンク
等と、ハンドルを備えた操縦部２６とを設けると共に、
この操縦部２６の後方に運転席２７を設け、さらに左右
一対の前輪２８と左右一対の後輪２９とで車体フレーム
２４を走行可能に支持して主構成されている。なお、前
輪２８は操向輪とされると共に、後輪２９又は前後輪２
８，２９にエンジンからの動力が伝達可能とされ、ボン
ネット２５の左右側方には予備苗のせ台３０が設けられ
ている。

【００１３】前記移植装置２３は、主フレーム３３の上
方前側に、多数の苗土５を縦横に収容した苗トレイ２を
縦横に間欠送りする搬送装置３４を設け、この搬送装置
３４の下部後方に前記苗トレイ２から苗土５を１つずつ
取り出して主フレーム３３の下方に設けた植付装置３５
へと受渡しする苗取出装置１を設け、主フレーム３３の
後部下方に覆土・鎮圧ローラ３６を備えて主構成されて
いる。

【００１４】苗トレイ２は、プラスチック製で、薄肉に
形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状
に配列された多数のポット部３を備え、ポット部３の開
口縁部が相互に平面状に連結されて構成されており、さ
らにポット部３の底部には水抜き孔が形成されている。
そして、ポット部３に床土を充填し、そこへ播種し育苗
することで苗土５が育成されている。

【００１５】主フレーム３３は走行車輌２２の車体フレ
ーム２４の後部に、トップリンク３８ａと左右一対のロ
ワーリンク３８ｂとからなる三点リンク機構３８を介し
て昇降自在に支持され、車体フレーム２４とトップリン
ク３８ａとの間には、油圧シリンダ３９が設けられてお
り、これにより移植装置２３が昇降されるようになって
いる。

【００１６】植付装置３５は、主フレーム３３に横軸４
０を介して上下動可能に枢支された可動フレーム４１に
揺動リンク機構４２を介して植付筒４３を支持し、走行
車輌２２のＰＴＯ軸から動力伝達手段４４を介して伝達
される動力で、植付筒４３を上下方向に長い楕円軌跡を
描くように作動可能になっている。植付筒４３は、下部
に開閉自在なオープナを備えており、オープナは楕円軌
跡の下端側にて畝に突入したときに前後に開き、植え穴
を形成すると共に、この植え穴に軌跡の上端側で供給さ
れる苗土５を植え付け得るようになっている。

【００１７】前記覆土・鎮圧ローラ３６は可動フレーム
４１に支持アーム４６を介して支持され、この可動フレ
ーム４１と支持アーム４６との間に高さ調整手段４７が
設けられ、支持アーム４６の後端は主フレーム３３に設
けた昇降制限部材４８の長孔４８ａに係合している。可
動フレーム４１の昇降動作は、昇降動作伝達手段４９を
介して油圧シリンダ３９を操作する制御バルブに連動可
能になっており、畝の高さが大きく変化して、支持アー
ム４６の後端が昇降制限部材４８の長孔４８ａの略中央
から上下に大きく移動することがあると、油圧シリンダ
３９を操作して移植装置２３の高さを調整する。

【００１８】苗取出装置１は、図１〜１１，１４に示す
ように、搬送装置３４に対して所定の苗取出位置で苗ト
レイ２のポット部３から苗土５を一つずつ取り出し、こ
の苗土５を植付装置３５の植付筒４３の上方まで移送し
て落下供給するものである。苗取出装置１は、一対の針
形状の苗取出爪４と、この一対の苗取出爪４を先端に設
けた爪支持体８と、一対の苗取出爪４の進退を案内する
爪ガイド６と、前記爪支持体８及び爪ガイド６をそれぞ
れ長手方向往復動自在に支持する保持体９と、爪支持体
８及び爪ガイド６を適正に動作させる爪動作機構１０と
を有している。

【００１９】前記爪動作機構１０は、苗トレイ２と植付
筒４３との間で苗取出爪４を姿勢変更しながら往復動作
させるものであり、主フレーム３３上に固定された支持
フレーム１４を備え、この支持フレーム１４には、ＰＴ
Ｏ軸からの回転動力によって、図１，５において反時計
回りに回転駆動されるクランク体５２が回動軸５１設け
られている。このクランク体５２にはアームを介してク
ランクピン５３が側方に突設されていると共に、クラン
ク体５２と同軸心として駆動カム５２Ａが備えられてい
る。

【００２０】また、支持フレーム１４には、クランク体
５２の下方で揺動アーム５４の下部が揺動軸５４Ａによ
り枢結されていて、この揺動アーム５４の中途部には上
下方向（アーム長手方向）に延びる長孔５５が形成さ
れ、この長孔５５にクランク体５２のクランクピン５３
が挿通係合されており、而して、爪動作機構１０は揺動
アーム５４が搬送装置３４へ苗土５を取るために揺動す
る復行程時間が早く、一方、植付装置３５へ苗土５を供
給するために揺動する往行程時間の方が長くなる早戻り
機構が構成されている。

【００２１】すなわち、苗取出爪４によってポット部３
から苗土５を取り出すための復行程Ｙのときはその移動
を早くし、ポット部３から苗土５を取り出して植付筒４
３に受渡す往行程Ｘのときは遅速移動するようにして、
苗土５の移送途中の落下を防止しながら苗取出・供給の
効率化を図っている。揺動アーム５４の上部には保持体
９がピン５４Ｂを介して枢結されている。この保持体９
はピン５４Ｂを設けた部位が筒形状に形成されており、
この筒状部には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体
８が挿通案内されて、この爪支持体８は搬送装置３４の
苗トレイ２に向かって出退可能とされている。この爪支
持体８の先端部に、ポット部３内の苗土５に斜め方向か
ら突き刺される一対の苗取出爪４が取り付けられてい
る。

【００２２】また、保持体９にはブラケット５６を介し
て遊転自在にローラ５７が取り付けられ、このローラ５
７は、支持フレーム１４の上部にピン５８を介して揺動
自在に取り付けられたガイド板５９に形成されたカム溝
６０に係合されている。前記ガイド板５９は突出腕の先
端に転動ローラ６１を有し、この転動ローラ６１は駆動
カム５２Ａ上に当接されていて、駆動カム５２Ａの反時
計方向の回転によりガイド板５９をピン５８を中心とし
て揺動可能にしている。

【００２３】ピン５８を中心とするガイド板５９の揺動
は、苗取出爪４がポット部３に向かって進出するとき
は、突入開始点（図１参照）の手前から、苗土５の葉を
下側からすくい込むように、苗取出爪４の先端をピン５
４Ｂの廻りで首振りするようにしていると共に、揺動ア
ーム５４の揺動角度に応じた保持体９の姿勢（特に、揺
動アーム５４に対する保持体９の相対角度）を規制して
いる。

【００２４】即ち、苗土５をポット部３から引き出すと
き（図１に示す状態から図２に示す状態まで）には、揺
動アーム５４に対する保持体９の相対角度があまり変化
しないように、カム溝６０の前部側（図１右側）は、ロ
ーラ５７を揺動アーム５４の揺動軸５４Ａを中心として
移行させる形状とされている。これにより、苗取出爪４
の先端が揺動アーム５４の揺動軸５４Ａを中心とする軌
跡を描きながら、苗土５をポット部３からゆっくりとす
くい上げるように取り出す。

【００２５】すなわち、図１および図６で示すように、
ポット部３内の土付苗５に苗取出爪４を突入する位置
が、前記苗トレイ２の大小に関わらずポット部３の開口
縁の下縁と土付苗５の茎部との間で下縁を基準とする所
定位置とされているのである。そして、突入開始端にお
いて、爪ガイド６の先端に形成したガイド部１１をポッ
ト部３の開口縁に押し当てた状態にしてポット部３の深
さ方向で斜めに苗取出爪４を突入し、その後苗取出爪４
をポット部３の軸心方向と略平行に抜き出すことで土付
苗５をポット部３内で圧縮することなく離脱し、苗土５
の形崩れを防止しているのである。

【００２６】また、ポット部３から取り出された苗土５
を植付筒４３の上方に移送させるとき（図２に示す状態
から図３に示す状態まで）には、苗取出爪４を大きく後
下方へ移動させると共に略下向き姿勢に変更し、苗土５
を略鉛直姿勢にする。そのために、カム溝６０の後部側
（図２左側）は、ローラ５７を揺動アーム５４の揺動軸
５４Ａから離れる方向に移動させる形状とされている。

【００２７】すなわち、苗取出爪４で苗土５を突き刺し
た状態で大きく後方へ移動して分送するとき、爪ガイド
６の先端に形成したガイド部１１によって苗土５の肩部
を押し当てて該苗土５の不測の落下を防止しつつ分送す
るのである。爪支持体８の外周には、図６〜９に示すよ
うに、その基端部に設けた基体６５と保持体９の筒状部
との間に、爪支持体８を後退する方向に付勢するコイル
スプリング６６が介装されており、爪支持体８の前端部
には爪取り付け具６７が嵌合固定されている。

【００２８】この爪取り付け具６７に一対の苗取出爪４
の基部がそれぞれ軸４ａを介して又は苗取出爪４の基部
を直角に折曲して軸として枢支されており、一対の苗取
出爪４は爪取り付け具６７に対して先端が遠近移動する
ように揺動可能になっている。前記保持体９の下端部に
は、押出リンク６８がピン６９を介して回動自在に枢結
されている。この押出リンク６８の先端部には長孔（又
は長溝）７０が形成され、爪取り付け具６７の突出腕に
設けたピン７１と係合されている。

【００２９】この押出リンク６８にはカム板７３が設け
られ、このカム板７３はクランク体５２のクランクピン
５３と当接可能である。揺動アーム５４が搬送装置３４
側の揺動端に位置するときに（図１参照）、回動してく
るクランクピン５３によってカム板７３を介して押出リ
ンク６８が揺動され、保持体９に対して爪取り付け具６
７及び爪支持体８を搬送装置３４側へ向けて押動し、コ
イルスプリング６６を圧縮する。これにより、苗取出爪
４は突出し、かつ爪支持体８が後退のための復元力が保
有されることになる。

【００３０】６は前記爪支持体８、基体６５及び爪取り
付け具６７に長手方向摺動自在に挿入された爪ガイドで
あり、丸棒等で形成されていて、その前端にガイド部１
１を形成する部材が両苗取出爪４に跨がって装着され、
後端に側面視Ｌ字板状の作動部材７６が装着され、中途
部に止め具７７が固着され、この止め具７７と基体６５
との間にスプリング７８が嵌装されている。

【００３１】図８，９，１１に示すように、爪ガイド６
は２本の苗取出爪４に対して三角配置されており、ガイ
ド部１１には２つの爪挿通孔１１ａが形成され、この左
右爪挿通孔１１ａの間隔は、左右苗取出爪４の枢支部間
隔Ｋ（枢支部である軸４ａの間隔）より狭く設定されて
いる。従って、苗取出爪４と爪ガイド６とが相対移動す
ると苗取出爪４の爪先端間距離Ｌが変化する。即ち、ガ
イド部１１が苗取出爪４の先端側に位置するとき、爪先
端間距離Ｌは最も広く、この状態からガイド部１１を不
動にしておいて苗取出爪４を突出していくと、苗取出爪
４の基部側はガイド部１１に近づき、爪先端間距離Ｌは
次第に狭くなる。

【００３２】そのため、苗土５をポット部３から取り出
すため、前進させていくと、左右の苗取出爪４の先端は
突き進みながら互いに近づき、苗土５の左右の中心線Ｓ
に対して傾斜した略直線状の軌道上を移動することにな
る。また、前記苗取出爪４で苗土５を取り出した状態
で、爪ガイド６のガイド部１１を苗取出爪４の基部側に
位置する状態から先端側へ移動すると、爪先端間距離Ｌ
は狭い状態から広くなり、これと平行にガイド部１１が
苗土５と当接して苗取出爪４から押し出す作用をする。
このとき、苗土５に対して苗取出爪４の先端は、突入し
た軌道と略同一軌道で抜けることになり、突入時も離脱
時も苗土５の損傷を最小限に抑える。

【００３３】なお、前記爪ガイド６は、爪支持体８内に
挿通されていて２重軸状に配置されているが、爪支持体
８と分離してその上下又は左右に平行に配置してもよ
く、また左右苗取出爪４の間に配置させることもでき
る。前記苗取出爪４は図６等に示す側面視において、ポ
ット部３内の苗土５の中心線Ｓに対して、表面側（ポッ
ト部３の開口縁側）で遠くかつ底面側で近づくように突
入すべく傾斜配置されており、従って、苗土５は略截頭
四角錐形状であるので、その表面下２隅から底面中央へ
２本の苗取出爪４を突き刺すようになり、苗土５の葉及
び根を突き刺すことがなく、またそれに加えて左右苗取
出爪４の先端が狭くなるので、ポット部３の底近傍に衝
突しないようになっている。

【００３４】図６〜９において、前記保持体９には作動
片８１が軸８２を介して枢支され、スプリングによって
図６時計方向に付勢されており、この作動片８１は１本
の足と左右両腕とを有する略Ｔ字形状であり、左腕には
ロック部８１Ａが、右腕には解除部８１Ｂが、足には押
動部８１Ｃが形成されている。前記爪ガイド６に固着の
作動部材７６は爪ガイド６と平行な部分７６Ａを有し、
この部分７６Ａは保持体９によって回り止め状態で摺動
が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８
１のロック部８１Ａと係合して、爪ガイド６の突出方向
の移動が規制されている。

【００３５】前記爪支持体８の後端の基体６５にはロッ
クアーム８３が枢支されており、このロックアーム８３
はスプリングによって時計方向に付勢されており、前部
側に保持体９の係合部９ａと係合可能な被係合部８３ａ
と、傾斜面８３ｂと、前方に突出した突起８３ｃとが形
成されている。爪支持体８は突出した状態でロックアー
ム８３の被係合部８３ａが保持体９の係合部９ａと係合
することによりその状態が保持され、作動片８１が回動
することによりロック部８１Ａによる作動部材７６の部
分７６Ａに対するロックが解除され、爪ガイド６が突出
して部分７６Ａが傾斜面８３ｂと当接することにより、
被係合部８３ａが係合部９ａから離脱され、この離脱が
不完全であっても、作動片８１が更に回動することによ
り解除部８１Ｂが突起８３ｃを突き上げて、被係合部８
３ａを係合部９ａから強制離脱させる。

【００３６】前記作動片８１の押動部８１Ｃは、ガイド
板５９に位置調整自在に設けたロック解除部材８４と当
接することにより回動されるようになっており、保持体
９が苗取出爪４を略下向き姿勢にする図３の状態に移動
してきたときにロック解除部材８４と当接して、爪ガイ
ド６を突出させ、その後に爪ガイド６を伴って爪支持体
８を後退させる。なお、ロック解除部材８４はボルト又
はピン等で形成されている。

【００３７】前記保持体９、クランク体５２、駆動カム
５２Ａ、揺動アーム５４、ガイド板５９及び押出リンク
６８等から爪ガイド６及び爪支持体８等を支持し、苗ト
レイ２のポット部３に向く苗土取出し姿勢から植付筒４
３に向く略下向きの苗土離脱姿勢まで姿勢変更しながら
移動し、苗土取出し姿勢で苗土５を取り出し、苗土離脱
姿勢で苗土５を落下する動作を行わせる爪動作機構１０
が構成されている。

【００３８】また、ロック部８１Ａを有する作動片８
１、作動部材７６及びロックアーム８３等で、爪ガイド
６を爪先端側へ移動したときに爪支持体８と爪ガイド６
とを同時に後退させる戻し連動手段１２が構成され、解
除部８１Ｂを有する作動片８１及びロックアーム８３等
で、戻し連動手段１２作動後に爪支持体８の戻り動作を
保障する戻し保障手段１３が構成されている。

【００３９】図３，１１において、１５は上下及び前方
が開放した丸めた舌形状の離脱案内体であり、支持フレ
ーム１４から突出したブラケット８７に位置調整自在に
取り付けられており、植付装置３５の植付筒４３の上方
に配置されている。この離脱案内体１５は、苗取出爪４
が略下向き（若干傾斜している）姿勢になったとき、そ
の苗取出爪４及び爪ガイド６を包囲し、爪ガイド６によ
って苗取出爪４から離脱される苗土５と接触してその落
下を案内し、苗土５を適正な姿勢に保持又は不適正な姿
勢を修正する。

【００４０】前記離脱案内体１５は、金属、合成樹脂、
バネ材等で、平板状、半割りカップ形状又は棒状等に形
成することができ、苗土５との当接面は、苗土５を適正
姿勢で案内できる形状に形成されている。次に、前記爪
動作機構１０による苗取出爪４の苗取出動作を説明す
る。図１，８の状態で、保持体９は苗トレイ２に最接近
した位置にあり、この状態からクランクピン５３が揺動
アーム５４の長孔５５の中央円弧部内で回動すると、押
動リンク６８がピン６９を中心に揺動され、爪取り付け
具６７を介して爪支持体８及び苗取出爪４をポット部３
内の苗土５に向けて前進させる。

【００４１】このとき、図６に示すように、爪ガイド６
は作動部材７６が作動片８１に当接していて不動であ
り、基体６５が前進することにより、スプリング６６，
７８が圧縮され、ロックアーム８３の被係合部８３ａは
保持体９の係合部９ａに係合して戻り動作が阻止され
る。また、不動のガイド部１１に対して苗取出爪４が前
進するため、左右一対の苗取出爪４は枢支部間隔Ｋより
狭いガイド部１１の爪挿通孔１１ａに規制されて、苗取
出爪４の先端が前進しながらかつ爪先端間距離Ｌを狭め
ながら苗土５に突き刺さる。側面視において、苗土５の
中心線Ｓに対して苗取出爪４の突き刺し方向は傾斜し、
苗の茎及び根に突き刺さることはない。

【００４２】この突き刺さり状態では左右苗取出爪４
は、図９の２点鎖線状態から実線状態となって、広いＶ
字状から狭いＶ字状に変化する。この苗取出爪４のＶ字
状態は、平行状の場合よりも苗土５の抜けが少なく、ポ
ット部３から強力に取り出すことができ、しかも変化時
に苗土５を挟み付けるようにしたものでないので、苗土
５を破損することもない。

【００４３】またこのとき、裏当て部材８９によって苗
取出位置のポット部３の底部が支持されて、苗トレイ２
の変形が阻止され、苗取出爪４による安定した苗土５の
取出しが保障されている。苗取出爪４による苗土５の突
き刺し完了後に、クランク体５２が回転すると、クラン
クピン５３を介して揺動アーム５４が左方向に揺動し、
苗取出爪４及び爪ガイド６を共に苗トレイ２から引き離
し、図２の状態を経て、往動軌跡Ｘ上を移動する。

【００４４】往動軌跡Ｘ上の移動では、保持体９はそれ
に設けたローラ５７がガイド板５９のカム溝６０に案内
され、これにより苗取出爪４及び爪ガイド６は、略水平
の取出し姿勢から図３に示す略下向きの離脱姿勢に変更
され、ローラ５７がカム溝６０の後端近傍まで移動して
くると、作動片８１の押動部８１Ｃがロック解除部材８
４に当接し始める。

【００４５】作動片８１がロック解除部材８４に当接し
て回動を開始（戻し連動手段１２の作動）すると、ロッ
ク部８１Ａが作動部材７６のロックを解除し、爪ガイド
６はそれまで圧縮されていたスプリング７８によって弾
発的に突出され、図３の２点鎖線及び図７に示すよう
に、不動の苗取出爪４に対して爪先端側へ前進し、突き
刺していた苗土５を押し出して離脱させる。

【００４６】このとき、爪ガイド６のガイド部１１は苗
土５を損傷することがない大きな面で当接され、離脱さ
れた苗土５は離脱案内体１５に案内されてその姿勢が適
正にされ、また植付装置３５の植付筒４３に向けて落下
し、受渡しが行われる。前記爪ガイド６が突き出される
とロックを解除された作動部材７６は一体的に移動し、
図７に示すように、部分７６Ａがロックアーム８３の傾
斜面８３ｂに当接して被係合部８３ａと係合部９ａの係
合を解除する。そのため突出状態に保持されていた爪支
持体８は、圧縮状態にあったスプリング６６によって弾
発的に後退される。

【００４７】このとき、爪ガイド６の後端の作動部材７
６は基体６５の背面にクッション８８を介して当接して
いるので、爪支持体８の後退に伴って爪ガイド６も後退
され、両者はスプリング６６で素早く後退するので、落
下する苗土５の葉との爪ガイド６の接触が可及的に回避
される。また、爪ガイド６の移動抵抗が大き過ぎる等の
何らかの理由で、部分７６Ａがロックアーム８３の傾斜
面８３ｂを持ち上げられなかった場合は、ローラ５７が
カム溝６０の後端に移動したとき、ロック解除部材８４
によって作動片８１が更に回動して、解除部８１Ｂで突
起８３ｃを介してロックアーム８３を回動（保障手段１
３の作動）し、被係合部８３ａを係合部９ａから強制的
に離脱させ、苗取出爪４の後退を保障する。これによ
り、苗取出爪４上の苗土５を爪ガイド６で離脱できなく
とも、苗取出爪４が後退することにより、苗土５から爪
ガイド６に当たりにいって離脱されることになる。

【００４８】これで図４に示すように、苗取出爪４及び
爪ガイド６は共に後退位置に戻り、作動部材７６はロッ
ク可能状態になる。この状態からのクランク体５２の回
転は、揺動アーム５４を右方向に揺動し、図１の状態ま
で保持体９を姿勢変更しながら移動して、苗取出爪４を
復動軌跡Ｙ上で早戻りさせる。この復動軌跡Ｙ上の移動
では、苗取出爪４及び爪ガイド６が苗トレイ２に近づく
手前から、駆動カム５２Ａの突部がガイド板５９のロー
ラ６１に作用し、下向き姿勢から急激に略水平の姿勢に
変更され、これにより苗土５の葉をすくい上げるよう
に、又は葉の下側にすくい込むように突入開始位置に進
出し、苗取出爪４の突出軌道上に葉がないようにする。

【００４９】なお、図１〜４には、苗土５に苗取出爪４
を突き刺したときから植付筒３７の上方で苗土５を落下
させるときまでの苗取出過程（往行程）の苗取出爪４の
先端部の軌跡Ｘを１点鎖線で、復行程の苗取出爪４の先
端部の軌跡Ｙを２点鎖線で示している。搬送装置３４
は、図５，１２〜１４に示すように、運転席２７の後方
に配置されると共に、主フレーム３３に固定されたサポ
ートフレーム９１にガイドレール等を介して左右方向移
動支持された可動枠９２を備えている。

【００５０】この可動枠９２は前傾状に配置され、前記
苗トレイ２は、ポット部３の開口が後上方を向くように
可動枠９２の上部側から可動枠後面に沿って装填され、
可動枠９２の横移動で左右方向に横送りされると共に、
可動枠９２内で下方に縦送りされるように構成されてい
る。なお、この可動枠９２には上下に２枚の苗トレイ２
が装填できるようになっている。

【００５１】可動枠９２には、苗トレイ２の底部（すな
わちポット部３の底部）を横一列のポット部３に亘って
支持案内する支持板９３が取り付けられている。この支
持板９３は、苗取出爪４によって苗土５が取り出される
位置のポット部３にまで延設されており、この支持板９
３の先端部が、苗取出爪４を苗土５に突き刺したときの
苗トレイ２の撓みを阻止し、苗取出爪４による安定した
苗土５の取出しをするための裏当て部材８９となってい
る。

【００５２】サポートフレーム９１には、エンドレスの
螺旋溝を有する横送り軸１０２が回転自在に支持され、
この横送り軸１０２に苗取出装置１側からの動力が伝達
可能になっており、この横送り軸１０２と可動枠９２と
の間に可動枠９２を横送りする横送り機構１０３が設け
られており、この横送り機構１０３で可動枠９２を、苗
トレイ２の略全幅だけ左右方向に往復横送り可能にして
いる。

【００５３】また、可動枠９２下部には、横軸９４が回
動自在に取り付けられており、この横軸９４には左右一
対の縦送りホイール９５がワンウエイクラッチを介して
設けられ、このホイール９５には、可動枠９２の上部に
設けられた従動ホイール９６とに亘ってチェーン９７が
掛装され、このチェーン９７に、縦方向のポット部３間
の間隙に係合する搬送ピン９８が取り付けられている。

【００５４】前記横送り軸１０２と横軸９４との間に
は、横送りされてきた可動枠９２がその左右移動終端に
達したときに、苗トレイ２の１つのポット部間ピッチに
相当する距離だけ、縦送りホイール９５を介してチェー
ン９７を間欠移動する間欠送り手段９９が設けられ、前
記縦送りホイール９５、チェーン９７、搬送ピン９８及
び間欠送り手段９９等によって、苗トレイ２を横送り後
に１ピッチだけ縦送りする間欠縦送り機構１００が構成
されている。

【００５５】図１５〜１７は、前述した本発明方法を実
施する移植機が歩行形とされた実施の形態であり、基本
構成は図１〜１４を参照して既述した内容と共通するの
で共通する部分は共通符号で示し、以下、相違点につき
説明する。走行車輌２２は、２軸４車輪であって前輪２
８は操向輪とされ、後輪２９は駆動輪とされ、該後輪２
９のための左右一対の伝動ケース２９Ａは駆動軸２９Ｂ
廻りに揺動自在とされることで畝Ｕの高さに応じて車高
を調整可能としている。

【００５６】車体フレーム２４にはミッションケース２
４Ａを含み、該ミッションケース２４Ａの両側部に横軸
４０を介して可動フレーム４１が備え、該可動フレーム
４１に揺動リンク機構４２を介して植付筒４３を支持し
ている。ミッションケース２４Ａには前記駆動軸２９Ｂ
とＰＴＯ軸４４とにエンジン動力を分岐しており、ＰＴ
Ｏ軸４４にはジョイント軸４４Ａを介して苗取出爪の駆
動手段及び搬送装置３４の駆動力を伝動している。

【００５７】ミッションケース２４Ａより主フレーム３
３が後方に延設され、該主フレーム３３の後部に操縦ハ
ンドル３３Ａを有しており、ハンドル３３Ａは平面視略
方形枠状であって搬送装置３４における苗トレイ支え台
である支持板９３を横送り軸１０２によって間欠移動自
在としている。横送り機構１０３を含む伝動系の中途に
は横送りピッチを可変とするピッチ変更手段１０３Ａが
備えられており、該手段１０３Ａは通常、横送り軸１０
２の端部に備えられるのを、本実施の形態では苗取出爪
の駆動手段１０３Ｂの近傍に備えることで歩行形である
ことから前後重量バランスを少しでも良くしている。

【００５８】なお、ピッチ変更手段１０３Ａはシフトギ
ヤ形式とされており、ハンドル３３Ａから遠隔操作でシ
フト可能とされている。平行四連形の揺動リンク機構４
２によって上下動自在に支持されている植付筒４３は下
部に開閉自在なオープナ４３Ａを有し、図１７で示す軌
跡Ｔの運動をすることで苗土５をマルチフィルムＦを敷
いている畝Ｕに移植可能である。

【００５９】苗取出爪４によって分送されてきた苗土５
を、植付筒４３の上方から落とし込むとき、該苗土５を
植付筒４３の上部内に位置づけした状態すなわち、苗土
５と植付筒４３とを上下方向でオーバーラップした状態
で落とし込むようにされ、ここに、爪の運動と植付筒４
３の運動とにタイミングの多少のズレがあっても確実に
苗土５を落とし込み得るようにされている。

【００６０】更に、苗土５の落とし込み位置は、軌跡Ｔ
の上死点Ｔ１に至るわずか手前Ｔ２とすることにより、
Ｔ２からＴ１に至る植付筒４３の上昇運動を利用して受
入れた苗土５に振動を与えつつスムーズに滑動可能とさ
れている。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明方法によれば、
苗トレイの大小に関わらずポット部の開口下縁を基準と
する所定位置に苗取出爪を土付苗に突入するので、苗土
の葉を突き刺したり、破ったりすることがなく、また、
ポット部から苗土を離脱するとき、ポット部の軸方向と
略平行に引き抜くのでポット部内で苗土を過度に圧縮す
ることなく形崩れを起こすことなく離脱できる等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法に使用する移植機において苗取出直
前の断面側面図である。

【図２】同苗取出直後の断面側面図である。

【図３】同苗離脱直前の断面側面図である。

【図４】同苗離脱直後の断面側面図である。

【図５】苗取出装置と搬送装置との関係を示す側面図で
ある。

【図６】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面側面図
である。

【図７】苗取出装置の要部の苗離脱時の断面側面図であ
る。

【図８】苗取出装置の要部の苗突き刺し前の断面側面図
である。

【図９】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面平面図
である。

【図１０】苗取出装置の要部の背面図である。

【図１１】離脱案内体の斜視図である。

【図１２】移植機の全体側面図である。

【図１３】移植機の全体平面図である。

【図１４】移植装置の全体側面図である。

【図１５】本発明方法に使用する歩行形移植機の平面図
である。

【図１６】同じく側面図である。

【図１７】同じく要部の側面図である。

【符号の説明】

１ 苗取出装置 ２ 苗トレイ ３ ポット部 ４ 苗取出爪 ５ 苗土 ６ 爪ガイド ８ 爪支持体 ９ 保持体 １０ 爪動作機構 １１ ガイド部 １２ 戻し連動手段 １３ 保障手段 １４ 支持フレーム １５ 離脱案内体 ２１ 移植機 ３４ 搬送装置 ３５ 植付装置 ４３ 植付筒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜田 昭夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 原田 真幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平６−311805（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 土付苗（５）を苗トレイ（２）のポット
   部（３）から取り出す苗取出位置と、該土付苗（５）を
   植付装置（３５）に対して上方から落とし込む苗供給位
   置との間で、苗取出爪（４）を往復運動させる移植機の
   土付苗取出・分送方法であって、 ポット部（３）内の土付苗（５）に苗取出爪（４）を突
   入する位置が、前記苗トレイ（２）の大小に関わらずポ
   ット部（３）の開口縁の下縁と土付苗（５）の茎部との
   間で下縁を基準とする所定位置とされており、 前記苗取出爪（４）を土付苗（５）に突入するときポッ
   ト部（３）の深さ方向で斜めに当該苗取出爪（４）を突
   入する ことを特徴とする移植機の土付苗取出・分送方
   法。
2. 【請求項２】 前記苗取出爪（４）を土付苗（５）に突
   入の後、苗取出爪（４）をポット部（３）の軸心方向と
   略平行に抜き出すことで土付苗（５）をポット部（３）
   から離脱することを特徴とする請求項１に記載の移植機
   の土付苗取出・分送方法。
3. 【請求項３】 土付苗（５）を苗トレイ（２）のポット
   部（３）から取り出す苗取出位置と、該土付苗（５）を
   植付装置（３５）に対して上方から落とし込む苗供給位
   置との間で、苗取出爪（４）を往復運動させる移植機の
   土付苗分送方法であって、 前記苗取出爪（４）を土付苗（５）に突入するとき、該
   苗取出爪（４）のガイド部（１１）をポット部（３）の
   開口縁に押し当てた状態で当該苗取出爪（４）を突入
   し、ガイド部（１１）を土付苗（５）の肩部に押し当て
   た状態で分送することを特徴とする移植機の土付苗取出
   ・分送方法。
4. 【請求項４】 土付苗（５）を植付装置（３５）に対し
   てその上方から落とし込むとき、植付装置（３５）にお
   ける植付筒（４３）の上部内に土付苗（５）を位置づけ
   した状態で落とし込むことを特徴とする請求項１〜３の
   いずれかに記載の移植機の土付苗取出・分送方法。