KR102282554B1 - 유리 프레스 커팅 장치, 유리 프레스 커팅 방법 및 유리 커팅 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유리 프레스 커팅 장치, 유리 프레스 커팅 방법 및 상기 유리 프레스 커팅장치를 구비하는 유리 커팅 시스템에 관한 것이며, 상기 유리 프레스 커팅 장지는 유리 기판을 지지하며, 제1 방향으로 이격되게 배치되는 제1 지지부 및 제2 지지부를 구비하는 지지 부재; 및 유리 기판의 에지를 프레스 커팅하며, 상기 제1 방향에서 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부 사이에 위치하는 프레스 커팅 부재를 포함한다. 본 발명의 상기 유리 프레스 커팅 장치에 의하면 커팅 효율이 높고 구조가 단순하며 제조 비용이 낮고 기타 장치와 조립이 편리하다.
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Description
본 발명은 유리 커팅 분야에 관한 것이며, 구체적으로 유리 프레스 커팅 장치에 관한 것이며, 또한 유리 프레스 커팅 방법 및 그 유리 프레스 커팅 장치를 구비하는 유리 커팅 시스템에 관한 것이다.
평판 디스플레이용 유리 기판은 외형 사이즈에 대한 요구가 매우 높다. 생산중 정밀 커팅 디바이스를 요구하며, 유리 기판을 규정된 사이즈로 커팅하도록 유리 기판의 네 변에 대해 모두 정밀 커팅을 해야 한다. 현재, 주류 기술로는 커팅 휠 스크라이빙 및 회전 브레이킹 두 공정으로 이루어진다.
연속적으로 생산할 경우, 유리 기판 제품은 순차적으로 커팅 디바이스에 반입되어 차례로 스크라이빙 및 브레이킹을 완성한다. 여기서, 유리 기판의 이송 방향에 평행되는 두 변에 대해서는 일반적으로 두 세트의 스크라이빙 장치 및 브레이킹 장치를 배치하여 동기화되어 가공한다. 유리 기판의 이송 방향에 수직되는 두 변에 대해서는 한 세트의 브레이킹 장치만 배치하므로, 매 장의 유리 기판을 두번 브레이킹해야 하는데, 이는 유리 기판의 가공 효율의 향상을 제한한다. 하지만, 유리 기판의 이송 방향에 수직되는 두 변에 대하여 두 세트의 브레이킹 기구를 배치하면 비용 및 설계 상에서 매우 큰 어려움이 있다.
본 발명은 종래기술에 존재하는 문제를 해결하기 위한 것으로, 프레스 커팅 효율이 높은 장점을 가지는 유리 프레스 커팅 장치를 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 제1 측면에서는 유리 기판을 지지하며, 제1 방향으로 이격되게 배치되는 제1 지지부 및 제2 지지부를 구비하는 지지 부재; 및 유리 기판의 에지를 프레스 커팅하며, 상기 제1 방향에서 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부 사이에 위치하는 프레스 커팅 부재, 를 포함하는 유리 프레스 커팅 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 유리 프레스 커팅 장치는 유리 기판의 플립을 저지시키기 위한 저지 부재를 더 포함하며, 상기 저지 부재는 유리 기판을 저지시키며 상기 제1 방향에서 이격되게 배치되는 제1 저지부 및 제2 저지부를 구비하며, 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부는 상기 제1 방향에서 상기 제1 저지부 및 상기 제2 저지부 사이에 위치하며; 바람직하게는, 상기 제1 저지부는 제1 흡착판이며, 상기 제2 저지부는 제2 흡착판이며; 더 바람직하게는, 상기 제1 저지부는 제1 구동 부재 및 유리 기판을 프레스하기 위한 제1 압력판을 포함하며, 상기 제1 구동 부재는 상기 제1 압력판과 서로 연결되어 상기 제1 압력판을 상하 방향으로 이동하도록 구동하며, 상기 제2 저지부는 제2 구동 부재 및 유리 기판을 프레스하기 위한 제2 압력판을 포함하며, 상기 제2 구동 부재는 상기 제2 압력판과 서로 연결되어 상기 제2 압력판을 상하 방향으로 이동하도록 구동하며; 바람직하게는, 상기 제1 구동 부재 및 상기 제2 구동 부재 중의 각각은 공압 실린더, 전기 실린더, 모터 또는 유압 실린더이다.
바람직하게는, 상기 제1 지지부는 제3 구동 부재 및 유리 기판을 지지하기 위한 제1 지지 기둥을 포함하며, 상기 제3 구동 부재는 상기 제1 지지 기둥과 서로 연결되어 상기 제1 지지 기둥을 상하 방향으로 이동하도록 구동하며, 상기 제2 지지부는 제4 구동 부재 및 유리 기판을 지지하기 위한 제2 지지 기둥을 포함하며, 상기 제4 구동 부재는 상기 제2 지지 기둥과 서로 연결되어 상기 제2 지지 기둥을 상하 방향으로 이동하도록 구동하며; 바람직하게는, 상기 제3 구동 부재 및 상기 제4 구동 부재 중의 각각은 공압 실린더, 전기 실린더, 모터 또는 유압 실린더이다.
바람직하게는, 상기 제1 저지부, 상기 제2 저지부, 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부 중의 각각은 상기 제1 방향으로 이동 가능하게 배치된다.
바람직하게는, 상기 프레스 커팅 부재는 헤드 및 제5 구동 부재를 포함하며, 상기 제5 구동 부재는 상기 헤드와 서로 연결되어 상기 헤드를 상하 방향으로 이동하도록 구동하며, 바람직하게는, 상기 제5 구동 부재는 공압 실린더, 전기 실린더, 모터 또는 유압 실린더이다.
바람직하게는, 상기 프레스 커팅 부재는 제6 구동 부재, 제1 회전 프레스 커팅부 및 제2 회전 프레스 커팅부를 포함하며, 상기 제6 구동 부재는 상기 제1 회전 프레스 커팅부 및 제2 회전 프레스 커팅부와 서로 연결되어 상기 제1 회전 프레스 커팅부 및 제2 회전 프레스 커팅부를 회전하도록 구동하며, 바람직하게는, 상기 제6 구동 부재는 모터이다.
바람직하게는, 상기 제1 회전 프레스 커팅부는 상기 제6 구동 부재와 서로 연결되는 제1 연결판 및 상기 제1 연결판과 서로 연결되는 제1 프레스 커팅판을 포함하며, 상기 제1 연결판은 상기 제1 프레스 커팅판에 수직되며, 상기 제2 회전 프레스 커팅부는 상기 제6 구동 부재와 서로 연결되는 제2 연결판 및 상기 제2 연결판과 서로 연결되는 제2 프레스 커팅판을 포함하며, 상기 제2 연결판은 상기 제2 프레스 커팅판에 수직되며; 바람직하게는, 상기 제1 회전 프레스 커팅부 및 상기 제2 회전 프레스 커팅부는 상기 제1 방향으로 이격되게 배치되며, 상기 제6 구동 부재는 상기 제1 회전 프레스 커팅부를 시계 방향 및 반시계 방향 중의 일 방향으로 회전하도록 구동하며, 상기 제6 구동 부재는 상기 제2 회전 프레스 커팅부를 시계 방향 및 반시계 방향 중의 타 방향으로 회전하도록 구동한다.
바람직하게는, 상기 유리 프레스 커팅 장치는 유리 기판의 스크래치를 촬영하기 위한 촬영기; 유리 기판을 이송하기 위한 이송 부재; 및 상기 촬영기 및 상기 이송 부재와 서로 연결되어 상기 촬영기에 의해 촬영된 이미지에 따라 상기 이송 부재를 소정 거리 만큼 이송하도록 제어하는 컨트롤러를 더 포함하며; 바람직하게는, 상기 촬영기와 제1 지지부는 제1 거리 만큼 이격되며, 상기 촬영기와 제2 지지부는 제2 거리 만큼 이격되며, 여기서, 상기 촬영기가 일 유리 기판의 스크래치를 촬영한 후, 상기 컨트롤러는 상기 이송 부재를 제어하여 상기 일 유리 기판을 상기 제2 커리 만큼 이송시키며, 상기 촬영기가 다른 유리 기판의 스크래치를 촬영한 후, 상기 컨트롤러는 상기 이송 부재를 제어하여 상기 다른 유리 기판을 상기 제1 거리 만큼 이송시킨다.
본 발명의 제2 측면에서는 (a) 제1 방향에 수직되는 제1 스크래치를 가지는 제1 유리 기판을 상기 제1 방향으로 제1 소정 위치에 이송하며, 제1 유리 기판의 제1 스크래치에서의 에지를 프레스 커팅하는 단계; (b) 상기 제1 방향에 수직되는 제2 스크래치를 가지는 제1 유리 기판을 상기 제1 방향으로 상기 제1 소정 위치에 인접한 제2 소정 위치에 이송하며, 상기 제1 방향에 수직되는 제3 스크래치를 가지는 제2 유리 기판을 상기 제1 방향으로 제1 소정 위치에 이송하며, 상기 제1 유리 기판의 상기 제2 스크래치에서의 에지 및 상기 제2 유리 기판의 상기 제3 스크래치에서의 에지를 동시에 프레스 커팅하는 단계; 및 (c) 상기 단계(b)를 반복하는 단계를 포함하는 유리 프레스 커팅 방법을 제공한다. 바람직하게는, 상기 유리 프레스 커팅 방법은 본 발명의 제1 측면에 따른 유리 프레스 커팅 장치를 이용하여 실시된다.
본 발명의 제3 측면에서는 유리 커팅 시스템을 제공하며, 본 발명에 따른 유리 커팅 시스템은 본 발명의 제1 측면에 따른 유리 프레스 커팅 장치를 포함한다
본 발명에 따른 유리 프레스 커팅 장치는 상기 제1 방향에서 제1 지지부 및 제2 지지부를 이격되게 배치하며, 제1 지지부 및 제2 지지부 사이에 프레스 커팅 부재를 배치함으로써, 프레스 커팅 부재를 이용하여 제1 지지부 및 제2 지지부에 지지되는 두 유리 기판의 에지를 동시에 프레스 커팅, 즉 두 에지를 동시에 프레스 커팅할 수 있다.
본 발명의 유리 프레스 커팅 장치는 한번에 유리 기판의 하나의 에지만 프레스 커팅할 수 있는 종래 기술에 비해 두 세트의 프레스 커팅 장치를 배치하지 않은 상황에서 프레스 커팅 효율을 한 배 향상시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 유리 프레스 커팅 장치는 프레스 커팅 효율이 높고 구조가 단순하며 제조 비용이 낮고 기타 장치와 조립이 편리하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유리 프레스 커팅 장치를 예시적으로 도시한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유리 프레스 커팅 장치를 예시적으로 도시한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유리 프레스 커팅 장치를 예시적으로 도시한 구조도이다.
아래에서는 본 발명의 실시 형태를 상세하게 설명하는바 상기 실시 형태의 예는 도면에 도시하였다. 아래의 도면을 참고하여 설명되는 실시 형태는 예시적인 것이며 본 발명을 해석하기 위한 것이지 본 발명을 제한하는 것으로 이해해서는 안된다.
아래에서는 도면을 참고하여 본 발명의 실시 형태에 따른 유리 프레스 커팅 장치(10)를 설명하도록 한다. 도 1 및 도2에서와 같이, 본 발명의 실시 형태에 따른 유리 프레스 커팅 장치(10)는 지지 부재(120) 및 유리 기판의 에지를 프레스 커팅하기 위한 프레스 커팅 부재(130)를 포함한다.
지지 부재(120)는 유리 기판을 지지하기 위한 제1 지지부(121) 및 제2 지지부(122)를 구비한다. 여기서, 제1 지지부(121) 및 제2 지지부(122)는 제1 방향으로 이격되게 배치된다. 상기 제1 방향은 유리 기판의 이송 방향이다. 프레스 커팅 부재(130)는 상기 제1 방향에서 제1 지지부(121) 및 제2 지지부(122) 사이에 위치한다.
아래에서는 도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명의 실시 형태에 따른 유리 프레스 커팅 장치(10)의 작동 과정을 설명한다. 본 발명의 실시 형태에 따른 유리 프레스 커팅 장치(10)의 작동 과정은 아래의 단계들을 포함한다.
(a) 상기 제1 방향에 수직되는 제1 스크래치(스크라이빙 라인)를 가지는 제1 유리 기판(20)을 상기 제1 방향으로 제1 소정 위치에 이송하며, 제1 유리 기판(20)의 제1 스크래치에서의 에지를 프레스 커팅한다.
(b) 상기 제1 방향에 수직되는 제2 스크래치를 가지는 제1 유리 기판(20, 앞 유리 기판)을 상기 제1 방향으로 상기 제1 소정 위치에 인접한 제2 소정 위치에 이송하며, 상기 제1 방향에 수직되는 제3 스크래치를 가지는 제2 유리 기판(30, 다음 유리 기판)을 상기 제1 방향으로 제1 소정 위치에 이송하며, 제1 유리 기판(20)의 상기 제2 스크래치에서의 에지 및 제2 유리 기판(30)의 상기 제3 스크래치에서의 에지를 동시에 프레스 커팅한다.
(c) 상기 단계(b)를 반복한다. 예를 들어, 상기 제1 방향에 수직되는 제4 스크래치를 가지는 제2 유리 기판(30)을 상기 제1 방향으로 상기 제2 소정 위치에 이송하며, 상기 제1 방향에 수직되는 제5 스크래치를 가지는 제3 유리 기판을 상기 제1 방향으로 제1 소정 위치에 이송하며, 제2 유리 기판(30)의 상기 제4 스크래치에서의 에지 및 제3 유리 기판의 상기 제5 스크래치에서의 에지를 동시에 프레스 커팅한다.
구체적으로, 상기 제1 방향에 수직되는 제1 스크래치를 가지는 제1 유리 기판(20)을 상기 제1 방향으로 상기 제1 소정 위치에 이송한다. 상기 제1 소정 위치에서, 제1 지지부(121)는 제1 유리 기판(20)을 지지하며, 바람직하게는 제1 저지부(111)는 제1 유리 기판(20)을 저지하여 제1 유리 기판(20)이 플립되는 것을 방지한다. 이어서, 프레스 커팅 부재(130)는 제1 유리 기판(20)의 제1 스크래치에서의 에지를 프레스 커팅한다.
다음, 상기 제1 방향에 수직되는 제2 스크래치를 가지는 제1 유리 기판(20)을 상기 제1 방향으로 상기 제1 소정 위치에 인접한 제2 소정 위치에 이송한다. 상기 제2 소정 위치에서, 제2 지지부(122)는 제1 유리 기판(20)을 지지하며, 바람직하게는 제2 저지부(112)는 제1 유리 기판(20)을 저지하여 제1 유리 기판(20)이 플립되는 것을 방지한다. 그리고, 상기 제1 방향에 수직되는 제3 스크래치를 가지는 제2 유리 기판(30)을 상기 제1 방향으로 상기 제1 소정 위치에 이송하며, 상기 제1 소정 위치에서, 제1 지지부(121)는 제2 유리 기판(30)을 지지하며, 바람직하게는 제1 저지부(111)는 제2 유리 기판(30)을 저지하여 제2 유리 기판(30)이 플립되는 것을 방지한다. 그 다음, 제1 유리 기판(20)의 상기 제2 스크래치의 에지 및 제2 유리 기판(30)의 상기 제3 스크래치의 에지를 동시에 프레스 커팅한다.
다음, 상기 제1 방향에 수직되는 제4 스크래치를 가지는 제2 유리 기판(30)을 상기 제1 방향으로 상기 제2 소정 위치에 이송하며, 상기 제1 방향에 수직되는 제5 스크래치를 가지는 제3 유리 기판을 상기 제1 방향으로 상기 제1 소정 위치에 이송하며, 제2 유리 기판(30)의 상기 제4 스크래치의 에지 및 상기 제3 유리 기판의 상기 제5 스크래치의 에지를 동시에 프레스 커팅한다.
이 과정을 모든 유리 기판의 상기 제1 방향에 수직되는 에지를 프레스 커팅할 때까지 끊임없이 반복한다. 여기서, 먼저 모든 유리 기판의 스크래치를 완성한 후 모든 유리 기판의 에지를 프레스 커팅할 수 있다. 또한, 프레스 커팅 하고자 하는 에지에 대해서만 스크래치를 얻도록 스크라이빙을 하고 프레스 커팅후 후속의 유리 기판에 대해 스크라이빙을 할 수도 있다.
본 발명의 실시 형태에 따른 유리 프레스 커팅 장치(10)는 상기 제1 방향에서 제1 지지부(121) 및 제2 지지부(122)를 이격되게 배치하며, 제1 지지부(121) 및 제2 지지부(122) 사이에 프레스 커팅 부재(130)를 배치함으로써, 프레스 커팅 부재(130)를 이용하여 제1 지지부(121) 및 제2 지지부(122) 상에 지지되는 두 개의 유리 기판의 에지를 동시에 프레스 커팅, 즉 두 개의 에지를 동시에 프레스 커팅할 수 있다.
본 발명의 유리 프레스 커팅 장치(10)는 한번에 유리 기판의 하나의 에지만 프레스 커팅할 수 있는 종래 기술에 비해 두 세트의 프레스 커팅 장치를 배치하지 않은 상황에서 프레스 커팅 효율을 한 배 향상시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 유리 프레스 커팅 장치(10)는 프레스 커팅 효율이 높고 구조가 단순하며 제조 비용이 낮고 기타 장치와 조립이 편리하다.
도 1 및 도 2에서와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에서 유리 프레스 커팅 장치(10)는 유리 기판의 플립을 저지하기 위한 저지 부재(110), 지지 부재(120) 및 프레스 커팅 부재(130)를 포함한다. 설명의 편의상 도 1에서는 좌우 방향을 도시하였으며 좌우 방향은 도 1에서의 화살표 (A)가 표시하는 방향이며, 상하 방향은 도 1에서의 화살표 (B)가 표시하는 방향이다. 여기서, 유리 기판은 왼쪽에서 오른쪽으로 이송된다.
저지 부재(110)는 유리 기판을 저지하기 위한 제1 저지부(111) 및 제2 저지부(112)를 구비하며, 제1 저지부(111) 및 제2 저지부(112)는 상기 제1 방향으로 이격되게 배치되며, 제1 지지부(121) 및 제2 지지부(122)는 상기 제1 방향에서 제1 저지부(111)와 제2 저지부(112) 사이에 위치한다.
유리 기판이 제1 지지부(121), 제2 지지부(122) 상에 지지될 경우 지렛대 구조를 형성한다. 유리 기판은 프레스 커팅 부재(130)의 작용력을 받아 제1 지지부(121), 제2 지지부(122)를 에워싸고 돌면서 플립되는 경향이 있으며, 유리 기판 자체의 중력은 유리 기판의 플립 경향을 저지시킬 수 있다. 제1 저지부(111) 및 제2 저지부(112)를 구비하는 저지 부재(110)를 배치함으로써 유리 기판의 플립을 한층 더 저지시킬 수 있으며, 프레스 커팅 과정을 보다 안정적으로 진행할 수 있다.
여기서, 제1 저지부(111)는 제1 흡착판일 수 있으며, 제2 저지부(112)는 제2 흡착판일 수 있으며, 상기 제1 흡착판 및 상기 제2 흡착판은 유리 기판의 하표면에 흡착되어 있을 수 있다.
도 1 및 도 2에서와 같이, 제1 저지부(111)는 제1 구동 부재(1111) 및 유리 기판을 프레스 하기 위한 제1 압력판(1112)을 포함하며, 제1 구동 부재(1111)는 제1 압력판(1112)과 서로 연결되어 제1 압력판(1112)을 상하 방향으로 이동하도록 구동한다. 제2 저지부(112)는 제2 구동 부재(1121) 및 유리 기판을 프레스 하기 위한 제2 압력판(1122)을 포함하며, 제2 구동 부재(1121)는 제2 압력판(1122)과 서로 연결되어 제2 압력판(1122)을 상하 방향으로 이동하도록 구동한다.
제1 압력판(1112) 및 제2 압력판(1122)은 유리 기판을 더 잘 프레스 하도록 모두 평판인 것이 바람직하며, 더 바람직하게는, 제1 압력판(1112) 및 제2 압력판(1122)은 상기 제1 방향에 수직되는 제2 방향으로 연장된다.
제일 바람직하게는, 유리 기판을 프레스할 때, 상기 제2 방향에서 제1 압력판(1112)의 변은 유리 기판의 변과 정렬되며, 제2 압력판(1122)의 변은 유리 기판의 변과 정렬된다. 이로써, 제1 압력판(1112) 및 제2 압력판(1122)은 유리 기판에 압력을 충분하고 균일하게 제공할 수 있다.
도 1 및 도 2에서와 같이, 제1 압력판(1112) 및 제2 압력판(1122)은 좌우 방향(상기 제1 방향)으로 이격되게 배치되며, 제2 압력판(1122)은 제1 압력판(1112)의 우측에 위치한다. 제1 구동 부재(1111)는 제1 압력판(1112)의 상방에 위치하며, 제2 구동 부재(1121)는 제2 압력판(1122)의 상방에 위치한다.
본 발명의 일 실시 형태에서, 도 1 및 도 2에서와 같이 제1 지지부(121)는 제3 구동 부재(1211) 및 유리 기판을 지지하기 위한 제1 지지 기둥(1212)을 포함하며, 제3 구동 부재(1211)는 제1 지지 기둥(1212)과 서로 연결되어 제1 지지 기둥(1212)을 상하 방향으로 이동하도록 구동한다. 제2 지지부(122)는 제4 구동 부재(1221) 및 유리 기판을 지지하기 위한 제2 지지 기둥(1222)을 포함하며, 제4 구동 부재(1221)는 제2 지지 기둥(1222)과 서로 연결되어 제2 지지 기둥(1222)을 상하 방향으로 이동하도록 구동한다.
바람직하게는, 제1 지지 기둥(1212) 및 제2 지지 기둥(1222)은 윈기둥 형상이며, 이로써 유리 기판을 더 잘 지지할 수 있을 뿐만아니라 유리 기판의 에지가 저지 부재(110)의 작용에 의해 하방으로 이동되는 것을 저지하지 않는다. 더 바람직하게는, 제1 지지 기둥(1212) 및 제2 지지 기둥(1222)은 상기 제2 방향으로 연장된다.
제일 바람직하게는, 유리 기판을 지지할 때, 상기 제2 방향에서 제1 지지 기둥(1212)의 변은 유리 기판의 변과 정렬되며, 제2 지지 기둥(1222)의 변은 유리 기판의 변과 정렬된다. 이로써, 제1 지지 기둥(1212) 및 제2 지지 기둥(1222)은 유리 기판에 지지력을 충분하고 균일하게 제공할 수 있다.
도 1 및 도 2에서와 같이, 제1 지지 기둥(1212) 및 제2 지지 기둥(1222)은 좌우 방향으로 이격되게 배치되며, 제2 지지 기둥(1222)은 제1 지지 기둥(1212)의 우측에 위치한다. 제1 지지부(121) 및 제2 지지부(122)은 좌우 방향에서 제1 압력판(1112) 및 제2 압력판(1122) 사이에 위치하며, 즉 제1 지지 기둥(1212)은 제1 압력판(1112)의 우측에 위치하며, 제2 지지 기둥(1222)은 제2 압력판(1122)의 좌측에 위치한다.
제3 구동 부재(1211)는 제1 지지 기둥(1212)의 하방에 위치하며, 제4 구동 부재(1221)는 제2 지지 기둥(1222)의 하방에 위치한다.
도 1 및 도 2에서와 같이, 제2 지지 기둥(1222)은 제1 유리 기판(20)을 지지하며, 제1 지지 기둥(1212)은 제2 유리 기판(30)을 지지하며, 여기서 제2 지지 기둥(1222)은 제1 유리 기판(20)의 스크래치(21)의 바로 하방에 위치하며, 제1 지지 기둥(1212)은 제2 유리 기판(30)의 스크래치(31)의 바로 하방에 위치한다. 다시 말하면, 제2 지지 기둥(1222)과 제1 유리 기판(20)의 스크래치(21)는 상하 방향에서 마주보며, 제1 지지 기둥(1212)과 제2 유리 기판(30)의 스크래치(31)는 상하 방향에서 마주본다. 이로써, 유리 기판의 에지를 보다 쉽게 프레스 커팅할 수 있다.
바람직하게는, 원기둥 형상의 제2 지지 기둥(1222)의 중심축 라인은 제1 유리 기판(20)의 스크래치(21)의 바로 하방에 위치하며, 원기둥 형상의 제1 지지 기둥(1212)의 중심축 라인은 제2 유리 기판(30)의 스크래치(31)의 바로 하방에 위치한다. 이로써, 유리 기판의 에지를 보다 쉽게 프레스 커팅할 수 있다.
구체적으로, 제1 구동 부재(1111), 제2 구동 부재(1121), 제3 구동 부재(1211) 및 제4 구동 부재(1221) 중의 각각은 공압 실린더, 전기 실린더, 모터 또는 유압 실린더이다.
유리 기판이 소정 위치에 이송된 후, 제3 구동 부재(1211)는 제1 지지 기둥(1212)을 상방으로 이동하도록 구동하고 제4 구동 부재(1221)는 제2 지지 기둥(1222)을 상방으로 이동하도록 구동하여, 제1 지지 기둥(1212) 및 제2 지지 기둥(1222)이 유리 기판을 지지하도록 한다. 제1 구동 부재(1111)는 제1 압력판(1112)을 하방으로 이동하도록 구동하고 제2 구동 부재(1121)는 제2 압력판(1122)을 하방으로 이동하도록 구동하여, 제1 압력판(1112) 및 제2 압력판(1122)이 유리 기판을 프레스하도록 한다.
유리 기판의 에지를 프레스 커팅한 후, 제3 구동 부재(1211)는 제1 지지 기둥(1212)을 하방으로 이동하도록 구동하고 제4 구동 부재(1221)는 제2 지지 기둥(1222)을 하방으로 이동하도록 구동하며, 제1 구동 부재(1111)는 제1 압력판(1112)을 상방으로 이동하도록 구동하고 제2 구동 부재(1121)는 제2 압력판(1122)을 상방으로 이동하도록 구동하여, 제1 지지 기둥(1212), 제2 지지 기둥(1222), 제1 압력판(1112) 및 제2 압력판(1122)이 유리 기판을 이탈하여 유리 기판이 다음 위치에 이송될 수 있도록 한다.
본 발명의 일 구체적인 예에서, 제1 저지부(111), 제2 저지부(112), 제1 지지부(121) 및 제2 지지부(122) 중의 각각은 상기 제1 방향으로 이동 가능하게 배치된다. 이로써, 유리 프레스 커팅 장치(10)가 상이한 규격의 유리 기판을 처리할 수 있고 상이한 규격의 스크래치에 적응하여 상이한 너비의 에지를 제거할 수 있도록 한다.
유리 기판의 에지를 프레스 커팅할 때, 프레스 커팅 부재(130)는 유리 기판의 상방에 위치하여 유리에 하방으로의 압력을 가할 수 있다. 또한, 프레스 커팅 부재(130)는 유리 기판의 하방에 위치하여 유리 기판에 상방으로의 압력을 가할 수도 있다.
도 1에서와 같이, 본 발명의 일 예에서, 프레스 커팅 부재(130)는 프레스 헤드(131) 및 제5 구동 부재(132)를 포함하며, 제5 구동 부재(132)는 프레스 헤드(131)와 서로 연결되어 헤드(131)를 상하 방향으로 이동하도록 구동한다. 제5 구동 부재(132)는 공압 실린더, 전기 실린더, 모터 또는 유압 실린더이다.
두 개의 유리 기판이 소정 위치에 위치한 후, 제5 구동 부재(132)는 헤드(131)를 하방으로 이동하도록 구동하여 이 두 개의 유리 기판의 에지를 동시에 프레스 커팅한다. 프레스 커팅한 후, 제5 구동 부재(132)는 헤드(131)를 상방으로 이동하도록 구동하여 유리 기판이 다음 위치에 이송될 수 있도록 한다.
도 1에서와 같이, 헤드(131)는 좌우 방향에서 제1 지지 기둥(1212) 및 제2 지지 기둥(1222) 사이에 위치하며, 제5 구동 부재(132)는 헤드(131)의 상방에 위치하며, 헤드(131)의 좌측 변은 제2 유리 기판(30)의 우측 변의 좌측에 위치하며, 헤드(131)의 우측 변은 제1 유리 기판(20)의 좌측 변의 우측에 위치한다.
도 2에서와 같이, 본 발명의 다른 예에서, 프레스 커팅 부재(130)는 제6 구동 부재(미도시), 제1 회전 프레스 커팅부(133) 및 제2 회전 프레스 커팅부(134)를 포함한다. 상기 제6 구동 부재는 모터이며, 상기 제6 구동부재는 제1 회전 프레스 커팅부(133) 및 제2 회전 프레스 커팅부(134)와 서로 연결되어 제1 회전 프레스 커팅부(133) 및 제2 회전 프레스 커팅부(134)의 회전을 구동한다.
유리 기판이 소정 위치에 이송된 후, 상기 제6 구동 부재는 제1 회전 프레스 커팅부(133) 및 제2 회전 프레스 커팅부(134)의 회전을 구동하여 제1 회전 프레스 커팅부(133) 및 제2 회전 프레스 커팅부(134)가 유리 기판의 에지에 접촉된다. 이어서, 상기 제6 구동 부재는 계속하여 제1 회전 프레스 커팅부(133) 및 제2 회전 프레스 커팅부(134)의 회전을 구동하여 유리 기판의 에지를 프레스 커팅한다.
도 2에서와 같이, 본 발명의 일 구체적인 예에서, 제1 회전 프레스 커팅부(133)는 상기 제6 구동 부재와 서로 연결되는 제1 연결판(1331) 및 제1 연결판(1331)과 서로 연결되는 제1 프레스 커팅판(1332)을 포함하며, 제1 연결판(1331)은 제1 프레스 커팅판(1332)에 수직된다. 제2 회전 프레스 커팅부(134)는 상기 제6 구동 부재와 서로 연결되는 제2 연결판(1341) 및 제2 연결판(1341)과 서로 연결되는 제2 프레스 커팅판(1342)을 포함하며, 제2 연결판(1341)은 제2 프레스 커팅판(1342)에 수직된다. 이로써, 제1 회전 프레스 커팅부(133) 및 제2 회전 프레스 커팅부(134)의 구조가 더 합리적으로 된다.
바람직하게는, 제1 회전 프레스 커팅부(133) 및 제2 회전 프레스 커팅부(134) 중의 각각은 L형(도2) 또는 T형이다.
도 2에서와 같이, 제1 회전 프레스 커팅부(133) 및 제2 회전 프레스 커팅부(134)는 상기 제1 방향으로 이격되게 배치되며, 상기 제6 구동 부재는 제1 회전 프레스 커팅부(133)를 구동하여 시계 방향 및 반시계 방향 중의 일 방향으로 회전시키며, 상기 제6 구동 부재는 제2 회전 프레스 커팅부(134)를 구동하여 시계 방향 및 반시계 방향 중의 타 방향으로 회전시킨다.
구체적으로, 도 2에서와 같이, 프레스 커팅 부재(130)는 동력 전달 부재(미도시), 제1 회전축(135) 및 제2 회전축(136)을 더 포함하며, 상기 제6 구동 부재는 상기 동력 전달 부재를 통해 제1 회전축(135) 및 제2 회전축(136)와 서로 연결되어 제1 회전축(135)이 시계방향으로 회전하도록 구동하고 제2 회전축(136)이 반시계 방향으로 회전하도록 구동한다.
제1 연결판(1331)은 수평되게 배치되며, 제1 연결판(1331)의 좌측단은 제1 회전축(135)과 서로 연결되며, 제1 프레스 커팅판(1332)의 상단은 제1 연결판(1331)의 우측단과 서로 연결된다. 제2 연결판(1341)은 수평되게 배치되며, 제2 연결판(1341)의 우측단은 제2 회전축(136)과 서로 연결되며, 제2 프레스 커팅판(1342)의 상단은 제2 연결판(1341)의 좌측단과 서로 연결된다.
본 발명의 몇몇 예에서, 유리 프레스 커팅 장치(10)는 유리 기판의 스크래치를 촬영하기 위한 촬영기, 유리 기판을 이송하기 위한 이송 부재 및 컨트롤러를 더 포함한다. 상기 컨트롤러는 상기 촬영기 및 상기 이송 부재와 서로 연결되어 상기 촬영기에 의해 촬영된 이미지에 따라 상기 이송 부재를 소정 거리만큼 이송하는 것을 제어한다. 다시 말하면, 상기 컨트롤러는 상기 촬영기 및 상기 이송 부재와 서로 연결되어 상기 촬영기에 의해 촬영된 이미지에 따라 상기 이송 부재가 유리 기판을 소정 거리만큼 이송하는 것을 제어한다.
촬영기 및 컨트롤러를 배치하여 유리 기판의 자동 이송을 구현하며, 유리 프레스 커팅 장치(10)의 자동화 수준을 크게 향상시킬 수 있다.
당업자에게 있어서 상기 컨트롤러는 종래의 것일 수 있음은 자명한 것이다. 그리고, 구체적인 요구에 따라 적합한 모델의 컨트롤러를 선택할 수 있다. 상기 컨트롤러는 종래의 것이므로, 상기 컨트롤러의 구조 및 모델에 대하여는 상세하게 설명하지 않도록 하며, 그럼에도 불구하고 당업자는 본 발명의 이 부분의 바람직한 기술 방안을 구현할 수 있으며, 공개가 불충분한 문제가 존재하지 않는다.
구체적으로, 상기 촬영기와 제1 지지부(121)는 제1 거리 만큼 이격되며, 상기 촬영기와 제2 지지부(122)는 제2 거리 만큼 이격된다. 상기 촬영기가 일 유리 기판의 스크래치를 촬영한 후, 상기 컨트롤러는 상기 이송 부재를 제어하여 상기 일 유리 기판을 상기 제2 커리 만큼 이송시키며, 즉 상기 컨트롤러는 상기 이송 부재를 상기 제2 거리 만큼 이송하도록 제어한다. 상기 촬영기가 다른 유리 기판의 스크래치를 촬영한 후, 상기 컨트롤러는 상기 이송 부재를 제어하여 상기 다른 유리 기판을 상기 제1 거리 만큼 이송시키며, 즉 상기 컨트롤러는 상기 이송 부재를 상기 제1 거리 만큼 이송하도록 제어한다.
바람직하게는, 상기 촬영기가 첫번째 유리 기판의 첫번째 스크래치를 촬영한 후, 상기 컨트롤러는 상기 이송 부재를 제어하여 상기 첫번째 유리 기판을 상기 제1 거리 만큼 이송시키며, 그 후 프레스 커팅 부재(130)는 상기 첫번째 유리 기판의 상기 첫번째 스크래치에서의 에지를 프레스 커팅한다.
상기 촬영기가 상기 첫번째 유리 기판의 두번째 스크래치를 촬영한 후, 상기 컨트롤러는 상기 이송 부재를 제어하여 상기 첫번째 유리 기판을 상기 제2 거리 만큼 이송시킨다. 상기 촬영기가 두번째 유리 기판의 첫번째 스크래치를 촬영한 후, 상기 컨트롤러는 상기 이송 부재를 제어하여 상기 두번째 유리 기판을 상기 제1 거리 만큼 이송시킨다. 그 후, 프레스 커팅 부재(130)는 상기 첫번째 유리 기판의 상기 두번째 스크래치에서의 에지 및 상기 두번째 유리 기판의 상기 첫번째 스크래치에서의 에지를 동시에 프레스 커팅한다.
이어서, 상기 촬영기가 상기 두번째 유리 기판의 두번째 스크래치를 촬영한 후, 상기 컨트롤러는 상기 이송 부재를 제어하여 상기 두번째 유리 기판을 상기 제2 거리 만큼 이송시킨다. 상기 촬영기가 세번째 유리 기판의 첫번째 스크래치를 촬영한 후, 상기 컨트롤러는 상기 이송 부재를 제어하여 상기 세번째 유리 기판을 상기 제1 거리 만큼 이송시킨다. 그 후, 프레스 커팅 부재(130)는 상기 두번째 유리 기판의 상기 두번째 스크래치에서의 에지 및 상기 세번째 유리 기판의 상기 첫번째 스크래치에서의 에지를 동시에 프레스 커팅한다.
이 과정을 모든 유리 기판의 상기 제1 방향에 수직되는 에지를 프레스 커팅할 때까지 끊임없이 중복한다.
본 발명은 유리 커팅 시스템을 더 제공한다. 본 발명의 실시 형태에 따른 유리 커팅 시스템은 상기 실시 형태에 따른 유리 프레스 커팅 장치(10)를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 유리 커팅 시스템은 유리 스크라이빙 장치를 더 포함할 수 있으며, 상기 유리 스크라이빙 장치는 유리 기판에 대해 스크라이빙을 하여 스크래치를 형성할 수 있다. 상기 유리 스크라이빙 장치는 공지된 것일 수 있으며, 본 출원의 발명점과는 무관하므로 상세하게 설명하지 않도록 한다.
본 발명의 설명에서, "중심", "종방향", "횡방향", "길이", "너비", "두께", "상", "하", "전", "후", "좌", "우", "수직", "수평", "상단", "하단", "내", "외", "시계 방향", "반시계 방향", "축방향", "반경 방향", "외주 방향" 등 용어들이 지시하는 방향 또는 위치 관계는 도면에서 지시하는 방향 또는 위치 관계이며, 다만 본 발명을 편리하고 간단하게 설명하기 위한 것이지, 지시하는 장치 또는 부재가 특정된 방향을 가지고 특정된 방향으로 구성되고 작동되는 것을 표시하거나 암시하지 않으며, 따라서 본 발명을 제한하는 것으로 이해해서는 안된다.
또한, "제1", "제2" 이 용어들은 다만 목적을 설명하기 위한 것이지, 상대적으로 중요함을 표시 또는 암시하거나 지시하는 기술 특징의 개수를 암시적으로 표시하는 것으로 이해해서는 안된다. 따라서, "제1", "제2"가 한정되는 특징은 적어도 하나의 상기 특징을 명시적으로 또는 암시적으로 포함한다. 본 발명의 설명에서 명확하게 구체적으로 한정하지 않는 한, "복수 개"는 적어도 두 개, 예를 들어 두 개, 세 개 등을 의미한다.
본 발명에서 명확하게 구체적으로 규정 및 한정하지 않는 한, "장착", "서로 연결", "연결", "고정" 등 용어는 광범위하게 이해되어야 한다. 명확하게 구체적으로 한정하지 않는 한, 예를 들어, 고정되게 연결될 수 있고, 찰탁 가능하게 연결,또는 일체로 연결될 수도 있으며; 기계적으로 연결될 수 있으며, 전기적으로 연결 또는 서로 통신 가능하게 연결될 수도 있으며; 직접적으로 연결될수 있고, 중간 매체를 통해 간접적으로 연결될수 있으며, 두 개의 부재 내부의 연통 또는 두 개의 부재의 상호 작용 관계일 수 있다. 당업자는 구체적인 상황에 따라 상기 용어들이 본 발명에서의 구체적인 의미를 이해할 수 있다.
본 발명에서 명확하게 구체적으로 규정 및 한정하지 않는 한, 제1 특징이 제2 특징 "상에" 또는 "하에" 있다는 것은 제1 및 제2 특징이 직접적으로 접촉하거나, 제1 및 제2 특징이 중간 매채를 통해 간접적으로 접촉할 수 있다. 그리고, 제1 특징이 제2 특징 "위에", "상방에" 및 "상면"에 있다는 것은 제1 특징이 제2 특징의 바로 상방 또는 경사진 상방에 있거나 제1 특징의 수평 높이가 제2 특징보다 높다는 것만을 표시할 수 있다. 제1 특징이 제2 특징의 "아래에", "하방에" 및 "하면"에 있다는 것은 제1 특징이 제2 특징의 바로 하방 또는 경사진 하방에 있거나 제1 특징의 수평 높이가 제2 특징보다 작다는 것만을 표시할 수 있다.
본 명세서의 설명에서, "일 실시 형태", "몇몇 실시 형태", "예", "구체적인 예" 또는 "몇몇 예" 등 용어를 참고한 설명은 상기 실시 형태 또는 예를 결합하여 설명한 구체적인 특징, 구조, 재료, 또는 특점이 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태 또는 예에 포함됨을 의미한다. 본 명세서에서, 상기 용어들에 대한 예시적인 표현은 반드시 동일한 실시 형태 또는 예를 대하는 것은 아니다. 그리고, 설명한 구체적인 특징, 구조, 재료, 또는 특점은 임의의 하나 또는 여러 개의 실시 형태 또는 예에서 적합한 방식으로 결합할 수 있다. 또한, 서로 모순되지 않은 상황에서 당업자는 본 명세서에서 설명한 다른 실시 형태 또는 예 및 다른 실시 형태 또는 예의 특징을 결합하고 조합할 수 있다.
비록 이상에서는 본 발명의 실시 형태를 제시하고 설명하였지만, 상기 실시 형태는 예시적인 것이지 본 발명을 제한하는 것으로 이해해서는 안되며, 당업자는 본 발명의 범위 내에서 상기 실시 형태를 변화, 수정, 교체 및 변형 가능하다.
Claims (20)
- 유리 기판을 지지하며, 제1 방향으로 이격되게 배치되는 제1 지지부 및 제2 지지부를 구비하는 지지 부재;
유리 기판의 에지를 프레스 커팅하며, 상기 제1 방향에서 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부 사이에 위치하는 프레스 커팅 부재; 및
유리 기판을 저지시키며 상기 제1 방향에서 이격되게 배치되는 제1 저지부 및 제2 저지부를 구비하며, 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부는 상기 제1 방향에서 상기 제1 저지부 및 상기 제2 저지부 사이에 위치하는 유리 기판의 플립을 저지시키기 위한 저지 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제1 저지부는 제1 흡착판이며, 상기 제2 저지부는 제2 흡착판인 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제1 저지부는 제1 구동 부재 및 유리 기판을 프레스하기 위한 제1 압력판을 포함하며, 상기 제1 구동 부재는 상기 제1 압력판과 서로 연결되어 상기 제1 압력판을 상하 방향으로 이동하도록 구동하며,
상기 제2 저지부는 제2 구동 부재 및 유리 기판을 프레스하기 위한 제2 압력판을 포함하며, 상기 제2 구동 부재는 상기 제2 압력판과 서로 연결되어 상기 제2 압력판을 상하 방향으로 이동하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 3 항에 있어서,
상기 제1 구동 부재는 공압 실린더, 전기 실린더, 모터 또는 유압 실린더 이며, 상기 제2 구동 부재는 공압 실린더, 전기 실린더, 모터 또는 유압 실린더 인것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제1 지지부는 제3 구동 부재 및 유리 기판을 지지하기 위한 제1 지지 기둥을 포함하며, 상기 제3 구동 부재는 상기 제1 지지 기둥과 서로 연결되어 상기 제1 지지 기둥을 상하 방향으로 이동하도록 구동하며,
상기 제2 지지부는 제4 구동 부재 및 유리 기판을 지지하기 위한 제2 지지 기둥을 포함하며, 상기 제4 구동 부재는 상기 제2 지지 기둥과 서로 연결되어 상기 제2 지지 기둥을 상하 방향으로 이동하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 제3 구동 부재는 공압 실린더, 전기 실린더, 모터 또는 유압 실린더 이며, 상기 제4 구동 부재는 공압 실린더, 전기 실린더, 모터 또는 유압 실린더 인것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제1 저지부, 상기 제2 저지부, 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부 중의 각각은 상기 제1 방향으로 이동 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 프레스 커팅 부재는 헤드 및 제5 구동 부재를 포함하며, 상기 제5 구동 부재는 상기 헤드와 서로 연결되어 상기 헤드를 상하 방향으로 이동하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 8 항에 있어서,
상기 제5 구동 부재는 공압 실린더, 전기 실린더, 모터 또는 유압 실린더 인것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 프레스 커팅 부재는 제6 구동 부재, 제1 회전 프레스 커팅부 및 제2 회전 프레스 커팅부를 포함하며, 상기 제6 구동 부재는 상기 제1 회전 프레스 커팅부 및 제2 회전 프레스 커팅부와 서로 연결되어 상기 제1 회전 프레스 커팅부 및 제2 회전 프레스 커팅부를 회전하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 10 항에 있어서,
상기 제6 구동 부재는 모터인 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 10 항에 있어서,
상기 제1 회전 프레스 커팅부는 상기 제6 구동 부재와 서로 연결되는 제1 연결판 및 상기 제1 연결판과 서로 연결되는 제1 프레스 커팅판을 포함하며, 상기 제1 연결판은 상기 제1 프레스 커팅판에 수직되며,
상기 제2 회전 프레스 커팅부는 상기 제6 구동 부재와 서로 연결되는 제2 연결판 및 상기 제2 연결판과 서로 연결되는 제2 프레스 커팅판을 포함하며, 상기 제2 연결판은 상기 제2 프레스 커팅판에 수직되는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 10 항에 있어서,
상기 제1 회전 프레스 커팅부 및 상기 제2 회전 프레스 커팅부는 상기 제1 방향으로 이격되게 배치되며, 상기 제6 구동 부재는 상기 제1 회전 프레스 커팅부를 시계 방향 및 반시계 방향 중의 일 방향으로 회전하도록 구동하며, 상기 제6 구동 부재는 상기 제2 회전 프레스 커팅부를 시계 방향 및 반시계 방향 중의 타 방향으로 회전하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 12 항에 있어서,
상기 제1 회전 프레스 커팅부 및 상기 제2 회전 프레스 커팅부는 상기 제1 방향으로 이격되게 배치되며, 상기 제6 구동 부재는 상기 제1 회전 프레스 커팅부를 시계 방향 및 반시계 방향 중의 일 방향으로 회전하도록 구동하며, 상기 제6 구동 부재는 상기 제2 회전 프레스 커팅부를 시계 방향 및 반시계 방향 중의 타 방향으로 회전하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 14 항에 있어서,
상기 프레스 커팅 부재는 동력 전달 부재, 제1 회전축 및 제2 회전축을 더포함하며,
상기 제6 구동 부재는 상기 동력 전달 부재를 통해 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축과 서로 연결되어 상기 제1 회전축을 시계 방향으로 회전하도록 구동하고 상기 제2 회전축을 반시계 방향으로 회전하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 15 항에 있어서,
상기 제1 연결판은 수평되게 배치되며, 상기 제1 연결판의 좌측단은 상기 제1 회전축과 서로 연결되며, 상기 제1 프레스 커팅판의 상단은 제1 연결판의 우측단과 서로 연결되며, 상기 제2 연결판은 수평되게 배치되며, 상기 제2 연결판의 우측단은 상기 제2 회전축과 서로 연결되며, 상기 제2 프레스 커팅판의 상단은 상기 제2 연결판의 좌측단과 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 1 항에 있어서,
유리 기판의 스크래치를 촬영하기 위한 촬영기;
유리 기판을 이송하기 위한 이송 부재; 및
상기 촬영기 및 상기 이송 부재와 서로 연결되어 상기 촬영기에 의해 촬영된 이미지에 따라 상기 이송 부재를 소정 거리 만큼 이송하도록 제어하는 컨트롤러, 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - 제 17 항에 있어서,
상기 촬영기와 제1 지지부는 제1 거리 만큼 이격되며, 상기 촬영기와 제2 지지부는 제2 거리 만큼 이격되며,
여기서, 상기 촬영기가 일 유리 기판의 스크래치를 촬영한 후, 상기 컨트롤러는 상기 이송 부재를 제어하여 상기 일 유리 기판을 상기 제2 거리 만큼 이송시키며, 상기 촬영기가 다른 유리 기판의 스크래치를 촬영한 후, 상기 컨트롤러는 상기 이송 부재를 제어하여 상기 다른 유리 기판을 상기 제1 거리 만큼 이송시키는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 장치. - (a) 제1 방향에 수직되는 제1 스크래치를 가지는 제1 유리 기판을 상기 제1 방향으로 제1 소정 위치에 이송하며, 제1 유리 기판의 제1 스크래치에서의 에지를 프레스 커팅하는 단계;
(b) 상기 제1 방향에 수직되는 제2 스크래치를 가지는 제1 유리 기판을 상기 제1 방향으로 상기 제1 소정 위치에 인접한 제2 소정 위치에 이송하며, 상기 제1 방향에 수직되는 제3 스크래치를 가지는 제2 유리 기판을 상기 제1 방향으로 제1 소정 위치에 이송하며, 상기 제1 유리 기판의 상기 제2 스크래치에서의 에지 및 상기 제2 유리 기판의 상기 제3 스크래치에서의 에지를 동시에 프레스 커팅하는 단계; 및
(c) 상기 단계(b)를 모든 유리 기판의 상기 제1 방향에 수직되는 에지를 프레스 커팅할 때까지 끊임없이 반복하는 단계를 포함하여 청구항 1 내지 17의 어느 한 항에 따른 유리 프레스 커팅 장치를 이용하여 실시되는 것을 특징으로 하는 유리 프레스 커팅 방법. - 청구항 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 따른 유리 프레스 커팅 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 커팅 시스템.
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