JP7494955B2 - Elevator car device and elevator - Google Patents

Description

本出願は、エレベータかご装置及びエレベータに関する。 This application relates to an elevator car device and an elevator.

従来、例えば、エレベータは、上下方向に走行するエレベータかご装置を備えている。そして、エレベータかご装置のかごは、所定の位置（例えば、乗場の床の位置等）で停止される（例えば、特許文献１）。 Conventionally, for example, elevators are equipped with an elevator car assembly that travels in the vertical direction. The car of the elevator car assembly is stopped at a predetermined position (for example, the position of the landing floor, etc.) (for example, Patent Document 1).

特許文献１に係るエレベータにおいては、エレベータかご装置に設けられた第１係合部が、昇降路に設けられた第２係合部と係合することによって、エレベータかご装置は、所定の位置（例えば、乗場の床の位置等）で停止される。ところで、エレベータかご装置を案内するかごレールに、かごを停止させたいという要望がある。 In the elevator disclosed in Patent Document 1, a first engagement part provided on the elevator car assembly engages with a second engagement part provided on the hoistway, causing the elevator car assembly to stop at a predetermined position (for example, the position of the landing floor). However, there is a demand to be able to stop the car on the car rail that guides the elevator car assembly.

特開２００５－３４３６７８号公報JP 2005-343678 A

そこで、課題は、かごをかごレールに停止することができるエレベータかご装置及びエレベータを提供することである。 The challenge is to provide an elevator car device and elevator that can stop the car on the car rail.

エレベータかご装置は、かごレールに案内されることによって上下方向に走行するエレベータかご装置であって、かごと、前記かごに取り付けられて前記かごと共に移動し、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、前記停止装置は、前記かごに固定される停止固定部と、前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、前記かごの走行速度が設定速度以下であるときに、前記停止可動部を前記停止位置へ移動させるために、前記停止可動部に上方への力を加える動作加力部と、を備える。 The elevator car device is an elevator car device that travels in a vertical direction by being guided by a car rail, and includes a car and a stop device that is attached to the car and moves together with the car to stop the car on the car rail. The stop device includes a stop fixed part that is fixed to the car, a stop movable part that is movable relative to the stop fixed part between a stop position that cooperates with the stop fixed part to stop the car on the car rail and a standby position that is lower than the stop position, and an action force applying part that applies an upward force to the stop movable part to move the stop movable part to the stop position when the running speed of the car is equal to or lower than a set speed.

エレベータは、前記のエレベータかご装置と、前記エレベータかご装置を案内するかごレールと、を備える。 The elevator includes the elevator car assembly and a car rail that guides the elevator car assembly.

一実施形態に係るエレベータの概要図Schematic diagram of an elevator according to an embodiment. 同実施形態に係るエレベータかご装置の底面図FIG. 4 is a bottom view of the elevator car device according to the embodiment; 同エレベータかご装置の要部正面図FIG. 3 is a front view of the elevator car device; 同実施形態に係る停止装置の要部正面図であって、停止可動部が待機位置に位置する状態を示す図FIG. 1 is a front view of a main part of the stopping device according to the embodiment, showing a state in which the stopping movable part is located at a standby position; 同停止装置の要部正面図であって、停止可動部が停止位置に位置する状態を示す図FIG. 1 is a front view of a main part of the stopping device, showing a state in which a stopping movable part is located at a stopping position. 同実施形態に係るエレベータかご装置の要部背面図FIG. 4 is a rear view of a main part of the elevator car device according to the embodiment; 同実施形態に係る停止装置の要部背面図であって、停止可動部が待機位置に位置する状態を示す図FIG. 13 is a rear view of a main part of the stopping device according to the embodiment, showing a state in which the stopping movable part is located at a standby position. 同停止装置の要部背面図であって、かごが設定過速度で走行した状態を示す図FIG. 2 is a rear view of the main part of the stopping device, showing a state in which the car is traveling at a set overspeed. 同停止装置の要部背面図であって、停止可動部が停止位置に位置する状態を示す図FIG. 13 is a rear view of the main part of the stopping device, showing a state in which the stopping movable part is located at a stopping position. 同停止装置の要部背面図であって、停止可動部が待機位置に位置する状態を示す図FIG. 13 is a rear view of the main part of the stopping device, showing a state in which the stopping movable part is located at a standby position. 同停止装置の要部背面図であって、停止可動部が停止位置に位置する状態を示す図である。FIG. 4 is a rear view of the main part of the stopping device, showing a state in which the stopping movable part is located at a stopping position. 同停止装置の要部背面図であって、第２動作部が退避位置に位置する状態を示す図FIG. 13 is a rear view of the main part of the stopping device, showing a state in which the second operating unit is located at the retracted position.

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。 In each drawing, the dimensions of the components may be enlarged or reduced relative to their actual dimensions, for example, to facilitate understanding, and the dimensional ratios between the drawings may not be consistent. In each drawing, some of the components may be omitted, for example, to facilitate understanding.

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。 Terms including ordinal numbers such as first and second are used to describe various components, but these terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another, and the components are not particularly limited by these terms. Note that the number of components including ordinal numbers is not particularly limited, and may be, for example, one. Also, the ordinal numbers used in the following specification and drawings may differ from the ordinal numbers described in the claims.

以下、エレベータ及びエレベータかご装置における一実施形態について、図１～図１２を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、エレベータ及びエレベータかご装置の構成等の理解を助けるために例示するものであり、エレベータ及びエレベータかご装置の構成を限定するものではない。 Below, one embodiment of an elevator and elevator car device will be described with reference to Figures 1 to 12. Note that the following embodiment is provided as an example to aid in understanding the configuration of the elevator and elevator car device, and is not intended to limit the configuration of the elevator and elevator car device.

図１及び図２に示すように、エレベータ１は、例えば、かご２と、かご２を上下方向Ｄ３に移動させるかご駆動部３と、上下方向Ｄ３へ延び、かご２を案内するかごレール４ａ～４ｄと、エレベータ１の全体を制御する処理装置５と、情報が入力される入力部６と、情報を出力する出力部７とを備えていてもよい。 As shown in Figures 1 and 2, the elevator 1 may include, for example, a car 2, a car drive unit 3 that moves the car 2 in the vertical direction D3, car rails 4a to 4d that extend in the vertical direction D3 and guide the car 2, a processing device 5 that controls the entire elevator 1, an input unit 6 to which information is input, and an output unit 7 that outputs information.

特に限定されないが、本実施形態においては、かご駆動部３は、リニアモータ３であって、エレベータ１は、リニアモータ式の駆動方式であり、例えば、かご２に接続されるロープ等を備えていない。なお、エレベータ１は、例えば、ロープ式の駆動方式である、という構成でもよく、また、例えば、油圧式の駆動方式である、という構成でもよい。 In this embodiment, although not particularly limited, the car drive unit 3 is a linear motor 3, and the elevator 1 is driven by a linear motor, and does not have a rope connected to the car 2, for example. Note that the elevator 1 may be configured to be driven by a rope, for example, or may be configured to be driven by a hydraulic system.

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。なお、例えば、かご２に対して人が乗り降りする方向は、第１横方向Ｄ１としてもよい。 In each figure, the first direction D1 is the first horizontal direction D1, which is parallel to the horizontal direction, the second direction D2 is the second horizontal direction D2, which is parallel to the horizontal direction and perpendicular to the first horizontal direction D1, and the third direction D3 is the vertical direction perpendicular to the first horizontal direction D1 and the second horizontal direction D2, which is the up-down direction D3. Note that, for example, the direction in which people get on and off the car 2 may be the first horizontal direction D1.

入力部６は、図示していないが、例えば、かご２内及び乗場等に配置されて乗客に操作される操作盤と、保守員に操作される保守盤とを備えていてもよい。保守盤は、例えば、かご２外に常設されていてもよく、また、例えば、処理装置５等に電気的に着脱可能であってもよい。また、操作盤には、例えば、戸開閉指示情報、行先階指示情報、行先方向指示情報等が入力されてもよく、保守盤には、例えば、保守に関する情報（例えば、かご２の昇降指示情報等）が入力されてもよい。 Although not shown, the input unit 6 may include, for example, an operation panel that is arranged inside the car 2 and at the landing, etc. and is operated by passengers, and a maintenance panel that is operated by a maintenance personnel. The maintenance panel may be permanently installed, for example, outside the car 2, or may be electrically detachable from the processing device 5, etc. Also, for example, door opening/closing instruction information, destination floor instruction information, destination direction instruction information, etc. may be input to the operation panel, and for example, information related to maintenance (for example, information on raising and lowering the car 2, etc.) may be input to the maintenance panel.

出力部７は、図示していないが、例えば、かご２内及び乗場等に配置される出力盤と、外部装置（例えば、中央監視装置等）へ向けて情報を送信する送信手段とを備えていてもよい。特に限定されないが、出力盤は、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）等を備えていてもよい。 Although not shown, the output unit 7 may include, for example, an output panel disposed in the car 2 and at the landing, etc., and a transmission means for transmitting information to an external device (for example, a central monitoring device, etc.). Although not particularly limited, the output panel may include, for example, an audio unit (for example, a buzzer, a speaker), a display unit (for example, a display board, an indicator light), etc.

処理装置５は、例えば、本実施形態のように、各情報（データ）を取得する取得部５ａと、各情報を記憶する記憶部５ｂと、各情報を演算する演算部５ｃと、各部を制御する制御部５ｄとを備えていてもよい。取得部５ａは、例えば、入力部６に入力されたり、外部装置（例えば、中央監視装置）等から送信された情報を受信したりすることによって、情報を取得してもよい。 The processing device 5 may, for example, as in this embodiment, include an acquisition unit 5a that acquires each piece of information (data), a memory unit 5b that stores each piece of information, a calculation unit 5c that calculates each piece of information, and a control unit 5d that controls each unit. The acquisition unit 5a may acquire information, for example, by receiving information input to the input unit 6 or transmitted from an external device (for example, a central monitoring device) or the like.

処理装置５は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理装置５の各部５ａ～５ｄは、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。 The processing device 5 may be configured, for example, as a single device, or may be configured, for example, as multiple devices that can communicate with each other. Specifically, each of the units 5a to 5d of the processing device 5 may be provided, for example, in a single device, or may be provided, for example, distributed across multiple devices that can communicate with each other.

なお、処理装置５は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部５ｃ、制御部５ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部５ａ、記憶部５ｂ）、各種インターフェイス（例えば、取得部５ａ）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理装置５の各部５ａ～５ｄが実現されている。 The processing device 5 is a computer equipped with a processor such as a CPU and an MPU (e.g., a calculation unit 5c, a control unit 5d), a memory such as a ROM and a RAM (e.g., an acquisition unit 5a, a storage unit 5b), various interfaces (e.g., an acquisition unit 5a), etc. The processor executes a program stored in the memory, and the various units 5a to 5d of the processing device 5 are realized by the software and hardware working together.

図１～図３に示すように、かご駆動部３であるリニアモータ３は、例えば、本実施形態のように、昇降路に対して固定されるモータ固定子３ａと、かご２に接続され、モータ固定子３ａに対して可動であるモータ可動子３ｂとを備えていてもよい。そして、例えば、モータ可動子３ｂは、磁石を備え、モータ固定子３ａは、磁石に上下方向Ｄ３の電磁力を与えるコイルを備えている、という構成でもよい。 As shown in Figures 1 to 3, the linear motor 3, which is the car drive unit 3, may, for example, as in this embodiment, include a motor stator 3a that is fixed to the elevator shaft, and a motor mover 3b that is connected to the car 2 and is movable relative to the motor stator 3a. For example, the motor mover 3b may include a magnet, and the motor stator 3a may include a coil that applies an electromagnetic force to the magnet in the vertical direction D3.

特に限定されないが、エレベータ１においては、例えば、本実施形態のように、リニアモータ３は、かご２を第２横方向Ｄ２で挟むように、備えられていてもよい。また、特に限定されないが、各リニアモータ３においては、例えば、本実施形態のように、モータ可動子３ｂは、上下方向Ｄ３に離れて備えられていてもよい。 Although not particularly limited, in the elevator 1, for example, as in this embodiment, the linear motor 3 may be provided so as to sandwich the car 2 in the second horizontal direction D2. Also, although not particularly limited, in each linear motor 3, for example, as in this embodiment, the motor mover 3b may be provided spaced apart in the vertical direction D3.

かご２は、例えば、本実施形態のように、かご室８ａ及びかご枠８ｂを有するかご本体部８と、モータ可動子３ｂに接続され、かごレール４ａ～４ｄに案内される第１及び第２かご案内部９，１０と、かご案内部９，１０とかご本体部８とを接続するかご接続部２ａと、かご２の走行速度を検出する速度検出部１１とを備えていてもよい。 The car 2 may, for example, as in this embodiment, be equipped with a car body 8 having a car chamber 8a and a car frame 8b, first and second car guide units 9, 10 connected to the motor mover 3b and guided by the car rails 4a to 4d, a car connection unit 2a connecting the car guide units 9, 10 to the car body 8, and a speed detection unit 11 that detects the traveling speed of the car 2.

かご接続部２ａは、例えば、本実施形態のように、かご案内部９，１０がかご本体部８に対して可動となるように、かご案内部９，１０とかご本体部８とを接続していてもよい。これにより、例えば、かご案内部９，１０の振動をかご本体部８のかご室８ａに伝達することを抑制することができる。特に限定されないが、かご接続部２ａは、例えば、弾性部材（例えば、積層ゴム等）としてもよい。 The car connection part 2a may, for example, connect the car guide parts 9, 10 to the car main body part 8 so that the car guide parts 9, 10 are movable relative to the car main body part 8, as in this embodiment. This makes it possible, for example, to suppress the transmission of vibrations of the car guide parts 9, 10 to the car chamber 8a of the car main body part 8. Although not particularly limited, the car connection part 2a may be, for example, an elastic member (e.g., laminated rubber, etc.).

第１及び第２かご案内部９，１０は、例えば、本実施形態のように、かご２を第２横方向Ｄ２で挟むように、配置されていてもよい。なお、本実施形態においては、一つのリニアモータ３に対して、モータ可動子３ｂが上下方向Ｄ３に離れて一対備えられているため、第１及び第２かご案内部９，１０のそれぞれも、上下方向Ｄ３に離れて一対備えられていてもよい。 The first and second car guide units 9, 10 may be arranged, for example, as in this embodiment, to sandwich the car 2 in the second horizontal direction D2. Note that in this embodiment, since a pair of motor movers 3b are provided for one linear motor 3, spaced apart in the vertical direction D3, each of the first and second car guide units 9, 10 may also be provided in a pair, spaced apart in the vertical direction D3.

かご案内部９，１０は、例えば、本実施形態のように、かご接続部２ａに固定される案内枠部９ａ，１０ａと、案内枠部９ａ，１０ａに接続され、かごレール４ａ～４ｄに案内される被案内部９ｂ，１０ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、被案内部９ｂ，１０ｂは、例えば、本実施形態のように、かごレール４ａ～４ｄに案内されるローラとしてもよい。 The car guide units 9, 10 may, for example, as in this embodiment, include guide frame units 9a, 10a fixed to the car connection unit 2a, and guided units 9b, 10b connected to the guide frame units 9a, 10a and guided by the car rails 4a to 4d. Although not particularly limited, the guided units 9b, 10b may, for example, as in this embodiment, be rollers guided by the car rails 4a to 4d.

また、特に限定されないが、ローラは、第１横方向Ｄ１でかごレール４ａ～４ｄに当たるローラと、第２横方向Ｄ２でかごレール４ａ～４ｄに当たるローラとを備えており、各ローラの回転軸の位置は、例えば、案内枠部９ａ，１０ａに対して不変であり、固定されている、という構成でもよい。これにより、かご案内部９，１０がかごレール４ａ～４ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に移動することを抑制することができる。 In addition, although not limited thereto, the rollers may include rollers that contact the car rails 4a to 4d in the first horizontal direction D1 and rollers that contact the car rails 4a to 4d in the second horizontal direction D2, and the position of the rotation axis of each roller may be fixed and invariant with respect to the guide frame portions 9a, 10a, for example. This makes it possible to prevent the guide portions 9, 10 from moving in the horizontal directions D1, D2 with respect to the car rails 4a to 4d.

かごレール４ａ～４ｄの個数は、特に限定されず、例えば、二つでもよく、また、例えば、本実施形態のように、四つでもよい。具体的には、例えば、本実施形態のように、かごレール４ａ～４ｄは、第１かご案内部９を案内する第１及び第３かごレール４ａ，４ｃと、第２かご案内部１０を案内する第２及び第４かごレール４ｂ，４ｄとを含んでいてもよい。 The number of car rails 4a to 4d is not particularly limited and may be, for example, two, or, for example, as in this embodiment, may be four. Specifically, for example, as in this embodiment, the car rails 4a to 4d may include first and third car rails 4a, 4c that guide the first car guide section 9, and second and fourth car rails 4b, 4d that guide the second car guide section 10.

第１及び第３かごレール４ａ，４ｃと、第２及び第４かごレール４ｂ，４ｄとは、かご２を挟むように、第２横方向Ｄ２で離れていてもよい。また、第１及び第３かごレール４ａ，４ｃは、例えば、第１横方向Ｄ１で離れていてもよく、また、第２及び第４かごレール４ｂ，４ｄは、例えば、第１横方向Ｄ１で離れていてもよい。 The first and third car rails 4a, 4c and the second and fourth car rails 4b, 4d may be spaced apart in the second horizontal direction D2, sandwiching the car 2. The first and third car rails 4a, 4c may also be spaced apart in the first horizontal direction D1, for example, and the second and fourth car rails 4b, 4d may also be spaced apart in the first horizontal direction D1, for example.

速度検出部１１の構成は、特に限定されない。例えば、速度検出部１１は、かごレール４ａに上下方向Ｄ３に並べられる複数の被検出部（図示していない）を検出することによって、かご２の走行速度を検出してもよい。また、例えば、速度検出部１１は、かごレール４ａ～４ｄに接する回転体（例えば、後述するガバナローラ２２ａ）の回転を検出することによって、かご２の走行速度を検出してもよい。 The configuration of the speed detection unit 11 is not particularly limited. For example, the speed detection unit 11 may detect the running speed of the car 2 by detecting a plurality of detectable parts (not shown) arranged in the vertical direction D3 on the car rail 4a. Also, for example, the speed detection unit 11 may detect the running speed of the car 2 by detecting the rotation of a rotating body (for example, the governor roller 22a described below) that contacts the car rails 4a to 4d.

図２及び図３に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる停止装置１２を備えていてもよい。そして、停止装置１２は、例えば、本実施形態のように、かご２に取り付けられてかご２と共に移動してもよい。なお、かご２及び停止装置１２を備える装置は、エレベータかご装置１ａといい、エレベータかご装置１ａは、かごレール４ａ～４ｄに案内されることによって上下方向Ｄ３に走行する。 As shown in Figures 2 and 3, the elevator 1 may be equipped with a stop device 12 that stops the car 2 on the car rails 4a to 4d, as in this embodiment. The stop device 12 may be attached to the car 2 and move together with the car 2, as in this embodiment. Note that an apparatus equipped with the car 2 and the stop device 12 is called an elevator car apparatus 1a, and the elevator car apparatus 1a travels in the up-down direction D3 by being guided by the car rails 4a to 4d.

停止装置１２は、例えば、本実施形態のように、複数の停止部１３と、複数の停止部１３が連動するように複数の停止部１３に接続され、複数の停止部１３へ力を伝達する伝達部１４とを備えていてもよい。なお、本実施形態においては、停止装置１２は、下方の第１及び第２かご案内部９，１０に接続されているが、例えば、上方の第１及び第２かご案内部９，１０に接続されていてもよい。 The stop device 12 may, for example, as in this embodiment, include a plurality of stop parts 13 and a transmission part 14 that is connected to the plurality of stop parts 13 so that the plurality of stop parts 13 are interlocked and transmits a force to the plurality of stop parts 13. Note that, in this embodiment, the stop device 12 is connected to the lower first and second guide parts 9, 10, but may also be connected to the upper first and second guide parts 9, 10, for example.

停止部１３の個数は、特に限定されず、例えば、二つでもよく、また、例えば、本実施形態のように、四つでもよく、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止できる個数であればよい。また、例えば、本実施形態のように、停止部１３の個数は、かごレール４ａ～４ｄの個数と同じであってもよい。 The number of stop parts 13 is not particularly limited and may be, for example, two, or, for example, as in this embodiment, may be four, as long as it is the number that can stop the car 2 on the car rails 4a to 4d. Also, for example, as in this embodiment, the number of stop parts 13 may be the same as the number of car rails 4a to 4d.

各停止部１３は、例えば、本実施形態のように、かご案内部９，１０に対して固定される停止固定部１５と、伝達部１４に接続され、停止固定部１５に対して可動である停止可動部１６とを備えていてもよい。停止可動部１６は、例えば、停止固定部１５と接することによって停止固定部１５と協働してかご２を停止させる停止位置（図５参照）と、停止位置よりも下方の待機位置（図３及び図４参照）との間で、停止固定部１５に対して可動であってもよい。 Each stop unit 13 may, for example, as in this embodiment, include a stop fixed unit 15 that is fixed to the guide units 9 and 10, and a stop movable unit 16 that is connected to the transmission unit 14 and is movable relative to the stop fixed unit 15. The stop movable unit 16 may, for example, be movable relative to the stop fixed unit 15 between a stop position (see FIG. 5) where the car 2 is stopped in cooperation with the stop fixed unit 15 by contacting the stop fixed unit 15, and a standby position (see FIGS. 3 and 4) that is lower than the stop position.

伝達部１４は、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能な第１及び第２軸１４ａ，１４ｂと、軸１４ａ，１４ｂに固定され、停止可動部１６に回転可能に接続される第１～第４回転材１４ｃ～１４ｆと、第１及び第２回転材１４ｃ，１４ｄにそれぞれ回転可能に接続される長尺材１４ｇとを備えていてもよい。これにより、各軸１４ａ，１４ｂが連動して回転することによって、各回転材１４ｃ～１４ｆが連動して回転するため、各停止可動部１６は、連動して上下方向Ｄ３へ移動する。 The transmission unit 14 may, for example, as in this embodiment, include first and second shafts 14a, 14b that are rotatable about the first horizontal direction D1, first to fourth rotating members 14c to 14f that are fixed to the shafts 14a, 14b and rotatably connected to the stop movable unit 16, and a long member 14g that is rotatably connected to the first and second rotating members 14c, 14d. As a result, the shafts 14a, 14b rotate in conjunction with each other, causing the rotating members 14c to 14f to rotate in conjunction with each other, and therefore each stop movable unit 16 moves in conjunction with each other in the up-down direction D3.

停止装置１２は、例えば、本実施形態のように、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上であるときに停止可動部１６を停止位置へ移動させる第１停止機構１７と、第１かご案内部９と第２かご案内部１０とにそれぞれ接続されるベース部１８，１８とを備えていてもよい。なお、伝達部１４の第１及び第２軸１４ａ，１４ｂは、例えば、本実施形態のように、ベース部１８に回転可能に接続されていてもよい。 The stop device 12 may, for example, as in this embodiment, include a first stop mechanism 17 that moves the stop movable part 16 to a stop position when the downward running acceleration of the car 2 is equal to or greater than a set overacceleration, and base parts 18, 18 that are connected to the first guide part 9 and the second guide part 10, respectively. Note that the first and second shafts 14a, 14b of the transmission part 14 may, for example, as in this embodiment, be rotatably connected to the base part 18.

ここで、第１停止機構１７の構成について、図４及び図５を参照しながら説明する。なお、第１停止機構１７は、過加速度停止機構ともいう。また、第１停止機構１７の構成は、以下の構成に限定されない。 The configuration of the first stopping mechanism 17 will now be described with reference to Figures 4 and 5. The first stopping mechanism 17 is also called an over-acceleration stopping mechanism. The configuration of the first stopping mechanism 17 is not limited to the following configuration.

図４に示すように、第１停止機構１７は、例えば、本実施形態のように、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上であるときに停止可動部１６を停止位置へ移動させるために、停止可動部１６に上方への力を加える過加速度加力部１９と、停止可動部１６が待機位置に位置するときに、停止可動部１６の重量を支持する支持部２０とを備えていてもよい。 As shown in FIG. 4, the first stop mechanism 17 may, for example, include an overacceleration applying unit 19 that applies an upward force to the stop movable part 16 in order to move the stop movable part 16 to a stop position when the downward running acceleration of the car 2 is equal to or greater than a set overacceleration, as in this embodiment, and a support unit 20 that supports the weight of the stop movable part 16 when the stop movable part 16 is in the standby position.

停止可動部１６は、例えば、本実施形態のように、楔状に形成される可動本体部１６ａと、可動本体部１６ａと伝達部１４の回転材１４ｃ～１４ｆとを接続する可動接続部１６ｂとを備えていてもよい。そして、例えば、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、可動本体部１６ａが、停止固定部１５と協働してかごレール４ａ～４ｄに加圧して接触することによって、かご２は、かごレール４ａ～４ｄに停止する、という構成でもよい。 The stop movable part 16 may, for example, as in this embodiment, have a movable main body part 16a formed in a wedge shape, and a movable connection part 16b that connects the movable main body part 16a to the rotating members 14c to 14f of the transmission part 14. And, for example, when the stop movable part 16 is located at the stop position, the movable main body part 16a cooperates with the stop fixed part 15 to apply pressure to and come into contact with the car rails 4a to 4d, so that the car 2 stops on the car rails 4a to 4d.

過加速度加力部１９は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６に上方への弾性復元力を加えるために、長尺材１４ｇの長手方向に弾性変形する第１弾性体１９ａと、ベース部１８に固定され、第１弾性体１９ａの第１端を保持する第１保持材１９ｂと、長尺材１４ｇに固定され、第１弾性体１９ａの第２端を保持する第２保持材１９ｃとを備えていてもよい。 The overacceleration force applying unit 19 may, for example, as in this embodiment, include a first elastic body 19a that elastically deforms in the longitudinal direction of the elongated material 14g in order to apply an upward elastic restoring force to the stop movable part 16, a first retaining material 19b that is fixed to the base part 18 and holds a first end of the first elastic body 19a, and a second retaining material 19c that is fixed to the elongated material 14g and holds a second end of the first elastic body 19a.

これにより、第１弾性体１９ａの弾性復元力は、伝達部１４によって、停止可動部１６に伝達される。そして、過加速度加力部１９は、伝達部１４に接続されているため、停止可動部１６に上方への力を加え続けている。特に限定されないが、第１弾性体１９ａは、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。 As a result, the elastic restoring force of the first elastic body 19a is transmitted to the stop movable part 16 by the transmission part 14. And, because the overacceleration force application part 19 is connected to the transmission part 14, it continues to apply an upward force to the stop movable part 16. Although not particularly limited, the first elastic body 19a may be, for example, a helical spring as in this embodiment.

なお、過加速度加力部１９は、弾性復元力を加える第１弾性体１９ａではなく、例えば、電力を用いることなく停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、重力を加える錘等）を備えていてもよい。また、例えば、過加速度加力部１９は、電力を用いて停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、モータ、電磁シリンダ等）を備えていてもよい。 In addition, the over-acceleration force applying unit 19 may include, for example, a member that applies an upward force to the stopped movable part 16 without using electricity (e.g., a weight that applies gravity, etc.) instead of the first elastic body 19a that applies an elastic restoring force. Also, for example, the over-acceleration force applying unit 19 may include a member that applies an upward force to the stopped movable part 16 using electricity (e.g., a motor, an electromagnetic cylinder, etc.).

支持部２０は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６を直接的に下方から支持していてもよく、また、例えば、伝達部１４を支持することによって、停止可動部１６を間接的に支持していてもよい。これにより、停止可動部１６が待機位置に位置するときに、支持部２０が停止可動部１６の重量を支持しているため、過加速度加力部１９は、停止可動部１６の一部の重量によって、弾性変形している。 The support unit 20 may, for example, as in this embodiment, directly support the stop movable part 16 from below, or may indirectly support the stop movable part 16, for example, by supporting the transmission unit 14. As a result, when the stop movable part 16 is located in the standby position, the support unit 20 supports the weight of the stop movable part 16, and the overacceleration force application unit 19 is elastically deformed by the weight of a portion of the stop movable part 16.

したがって、待機位置は、釣合位置よりも、上方の位置となっている。なお、釣合位置とは、かご２の加速度がゼロである場合に、停止可動部１６の重量が過加速度加力部１９の弾性復元量と釣り合う位置のことである。 Therefore, the standby position is higher than the balance position. The balance position is the position where the weight of the stop movable part 16 is balanced with the elastic return of the over-acceleration applying part 19 when the acceleration of the car 2 is zero.

ここで、第１停止機構１７の動作について、図４及び図５を参照しながら説明する。なお、第１停止機構１７の動作は、以下の動作に限定されない。 Here, the operation of the first stop mechanism 17 will be described with reference to Figures 4 and 5. Note that the operation of the first stop mechanism 17 is not limited to the following operation.

図４に示すように、例えば、かご２の加速度がゼロである場合に、過加速度加力部１９の第１弾性体１９ａは、停止可動部１６の重量（詳細には、伝達部１４等の重量も含む）を受けることによって、収縮するように弾性変形する。それに対して、かご２が加速度を有して下方へ走行した場合には、停止可動部１６に対して上方への慣性力（具体的には、停止可動部１６の質量とかご２の移動加速度との積）が働く。 As shown in FIG. 4, for example, when the acceleration of the car 2 is zero, the first elastic body 19a of the over-acceleration force applying unit 19 elastically deforms to contract when it receives the weight of the stop movable part 16 (specifically, including the weight of the transmission unit 14, etc.). In contrast, when the car 2 travels downward with acceleration, an upward inertial force (specifically, the product of the mass of the stop movable part 16 and the movement acceleration of the car 2) acts on the stop movable part 16.

これにより、停止可動部１６の見掛けの重量（質量による重力と当該慣性力との合力）が、第１弾性体１９ａが停止可動部１６に加える上方への弾性復元力よりも、小さくなった場合に、停止可動部１６は、上方へ移動する。なお、停止可動部１６の見掛けの重量が小さいほど、即ち、かご２の下方への走行加速度が大きいほど、第１弾性体１９ａの弾性復元量が大きくなるため、停止可動部１６の位置は、上方になる。 As a result, when the apparent weight of the stop movable part 16 (the resultant force of gravity due to the mass and the inertial force) becomes smaller than the upward elastic restoring force applied to the stop movable part 16 by the first elastic body 19a, the stop movable part 16 moves upward. Note that the smaller the apparent weight of the stop movable part 16 is, i.e., the greater the downward running acceleration of the car 2, the greater the amount of elastic restoring of the first elastic body 19a, and therefore the position of the stop movable part 16 moves upward.

したがって、かご２の下方への走行加速度が基準加速度以上となることによって、停止可動部１６は、待機位置から上方へ移動することになる。その結果、例えば、かご２の下方への走行加速度が基準加速度未満である場合に、停止可動部１６が待機位置から移動することを抑制することができる。 Therefore, when the downward running acceleration of car 2 becomes equal to or greater than the reference acceleration, the stop movable part 16 moves upward from the standby position. As a result, for example, when the downward running acceleration of car 2 is less than the reference acceleration, the stop movable part 16 can be prevented from moving from the standby position.

特に限定されないが、基準加速度は、例えば、かご２の定格加速度（通常運転時の最大加速度）よりも、大きくてもよく、例えば、重力加速度の１０％としてもよい。これにより、かご２が通常運転しているときに、停止可動部１６を待機位置で保持することができる。したがって、例えば、停止可動部１６を不必要に上下方向Ｄ３に移動することを抑制することができる。 Although not particularly limited, the reference acceleration may be, for example, greater than the rated acceleration of car 2 (maximum acceleration during normal operation), and may be, for example, 10% of the acceleration of gravity. This allows the stop movable part 16 to be held in the standby position when car 2 is operating normally. Therefore, for example, it is possible to prevent the stop movable part 16 from moving unnecessarily in the vertical direction D3.

また、例えば、かご２内で乗客が飛び跳ねた場合等に、かご２の下方への走行加速度は、瞬間的に、重力加速度の５０％程度となることがある。そこで、基準加速度は、例えば、重力加速度の５０％とすることが好ましい。これにより、例えば、かご２内で乗客が飛び跳ねた場合等に、停止可動部１６が上下方向Ｄ３に移動することを抑制することができる。 For example, if a passenger jumps up and down inside car 2, the downward running acceleration of car 2 may momentarily reach approximately 50% of the gravitational acceleration. Therefore, it is preferable to set the reference acceleration to, for example, 50% of the gravitational acceleration. This makes it possible to prevent the stop movable part 16 from moving in the up-down direction D3, for example, if a passenger jumps up and down inside car 2.

そして、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上になった場合には、図５に示すように、停止可動部１６は、停止位置まで上方へ移動する。これにより、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。 When the downward running acceleration of the car 2 exceeds the set over-acceleration, the stop movable part 16 moves upward to the stop position as shown in FIG. 5. As a result, the stop movable part 16 cooperates with the stop fixed part 15 to stop the car 2 on the car rails 4a to 4d.

したがって、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上となった場合に、電気信号を用いることなく、停止装置１２によってかご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させることができる。なお、特に限定されないが、設定過加速度は、例えば、重力加速度の７０％～９０％としてもよい。 Therefore, when the downward running acceleration of the car 2 exceeds the set over-acceleration, the car 2 can be stopped on the car rails 4a to 4d by the stop device 12 without using an electrical signal. Although not particularly limited, the set over-acceleration may be, for example, 70% to 90% of the gravitational acceleration.

ところで、本実施形態においては、第１及び第２かご案内部９，１０は、かご接続部２ａによって、かご本体部８に対して可動である（図３参照）。それに対して、図５に示すように、ベース部１８は、例えば、本実施形態のように、第１かご案内部９に可動に接続される第１接続部１８ａ（図１１及び図１２も参照）と、第２かご案内部１０に回転可能に接続される第２接続部１８ｂ（図９も参照）とを備えていてもよい。 In this embodiment, the first and second car guide units 9, 10 are movable relative to the car main body unit 8 by the car connection unit 2a (see FIG. 3). In contrast, as shown in FIG. 5, the base unit 18 may have, for example, a first connection unit 18a (see also FIGS. 11 and 12) that is movably connected to the first car guide unit 9, and a second connection unit 18b (see also FIG. 9) that is rotatably connected to the second car guide unit 10, as in this embodiment.

これにより、第１及び第２かご案内部９，１０がかご本体部８に対して移動した場合に、ベース部１８がかご本体部８に対して移動するため、伝達部１４も、かご本体部８に対して移動する。したがって、第１及び第２かご案内部９，１０がかご本体部８に対して移動した場合でも、停止固定部１５に対する停止可動部１６の位置を適正にすることができる。 As a result, when the first and second guide units 9, 10 move relative to the car body unit 8, the base unit 18 moves relative to the car body unit 8, and the transmission unit 14 also moves relative to the car body unit 8. Therefore, even if the first and second guide units 9, 10 move relative to the car body unit 8, the position of the stop movable unit 16 relative to the stop fixed unit 15 can be appropriately adjusted.

特に限定されないが、ベース部１８の第１接続部１８ａは、例えば、本実施形態のように、第１かご案内部９の被接続部９ｃ（図１１及び図１２も参照）を内周面で案内する長尺な案内孔としてもよい。これにより、ベース部１８の第１接続部１８ａは、第１かご案内部９に対して可動であり、しかも、ベース部１８の第２接続部１８ｂは、第２かご案内部１０に対して回転可能となる。 Although not particularly limited, the first connection portion 18a of the base portion 18 may be, for example, as in this embodiment, a long guide hole that guides the connected portion 9c (see also Figures 11 and 12) of the first guide portion 9 on its inner circumferential surface. This allows the first connection portion 18a of the base portion 18 to move relative to the first guide portion 9, and the second connection portion 18b of the base portion 18 to rotate relative to the second guide portion 10.

図６に示すように、停止装置１２は、例えば、かご２の下方への走行速度が設定過速度以上であるときに、停止可動部１６を停止位置へ移動させる第２停止機構２１と、かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、停止可動部１６を停止位置へ移動させる第３停止機構３０とを備えていてもよい。なお、設定過速度は、設定速度よりも速い。 As shown in FIG. 6, the stop device 12 may include, for example, a second stop mechanism 21 that moves the stop movable part 16 to a stop position when the downward traveling speed of the car 2 is equal to or greater than a set overspeed, and a third stop mechanism 30 that moves the stop movable part 16 to a stop position when the traveling speed of the car 2 is equal to or less than the set speed. Note that the set overspeed is faster than the set speed.

次に、第２停止機構２１の構成について、図７を参照しながら説明する。なお、第２停止機構２１は、過速度停止機構ともいう。なお、第２停止機構２１の構成は、以下の構成に限定されない。 Next, the configuration of the second stop mechanism 21 will be described with reference to FIG. 7. The second stop mechanism 21 is also called an overspeed stop mechanism. The configuration of the second stop mechanism 21 is not limited to the following configuration.

図７に示すように、第２停止機構２１は、例えば、かご２の走行速度を検出する調速部２２と、停止可動部１６が停止位置へ移動するように、停止可動部１６に上方への力を加える過速度加力部２３と、調速部２２の検出に基づいて、過速度加力部２３が停止可動部１６に力を加えることを起動する起動部２４とを備えていてもよい。 As shown in FIG. 7, the second stop mechanism 21 may include, for example, a speed regulator 22 that detects the running speed of the car 2, an overspeed force applying unit 23 that applies an upward force to the stop movable part 16 so that the stop movable part 16 moves to the stop position, and an activation unit 24 that activates the overspeed force applying unit 23 to apply a force to the stop movable part 16 based on the detection by the speed regulator 22.

調速部２２は、例えば、本実施形態のように、第２かご案内部１０に対して回転可能に接続されるガバナローラ２２ａと、ガバナローラ２２ａが回転することに伴って、公転軸を軸にして公転する錘２２ｂ，２２ｂと、ガバナローラ２２ａと錘２２ｂとを接続する錘接続部２２ｃと、公転軸へ近づく方向への弾性復元力を錘２２ｂに加える調速弾性部２２ｄとを備えていてもよい。 The speed-adjusting unit 22 may, for example, as in this embodiment, include a governor roller 22a rotatably connected to the second guide unit 10, weights 22b, 22b that revolve around the revolution axis as the governor roller 22a rotates, a weight connection part 22c that connects the governor roller 22a and the weight 22b, and a speed-adjusting elastic part 22d that applies an elastic restoring force to the weight 22b in a direction approaching the revolution axis.

ガバナローラ２２ａは、例えば、本実施形態のように、第４かごレール４ｄに接するように配置されていてもよい。これにより、かご２が走行することに伴って、ガバナローラ２２ａは、回転する。したがって、かご２の走行速度が速いほど、錘２２ｂに働く遠心力が大きくなるため、錘２２ｂの位置は、公転軸から離れることになる。そして、かご２が設定過速度で走行した場合に、錘２２ｂは、設定位置に位置する。 The governor roller 22a may be arranged to be in contact with the fourth car rail 4d, as in this embodiment. This causes the governor roller 22a to rotate as the car 2 travels. Therefore, the faster the travel speed of the car 2, the greater the centrifugal force acting on the weight 22b, and the further away the weight 22b is from the revolution axis. Then, when the car 2 travels at the set overspeed, the weight 22b is located at the set position.

なお、例えば、ガバナローラ２２ａは、かごレール４ａ～４ｄとは別のレールに接することによって、かご２の走行に伴って回転する、という構成でもよい。このように、特に限定されないが、本実施形態に係る停止装置１２においては、ガバナロープがない調速部２２、即ち、ガバナロープレスの調速部２２とすることができる。また、錘接続部２２ｃは、例えば、本実施形態のように、錘２２ｂが公転軸から離れることに伴って、第２横方向Ｄ２に移動する調速移動部２２ｅを備えていてもよい。 For example, the governor roller 22a may be configured to rotate with the running of the car 2 by contacting a rail other than the car rails 4a to 4d. Thus, although not particularly limited, the stop device 12 according to this embodiment may have a speed-governing section 22 without a governor rope, that is, a speed-governing section 22 of a governor rope press. Also, the weight connection section 22c may have a speed-governing moving section 22e that moves in the second lateral direction D2 as the weight 22b moves away from the revolution axis, as in this embodiment.

また、例えば、本実施形態のように、伝達部１４は、過速度加力部２３から力を受けるために、第２軸１４ｂに固定される第１係合部１４ｈを備え、過速度加力部２３は、移動することによって第１係合部１４ｈを押す第１動作部２３ａを備えている、という構成でもよい。これにより、過速度加力部２３が、伝達部１４から分離されているため、過加速度加力部１９（図４及び図５参照）の力による伝達部１４の動作、即ち、過加速度加力部１９の力による停止可動部１６の移動は、過速度加力部２３によって阻害されない。 Also, for example, as in this embodiment, the transmission unit 14 may have a first engagement portion 14h fixed to the second shaft 14b to receive force from the overspeed force application unit 23, and the overspeed force application unit 23 may have a first operating portion 23a that moves to push the first engagement portion 14h. As a result, since the overspeed force application unit 23 is separated from the transmission unit 14, the operation of the transmission unit 14 due to the force of the overacceleration force application unit 19 (see Figures 4 and 5), i.e., the movement of the stop movable part 16 due to the force of the overacceleration force application unit 19, is not hindered by the overspeed force application unit 23.

過速度加力部２３は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６に弾性復元力を加えるために、第１動作部２３ａに弾性復元力を加える第２弾性体２３ｂと、ベース部１８に固定され、第２弾性体２３ｂの第１端を保持する第３保持材２３ｃと、第１動作部２３ａに固定され、第２弾性体２３ｂの第２端を保持する第４保持材２３ｄとを備えていてもよい。 The overspeed force application unit 23 may, for example, as in this embodiment, include a second elastic body 23b that applies an elastic restoring force to the first operating unit 23a in order to apply an elastic restoring force to the stop movable unit 16, a third retaining material 23c that is fixed to the base unit 18 and holds a first end of the second elastic body 23b, and a fourth retaining material 23d that is fixed to the first operating unit 23a and holds a second end of the second elastic body 23b.

第２弾性体２３ｂは、例えば、本実施形態のように、第１動作部２３ａが第１係合部１４ｈに当たる第２横方向Ｄ２に、弾性変形してもよい。これにより、第２弾性体２３ｂの第２横方向Ｄ２への弾性復元力が、第１動作部２３ａに加えられる。特に限定されないが、第２弾性体２３ｂは、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。 The second elastic body 23b may be elastically deformed in the second lateral direction D2 where the first operating portion 23a contacts the first engagement portion 14h, as in this embodiment. This applies an elastic restoring force of the second elastic body 23b in the second lateral direction D2 to the first operating portion 23a. Although not particularly limited, the second elastic body 23b may be a helical spring, as in this embodiment.

なお、過速度加力部２３は、弾性復元力を加える第２弾性体２３ｂではなく、例えば、電力を用いることなく停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、重力を加える錘等）を備えていてもよい。また、過速度加力部２３は、例えば、電力を用いて停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、モータ、電磁シリンダ等）を備えていてもよい。 In addition, the overspeed force applying unit 23 may include, for example, a member that applies an upward force to the stop movable part 16 without using electricity (e.g., a weight that applies gravity, etc.) instead of the second elastic body 23b that applies an elastic restoring force. Also, the overspeed force applying unit 23 may include, for example, a member that applies an upward force to the stop movable part 16 using electricity (e.g., a motor, an electromagnetic cylinder, etc.).

起動部２４は、例えば、本実施形態のように、第１動作部２３ａに回転可能に接続される第１回転部２５と、第１回転部２５の第１端部２５ａを当て止めする第１当止部２６と、第１当止部２６と協働して第１回転部２５の回転を阻止するために、第１回転部２５の第２端部２５ｂを当て止めする第２回転部２７と、第２回転部２７の回転を阻止するために、第２回転部２７を当て止めする回転阻止部２８とを備えていてもよい。 The starting unit 24 may, for example, as in this embodiment, include a first rotating unit 25 rotatably connected to the first operating unit 23a, a first abutment stopper 26 that abuts and stops the first end 25a of the first rotating unit 25, a second rotating unit 27 that abuts and stops the second end 25b of the first rotating unit 25 in cooperation with the first abutment stopper 26 to prevent the rotation of the first rotating unit 25, and a rotation prevention unit 28 that abuts and stops the second rotating unit 27 to prevent the rotation of the second rotating unit 27.

これにより、回転阻止部２８が第２回転部２７の回転を阻止し、第１当止部２６と第２回転部２７とが第１回転部２５の回転を阻止することによって、第１動作部２３ａの動作は、阻止されている。一方、回転阻止部２８が第２回転部２７の回転の阻止を解除することによって、第１及び第２回転部２５，２７が回転可能になるため、第１動作部２３ａは、第２弾性体２３ｂの弾性復元力によって、動作する。 As a result, the rotation prevention portion 28 prevents the second rotating portion 27 from rotating, and the first stop portion 26 and the second rotating portion 27 prevent the first rotating portion 25 from rotating, thereby preventing the operation of the first operating portion 23a. On the other hand, the rotation prevention portion 28 releases the prevention of the rotation of the second rotating portion 27, so that the first and second rotating portions 25 and 27 become rotatable, and the first operating portion 23a operates due to the elastic restoring force of the second elastic body 23b.

第２回転部２７は、例えば、本実施形態のように、第１回転部２５の第２端部２５ｂを当て止めする第２当止部２７ａと、回転阻止部２８に当て止めされる第１被当止部２７ｂと、第２当止部２７ａと第１被当止部２７ｂとの間に配置され、回転の軸となる軸部２７ｃとを備えていてもよい。そして、各当止部２６，２７ａは、例えば、本実施形態のように、第２弾性体２３ｂが第１動作部２３ａに加える弾性復元力の方向と反対方向から、第１回転部２５の端部２５ａ，２５ｂを当て止めしていてもよい。 The second rotating part 27 may, for example, as in this embodiment, have a second abutting part 27a that abuts against the second end 25b of the first rotating part 25, a first abutted part 27b that abuts against the rotation preventing part 28, and a shaft part 27c that is disposed between the second abutting part 27a and the first abutted part 27b and serves as the axis of rotation. And, for example, as in this embodiment, each abutting part 26, 27a may abut against the end 25a, 25b of the first rotating part 25 from the direction opposite to the direction of the elastic restoring force that the second elastic body 23b applies to the first operating part 23a.

例えば、本実施形態のように、第１当止部２６は、ベース部１８に固定され、回転阻止部２８は、調速移動部２２ｅに固定されている、という構成でもよい。また、第２回転部２７は、ベース部１８に回転可能に接続されていてもよい。 For example, as in this embodiment, the first stop portion 26 may be fixed to the base portion 18, and the rotation prevention portion 28 may be fixed to the speed-controlling moving portion 22e. Also, the second rotating portion 27 may be rotatably connected to the base portion 18.

なお、例えば、本実施形態のように、第１及び第２回転部２５，２７のテコの原理によって、第２回転部２７が回転阻止部２８に加える力は、第２弾性体２３ｂが第１動作部２３ａに加える力よりも、小さくなっていてもよい。これにより、第２回転部２７と回転阻止部２８との間に生じる摩擦力を小さくすることができるため、調速移動部２２ｅの移動を円滑にすることができる。 For example, as in this embodiment, the force applied by the second rotating part 27 to the rotation preventing part 28 may be smaller than the force applied by the second elastic body 23b to the first operating part 23a due to the principle of leverage of the first and second rotating parts 25, 27. This reduces the frictional force generated between the second rotating part 27 and the rotation preventing part 28, thereby making it possible to smooth the movement of the speed-controlled moving part 22e.

しかも、回転阻止部２８は、例えば、本実施形態のように、第２回転部２７の第１被当止部２７ｂを上方から当て止めしていてもよい。これにより、回転阻止部２８が第２回転部２７の自重を受けないため、第２回転部２７と回転阻止部２８との間に生じる摩擦力をさらに小さくすることができる。したがって、調速移動部２２ｅの移動をさらに円滑にすることができる。 Moreover, the rotation prevention part 28 may, for example, as in this embodiment, abut and stop the first abutting part 27b of the second rotating part 27 from above. This prevents the rotation prevention part 28 from bearing the weight of the second rotating part 27, so that the frictional force generated between the second rotating part 27 and the rotation prevention part 28 can be further reduced. This makes it possible to further smooth the movement of the speed-controlled moving part 22e.

また、第１被当止部２７ｂは、例えば、転動可能な転動体（例えば、ローラ）としてもよい。これにより、第２回転部２７と回転阻止部２８との間に生じる摩擦力を効率的に小さくすることができる。したがって、調速移動部２２ｅの移動を効率的に円滑にすることができるため、例えば、調速部２２でかご２の速度の検出を正確に行うことができる。 The first stopper 27b may be, for example, a rolling body (e.g., a roller). This can efficiently reduce the frictional force generated between the second rotating part 27 and the rotation preventing part 28. This can efficiently smooth the movement of the speed-controlled moving part 22e, so that, for example, the speed of the car 2 can be accurately detected by the speed-controlled part 22.

ここで、第２停止機構２１の動作について、図７～図９を参照しながら説明する。なお、第２停止機構２１の動作は、以下の動作に限定されない。 The operation of the second stopping mechanism 21 will now be described with reference to Figures 7 to 9. Note that the operation of the second stopping mechanism 21 is not limited to the following operations.

まず、かご２の移動速度が設定過速度未満である場合には、図７に示すように、回転阻止部２８が第２回転部２７を当て止めしているため、第１及び第２回転部２５，２７の回転は、阻止されている。これにより、第２回転部２７は、起動前位置に位置しており、停止可動部１６は、待機位置に位置している。 First, when the moving speed of the car 2 is less than the set overspeed, as shown in FIG. 7, the rotation prevention part 28 abuts and stops the second rotating part 27, so that the rotation of the first and second rotating parts 25, 27 is prevented. As a result, the second rotating part 27 is located in the pre-start position, and the stop movable part 16 is located in the standby position.

それに対して、例えば、かご２の下方への走行速度が設定過速度になり、図８に示すように、錘２２ｂが設定位置まで移動したときに、回転阻止部２８は、第２回転部２７の当て止めを解除する位置まで第２横方向Ｄ２へ移動する。したがって、第１及び第２回転部２５，２７の回転が可能となる。 In response to this, for example, when the downward traveling speed of the car 2 reaches the set overspeed and the weight 22b moves to the set position as shown in FIG. 8, the rotation prevention part 28 moves in the second horizontal direction D2 to a position where the second rotating part 27 is released from the abutment stop. Therefore, the first and second rotating parts 25, 27 can rotate.

これにより、図９に示すように、第２弾性体２３ｂが復元するため、第１動作部２３ａは、第２横方向Ｄ２に移動することによって、第１係合部１４ｈを押して、第２弾性体２３ｂの弾性復元力を第１係合部１４ｈに加える。それに伴って、第２軸１４ｂが回転するため、停止可動部１６は、停止位置まで移動する。 As a result, as shown in FIG. 9, the second elastic body 23b returns to its original position, and the first operating part 23a moves in the second lateral direction D2 to push the first engagement part 14h, applying the elastic restoring force of the second elastic body 23b to the first engagement part 14h. As a result, the second shaft 14b rotates, and the stop movable part 16 moves to the stop position.

したがって、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。その結果、かご２の下方への走行速度が設定過速度以上で移動した場合に、電気信号を用いることなく、停止装置１２によってかご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させることができる。なお、特に限定されないが、設定過速度は、例えば、かご２の定格速度（通常運転時の最大速度）よりも大きくしてもよく、例えば、かご２の定格速度の１１０％～１２０％としてもよい。 The movable stop unit 16 therefore cooperates with the fixed stop unit 15 to stop the car 2 on the car rails 4a to 4d. As a result, when the downward traveling speed of the car 2 is greater than or equal to the set overspeed, the stop device 12 can stop the car 2 on the car rails 4a to 4d without using an electrical signal. Although not particularly limited, the set overspeed may be greater than the rated speed of the car 2 (maximum speed during normal operation), for example, and may be 110% to 120% of the rated speed of the car 2.

なお、かご２の走行速度が設定過速度未満である場合には、調速移動部２２ｅが移動しても、過速度加力部２３による力が停止可動部１６に加えられないため、過加速度加力部１９の力による停止可動部１６の移動は、過速度加力部２３によって阻害されない。即ち、過加速度加力部１９による停止可動部１６の移動は、過速度加力部２３による停止可動部１６の移動から、独立されている。これにより、例えば、停止可動部１６が停止位置に位置するときの走行加速度が、設定過加速度からずれることを抑制することができる。 When the running speed of the car 2 is less than the set overspeed, even if the speed-controlled moving unit 22e moves, the force from the overspeed applying unit 23 is not applied to the stopped movable unit 16, and therefore the movement of the stopped movable unit 16 due to the force of the overacceleration applying unit 19 is not hindered by the overspeed applying unit 23. In other words, the movement of the stopped movable unit 16 due to the overacceleration applying unit 19 is independent from the movement of the stopped movable unit 16 due to the overspeed applying unit 23. This makes it possible to prevent, for example, the running acceleration when the stopped movable unit 16 is located at the stop position from deviating from the set overacceleration.

また、かご２の走行速度が設定過速度で移動したときに、過速度加力部２３が停止可動部１６に力を加えることを開始して、停止可動部１６を停止位置まで一気に移動させる。即ち、過速度加力部２３による停止可動部１６の移動は、過加速度加力部１９による停止可動部１６の移動から、独立されている。これにより、例えば、停止可動部１６が停止位置に位置するときの走行速度が、設定過速度からずれることを抑制することができる。 In addition, when the running speed of the car 2 moves at the set overspeed, the overspeed application unit 23 starts applying force to the stop movable part 16, causing the stop movable part 16 to move in one go to the stop position. In other words, the movement of the stop movable part 16 by the overspeed application unit 23 is independent of the movement of the stop movable part 16 by the overacceleration application unit 19. This makes it possible to prevent, for example, the running speed when the stop movable part 16 is located at the stop position from deviating from the set overspeed.

次に、第３停止機構３０の構成について、図１０～図１２を参照しながら説明する。なお、第３停止機構３０は、通常停止機構ともいい、また、例えば、着床時停止機構や保守時停止機構ともいう。なお、第３停止機構３０の構成は、以下の構成に限定されない。 Next, the configuration of the third stop mechanism 30 will be described with reference to Figs. 10 to 12. The third stop mechanism 30 is also called a normal stop mechanism, and is also called, for example, a landing stop mechanism or a maintenance stop mechanism. The configuration of the third stop mechanism 30 is not limited to the following configuration.

図１０に示すように、第３停止機構３０は、例えば、停止可動部１６が停止位置へ移動するように、停止可動部１６に上方への力を加える動作加力部３１と、停止可動部１６を停止位置から待機位置へ戻す復帰部３２と、動作加力部３１が停止可動部１６に力を加えることを阻止する阻止部３３とを備えていてもよい。 As shown in FIG. 10, the third stopping mechanism 30 may include, for example, an action force applying unit 31 that applies an upward force to the stop movable part 16 so that the stop movable part 16 moves to the stop position, a return unit 32 that returns the stop movable part 16 from the stop position to the standby position, and a blocking unit 33 that blocks the action force applying unit 31 from applying a force to the stop movable part 16.

また、例えば、本実施形態のように、伝達部１４は、動作加力部３１から力を受けるために、第１軸１４ａに固定される第２係合部１４ｉを備え、動作加力部３１は、動作することによって、第２係合部１４ｉを押す第２動作部３１ａを備えている、という構成でもよい。これにより、動作加力部３１は、伝達部１４から分離されている。 Also, for example, as in this embodiment, the transmission unit 14 may be configured to include a second engagement unit 14i fixed to the first shaft 14a to receive force from the motion force application unit 31, and the motion force application unit 31 may be configured to include a second motion unit 31a that presses the second engagement unit 14i by operating. As a result, the motion force application unit 31 is separated from the transmission unit 14.

動作加力部３１は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６に弾性復元力を加えるために、第２動作部３１ａに弾性復元力を加える第３弾性体３１ｂと、ベース部１８に固定され、第３弾性体３１ｂの第１端を保持する第５保持材３１ｃと、第２動作部３１ａに固定され、第３弾性体３１ｂの第２端を保持する第６保持材３１ｄとを備えていてもよい。なお、第５保持材３１ｃは、例えば、第２横方向Ｄ２へ延びる長尺な第２動作部３１ａを、第２横方向Ｄ２へ沿って案内するように構成されていてもよい。 The operation force applying unit 31 may, for example, as in this embodiment, include a third elastic body 31b that applies an elastic restoring force to the second operating unit 31a in order to apply an elastic restoring force to the stop movable unit 16, a fifth retaining member 31c that is fixed to the base unit 18 and holds a first end of the third elastic body 31b, and a sixth retaining member 31d that is fixed to the second operating unit 31a and holds a second end of the third elastic body 31b. Note that the fifth retaining member 31c may be configured to guide the long second operating unit 31a extending in the second horizontal direction D2 along the second horizontal direction D2.

第３弾性体３１ｂは、例えば、本実施形態のように、第２動作部３１ａが第２係合部１４ｉに当たる第２横方向Ｄ２に、弾性変形してもよい。これにより、第３弾性体３１ｂの第２横方向Ｄ２への弾性復元力が、第２動作部３１ａに加えられる。特に限定されないが、第３弾性体３１ｂは、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。 The third elastic body 31b may be elastically deformed in the second lateral direction D2 where the second operating portion 31a contacts the second engagement portion 14i, as in this embodiment. This applies an elastic restoring force of the third elastic body 31b in the second lateral direction D2 to the second operating portion 31a. Although not particularly limited, the third elastic body 31b may be a helical spring, as in this embodiment.

なお、動作加力部３１は、例えば、弾性復元力を加える第３弾性体３１ｂではなく、電力を用いることなく停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、重力を加える錘）を備えていてもよい。特に限定されないが、動作加力部３１は、例えば、電力を用いることなく弾性復元力及び重力の少なくとも一方の力によって、停止可動部１６に上方への力を加える、という構成でもよい。 The motion force applying unit 31 may be provided with a member that applies an upward force to the stopped movable part 16 without using electricity (e.g., a weight that applies gravity) instead of the third elastic body 31b that applies an elastic restoring force. Although not particularly limited, the motion force applying unit 31 may be configured to apply an upward force to the stopped movable part 16 by at least one of the forces of elastic restoring force and gravity without using electricity.

阻止部３３は、例えば、本実施形態のように、電力が供給されるときに動作加力部３１が停止可動部１６に力を加えることを阻止し、且つ、電力の供給が停止されるときに当該阻止を解除してもよい。なお、阻止部３３の構成は、特に限定されない。 The blocking unit 33 may, for example, as in this embodiment, block the motion force applying unit 31 from applying force to the stopped movable unit 16 when power is supplied, and release the block when the power supply is stopped. Note that the configuration of the blocking unit 33 is not particularly limited.

阻止部３３は、例えば、本実施形態のように、ベース部１８に固定される電磁石３３ａと、電磁石３３ａの磁力によって吸引される磁性体３３ｂと、磁性体３３ｂが固定され、第２動作部３１ａの端部の第２被当止部３１ｆを当て止めする第３当止部３３ｃとを備えていてもよい。第３当止部３３ｃは、例えば、本実施形態のように、長尺に形成され、ベース部１８に対して回転可能であってもよい。 The blocking portion 33 may include, for example, as in this embodiment, an electromagnet 33a fixed to the base portion 18, a magnetic body 33b attracted by the magnetic force of the electromagnet 33a, and a third abutment portion 33c to which the magnetic body 33b is fixed and which abuts and stops the second abutment portion 31f at the end of the second operating portion 31a. The third abutment portion 33c may be formed long and rotatable relative to the base portion 18, for example, as in this embodiment.

復帰部３２は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、第２動作部３１ａを動作位置（図１１参照）から退避位置（図１０参照）へ戻すために第２動作部３１ａに力を加える復帰加力部３２ａを備えてもよい。これにより、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、第２動作部３１ａを伝達部１４の第２係合部１４ｉから離すことができる。 The return unit 32 may include, for example, a return force application unit 32a that applies force to the second operating unit 31a to return the second operating unit 31a from the operating position (see FIG. 11) to the retracted position (see FIG. 10) when the stop movable unit 16 is in the stopped position, as in this embodiment. This allows the second operating unit 31a to be separated from the second engagement unit 14i of the transmission unit 14 when the stop movable unit 16 is in the stopped position.

なお、復帰加力部３２ａの構成は、特に限定されない。復帰加力部３２ａは、例えば、本実施形態のように、ベース部１８に対して回転可能なプーリ３２ｂと、プーリ３２ｂを回転させる駆動源（例えば、モータ）３２ｃと、駆動源３２ｃの駆動をプーリ３２ｂに伝達する伝達部材（例えば、ベルト、チェーン）３２ｄとを備えていてもよい。なお、第３当止部３３ｃは、例えば、本実施形態のように、プーリ３２ｂの回転軸に連結されることによって、プーリ３２ｂと一体となって回転してもよい。 The configuration of the return force applying unit 32a is not particularly limited. The return force applying unit 32a may include, for example, a pulley 32b that can rotate with respect to the base unit 18, a drive source (e.g., a motor) 32c that rotates the pulley 32b, and a transmission member (e.g., a belt or chain) 32d that transmits the drive of the drive source 32c to the pulley 32b, as in this embodiment. The third stop portion 33c may rotate integrally with the pulley 32b by being connected to the rotating shaft of the pulley 32b, as in this embodiment.

そして、例えば、本実施形態のように、第２動作部３１ａの第２被当止部３１ｆが第３当止部３３ｃに当たる位置は、伝達部材３２ｄがプーリ３２ｂに接続される位置よりも、プーリ３２ｂの回転軸に近くてもよい。これにより、テコの原理によって、駆動源３２ｃで必要となる駆動力を小さくすることができる。 For example, as in this embodiment, the position where the second abutting portion 31f of the second operating portion 31a abuts the third abutting portion 33c may be closer to the rotation axis of the pulley 32b than the position where the transmission member 32d is connected to the pulley 32b. This makes it possible to reduce the driving force required by the drive source 32c by using the principle of leverage.

なお、第３当止部３３ｃは、例えば、プーリ３２ｂ及び伝達部材３２ｄを介することなく、駆動源３２ｃの回転軸に直接連結されていてもよい。また、復帰加力部３２ａは、例えば、往復移動する駆動源（例えば、シリンダ）３２ｃと、第３当止部３３ｃが回転するように、第３当止部３３ｃと駆動源３２ｃとを接続するリンク部材とを備えていてもよい。 The third stop portion 33c may be directly connected to the rotating shaft of the drive source 32c, for example, without going through the pulley 32b and the transmission member 32d. The return force application portion 32a may also include, for example, a reciprocating drive source (e.g., a cylinder) 32c, and a link member that connects the third stop portion 33c and the drive source 32c so that the third stop portion 33c rotates.

そして、第３停止機構３０は、例えば、本実施形態のように、第２動作部３１ａが退避位置に位置することを検出する第１位置検出部３４と、第２動作部３１ａが動作位置に位置することを検出する第２位置検出部３５とを備えていてもよい。なお、各位置検出部３４，３５の構成は、特に限定されず、各位置検出部３４，３５は、例えば、各種センサ（近接センサ、接触センサ、光電センサ）としてもよい。 The third stop mechanism 30 may include, for example, a first position detector 34 that detects that the second operating unit 31a is in the retracted position, and a second position detector 35 that detects that the second operating unit 31a is in the operating position, as in this embodiment. The configuration of each of the position detectors 34, 35 is not particularly limited, and each of the position detectors 34, 35 may be, for example, various sensors (proximity sensors, contact sensors, photoelectric sensors).

第１位置検出部３４は、例えば、本実施形態のように、第３当止部３３ｃの位置を検出することによって、第２動作部３１ａが退避位置に位置することを検出してもよい。なお、第１位置検出部３４は、例えば、プーリ３ｂの所定部分、磁性体３３ｂ又は第２動作部３１ａの所定部分の位置を検出することによって、第２動作部３１ａが退避位置に位置することを検出してもよい。 The first position detection unit 34 may detect that the second operating unit 31a is in the retracted position by detecting the position of the third stop portion 33c, as in this embodiment. Note that the first position detection unit 34 may detect that the second operating unit 31a is in the retracted position by detecting the position of a predetermined portion of the pulley 3b, the magnetic body 33b, or a predetermined portion of the second operating unit 31a, for example.

第２位置検出部３５は、例えば、本実施形態のように、第３当止部３３ｃの位置を検出することによって、第２動作部３１ａが動作位置に位置することを検出してもよい。なお、第２位置検出部３５は、例えば、プーリ３ｂの所定部分、磁性体３３ｂ又は第２動作部３１ａの所定部分の位置を検出することによって、第２動作部３１ａが動作位置に位置することを検出してもよい。 The second position detection unit 35 may detect that the second operating unit 31a is in the operating position, for example, by detecting the position of the third stop portion 33c, as in this embodiment. Note that the second position detection unit 35 may detect that the second operating unit 31a is in the operating position, for example, by detecting the position of a predetermined portion of the pulley 3b, the magnetic body 33b, or a predetermined portion of the second operating unit 31a.

ここで、第３停止機構３０の動作について、図１０～図１２を参照しながら説明する。なお、第３停止機構３０の動作は、以下の動作に限定されない。 The operation of the third stopping mechanism 30 will now be described with reference to Figures 10 to 12. Note that the operation of the third stopping mechanism 30 is not limited to the following operations.

図１０に示すように、阻止部３３に電力が供給されていることによって、電磁石３３ａが磁性体３３ｂを吸引しているため、第２動作部３１ａは、退避位置で保持される。これにより、阻止部３３へ電力が供給されることによって、阻止部３３は、動作加力部３１が停止可動部１６に力を加えることを阻止している。 As shown in FIG. 10, when power is supplied to the blocking unit 33, the electromagnet 33a attracts the magnetic body 33b, and the second operating unit 31a is held in the retracted position. As a result, when power is supplied to the blocking unit 33, the blocking unit 33 prevents the operating force application unit 31 from applying force to the stopped movable unit 16.

そして、例えば、入力部６（図１参照）に停止指示情報が入力され、処理装置５（図１参照）が停止信号を取得することによって、かご２を所定位置で停止させるために、かご２の走行速度が減速される。なお、入力部６に入力される停止指示情報は、特に限定されない。 For example, stop instruction information is input to the input unit 6 (see FIG. 1), and the processing device 5 (see FIG. 1) acquires a stop signal, whereby the running speed of the car 2 is decelerated to stop the car 2 at a predetermined position. Note that the stop instruction information input to the input unit 6 is not particularly limited.

例えば、入力部６が操作盤であって、所定位置は、乗客がかご２に乗り降りするための乗場の床の位置であってもよい。即ち、かご装置１ａが着床するための停止の指示であってもよい。また、例えば、入力部６が保守盤であって、所定位置は、保守作業を行うための所望の保守位置であってもよい。即ち、エレベータ１を保守するための停止の指示であってもよい。 For example, the input unit 6 may be an operation panel, and the specified position may be the floor position of the landing where passengers get on and off the car 2. That is, it may be a stop instruction for the car device 1a to land on its floor. Also, for example, the input unit 6 may be a maintenance panel, and the specified position may be a desired maintenance position for performing maintenance work. That is, it may be a stop instruction for maintaining the elevator 1.

その後、例えば、速度検出部１１（図１参照）によって、かご２の走行速度が設定速度以下（例えば、ゼロ）と検出される。これにより、阻止部３３への電力の供給が停止されるため、阻止部３３は、動作加力部３１による停止可動部１６への加力の阻止を、解除する。なお、このとき、駆動源３２ｃの駆動が発生していないため、プーリ３２ｂは、自由に回転可能である。 After that, for example, the speed detection unit 11 (see FIG. 1) detects that the running speed of the car 2 is equal to or lower than the set speed (for example, zero). As a result, the supply of power to the blocking unit 33 is stopped, and the blocking unit 33 releases the blocking of the application of force to the stopped movable unit 16 by the motion force application unit 31. At this time, since the drive source 32c is not being driven, the pulley 32b can rotate freely.

これにより、図１１に示すように、第３弾性体３１ｂが復元するため、第２動作部３１ａは、第２横方向Ｄ２に移動することによって、第２係合部１４ｉを押して、第３弾性体３１ｂの弾性復元力を第２係合部１４ｉに加える。それに伴って、第１軸１４ａが回転し、第２動作部３１ａが動作位置まで移動することによって、停止可動部１６は、停止位置まで移動する。 As a result, as shown in FIG. 11, the third elastic body 31b returns to its original position, and the second operating part 31a moves in the second lateral direction D2 to push the second engagement part 14i, applying the elastic restoring force of the third elastic body 31b to the second engagement part 14i. As a result, the first shaft 14a rotates, and the second operating part 31a moves to the operating position, causing the stop movable part 16 to move to the stop position.

そして、第２位置検出部３５が、第３当止部３３ｃを介して第２動作部３１ａの位置を検出した後に、例えば、かご駆動部３（図１参照）の駆動を停止することによって、かご２は、自重によって、下方へ移動する。これにより、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。 After the second position detection unit 35 detects the position of the second operating unit 31a via the third stop unit 33c, the car 2 moves downward by its own weight, for example, by stopping the driving of the car drive unit 3 (see FIG. 1). As a result, the stop movable unit 16 cooperates with the stop fixed unit 15 to stop the car 2 on the car rails 4a to 4d.

これにより、かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、動作加力部３１が停止可動部１６に上方への力を加えて停止位置まで移動させるため、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。なお、特に限定されないが、設定速度は、例えば、定格速度の１０％以下としてもよく、また、例えば、定格速度の５％以下としてもよい。 As a result, when the traveling speed of the car 2 is equal to or lower than the set speed, the motion force application unit 31 applies an upward force to the stop movable unit 16 to move it to the stop position, so that the car 2 can be stopped on the car rails 4a to 4d. Although not particularly limited, the set speed may be, for example, 10% or less of the rated speed, or, for example, 5% or less of the rated speed.

ところで、例えば、停電等によって、阻止部３３への電力の供給が停止された場合には、阻止部３３への電力の供給が停止されるため、阻止部３３が動作加力部３１による停止可動部１６への加力の阻止を解除し、しかも、動作加力部３１が、電力を用いることなく、停止可動部１６に上方への力を加えるため、停止可動部１６は、停止位置へ移動する。これにより、例えば、停電等によって、電力の供給が停止された場合でも、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。 However, if the supply of power to the blocking unit 33 is stopped due to a power outage or the like, the supply of power to the blocking unit 33 is stopped, and the blocking unit 33 releases the blocking of the force application unit 31 from applying force to the stopped movable unit 16. Moreover, the force application unit 31 applies an upward force to the stopped movable unit 16 without using power, so that the stopped movable unit 16 moves to the stopped position. As a result, even if the supply of power is stopped due to a power outage or the like, the car 2 can be stopped on the car rails 4a to 4d.

一方で、図１２に示すように、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、復帰加力部３２ａが第２動作部３１ａに力を加えることによって、第２動作部３１ａは、伝達部１４の第２係合部１４ｉから離れる。そして、第１位置検出部３４が、第３当止部３３ｃを介して第２動作部３１ａの位置を検出した後に、例えば、かご２は、上方へ移動する。これにより、停止可動部１６が自重によって下方へ移動するため、停止可動部１６は、待機位置に戻る。 On the other hand, as shown in FIG. 12, when the stop movable part 16 is in the stop position, the return force applying part 32a applies a force to the second operating part 31a, causing the second operating part 31a to separate from the second engagement part 14i of the transmission part 14. Then, after the first position detection part 34 detects the position of the second operating part 31a via the third abutment part 33c, for example, the car 2 moves upward. As a result, the stop movable part 16 moves downward due to its own weight, and the stop movable part 16 returns to the standby position.

なお、例えば、乗客がかご２に乗り降りするために、かご２が乗場の床の位置に停止しているときには、第２位置検出部３５が、第３当止部３３ｃを介して第２動作部３１ａの位置を検出し、且つ、速度検出部１１がかご２の停止（速度ゼロ）を検出した場合に、かご２の扉（図示していない）が開いていても、復帰部３２により第２動作部３１ａを退避位置へ移動させてもよい。これにより、例えば、かご２の扉が閉まった後に、かご２の走行を円滑に開始することができる。 For example, when car 2 is stopped at a position on the floor of the landing so that passengers can get on and off car 2, the second position detection unit 35 detects the position of the second operating unit 31a via the third stop unit 33c, and if the speed detection unit 11 detects that car 2 has stopped (zero speed), the return unit 32 may move the second operating unit 31a to the evacuation position even if the door of car 2 (not shown) is open. This allows car 2 to smoothly start traveling after the door of car 2 is closed, for example.

［１］
以上より、エレベータかご装置１ａは、本実施形態のように、かごレール４ａ～４ｄに案内されることによって上下方向Ｄ３に走行するエレベータかご装置１ａであって、かご２と、前記かご２に取り付けられて前記かご２と共に移動し、前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止装置１２と、を備え、前記停止装置１２は、前記かご２に固定される停止固定部１５と、前記停止固定部１５と協働して前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部１５に対して可動である停止可動部１６と、前記かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、前記停止可動部１６を前記停止位置へ移動させるために、前記停止可動部１６に上方への力を加える動作加力部３１と、を備える、という構成が好ましい。 [1]
From the above, it is preferable that the elevator car device 1a in this embodiment is an elevator car device 1a that travels in the vertical direction D3 by being guided by car rails 4a to 4d, and includes a car 2, and a stop device 12 that is attached to the car 2 and moves together with the car 2 to stop the car 2 on the car rails 4a to 4d, and that the stop device 12 includes a stop fixed part 15 fixed to the car 2, a stop movable part 16 that is movable relative to the stop fixed part 15 between a stop position that cooperates with the stop fixed part 15 to stop the car 2 on the car rails 4a to 4d and a standby position that is lower than the stop position, and an action force application part 31 that applies an upward force to the stop movable part 16 in order to move the stop movable part 16 to the stop position when the traveling speed of the car 2 is equal to or lower than a set speed.

斯かる構成によれば、かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、動作加力部３１は、停止可動部１６に上方への力を加える。これにより、停止可動部１６が停止位置へ移動するため、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。これにより、かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。 With this configuration, when the travel speed of the car 2 is equal to or lower than the set speed, the motion force application unit 31 applies an upward force to the stop movable unit 16. This causes the stop movable unit 16 to move to the stop position, and the stop movable unit 16 cooperates with the stop fixed unit 15 to stop the car 2 on the car rails 4a to 4d. This makes it possible to stop the car 2 on the car rails 4a to 4d when the travel speed of the car 2 is equal to or lower than the set speed.

［２］
また、上記［１］のエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記停止装置１２は、電力が供給されるときに前記動作加力部３１が前記停止可動部１６に力を加えることを阻止し、且つ、電力の供給が停止されるときに当該阻止を解除する阻止部３３を備え、前記動作加力部３１は、電力を用いることなく停止可動部１６に上方への力を加える、という構成が好ましい。 [2]
Furthermore, in the elevator car apparatus 1a of [1] above, as in this embodiment, the stop device 12 is preferably configured to include a blocking unit 33 that blocks the motion force applying unit 31 from applying force to the stop movable part 16 when power is supplied, and that releases the blocking when the power supply is stopped, and the motion force applying unit 31 applies an upward force to the stop movable part 16 without using power.

斯かる構成によれば、阻止部３３へ電力が供給されるときに、阻止部３３は、動作加力部３１が停止可動部１６に力を加えることを阻止する一方で、阻止部３３への電力の供給が停止されるときに、阻止部３３は、当該阻止を解除する。これにより、阻止部３３への電力の供給が停止されることによって、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。 With this configuration, when power is supplied to the blocking unit 33, the blocking unit 33 blocks the motion force application unit 31 from applying force to the stop movable unit 16, while when the supply of power to the blocking unit 33 is stopped, the blocking unit 33 releases the blocking. As a result, by stopping the supply of power to the blocking unit 33, the car 2 can be stopped on the car rails 4a to 4d.

また、例えば、停電等によって、阻止部３３への電力の供給が停止された場合でも、動作加力部３１が、電力を用いることなく、停止可動部１６に上方への力を加えるため、停止可動部１６は、停止位置へ移動する。これにより、例えば、停電等によって、電力の供給が停止された場合でも、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。 In addition, even if the supply of power to the blocking unit 33 is stopped due to a power outage or the like, the motion force applying unit 31 applies an upward force to the stop movable unit 16 without using power, so the stop movable unit 16 moves to the stop position. As a result, even if the supply of power is stopped due to a power outage or the like, the car 2 can be stopped on the car rails 4a to 4d.

［３］
また、上記［１］又は［２］のエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記停止装置１２は、前記停止可動部１６に上方への力が加わることを解除して且つ前記停止可動部１６を前記停止位置から前記待機位置へ戻す復帰部３２を備える、という構成が好ましい。 [3]
In the elevator car apparatus 1a of [1] or [2] above, as in this embodiment, it is preferable that the stop device 12 is provided with a return part 32 that releases the application of an upward force to the stop movable part 16 and returns the stop movable part 16 from the stop position to the standby position.

斯かる構成によれば、停止可動部１６に上方への力が加わることが、解除されるため、停止可動部１６は、停止位置から待機位置へ戻る。これにより、復帰部３２によって、停止可動部１６を待機位置へ戻すことができる。 With this configuration, the upward force applied to the stop movable part 16 is released, and the stop movable part 16 returns from the stop position to the standby position. This allows the return part 32 to return the stop movable part 16 to the standby position.

［４］
また、上記［１］～［３］の何れか一つのエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記停止装置１２は、前記停止可動部１６に力を伝達する伝達部１４を備え、前記動作加力部３１は、前記伝達部１４とは分離されて且つ前記伝達部１４を押すことによって前記停止可動部１６に上方への力を加える動作部（本実施形態においては、第２動作部）３１ａを備え、前記復帰部３２は、前記停止可動部１６が前記停止位置に位置するときに、前記動作部３１ａを前記伝達部１４から離すために、前記動作部３１ａに力を加える復帰加力部３２ａを備える、という構成が好ましい。 [4]
Furthermore, in the elevator car apparatus 1a of any one of [1] to [3] above, as in this embodiment, it is preferable that the stop device 12 includes a transmission unit 14 that transmits a force to the stop movable part 16, the operation force application unit 31 includes an operation unit (in this embodiment, a second operation unit) 31a that is separated from the transmission unit 14 and applies an upward force to the stop movable part 16 by pushing the transmission unit 14, and the return unit 32 includes a return force application unit 32a that applies a force to the operation unit 31a in order to move the operation unit 31a away from the transmission unit 14 when the stop movable part 16 is located at the stop position.

斯かる構成によれば、停止可動部１６に力を伝達する伝達部１４が、動作部３１ａと分離されており、動作部３１ａが伝達部１４を押すことによって、停止可動部１６に上方への力が加えられる。これにより、停止可動部１６が停止位置へ移動するため、かご２は、かごレール４ａ～４ｄに停止する。 With this configuration, the transmission unit 14 that transmits force to the stop movable unit 16 is separated from the operating unit 31a, and when the operating unit 31a presses the transmission unit 14, an upward force is applied to the stop movable unit 16. As a result, the stop movable unit 16 moves to the stop position, and the car 2 stops on the car rails 4a to 4d.

一方で、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、復帰加力部３２ａが動作部３１ａに力を加えることによって、動作部３１ａは、伝達部１４から離れる。これにより、停止可動部１６を待機位置に戻すことができる。 On the other hand, when the stop movable part 16 is located at the stop position, the return force applying part 32a applies a force to the operating part 31a, causing the operating part 31a to move away from the transmission part 14. This allows the stop movable part 16 to return to the standby position.

［５］
また、上記［１］～［４］の何れか一つのエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記停止装置１２は、前記かご２の下方への走行速度が前記設定速度よりも速い設定過速度以上であるときに前記停止可動部１６を前記停止位置へ移動させるために、前記停止可動部１６に上方への力を加える過速度加力部２３を備える、という構成が好ましい。 [5]
Furthermore, in any one of the elevator car devices 1a of [1] to [4] above, as in this embodiment, it is preferable that the stop device 12 is equipped with an overspeed application unit 23 that applies an upward force to the stop movable part 16 in order to move the stop movable part 16 to the stop position when the downward running speed of the car 2 is equal to or greater than a set overspeed that is faster than the set speed.

斯かる構成によれば、かご２の下方への走行速度が設定過速度以上であるときに、過速度加力部２３は、停止可動部１６に上方への力を加える。これにより、停止可動部１６が停止位置へ移動するため、かご２は、かごレール４ａ～４ｄに停止する。したがって、かご２の下方への走行速度が設定過速度以上であるときにも、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。 With this configuration, when the downward traveling speed of the car 2 is equal to or greater than the set overspeed, the overspeed application unit 23 applies an upward force to the movable stop unit 16. This causes the movable stop unit 16 to move to the stop position, so that the car 2 stops on the car rails 4a to 4d. Therefore, even when the downward traveling speed of the car 2 is equal to or greater than the set overspeed, the car 2 can be stopped on the car rails 4a to 4d.

［６］
また、上記［１］～［５］の何れか一つのエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記停止装置１２は、前記かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上であるときに前記停止可動部１６を前記停止位置へ移動させるために、前記停止可動部１６に上方への力を加える過加速度加力部１９を備える、という構成が好ましい。 [6]
Furthermore, in any one of the elevator car devices 1a of [1] to [5] above, as in this embodiment, it is preferable that the stop device 12 is equipped with an overacceleration application unit 19 that applies an upward force to the stop movable part 16 in order to move the stop movable part 16 to the stop position when the downward running acceleration of the car 2 is equal to or greater than a set overacceleration.

斯かる構成によれば、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上であるときに、過加速度加力部１９は、停止可動部１６に上方への力を加える。これにより、停止可動部１６が停止位置へ移動するため、かご２は、かごレール４ａ～４ｄに停止する。したがって、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上であるときにも、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。 With this configuration, when the downward running acceleration of the car 2 is equal to or greater than the set overacceleration, the overacceleration applying unit 19 applies an upward force to the movable stop unit 16. This causes the movable stop unit 16 to move to the stop position, so that the car 2 stops on the car rails 4a to 4d. Therefore, even when the downward running acceleration of the car 2 is equal to or greater than the set overacceleration, the car 2 can be stopped on the car rails 4a to 4d.

［７］
また、エレベータ１は、本実施形態のように、上記［１］～［６］の何れか一つのエレベータかご装置１ａと、前記エレベータかご装置１ａを案内するかごレール４ａ～４ｄと、を備える、という構成が好ましい。 [7]
In addition, it is preferable that the elevator 1 is configured to include any one of the elevator car assembly 1a of the above [1] to [6] and car rails 4a to 4d that guide the elevator car assembly 1a, as in this embodiment.

斯かる構成によれば、かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。 With this configuration, car 2 can be stopped on car rails 4a to 4d when the running speed of car 2 is below a set speed.

なお、エレベータ１及びエレベータかご装置１ａは、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータかご装置１ａは、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The elevator 1 and elevator car device 1a are not limited to the configuration of the embodiment described above, nor are they limited to the effects described above. Furthermore, the elevator 1 and elevator car device 1a can of course be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention. For example, it is of course possible to arbitrarily select one or more of the configurations and methods of the various modified examples described below and adopt them in the configurations and methods of the embodiment described above.

（Ａ）上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、阻止部３３は、電力が供給されるときに動作加力部３１が停止可動部１６に力を加えることを阻止し、且つ、電力の供給が停止されるときに当該阻止を解除する、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、阻止部３３は、電力の供給が停止されるときに動作加力部３１が停止可動部１６に力を加えることを阻止し、且つ、電力が供給されるときに当該阻止を解除する、という構成でもよい。 (A) In the elevator car device 1a according to the above embodiment, the blocking unit 33 is configured to block the motion force applying unit 31 from applying force to the stopped movable part 16 when power is supplied, and to release the blocking when the power supply is stopped. However, the elevator car device 1a is not limited to such a configuration. For example, the blocking unit 33 may be configured to block the motion force applying unit 31 from applying force to the stopped movable part 16 when the power supply is stopped, and to release the blocking when power is supplied.

（Ｂ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、動作加力部３１は、電力を用いることなく停止可動部１６に上方への力を加える、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。 (B) In addition, in the elevator car device 1a according to the above embodiment, the motion force application unit 31 is configured to apply an upward force to the stop movable unit 16 without using electricity. However, the elevator car device 1a is not limited to such a configuration.

例えば、動作加力部３１は、電力を用いて停止可動部１６に上方への力を加える、という構成でもよい。一例として、動作加力部３１は、第３弾性体３１ｂを備えておらず、駆動源３２ｃの駆動によって、第２動作部３１ａを退避位置から動作位置まで移動させ、停止可動部１６に上方への力を加え、且つ、駆動源３２ｃの駆動によって、第２動作部３１ａを動作位置から退避位置まで移動させる、という構成でもよい。 For example, the motion force applying unit 31 may be configured to apply an upward force to the stop movable unit 16 using electric power. As an example, the motion force applying unit 31 may not include the third elastic body 31b, and may be configured to move the second motion unit 31a from the retracted position to the motion position by driving the drive source 32c, apply an upward force to the stop movable unit 16, and move the second motion unit 31a from the motion position to the retracted position by driving the drive source 32c.

（Ｃ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、停止装置１２は、停止可動部１６を停止位置から待機位置へ戻す復帰部３２を備えている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、停止可動部１６は、保守員の手動により、停止位置から待機位置へ戻される、という構成でもよい。 (C) In addition, in the elevator car device 1a according to the above embodiment, the stop device 12 is configured to include a return unit 32 that returns the stop movable unit 16 from the stop position to the standby position. However, the elevator car device 1a is not limited to this configuration. For example, the stop movable unit 16 may be configured to be returned from the stop position to the standby position manually by a maintenance worker.

（Ｄ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、動作加力部３１は、伝達部１４とは分離されている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、動作加力部３１は、伝達部１４とは分離されずに、接続されている、という構成でもよい。 (D) In addition, in the elevator car device 1a according to the above embodiment, the motion force application unit 31 is configured to be separate from the transmission unit 14. However, the elevator car device 1a is not limited to such a configuration. For example, the motion force application unit 31 may be configured to be connected to the transmission unit 14 without being separate from it.

（Ｅ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、停止装置１２は、過速度加力部２３及び過加速度加力部１９を備えている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、停止装置１２は、過速度加力部２３及び過加速度加力部１９の少なくとも一方を備えていない、という構成でもよい。 (E) In addition, in the elevator car device 1a according to the above embodiment, the stop device 12 is configured to include an overspeed force applying unit 23 and an overacceleration force applying unit 19. However, the elevator car device 1a is not limited to such a configuration. For example, the stop device 12 may be configured not to include at least one of the overspeed force applying unit 23 and the overacceleration force applying unit 19.

（Ｆ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、動作加力部３１が上方への力を加える停止可動部１６は、過速度加力部２３が上方への力を加える停止可動部１６と、同じである、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、動作加力部３１が上方への力を加える停止可動部１６は、過速度加力部２３が上方への力を加える停止可動部と、異なる、という構成でもよい。 (F) In addition, in the elevator car device 1a according to the above embodiment, the stop movable part 16 to which the motion force applying unit 31 applies an upward force is the same as the stop movable part 16 to which the overspeed force applying unit 23 applies an upward force. However, the elevator car device 1a is not limited to such a configuration. For example, the stop movable part 16 to which the motion force applying unit 31 applies an upward force may be different from the stop movable part to which the overspeed force applying unit 23 applies an upward force.

（Ｇ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、動作加力部３１が上方への力を加える停止可動部１６は、過加速度加力部１９が上方への力を加える停止可動部１６と、同じである、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、動作加力部３１が上方への力を加える停止可動部１６は、過加速度加力部１９が上方への力を加える停止可動部と、異なる、という構成でもよい。 (G) In addition, in the elevator car device 1a according to the above embodiment, the stopping movable part 16 to which the motion force applying part 31 applies an upward force is the same as the stopping movable part 16 to which the overacceleration force applying part 19 applies an upward force. However, the elevator car device 1a is not limited to such a configuration. For example, the stopping movable part 16 to which the motion force applying part 31 applies an upward force may be different from the stopping movable part to which the overacceleration force applying part 19 applies an upward force.

（Ｈ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示したシステム、方法、プログラム、及び装置における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、前の処理の出力を後の処理で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。 (H) Note that, for example, the order of execution of each process, such as operations, procedures, steps, and stages, in the systems, methods, programs, and devices shown in the claims, specifications, and drawings, can be realized in any order, so long as the output of a previous process is not used in a subsequent process. For example, even if "first" and "next" are used for convenience in the description, this does not mean that it is necessary to execute them in that order.

１…エレベータ、１ａ…エレベータかご装置、２…かご、２ａ…かご接続部、３…かご駆動部（リニアモータ）、３ａ…モータ固定子、３ｂ…モータ可動子、４ａ…第１かごレール、４ｂ…第２かごレール、４ｃ…第３かごレール、４ｄ…第４かごレール、５…処理装置、５ａ…取得部、５ｂ…記憶部、５ｃ…演算部、５ｄ…制御部、６…入力部、７…出力部、８…かご本体部、８ａ…かご室、８ｂ…かご枠、９…第１かご案内部、９ａ…案内枠部、９ｂ…被案内部、９ｃ…被接続部、１０…第２かご案内部、１０ａ…案内枠部、１０ｂ…被案内部、１１…速度検出部、１２…停止装置、１３…停止部、１４…伝達部、１４ａ…第１軸、１４ｂ…第２軸、１４ｃ…第１回転材、１４ｄ…第２回転材、１４ｅ…第３回転材、１４ｆ…第４回転材、１４ｇ…長尺材、１４ｈ…第１係合部、１４ｉ…第２係合部、１５…停止固定部、１６…停止可動部、１６ａ…可動本体部、１６ｂ…可動接続部、１７…第１停止機構（過加速度停止機構）、１８…ベース部、１８ａ…第１接続部、１８ｂ…第２接続部、１９…過加速度加力部、１９ａ…第１弾性体、１９ｂ…第１保持材、１９ｃ…第２保持材、２０…支持部、２１…第２停止機構（過速度停止機構）、２２…調速部、２２ａ…ガバナローラ、２２ｂ…錘、２２ｃ…錘接続部、２２ｄ…調速弾性部、２２ｅ…調速移動部、２３…過速度加力部、２３ａ…第１動作部、２３ｂ…第２弾性体、２３ｃ…第３保持材、２３ｄ…第４保持材、２４…起動部、２５…第１回転部、２５ａ…第１端部、２５ｂ…第２端部、２６…第１当止部、２７…第２回転部、２７ａ…第２当止部、２７ｂ…第１被当止部、２７ｃ…軸部、２８…回転阻止部、３０…第３停止機構（通常停止機構）、３１…動作加力部、３１ａ…第２動作部、３１ｂ…第３弾性体、３１ｃ…第５保持材、３１ｄ…第６保持材、３１ｆ…第２被当止部、３２…復帰部、３２ａ…復帰加力部、３２ｂ…プーリ、３２ｃ…駆動源、３２ｄ…伝達部材、３３…阻止部、３３ａ…電磁石、３３ｂ…磁性体、３３ｃ…第３当止部、３４…第１位置検出部、３５…第２位置検出部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向 1...Elevator, 1a...Elevator cage device, 2...Cage, 2a...Cage connection section, 3...Cage drive section (linear motor), 3a...Motor stator, 3b...Motor mover, 4a...First cage rail, 4b...Second cage rail, 4c...Third cage rail, 4d...Fourth cage rail, 5...Processing device, 5a...Acquisition section, 5b...Memory section, 5c...Calculation section, 5d...Control section, 6...Input section, 7...Output section, 8...Cage main body section, 8a...Cage room, 8b...Cage frame, 9...First cage guide section, 9a...Guide frame section, 9b...Guided section, 9c...Connected section, 10...Second cage guide portion, 10a...guide frame portion, 10b...guided portion, 11...speed detection portion, 12...stopping device, 13...stopping portion, 14...transmission portion, 14a...first shaft, 14b...second shaft, 14c...first rotating member, 14d...second rotating member, 14e...third rotating member, 14f...fourth rotating member, 14g...long member, 14h...first engaging portion, 14i...second engaging portion, 15...fixed stopping portion, 16...movable stopping portion, 16a...movable main body portion, 16b...movable connecting portion, 17...first stopping mechanism (hyperacceleration stopping mechanism), 18...base portion, 18a...first connecting portion, 18b...second connecting portion, 19...hyperacceleration Degree force application section, 19a...first elastic body, 19b...first retaining material, 19c...second retaining material, 20...support section, 21...second stop mechanism (overspeed stop mechanism), 22...speed control section, 22a...governor roller, 22b...weight, 22c...weight connection section, 22d...speed control elastic section, 22e...speed control moving section, 23...overspeed force application section, 23a...first operating section, 23b...second elastic body, 23c...third retaining material, 23d...fourth retaining material, 24...starting section, 25...first rotating section, 25a...first end section, 25b...second end section, 26...first abutment section, 27...second rotating section, 27a...second abutment section, 2 7b...first abutment stop part, 27c...shaft part, 28...rotation prevention part, 30...third stop mechanism (normal stop mechanism), 31...operation force application part, 31a...second operation part, 31b...third elastic body, 31c...fifth retaining member, 31d...sixth retaining member, 31f...second abutment stop part, 32...return part, 32a...return force application part, 32b...pulley, 32c...driving source, 32d...transmission member, 33...blocking part, 33a...electromagnet, 33b...magnetic body, 33c...third abutment stop part, 34...first position detection part, 35...second position detection part, D1...first horizontal direction, D2...second horizontal direction, D3...vertical direction

Claims (9)

かごレールに案内されることによって上下方向に走行するエレベータかご装置であって、
かごと、
前記かごに取り付けられて前記かごと共に移動し、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かごに固定される停止固定部と、
前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、
前記かごの走行速度が設定速度以下であるときに、前記停止可動部を前記停止位置へ移動させるために、前記停止可動部に上方への力を加える動作加力部と、を備える、エレベータかご装置。 An elevator car device that travels in a vertical direction by being guided by a car rail,
Basket,
a stop device attached to the car and moving together with the car to stop the car on the car rail;
The stopping device is
A stop fixing part fixed to the car;
a stop movable part movable with respect to the stop fixed part between a stop position where the car is stopped on the car rail in cooperation with the stop fixed part and a standby position which is lower than the stop position;
an operation force application unit that applies an upward force to the stop movable part to move the stop movable part to the stop position when the traveling speed of the car is equal to or lower than a set speed. 請求項１に記載のエレベータかご装置と、An elevator car assembly according to claim 1;
乗客に操作され、前記かごが乗場の床の位置で停止させるための停止指示の情報が入力される操作盤と、an operation panel that is operated by a passenger and into which stop instruction information for stopping the car at a floor position of a landing is input;
前記かごを前記乗場の床の位置に停止させる処理装置と、を備え、a processing device for stopping the car at a position on the floor of the landing,
前記処理装置は、前記操作盤に前記停止指示の情報が入力された場合に、前記かごの走行速度が前記設定速度以下であるときに、前記かごを前記乗場の床の位置に停止するように、前記停止可動部に、前記動作加力部による上方への力を加える、エレベータ。When the processing device receives stop instruction information on the operation panel, and the running speed of the car is equal to or lower than the set speed, the processing device applies an upward force from the motion force application unit to the stop movable unit so as to stop the car at the floor position of the landing. 請求項１に記載のエレベータかご装置と、An elevator car assembly according to claim 1;
保守員に操作され、前記かごを停止させるための停止指示の情報が入力される保守盤と、A maintenance panel that is operated by a maintenance person and into which stop instruction information for stopping the car is input;
前記かごを停止させる処理装置と、を備え、A processing device that stops the car,
前記処理装置は、前記保守盤に前記停止指示の情報が入力された場合に、前記かごの走行速度が前記設定速度以下であるときに、前記停止可動部に、前記動作加力部による上方への力を加える、エレベータ。The processing device applies an upward force to the stop movable part by the motion force application part when the stop instruction information is input to the maintenance panel and the running speed of the car is equal to or lower than the set speed. 前記停止装置は、電力が供給されるときに前記動作加力部が前記停止可動部に力を加えることを阻止し、且つ、電力の供給が停止されるときに当該阻止を解除する阻止部を備え、
前記動作加力部は、電力を用いることなく停止可動部に上方への力を加える、請求項１に記載のエレベータかご装置。 the stopping device includes a blocking unit that blocks the motion force applying unit from applying a force to the stopped movable unit when power is supplied and that releases the blocking when power supply is stopped,
The elevator car apparatus according to claim 1 , wherein the motion force applying unit applies an upward force to the stopped movable part without using electric power. 前記停止装置は、前記停止可動部に上方への力が加わることを解除して且つ前記停止可動部を前記停止位置から前記待機位置へ戻す復帰部を備える、請求項１又は４に記載のエレベータかご装置。 5. The elevator car apparatus according to claim 1 , wherein the stop device comprises a return part that releases the upward force applied to the stop movable part and returns the stop movable part from the stop position to the standby position. 前記停止装置は、前記停止可動部に力を伝達する伝達部を備え、
前記動作加力部は、前記伝達部とは分離されて且つ前記伝達部を押すことによって前記停止可動部に上方への力を加える動作部を備え、
前記復帰部は、前記停止可動部が前記停止位置に位置するときに、前記動作部を前記伝達部から離すために、前記動作部に力を加える復帰加力部を備える、請求項５に記載のエレベータかご装置。 The stopping device includes a transmission unit that transmits a force to the stopping movable unit,
the operation force application unit includes an operation unit that is separated from the transmission unit and applies an upward force to the stop movable unit by pressing the transmission unit,
The elevator car apparatus according to claim 5 , wherein the return unit includes a return force application unit that applies a force to the operating unit to move the operating unit away from the transmission unit when the stop movable unit is located at the stop position. 前記停止装置は、前記かごの下方への走行速度が前記設定速度よりも速い設定過速度以上であるときに前記停止可動部を前記停止位置へ移動させるために、前記停止可動部に上方への力を加える過速度加力部を備える、請求項１又は４に記載のエレベータかご装置。 5. The elevator car apparatus according to claim 1, further comprising an overspeed application unit that applies an upward force to the stop movable part in order to move the stop movable part to the stop position when the downward traveling speed of the car is equal to or greater than a set overspeed that is faster than the set speed. 前記停止装置は、前記かごの下方への走行加速度が設定過加速度以上であるときに前記停止可動部を前記停止位置へ移動させるために、前記停止可動部に上方への力を加える過加速度加力部を備える、請求項１又は４に記載のエレベータかご装置。 5. The elevator car apparatus according to claim 1, further comprising an overacceleration applying unit that applies an upward force to the stop movable part in order to move the stop movable part to the stop position when a downward running acceleration of the car is equal to or greater than a set overacceleration. 請求項１又は４に記載のエレベータかご装置と、
前記エレベータかご装置を案内するかごレールと、を備える、エレベータ。 An elevator car assembly according to claim 1 or 4 ;
and a car rail for guiding the elevator car assembly.