KR102267473B1 - Fine pattern roll manufacturing system via tension control, and method of manufacturing fine pattern roll using the same - Google Patents

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Abstract

실시간 장력제어를 이용한 미세패턴 롤 제작시스템, 및 이를 이용한 미세패턴 롤 제작방법에서, 상기 미세패턴 롤 제작시스템은 패턴시트, 롤러, 고정유닛 및 장력유닛을 포함한다. 상기 패턴시트는 상면에 복수의 시트마크들이 형성된다. 상기 롤러는 회전함에 따라 상기 패턴시트의 시작단부터 표면에 감긴다. 상기 고정유닛은 상기 패턴시트의 끝단에서 상기 패턴시트를 고정한다. 상기 장력유닛은 상기 고정유닛에 연결되어, 상기 패턴시트가 상기 롤러의 표면에 감김에 따라 변화하는 상기 패턴시트의 장력을 측정 또는 제어한다. In a fine pattern roll manufacturing system using real-time tension control, and a fine pattern roll manufacturing method using the same, the fine pattern roll manufacturing system includes a pattern sheet, a roller, a fixing unit, and a tension unit. A plurality of sheet marks are formed on the upper surface of the pattern sheet. As the roller rotates, it is wound on the surface from the start end of the pattern sheet. The fixing unit fixes the pattern sheet at the end of the pattern sheet. The tension unit is connected to the fixing unit to measure or control the tension of the pattern sheet that changes as the pattern sheet is wound on the surface of the roller.

Figure R1020190076359
Figure R1020190076359

Description

실시간 장력제어를 이용한 미세패턴 롤 제작시스템, 및 이를 이용한 미세패턴 롤 제작방법{FINE PATTERN ROLL MANUFACTURING SYSTEM VIA TENSION CONTROL, AND METHOD OF MANUFACTURING FINE PATTERN ROLL USING THE SAME}Fine pattern roll manufacturing system using real-time tension control, and fine pattern roll manufacturing method using the same

본 발명은 미세패턴 롤 제작시스템, 및 이를 이용한 미세패턴 롤 제작방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 미세 패턴이 형성된 패턴 시트를 롤러에 감아 제작되는 미세패턴 롤의 제작에 있어, 패턴 시트의 장력을 실시간으로 제어하여 패턴 시트와 롤러 사이의 정렬을 실시간으로 수행하여 정밀한 위치 및 방향 보정이 가능한 미세패턴 롤 제작시스템, 및 이를 이용한 미세패턴 롤 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fine pattern roll manufacturing system and a method for manufacturing a fine pattern roll using the same, and more particularly, in the manufacture of a fine pattern roll manufactured by winding a pattern sheet on which a fine pattern is formed on a roller, the tension of the pattern sheet It relates to a fine pattern roll manufacturing system capable of precise position and direction correction by performing real-time alignment between a pattern sheet and a roller by controlling in real time, and a fine pattern roll manufacturing method using the same.

최근 유연 전자제품의 보다 효과적인 생산을 위해, 미세패턴 롤의 제작이 필요하며, 이러한 미세패턴 롤은 롤(roll)을 이용한 다양한 롤-투-롤(roll-to-roll) 패터닝 장비에 사용되고 있다. Recently, for more effective production of flexible electronic products, it is necessary to manufacture a fine pattern roll, and such a fine pattern roll is used in various roll-to-roll patterning equipment using a roll.

이 때, 미세패턴 롤(roll)이란, 원통형 롤러(roller)의 외주면에 소정의 미세 패턴이 형성된 패턴 시트(sheet)가 감겨 형성되는 것으로, 이렇게 제작된 미세패턴 롤은, 패터닝 장비로 이동되어 유연 전자제품의 생산을 위해 사용된다. At this time, the fine pattern roll is formed by winding a pattern sheet having a predetermined fine pattern on the outer circumferential surface of a cylindrical roller, and the fine pattern roll produced in this way is moved to patterning equipment and is flexible Used for the production of electronic products.

이러한 미세패턴 롤의 제작방법으로는, 롤러에 레이저 등을 이용하여 노광 후 에칭하여 제작하는 방법, 롤러의 외면상에 미세 패턴을 레이저나 가공기를 이용하여 직접 형성하는 방법 등이 적용되고 있으나, 곡면인 롤러의 외주면 상에 가공을 수행하는 것이 용이하지는 않으며, 특히 패턴의 크기가 작아지는 미세패턴의 경우 적용이 제한적인 한계가 있다. As a manufacturing method of such a fine pattern roll, a method of manufacturing by etching after exposure using a laser or the like on the roller, a method of directly forming a fine pattern on the outer surface of the roller using a laser or a processing machine, etc. are applied, but a curved surface It is not easy to perform processing on the outer circumferential surface of the in-roller, and in particular, in the case of a fine pattern in which the size of the pattern becomes small, there is a limited application.

그리하여, 대한민국 등록특허 제10-1692065호 등을 통해, 롤러의 외주면을 따라 패턴 시트를 감아 미세패턴 롤을 제작하는 기술이 개발되고 있다. Thus, through Republic of Korea Patent Registration No. 10-1692065, etc., a technique for manufacturing a fine pattern roll by winding a pattern sheet along the outer circumferential surface of the roller is being developed.

다만, 도 1에 도시된 바와 같이, 롤러(2)의 외주면에 패턴시트(3)를 감아 미세패턴 롤(1)을 제작하는 경우, 도시된 바와 같이, 롤러마크(4)와 시트마크(5)가 서로 불일치하는, 즉 패턴시트(3)가 롤러(2)의 외주면 상에 정확하게 정렬되지 못하는 문제가 야기될 수 있으며, 이는 결과적으로 미세패턴 롤(1)의 품질을 저하시키게 된다. However, as shown in FIG. 1, in the case of manufacturing the fine pattern roll 1 by winding the pattern sheet 3 on the outer circumferential surface of the roller 2, as shown, the roller mark 4 and the sheet mark 5 ) may be mismatched with each other, that is, the pattern sheet 3 may not be accurately aligned on the outer peripheral surface of the roller 2 , which will result in lowering the quality of the fine pattern roll 1 .

나아가, 상기 패턴시트(3)를 상기 롤러(2)에 감는 경우, 상기 패턴시트(3)를 균일하게 고정시키는 것이 필요하며, 이를 통해 상기 패턴시트(3)와 상기 롤러(2)와의 정렬을 더욱 균일하게 유지할 수 있으나, 이와 관련된 연구는 미진한 실정이다. Furthermore, when the pattern sheet 3 is wound on the roller 2, it is necessary to uniformly fix the pattern sheet 3, and through this, the alignment of the pattern sheet 3 with the roller 2 is improved. It can be maintained more uniformly, but research related to this is inexhaustible.

대한민국 등록특허 제10-1692065호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1692065

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 패턴 시트의 장력을 실시간으로 제어하며, 패턴 시트와 롤러 사이의 정렬을 실시간으로 수행함으로써, 정밀한 위치 보정 및 방향 보정이 가능하여, 보다 정밀하게 미세패턴 롤을 제작할 수 있는 미세패턴 롤 제작시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, the technical problem of the present invention was conceived in this respect, and an object of the present invention is to control the tension of the pattern sheet in real time, and by performing the alignment between the pattern sheet and the roller in real time, precise position correction and direction correction are possible Accordingly, it is to provide a fine pattern roll manufacturing system capable of manufacturing fine pattern rolls more precisely.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 미세패턴 롤 제작시스템을 이용한 미세패턴 롤 제작방법을 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a fine pattern roll using the fine pattern roll manufacturing system.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 미세패턴 롤 제작시스템은 패턴시트, 롤러, 고정유닛 및 장력유닛을 포함한다. 상기 패턴시트는 상면에 복수의 시트마크들이 형성된다. 상기 롤러는 회전함에 따라 상기 패턴시트의 시작단부터 표면에 감긴다. 상기 고정유닛은 상기 패턴시트의 끝단에서 상기 패턴시트를 고정한다. 상기 장력유닛은 상기 고정유닛에 연결되어, 상기 패턴시트가 상기 롤러의 표면에 감김에 따라 변화하는 상기 패턴시트의 장력을 측정 또는 제어한다. A fine pattern roll manufacturing system according to an embodiment for realizing the object of the present invention includes a pattern sheet, a roller, a fixing unit and a tension unit. A plurality of sheet marks are formed on the upper surface of the pattern sheet. As the roller rotates, it is wound on the surface from the start end of the pattern sheet. The fixing unit fixes the pattern sheet at the end of the pattern sheet. The tension unit is connected to the fixing unit to measure or control the tension of the pattern sheet that changes as the pattern sheet is wound on the surface of the roller.

일 실시예에서, 상기 고정유닛 및 상기 장력유닛은, 상기 패턴시트가 상기 롤러에 감김에 따라 제1 방향으로 이동될 수 있다. In an embodiment, the fixing unit and the tension unit may be moved in a first direction as the pattern sheet is wound around the roller.

일 실시예에서, 상기 장력유닛은, 상기 패턴시트의 제1 방향으로의 장력을 측정하는 장력측정부, 및 상기 장력측정부의 측정결과 또는 상기 패턴시트가 상기 롤러에 감기고 남은 길이를 바탕으로 상기 패턴시트에 인가되는 장력을 제어하는 장력제어부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the tension unit, a tension measurement unit for measuring the tension of the pattern sheet in the first direction, and the measurement result of the tension measurement unit or the pattern sheet based on the length remaining after the pattern sheet is wound on the roller It may include a tension control unit for controlling the tension applied to the sheet.

일 실시예에서, 상기 고정유닛은, 상기 패턴시트의 끝단의 양 측을 제1 방향을 따라 각각 고정하는 제1 및 제2 고정부들을 포함할 수 있다. In one embodiment, the fixing unit may include first and second fixing parts for fixing both sides of the end of the pattern sheet in the first direction, respectively.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 고정부들 각각은, 상기 패턴시트를 상기 제1 방향으로 이동시키거나, 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 이동시켜 상기 패턴시트와 상기 롤러 사이의 정렬을 보정할 수 있다. In one embodiment, each of the first and second fixing parts moves the pattern sheet in the first direction or moves in a second direction perpendicular to the first direction between the pattern sheet and the roller. alignment can be corrected.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 고정부들의 상기 제1 방향으로의 이동을 가이드하는 수평가이드, 및 상기 제1 및 제2 고정부들의 상기 제2 방향으로의 이동을 가이드하는 수직가이드를 포함하는 가이드부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, a horizontal guide for guiding the movement of the first and second fixing parts in the first direction, and a vertical guide for guiding the movement of the first and second fixing parts in the second direction. It may further include a guide unit including a.

일 실시예에서, 상기 패턴시트의 시트마크들을 촬영하여, 상기 패턴시트와 상기 롤러 사이의 정렬을 판단하는 측정유닛을 더 포함할 수 있다. In one embodiment, by photographing the sheet marks of the pattern sheet, it may further include a measuring unit for determining the alignment between the pattern sheet and the roller.

일 실시예에서, 상기 롤러의 표면에는 복수의 롤러마크들이 형성되어, 상기 측정유닛은 상기 시트마크들과 상기 롤러마크들의 정렬을 판단할 수 있다. In one embodiment, a plurality of roller marks are formed on the surface of the roller, so that the measuring unit can determine the alignment of the sheet marks and the roller marks.

일 실시예에서, 상기 고정유닛은, 상기 측정유닛에서의 판단 정보를 바탕으로 상기 패턴시트를 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동시키며, 상기 장력유닛은, 상기 측정유닛에서의 판단 정보를 바탕으로 상기 패턴시트에 인가되는 장력을 제어할 수 있다. In one embodiment, the fixing unit moves the pattern sheet in a first direction or a second direction based on the determination information from the measuring unit, and the tension unit is based on the determination information from the measuring unit. It is possible to control the tension applied to the pattern sheet.

일 실시예에서, 상기 패턴시트가 상기 롤러의 표면에 감긴 상태에서, 상기 패턴시트를 상기 롤러에 점착시키는 점착유닛을 더 포함할 수 있다. In one embodiment, in a state in which the pattern sheet is wound on the surface of the roller, an adhesive unit for adhering the pattern sheet to the roller may be further included.

일 실시예에서, 상기 롤러의 표면에 레진(resin)을 코팅하는 코팅유닛을 더 포함하며, 상기 점착유닛은, 상기 레진의 상면에 상기 패턴시트가 위치한 상태에서, 상기 레진에 UV 광을 제공하여 상기 패턴시트를 상기 레진 상에 점착시킬 수 있다. In one embodiment, further comprising a coating unit for coating a resin (resin) on the surface of the roller, the adhesion unit, in a state in which the pattern sheet is located on the upper surface of the resin, by providing UV light to the resin The pattern sheet may be adhered to the resin.

일 실시예에서, 상기 점착유닛은, 상기 롤러의 표면에 상기 패턴시트가 위치한 상태에서, 상기 패턴시트를 상기 롤러의 표면에 스폿(spot) 용접할 수 있다. In an embodiment, the adhesive unit may spot-weld the pattern sheet to the surface of the roller in a state where the pattern sheet is positioned on the surface of the roller.

일 실시예에서, 상기 패턴시트가 상기 롤러에 감기기 전에, 상기 패턴시트의 시작단의 중앙에 위치하여 상기 패턴시트를 회전 가능하도록 고정시키는 피봇유닛을 더 포함할 수 있다. In one embodiment, before the pattern sheet is wound on the roller, it may further include a pivot unit positioned at the center of the starting end of the pattern sheet to rotatably fix the pattern sheet.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 미세패턴 롤 제작방법에서, 패턴시트에 초기 장력을 인가하여 초기 위치로 고정한다. 상기 패턴시트의 시트마크의 위치를 측정한다. 상기 패턴시트의 위치를 바탕으로 롤러를 초기 위치로 이동시킨다. 상기 패턴시트가 제1 방향으로 이송되고 상기 롤러가 회전하면서, 상기 롤러에 상기 패턴시트를 감는다. 상기 패턴시트와 상기 롤러의 위치, 및 상기 패턴시트의 장력을 실시간으로 제어한다. 상기 패턴시트의 시작단과 끝단을 접합한다. In the method of manufacturing a fine pattern roll according to an embodiment for realizing another object of the present invention, an initial tension is applied to the pattern sheet and fixed to the initial position. The position of the sheet mark of the pattern sheet is measured. The roller is moved to the initial position based on the position of the pattern sheet. As the pattern sheet is transferred in the first direction and the roller rotates, the pattern sheet is wound around the roller. The position of the pattern sheet and the roller, and the tension of the pattern sheet are controlled in real time. The start and end of the pattern sheet are joined together.

일 실시예에서, 상기 패턴시트를 접합하는 단계에서, 상기 시작단과 상기 끝단을 용접 또는 UV 레진 경화 방법으로 접합할 수 있다. In one embodiment, in the step of bonding the pattern sheet, the starting end and the end may be joined by welding or a UV resin curing method.

본 발명의 실시예들에 의하면, 패턴시트의 일 측이 고정된 상태에서 롤러의 표면에 감기며 미세패턴 롤을 제작함에 있어, 롤러와 패턴시트 사이의 위치를 실시간으로 측정하여, 이의 정렬을 제어함으로써, 보다 정확하고 정밀하게 미세패턴 롤을 제작할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, in manufacturing a fine pattern roll while one side of the pattern sheet is fixed on the surface of the roller, the position between the roller and the pattern sheet is measured in real time to control the alignment thereof. By doing so, it is possible to produce a fine pattern roll more accurately and precisely.

구체적으로, 패턴시트에 형성되는 시트마크를 측정하고, 선택에 따라 롤러에 형성되는 롤러마크를 측정하여, 상기 패턴시트와 상기 롤러의 상대 위치를 판단하며, 이를 바탕으로, 상기 고정되는 패턴시트의 일 측의 위치를 이동시켜 상기 패턴시트와 상기 롤러의 상대 위치를 실시간으로 제어하거나, 상기 고정되는 패턴시트에 인가되는 장력을 제어하여 상기 패턴시트와 상기 롤러의 상대 위치를 실시간으로 제어할 수 있다. Specifically, by measuring the sheet mark formed on the pattern sheet, and optionally by measuring the roller mark formed on the roller, the relative position of the pattern sheet and the roller is determined, and based on this, the pattern sheet to be fixed The relative position of the pattern sheet and the roller can be controlled in real time by moving the position of one side, or the relative position of the pattern sheet and the roller can be controlled in real time by controlling the tension applied to the fixed pattern sheet. .

특히, 상기 패턴시트의 일 측을 고정하는 고정유닛은, 일 측의 양 측을 각각 고정하며, 제1 방향은 물론 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 이동이 가능하도록 제어되어, 상기 패턴시트와 상기 롤러의 실시간 제어를 보다 정밀하고 정확하게 구현할 수 있다. In particular, the fixing unit for fixing one side of the pattern sheet fixes both sides of one side, respectively, and is controlled to be movable in a second direction perpendicular to the first direction as well as in the first direction, the pattern sheet and real-time control of the rollers can be implemented more precisely and accurately.

나아가, 본 실시예의 경우, 상기 패턴시트가 롤러에 감김에 따라 상기 패턴시트의 남은 길이가 변화하게 되며, 이에 따라 상기 패턴시트를 균일하게 상기 롤러에 감기 위해서는 상기 패턴시트에 인가되어야 하는 장력도 남은 길이에 따라 변화하여야 한다. 이에, 장력 제어부를 통해 상기 남은 길이에 따라 변화되어야 할 장력을 고려하여 상기 패턴시트에 장력을 다르게 인가함으로써, 상기 패턴시트를 보다 균일하게 상기 롤러에 감을 수 있다. Furthermore, in the case of this embodiment, the remaining length of the pattern sheet changes as the pattern sheet is wound on the roller, and accordingly, the tension that must be applied to the pattern sheet is also left in order to uniformly wind the pattern sheet on the roller. It should change with the length. Accordingly, by applying different tension to the pattern sheet in consideration of the tension to be changed according to the remaining length through the tension control unit, the pattern sheet can be wound on the roller more uniformly.

또한, 장력측정부가 상기 고정유닛과 같이 상기 패턴시트의 양 측에 각각 구비됨으로써, 상기 패턴시트의 양 측에 인가되는 장력이 서로 다른 경우, 이에 대한 즉각적인 보정 제어가 가능하여, 상기 패턴시트를 보다 균일하게 상기 롤러에 감을 수 있다. In addition, since the tension measuring unit is provided on both sides of the pattern sheet like the fixing unit, when the tension applied to both sides of the pattern sheet is different from each other, immediate correction control is possible, so that the pattern sheet is more It can be uniformly wound around the roller.

또한, 상기 패턴시트가 폴리머 재료인 경우, 상기 롤러의 표면에 레진을 코팅하고, 상기 패턴시트를 위치시킨 후 UV 광을 조사하여 레진을 경화시킴으로써, 상기 패턴시트는 보다 안정적으로 상기 롤러의 표면상에 점착 및 고정될 수 있다. In addition, when the pattern sheet is a polymer material, by coating a resin on the surface of the roller, irradiating UV light after positioning the pattern sheet to harden the resin, the pattern sheet is more stably on the surface of the roller It can be adhered and fixed to the

이와 달리, 상기 패턴시트가 금속재료인 경우, 상기 롤러의 표면에 위치한 상기 패턴시트를 직접 용접함으로써, 상기 패턴시트를 안정적으로 상기 롤러의 표면상에 점착 및 고정할 수도 있다. Alternatively, when the pattern sheet is a metal material, by directly welding the pattern sheet located on the surface of the roller, the pattern sheet may be stably adhered and fixed on the surface of the roller.

나아가, 상기 패턴시트에 일정한 압력을 인가함으로써, 상기 롤러의 표면에 상기 패턴시트를 보다 균일하게 위치 및 고정시킬 수 있다. Furthermore, by applying a constant pressure to the pattern sheet, it is possible to more uniformly position and fix the pattern sheet on the surface of the roller.

또한, 미세패턴 롤의 경우, 상기 롤러로 전사된 상기 패턴시트의 시작단과 끝단을 접합시킴으로써, 상기 롤러 상에 패턴시트를 완전히 고정시킬 수 있어, 상기 미세패턴 롤을 별도의 패터닝 장비에서 보다 안정적으로 사용될 수 있다. In addition, in the case of a fine pattern roll, by bonding the start and end of the pattern sheet transferred to the roller, the pattern sheet can be completely fixed on the roller, so that the fine pattern roll can be more stably performed in a separate patterning equipment can be used

도 1은 종래기술에 의해 제작된 미세패턴 롤을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 미세패턴 롤 제작시스템을 도시한 모식도이다.
도 3은 도 2의 미세패턴 롤 제작시스템을 상부에서 관찰한 평면도이다.
도 4는 도 2의 미세패턴 롤 제작시스템에서 롤러에 패턴시트가 부착되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 2의 미세패턴 롤 제작시스템의 가이드부를 도시한 평면도이다.
도 6은 도 2의 미세패턴 롤 제작시스템을 이용한 미세패턴 롤 제작방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 도 6의 미세패턴 롤 제작방법에서 패턴 시트의 끝단을 접합한 상태를 도시한 사시도이다.
1 is a perspective view showing a fine pattern roll produced by the prior art.
Figure 2 is a schematic diagram showing a fine pattern roll manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the fine pattern roll manufacturing system of FIG. 2 observed from above.
4 is a perspective view showing a state in which the pattern sheet is attached to the roller in the fine pattern roll manufacturing system of FIG.
5 is a plan view illustrating a guide part of the fine pattern roll manufacturing system of FIG. 2 .
6 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a fine pattern roll using the fine pattern roll manufacturing system of FIG. 2 .
7 is a perspective view showing a state in which the ends of the pattern sheets are joined in the method of manufacturing the fine pattern roll of FIG. 6 .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. Since the present invention may have various changes and may have various forms, embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 미세패턴 롤 제작시스템을 도시한 모식도이다. 도 3은 도 2의 미세패턴 롤 제작시스템을 상부에서 관찰한 평면도이다. 도 4는 도 2의 미세패턴 롤 제작시스템에서 롤러에 패턴시트가 부착되는 상태를 도시한 사시도이다. 도 5는 도 2의 미세패턴 롤 제작시스템의 가이드부를 도시한 평면도이다. Figure 2 is a schematic diagram showing a fine pattern roll manufacturing system according to an embodiment of the present invention. 3 is a plan view of the fine pattern roll manufacturing system of FIG. 2 observed from above. 4 is a perspective view showing a state in which the pattern sheet is attached to the roller in the fine pattern roll manufacturing system of FIG. 5 is a plan view illustrating a guide part of the fine pattern roll manufacturing system of FIG. 2 .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 의한 미세패턴 롤 제작시스템(10)은 롤러(100), 가압유닛(200), 패턴시트(300), 측정유닛(400), 고정유닛(500), 장력유닛(600) 및 가이드부(700)를 포함하며, 피봇유닛(450), 코팅유닛(150) 및 점착유닛(250)을 더 포함할 수 있다. 1 to 5 , the fine pattern roll manufacturing system 10 according to this embodiment includes a roller 100 , a pressing unit 200 , a pattern sheet 300 , a measuring unit 400 , and a fixing unit 500 . ), a tension unit 600 and a guide unit 700 , and may further include a pivot unit 450 , a coating unit 150 and an adhesion unit 250 .

상기 롤러(100)는 실린더 형상을 가지며, 제1 방향(X)에 수직인 제2 방향(Y)을 회전축으로 회전하여 표면에 상기 패턴시트(300)가 감겨 점착된다.The roller 100 has a cylindrical shape, and the pattern sheet 300 is wound and adhered to the surface by rotating the second direction (Y) perpendicular to the first direction (X) as a rotation axis.

이 경우, 상기 롤러(100)의 표면에는, 상기 패턴시트(300)의 점착을 위한 레진(110)이 형성될 수 있으며, 이에 대하여는 후술한다. In this case, a resin 110 for adhesion of the pattern sheet 300 may be formed on the surface of the roller 100 , which will be described later.

상기 패턴시트(300)는 상기 제1 방향(X)을 따라 이송되며, 상기 패턴시트(300)가 이송되고, 상기 롤러(100)가 회전함에 따라, 상기 패턴시트(300)는 상기 롤러(100)의 표면에 감기게 된다. The pattern sheet 300 is transported in the first direction (X), the pattern sheet 300 is transported, and as the roller 100 rotates, the pattern sheet 300 is transferred to the roller 100 . ) is wound on the surface of

이 경우, 상기 패턴시트(300)의 이송속도는, 상기 롤러(100)의 회전의 선속도와 동일하게 유지되어, 상기 롤러(100)의 표면에 상기 패턴시트(300)가 균일하게 감기는 것이 필요하다. In this case, the feeding speed of the pattern sheet 300 is maintained to be the same as the linear speed of the rotation of the roller 100 , so that the pattern sheet 300 is uniformly wound on the surface of the roller 100 . need.

또한, 상기 패턴시트(300)는 시작단(305)부터 상기 롤러(100)에 점착되기 시작하여, 끝단(306)이 상기 롤러(100)에 점착되는 것으로 종료되며, 상기 패턴시트(300)의 길이는 상기 롤러(100)의 외주연의 길이와 동일하여야 한다. In addition, the pattern sheet 300 starts to adhere to the roller 100 from the start end 305 , and ends with the end 306 adhered to the roller 100 , and The length should be the same as the length of the outer periphery of the roller 100 .

그리하여, 상기 롤러(100)의 외주연에 상기 패턴시트(300)가 1회 감기며 점착 및 고정되어, 후술되는 미세패턴 롤(20)이 제작된다. Thus, the pattern sheet 300 is wound once on the outer periphery of the roller 100 and is adhered and fixed, so that a fine pattern roll 20 to be described later is manufactured.

이 경우, 상기 패턴시트(300)의 상면 상에는 미세패턴(310)이 형성되므로, 결국 상기 미세패턴 롤(20)의 상면에 상기 미세패턴(310)이 형성되게 된다. In this case, since the fine pattern 310 is formed on the upper surface of the pattern sheet 300 , the fine pattern 310 is eventually formed on the upper surface of the fine pattern roll 20 .

한편, 본 실시예의 경우, 상기 패턴시트(300)는 상기 시작단(305)이 상기 롤러(100)에 고정된 상태에서, 상기 끝단(306) 만이 상기 고정유닛(500)에 의해 고정되고, 별도의 지지부재가 구비되지 않은 상태에서, 상기 제1 방향(X)으로 이송된다.On the other hand, in the case of this embodiment, in the case of the pattern sheet 300, in a state in which the start end 305 is fixed to the roller 100, only the end end 306 is fixed by the fixing unit 500, and separately In the state in which the support member of the is not provided, it is transferred in the first direction (X).

즉, 상기 고정유닛(500)은 상기 패턴시트(300)의 끝단(306)을 고정하며, 상기 패턴시트(300)가 상기 제1 방향(X)으로 이송됨과 동시에, 상기 제1 방향(X)으로 이송된다. That is, the fixing unit 500 fixes the end 306 of the pattern sheet 300 , and at the same time the pattern sheet 300 is transferred in the first direction (X), the first direction (X) is transferred to

이 경우, 상기 고정유닛(500)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 패턴시트(300) 끝단(306)의 양 측을 각각 고정하는 제1 및 제2 고정부들(510, 520)을 포함하며, 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520)은 모두 상기 패턴시트(300)의 양 측 끝단(307, 380)을 상기 제1 방향(X)을 따라 고정한다. In this case, the fixing unit 500 includes first and second fixing parts 510 and 520 for fixing both sides of the end 306 of the pattern sheet 300, respectively, as shown in FIG. 3 . The first and second fixing parts 510 and 520 both fix both ends 307 and 380 of the pattern sheet 300 along the first direction X.

즉, 상기 패턴시트(300)는 상기 제1 방향(X)을 따른 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520)의 고정에 의해, 상기 제1 방향(X)으로 소정의 장력을 제공받게 되며 이에 따라 장력이 유지된 상태로 상기 롤러(100)에 감기게 된다. That is, the pattern sheet 300 provides a predetermined tension in the first direction (X) by fixing the first and second fixing parts 510 and 520 in the first direction (X). and is wound around the roller 100 in a state in which the tension is maintained accordingly.

한편, 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520) 각각은 서로 동일한 구조로 형성되어, 상기 패턴시트(300)의 끝단(306) 양 측(307, 380)을 고정한다. Meanwhile, each of the first and second fixing parts 510 and 520 is formed to have the same structure as each other, and fixes both sides 307 and 380 of the end 306 of the pattern sheet 300 .

예를 들어, 상기 제1 고정부(510)는 내부에 소정의 공간을 형성하며 한 쌍의 상하부에 평행하게 연장되는 수평 고정 프레임(511), 상기 한 쌍의 수평 고정부(511)를 수직 방향으로 연결하여 프레임을 형성하는 수직 고정 프레임(512), 및 상기 내부에 형성되는 소정의 공간에 구비되어, 상기 패턴시트(300)의 일 측(307)을 고정하는 내부 고정 프레임(513)을 포함한다. For example, the first fixing part 510 forms a predetermined space therein, and a pair of horizontal fixing frames 511 extending in parallel to the upper and lower parts, and the pair of horizontal fixing parts 511 in a vertical direction It includes a vertical fixed frame 512 connected to form a frame, and an internal fixed frame 513 provided in a predetermined space formed therein to fix one side 307 of the pattern sheet 300 . do.

마찬가지로, 상기 제2 고정부(520)도, 수평 고정 프레임(521), 수직 고정 프레임 및 내부 고정 프레임을 포함하여, 상기 패턴시트(300)의 일 측(308)을 고정할 수 있다. Similarly, the second fixing part 520 may also include a horizontal fixing frame 521 , a vertical fixing frame and an internal fixing frame, and fixing one side 308 of the pattern sheet 300 .

다만, 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520) 각각은 상기 패턴시트(300)의 끝단(306)을 고정할 수 있으면 충분하고, 그 구조나 형상은 다양하게 변형될 수 있다. However, each of the first and second fixing parts 510 and 520 is sufficient as long as it can fix the end 306 of the pattern sheet 300 , and the structure or shape thereof may be variously modified.

한편, 상기 패턴시트(300)가 상기 제1 방향(X)으로 이송되는 경우, 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520)도 상기 패턴시트(300)와 함께 상기 제1 방향(X)으로 이송되어야 하며, 이 경우 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520)의 이송을 안정적으로 가이드하기 위해 상기 고정유닛(500)의 하부에 상기 가이드부(700)가 위치한다. On the other hand, when the pattern sheet 300 is transferred in the first direction (X), the first and second fixing parts 510 and 520 are also together with the pattern sheet 300 in the first direction (X). ), and in this case, the guide part 700 is positioned under the fixing unit 500 to stably guide the transport of the first and second fixing parts 510 and 520 .

상기 가이드부(700)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 프레임(701), 제1 및 제2 수평 가이드들(710, 720) 및 수직 가이드(730)를 포함한다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 수평 가이드들(710, 720)은 상기 제1 방향(X)을 따라 연장되며, 함입된 홈의 형태일 수 있으며, 상기 수직 가이드(730)는 상기 제2 방향(Y)을 따라 연장되며, 함입된 홈의 형태일 수 있다. The guide part 700 includes a guide frame 701 , first and second horizontal guides 710 and 720 , and a vertical guide 730 as shown in FIG. 5 . In this case, the first and second horizontal guides 710 and 720 extend in the first direction (X) and may be in the form of a recessed groove, and the vertical guide 730 may extend in the second direction. It extends along (Y) and may be in the form of a recessed groove.

그리하여, 상기 제1 고정부(510)의 하부에 위치한 상기 수평 고정프레임(511)은 상기 제1 수평 가이드(710)를 따라 상기 제1 방향(X)으로 가이드되며 이송되고, 상기 제2 고정부(520)의 하부에 위치한 상기 수평 고정프레임은 상기 제2 수평 가이드(720)를 따라 상기 제1 방향(X)으로 가이드되며 이송된다. Thus, the horizontal fixing frame 511 located under the first fixing part 510 is guided and transported in the first direction (X) along the first horizontal guide 710 , and the second fixing part is transferred. The horizontal fixed frame located at the lower portion of the 520 is guided and transported in the first direction (X) along the second horizontal guide 720 .

이 경우, 도시하지는 않았으나, 상기 수평 고정프레임들의 하면에는 각각 상기 제1 및 제2 수평 가이드들(710, 720)의 내부로 함입되어, 슬라이딩이 가능하도록 고정되는 돌출부(미도시)가 형성될 수 있다. In this case, although not shown, protrusions (not shown) that are recessed into the first and second horizontal guides 710 and 720, respectively, to be slidably fixed may be formed on the lower surfaces of the horizontal fixing frames. have.

한편, 후술하겠으나, 상기 제1 및 제2 고정부들(510)은 상기 패턴시트(300)의 상기 제2 방향(Y)으로의 정렬을 보정하기 위해, 상기 제2 방향(Y)으로 이송될 필요가 있으며, 이에 따라, 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520)은 상기 수직 가이드(730)에서 슬라이딩 되며 상기 제2 방향(Y)으로 이동될 수 있다. Meanwhile, as will be described later, the first and second fixing parts 510 may be transferred in the second direction Y to correct the alignment of the pattern sheet 300 in the second direction Y. Accordingly, the first and second fixing parts 510 and 520 may slide on the vertical guide 730 and move in the second direction (Y).

다만, 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520)은 상기 정렬 보정을 위해서는, 상기 제1 방향(X)으로 이송되는 임의의 위치에서도 필요하면 상기 제2 방향(Y)으로 이동될 수 있어야 하므로, 상기 수직 가이드(730)는 상기 제1 방향(X)을 따라 이동이 가능하도록 구비된다. However, in order to correct the alignment, the first and second fixing parts 510 and 520 may be moved in the second direction Y if necessary even at an arbitrary position transferred in the first direction X. Therefore, the vertical guide 730 is provided to be movable along the first direction (X).

즉, 상기 수직 가이드(730)도 상기 제1 및 제2 수평 가이드들(710, 720)을 따라 가이드되어 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520)과 함께 상기 제1 방향(X)으로 이동될 수 있으며, 이에, 상기 수직 가이드(730)의 하부에는 상기 제1 및 제2 수평 가이드들(710, 720)을 따라 슬라이딩이 가능하도록 돌출되는 별도의 돌출부(미도시)가 구비될 수 있다. That is, the vertical guide 730 is also guided along the first and second horizontal guides 710 and 720 in the first direction (X) together with the first and second fixing parts 510 and 520 . A separate protrusion (not shown) that protrudes so as to be slidable along the first and second horizontal guides 710 and 720 may be provided at a lower portion of the vertical guide 730 . have.

이와 달리, 상기 수직 가이드(730)는 별도의 가이드부(미도시)를 통해 상기 제1 방향(X)으로 이동될 수도 있다. Alternatively, the vertical guide 730 may be moved in the first direction X through a separate guide part (not shown).

이 경우, 상기 가이드부(700)의 구조는 다양하게 변형될 수 있으며, 상기 고정유닛(500)의 제1 및 제2 고정부들(510, 520) 각각이 상기 제1 방향(X)은 물론 상기 제2 방향(Y)으로 서로 독립적으로 이동될 수 있는 슬라이딩 구조이면 충분하다. In this case, the structure of the guide part 700 may be variously modified, and each of the first and second fixing parts 510 and 520 of the fixing unit 500 is positioned in the first direction (X) as well as in the first direction (X). A sliding structure capable of moving independently of each other in the second direction (Y) is sufficient.

한편, 상기 패턴시트(300)는, 유연성 필름 또는 신축성 필름 등의 형태일 수 있으며, 이에 따라, 상기 고정유닛(500)이 상기 패턴시트(300)를 고정하는 고정력에 따라 상기 패턴시트(300)의 팽창 또는 수축 정도가 변화할 수 있다. On the other hand, the pattern sheet 300 may be in the form of a flexible film or a stretchable film, and accordingly, the pattern sheet 300 according to the fixing force of the fixing unit 500 fixing the pattern sheet 300 . The degree of expansion or contraction may vary.

나아가, 상기 패턴시트(300)는 상기 롤러(100)에 감김에 따라, 상기 제1 방향(X)을 따라 남는 길이(L)가 실시간으로 변화하게 되며, 상기 패턴시트(300)의 길이가 상기 제1 방향(X)을 따라 변화하게 되면, 동일한 고정력으로 상기 패턴시트(300)를 고정하는 경우, 상기 패턴시트(300)에 인가되는 장력은 변화하게 된다. Furthermore, as the pattern sheet 300 is wound around the roller 100, the length L remaining along the first direction X is changed in real time, and the length of the pattern sheet 300 is When the change is made along the first direction (X), when the pattern sheet 300 is fixed with the same fixing force, the tension applied to the pattern sheet 300 is changed.

또한, 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)에 감기면서, 상기 제2 방향(Y)으로의 정렬의 오차가 발생하는 경우, 마찬가지 동일한 고정력으로 상기 패턴시트(300)의 양 측을 고정하는 경우, 상기 패턴시트(300)에 인가되는 양 측의 장력은 변화하게 된다. In addition, when the pattern sheet 300 is wound around the roller 100 and an error in alignment in the second direction Y occurs, both sides of the pattern sheet 300 are fixed with the same fixing force. In this case, the tension on both sides applied to the pattern sheet 300 is changed.

이에 따라, 본 실시예에서는, 상기 패턴시트(300)의 남는 길이(L)가 실시간으로 변화함을 고려하여, 상기 장력유닛(600)이, 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520)이 상기 패턴시트(300)를 고정하는 고정력을 변화하도록 제어한다. Accordingly, in this embodiment, in consideration of the change in the remaining length L of the pattern sheet 300 in real time, the tension unit 600, the first and second fixing parts 510 and 520 ) is controlled to change the fixing force for fixing the pattern sheet 300 .

보다 구체적으로, 상기 장력유닛(600)은 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520) 각각에 연결되는 제1 및 제2 장력부들(610, 620)을 포함한다. More specifically, the tension unit 600 includes first and second tension parts 610 and 620 connected to the first and second fixing parts 510 and 520 , respectively.

또한, 상기 제1 및 제2 장력부들(610, 620)은 서로 동일한 구조를 가져, 각각 장력측정부(611, 621), 및 장력제어부(612, 622)를 포함한다. In addition, the first and second tension units 610 and 620 have the same structure as each other, and include tension measurement units 611 and 621 and tension control units 612 and 622, respectively.

즉, 상기 제1 장력측정부(611)는 상기 제1 고정부(510)에 연결되어, 상기 제1 고정부(510)가 상기 패턴시트(300)를 고정하는 장력을 측정하며, 상기 제2 장력측정부(612)는 상기 제2 고정부(520)에 연결되어, 상기 제2 고정부(520)가 상기 패턴시트(300)를 고정하는 장력을 측정한다. That is, the first tension measuring unit 611 is connected to the first fixing unit 510 to measure the tension at which the first fixing unit 510 fixes the pattern sheet 300 , and the second The tension measuring unit 612 is connected to the second fixing unit 520 and measures the tension at which the second fixing unit 520 fixes the pattern sheet 300 .

또한, 상기 제1 장력제어부(612)는 상기 제1 고정부(510)가 상기 패턴시트(300)를 고정하는 장력을 제어하며, 상기 제2 장력제어부(622)는 상기 제2 고정부(520)가 상기 패턴시트(300)를 고정하는 장력을 제어한다. In addition, the first tension control unit 612 controls the tension at which the first fixing unit 510 fixes the pattern sheet 300 , and the second tension control unit 622 includes the second fixing unit 520 . ) controls the tension for fixing the pattern sheet 300 .

이 경우, 상기 제1 장력제어부(612)는 상기 제1 장력측정부(611)에서 측정된 상기 제1 고정부(510)가 상기 패턴시트의 일 측 끝단(307)을 고정하는 장력의 크기, 및 상기 패턴시트(300)의 남은 길이(L)에 대한 정보를 바탕으로, 상기 제1 고정부(510)가 상기 일 측 끝단(307)을 고정하는 장력을 제어한다. In this case, the first tension control unit 612 determines the magnitude of the tension of the first fixing unit 510 measured by the first tension measuring unit 611 to fix the one end 307 of the pattern sheet, And based on the information on the remaining length (L) of the pattern sheet 300, the first fixing part 510 controls the tension for fixing the one end (307).

마찬가지로, 상기 제2 장력제어부(622)는 상기 제2 장력측정부(621)에서 측정된 상기 제2 고정부(520)가 상기 패턴시트의 일 측 끝단(308)을 고정하는 장력의 크기, 및 상기 패턴시트(300)의 남은 길이(L)에 대한 정보를 바탕으로, 상기 제2 고정부(520)가 상기 일 측 끝단(308)을 고정하는 장력을 제어한다.Similarly, the second tension control unit 622 determines the magnitude of the tension of the second fixing unit 520 measured by the second tension measurement unit 621 to fix the one end 308 of the pattern sheet, and Based on the information on the remaining length L of the pattern sheet 300 , the second fixing part 520 controls the tension for fixing the one end 308 .

예를 들어, 상기 패턴시트(300)가 초기 상태에서 남은 길이(L)가 상대적으로 긴 경우라면 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520)이 상기 패턴시트(300)를 고정하는 장력을 상대적으로 크게 유지하지만, 상기 패턴시트(300)의 남은 길이(L)가 상대적으로 작아지면, 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520)이 상기 패턴시트(300)를 고정하는 장력이 상대적으로 작아지도록 제어할 수 있다. For example, if the length L remaining in the pattern sheet 300 in the initial state is relatively long, the tension at which the first and second fixing parts 510 and 520 fix the pattern sheet 300 . is maintained relatively large, but when the remaining length L of the pattern sheet 300 is relatively small, the first and second fixing parts 510 and 520 are the tension for fixing the pattern sheet 300 . This can be controlled to be relatively small.

또한, 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)에 감기면서, 상기 제2 방향(Y)을 따라 정렬의 오차가 발생하게 되면, 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520)이 고정하는 양 끝단들(307, 308)의 장력의 차이가 발생하게 되며, 이에 따라, 상기 제1 및 제2 장력제어부들(612, 613)은 상기 패턴시트(300)의 양 끝단들(307, 308)의 장력을 제어하여, 상기 패턴시트(300)가 상기 제2 방향(Y)으로의 정렬 오차를 보정할 수 있다. In addition, when the pattern sheet 300 is wound around the roller 100 and an alignment error occurs along the second direction Y, the first and second fixing parts 510 and 520 are A difference in tension between both ends 307 and 308 to be fixed occurs, and accordingly, the first and second tension control units 612 and 613 are disposed at both ends 307 and 308 of the pattern sheet 300. By controlling the tension of 308 , the alignment error of the pattern sheet 300 in the second direction Y may be corrected.

특히, 상기 장력유닛(600)은, 상기 장력 측정부(611, 621)에서 측정되는 장력의 변화를 실시간으로 파악하여, 이를 바탕으로 상기 패턴시트(300)의 양 끝단들(307, 308)에 인가되는 장력을 실시간으로 제어할 수 있으므로, 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)에 보다 균일하게 정렬되어 감길 수 있게 된다. In particular, the tension unit 600 detects the change in tension measured by the tension measurement units 611 and 621 in real time, and based on this, it is applied to both ends 307 and 308 of the pattern sheet 300 . Since the applied tension can be controlled in real time, the pattern sheet 300 can be more uniformly aligned and wound on the roller 100 .

상기 측정유닛(400)은 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)에 접합되는 위치를 촬상할 수 있도록, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 패턴시트(300)와 상기 롤러(100)의 접합위치의 상부에 위치한다. As shown in FIG. 2 , the measuring unit 400 captures a position where the pattern sheet 300 is bonded to the roller 100 , the pattern sheet 300 and the roller 100 . It is located above the joint position.

상기 측정유닛(400)은, 제1 및 제2 측정부들(410, 420)을 포함하며, 상기 제1 및 제2 측정부들(410, 420)은 상기 패턴시트(300)의 상기 제2 방향(Y)으로의 양 측 끝단에 각각 위치하여, 상기 패턴시트(300)에 형성되는 시트마크(301)를 촬상하게 된다. The measuring unit 400 includes first and second measuring units 410 and 420 , and the first and second measuring units 410 and 420 are arranged in the second direction ( The sheet marks 301 formed on the pattern sheet 300 are imaged, respectively, located at both ends of the Y).

상기 제1 및 제2 측정부들(410, 420)은, 예를 들어, 비전 카메라(vision camera)일 수 있다. The first and second measurement units 410 and 420 may be, for example, vision cameras.

상기 제1 및 제2 측정부들(410, 420)은 상기 패턴시트(300)의 시트마크(301)를, 양 측에서 각각 측정함으로써, 상기 패턴시트(300)가 상기 제1 방향(X)은 물론 상기 제2 방향(Y)으로 정확하게 정렬되어 이송되는 지의 여부를 판단할 수 있다. The first and second measurement units 410 and 420 measure the sheet mark 301 of the pattern sheet 300 from both sides, respectively, so that the pattern sheet 300 moves in the first direction (X). Of course, it can be determined whether or not it is accurately aligned in the second direction (Y) and transported.

이 경우, 상기 제1 및 제2 측정부들(410, 420)에서 측정한 결과, 상기 패턴시트(300)가 상기 제1 방향(X) 또는 상기 제2 방향(Y)으로 정렬의 오차가 발생하는 것으로 판단되면, 상기 고정유닛(500)의 상기 제1 및 제2 고정부들(510, 520)은 각각 상기 제1 방향(X) 또는 상기 제2 방향(Y)으로 추가로 이동되어, 상기 제1 방향(X) 또는 상기 제2 방향(Y)으로 정렬의 오차를 실시간으로 제어하게 된다. In this case, as a result of measurement by the first and second measurement units 410 and 420 , an error in alignment of the pattern sheet 300 in the first direction (X) or the second direction (Y) occurs. If it is determined that the first and second fixing parts 510 and 520 of the fixing unit 500 are further moved in the first direction (X) or the second direction (Y), respectively, the second The alignment error in the first direction (X) or the second direction (Y) is controlled in real time.

이와 동시에, 상기 장력유닛(600)의 장력제어부(612, 622)에서도 상기 패턴시트(300)의 양 측에 인가되는 장력을 제어함으로써, 상기 제1 방향(X) 또는 상기 제2 방향(Y)으로 정렬의 오차를 실시간으로 제어할 수 있다. At the same time, by controlling the tension applied to both sides of the pattern sheet 300 in the tension control units 612 and 622 of the tension unit 600, the first direction (X) or the second direction (Y) The alignment error can be controlled in real time.

예를 들어, 상기 제1 측정부(410)에서 측정된 시트마크(301)가 상기 제2 측정부(420)에서 측정된 시트마크(302)보다 상기 제1 방향(X)으로 더 늦게 정위치에 이동되는 것으로 판단되면, 상기 제2 고정부(520)가 상기 제1 고정부(510)보다 상기 지연되는 만큼 더 늦게 상기 제1 방향(X)을 따라 이동되도록 제어될 수 있다. For example, the seat mark 301 measured by the first measuring unit 410 is positioned later in the first direction (X) than the sheet mark 302 measured by the second measuring unit 420 . If it is determined that the second fixing part 520 is moved in the first direction (X) later than the first fixing part 510 by the delay, it may be controlled to move.

또한, 상기 제1 측정부(410)에서 측정된 시트마크(301)가 상기 제2 측정부(420)에서 측정된 시트마크(302)보다 상기 제2 방향(Y)으로 더 이동되는 것으로 판단되면, 상기 제1 고정부(510)는 이를 보상할 수 있도록 상기 제2 방향(Y)으로 이동되도록 제어될 수 있다. In addition, when it is determined that the sheet mark 301 measured by the first measurement unit 410 moves more in the second direction (Y) than the sheet mark 302 measured by the second measurement unit 420 , , the first fixing part 510 may be controlled to move in the second direction Y to compensate for this.

마찬가지로, 상기 제1 측정부(410)에서 측정된 시트마크(301)가 상기 제2 측정부(420)에서 측정된 시트마크(302)보다 상기 제1 방향(X)으로 더 늦게 정위치에 이동되는 것으로 판단되면, 상기 장력유닛(600)의 상기 제1 장력 제어부(612)에서는 상기 패턴시트(300)의 상기 일 측 끝단(307)의 장력을 증가 또는 감소시킴으로써, 상기 패턴시트(300)의 정렬 오차를 보상할 수 있다. Similarly, the sheet mark 301 measured by the first measurement unit 410 moves to the same position later in the first direction (X) than the sheet mark 302 measured by the second measurement unit 420 . When it is determined to be, the first tension control unit 612 of the tension unit 600 increases or decreases the tension of the one end 307 of the pattern sheet 300 by increasing or decreasing the tension of the pattern sheet 300 . Alignment errors can be compensated.

한편, 이상에서는 상기 측정유닛(400)이 상기 시트마크(301) 만을 촬상하여 상기 패턴시트(300)를 정렬하는 것을 예시하였으나, 상기 롤러(100)의 표면에도, 롤러마크(101)가 형성됨으로써, 상기 측정유닛(400)은 상기 시트마크(301)와 상기 롤러마크(101)의 정렬 상태를 동시에 촬상함으로써, 상기 패턴시트(300)와 상기 롤러(100) 사이의 정렬을 판단할 수 있다. On the other hand, in the above, the measurement unit 400 exemplifies the alignment of the pattern sheet 300 by imaging only the sheet mark 301 , but the roller mark 101 is formed on the surface of the roller 100 as well. , the measurement unit 400 may determine the alignment between the pattern sheet 300 and the roller 100 by simultaneously imaging the alignment state of the sheet mark 301 and the roller mark 101 .

이 경우, 상기 시트마크(301)와 상기 롤러마크(101)의 정렬 상태를 동시에 촬상하여, 정렬의 오차가 발생하는 경우, 이의 보상을 위한 실시간 제어에 대하여는 앞서 설명한 바와 동일하다. In this case, when the alignment state of the sheet mark 301 and the roller mark 101 is simultaneously captured and an alignment error occurs, real-time control for compensation thereof is the same as described above.

상기 가압유닛(200)은 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)에 점착된 이후, 상기 패턴시트(300)를 상기 롤러(100)의 표면에 가압하는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 측정유닛(400)에 인접하도록 배치될 수 있다. The pressing unit 200 presses the pattern sheet 300 to the surface of the roller 100 after the pattern sheet 300 is adhered to the roller 100, as shown in FIG. , may be disposed adjacent to the measurement unit 400 .

상기 가압유닛(200)은, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 롤러(100)보다는 작은 직경을 가지는 장방형의 원통형 형상을 가지며, 회전가능하도록 구성되어, 상기 가압유닛(200)과 상기 롤러(100)의 표면 사이로 상기 패턴시트(300)가 통과하게 된다. As shown in FIGS. 2 and 4, the pressing unit 200 has a rectangular cylindrical shape having a smaller diameter than the roller 100, and is configured to be rotatable, and the pressing unit 200 and the The pattern sheet 300 passes between the surfaces of the rollers 100 .

그리하여, 상기 패턴시트(300)는, 상기 가압유닛(200)에 의해 소정의 압력을 제공받게 되며, 이에 따라 상기 패턴시트(300)는 보다 균일하게 상기 롤러(100)의 표면에 점착이 가능하게 된다. Thus, the pattern sheet 300 is provided with a predetermined pressure by the pressing unit 200, so that the pattern sheet 300 can be more uniformly adhered to the surface of the roller 100. do.

이 경우, 상기 가압유닛(200)에 인가되는 압력은 변화되도록 제어될 수 있으며, 이를 통해 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)에 압착되는 정도가 제어될 수 있다. In this case, the pressure applied to the pressure unit 200 may be controlled to be changed, and through this, the degree to which the pattern sheet 300 is pressed against the roller 100 may be controlled.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 가압유닛(200)의 양 측에는 상기 패턴시트(300)에 인가되는 압력을 측정하는 압력 측정부가 각각 구비될 수 있다. 그리하여, 상기 압력 측정부에서 측정되는 상기 패턴시트(300)의 양 측에 각각 인가되는 압력이 서로 균일하지 않은 경우, 상기 가압유닛(200)에서 인가되는 압력을 제어함으로써, 상기 패턴시트(300)가 보다 균일하게 상기 롤러(100)에 압착될 수 있도록 한다. Meanwhile, although not shown, pressure measuring units for measuring the pressure applied to the pattern sheet 300 may be provided on both sides of the pressurizing unit 200 , respectively. Thus, when the pressures applied to both sides of the pattern sheet 300 measured by the pressure measuring unit are not uniform with each other, by controlling the pressure applied from the pressure unit 200, the pattern sheet 300 to be more uniformly compressed on the roller 100 .

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 코팅유닛(150)은 상기 롤러(100)가 상기 패턴시트(300)와 정렬되기 전에, 상기 롤러(100)의 표면상에 레진(resin)(110)을 도포할 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 2 , the coating unit 150 has a resin 110 on the surface of the roller 100 before the roller 100 is aligned with the pattern sheet 300 . can be applied.

상기 레진(110)은 UV 경화에 의해 경화되는 경화레진일 수 있으며, 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)의 표면으로 정렬되어 부착되기 전에 상기 롤러(100)의 표면에 도포되므로, 결국 상기 패턴시트(300)는 상기 레진(110)의 상면 상에 점착되게 된다. The resin 110 may be a cured resin cured by UV curing, and since the pattern sheet 300 is applied to the surface of the roller 100 before being aligned and attached to the surface of the roller 100, eventually The pattern sheet 300 is adhered to the upper surface of the resin 110 .

그리하여, 본 실시예에서는, 상기 점착유닛(250)이 추가로 구비되어, 상기 레진(110)에 UV 광을 인가하고, 이를 통해 상기 레진(110)을 경화시킨다. Thus, in the present embodiment, the adhesive unit 250 is additionally provided to apply UV light to the resin 110 , thereby curing the resin 110 .

이 경우, 상기 점착유닛(250)은 상기 가압유닛(200)의 후단에 위치하는 것으로, 결국, 상기 레진(110) 상에 상기 패턴시트(300)가 위치한 상태에서, 상기 레진(110)을 경화시키게 된다. In this case, the adhesive unit 250 is positioned at the rear end of the pressurizing unit 200 , and eventually, the resin 110 is cured in a state where the pattern sheet 300 is positioned on the resin 110 . will make it

그리하여, 상기 패턴시트(300)는 상기 레진(110)의 경화와 함께, 상기 롤러(100)의 상면 상에 안정적으로 점착된다. Thus, the pattern sheet 300 is stably adhered to the upper surface of the roller 100 together with the curing of the resin 110 .

이 경우, 상기 패턴시트(300)는, 상기 레진(110)의 경화와 함께, 상기 롤러(100)에 점착될 수 있는 재료인, 폴리머 재료를 포함할 수 있다. In this case, the pattern sheet 300 may include a polymer material, which is a material that can be adhered to the roller 100 together with the curing of the resin 110 .

이와 달리, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 점착유닛(250)은 스폿(spot) 용접을 수행하는 용접기일 수 있으며, 이와 같이 상기 점착유닛(250)이 스폿 용접을 수행하는 경우, 상기 코팅유닛(150)에 의한 상기 레진(110)의 도포는 생략될 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 4 , the adhesive unit 250 may be a welding machine that performs spot welding. As such, when the adhesive unit 250 performs spot welding, the coating unit The application of the resin 110 by 150 may be omitted.

즉, 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)의 표면에 위치하여, 상기 가압유닛(200)에 의해 가압된 상태에서, 상기 점착유닛(250)은 상기 패턴시트(300)를 상기 롤러(100)의 표면에 스폿 용접(351)을 수행하고, 이를 통해, 상기 패턴시트(300)를 상기 롤러(100)에 안정적으로 고정시킬 수 있다. That is, in a state in which the pattern sheet 300 is located on the surface of the roller 100 and is pressed by the pressing unit 200 , the adhesion unit 250 applies the pattern sheet 300 to the roller ( A spot welding 351 is performed on the surface of the 100 , and through this, the pattern sheet 300 can be stably fixed to the roller 100 .

이 경우, 상기 패턴시트(300)는, 용접에 의해 상기 롤러(100)에 고정될 수 있는, 금속 재료를 포함할 수 있다. In this case, the pattern sheet 300 may include a metal material that may be fixed to the roller 100 by welding.

상기 피봇유닛(450)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)에 감기기 시작하는 초기 상태에서, 상기 패턴시트(300)의 시작단의 중앙에 구비될 수 있다. As shown in FIG. 3 , the pivot unit 450 is to be provided at the center of the starting end of the pattern sheet 300 in the initial state in which the pattern sheet 300 starts to be wound on the roller 100 . can

상기 피봇유닛(450)은, 상기 패턴시트(300)의 상부에 위치하는 것으로 도시하였으나, 상기 피봇유닛(450)은 상기 롤러(100)의 상면에 고정되며, 상기 패턴시트(300)를 통과하거나, 상기 패턴시트(300)의 하면에 고정되도록 구비될 수도 있다. Although the pivot unit 450 is illustrated as being positioned on the pattern sheet 300 , the pivot unit 450 is fixed to the upper surface of the roller 100 and passes through the pattern sheet 300 or , may be provided to be fixed to the lower surface of the pattern sheet 300 .

상기 피봇유닛(450)은 상기 패턴시트(300)를 해당 위치에서 고정하며, 상기 피봇유닛(450)을 통해 상기 패턴시트(300)가, 도시된 화살표 방향, 즉 상기 제1 및 제2 방향들(X, Y)에 모두 수직인 제3 방향(Z)을 회전축으로 회전이 가능하게 된다. The pivot unit 450 fixes the pattern sheet 300 at the corresponding position, and the pattern sheet 300 moves through the pivot unit 450 in the direction of the arrow shown, that is, in the first and second directions. Rotation is possible in the third direction (Z) perpendicular to (X, Y) as the axis of rotation.

그리하여, 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100) 상에 초기 위치에 위치한 경우, 상기 측정유닛(400)의 측정 결과 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)와 정렬의 오차가 발생한다면, 상기 패턴시트(300)를 상기 피봇유닛(450)에 고정된 상태에서 상기 회전시켜, 상기 정렬의 오차를 보정한다. Thus, when the pattern sheet 300 is located in the initial position on the roller 100 , as a result of the measurement by the measurement unit 400 , if the pattern sheet 300 has an error in alignment with the roller 100 , , the pattern sheet 300 is rotated while being fixed to the pivot unit 450 to correct the alignment error.

이에 따라, 상대적으로 편리한 방법으로 상기 패턴시트(300)와 상기 롤러(100)의 초기 위치를 정렬할 수 있다. Accordingly, it is possible to align the initial positions of the pattern sheet 300 and the roller 100 in a relatively convenient way.

이 경우, 상기 피봇유닛(450)은 상기와 같이 초기 위치의 정렬이 수행되고 외부로 제거될 수 있으며, 이와 달리, 상기 패턴시트(300)를 상기 제3 방향(X)을 회전축으로 회전하여 정렬을 보정할 필요가 있는 경우라면, 다시 해당 위치에 고정될 수도 있다. In this case, the pivot unit 450 is aligned with the initial position as described above and can be removed to the outside. In contrast, the pivot unit 450 is aligned by rotating the pattern sheet 300 in the third direction (X) as a rotation axis. If it is necessary to correct the , it may be fixed in the corresponding position again.

이하에서는, 상기에서 설명한 미세패턴 롤 제작시스템(10)을 이용한 미세패턴 롤 제작방법을 설명한다. Hereinafter, a method for manufacturing a fine pattern roll using the fine pattern roll manufacturing system 10 described above will be described.

도 6은 도 2의 미세패턴 롤 제작시스템을 이용한 미세패턴 롤 제작방법을 도시한 흐름도이다. 도 7은 도 6의 미세패턴 롤 제작방법에서 패턴 시트의 끝단을 접합한 상태를 도시한 사시도이다. 6 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a fine pattern roll using the fine pattern roll manufacturing system of FIG. 2 . 7 is a perspective view showing a state in which the ends of the pattern sheets are joined in the method of manufacturing the fine pattern roll of FIG. 6 .

우선, 도 6을 참조하면, 상기 미세패턴 롤 제작방법에서는, 상기 패턴시트(300)의 시작단(305)이 상기 롤러(100)의 표면에 위치하도록, 상기 패턴시트(300)를 초기 위치로 고정한다(단계 S10). First, referring to FIG. 6 , in the method of manufacturing the fine pattern roll, the pattern sheet 300 is moved to the initial position so that the starting end 305 of the pattern sheet 300 is located on the surface of the roller 100 . It is fixed (step S10).

이 경우, 상기 패턴시트(300)의 끝단(306)에는 상기 장력유닛(600)을 통해 제어되어, 상기 고정유닛(500)에 의해 인가되는 소정 크기의 장력, 즉 초기 장력이 인가된다. In this case, a tension of a predetermined size applied by the fixing unit 500 , that is, an initial tension, is applied to the end 306 of the pattern sheet 300 , controlled through the tension unit 600 .

그리하여, 상기 패턴시트(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 방향(X)을 따라 수평하게 연장되도록 위치한다. Thus, the pattern sheet 300 is positioned to extend horizontally along the first direction (X), as shown in FIG. 2 .

이 후, 상기 패턴시트(300)의 상면에 형성된 상기 시트마크(301)의 위치를 측정한다(단계 S20). After that, the position of the sheet mark 301 formed on the upper surface of the pattern sheet 300 is measured (step S20).

상기 시트마크(301)의 위치는, 상기 측정유닛(400)에 의해 측정될 수 있으며, 이렇게 측정된 정보를 바탕으로, 상기 패턴시트(300)의 초기 위치에 대한 정렬 오차가 존재하는 경우, 이를 보정하여 정 위치에 위치시킨다. The position of the sheet mark 301 may be measured by the measurement unit 400, and based on the measured information, if there is an alignment error with respect to the initial position of the pattern sheet 300, it is Correct it and place it in the correct position.

이 후, 상기 패턴시트(300)의 초기 위치를 바탕으로, 상기 롤러(100)를 초기 위치로 이동시킨다(단계 S30). After that, based on the initial position of the pattern sheet 300, the roller 100 is moved to the initial position (step S30).

한편, 앞서 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는, 상기 시트마크(301)의 위치만을 바탕으로 정렬의 여부를 판단할 수 있으며, 상기 시트마크(301)와 상기 롤러마크(101)의 위치를 동시에 촬상하여 정렬의 여부를 판단할 수도 있다. On the other hand, as described above, in this embodiment, it is possible to determine whether alignment is based only on the position of the sheet mark 301 , and the positions of the sheet mark 301 and the roller mark 101 are simultaneously imaged. to determine whether the alignment is

이에, 상기 롤러(100)를 초기 위치로 이동시키는 경우, 상기 롤러(100)와 상기 패턴시트(300)와의 정렬을, 상기 측정유닛(400)을 통해 재확인할 수 있으며, 정렬의 오차가 발생한다면, 상기 고정유닛(500), 상기 장력유닛(600) 또는 상기 피봇유닛(450)을 이용하여, 상기 정렬의 오차를 보정할 수 있다. Accordingly, when the roller 100 is moved to the initial position, the alignment between the roller 100 and the pattern sheet 300 can be reconfirmed through the measurement unit 400, and if an error in alignment occurs , by using the fixing unit 500 , the tension unit 600 , or the pivot unit 450 , it is possible to correct the alignment error.

이 후, 상기 롤러(100)에 상기 패턴시트(300)를 감는다(단계 S40). After that, the pattern sheet 300 is wound around the roller 100 (step S40).

즉, 상기 패턴시트(300)는 일정한 속도로 상기 제1 방향(X)을 따라 이동되며, 상기 롤러(100)는 상기 패턴시트(300)의 이동 속도와 동일한 선속도를 가지도록 회전하여, 상기 패턴시트(300)는 상기 롤러(100)의 표면에 균일하게 감기게 된다. That is, the pattern sheet 300 is moved along the first direction (X) at a constant speed, and the roller 100 is rotated to have the same linear speed as the moving speed of the pattern sheet 300, The pattern sheet 300 is uniformly wound on the surface of the roller 100 .

이 경우, 상기 패턴시트(300)가 이동함에 따라, 상기 고정유닛(500)은 상기 가이드부(700)에 의해 가이드되며 이동하게 되고, 상기 장력유닛(600)도 상기 고정유닛(500)과 함께 이동하게 된다. In this case, as the pattern sheet 300 moves, the fixing unit 500 is guided and moved by the guide part 700 , and the tension unit 600 is also moved together with the fixing unit 500 . will move

이와 같이, 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)의 표면에 감기는 경우, 상기 패턴시트(300)와 상기 롤러(100)의 정렬 위치는 실시간으로 파악되어, 오차가 발생하는 경우 실시간으로 오차가 보정된다(단계 S50). In this way, when the pattern sheet 300 is wound on the surface of the roller 100, the alignment position of the pattern sheet 300 and the roller 100 is grasped in real time, and when an error occurs, in real time The error is corrected (step S50).

마찬가지로, 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)의 표면에 감기면서 남은 길이(L)가 감소하는 경우, 상기 남은 길이(L)를 고려하여 상기 패턴시트(300)에 인가되는 장력을 실시간으로 제어한다. Similarly, when the remaining length (L) decreases while the pattern sheet 300 is wound on the surface of the roller 100, the tension applied to the pattern sheet 300 is measured in real time in consideration of the remaining length (L). control with

이 경우, 상기 정렬 위치의 실시간 파악 및 제어, 상기 장력의 제어에 대하여는 앞서 설명한 바와 같이 수행되는 것으로, 중복되는 설명은 이를 생략한다. In this case, real-time identification and control of the alignment position and control of the tension are performed as described above, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

이상과 같이, 상기 롤러(100)와 상기 패턴시트(300) 사이의 오차 및 상기 패턴시트(300)의 장력이 실시간으로 보정되며, 상기 롤러(100)의 외주면에 상기 패턴시트(300)가 모두 감기게 되면, 상기 패턴시트(300)의 시작단(305)과 끝단(306)을 접합한다(단계 S60). As described above, the error between the roller 100 and the pattern sheet 300 and the tension of the pattern sheet 300 are corrected in real time, and the pattern sheet 300 is all on the outer peripheral surface of the roller 100 . When wound, the start end 305 and the end 306 of the pattern sheet 300 are joined (step S60).

즉, 도 7을 참조하면, 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)의 외주면에 모두 감기는 경우, 상기 패턴시트(300)의 시작단(305)과 상기 패턴시트(300)의 끝단(306)은 서로 마주하게 된다. That is, referring to FIG. 7 , when the pattern sheet 300 is all wound around the outer circumferential surface of the roller 100 , the start end 305 of the pattern sheet 300 and the end of the pattern sheet 300 ( 306) face each other.

이에, 본 실시예에서는, 상기 롤러(100) 상에 상기 패턴시트(300)를 보다 안정적으로 고정하기 위해, 상기 시작단(305)과 상기 끝단(306)을 서로 접합시키며, 이를 통해 상기 접합부(350)가 형성된다. Therefore, in this embodiment, in order to more stably fix the pattern sheet 300 on the roller 100, the starting end 305 and the end 306 are bonded to each other, and through this, the bonding portion ( 350) is formed.

상기 시작단(305)과 상기 끝단(306)을 서로 접합시키는 방법으로는, 용접 방법, UV레진 경화법 등의 방법이 적용될 수 있다. As a method of bonding the start end 305 and the end 306 to each other, a welding method, a UV resin curing method, or the like may be applied.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 패턴시트(300)가 폴리머 재료를 포함하는 경우, 상기 롤러(100)의 표면에 레진이 도포되고, 상기 도포된 레진은 점착유닛(250)에 의해 경화되므로, 상기 시작단(305)과 상기 끝단(306)을 서로 접합시키는 방법으로도 UV 레진 경화법이 적용될 수 있다. As described above, when the pattern sheet 300 includes a polymer material, a resin is applied to the surface of the roller 100 , and the applied resin is cured by the adhesion unit 250 , so the starting end A UV resin curing method may also be applied as a method of bonding the 305 and the end 306 to each other.

이와 달리, 상기 패턴시트(300)가 금속 재료를 포함하는 경우, 상기 롤러(100)에는 별도로 레진이 도포되지는 않으며, 상기 패턴시트(300)가 상기 롤러(100)의 표면에 직접 위치되며, 스폿 용접에 의해 고정되는 것으로, 상기 시작단(305)과 상기 끝단(306)을 서로 접합시키는 방법으로도 용접 방법이 적용될 수 있다. On the other hand, when the pattern sheet 300 includes a metal material, a resin is not separately applied to the roller 100, and the pattern sheet 300 is located directly on the surface of the roller 100, It is fixed by spot welding, and a welding method may be applied as a method of joining the start end 305 and the end end 306 to each other.

상기와 같은 단계를 통해, 상기 롤러(100) 상에 상기 패턴시트(300)가 부착된, 미세패턴 롤(20)이 제작되며, 본 실시예를 통해 제작된 미세패턴 롤(20)의 경우, 도시된 바와 같이, 시트마크(301)와 롤러마크(101)는 서로 일치하도록 정렬된다. Through the above steps, the pattern sheet 300 is attached to the roller 100, the fine pattern roll 20 is produced, in the case of the fine pattern roll 20 produced through this embodiment, As shown, the sheet mark 301 and the roller mark 101 are aligned to coincide with each other.

그리하여, 상기 제작된 미세패턴 롤(20)은, 다양한 패터닝 장비로 이동되어 유연 전자제품의 생산을 위해 사용된다. Thus, the manufactured fine pattern roll 20 is moved to various patterning equipment and used for the production of flexible electronic products.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 패턴시트의 일 측이 고정된 상태에서 롤러의 표면에 감기며 미세패턴 롤을 제작함에 있어, 롤러와 패턴시트 사이의 위치를 실시간으로 측정하여, 이의 정렬을 제어함으로써, 보다 정확하고 정밀하게 미세패턴 롤을 제작할 수 있다. According to the embodiments of the present invention as described above, in manufacturing a fine pattern roll while one side of the pattern sheet is fixed on the surface of the roller, the position between the roller and the pattern sheet is measured in real time, and the By controlling the alignment, it is possible to produce a fine pattern roll more accurately and precisely.

구체적으로, 패턴시트에 형성되는 시트마크를 측정하고, 선택에 따라 롤러에 형성되는 롤러마크를 측정하여, 상기 패턴시트와 상기 롤러의 상대 위치를 판단하며, 이를 바탕으로, 상기 고정되는 패턴시트의 일 측의 위치를 이동시켜 상기 패턴시트와 상기 롤러의 상대 위치를 실시간으로 제어하거나, 상기 고정되는 패턴시트에 인가되는 장력을 제어하여 상기 패턴시트와 상기 롤러의 상대 위치를 실시간으로 제어할 수 있다. Specifically, by measuring the sheet mark formed on the pattern sheet, and optionally by measuring the roller mark formed on the roller, the relative position of the pattern sheet and the roller is determined, and based on this, the pattern sheet to be fixed The relative position of the pattern sheet and the roller can be controlled in real time by moving the position of one side, or the relative position of the pattern sheet and the roller can be controlled in real time by controlling the tension applied to the fixed pattern sheet. .

특히, 상기 패턴시트의 일 측을 고정하는 고정유닛은, 일 측의 양 측을 각각 고정하며, 제1 방향은 물론 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 이동이 가능하도록 제어되어, 상기 패턴시트와 상기 롤러의 실시간 제어를 보다 정밀하고 정확하게 구현할 수 있다. In particular, the fixing unit for fixing one side of the pattern sheet fixes both sides of one side, respectively, and is controlled to be movable in a second direction perpendicular to the first direction as well as in the first direction, the pattern sheet and real-time control of the rollers can be implemented more precisely and accurately.

나아가, 본 실시예의 경우, 상기 패턴시트가 롤러에 감김에 따라 상기 패턴시트의 남은 길이가 변화하게 되며, 이에 따라 상기 패턴시트를 균일하게 상기 롤러에 감기 위해서는 상기 패턴시트에 인가되어야 하는 장력도 남은 길이에 따라 변화하여야 한다. 이에, 장력 제어부를 통해 상기 남은 길이에 따라 변화되어야 할 장력을 고려하여 상기 패턴시트에 장력을 다르게 인가함으로써, 상기 패턴시트를 보다 균일하게 상기 롤러에 감을 수 있다. Furthermore, in the case of this embodiment, the remaining length of the pattern sheet changes as the pattern sheet is wound on the roller, and accordingly, the tension that must be applied to the pattern sheet is also left in order to uniformly wind the pattern sheet on the roller. It should change with the length. Accordingly, by applying different tension to the pattern sheet in consideration of the tension to be changed according to the remaining length through the tension control unit, the pattern sheet can be wound on the roller more uniformly.

또한, 장력측정부가 상기 고정유닛과 같이 상기 패턴시트의 양 측에 각각 구비됨으로써, 상기 패턴시트의 양 측에 인가되는 장력이 서로 다른 경우, 이에 대한 즉각적인 보정 제어가 가능하여, 상기 패턴시트를 보다 균일하게 상기 롤러에 감을 수 있다. In addition, since the tension measuring unit is provided on both sides of the pattern sheet like the fixing unit, when the tension applied to both sides of the pattern sheet is different from each other, immediate correction control is possible, so that the pattern sheet is more It can be uniformly wound around the roller.

또한, 상기 패턴시트가 폴리머 재료인 경우, 상기 롤러의 표면에 레진을 코팅하고, 상기 패턴시트를 위치시킨 후 UV 광을 조사하여 레진을 경화시킴으로써, 상기 패턴시트는 보다 안정적으로 상기 롤러의 표면상에 점착 및 고정될 수 있다. In addition, when the pattern sheet is a polymer material, by coating a resin on the surface of the roller, irradiating UV light after positioning the pattern sheet to harden the resin, the pattern sheet is more stably on the surface of the roller It can be adhered and fixed to the

이와 달리, 상기 패턴시트가 금속재료인 경우, 상기 롤러의 표면에 위치한 상기 패턴시트를 직접 용접함으로써, 상기 패턴시트를 안정적으로 상기 롤러의 표면상에 점착 및 고정할 수도 있다. Alternatively, when the pattern sheet is a metal material, by directly welding the pattern sheet located on the surface of the roller, the pattern sheet may be stably adhered and fixed on the surface of the roller.

나아가, 상기 패턴시트에 일정한 압력을 인가함으로써, 상기 롤러의 표면에 상기 패턴시트를 보다 균일하게 위치 및 고정시킬 수 있다. Furthermore, by applying a constant pressure to the pattern sheet, it is possible to more uniformly position and fix the pattern sheet on the surface of the roller.

또한, 미세패턴 롤의 경우, 상기 롤러로 전사된 상기 패턴시트의 시작단과 끝단을 접합시킴으로써, 상기 롤러 상에 패턴시트를 완전히 고정시킬 수 있어, 상기 미세패턴 롤을 별도의 패터닝 장비에서 보다 안정적으로 사용될 수 있다. In addition, in the case of a fine pattern roll, by bonding the start and end of the pattern sheet transferred to the roller, the pattern sheet can be completely fixed on the roller, so that the fine pattern roll can be more stably performed in a separate patterning equipment can be used

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. You will understand that you can.

10 : 미세패턴 롤 제작시스템
100 : 롤러 101 : 롤러 마크
110 : 레진 150 : 코팅유닛
200 : 가압유닛 250 : 점착유닛
300 : 패턴시트 310 : 미세패턴
400 : 측정유닛 500 : 고정유닛
511 : 수평 고정프레임 512 : 수직 고정프레임
513 : 내부 고정프레임 600 : 장력유닛
611 : 장력 측정부 612 : 장력 제어부
10: fine pattern roll production system
100: roller 101: roller mark
110: resin 150: coating unit
200: pressure unit 250: adhesion unit
300: pattern sheet 310: fine pattern
400: measuring unit 500: fixed unit
511: horizontal fixed frame 512: vertical fixed frame
513: internal fixed frame 600: tension unit
611: tension measurement unit 612: tension control unit

Claims (15)

상면에 복수의 시트마크들이 형성된 패턴시트;
회전함에 따라 상기 패턴시트의 시작단부터 끝단까지 1회 표면에 감기는 롤러;
상기 패턴시트의 끝단에서 상기 패턴시트를 고정하는 고정유닛; 및
상기 고정유닛에 연결되어, 상기 패턴시트가 상기 롤러의 표면에 감김에 따라 변화하는 상기 패턴시트의 장력을 측정 또는 제어하는 장력유닛을 포함하고,
상기 고정유닛은 상기 패턴시트를 제1 방향 또는 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 이동시켜, 상기 패턴시트와 상기 롤러의 정렬을 보정하는 것을 특징으로 하는 미세패턴 롤 제작시스템.
a pattern sheet in which a plurality of sheet marks are formed on the upper surface;
a roller wound on the surface once from the start to the end of the pattern sheet as it rotates;
a fixing unit for fixing the pattern sheet at an end of the pattern sheet; and
A tension unit connected to the fixing unit to measure or control the tension of the pattern sheet that changes as the pattern sheet is wound on the surface of the roller,
The fixing unit moves the pattern sheet in a first direction or a second direction perpendicular to the first direction to correct alignment of the pattern sheet and the roller.
제1항에 있어서, 상기 고정유닛 및 상기 장력유닛은,
상기 패턴시트가 상기 롤러에 감김에 따라 제1 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 미세패턴 롤 제작시스템.
According to claim 1, wherein the fixing unit and the tension unit,
A fine pattern roll manufacturing system, characterized in that the pattern sheet is moved in the first direction as it is wound around the roller.
제1항에 있어서, 상기 장력유닛은,
상기 패턴시트의 제1 방향으로의 장력을 측정하는 장력측정부; 및
상기 장력측정부의 측정결과 또는 상기 패턴시트가 상기 롤러에 감기고 남은 길이를 바탕으로 상기 패턴시트에 인가되는 장력을 제어하는 장력제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세패턴 롤 제작시스템.
According to claim 1, wherein the tension unit,
a tension measuring unit for measuring the tension of the pattern sheet in a first direction; and
and a tension control unit for controlling the tension applied to the pattern sheet based on the measurement result of the tension measurement unit or the length remaining after the pattern sheet is wound around the roller.
제1항에 있어서, 상기 고정유닛은,
상기 패턴시트의 끝단의 양 측을 제1 방향을 따라 각각 고정하는 제1 및 제2 고정부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 미세패턴 롤 제작시스템.
According to claim 1, wherein the fixing unit,
and first and second fixing parts respectively fixing both sides of the ends of the pattern sheet in a first direction.
제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2 고정부들 각각은,
상기 패턴시트를 상기 제1 방향으로 이동시키거나, 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 이동시켜 상기 패턴시트와 상기 롤러 사이의 정렬을 보정하는 것을 특징으로 하는 미세패턴 롤 제작시스템.
According to claim 4, Each of the first and second fixing parts,
A fine pattern roll manufacturing system, characterized in that by moving the pattern sheet in the first direction or moving it in a second direction perpendicular to the first direction to correct the alignment between the pattern sheet and the roller.
제5항에 있어서,
상기 제1 및 제2 고정부들의 상기 제1 방향으로의 이동을 가이드하는 수평가이드, 및 상기 제1 및 제2 고정부들의 상기 제2 방향으로의 이동을 가이드하는 수직가이드를 포함하는 가이드부를 더 포함하는 미세패턴 롤 제작시스템.
6. The method of claim 5,
A guide part including a horizontal guide for guiding movement of the first and second fixing parts in the first direction, and a vertical guide for guiding the movement of the first and second fixing parts in the second direction. A micro-pattern roll manufacturing system that includes.
제1항에 있어서,
상기 패턴시트의 시트마크들을 촬영하여, 상기 패턴시트와 상기 롤러 사이의 정렬을 판단하는 측정유닛을 더 포함하는 미세패턴 롤 제작시스템.
According to claim 1,
By photographing the sheet marks of the pattern sheet, fine pattern roll production system further comprising a measuring unit to determine the alignment between the pattern sheet and the roller.
제7항에 있어서,
상기 롤러의 표면에는 복수의 롤러마크들이 형성되어, 상기 측정유닛은 상기 시트마크들과 상기 롤러마크들의 정렬을 판단하는 것을 특징으로 하는 미세패턴 롤 제작시스템.
8. The method of claim 7,
A plurality of roller marks are formed on the surface of the roller, and the measuring unit determines the alignment of the sheet marks and the roller marks.
제7항에 있어서,
상기 고정유닛은, 상기 측정유닛에서의 판단 정보를 바탕으로 상기 패턴시트를 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동시키며,
상기 장력유닛은, 상기 측정유닛에서의 판단 정보를 바탕으로 상기 패턴시트에 인가되는 장력을 제어하는 것을 특징으로 하는 미세패턴 롤 제작시스템.
8. The method of claim 7,
The fixing unit moves the pattern sheet in a first direction or a second direction based on the determination information from the measurement unit,
The tension unit, a fine pattern roll production system, characterized in that for controlling the tension applied to the pattern sheet based on the determination information from the measurement unit.
제1항에 있어서,
상기 패턴시트가 상기 롤러의 표면에 감긴 상태에서, 상기 패턴시트를 상기 롤러에 점착시키는 점착유닛을 더 포함하는 미세패턴 롤 제작시스템.
According to claim 1,
In a state in which the pattern sheet is wound on the surface of the roller, the fine pattern roll manufacturing system further comprising an adhesion unit for adhering the pattern sheet to the roller.
제10항에 있어서,
상기 롤러의 표면에 레진(resin)을 코팅하는 코팅유닛을 더 포함하며,
상기 점착유닛은, 상기 레진의 상면에 상기 패턴시트가 위치한 상태에서, 상기 레진에 UV 광을 제공하여 상기 패턴시트를 상기 레진 상에 점착시키는 것을 특징으로 하는 미세패턴 롤 제작시스템.
11. The method of claim 10,
Further comprising a coating unit for coating a resin (resin) on the surface of the roller,
The adhesion unit, in a state in which the pattern sheet is located on the upper surface of the resin, provides UV light to the resin to adhere the pattern sheet to the resin.
제10항에 있어서,
상기 점착유닛은, 상기 롤러의 표면에 상기 패턴시트가 위치한 상태에서, 상기 패턴시트를 상기 롤러의 표면에 스폿(spot) 용접하는 것을 특징으로 하는 미세패턴 롤 제작시스템.
11. The method of claim 10,
The adhesive unit, in a state in which the pattern sheet is located on the surface of the roller, a fine pattern roll manufacturing system, characterized in that the spot welding the pattern sheet to the surface of the roller.
제1항에 있어서,
상기 패턴시트가 상기 롤러에 감기기 전에, 상기 패턴시트의 시작단의 중앙에 위치하여 상기 패턴시트를 회전 가능하도록 고정시키는 피봇유닛을 더 포함하는 미세패턴 롤 제작시스템.
According to claim 1,
Before the pattern sheet is wound on the roller, it is located at the center of the starting end of the pattern sheet and further comprises a pivot unit for fixing the pattern sheet to be rotatably fine pattern roll manufacturing system.
패턴시트에 초기 장력을 인가하여 초기 위치로 고정하는 단계;
상기 패턴시트의 시트마크의 위치를 측정하는 단계;
상기 패턴시트의 위치를 바탕으로 롤러를 초기 위치로 이동시키는 단계;
상기 패턴시트가 제1 방향으로 이송되고 상기 롤러가 회전하면서, 상기 롤러에 상기 패턴시트를 시작단부터 끝단까지 1회 감는 단계;
상기 패턴시트와 상기 롤러의 위치, 및 상기 패턴시트의 장력을 실시간으로 제어하는 단계; 및
상기 패턴시트의 시작단과 끝단을 접합하는 단계를 포함하는 미세패턴 롤 제작방법.
applying an initial tension to the pattern sheet and fixing it to an initial position;
measuring the position of the sheet mark of the pattern sheet;
moving the roller to an initial position based on the position of the pattern sheet;
winding the pattern sheet on the roller once from the start to the end while the pattern sheet is transferred in the first direction and the roller rotates;
controlling the positions of the pattern sheet and the roller, and the tension of the pattern sheet in real time; and
A method of manufacturing a fine pattern roll comprising the step of bonding the starting end and the end of the pattern sheet.
제14항에 있어서, 상기 패턴시트를 접합하는 단계에서,
상기 시작단과 상기 끝단을 용접 또는 UV 레진 경화 방법으로 접합하는 것을 특징으로 하는 미세패턴 롤 제작방법.
The method of claim 14, wherein in the step of bonding the pattern sheet,
A method of manufacturing a fine pattern roll, characterized in that the starting end and the end are joined by welding or UV resin curing method.
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