KR102276519B1 - elevator device - Google Patents

Abstract

엘리베이터 장치는, 승강체 위에서 가이드 레일을 파지하는 쐐기 형상의 제동자를 갖고, 승강체의 현가체와 병행하게 승강로 내에 조속기 로프가 설치되며, 승강체가 이상하게 가속된 경우에 조속기에서 조속기 로프를 파지하는 것에 의해, 제동자를 상방으로 누르는 제 1 누름부와, 현가체의 파단시의 승강체 낙하에 의해 발생하는 운동을 이용하여 제동자를 상방으로 누르는 제 2 누름부를 구비하고, 제 1 누름부와 제 2 누름부 중, 적어도 하나가 제동자로부터 분리되어 있다The elevator device has a wedge-shaped brake that grips the guide rail on the elevating body, and the governor rope is installed in the hoistway in parallel with the suspension of the elevating body. a first pressing part that presses the braker upwardly by means of a breaker, and a second pressing part that presses the braker upward using a motion generated by the falling of the elevating body when the suspension body is broken, the first pressing part and the second pressing part At least one of the parts is separated from the brake

Description

엘리베이터 장치elevator device

본 발명은 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator device.

로프식 엘리베이터에 있어서는, 카와 균형추가, 승강로 상단 또는 승강로 상부의 기계실에 설치된 권상기(卷上機)를 거쳐서 주(主) 로프로 두레박 형상으로 연결되어 있으며, 권상기의 회전에 의해 카가 상하로 이동한다. 이 권상기에는 브레이크가 설치되어 있으며, 엘리베이터가 이상(異常)하게 가속된 경우 등의 이상을 검지하면, 권상기 브레이크가 동작하여, 카를 안전하게 정지할 수 있게 되어 있다.In the rope type elevator, the car and counterweight are connected to the main rope through a hoisting machine installed in the upper part of the hoistway or in the machine room at the upper part of the hoistway in the form of a pole, and the car moves vertically by the rotation of the hoisting machine. . The hoisting machine is provided with a brake, and when an abnormality such as when the elevator is accelerated abnormally is detected, the hoisting machine brake is operated to safely stop the car.

이에 부가하여, 주 로프가 파단되거나, 권상기와 주 로프의 사이에서 미끄러짐 등이 발생하여, 권상기 브레이크가 작용하지 않고, 카가 하방으로 가속된 경우의 안전 장치로서, 카 위에 가이드 레일을 파지하여 카를 감속시키는 비상 멈춤 장치가 마련되어 있다.In addition to this, as a safety device when the main rope is broken or a slip occurs between the hoisting machine and the main rope, the traction machine brake does not act and the car is accelerated downward, and the car is decelerated by gripping the guide rail on the car An emergency stop device is provided.

이 비상 멈춤 장치를 구동하기 위해서, 승강로 내에 주 로프와 병행(竝行)하게 조속기 로프가 상하 2개의 활차(滑車)에 의해 루프 형상으로 설치되어 있으며, 비상 멈춤 장치를 거쳐서 카와 접속되어 있으며, 통상 상태에서는, 카와 연동되어 상하하도록 되어 있다. 조속기 로프의 상단의 활차는 조속기(調速機)로 되어 있으며, 조속기에는 이상인 속도로 회전하면 조속기 로프의 이동을 제약하는 기구가 마련되어 있기 때문에, 카가 이상 속도에 달하면, 조속기 로프와 카 변위 사이에 차이가 발생하고, 이 차이에 의해 비상 멈춤 장치가 동작하여 카가 감속되는 구조로 되어 있다.In order to drive this emergency stop device, a governor rope is installed in a loop shape by two pulleys up and down in parallel with the main rope in the hoistway, and is connected to the car through the emergency stop device, usually In the state, it is interlocked with the car to move up and down. The pulley at the top of the governor rope is a governor, and the governor has a mechanism to restrict the movement of the governor rope when it rotates at an abnormal speed. A difference is generated, and the emergency stop device is operated by this difference to decelerate the car.

여기에서, 승강로의 하단의 피트에는 완충기가 마련되며, 비상 멈춤으로 감속할 수 없었던 경우에 카를 감속하는 구조로 되어 있지만, 통상의 조속기는, 카 위치에 따르지 않고 일정한 속도를 검출하여 동작하기 때문에, 정격 속도에 따라서, 완충기의 상정 충돌 속도가 증대되고 완충기가 대형화되어 승강로의 피트가 길어져 버리는 문제가 있었다.Here, a shock absorber is provided in the pit at the bottom of the hoistway, and has a structure that decelerates the car when deceleration cannot be achieved due to an emergency stop. However, since a normal governor operates by detecting a constant speed regardless of the car position, According to the rated speed, the assumed collision speed of the shock absorber increases, the shock absorber becomes large, and there is a problem that the pit of the hoistway becomes long.

이 문제에 대처하기 위해, 조속기 로프 스스로가 갖는 관성력이 카의 가속도에 비례하여 커지는 것을 이용하여, 카가 자유 낙하할 때에 카 속도에 의하지 않고 비상 멈춤을 동작시키는 비상 멈춤 장치가 있다. 이 장치를 이용하는 것에 의해, 카가 최하층 부근에 있을 때에 로프 파단에 의해 카가 낙하한 경우에, 정격 속도에 도달하기 전에 비상 멈춤 장치가 동작하기 때문에 완충기의 상정 충돌 속도를 저감하는 것이 가능하여, 완충기의 소형화, 피트의 단축이 가능하게 된다고 여겨진다.In order to cope with this problem, there is an emergency stop device that operates an emergency stop regardless of the car speed when the car freely falls by using the fact that the inertia force of the governor rope itself increases in proportion to the acceleration of the car. By using this device, when the car falls due to a rope break while the car is near the lowest floor, the emergency stop device operates before reaching the rated speed, so it is possible to reduce the assumed impact speed of the shock absorber, It is thought that downsizing and shortening of the pit are possible.

최하층 부근에서의 주 로프 파단시에 카 속도에 의하지 않고, 비상 멈춤 장치를 동작시키는 방법으로서, 조속기의 관성력을 이용하여 동작하는 비상 멈춤 장치가 있다(특허문헌 1 참조).As a method of operating the emergency stop device irrespective of the car speed when the main rope breaks in the vicinity of the lowest floor, there is an emergency stop device that operates using the inertia force of the governor (see Patent Document 1).

조속기의 회전 관성을 이용하여 동작시키는 비상 멈춤 장치는, 조속기 로프의 진동에 의해 관성력이 변동되는 문제가 있었다. 특히 승강 행정이 큰 엘리베이터에 있어서는, 이 영향이 현저하게 되어, 완충기의 단축이 어려운 조건도 있었다.The emergency stop device operated using the rotational inertia of the governor has a problem in that the inertia force is changed by the vibration of the governor rope. In particular, in the case of an elevator with a large lifting stroke, this effect became significant, and there were conditions in which it was difficult to shorten the shock absorber.

다른 방식으로서, 주 로프의 파단을 카의 낙하가 아닌, 카와 주 로프의 접속 부분에 있어서의 장력 변화를 통해 검출하여 비상 멈춤 장치를 동작시키는 구조(슬랙식)를 이용하는 것도 있다(특허문헌 2 참조).Another method is to use a structure (slack type) in which the breakage of the main rope is detected through a change in tension in the connecting portion of the car and the main rope, rather than the fall of the car, and the emergency stop device is operated (see Patent Document 2). ).

일본 특허 공개 제 2012-162374 호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2012-162374 일본 특허 공개 평 11-209022 공보Japanese Patent Laid-Open Publication Hei 11-209022

주 로프의 장력 저하를 검출하여 비상 멈춤 장치를 동작시키는 방식은, 승강로가 짧은 엘리베이터에서 적용되는 예는 있었지만, 조속기계(調速機係)와 병용하는 경우, 장력 저하에 의한 비상 멈춤 장치 인상시에 조속기계의 관성력이 인상 저항이 되어, 비상 멈춤 장치가 동작할 때까지의 시간이 길어져 버리는 문제가 있었다.The method of detecting the tension drop of the main rope and operating the emergency stop device was applied to an elevator with a short hoistway, but when used in combination with a speed governor, when the emergency stop device is raised due to a decrease in tension There was a problem in that the inertia force of the governor became a pulling resistance, and the time until the emergency stop device was operated became long.

본 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것이며, 비상 멈춤 장치의 제동자를 구동하는 2종류의 누름 기구를 가지면서, 비상 멈춤 장치가 동작할 때까지의 시간이 길어지는 것을 억제할 수 있는, 엘리베이터 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above, and while having two types of pressing mechanisms for driving the brakes of the emergency stopper, it is possible to suppress an increase in time until the emergency stopper operates. intended to provide

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 엘리베이터 장치는, 승강체 위에서 가이드 레일을 파지하는 쐐기 형상의 제동자를 갖고, 승강체의 현가체와 병행하게 승강로 내에 조속기 로프가 설치되며, 승강체가 이상하게 가속된 경우에 조속기에 있어서 조속기 로프를 파지하는 것에 의해, 제동자를 상방으로 누르는 제 1 누름부와, 현가체의 파단시의 승강체 낙하에 의해 발생하는 운동을 이용하여 제동자를 상방으로 누르는 제 2 누름부를 구비하고, 제 1 누름부와 제 2 누름부 중 적어도 하나가 제동자로부터 분리되어 있다.In order to achieve the above object, the elevator apparatus of the present invention has a wedge-shaped brake that grips the guide rail on the elevator body, the governor rope is installed in the hoistway in parallel with the suspension of the elevator body, and the elevator accelerates abnormally In this case, the first pressing part presses the braker upward by gripping the governor rope in the governor, and the second presser presses the braker upward using the motion generated by the falling of the elevator when the suspension is broken. a portion, wherein at least one of the first pressing portion and the second pressing portion is separated from the brake.

본 발명에 의하면, 비상 멈춤 장치의 제동자를 구동하는 2종류의 누름 기구가 독립적으로 작용하는 것에 의해, 조속기에 의한 누름 동작과 장력 검출에 의한 누름 동작 중 어느 하나에 의해 제동자가 인상될 때에, 다른 한쪽 누름 기구가 제동자와 분리되어, 저항으로서 작용하지 않기 때문에, 로프 파단이 발생하고 나서, 비상 멈춤 장치가 작용할 때까지의 시간이 길어지는 것을 억제할 수 있다.According to the present invention, two kinds of pressing mechanisms for driving the brake of the emergency stop device act independently, so that when the brake is pulled up by any one of the pressing operation by the governor and the pressing operation by the tension detection, the other Since the one pressing mechanism is separated from the brake and does not act as a resistance, it is possible to suppress the lengthening of the time from when the rope break occurs until the emergency stop device acts.

도 1은 실시형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치의 전체도이다.
도 2는 통상 주행 중의 카의 확대도이다.
도 3은 조속기 작동시의 카의 확대도이다.
도 4는 로프가 파단되었을 때의 카의 확대도이다.
도 5는 실시형태 1에 있어서 2:1 로핑 구성으로 하는 경우의 카부 확대도이다.
도 6은 실시형태 1에 있어서 로프 밀어올리기 식의 로핑(underslung roping)으로 하는 경우의 카부 확대도이다.
도 7은 실시형태 2의 제동자 받이부의 확대도이다.
도 8은 실시형태 2의 제동자 받이부의 확대도이다.
도 9는 실시형태 2에 있어서 압축에 의해 카측 홈부의 블록을 변위시키는 구성의 누름부 받이부의 확대도이다.
도 10은 실시형태 2에 있어서 압축에 의해 카측 홈부의 블록을 변위시키는 구성의 누름부 받이부의 확대도이다.
도 11은 실시형태 3에 있어서의 맞물림 기구를 갖는 누름부 받이부의 확대도이다.
도 12는 실시형태 3에 있어서의 맞물림 기구를 갖는 누름부 받이부의 확대도이다.
도 13은 실시형태 4에 있어서의 동작 제약부의 동작을 도시하는 카부 확대도이다.
도 14는 실시형태 4에 있어서의 동작 제약부의 동작을 도시하는 카부 확대도이다.
도 15는 실시형태 4에 있어서의 동작 제약부의 동작을 도시하는 카부 확대도이다.
도 16은 실시형태 5에 있어서의 카부 확대도이다.
도 17은 실시형태 6에 있어서의 카부 확대도이다.
도 18은 실시형태 7에 있어서의 카부 확대도이다.
도 19는 실시형태 7의 개변 형태에 있어서의 카부 확대도이다.
도 20은 실시형태 8에 있어서의 카부 확대도이다.
도 21은 실시형태 9에 있어서의 엘리베이터의 구성도이다.
도 22는 실시형태 9에 있어서의 엘리베이터의 구성도이다.
도 23은 실시형태 9에 있어서의 카가 자유 낙하하는 경우의 동작을 도시하는 도면이다.
도 24는 실시형태 9에 있어서의 조속기가 이상 속도를 검출한 경우의 동작을 도시하는 도면이다.
도 25는 실시형태 9에 있어서의 엘리베이터의 구성도이다.
도 26은 실시형태 10에 있어서의 엘리베이터의 구성도이다.
도 27은 실시형태 10에 있어서의 카가 자유 낙하하는 경우의 동작을 도시하는 도면이다.
도 28은 실시형태 10에 있어서의 조속기가 이상 속도를 검출한 경우의 동작을 도시하는 도면이다.
도 29는 실시형태 10에 있어서의 엘리베이터의 구성도이다.
도 30은 실시형태 11에 있어서의 엘리베이터의 구성도이다.
도 31은 실시형태 11에 있어서의 조속기가 이상 속도를 검출한 경우의 동작을 도시하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an overall view of the elevator apparatus in Embodiment 1. FIG.
Fig. 2 is an enlarged view of the car during normal driving.
3 is an enlarged view of the car when the governor operates.
4 is an enlarged view of the car when the rope is broken.
Fig. 5 is an enlarged view of the hood in the case of a 2:1 roping configuration in the first embodiment.
Fig. 6 is an enlarged view of the cap in the case of underslung roping in the first embodiment.
7 is an enlarged view of the brake receiver according to the second embodiment.
Fig. 8 is an enlarged view of the brake receiver according to the second embodiment.
Fig. 9 is an enlarged view of a presser receiving portion having a configuration in which a block of a car-side groove portion is displaced by compression in the second embodiment.
Fig. 10 is an enlarged view of a pressing portion receiving portion having a configuration in which a block of a car-side groove portion is displaced by compression in the second embodiment.
It is an enlarged view of the press part receiving part which has an engagement mechanism in Embodiment 3. FIG.
It is an enlarged view of the presser part receiving part which has an engagement mechanism in Embodiment 3. FIG.
Fig. 13 is an enlarged view of the cover showing the operation of the operation restriction unit in the fourth embodiment.
Fig. 14 is an enlarged view of the cover showing the operation of the operation restriction unit in the fourth embodiment.
Fig. 15 is an enlarged view of the cover showing the operation of the operation restriction unit in the fourth embodiment.
Fig. 16 is an enlarged view of the hood according to the fifth embodiment.
Fig. 17 is an enlarged view of the cap according to the sixth embodiment.
Fig. 18 is an enlarged view of the hood according to the seventh embodiment.
Fig. 19 is an enlarged view of the cap in a modified form of the seventh embodiment.
Fig. 20 is an enlarged view of the hood according to the eighth embodiment.
Fig. 21 is a block diagram of an elevator according to the ninth embodiment.
Fig. 22 is a block diagram of an elevator according to the ninth embodiment.
Fig. 23 is a diagram showing the operation when the car in the ninth embodiment freely falls.
Fig. 24 is a diagram showing the operation when the governor in the ninth embodiment detects an abnormal speed.
Fig. 25 is a block diagram of an elevator according to the ninth embodiment.
Fig. 26 is a block diagram of an elevator according to the tenth embodiment.
Fig. 27 is a diagram showing an operation when the car in the tenth embodiment freely falls.
Fig. 28 is a diagram showing an operation when the governor in the tenth embodiment detects an abnormal speed.
29 is a block diagram of an elevator according to the tenth embodiment.
Fig. 30 is a block diagram of an elevator according to the eleventh embodiment.
Fig. 31 is a diagram showing the operation when the governor in the eleventh embodiment detects an abnormal speed.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해 첨부 도면에 근거하여 설명한다. 또한, 도면 중 동일 부호는 동일 또는 대응 부분을 나타내는 것으로 한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on an accompanying drawing. In addition, in the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

실시형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)의 상부에는 기계실(2)이 마련되어 있다. 기계실(2)에는 권상기(3), 디플렉터 시브(deflector sheave; 4)가 마련되어 있다. 권상기(3)는, 구동 시브와, 구동 시브를 회전시키는 권상기 모터와, 구동 시브의 회전을 제동하는 권상기 브레이크(전자(電磁) 브레이크)를 갖고 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. In the drawing, a machine room 2 is provided above the hoistway 1 . The machine room 2 is provided with a hoisting machine 3 and a deflector sheave 4 . The hoisting machine 3 has a drive sheave, the hoisting machine motor which rotates a drive sheave, and the hoisting machine brake (electromagnetic brake) which brakes rotation of a drive sheave.

권상기 브레이크는, 구동 시브와 동축으로 결합된 브레이크 휠(break wheel)(드럼 또는 디스크)과, 브레이크 휠에 접리되는 브레이크 슈와, 브레이크 슈를 브레이크 휠에 가압 제동력을 인가하는 브레이크 스프링과, 브레이크 스프링에 저항하여 브레이크 슈를 브레이크 휠로부터 개리(開離)시켜 제동력을 해제하는 전자 마그넷을 갖고 있다.The traction machine brake includes a brake wheel (drum or disk) coaxially coupled to a drive sheave, a brake shoe that is folded on the brake wheel, a brake spring that applies a braking force to the brake wheel by pressing the brake shoe, and a brake spring It has an electromagnetic magnet that resists and releases the braking force by opening the brake shoe from the brake wheel.

권상기(3) 및 디플렉터 시브(4)에는, 현가체(6)가 감겨있다. 현가체(6)로서는, 복수 개의 로프 또는 복수 개의 벨트가 이용되어 있다. 현가체(6)의 제 1 단부에는, 승강체로서의 카(7)가 접속되어 있다. 현가체(6)의 제 2 단부에는, 승강체로서의 균형 추(8)가 접속되어 있다.A suspension body 6 is wound around the traction machine 3 and the deflector sheave 4 . As the suspension body 6, a plurality of ropes or a plurality of belts are used. A car 7 as an elevating body is connected to the first end of the suspension body 6 . A counterweight 8 as an elevating body is connected to the second end of the suspension body 6 .

카(7) 및 균형 추(8)는, 현가체(6)에 의해 승강로(1) 내에 매달려 있으며, 권상기(3)에 의해 승강로(1) 내가 승강된다. 제어 장치(5)는 권상기(3)의 회전을 제어하는 것에 의해, 설정한 속도로 카(7)를 승강시킨다.The car 7 and the counterweight 8 are suspended in the hoistway 1 by the suspension 6 , and the hoistway 1 is raised and lowered by the hoisting machine 3 . The control device 5 raises and lowers the car 7 at a set speed by controlling the rotation of the hoisting machine 3 .

승강로(1) 내에는, 카(7)의 승강을 안내하는 한쌍의 카 가이드 레일(9)과, 균형 추(8)의 승강을 안내하는 한쌍의 균형 추 가이드 레일(10)이 설치되어 있다. 승강로(1)의 저부에는, 카(7)의 승강로 저부로의 충돌을 완충시키는 카 완충기(11)와, 균형 추(8)의 승강로 저부로의 충돌을 완충시키는 균형 추 완충기(12)가 설치되어 있다.In the hoistway 1, a pair of car guide rails 9 for guiding the raising and lowering of the car 7 and a pair of counterweight guide rails 10 for guiding the raising and lowering of the counterweight 8 are provided. At the bottom of the hoistway 1, a car shock absorber 11 for cushioning the collision of the car 7 with the bottom of the hoistway and a counterweight shock absorber 12 for cushioning the collision of the counterweight 8 with the bottom of the hoistway are installed. has been

카(7)에는, 카 가이드 레일(9)에 결합하여 카(7)를 비상 정지시키는 비상 멈춤 장치(13)가 탑재되어 있다. 비상 멈춤 장치(13)로서는, 점진식(progressive type) 비상 멈춤 장치가 이용되어 있다(일반적으로, 정격 속도가 45m/min를 초과하는 엘리베이터 장치에서는, 점진식 비상 멈춤 장치가 이용된다).The car 7 is equipped with an emergency stop device 13 that is coupled to the car guide rail 9 to make an emergency stop of the car 7 . As the emergency stop device 13, a progressive type emergency stop device is used (generally, in an elevator device whose rated speed exceeds 45 m/min, a progressive type emergency stop device is used).

또한, 카(7)에는, 현가체(6)와 카(7) 사이의 장력에 따라서 변화하는 탄성체를 이용한 장력 검출 기구(15)가 마련되어 있다.In addition, the car 7 is provided with a tension detection mechanism 15 using an elastic body that changes according to the tension between the suspension body 6 and the car 7 .

기계실(2)에는, 카(7)의 과속도 주행을 검출하는 조속기가 마련되어 있다. 조속기는 조속기 시브(16a), 과속도 검출 스위치 및 로프 캐치 등을 갖고 있다. 조속기 시브(16a)에는, 조속기 로프(17)가 감겨있다.The machine room 2 is provided with a governor for detecting overspeed running of the car 7 . The governor has a governor sheave 16a, an overspeed detection switch, a rope catch, and the like. A governor rope 17 is wound around the governor sheave 16a.

조속기 로프(17)는 승강로(1) 내에 환상으로 부설되며, 카(7)에 접속되어 있다. 또한, 조속기 로프(17)는 승강로(1)의 하부에 배치된 텐션 시브(tension sheave; 18)에 감겨져 있다. 카(7)가 승강되면, 조속기 로프(17)가 순환 이동되고, 카(7)의 주행 속도에 따른 회전 속도로 조속기(16)의 조속기 시브(16a)가 회전된다.The governor rope 17 is laid annularly in the hoistway 1 and is connected to the car 7 . In addition, the governor rope 17 is wound on a tension sheave 18 disposed at the lower portion of the hoistway 1 . When the car 7 is raised and lowered, the governor rope 17 is cyclically moved, and the governor sheave 16a of the governor 16 is rotated at a rotation speed according to the traveling speed of the car 7 .

조속기에서는, 카(7)의 주행 속도가 과속도에 도달한 것이 기계적으로 검출된다. 검출하는 과속도로서는, 정격 속도(Vo)보다 높은 제 1 과속도(Vos)와, 제 1 과속도보다 높은 제 2 과속도(Vtr)가 설정되어 있다.In the governor, it is mechanically detected that the traveling speed of the car 7 has reached overspeed. As the overspeed to be detected, a first overspeed Vos higher than the rated speed Vo and a second overspeed Vtr higher than the first overspeed are set.

카(7)의 주행 속도가 제 1 과속도(Vos)에 도달하면, 과속도 검출 스위치가 조작된다.When the traveling speed of the car 7 reaches the first overspeed Vos, the overspeed detection switch is operated.

과속도 검출 스위치가 조작되면, 권상기(3)로의 급전이 차단되고, 권상기 브레이크에 의해 카(7)가 급정지된다.When the overspeed detection switch is operated, the power supply to the hoisting machine 3 is cut off, and the car 7 is suddenly stopped by the hoisting machine brake.

카(7)의 하강 속도가 제 2 과속도(Vtr)에 도달하면, 로프 캐치에 의해 조속기 로프(17)가 파지되어, 조속기 로프(17)의 순환이 정지된다.When the descending speed of the car 7 reaches the second overspeed Vtr, the governor rope 17 is gripped by the rope catch, and circulation of the governor rope 17 is stopped.

도 2는, 통상 주행 중의 카(7)의 확대도를 도시한다. 또한, 도 3은, 조속기 작동시의 카(7)의 확대도를 도시한다. 도 3 및 후술하는 도 4는, 제 1 누름부 또는 제 2 누름부가 동작했을 때의 비상 멈춤 기구의 동작을 도시하는 도면이기도 하다. 비상 멈춤 장치(13)는, 쐐기 형상의 제동자(19)와 가이드(20)로 이루어지며, 제동자가 상방으로 변위되면, 가이드에 의해 가이드 레일측으로 압입되어, 레일을 파 지하는 구성으로 되어 있다. 또한, 제동자(19)는 카 내측에 마련된 축을 중심으로 회전하는 링크(21)에 고정되어 있으며, 링크(21)의 회전과 제동자의 상하 변위는 연동된다.Fig. 2 shows an enlarged view of the car 7 during normal travel. Fig. 3 also shows an enlarged view of the car 7 when the governor is operated. 3 and 4 to be described later are diagrams showing the operation of the emergency stop mechanism when the first pressing unit or the second pressing unit operates. The emergency stop device 13 is composed of a wedge-shaped brake 19 and a guide 20, and when the brake is displaced upward, it is press-fitted to the guide rail side by the guide and grips the rail. . In addition, the brake 19 is fixed to the link 21 that rotates about an axis provided inside the car, and the rotation of the link 21 and the vertical displacement of the brake are interlocked.

이 링크에는, 제동자의 상방으로의 변위를 억제하도록, 스프링 정수가 낮은 진동 억제 스프링(22)이 카 가이드 레일(9) 사이에 마련되어 있으며, 카 진동에 의한 제동자의 진동을 억제하고 있다. 또한, 제동자의 하부에는, 누름부가 접촉하도록 누름부 받이부(23)가 마련되어 있다.In this link, a vibration suppressing spring 22 with a low spring constant is provided between the car guide rails 9 to suppress upward displacement of the brake, and suppresses vibration of the brake due to car vibration. Further, a pressing part receiving part 23 is provided at the lower part of the brake so that the pressing part is in contact.

제 1 누름부(24)는 조속기 로프(17)에 고정되며, 카와 오동작 방지 스프링(25)을 거쳐서 접속되어 있다. 오동작 방지 스프링(25)은, 비상 멈춤 장치 내의 진동 억제 스프링(22)보다 높은 스프링 정수를 갖고 있으며, 제 1 누름부(24)를 미리 하방으로 누르고, 조속기에 있어서 로프 캐치되어 조속기 로프의 순환이 정지되는 경우 이외는, 조속기 로프(17)와 카(7)가 일체로 상하 동작하도록 보지하고 있다.The 1st pressing part 24 is fixed to the governor rope 17, and is connected via the kawa malfunction prevention spring 25. As shown in FIG. The malfunction prevention spring 25 has a higher spring constant than the vibration suppression spring 22 in the emergency stop device, and the first pressing part 24 is pressed downward in advance, and the rope is caught in the governor so that circulation of the governor rope is prevented. Except when it is stopped, the governor rope 17 and the car 7 are held so as to move up and down integrally.

현가체(6)와 카(7)의 접속부에 있어서는, 장력 검출 기구(15)가 마련되어 있으며, 현가체(6)의 종단부와 직접 접속되고 상하로 변위 가능하게 되어 있는 스프링 보지부로서의 스프링 고정판(26)이 마련되며, 스프링 고정판(26)은, 탄성체(27)를 거쳐서 카에 고정되어 있다. 탄성체의 작용을 받으면서, 현가체의 장력이 높을수록 스프링 고정판(26)은 상방으로 변위되도록 되어 있다.At the connecting portion between the suspension body 6 and the car 7, a tension detecting mechanism 15 is provided, and a spring fixing plate as a spring holding portion directly connected to the terminal end of the suspension body 6 and capable of being displaced up and down. 26 is provided, and the spring fixing plate 26 is fixed to the car via an elastic body 27 . While receiving the action of the elastic body, the higher the tension of the suspension body, the higher the spring fixing plate 26 is displaced upward.

스프링 고정판(26)의 측방에, 스프링 고정판과 접하도록 장력 검출 링크(28)가 마련되어 있으며, 카 위의 고정점을 중심으로 회전 가능하게 구성되어 있다. 장력 검출 링크(28)에 있어서의, 스프링 고정판(26)과의 접속측과 반대측에 제 2 누름부(29)가 마련되어 있으며, 현가체(6)의 파단시에, 탄성체의 작용에 의해 스프링 고정판이 하방으로 변위되면, 제 2 누름부(29)는 상방으로 변위된다.A tension detection link 28 is provided on the side of the spring fixing plate 26 so as to be in contact with the spring fixing plate, and is configured to be rotatable about a fixing point on the car. In the tension detection link (28), a second pressing portion (29) is provided on the opposite side to the side connected to the spring fixing plate (26), and when the suspension body (6) is broken, the spring fixing plate is operated by the action of the elastic body. When this is displaced downward, the second pressing portion 29 is displaced upward.

제 1 누름부(24) 및 제 2 누름부(29)는, 제동자 아래의 누름부 받이부(23)와 접하는 위치에 병렬로 배치되며, 통상 상태에서는 모두 접촉 상태로 되어 있다.The first pressing portion 24 and the second pressing portion 29 are arranged in parallel at a position in contact with the pressing portion receiving portion 23 under the brake, and in a normal state, both are in contact.

어느 하나의 누름부가 상방으로 변위되면, 변위된 누름부와 제동자가 연동되어, 비상 멈춤 장치가 작동한다. 그러나, 다른 한쪽의 누름부는, 제동자로부터의 힘의 작용이 없기 때문에, 제동자와는 떨어져 운동한다.When any one of the pressing parts is displaced upward, the displaced pressing part and the brake are interlocked, and the emergency stop device is operated. However, since there is no action of force from the brake, the other pressing part moves away from the brake.

그 결과, 조속기에 있어서 카 속도의 이상을 검출하여, 로프가 파지된 경우에는, 도 3과 같이 제 1 누름부(24)가 상방으로 변위되어, 비상 멈춤 장치가 동작한다. 이 때, 제 2 누름부(29)는, 비상 멈춤 장치의 인상 동작에 관계하지 않으며, 제 2 누름부(29)의 관성력이 동작의 저항이 되는 일이 없다.As a result, when abnormality of the car speed is detected in the governor and the rope is gripped, the first pressing part 24 is displaced upward as shown in FIG. 3, and the emergency stop device operates. At this time, the second pressing part 29 is not related to the pulling operation of the emergency stopper, and the inertial force of the second pressing part 29 does not become the resistance of the operation.

한편, 로프가 파단되어, 장력 검출 기구(15)의 스프링 고정판(26)이 하방으로 변위된 경우에는, 도 4와 같이 제 2 누름부(29)가 상방으로 변위되어, 비상 멈춤 장치가 동작하고, 이 경우도 제 1 누름부(24) 및 조속기 로프(17)의 관성력이 동작의 방해가 되는 것을 회피할 수 있다.On the other hand, when the rope is broken and the spring fixing plate 26 of the tension detection mechanism 15 is displaced downward, the second pressing part 29 is displaced upward as shown in FIG. 4, and the emergency stop device operates and , also in this case, it is possible to avoid that the inertial force of the first pressing portion 24 and the governor rope 17 interferes with the operation.

또한, 제 1 누름부(24) 및 제 2 누름부(29)와 접촉할 수 있는 누름부 받이부(23)는 제동자(19)의 하부에 마련하는 대신에, 제동자와 연동되는 링크(21)와 접촉시키도록 구성하여도 좋고, 제동자의 진동을 억제하는 진동 억제 스프링(22)은, 제동자(19)에 직접 접속하도록 마련하여도 좋다.In addition, instead of providing the first pressing part 24 and the pressing part receiving part 23 that can contact the second pressing part 29 in the lower part of the damper 19, the link ( 21 ), and the vibration suppression spring 22 for suppressing vibration of the brake may be provided so as to be directly connected to the brake 19 .

또한, 장력 검출 기구(15)의 스프링 고정판은, 복수 개 있는 현가체(6) 전체의 합계 장력에 따라서 변위되는 구성으로 할 수 있으며, 혹은, 현가체의 일부의 장력 변동에 따라서 변위되는 구성으로 할 수도 있다. 또한, 스프링 고정판(26)은 로프 장력 저하에 의해 하방향으로 동작하는 구성이 아니어도 좋으며, 예를 들면 카 위에 활차를 마련하고, 로프 장력 저하에 의해 스프링 고정판(26)이 상방으로 동작하는 구성으로 하여, 직접, 제 2 누름부(29)를 상방으로 변위시키는 구성으로 하여도 좋다.In addition, the spring fixing plate of the tension detection mechanism 15 may be configured to be displaced according to the total tension of the entire suspension body 6, or it may be configured to be displaced according to a change in tension of a part of the suspension body. You may. In addition, the spring fixing plate 26 may not be configured to operate in the downward direction due to a decrease in rope tension, for example, a pulley is provided on a car, and the spring fixing plate 26 is configured to operate upward due to a decrease in rope tension. It is good also as a structure which directly displaces the 2nd press part 29 upward.

또한, 도 5에 도시하는 바와 같이, 2 : 1 로핑(roping)의 엘리베이터에 있어서는, 카 위의 서스펜션 시브(suspension sheave; 30)와 카 사이에 탄성체(27)를 마련하는 것에 의해 동일한 효과를 실현 가능하다. 또한, 도 6에 도시하는 바와 같이, 카 아래에 주 로프를 통과시키는 로프 밀어올리기식 엘리베이터(underslung elevator)라도, 카 아래의 서스펜션 시브(31) 사이의 현가체(6)로의 접촉부(32)를 마련하고, 스프링 고정판(26)과 연동되도록 배치하는 것에 의해, 동일한 효과를 실현하는 것이 가능하다.5, in an elevator with 2:1 roping, the same effect is realized by providing an elastic body 27 between the car and a suspension sheave 30 on the car. It is possible. Further, as shown in Fig. 6, even in a rope pushing elevator that passes the main rope under the car, the contact portion 32 to the suspension body 6 between the suspension sheave 31 under the car is formed. By providing and arranging so as to interlock with the spring fixing plate 26, it is possible to realize the same effect.

상술한 본 실시형태 1에 의하면, 조속기계에 의한 비상 멈춤 동작과 로프 파단 검지나 가속도 검지에 의한 비상 멈춤 동작의 기구를 병용하는 경우에, 서로 간섭하지 않기 때문에 민첩한 동작을 실현할 수 있다. 또한, 제동자와 승강체 사이에 탄성체를 마련하여 통상 주행시에 제동자를 초기 위치에 유지하므로, 통상 주행 중의 제동자의 진동을 억제하여 오동작이나 소음의 발생을 저감하면서, 누름부에 의한 제동자 인상시에는, 저항이 되지 않도록 충분히 작은 스프링력으로 하는 것에 의해 인상 동작을 원활하게 실행할 수 있다. 또한, 제 2 누름부를 구동하는, 카의 낙하에 의해 발생하는 운동은 현가체의 파단시에 발생하는 스프링 고정판의 운동이므로, 제 2 누름부로서 로프 장력 검출을 이용하는 것에 의해 로프 파단시에 비상 멈춤 장치가 동작한다.According to the first embodiment described above, when the mechanism of the emergency stop operation by the speed governor and the emergency stop operation by the rope breakage detection or acceleration detection are used together, since they do not interfere with each other, quick operation can be realized. In addition, since an elastic body is provided between the brake and the elevating body to maintain the brake in the initial position during normal driving, vibration of the brake during normal driving is suppressed to reduce malfunction or noise, and when the brake is raised by the presser The pulling operation can be smoothly executed by using a sufficiently small spring force so as not to cause resistance. In addition, since the motion generated by the fall of the car driving the second pressing part is the motion of the spring fixing plate that occurs when the suspension body breaks, by using the rope tension detection as the second pressing part, it makes an emergency stop at the rope breakage. The device works.

실시형태 2.Embodiment 2.

다음에, 본 발명의 실시형태 2에 대하여 설명한다. 또한, 본 실시형태 2는 이하에 설명하는 부분을 제외하고, 상기 실시형태 1과 동일한 것으로 한다. 도 7은, 실시형태 2에 있어서 압축에 의해 링크 선단이 인입되는 구성의 누름부 받이부의 확대도이며, 로크 상태를 도시하는 도면이다. 도 8은, 실시형태 2에 있어서 압축에 의해 링크 선단이 인입되는 구성의 누름부 받이부의 확대도이며, 로크 해제 상태를 도시하는 도면이다.Next, Embodiment 2 of the present invention will be described. In addition, this Embodiment 2 is assumed to be the same as that of the said Embodiment 1 except for the part demonstrated below. Fig. 7 is an enlarged view of a presser receiving portion having a configuration in which the tip of the link is retracted by compression in the second embodiment, and is a view showing a locked state. Fig. 8 is an enlarged view of a presser receiving portion having a configuration in which the tip of the link is retracted by compression in the second embodiment, and is a view showing the unlocked state.

실시형태 1에 있어서, 제동자와 연동되는 링크 상의 진동 억제 스프링(22)을 설치하는 대신, 누름부 받이부(23)의 내부에 로크 기구(33)를 마련하고, 제 1 누름부(24) 및 제 2 누름부(29)가 모두 초기 위치에 있는 경우는, 로크 기구(33)의 링크의 자중에 의해, 링크의 선단(34)은 돌출된 상태가 되어, 카 위의 홈(35)이 맞물린 상태가 된다. 이 때, 제동자(19)에 관성력이 생겨도, 홈(35)에 고정되어 있기 때문에, 제동자의 상하 방향의 이동을 억제할 수 있다.In the first embodiment, instead of providing the vibration suppression spring 22 on the link interlocking with the brake, a lock mechanism 33 is provided inside the pressing part receiving part 23, and the first pressing part 24 and the second pressing portion 29 are both in the initial positions, the tip 34 of the link protrudes due to the weight of the link of the lock mechanism 33, and the groove 35 on the car become engaged. At this time, even if an inertia force is generated in the brake 19 , since it is fixed to the groove 35 , the vertical movement of the brake 19 can be suppressed.

여기에서, 도 8과 같이, 제 1 누름부(24)가 상방으로 변위되면, 누름부의 상승 운동의 초기에서, 링크의 변형에 의해, 링크의 선단(34)이 카 가이드 레일(9)측으로 인입되어, 카 위의 홈(35)의 맞물림 상태가 해소된다. 마찬가지로 제 2 누름부(29)가 상방으로 변위된 경우도, 누름부의 상승 운동의 초기에 로크 기구가 해제된다.Here, as shown in FIG. 8 , when the first pressing part 24 is displaced upward, at the beginning of the upward movement of the pressing part, the tip 34 of the link is drawn into the car guide rail 9 side by deformation of the link. As a result, the engagement state of the groove 35 on the car is eliminated. Similarly, even when the second pressing portion 29 is displaced upward, the lock mechanism is released at the initial stage of the upward movement of the pressing portion.

그 결과, 제동자(19)는 상하 방향으로 변위 가능해지고, 누름부의 작용에 의해 제동자는 더욱 상방으로 들어올려져, 비상 멈춤 장치가 동작한다.As a result, the brake 19 is displaceable in the vertical direction, and the brake 19 is further lifted upward by the action of the pressing portion, and the emergency stop device is operated.

이 기구의 경우도, 누름부 받이부(23)를 제동자(19)의 저면에 마련하는 대신에, 제동자와 연동되는 링크의 하부에 마련하여도 좋다.Also in the case of this mechanism, instead of providing the presser receiving portion 23 on the bottom surface of the brake 19, it may be provided under the link interlocking with the brake.

또한, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 카측 홈부의 블록을 변위시키는 구성을 이용할 수도 있다. 도 9 및 도 10은, 실시형태 2에 있어서 압축에 의해 카측 홈부의 블록을 변위시키는 구성의 누름부 받이부의 확대도이며, 도 9는 로크 상태를 도시하고, 도 10은 로크 해제 상태를 도시한다. 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 카측의 홈(35)을 탄성체(36)로 보지된 블록(37) 위에 마련하고, 홈 맞물림부(38)는 변화하지 않으며, 누름부의 접근에 의해 링크(39)가 변형되어, 블록(37)을 압입하여 홈(35)의 맞물림을 해제하는 구성 등, 누름부와 제동자 사이의 위치 변화를 이용하여 맞물림 상태를 해제할 수 있으면, 어떠한 링크 구성이어도 좋다.Moreover, as shown in FIG.9 and FIG.10, the structure which displaces the block of a car side groove part can also be used. 9 and 10 are enlarged views of the presser receiving portion configured to displace the block of the car-side groove portion by compression in the second embodiment, wherein Fig. 9 shows the locked state, and Fig. 10 shows the unlocked state. . 9 and 10, the car-side groove 35 is provided on the block 37 held by the elastic body 36, the groove engaging portion 38 does not change, and the link is caused by the approach of the pressing portion. Any link configuration may be used as long as the engagement state can be released using a change in position between the pressing part and the brake, such as a configuration in which (39) is deformed and the block (37) is press-fitted to release the engagement of the groove (35). good.

본 실시형태에서는, 제동자를 초기 위치에 고정하는 로크 기구에 의해, 통상 주행 중의 제동자의 진동을 억제하여 오동작이나 소음의 발생을 저감하면서, 누름부에 의한 제동자 인상시에는, 로크가 간단하게 해제되는 기구를 마련하는 것에 의해 인상 동작을 원활하게 실행할 수 있다.In the present embodiment, the lock mechanism for fixing the brake to the initial position suppresses vibration of the brake during normal driving to reduce malfunction and noise, while the lock is easily released when the brake is pulled up by the pusher. The pulling operation can be smoothly executed by providing the mechanism used to be used.

실시형태 3.Embodiment 3.

다음에, 본 발명의 실시형태 3에 대하여 설명한다. 또한, 본 실시형태 3은 이하에 설명하는 부분을 제외하고, 상기 실시형태 1 또는 2와 동일한 것으로 한다. 도 11은, 실시형태 3의 누름부 받이부(23)의 확대도이며, 맞물림 전의 상태를 도시하는 도면이다. 도 12는, 실시형태 3의 누름부 받이부(23)의 확대도이며, 조속기 로프측 인상시(맞물림 기구가 동작한 상태)를 도시하는 도면이다.Next, Embodiment 3 of the present invention will be described. In addition, this Embodiment 3 is assumed to be the same as that of the said Embodiment 1 or 2 except for the part demonstrated below. 11 : is an enlarged view of the press part receiving part 23 of Embodiment 3, and is a figure which shows the state before engagement. 12 : is an enlarged view of the press part receiving part 23 of Embodiment 3, and is a figure which shows the time of the governor rope side pulling-up (state in which the engagement mechanism operated).

실시형태 1의 제동자와 누름부의 접촉부에 있어서, 누름부에 홈(41)이 마련되고, 초기 상태에서는 누름부를 자유 자재로 변위할 수 있도록 보지된 링크(40)가 마련되며, 누름부가 한번 상방으로 변위되어, 제동자 받이부 내에 침입하면, 링크(40)는 제동자 받이부 위에서 회전하고, 누름부의 홈(41)과 맞물리는 것에 의해, 누름부와 제동자(19)를 연결하는 구성으로 되어 있다. 제동자와 연결된 후에는, 누름부가 하방으로 변위되면, 연동되어 제동자도 하방으로 변위되도록 접속된다.In the contact portion between the brake and the pressing portion of Embodiment 1, a groove 41 is provided in the pressing portion, and in an initial state, a link 40 held so that the pressing portion can be freely displaced is provided, and the pressing portion is upward once. When it is displaced to and penetrates into the brake receiving part, the link 40 rotates on the brake receiving part and engages with the groove 41 of the pressing part to connect the presser and the brake 19. has been After being connected to the brake, when the pressing part is displaced downward, it is linked so that the brake is also displaced downward.

이 경우, 다른 한쪽의 누름부와 제동자 사이에서는 연결되어 있지 않기 때문에, 다른 한쪽의 누름부가 제동자의 동작에 영향을 미치는 일은 없다.In this case, since there is no connection between the other pressing part and the brake, the other pressing part does not affect the operation of the brake.

제동자와 누름부가 연결 상태가 되는 것에 의해 비상 멈춤 장치가 동작한 후에, 비상 멈춤 장치가 초기 상태로 복귀할 때에, 구동한 누름부를 하방으로 변위시키면 제동자는 원활하게 초기 위치로 복귀할 수 있다. 승강로에 있어서, 비상 멈춤 장치가 동작하는 위치를 지정하지 못하고, 복귀 작업을 실행할 때에, 비상 멈춤 장치의 주위로부터의 액세스가 곤란한 경우가 있다. 이 때, 제동자와 제 1 누름부 및 조속기 로프가 연결되어 있으면, 조속기 로프에 강제 변위를 부여함으로써, 제동자는 초기 위치로 복귀되고 카를 상하로 이동시킬 수 있다. 상기 연결 기구의 해제 작업(맞물림 상태의 해제 작업)은 주위로부터의 액세스 가능한 위치에 카를 이동시킨 후 실행하면 좋다.When the emergency stop device returns to the initial state after the emergency stop device is operated by connecting the brake and the presser to the connected state, if the driven presser is displaced downward, the braker can smoothly return to the initial position. In a hoistway, the position at which the emergency stop device operates cannot be specified, and when performing a return operation, access from the periphery of the emergency stop device may be difficult. At this time, if the brake, the first pressing part, and the governor rope are connected, the braker can return to the initial position and move the car up and down by applying a forced displacement to the governor rope. The release operation of the coupling mechanism (release operation of the engaged state) may be performed after moving the car to a position accessible from the surroundings.

또한, 연결 기구를, 조속기 로프측의 제 1 누름부(24)에만 마련한 경우는, 제 2 누름부(29)에 의해 카 정지 후에 조속기 로프(17)를 수동으로 변위시킴으로써, 제동자와 연결시키는 작업을 실행하는 것에 의해 복귀 작업을 실행할 수 있다.In addition, when the coupling mechanism is provided only on the first pressing part 24 on the governor rope side, the governor rope 17 is manually displaced after the car is stopped by the second pressing part 29 to connect with the brake. A return job can be executed by executing the job.

또한, 실시형태 2에 나타내는 제동자(19)와 누름부 사이의 상대 변위에 의해 제동자 동작 제약이 해제되는 장치와 조합하여 사용해도 좋다.In addition, it may be used in combination with the device in which the brake operation restriction is released by the relative displacement between the brake 19 and the presser shown in the second embodiment.

본 실시형태에서는, 제동자와, 제 1 누름부 또는 제 2 누름부의 접촉부에 있어서, 제동자의 상승 동작이 개시된 경우에, 제동자를 상방으로 누름한 누름부와, 제동자를 연결하는 기구를 갖고 있으므로, 비상 멈춤 동작 후의 복귀 작업시에, 조속기 로프나 로프 장력 검지 기구를 인장하는 것에 의해 제동자를 초기 위치로 용이하게 복귀할 수 있다.In the present embodiment, in the contact portion between the brake and the first pressing part or the second pressing part, when the lifting operation of the brake is started, there is a mechanism for connecting the brake and the pressing portion that presses the brake upward, At the time of the return operation after the emergency stop operation, the braker can be easily returned to the initial position by tensioning the governor rope or the rope tension detecting mechanism.

실시형태 4.Embodiment 4.

다음에, 본 발명의 실시형태 4에 대하여 설명한다. 또한, 본 실시형태 4는, 이하에 설명하는 부분을 제외하고, 상기 실시형태 1 내지 3 중 어느 하나와 동일한 것으로 한다. 도 13 내지 도 15에 실시형태 4의 엘리베이터의 구성도를 도시한다.Next, Embodiment 4 of the present invention will be described. In addition, this Embodiment 4 is assumed to be the same as any one of the said Embodiment 1 thru|or 3 except for the part demonstrated below. 13 to 15 show the configuration diagrams of the elevator according to the fourth embodiment.

실시형태 1과 마찬가지로, 제동자(19)의 하방의 누름부 받이부(23)에 접하도록 제 1 누름부(24) 및 제 2 누름부(29)가 마련되며, 어느 하나가 상방으로 변위되면, 제동자(19)가 카 가이드 레일(9)을 파지하는 구성으로 되어 있다.As in the first embodiment, the first pressing part 24 and the second pressing part 29 are provided so as to be in contact with the pressing part receiving part 23 below the brake 19, and when either one is displaced upward, , the brake 19 is configured to grip the car guide rail 9 .

여기서, 장력 검출 기구(15)에 있어서, 스프링 고정판(26)이 하방으로 변위되는 것을 방지하는 동작 제약판(42)이 마련되어 있다. 동작 제약판(42)은 카 위의 점을 중심으로 회전하는 동작 억제 링크(43)와 접속되며, 동작 억제 링크(43)의 회전에 의해, 스프링 고정판(26)의 상하 변위를 제약하지 않는 수평 위치로의 이동이 가능하게 되어 있다. 동작 억제 링크(43)의 다른 한쪽 단부는, 카의 외측에 마련되어 있으며, 승강로 위의 최하층 부근의 동작 제약 해제 위치(44)보다 하방에 연속적으로 마련되어 있는 돌기부(45)와 접촉하며 회전하도록 구성되어 있다. 도 13은, 동작 억제 링크(43)에 있어서의 카의 외측으로 돌출된 단부가 돌기부(45)와 접촉하고 있지 않은 상태이며, 도 14는, 해당 단부가 돌기부(45)와 접촉한 상태이다.Here, in the tension detecting mechanism 15 , a motion restriction plate 42 for preventing the spring fixing plate 26 from being displaced downward is provided. The motion restriction plate 42 is connected to a motion suppression link 43 rotating around a point on the car, and by rotation of the motion restriction link 43 , the horizontal displacement of the spring fixing plate 26 is not restricted. It is possible to move to position. The other end of the motion restraint link 43 is provided on the outside of the car, and is configured to rotate in contact with the projection 45 continuously provided below the motion restriction release position 44 near the lowest floor above the hoistway. have. 13 is a state in which the outwardly protruding end of the car in the motion suppression link 43 is not in contact with the protrusion 45 , and FIG. 14 is a state in which the end is in contact with the protrusion 45 .

도 15에 도시하는 바와 같이, 카(7)가 동작 제약 해제 위치(44)보다 하방에 도달하면, 동작 억제 링크(43)가 돌기부(45)와 접촉하여 동작 제약이 해제된다.As shown in FIG. 15 , when the car 7 reaches below the motion restriction releasing position 44 , the motion suppressing link 43 comes into contact with the protrusion 45 to release the motion restriction.

반대로, 카(7)가 최하층으로부터 상승 주행하여, 동작 제약 해제 위치(44)보다 상방으로 변위된 경우, 동작 억제 링크(43)는 중력에 의해 역 방향으로 회전하여, 스프링 고정판(26)의 상하 방향의 변위가 불가능하게 된다.Conversely, when the car 7 travels upward from the lowest floor and is displaced upward from the motion restriction release position 44 , the motion suppression link 43 rotates in the reverse direction by gravity, so that the upper and lower parts of the spring fixing plate 26 are rotated in the opposite direction. Displacement in direction becomes impossible.

이 구조를 마련하는 것에 의해, 카(7)가 최하층 부근에 있는 경우에만, 현가체(6)의 장력 저하에 의해 비상 멈춤 장치를 동작하는 기구가 되어, 카 위치가 높은 경우의, 장력 검출에 의한 비상 멈춤 장치 오동작을 억제할 수 있다.By providing this structure, only when the car 7 is in the vicinity of the lowest floor, it becomes a mechanism for operating the emergency stop device due to a decrease in the tension of the suspension body 6, and is used for tension detection when the car position is high. It is possible to suppress the malfunction of the emergency stop device by

또한, 동작 억제 링크(43)를 회전 전후의 위치에서 보지되는 구조로 하고, 승강로측 돌기부를 동작 제약 해제 위치의 전후에만 마련하여, 동작 제약 해제 위치를 통과할 때마다, 동작 억제 링크를 동작 제약 위치·해제 위치에서 전환하는 구성으로 할 수도 있다.In addition, the motion restraint link 43 has a structure that is held at the position before and after the rotation, and the hoistway side protrusion is provided only before and after the motion restriction release position, and each time it passes the motion restriction release position, the motion restraint link is operated. It can also be set as the structure which switches from a position/release position.

2 : 1 로핑의 엘리베이터에서, 카 위의 서스펜션 시브와 카 사이에 스프링을 마련한 경우, 카 아래에 주 로프를 통과시키는 로프 밀어올리기식 엘리베이터에서, 카 아래의 주 로프에 접하여, 장력에 의해 변위되는 구조를 마련하는 경우라도, 스프링 고정판을 마련하고, 승강로측 돌기부와의 접촉에 의해 변위되는 링크를 이용하여, 동작 제약 해제 위치보다 하방에서 스프링 고정판의 동작 제약을 해제하는 구성으로 하는 것이 가능하다. 따라서, 로프 장력 검출 기구를 승강로의 하부에서만 동작시키는 것에 의해 오동작을 억제한다. 또한, 로프 장력 검출 기구가 동작 가능한 승강로의 하부를 정격 속도로부터의 감속 개시 위치 이하로 한정할 수 있다.In a 2:1 roping elevator, when a spring is provided between the car and the suspension sheave above the car, in a rope push-up elevator that passes the main rope under the car, it comes into contact with the main rope under the car and is displaced by tension. Even in the case of providing the structure, it is possible to provide a spring fixing plate and use a link displaced by contact with the hoistway side protrusion to release the operation restriction of the spring fixing plate below the operation restriction release position. Therefore, malfunction is suppressed by operating the rope tension detection mechanism only in the lower part of the hoistway. In addition, the lower part of the hoistway in which the rope tension detecting mechanism is operable can be limited to the deceleration starting position from the rated speed or less.

실시형태 5.Embodiment 5.

다음에, 본 발명의 실시형태 5에 대하여 설명한다. 또한, 본 실시형태 5는 이하에 설명하는 부분을 제외하고, 상기 실시형태 1 내지 4 중 어느 하나와 동일한 것으로 한다. 도 16은 실시형태 5에 있어서의 카부 확대도이다.Next, Embodiment 5 of the present invention will be described. In addition, this Embodiment 5 is assumed to be the same as any one of the said Embodiments 1-4 except for the part demonstrated below. Fig. 16 is an enlarged view of the hood according to the fifth embodiment.

도 16에 도시하는 바와 같이, 현가체(6)와 조속기 로프(17) 이외에, 승강로가 긴 엘리베이터에서는, 권상기의 양측 하중의 언밸런스를 억제하기 위해, 승강로의 하단에 설치된 균형 시브(compensating sheave; 47)를 거쳐서, 카(7)와 균형추(8)의 하방을 연결하도록 균형 로프(46)가 설치되는 경우가 있다. 이 균형 로프(46)는 카 위치가 최상층에 있는 경우는, 카측의 부위가 길어지기 때문에 카측에 걸리는 하중이 커지고, 카가 최하층에 있는 경우에는, 균형추측의 부위가 길어져서 카측에 걸리는 하중이 작아진다.As shown in Fig. 16, in addition to the suspension body 6 and the governor rope 17, in an elevator with a long hoistway, a compensating sheave 47 installed at the lower end of the hoistway to suppress unbalance of loads on both sides of the hoisting machine. ), a balance rope 46 may be provided to connect the lower portions of the car 7 and the counterweight 8 to each other. When the car is located on the uppermost floor, the load on the car side of the balance rope 46 increases because the car side becomes longer. When the car is on the lowermost floor, the balancing rope 46 becomes longer and the load on the car side becomes small. lose

이 때문에, 카측이 매달림 위치(48)에 걸리는 장력은 카 위치에 따라서 변화한다. 실시형태 4에 있어서 승강로측의 돌기부를 마련하는 대신, 균형 로프(46)와 카(7) 사이의 장력을 이용하여 카 위에 활차를 마련하고, 장력 검출 기구(15) 내에 균형 로프 접속부(49)를 마련하고, 균형 로프 접속부(49)와 카 사이에 탄성체(50)를 마련하고, 상기 스프링 고정판(26)의 동작 제약판(42)을 동작시키는 것에 의해, 카가 동작 제약 해제 위치(44)보다 하방에 있는 경우에, 동작 제약을 해제할 수 있다. 따라서, 카 위치가 높고 균형 로프의 장력이 높을 때에 동작은 억제되어 있으며, 로프 장력 검출 기구를 승강로의 하부에서만 동작시킴으로써 오동작을 억제한다. 또한, 균형 로프의 장력을 이용하여 동작을 전환하기 때문에, 승강로측에 추가 기구를 마련하지 않고, 최하층에서만 로프 장력 저하 검출의 비상 멈춤 장치를 동작시킬 수 있다.For this reason, the tension applied by the car side to the hanging position 48 varies depending on the car position. In the fourth embodiment, instead of providing the projection on the hoistway side, a pulley is provided on the car using the tension between the balance rope 46 and the car 7, and a balance rope connecting portion 49 is provided in the tension detecting mechanism 15. By providing an elastic body 50 between the balance rope connecting portion 49 and the car, and operating the motion restriction plate 42 of the spring fixing plate 26, the car moves from the motion restriction release position 44 If you are on the lower side, you can release the motion restriction. Therefore, the operation is suppressed when the car position is high and the tension of the balance rope is high, and malfunction is suppressed by operating the rope tension detecting mechanism only at the lower part of the hoistway. In addition, since the operation is switched using the tension of the balancing rope, it is possible to operate the emergency stop device for detecting a decrease in rope tension only on the lowest floor without providing an additional mechanism on the hoistway side.

이 기구에서는, 승강로측에 돌기부를 마련할 필요가 없기 때문에, 이미 설치된 엘리베이터에 도입하는 것이 용이하다.In this mechanism, since there is no need to provide a projection on the hoistway side, it is easy to introduce into an already installed elevator.

또한, 균형 로프 대신에, 균형 시브를 갖지 않는 체인에 의해 언밸런스의 억제를 하는 경우가 있지만, 이 경우도 동일하게 설계하는 것이 가능하며, 또한 전원 공급을 목적으로 하여, 건물측과 카 사이에 U자형으로 설치되는 제어 케이블을 균형 로프 대신 이용하여도, 마찬가지로 카 위치에 따라서 장력이 변화하기 때문에, 스프링 고정판(26)의 동작 제약 기구로서 이용할 수 있다.In addition, instead of the balancing rope, there are cases where unbalance is suppressed by a chain having no balancing sheave, but in this case, it is possible to design the same, and for the purpose of supplying power, a U between the building side and the car Even if a control cable provided in a female shape is used instead of the balance rope, it can be used as a mechanism for restricting the operation of the spring fixing plate 26 because the tension also changes according to the position of the car.

실시형태 6. Embodiment 6.

다음에, 본 발명의 실시형태 6에 대하여 설명한다. 또한, 본 실시형태 6은 이하에 설명하는 부분을 제외하고, 상기 실시형태 1 내지 5 중 어느 하나와 동일한 것으로 한다. 도 17에 실시형태 6의 엘리베이터의 구성도를 도시한다.Next, Embodiment 6 of the present invention will be described. In addition, this Embodiment 6 is assumed to be the same as any one of the said Embodiment 1-5 except for the part demonstrated below. Fig. 17 shows a configuration diagram of an elevator according to the sixth embodiment.

실시형태 1 내지 5와 마찬가지로 제동자(19)는 상방으로 인상되면, 가이드(20)의 작용에 의해 카 가이드 레일(9)에 가압되어, 카 가이드 레일(9)과의 사이의 마찰에 의해 카를 감속시킨다. 또한, 도 17에서는 도시 생략하지만, 실시형태 1 내지 5와 마찬가지로, 제동자(19)는 카 위의 점을 중심으로 회전하는 링크(21) 위에 설치되고, 카에 발생하는 진동에 의해 제동자가 상하하는 것을 방지하기 위해, 카와 링크 사이에 진동 억제 스프링(22)이 설치되어 있다.As in the first to fifth embodiments, when the brake 19 is pulled upward, it is pressed against the car guide rail 9 by the action of the guide 20, and the car is pulled by friction with the car guide rail 9. slow down Although not shown in Fig. 17, similarly to Embodiments 1 to 5, the brake 19 is installed on the link 21 rotating around a point on the car, and the brake is moved up and down by vibration generated in the car. In order to prevent this from happening, a vibration suppression spring 22 is provided between the car and the link.

또한, 카와 병행하게 조속기 로프(17)가 설치되고, 조속기(16)가 이상 속도를 검출하면, 조속기 로프(17)가 파지되어 제 1 누름부(24)가 상방으로 누름된다.In addition, the governor rope 17 is installed in parallel with the car, and when the governor 16 detects an abnormal speed, the governor rope 17 is gripped and the first pressing part 24 is pressed upward.

제 2 누름부(29)는 가속도 검출부(51)에 접속되어 있다. 가속도 검출부는 추(52)와 탄성체(53)로 이루어지며, 통상 상태에서는, 추(52)에 걸리는 중력에 의해 탄성체(53)가 압축된 상태로 되어 있다. 제 2 누름부(29)는 추(52)와 직접 연결되어 있으며, 추(52)의 상하 변위에 연동되어 상하로 변위된다. 현가체(6)의 파단에 의해 카(7)가 자유 낙하할 때, 추(52)의 관성력에 의해, 추(52)는 카(7)에서 바라볼 때 상대적으로 상방으로 변위된다. 이 동작에 의해 제 2 누름부(29)가 제동자(19)를 상방으로 누름한다.The second pressing unit 29 is connected to the acceleration detecting unit 51 . The acceleration detection unit includes a weight 52 and an elastic body 53 , and in a normal state, the elastic body 53 is compressed by gravity applied to the weight 52 . The second pressing portion 29 is directly connected to the weight 52 and is displaced vertically in conjunction with the vertical displacement of the weight 52 . When the car 7 freely falls due to the breakage of the suspension body 6 , the weight 52 is displaced relatively upward when viewed from the car 7 by the inertial force of the weight 52 . By this operation, the second pressing portion 29 presses the brake 19 upward.

제동자의 하방의 누름부 받이부(23)에 접하도록 제 1 누름부(24) 및 제 2 누름부(29)가 병렬로 배치되며, 통상 상태에서는 접촉하도록 배치된다.The first pressing part 24 and the second pressing part 29 are arranged in parallel so as to be in contact with the pressing part receiving part 23 below the damper, and are arranged so as to be in contact with each other in a normal state.

조속기(16)에서 로프 파지되어 제 1 누름부(24)가 상방으로 변위되면, 제 1 누름부와 제동자(19)가 연동되어 비상 멈춤 장치가 작동한다. 이 때, 제 2 누름부(29)는 누름부 받이부(23)로부터 멀어지기 때문에, 제동자(19)의 인상 동작에는 영향을 미치지 않는다. 반대로, 카의 가속도를 검출하여, 제 2 누름부(29)가 상방으로 변위될 때에는, 제 1 누름부(24) 및 제 1 누름부와 접속되어 있는 조속기 로프(17)의 관성력은 제동자(19)의 인상에 영향을 미치지 않는다.When the rope is gripped by the governor 16 and the first pressing part 24 is displaced upward, the first pressing part and the brake 19 are interlocked to operate the emergency stop device. At this time, since the second pressing portion 29 moves away from the pressing portion receiving portion 23 , the pulling operation of the brake 19 is not affected. Conversely, when the acceleration of the car is detected and the second pressing portion 29 is displaced upward, the inertial force of the first pressing portion 24 and the governor rope 17 connected to the first pressing portion is applied to the brake ( 19) does not affect the impression of

이 때문에, 누름부는 제동자(19)의 자중과 제동자와 연동되는 링크(21)에 마련된 진동 억제 스프링(22)에 대한 힘을 누름하면 되므로, 다른 한쪽의 누름부에 의한 관성력이 동작의 방해가 되는 것을 회피할 수 있다.For this reason, since the pressing part only has to press the force on the vibration suppression spring 22 provided on the link 21 interlocked with the brake 19 and the damper 19, the inertia force by the other pressing part interferes with the operation. can be avoided from being

본 실시형태에서는, 제 2 누름부로서 스프링 보지추의 진동을 이용하는 것에 의해 카 가속도에 따라서 비상 멈춤 장치가 동작할 때에, 조속기계의 관성이 저항이 되지 않는다.In this embodiment, when the emergency stop device operates in accordance with the car acceleration by using the vibration of the spring holding weight as the second pressing portion, the inertia of the governor machine does not become a resistance.

또한, 실시형태 2와 같이, 누름부 받이부(23) 내에 제동자(19)를 카에 고정하는 기구를 이용하여, 누름부의 변위에 의해 제동자(19)의 고정이 해제되는 기구를 맞추어 이용하여도 좋고, 실시형태 3과 같이, 누름부가 제동자를 밀어올리고 있을 때에, 제동자와 누름부가 연결되는 구조를 추가하여도 좋다.Also, as in the second embodiment, a mechanism for fixing the brake 19 to the car in the pressing part receiving part 23 is used to match the mechanism in which the clamping part 19 is released due to the displacement of the pressing part. Alternatively, as in the third embodiment, a structure in which the damper and the presser are connected when the presser part pushes the damper up may be added.

실시형태 7.Embodiment 7.

다음에, 본 발명의 실시형태 7에 대하여 설명한다. 또한, 본 실시형태 7은 이하에 설명하는 부분을 제외하고, 상기 실시형태 1 내지 6 중 어느 하나와 동일한 것으로 한다. 도 18에 실시형태 7의 엘리베이터의 구성도를 도시한다.Next, Embodiment 7 of the present invention will be described. In addition, this Embodiment 7 is assumed to be the same as any one of the said Embodiment 1-6 except for the part demonstrated below. Fig. 18 shows a configuration diagram of an elevator according to the seventh embodiment.

실시형태 6과 마찬가지로, 제동자(19)의 하방의 누름부 받이부(23)에 접하도록 제 1 누름부(24) 및 제 2 누름부(29)가 마련되며, 어느 하나가 상방으로 변위되면, 제동자(19)가 카 가이드 레일(9)을 파지하는 구성으로 되어 있다.As in the sixth embodiment, the first pressing part 24 and the second pressing part 29 are provided so as to be in contact with the pressing part receiving part 23 below the brake 19, and when either one is displaced upward, , the brake 19 is configured to grip the car guide rail 9 .

추(52)의 초기 위치로부터 상방으로의 변위를 억제하는 위치에 추 변위 억제판(54)이 마련되어 있으며, 추 변위 억제판(54)은 동작 억제 링크(43)에 의해, 수평 방향으로 변위 가능하며, 동작 억제 링크(43)의 다른 한쪽은 카의 외측에서, 승강로 위에 마련된 돌기부(45)와 접촉하도록 배치되어 있다. 돌기부(45)는, 최하층 정지 위치 부근에 마련된 동작 제약 해제 위치(44)보다 하방에 연속적으로 마련되어 있으며, 카(7)가 최상층으로부터 하강 주행하여 동작 제약 해제 위치(44)보다 하방으로 이동하면, 동작 억제 링크(43)가 회전하고, 추 변위 억제판(54)은, 추(52)의 상방으로의 변위를 제약하지 않는 위치로 이동한다.A weight displacement suppression plate 54 is provided at a position for suppressing upward displacement from the initial position of the weight 52 , and the weight displacement suppression plate 54 can be displaced in the horizontal direction by the motion suppression link 43 . and the other end of the motion suppression link 43 is disposed outside the car so as to be in contact with the protrusion 45 provided on the hoistway. The protrusion 45 is continuously provided below the motion restriction release position 44 provided near the lowest floor stop position, and when the car 7 travels downward from the uppermost floor and moves below the motion restriction release position 44, The motion suppression link 43 rotates, and the weight displacement suppression plate 54 moves to a position which does not restrict the upward displacement of the weight 52 .

반대로, 카가 최하층 정지 위치로부터 상승 주행하여, 동작 제약 해제 위치(44)보다 상방으로 이동할 때에는, 동작 억제 링크(43)의 자중에 의해 회전하고, 추 변위 억제판(54)이 추(52)의 상방으로의 변위를 제약하는 위치로 이동한다.Conversely, when the car travels upward from the lowest stop position and moves upward from the motion restriction release position 44 , it rotates by the weight of the motion suppression link 43 , and the weight displacement suppression plate 54 moves the weight of the weight 52 . It moves to a position that limits the upward displacement.

이 효과에 의해, 최하층 부근 이외에서는, 제 1 누름부에 접속된 조속기(16)에 의해 제 1 과속도 및 제 2 과속도를 검출하여 카를 감속하는 것이 가능하며, 최하층 부근에서는, 카(7)의 낙하 개시 후에 카가 제 1 과속도까지 가속되기 전에, 추(52)의 진동으로 가속도를 검출하여 제 2 누름부(29)에 의해 비상 멈춤 장치를 동작시키는 것에 의해, 완충기로의 충돌 속도를 저감할 수 있다. 본 예는, 추 진동식에서, 동작을 최하층 부근으로 한정하는 것에 의해 오동작의 확률을 낮춘다. 또한, 승강로 상부 돌기를 이용하여, 최하층 부근에서 동작을 전환시키는 것에 의해, 스프링 보지추식 비상 멈춤 장치의 동작 범위를 한정한다.Due to this effect, it is possible to decelerate the car by detecting the first overspeed and the second overspeed by the governor 16 connected to the first pressing unit except in the vicinity of the lowest floor, and in the vicinity of the lowest floor, the car 7 Before the car accelerates to the first overspeed after the start of the fall of , by detecting the acceleration by vibration of the weight 52 and operating the emergency stop device by the second pressing part 29, the collision speed to the shock absorber is reduced can do. In this example, in the pendulum vibration type, the probability of malfunction is lowered by limiting the operation to the vicinity of the lowest floor. In addition, the operation range of the spring-retained weight type emergency stop device is limited by switching the operation in the vicinity of the lowest floor using the hoistway upper projection.

또한, 도 19에 도시하는 바와 같이 실시형태 5와 마찬가지로, 균형 로프나 제어 케이블의 장력을 이용하여 추 변위 억제판(54)을 이동시키는 구조라도, 동일한 효과를 얻을 수 있다. 이 경우, 균형 로프나 제어 케이블의 장력을 이용하여 최하층에서 동작을 전환하기 때문에, 승강로측에 추가 기기를 마련하지 않고, 스프링 보지추식 비상 멈춤 장치의 동작 범위를 한정할 수 있다.As shown in Fig. 19, similarly to the fifth embodiment, the same effect can be obtained even with a structure in which the weight displacement suppressing plate 54 is moved using the tension of the balance rope or control cable. In this case, since the operation is switched on the lowest floor by using the tension of the balance rope or the control cable, the operation range of the spring-retained weight type emergency stop can be limited without providing an additional device on the hoistway side.

실시형태 8.Embodiment 8.

다음에, 본 발명의 실시형태 8에 대하여 설명한다. 또한, 본 실시형태 8은 이하에 설명하는 부분을 제외하고, 상기 실시형태 1 내지 7과 동일한 것으로 한다. 도 20에 실시형태 8의 엘리베이터의 구성도를 도시한다.Next, Embodiment 8 of the present invention will be described. In addition, this Embodiment 8 is assumed to be the same as the said Embodiment 1-7 except for the part demonstrated below. Fig. 20 shows a configuration diagram of an elevator according to the eighth embodiment.

실시형태 1 내지 5와 마찬가지로 제동자(19)는 상방으로 인상되면, 가이드(20)의 작용에 의해 카 가이드 레일(9)에 가압되어, 카 가이드 레일(9)과의 사이의 마찰에 의해 카를 감속시킨다. 또한, 도 20에서는 도시 생략하지만, 실시형태 1 내지 5와 마찬가지로, 제동자(19)는 카 위의 점을 중심으로 회전하는 링크(21) 위에 카에 발생하는 진동에 의해 제동자가 상하하는 것을 방지하기 위해, 카와 링크 사이에 진동 억제 스프링(22)이 설치되어 있다.As in the first to fifth embodiments, when the brake 19 is pulled upward, it is pressed against the car guide rail 9 by the action of the guide 20, and the car is pulled by friction with the car guide rail 9. slow down In addition, although not shown in FIG. 20, similarly to Embodiments 1 to 5, the braker 19 prevents the braker from moving up and down due to the vibration generated in the car on the link 21 rotating around a point on the car. In order to do this, a vibration suppression spring 22 is provided between the car and the link.

제동자의 하방의 누름부 받이부(23)에 접하도록 제 1 누름부(24) 및 제 2 누름부(29)가 병렬로 배치되며, 통상 상태에서는 접촉하도록 배치된다.The first pressing part 24 and the second pressing part 29 are arranged in parallel so as to be in contact with the pressing part receiving part 23 below the damper, and are arranged so as to be in contact with each other in a normal state.

또한, 카와 병행하게 조속기 로프(17)가 설치되고, 조속기(16)가 이상 속도를 검출하면, 조속기 로프(17)가 파지되어 제 1 누름부(24)가 상방으로 누름된다.In addition, the governor rope 17 is installed in parallel with the car, and when the governor 16 detects an abnormal speed, the governor rope 17 is gripped and the first pressing part 24 is pressed upward.

제 2 누름부(29)는 액추에이터(55)에 접속되어 있다. 통상 상태에서는, 액추에이터(55)는 초기 위치에 있는 제동자(19)와 제 2 누름부(29)가 접촉하는 위치에서 고정되어 있으며, 카 위에 마련된 가속도 센서(56)에 의해 카의 가속도를 계산하여 이상인 가속도를 검출하면, 액추에이터(55)에 신호를 발하고, 액추에이터(55)는 신호를 받으면, 제 2 누름부(29)를 상방으로 변위시키도록 구동한다.The second pressing portion 29 is connected to the actuator 55 . In a normal state, the actuator 55 is fixed at a position where the brake 19 at the initial position and the second press part 29 come into contact, and the acceleration sensor 56 provided on the car calculates the acceleration of the car. Thus, when an abnormal acceleration is detected, a signal is issued to the actuator 55, and upon receiving the signal, the actuator 55 drives the second pressing unit 29 to displace upward.

조속기(16)에서 로프 파지되어, 제 1 누름부(24)가 상방으로 변위되면, 제 1 누름부와 제동자(19)가 연동되어, 비상 멈춤 장치가 작동하고, 제 2 누름부(29)는 누름부 받이부(23)로부터 멀어지기 때문에, 제동자(19)의 인상 동작에는 영향을 미치지 않는다. 반대로, 제어 장치(5)로부터의 신호에 의해, 액추에이터(55)가 구동하고 제 2 누름부(29)가 상방으로 변위될 때, 제 1 누름부(24) 및 제 1 누름부와 접속되어 있는 조속기 로프(17)의 관성력은 제동자(19)의 인상에 영향을 미치지 않는다.When the rope is gripped by the governor 16 and the first pressing part 24 is displaced upward, the first pressing part and the brake 19 are interlocked to operate the emergency stop device, and the second pressing part 29 is away from the pressing part receiving part 23 , so it does not affect the pulling operation of the braker 19 . Conversely, when the actuator 55 is driven by a signal from the control device 5 and the second pressing portion 29 is displaced upward, the first pressing portion 24 and connected with the first pressing portion The inertia force of the governor rope 17 does not affect the pulling of the brake 19 .

이 때문에, 누름부는 제동자(19)의 자중과 제동자와 연동되는 링크(21)에 마련된 진동 억제 스프링(22)에 대한 힘을 누름하면 되므로, 다른 한쪽의 누름부에 의한 관성력이 동작의 방해가 되는 것을 회피할 수 있다. 제 2 누름부로서 가속도계로 구동하는 액추에이터를 이용하는 것에 의해, 액추에이터식과 조속기계를 병용하는 구성이어도 이용할 수 있다.For this reason, since the pressing part only has to press the force on the vibration suppression spring 22 provided on the link 21 interlocked with the brake 19 and the damper 19, the inertia force by the other pressing part interferes with the operation. can be avoided from being By using an actuator driven by an accelerometer as the second pressing portion, a configuration in which an actuator type and a governor machine are used together can be used.

또한, 액추에이터를 구동하는 신호는 카 위의 가속도계 이외에, 제어 장치(5)에서 취득되는 카(7)의 속도 또는 변위 정보로부터 가속도를 계산하거나, 카 위의 레이저 센서 또는 초음파 센서로 승강로 위의 고정점 사이의 거리를 계측하는 것에 의해 취득되는 카의 절대 위치 정보로부터 가속도를 계산하거나, 카 위에서 가이드 레일과 접촉하여 회전하는 롤러의 회전을 취득하는 등, 어떠한 센서를 이용하여 가속도를 계산하여도 좋다.In addition, the signal for driving the actuator is calculated from the speed or displacement information of the car 7 obtained from the control device 5 in addition to the accelerometer on the car, or fixed on the hoistway with a laser sensor or ultrasonic sensor on the car The acceleration may be calculated using any sensor, such as calculating the acceleration from the absolute position information of the car obtained by measuring the distance between points, or obtaining the rotation of a roller that rotates in contact with the guide rail on the car. .

또한, 실시형태 4나 실시형태 5와 같이, 액추에이터의 상방으로의 변위를 억제하는 판을 마련하고, 승강로 위의 돌기부와의 접촉이나, 균형 로프, 제어 케이블의 장력 변동을 이용하는 것에 의해, 동작 제약 해제 위치보다 하방에 카가 있는 경우에만, 기계적인 기구에 의해 액추에이터의 동작 제약이 해제되는 구성으로 하면, 센서 정보의 에러에 의해 비상 멈춤 장치가 오동작될 가능성을 대폭 줄일 수 있다.Further, as in the fourth and fifth embodiments, a plate for suppressing the upward displacement of the actuator is provided, and the contact with the protrusion on the hoistway and the tension fluctuation of the balance rope and the control cable are used to restrict operation. If the operation restriction of the actuator is released by a mechanical mechanism only when the car is located below the release position, the possibility that the emergency stop device malfunctions due to an error in sensor information can be greatly reduced.

실시형태 9. Embodiment 9.

다음에, 본 발명의 실시형태 9에 대해, 도 21 내지 도 24를 이용하여 설명한다. 도 21 내지 도 24는 실시형태 9의 엘리베이터의 구성을 도시하는 도면이다. 도 22는, 통상시의 누름부와 제동자(19)의 위치 관계를 도시하고 있으며, 도 21은, 도 22에서 제동자(19)와, 카 가이드 레일(9)과, 조속기 로프(17)를 생략한 도면이다.Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 21 to 24 are diagrams showing the configuration of the elevator according to the ninth embodiment. FIG. 22 shows the positional relationship between the pressing part and the brake 19 in the normal case, and FIG. 21 is the brake 19, the car guide rail 9 and the governor rope 17 in FIG. 22 . It is a drawing that omits.

제 1 누름부(24)의 일단측은, 연결부(71)를 거쳐서 조속기 로프(17)에 고정되며, 타단측은, 연결부(60)를 거쳐서 가이드(20)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 한편, 제 2 누름부(29)는 제 1 누름부(24)보다 하방에 설치되어 있다. 제 2 누름부(29)의 일단측은, 연결부(65)를 거쳐서 연결봉(66)에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 타단측은, 연결부(63)를 거쳐서 가이드(20)에 회전 가능하게 지지되어 있다.One end of the first pressing portion 24 is fixed to the governor rope 17 via the connecting portion 71 , and the other end is rotatably supported by the guide 20 via the connecting portion 60 . On the other hand, the second pressing portion 29 is provided below the first pressing portion 24 . One end of the second pressing portion 29 is rotatably supported by the connecting rod 66 via the connecting portion 65 , and the other end is rotatably supported by the guide 20 through the connecting portion 63 .

연결봉(66)은, 제 1 누름부(24)에 마련한 가이드(61a, 61b)로 수평 방향으로 움직이지 않도록 지지되어 있다. 연결봉(66)의 상단에는, U자 형상의 지지 기구(67)가 형성되어 있다. 지지 기구(67)의 내부에는 롤러(68)가 배치되어 있으며, 롤러(68)는 수평 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 롤러(68)는 탄성체(53)와 접속되어 있으며, 탄성체(53)의 상단은 추(52)와 접속되어 있다. 탄성체(53)는 추(52)의 중력에 의해 압축되어 있으며, 가이드(20)에 고정된 지지판(69)에서 추(52)가 지지되어 있다. 또한, 지지판(69)에는, 탄성체(53)가 통과 가능한 구멍(70)이 형성되어 있다.The connecting rod 66 is supported so as not to move in the horizontal direction by the guides 61a and 61b provided in the first pressing part 24 . A U-shaped support mechanism 67 is formed on the upper end of the connecting rod 66 . A roller 68 is disposed inside the support mechanism 67, and the roller 68 is movable in the horizontal direction. The roller 68 is connected to the elastic body 53 , and the upper end of the elastic body 53 is connected to the weight 52 . The elastic body 53 is compressed by the gravity of the weight 52 , and the weight 52 is supported by the support plate 69 fixed to the guide 20 . Moreover, the hole 70 through which the elastic body 53 can pass is formed in the support plate 69. As shown in FIG.

쐐기 형상의 제동자(19)는 연결부(72)를 거쳐서 제 2 누름부(29)에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 또한, 제동자(19)는 가이드(20)의 경사면을 따라서 상하 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.The wedge-shaped braker 19 is rotatably supported by the second presser 29 via the connecting portion 72 , and the braker 19 moves up and down along the inclined surface of the guide 20 . it is made possible

다음에, 현가체(6)의 파단에 의해, 카(7)가 자유 낙하하는 경우의 거동을 도 23을 이용하여 설명한다. 카(7)가 자유 낙하를 하면, 추(52)가 관성으로 부상하여, 추(52)의 자중으로 압축되어 있던 탄성체(53)의 압축력이 개방된다.Next, the behavior in the case where the car 7 freely falls due to the breakage of the suspension body 6 will be described with reference to FIG. 23 . When the car 7 is free-falling, the weight 52 rises due to inertia, and the compressive force of the elastic body 53 compressed by the weight of the weight 52 is released.

제 2 누름부(29)는 통상, 연결봉(66)을 거쳐서, 탄성체(53)의 압축력을 받고 있다. 카(7)가 자유 낙하하는 것에 의해 탄성체(53)의 압축력이 개방되면, 제 2 누름부(29)는, 탄성체(64)에 의해 들어올려진다. 그러면, 제 2 누름부(29)는, 연결부(63)를 지점(支點)으로 하여 상방으로 회전 이동하고, 연결부(72)에 하단측이 연결된 제동자(19)는 상방향으로 이동한다. 제동자(19)가 가이드(20)를 따라서 상방향으로 이동하면, 제동자(19)와 카 가이드 레일(9)이 접촉하여 마찰력이 발생하여, 카(7)의 자유 낙하를 제동한다.The second pressing portion 29 is normally subjected to the compressive force of the elastic body 53 via the connecting rod 66 . When the compressive force of the elastic body 53 is released by the free fall of the car 7 , the second pressing part 29 is lifted by the elastic body 64 . Then, the second pressing portion 29 rotates upward with the connecting portion 63 as a fulcrum, and the brake 19 connected to the lower end of the connecting portion 72 moves upward. When the brake 19 moves upward along the guide 20 , the brake 19 and the car guide rail 9 come into contact and frictional force is generated, thereby braking the free fall of the car 7 .

이 일련의 동작에 있어서, 제 1 누름부(24)는 제동자(19)의 동작에 영향을 미치지 않는다. 또한, 조속기 로프(17)도, 제동자(19)의 동작에 영향을 미치지 않는다. 따라서, 제 1 누름부(24)와는 독립적으로, 제 2 누름부(29)가 작동하는 것에 의해, 현가체(6)의 파단시에, 바로 제동자(19)를 동작시켜서 카(7)의 자유 낙하를 제동할 수 있다.In this series of operations, the first pressing portion 24 does not affect the operation of the brake 19 . Also, the governor rope 17 does not affect the operation of the brake 19 . Accordingly, independently of the first pressing part 24 , the second pressing part 29 operates, so that, when the suspension body 6 is broken, the brake 19 is operated immediately to Free fall can be stopped.

다음에, 조속기(16)가 카(7)의 이상 속도를 검출한 경우의 동작에 대해, 도 22 및 도 24를 이용하여 설명한다. 도 22에 도시하는 바와 같이, 통상 상태에 있어서, 추(52)는, 자중에 의해 지지판(69)과 접촉한 상태를 유지하고 있으며, 탄성체(53)는 압축되어 있다.Next, the operation in the case where the governor 16 detects the abnormal speed of the car 7 will be described with reference to FIGS. 22 and 24 . 22, in a normal state, the weight 52 is maintaining the state which contacted the support plate 69 by its own weight, and the elastic body 53 is compressed.

조속기(16)가, 카(7)의 이동 속도가 이상인 것을 검출하면, 조속기(16)에 의해 조속기 로프(17)가 파지되어, 조속기 로프(17)의 이동이 정지된다. 그러면, 연결부(60)와 연결부(71) 사이에서, 상하 방향으로 상대적인 속도 변화가 발생하여, 도 24에 도시하는 바와 같이, 제 1 누름부(24)는 연결부(60)를 지점으로 하여 상방으로 회전 이동한다.When the governor 16 detects that the moving speed of the car 7 is abnormal, the governor rope 17 is gripped by the governor 16 and the movement of the governor rope 17 is stopped. Then, a relative speed change occurs in the vertical direction between the connection part 60 and the connection part 71 , and as shown in FIG. 24 , the first pressing part 24 moves upward with the connection part 60 as a point. rotate to move

제 1 누름부(24)가 상방으로 회전하면, 연결봉(66)의 수평 방향의 움직임을 규제하고 있는 가이드(61a, 61b)의 위치가, 가이드(20)로부터 멀어지는 방향으로 이동한다. 그러면, 도 24에 도시하는 바와 같이, 연결봉(66)은 가이드(61a, 61b)로부터 수평 방향의 힘을 받아 가이드(20)로부터 멀어지는 방향으로 기울어진다.When the first pressing portion 24 rotates upward, the positions of the guides 61a and 61b that regulate the horizontal movement of the connecting rod 66 move in a direction away from the guide 20 . Then, as shown in FIG. 24 , the connecting rod 66 is inclined in a direction away from the guide 20 by receiving a horizontal force from the guides 61a and 61b.

연결봉(66)이 가이드(20)로부터 멀어지는 방향으로 기울어지면, 연결봉(66)의 상단에 마련한 지지 기구(67)도 가이드(20)로부터 멀어지는 방향으로 이동한다. 그리고, 지지 기구(67)에 지지되어 있던 롤러(68)가, 지지 기구(67)로부터 탈락한다.When the connecting rod 66 is inclined in the direction away from the guide 20 , the support mechanism 67 provided at the upper end of the connecting rod 66 also moves in the direction away from the guide 20 . And the roller 68 supported by the support mechanism 67 falls off from the support mechanism 67 .

탈락한 롤러(68)는, 탄성체(53)의 복원력에 의해 하방으로 이동하지만, 연결봉(66)으로부터 분리되어 있기 때문에, 연결봉(66)에 탄성체(53)의 힘은 작용하지 않는다. 따라서, 연결봉(66)을 거쳐서 제 2 누름부(29)에 작용하고 있던 탄성체(53)의 압축력이 해방되고, 탄성체(64)의 힘으로 제 2 누름부(29)가 상방으로 이동한다. 이에 의해, 제 2 누름부(29)의 연결부(72)에 하단측이 연결된 제동자(19)가 상방향으로 이동하여 카 가이드 레일(9)과 접촉하는 것에 의해, 이상 속도로 이동하는 카(7)를 제동한다. 이와 같이, 카(7)의 이상 속도를 검지한 경우에는, 추(52)의 동작과 관계없이, 제동자(19)를 작동시키고 있다.The dropped roller 68 moves downward by the restoring force of the elastic body 53 , but since it is separated from the connecting rod 66 , the force of the elastic body 53 does not act on the connecting rod 66 . Accordingly, the compressive force of the elastic body 53 acting on the second pressing part 29 via the connecting rod 66 is released, and the second pressing part 29 moves upward by the force of the elastic body 64 . As a result, the brake 19, the lower end of which is connected to the connecting portion 72 of the second pressing portion 29, moves upward and comes into contact with the car guide rail 9, so that the car ( 7) is braked. In this way, when the abnormal speed of the car 7 is detected, the brake 19 is operated regardless of the operation of the weight 52 .

실시형태 9에서는, 제동자(19)는 제 2 누름부(29)에만 연결시키고 있다. 그리고, 제 2 누름부(29)는 탄성체(64)에 의해 들어올려지는 동시에, 탄성체(53)에 의해 연결봉(66)을 거쳐서 눌려져 있다. 한편, 제 1 누름부(24)는 오동작 방지 스프링(25)에 의해 용이하게 상방으로 움직이지 않도록 눌러지는 동시에, 조속기 로프(17)의 움직임에 의해 연결봉(66)에 작용하는 탄성체(53)의 압축력을 해방하는 기구로 되어 있다.In the ninth embodiment, the brake 19 is connected only to the second pressing portion 29 . Then, the second pressing portion 29 is lifted by the elastic body 64 and pressed by the elastic body 53 via the connecting rod 66 . On the other hand, the first pressing part 24 is pressed so as not to move upward easily by the malfunction prevention spring 25, and at the same time, the elastic body 53 acting on the connecting rod 66 by the movement of the governor rope 17. It is a mechanism to release the compression force.

이와 같이, 실시형태 9에서는, 제 1 누름부(24)와 제 2 누름부(29)의 기구를 독립시키고 있다. 이에 의해, 카(7)가 자유 낙하한 경우와, 카(7)의 이동 속도가 이상인 경우에서, 제 1 누름부(24)와 제 2 누름부(29)를 독립적으로 기능시켜, 제동자(19)를 작동시킬 수 있다.Thus, in Embodiment 9, the mechanism of the 1st press part 24 and the 2nd press part 29 is made independent. Thereby, when the car 7 is free-falling and when the moving speed of the car 7 is abnormal, the first pressing part 24 and the second pressing part 29 function independently, and the brake ( 19) can work.

또한, 제 1 누름부(24)에 마련한 가이드(61a, 61b) 대신, 도 25에 도시하는 바와 같이, 자석(75와 76)을, 각각 제 1 누름부(24)와 연결봉(66)에 서로 반발하도록 배치하여도 좋다. 이 경우, 연결봉(66)의 움직임을, 제 1 누름부(24)에 의해 비접촉으로 제어할 수 있다. 이에 의해, 기구 상의 오차, 위치 편차 등의 영향을 배제할 수 있어서, 안정적으로 탄성체(53)의 압축력을 해방시킬 수 있다.In addition, instead of the guides 61a and 61b provided on the first pressing part 24, as shown in Fig. 25, magnets 75 and 76 are attached to the first pressing part 24 and the connecting rod 66, respectively. It may be arranged so as to react. In this case, the movement of the connecting rod 66 can be controlled in a non-contact manner by the first pressing part 24 . Thereby, the influence of an error on a mechanism, a positional deviation, etc. can be excluded, and the compressive force of the elastic body 53 can be released stably.

실시형태 10.Embodiment 10.

다음에, 실시형태 10에 대해, 도 26 내지 도 28을 이용하여 설명한다. 실시형태 10은 연결봉(73)이 탄성을 갖고 있으며, 압축 하중에 대하여 굽힘 변형을 일으키는 봉 형상 부재에 의해 형성되어 있는 점과, 연결봉(73)의 상단부가 연결부(74)를 거쳐서 상시, 탄성체(53)와 연결되어 있는 점이, 실시형태 9와는 상이하다. 다른 구성은 실시형태 9와 동일하다.Next, Embodiment 10 will be described with reference to FIGS. 26 to 28 . In Embodiment 10, the connecting rod 73 has elasticity and is formed of a rod-shaped member that causes bending deformation with respect to a compressive load, and the upper end of the connecting rod 73 passes through the connecting portion 74 to always have an elastic body ( 53) is different from the ninth embodiment. Other configurations are the same as those of the ninth embodiment.

도 27은, 현가체(6)의 파단에 의해, 카(7)가 자유 낙하한 경우를 도시하고 있다. 카(7)가 자유 낙하를 하면, 추(52)가 관성에 의해 부상하여, 추(52)의 자중에 의해 압축되어 있던 탄성체(53)의 압축력이 해방된다. 이에 의해, 제 2 누름부(29)가 들어올려지고, 제동자(19)가 카 가이드 레일(9)에 작용하여, 카(7)의 낙하를 정지시킨다.27 shows a case in which the car 7 is free-falling due to the breakage of the suspension body 6 . When the car 7 freely falls, the weight 52 floats due to inertia, and the compressive force of the elastic body 53 compressed by the weight of the weight 52 is released. As a result, the second pressing portion 29 is lifted, and the brake 19 acts on the car guide rail 9 to stop the car 7 from falling.

도 28은, 조속기(16)가 카(7)의 이동 속도가 이상인 것을 검출한 경우를 도시하고 있다. 이 경우, 조속기 로프(17)의 움직임이 정지되고, 제 1 누름부(24)가, 가이드(20)에 고정된 연결부(60)를 지점으로 하여, 상방으로 회전 이동한다. 그리고, 제 1 누름부(24)의 가이드(61a, 61b)는, 가이드(20)로부터 멀어지는 방향으로 이동한다. 이에 의해, 연결봉(73)은, 가이드(61a, 61b)로부터 수평 방향의 힘을 받아서 도 28에 도시하는 바와 같이, 굽힘 변형을 일으킨다.Fig. 28 shows a case where the governor 16 detects that the moving speed of the car 7 is abnormal. In this case, the movement of the governor rope 17 is stopped, and the first pressing portion 24 rotates upward with the connecting portion 60 fixed to the guide 20 as a fulcrum. Then, the guides 61a and 61b of the first pressing part 24 move in a direction away from the guide 20 . Thereby, the connecting rod 73 receives a horizontal force from the guides 61a, 61b, and produces a bending deformation as shown in FIG.

연결봉(73)에 굽힘 변형이 생기면, 연결봉(73)의 축 방향으로 작용하고 있던 탄성체(53)로부터의 압축력을 다 지지할 수 없게 되어, 연결봉(73)에 좌굴 변형이 생긴다. 연결봉(73)이 좌굴 변형되면, 제 2 누름부(29)에 작용하고 있던 탄성체(53)로부터의 압축력이 저감되고, 제 2 누름부(29)는 탄성체(64)의 힘에 의해 들어올려진다. 그리고, 제 2 누름부(29)가 들어올려지는 것에 의해, 제동자(19)가 들어올려지고, 카 가이드 레일(9)과 접촉하는 것에 의해 카(7)의 이동을 제동한다.When bending deformation occurs in the connecting rod 73 , the compressive force from the elastic body 53 acting in the axial direction of the connecting rod 73 cannot be fully supported, and buckling deformation occurs in the connecting rod 73 . When the connecting rod 73 is buckling deformed, the compressive force from the elastic body 53 acting on the second pressing part 29 is reduced, and the second pressing part 29 is lifted by the force of the elastic body 64 . . Then, when the second pressing portion 29 is lifted, the braker 19 is lifted, and by contacting the car guide rail 9, the movement of the car 7 is braked.

실시형태 10에서는, 현가체(6)가 파단된 경우와, 조속기(16)에 의해 카(7)의 이동 속도가 이상인 것을 검출한 경우에서, 제 1 누름부(24)와 제 2 누름부(29)의 동작을 상이하게 하고 있다. 이에 의해, 이상 내용에 따라서 제동자(19)를 작동시킬 수 있다. 또한, 실시형태 9에서는, 연결봉(66)과 탄성체(53)가 빠져 있는 구성인 것에 반해, 실시형태 10에서는, 항상 연결봉(73)과 탄성체(53)가 연결되어 있다. 이에 의해, 제동자(19)를 카 가이드 레일(9)로부터 떼어놓는 것만으로도, 통상 상태로 복귀시킬 수 있어서, 비상 정지 상태로부터의 복귀 시간을 단축할 수 있다.In the tenth embodiment, in the case where the suspension body 6 is broken and in the case where the speed governor 16 detects that the moving speed of the car 7 is abnormal, the first pressing part 24 and the second pressing part ( 29) is different. Thereby, it is possible to operate the brake 19 according to the above contents. Further, in the ninth embodiment, the connecting rod 66 and the elastic body 53 are omitted, whereas in the tenth embodiment, the connecting rod 73 and the elastic body 53 are always connected. Thereby, the normal state can be restored only by removing the brake 19 from the car guide rail 9, and the return time from the emergency stop state can be shortened.

또한, 제 1 누름부(24)에 마련한 가이드(61a, 61b) 대신에, 도 29에 도시하는 바와 같이, 자석(75과 76)을, 각각 제 1 누름부(24)와 연결봉(73)에 서로 반발하도록 배치하여도 좋다. 이 경우, 연결봉(73)의 움직임을 제 1 누름부(24)에 의해 비접촉으로 제어할 수 있다. 이에 의해, 기구 상의 오차, 위치 편차 등의 영향을 배제할 수 있어서, 안정적으로 탄성체(53)의 압축력을 해방시킬 수 있다.Further, instead of the guides 61a and 61b provided on the first pressing part 24, as shown in FIG. 29, magnets 75 and 76 are attached to the first pressing part 24 and the connecting rod 73, respectively. They may be arranged so as to repel each other. In this case, the movement of the connecting rod 73 can be controlled in a non-contact manner by the first pressing part 24 . Thereby, the influence of an error on a mechanism, positional deviation, etc. can be excluded, and the compressive force of the elastic body 53 can be released stably.

실시형태 11.Embodiment 11.

다음에, 도 30 및 도 31을 이용하여 실시형태 11을 설명한다. 도 30은, 통상시의 누름부와 제동자의 위치 관계를 도시하고 있다.Next, Embodiment 11 will be described with reference to FIGS. 30 and 31 . Fig. 30 shows the positional relationship between the pressing portion and the brake during normal operation.

실시형태 11은, 롤러(68)와 추(52)의 접속 기구, 및 제동자(19)와 제 1 누름부(24)가 접속되어 있는 점이 실시형태 9와는 상이하다. 다른 구성은 실시형태 9와 동일하다.Embodiment 11 differs from Embodiment 9 in that the connecting mechanism of the roller 68 and the weight 52, and the brake 19 and the 1st press part 24 are connected. Other configurations are the same as those of the ninth embodiment.

연결봉(66)은, 제 1 누름부(24)에 마련한 가이드(61a, 61b)로 수평 방향으로 움직이지 않도록 지지되어 있다. 연결봉(66)의 상단에는, U자 형상의 지지 기구(67)가 형성되어 있다. 지지 기구(67)의 내부에는 롤러(68)가 배치되어 있으며, 롤러(68)는 수평 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.The connecting rod 66 is supported so as not to move in the horizontal direction by the guides 61a and 61b provided in the first pressing part 24 . A U-shaped support mechanism 67 is formed on the upper end of the connecting rod 66 . A roller 68 is disposed inside the support mechanism 67, and the roller 68 is movable in the horizontal direction.

롤러(68)는 연결봉(79)을 거쳐서 추(52)와 접속되어 있다. 추(52)는 가이드(20)에 고정된 지지판(69)에, 탄성체(53)를 거쳐서 지지되어 있다. 탄성체(53)는 추(52)의 중력에 의해 압축되어 있다. 또한, 지지판(69)에는, 연결봉(79)이 통과 가능한 구멍(70)이 형성되어 있다.The roller 68 is connected to the weight 52 via a connecting rod 79 . The weight 52 is supported by the support plate 69 fixed to the guide 20 via an elastic body 53 . The elastic body 53 is compressed by the gravity of the weight 52 . Further, in the support plate 69, a hole 70 through which the connecting rod 79 can pass is formed.

쐐기 형상의 제동자(19)는, 연결부(72)에 의해, 제 2 누름부(29)에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 제동자(19)는, 가이드(20)의 경사면을 따라서 상하 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 제동자(19)에는, 긴 구멍(77)이 형성되어 있으며, 긴 구멍(77)의 내부에는, 제 1 누름부(24)에 고정된 핀(78)이 배치되어 있다.The wedge-shaped damper 19 is rotatably supported by the second pressing portion 29 by the connecting portion 72 , and the damper 19 moves vertically along the inclined surface of the guide 20 . is movable. An elongated hole 77 is formed in the brake 19 , and a pin 78 fixed to the first pressing portion 24 is disposed inside the elongated hole 77 .

다음에, 현가체(6)의 파단에 의해, 카(7)가 자유 낙하한 경우에 대하여 설명한다. 카(7)가 자유 낙하를 하면, 추(52)가 관성에 의해 부상한다. 그러면, 추(52)의 자중으로 압축되어 있던 탄성체(53)의 압축력이 해방된다.Next, a case in which the car 7 freely falls due to the breakage of the suspension body 6 will be described. When the car 7 freely falls, the weight 52 floats due to inertia. Then, the compressive force of the elastic body 53 compressed by the weight of the weight 52 is released.

통상, 제 2 누름부(29)는, 탄성체(53)의 압축력을 연결봉(66 및 79)을 거쳐서 받고 있다. 카(7)의 자유 낙하에 의해 탄성체(53)의 압축력이 해방되면, 제 2 누름부(29)는 추(52)와 일체가 되어, 상방향으로 들어올려진다. 제 2 누름부(29)가 연결부(63)를 회전축으로 하여 상방향으로 들어올려지면, 연결부(72)를 거쳐서, 제동자(19)도 상방향으로 이동한다. 제동자(19)가 가이드(20)를 따라서 상방향으로 이동하면, 카 가이드 레일(9)과 접촉하는 것에 의해 제동력이 발생하여, 카(7)의 자유 낙하가 제동된다.Normally, the second pressing portion 29 receives the compressive force of the elastic body 53 via the connecting rods 66 and 79 . When the compressive force of the elastic body 53 is released by the free fall of the car 7 , the second pressing part 29 is integrated with the weight 52 and is lifted upward. When the second pressing portion 29 is lifted upward with the connection portion 63 as a rotation axis, the brake 19 also moves upward through the connection portion 72 . When the brake 19 moves upward along the guide 20 , a braking force is generated by contact with the car guide rail 9 , and the free fall of the car 7 is braked.

이 일련의 동작에 대하여, 제 1 누름부(24)는, 제동자(19)의 동작에 영향을 미치지 않는다. 또한, 조속기 로프(17)도, 제동자(19)의 동작에 영향을 미치지 않는다. 따라서, 제 1 누름부(24)와는 독립적으로, 제 2 누름부(29)가 작동하는 것에 의해, 현가체(6)의 파단시에, 바로 제동자(19)를 동작시켜서 카(7)의 자유 낙하를 제동할 수 있다.With respect to this series of operations, the first pressing portion 24 does not affect the operation of the brake 19 . Also, the governor rope 17 does not affect the operation of the brake 19 . Accordingly, independently of the first pressing part 24 , the second pressing part 29 operates, so that, when the suspension body 6 is broken, the brake 19 is operated immediately to Free fall can be stopped.

다음에, 조속기(16)가 카(7)의 이상 속도를 검출한 경우의 동작에 대해, 도 31을 이용하여 설명한다. 조속기(16)가 카(7)의 이동 속도가 이상인 것을 검출하면, 조속기(16)에 의해 조속기 로프(17)가 파지되어, 조속기 로프(17)의 이동이 정지된다. 그러면, 연결부(60)와 연결부(71)의 사이에서 상하 방향으로 상대적인 속도 변화가 발생하고, 도 31에 도시하는 바와 같이, 제 1 누름부(24)는 연결부(60)를 지점으로 하여 상방으로 회전 이동한다.Next, the operation in the case where the governor 16 detects the abnormal speed of the car 7 will be described with reference to FIG. 31 . When the governor 16 detects that the moving speed of the car 7 is abnormal, the governor rope 17 is gripped by the governor 16, and the movement of the governor rope 17 is stopped. Then, a relative speed change occurs in the vertical direction between the connection part 60 and the connection part 71 , and as shown in FIG. 31 , the first pressing part 24 moves upward with the connection part 60 as a point. rotate to move

제 1 누름부(24)가 상방으로 회전하면, 연결봉(66)의 수평 방향의 움직임을 규제하고 있는 가이드(61a, 61b)의 위치가 가이드(20)로부터 멀어지는 방향으로 이동한다. 그러면, 도 31에 도시하는 바와 같이, 연결봉(66)은, 가이드(61a, 61b)로부터 수평 방향의 힘을 받아 가이드(20)로부터 멀어지는 방향으로 기울어진다.When the first pressing portion 24 rotates upward, the positions of the guides 61a and 61b that regulate the horizontal movement of the connecting rod 66 move in a direction away from the guide 20 . Then, as shown in FIG. 31 , the connecting rod 66 is inclined in a direction away from the guide 20 by receiving a horizontal force from the guides 61a and 61b.

연결봉(66)이 가이드(20)로부터 멀어지는 방향으로 기울어지면, 연결봉(66)의 상단에 마련한 지지 기구(67)도 가이드(20)로부터 멀어지는 방향으로 이동한다. 그리고, 지지 기구(67)에 지지되어 있던 롤러(68)가, 지지 기구(67)로부터 탈락한다. 롤러(68)와 함께 연결봉(79)이 빠지는 것에 의해, 연결봉(66)에는 탄성체(53)의 압축력이 작용하지 않게 된다. 연결봉(66)을 개재한 탄성체(53)의 압축력이 해방되는 것에 의해, 제 2 누름부(29)와 제동자(19)는 이동 가능하게 된다.When the connecting rod 66 is inclined in the direction away from the guide 20 , the support mechanism 67 provided at the upper end of the connecting rod 66 also moves in the direction away from the guide 20 . And the roller 68 supported by the support mechanism 67 falls off from the support mechanism 67 . When the connecting rod 79 is pulled out together with the roller 68 , the compressive force of the elastic body 53 does not act on the connecting rod 66 . When the compressive force of the elastic body 53 via the connecting rod 66 is released, the second pressing portion 29 and the brake 19 are movable.

제 1 누름부(24)가 상방으로 이동하면, 핀(78)이 제동자(19)에 마련한 긴 구멍(77)의 상단에 접촉한다. 이에 의해, 핀(78)과 제 1 누름부(24)가 일체가 되어, 제동자(19)를 인상한다. 그러면, 제동자(19)가 카 가이드 레일(9)과 접촉하여, 이상인 속도로 이동하는 카(7)를 제동한다.When the first pressing portion 24 moves upward, the pin 78 comes into contact with the upper end of the long hole 77 provided in the brake 19 . Thereby, the pin 78 and the 1st press part 24 are integrated, and the braker 19 is pulled up. Then, the brake 19 comes into contact with the car guide rail 9 and brakes the car 7 moving at an abnormal speed.

이와 같이, 실시형태 11에서는, 카(7)의 속도가 이상인 것을 검지하여 정지하는 조속기 로프(17)의 동작에 대하여, 추(52)의 움직임과는 관계없이, 제동자(19)에 의한 제동을 실시할 수 있다. 또한, 실시형태 11에서는, 실시형태 9로 나타낸 탄성체(64)가 불필요해져서 구성을 간이하게 할 수 있다.As described above, in the eleventh embodiment, the braking by the braker 19 irrespective of the movement of the weight 52 with respect to the operation of the governor rope 17 which detects that the speed of the car 7 is abnormal and stops can be carried out. Moreover, in Embodiment 11, the elastic body 64 shown by Embodiment 9 becomes unnecessary, and a structure can be simplified.

이상, 바람직한 실시형태를 참조하여 본 발명의 내용을 구체적으로 설명했지만, 본 발명의 기본적 기술 사상 및 교시에 근거하여, 당업자이면, 여러 가지의 개변 태양을 채용할 수 있는 것은 자명하다.As mentioned above, although the content of this invention was demonstrated concretely with reference to preferred embodiment, it is obvious that various modifications can be employ|adopted by those skilled in the art based on the basic technical idea and teaching of this invention.

6 : 현가체 7 : 카(승강체)
9 : 카 가이드 레일(가이드 레일) 13 : 비상 멈춤 장치
15 : 장력 검출 기구 16 : 조속기
17 : 조속기 로프 19 : 제동자
20 : 가이드 21 : 링크
22 : 진동 억제 스프링(탄성체) 23 : 누름부 받이부
24 : 제 1 누름부 25 : 오동작 방지 스프링
26 : 스프링 고정판 27 : 탄성체
28 : 장력 검출 링크 29 : 제 2 누름부
46 : 균형 로프 50 : 탄성체
52 : 추 53 : 탄성체
55 : 액추에이터 56 : 가속도 센서6: Suspension body 7: Car (elevating body)
9: car guide rail (guide rail) 13: emergency stop device
15: tension detection mechanism 16: governor
17: governor rope 19: brake
20: Guide 21: Links
22: vibration suppression spring (elastic body) 23: pressing part receiving part
24: first pressing part 25: malfunction prevention spring
26: spring fixing plate 27: elastic body
28: tension detection link 29: second pressing part
46: balance rope 50: elastic body
52: weight 53: elastic body
55: actuator 56: acceleration sensor

Claims (16)

승강체 상에서 가이드 레일을 파지하는 쐐기 형상의 제동자를 가지며, 상기 승강체의 현가체와 병행하게 승강로 내에 조속기 로프가 설치되며, 상기 승강체가 이상하게 가속된 경우에 조속기에 있어서 상기 조속기 로프를 파지하는 것에 의해, 상기 제동자를 상방으로 누르는 제 1 누름부와,
상기 현가체의 파단시의 승강체 낙하에 의해 발생하는 운동을 이용하여 상기 제동자를 상방으로 누르는 제 2 누름부와,
상기 승강체의 통상 주행시에 상기 제동자, 또는 상기 제 2 누름부 중 적어도 하나를 초기 위치에 로크하는 기구를 구비하고,
상기 제동자가 상기 제 1 누름부 및 상기 제 2 누름부 중 하나에 의해 상방으로 눌러질 경우, 상기 제 1 누름부 및 상기 제 2 누름부 중 다른 하나가 상기 제동자로부터 분리되는 것을 특징으로 하는
엘리베이터 장치.It has a wedge-shaped brake that grips the guide rail on the elevating body, and a governor rope is installed in the hoistway in parallel with the suspension of the elevating body. a first pressing part that presses the braker upward by
a second pressing part for pressing the braker upward using a motion generated by the falling of the elevating body when the suspension is broken;
and a mechanism for locking at least one of the brake and the second pressing unit to an initial position during normal driving of the elevating body;
When the damper is pressed upward by one of the first pressing part and the second pressing part, the other one of the first pressing part and the second pressing part is separated from the damper
elevator device. 승강체 상에서 가이드 레일을 파지하는 쐐기 형상의 제동자를 가지며, 상기 승강체의 현가체와 병행하게 승강로 내에 조속기 로프가 설치되며, 상기 승강체가 이상하게 가속된 경우에 조속기에 있어서 상기 조속기 로프를 파지하는 것에 의해, 상기 제동자를 상방으로 누르는 제 1 누름부와,
상기 현가체의 파단시의 승강체 낙하에 의해 발생하는 운동을 이용하여 상기 제동자를 상방으로 누르는 제 2 누름부와,
상기 승강체의 통상 주행시에 상기 제동자, 또는 상기 제 2 누름부 중 적어도 하나를 초기 위치에 로크하는 기구를 구비하고,
상기 제 1 누름부와 상기 제 2 누름부 중 적어도 하나가 상기 제동자로부터 분리되어 있고,
상기 제 1 누름부 또는 상기 제 2 누름부가 상승할 때에, 상기 제동자의 인상 동작의 초기에 있어서, 누름부 받이부에 마련된 링크에 의해 상기 로크하는 기구의 로크가 해제되는
엘리베이터 장치.It has a wedge-shaped brake that grips the guide rail on the elevating body, and a governor rope is installed in the hoistway in parallel with the suspension of the elevating body. a first pressing part that presses the braker upward by
a second pressing part for pressing the braker upward using a motion generated by the falling of the elevating body when the suspension is broken;
and a mechanism for locking at least one of the brake and the second pressing unit to an initial position during normal driving of the elevating body;
At least one of the first pressing part and the second pressing part is separated from the brake,
When the first pressing part or the second pressing part is raised, the lock of the locking mechanism is released by the link provided in the pressing part receiving part at the beginning of the pulling operation of the brake.
elevator device. 승강체 상에서 가이드 레일을 파지하는 쐐기 형상의 제동자를 가지며, 상기 승강체의 현가체와 병행하게 승강로 내에 조속기 로프가 설치되며, 상기 승강체가 이상하게 가속된 경우에 조속기에 있어서 상기 조속기 로프를 파지하는 것에 의해, 상기 제동자를 상방으로 누르는 제 1 누름부와,
상기 현가체의 파단시의 승강체 낙하에 의해 발생하는 운동을 이용하여 상기 제동자를 상방으로 누르는 제 2 누름부와,
상기 승강체의 통상 주행시에 상기 제동자, 또는 상기 제 2 누름부 중 적어도 하나를 초기 위치에 로크하는 기구를 구비하고,
상기 제 1 누름부와 상기 제 2 누름부 중 적어도 하나가 상기 제동자로부터 분리되어 있고,
상기 제동자와, 상기 제 1 누름부 또는 상기 제 2 누름부의 접촉부에 있어서, 상기 제동자의 상승 동작이 개시된 경우에, 상기 제동자를 상방으로 누르고 있는 상기 누름부와 상기 제동자를 연결하는 기구를 갖는
엘리베이터 장치.It has a wedge-shaped brake that grips the guide rail on the elevating body, and a governor rope is installed in the hoistway in parallel with the suspension of the elevating body. a first pressing part that presses the braker upward by
a second pressing part for pressing the braker upward using a motion generated by the falling of the elevating body when the suspension is broken;
and a mechanism for locking at least one of the brake and the second pressing unit to an initial position during normal driving of the elevating body;
At least one of the first pressing part and the second pressing part is separated from the brake,
a mechanism for connecting the brake and the presser that presses the brake upward when a lifting operation of the brake is started in a contact portion between the brake and the first pressing part or the second pressing portion;
elevator device. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 승강체와 상기 현가체의 접속부에, 상기 승강체와 상기 현가체 사이에 발생하는 장력에 따라서 변형되도록 마련된 탄성체의 변위에 따라서 상하하는 스프링 보지부를 갖고, 상기 제 2 누름부를 구동하기 위한, 상기 승강체의 낙하에 의해 발생하는 운동은, 상기 현가체의 파단시에 발생하는 상기 스프링 보지부의 운동인
엘리베이터 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
a spring retaining part that moves up and down in accordance with the displacement of an elastic body provided to be deformed according to a tension generated between the elevating body and the suspension body, at the connection part of the elevating body and the suspension body, for driving the second pressing part; The motion generated by the falling of the elevating body is the motion of the spring holding part that occurs when the suspension body is broken.
elevator device. 청구항 4에 있어서,
상기 승강체 상에, 상기 스프링 보지부가, 상기 현가체의 장력이 저하되는 방향으로 변위되는 것을 제약하는 동작 제약 기구를 마련하고, 중간층에 마련된 동작 제약 해제 위치보다 하방에 상기 승강체가 있는 경우에, 상기 동작 제약 기구가 해제되는
엘리베이터 장치.5. The method according to claim 4,
A motion restriction mechanism is provided on the elevating body to restrict displacement of the spring holding part in a direction in which the tension of the suspension body decreases, and when the elevating body is located below a motion restriction release position provided in the intermediate layer, the motion constraining mechanism is released
elevator device. 청구항 5에 있어서,
상기 동작 제약 해제 위치는, 상기 승강체가 하강 주행시에 정격 속도로부터 감속되고, 최하층 정지 위치에 도달할 때까지의 구간으로 설정되어 있는
엘리베이터 장치.6. The method of claim 5,
The operation restriction release position is set to a section until the elevator body decelerates from the rated speed while traveling down and reaches the lowest stop position.
elevator device. 청구항 5에 있어서,
상기 승강로의 동작 제약 해제 위치로부터 상기 승강체의 최하층 정지 위치까지의 일부 또는 전체 구간에 있어서, 상기 승강체에 설치된 링크와 접촉하는 평면 위치에 승강로측 돌기부가 마련되며,
상기 승강체 상의 상기 링크가 상기 승강로측 돌기부와 접촉하는 것에 의해, 상기 스프링 보지부의 상기 동작 제약 기구가 해제되는
엘리베이터 장치.6. The method of claim 5,
A hoistway-side protrusion is provided at a planar position in contact with a link installed on the hoisting body in a part or all of the section from the operation restriction release position of the hoistway to the lowermost stop position of the elevator body;
When the link on the elevating body comes into contact with the hoistway-side protrusion, the motion restricting mechanism of the spring holding part is released.
elevator device. 청구항 5에 있어서.
상기 승강체로부터 하방으로 매달리는 균형 로프 또는 제어 케이블과 상기 승강체의 접속부에 걸리는 장력과 역 방향으로 누르는 탄성체를 이용하여, 상기 동작 제약 해제 위치보다 하방에 상기 승강체가 있는 경우에, 상기 스프링 보지부의 상기 동작 제약 기구가 해제되는
엘리베이터 장치.6. The method of claim 5.
When the elevating body is lower than the operation restriction release position by using a balance rope or control cable hanging downward from the elevating body and an elastic body that is pressed in the opposite direction to the tension applied to the connection part of the elevating body, the spring holding part the motion constraining mechanism is released
elevator device. 승강체 상에서 가이드 레일을 파지하는 쐐기 형상의 제동자를 가지며, 상기 승강체의 현가체와 병행하게 승강로 내에 조속기 로프가 설치되며, 상기 승강체가 이상하게 가속된 경우에 조속기에 있어서 상기 조속기 로프를 파지하는 것에 의해, 상기 제동자를 상방으로 누르는 제 1 누름부와,
상기 현가체의 파단시의 승강체 낙하에 의해 발생하는 운동을 이용하여 상기 제동자를 상방으로 누르는 제 2 누름부와,
상기 승강체의 통상 주행시에 상기 제동자, 또는 상기 제 2 누름부 중 적어도 하나를 초기 위치에 로크하는 기구를 구비하고,
상기 제 1 누름부와 상기 제 2 누름부 중 적어도 하나가 상기 제동자로부터 분리되어 있고,
상기 제 2 누름부를 구동하는 상기 승강체의 낙하에 의해 발생하는 운동은, 상기 승강체 상에 탄성체를 거쳐서 상기 승강체 상에 상하 방향으로 이동 가능하게 보지된 추가, 미리 축적된 상기 탄성체의 탄성 에너지에 의해 상기 승강체의 가속도에 따라서 상하 방향으로 변위되는 운동인
엘리베이터 장치.It has a wedge-shaped brake that grips the guide rail on the elevating body, and a governor rope is installed in the hoistway in parallel with the suspension of the elevating body. a first pressing part that presses the braker upward by
a second pressing part for pressing the braker upward using a motion generated by the falling of the elevating body when the suspension is broken;
and a mechanism for locking at least one of the brake and the second pressing unit to an initial position during normal driving of the elevating body;
At least one of the first pressing part and the second pressing part is separated from the brake,
The motion generated by the falling of the elevating member driving the second pressing unit is the elastic energy of the additional and pre-accumulated elastic body held on the elevating member so as to be movable in the vertical direction on the elevating member via the elastic body. A movement that is displaced in the vertical direction according to the acceleration of the elevating body by
elevator device. 청구항 9에 있어서,
상기 탄성체에 보지된 상기 추의 상승 방향의 동작을 제약하는 동작 제약 기구를 마련하고, 중간층에 마련된 동작 제약 해제 위치보다 하방에 상기 승강체가 있는 경우에, 상기 동작 제약 기구가 해제되는
엘리베이터 장치.10. The method of claim 9,
A motion restriction mechanism for restricting the movement in the upward direction of the weight held by the elastic body is provided, and when the elevating body is located below a motion restriction release position provided on the intermediate layer, the motion restriction mechanism is released.
elevator device. 청구항 10에 있어서,
상기 승강로의 동작 제약 해제 위치로부터 상기 승강체의 최하층 정지 위치까지의 일부 또는 전체 구간에 있어서, 상기 승강체에 설치된 링크와 접촉하는 평면 위치에 승강로측 돌기부가 마련되고,
상기 승강체 상의 상기 링크가 상기 승강로측 돌기부와 접촉하는 것에 의해, 상기 추의 상기 동작 제약 기구가 해제되는
엘리베이터 장치.11. The method of claim 10,
A hoistway-side protrusion is provided at a planar position in contact with a link installed on the hoisting body in a part or the entire section from the operation restriction release position of the hoistway to the lowest stop position of the elevator body;
When the link on the elevating body comes into contact with the hoistway-side protrusion, the motion restricting mechanism of the weight is released.
elevator device. 청구항 10에 있어서,
상기 승강체로부터 하방으로 매달리는 균형 로프 또는 제어 케이블과 상기 승강체의 접속부에 걸리는 장력과 역 방향으로 눌러지는 탄성체를 이용하여, 상기 동작 제약 해제 위치보다 하방에 상기 승강체가 있는 경우에, 상기 추의 상기 동작 제약 기구가 해제되는
엘리베이터 장치.11. The method of claim 10,
By using a balance rope or control cable hanging downward from the elevator and an elastic body pressed in the opposite direction to the tension applied to the connection part of the elevator body, when the elevator body is located below the operation restriction release position, the weight the motion constraining mechanism is released
elevator device. 승강체 상에서 가이드 레일을 파지하는 쐐기 형상의 제동자를 가지며, 상기 승강체의 현가체와 병행하게 승강로 내에 조속기 로프가 설치되며, 상기 승강체가 이상하게 가속된 경우에 조속기에 있어서 상기 조속기 로프를 파지하는 것에 의해, 상기 제동자를 상방으로 누르는 제 1 누름부와,
상기 현가체의 파단시의 승강체 낙하에 의해 발생하는 운동을 이용하여 상기 제동자를 상방으로 누르는 제 2 누름부와,
상기 승강체의 통상 주행시에 상기 제동자, 또는 상기 제 2 누름부 중 적어도 하나를 초기 위치에 로크하는 기구를 구비하고,
상기 제 1 누름부와 상기 제 2 누름부 중 적어도 하나가 상기 제동자로부터 분리되어 있고,
상기 승강체 상에 보지된 추가, 상기 제 2 누름부와 탄성체를 거쳐서 접속되며, 또한 상기 제동자와 연결되어 있는 상기 제 2 누름부가, 상기 제 2 누름부를 상방으로 밀어올리는 다른 탄성체에 의해 지지되는 동시에, 상기 제동자와 분리되어 있는 상기 제 1 누름부가, 상기 추를 접속하고 있는 상기 탄성체의 힘을 상기 제 2 누름부로부터 제거하는 것을 특징으로 하는
엘리베이터 장치.It has a wedge-shaped brake that grips the guide rail on the elevating body, and a governor rope is installed in the hoistway in parallel with the suspension of the elevating body. a first pressing part that presses the braker upward by
a second pressing part for pressing the braker upward using a motion generated by the falling of the elevating body when the suspension is broken;
and a mechanism for locking at least one of the brake and the second pressing unit to an initial position during normal driving of the elevating body;
At least one of the first pressing part and the second pressing part is separated from the brake,
The addition held on the elevating body is connected to the second pressing part via an elastic body, and the second pressing part connected to the brake is supported by another elastic body that pushes the second pressing part upward. At the same time, the first pressing part separated from the brake removes the force of the elastic body connecting the weight from the second pressing part.
elevator device. 승강체 상에서 가이드 레일을 파지하는 쐐기 형상의 제동자를 가지며, 상기 승강체의 현가체와 병행하게 승강로 내에 조속기 로프가 설치되며, 상기 승강체가 이상하게 가속된 경우에 조속기에 있어서 상기 조속기 로프를 파지하는 것에 의해, 상기 제동자를 상방으로 누르는 제 1 누름부와,
상기 현가체의 파단시의 승강체 낙하에 의해 발생하는 운동을 이용하여 상기 제동자를 상방으로 누르는 제 2 누름부와,
상기 승강체의 통상 주행시에 상기 제동자, 또는 상기 제 2 누름부 중 적어도 하나를 초기 위치에 로크하는 기구를 구비하고,
상기 제 1 누름부와 상기 제 2 누름부 중 적어도 하나가 상기 제동자로부터 분리되어 있고,
상기 승강체 상에 탄성체를 거쳐서 지지된 추가, 상기 제 2 누름부와 접속되며, 또한 상기 제동자와 연결되어 있는 상기 제 2 누름부 및 상기 제동자와 분리되어 있는 상기 제 1 누름부에 있어서, 상기 제 1 누름부가, 상기 추를 지지하는 상기 탄성체의 힘을 상기 제 2 누름부로부터 제거하는 동시에, 상기 제동자를 밀어 올리는 것을 특징으로 하는
엘리베이터 장치.It has a wedge-shaped brake that grips the guide rail on the elevating body, and a governor rope is installed in the hoistway in parallel with the suspension of the elevating body. a first pressing part that presses the braker upward by
a second pressing part for pressing the braker upward using a motion generated by the falling of the elevating body when the suspension is broken;
and a mechanism for locking at least one of the brake and the second pressing unit to an initial position during normal driving of the elevating body;
At least one of the first pressing part and the second pressing part is separated from the brake,
An addition supported on the elevating body via an elastic body, the second pressing part connected to the second pressing part and connected to the damper, and the first pressing part separated from the damper, The first pressing part removes the force of the elastic body supporting the weight from the second pressing part, and at the same time pushes up the damper
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