KR102251196B1 - 검사 장치 및 검사 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조향 기기의 성능을 검사하는 장치로서, 내부공간을 갖는 몸체부;
상기 조향 기기의 기능 상태를 시험할 수 있도록, 상기 조향 기기에 전자기적으로 연결되고, 상기 몸체부에 설치되는 검사부; 및 적어도 일부가 상기 내부공간에 배치되고, 상기 조향 기기를 고정시킬 수 있도록 상기 내부공간의 외측으로 이동 가능하게 상기 몸체부에 설치되는 고정부;를 포함하는 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.

Description

검사 장치 및 검사 방법{Apparatus for testing for steering object and method for testing for steering object}

본 발명은 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조향 기기를 고정시킨 상태에서 조향 기기의 성능을 검사할 수 있는 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 조향 기기는 항공, 해상, 지상을 이동할 수 있는 설비에 구비되는 기기로서, 진행 방향을 운전자의 임의대로 바꾸기 위한 기기일 수 있다. 조향 기기는 핸들 혹은 기어봉 등으로 구성되며 운전자의 힘에 의해 조향각을 변화시킬 수 있다. 이러한 조향 기기는 주간 및 야간에 항공, 해상, 지상을 이동하는 군사용, 생태 관찰용 또는 경찰 업무용 이동 장치에 적용될 수 있다. 따라서, 조향 기기는 민간 분야, 산업 분야, 군사 분야 등 다양한 분야에서 요구되고 있다.

한편, 조향 기기는 조향 성능을 주기적으로 검사받을 필요가 있다. 즉, 운전자가 원하는 방향으로 이동 장치를 정밀하게 이동시킬 수 있도록, 조향 기기의 조향 기능을 주기적으로 검사할 필요가 있다.

종래에는 조향 기기의 조향 성능을 시험하기 위해, 검사 장치와 조향 기기를 전자기적으로 연결한 후, 사용자가 조향 기기를 한손으로 고정시키고, 다른 한손으로 조향 기기를 조작하여 조향 기기의 조향 성능을 시험하였다. 하지만, 이와 같은 방식은 사용자의 부주의 혹은 사용자가 조향 기기를 조작하면서 발생하는 충격으로 인해 조향 기기가 고정되지 못하는 문제가 발생하였다. 이에, 조향 기기의 조향 성능이 정확하게 측정되지 못하는 문제가 발생하였다. 따라서, 조향 기기를 일정한 위치에 고정시킨 상태에서 조향 기기의 조향 성능을 시험할 수 있는 장치가 필요한 실정이다.

KR 10-1998-0077305 A

본 발명은 조향 기기를 고정시켜 조향 기기의 성능을 검사할 수 있는 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.

본 발명은 고정부를 전개 혹은 수납되도록 하여 크기를 소형화시킬 수 있는 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.

본 발명은 조향 기기의 성능을 검사하는 장치로서, 내부공간을 갖는 몸체부;상기 조향 기기의 기능 상태를 시험할 수 있도록, 상기 조향 기기에 전자기적으로 연결 가능하고, 상기 몸체부에 설치되는 검사부; 및 적어도 일부가 상기 내부공간에 배치되고, 상기 조향 기기를 고정시킬 수 있도록 상기 내부공간의 외측으로 이동 가능하게 상기 몸체부에 설치되는 고정부;를 포함한다.

본 발명은 조향 기기의 성능을 검사하는 장치로서, 내부공간을 갖는 몸체부; 상기 조향 기기의 기능 상태를 시험할 수 있도록, 상기 조향 기기에 전자기적으로 연결 가능하고, 상기 몸체부에 설치되는 검사부; 및 적어도 일부가 상기 내부공간에 배치되고, 상기 조향 기기를 고정시킬 수 있도록, 상기 내부공간의 외측으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 내부공간의 외측으로 돌출되는 부분이 상기 조향 기기와 분리 가능하게 결합되는 고정부;를 포함한다.

본 발명은 조향 기기의 성능을 검사하는 장치로서, 내부공간을 갖고, 외부에서 가해지는 충격을 흡수할 수 있도록, 하부에 신장 수축 가능한 완충부재를 구비하는 몸체부; 상기 조향 기기의 기능 상태를 시험할 수 있도록, 상기 조향 기기에 전자기적으로 연결 가능하고, 상기 몸체부에 설치되는 검사부; 및 상기 조향 기기를 고정시킬 수 있도록, 상기 내부공간에 배치되고, 상기 내부공간의 외측으로 이동 가능하게 상기 몸체부에 설치되는 고정부;를 포함한다.

상기 고정부는, 상기 고정부가 이동하는 제1 방향과 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향에 대하여 상기 조향 기기의 이동을 제한하도록, 상기 내부공간의 외측으로 돌출되는 부분이 상기 조향 기기에 분리 가능하게 결합된다.

상기 고정부는, 제1 방향으로 연장되고, 제1 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 상기 몸체부에 결합되는 지지기; 상기 지지기와 상기 조향 기기에 각각 결합되는 제1 고정기; 및 제1 방향으로 상기 지지기의 이동을 제한할 수 있도록, 상기 몸체부에 설치되는 제2 고정기;를 포함한다.

상기 지지기는, 제2 방향으로 관통되고 내주면에 나사산이 형성되는 체결홀을 가지며, 상기 제1 고정기는, 상기 체결홀 및 상기 조향 기기에 차례로 삽입되고 외주면에 나사산이 형성되는 고정부재를 포함한다.

제1 고정기는, 상기 지지기의 양측에 각각 배치되고, 회전 가능하게 상기 지지기에 결합되는 한쌍의 보조고정부재;를 포함한다.

상기 한쌍의 보조고정부재는, 각각이 제1 방향으로 연장되고 제2 방향을 향하여 회전 가능하며, 상기 조향 기기에 구비되는 함몰된 슬릿에 걸려 지지될 수 있도록 단부가 절곡 형성된다.

상기 지지기는, 측면에 내측으로 함몰되고 제1 방향으로 연장되는 홈을 가지며, 상기 한쌍의 보조고정부재는, 상기 홈의 내부에 수납되어 배치된다.

상기 한쌍의 보조고정부재는, 제1 방향의 길이가 상기 홈의 제1 방향 길이의 절반보다 길게 형성되고, 상기 홈에서 상하로 배치된다.

상기 지지기는, 일부가 상기 내부공간에 수납되고 일부가 상기 내부공간의 외측으로 돌출되며, 상기 제2 고정기는, 상기 몸체부에 설치되고 상기 지지기의 돌출된 부분과 마주보도록 배치되며 내부에 제2 방향으로 관통된 홀을 구비하는 결합부재와, 상기 지지기 및 상기 결합부재에 차례로 끼움 체결 가능한 결합핀;을 포함한다.

상기 지지기는, 제1 방향에 대하여 일측 단부에 관통된 제1 홀과, 타측 단부에 관통된 제2 홀을 갖으며, 상기 결합핀은, 상기 지지기의 제1 방향 이동에 따라, 상기 제1 홀 혹은 상기 제2 홀 중 어느 하나에 선택적으로 삽입 가능하다.

상기 검사부는, 상기 조향 기기의 조향 기능을 시스템적으로 검사할 수 있는 제어기; 및 상기 제어기와 상기 조향 기기에 각각 결합되는 커넥터;을 포함한다.

본 발명은 조향 기기의 성능을 검사하는 방법으로서, 검사장치를 마련하는 과정; 상기 검사장치의 내부공간에 수납된 지지기를 상기 내부공간의 외측으로 이동시켜 상기 조향 기기와 마주보도록 배치시키는 과정; 상기 지지기를 상기 조향 기기에 연결시켜 상기 조향 기기를 고정시키는 과정; 및 상기 조향 기기를 검사하는 과정;을 포함한다.

상기 지지기를 상기 내부공간의 외부로 이동시키는 과정은, 상기 검사장치에 이동 가능하게 결합된 상기 지지기의 구속을 해제시키는 과정; 및 상기 지지기를 제1 방향으로 슬라이딩 이동시켜 상기 지지기를 내부공간의 외측으로 돌출시키는 과정;을 포함한다.

상기 조향 기기를 고정시키는 과정은, 상기 검사 장치에 구비된 고정기를 상기 지지기와 상기 조향 기기에 나사 결합시키는 과정; 및 상기 고정기로 상기 지지기와 상기 조향 기기를 지지하며, 상기 지지기와 상기 조향 기기를 결속시키는 과정;을 포함한다.

상기 조향 기기를 고정시키는 과정은, 상기 지지기의 내부에 배치된 고정기를 상기 조향 기기를 향하여 회전시켜 절곡된 단부가 마주보도록 배치시키는 과정; 및 상기 고정기의 절곡된 단부를 상기 조향 기기에 끼움 체결되도록 걸어 상기 지지기와 상기 조향 기기를 결속시키는 과정;을 포함한다.

상기 조향 기기를 검사하는 과정 후에, 상기 지지기와 상기 조향 기기의 결속을 해제시키는 과정; 상기 지지기를 상기 내부공간을 향하여 제1 방향으로 슬라이딩 이동시키는 과정; 및 상기 내부공간에 수납된 상기 지지기를 상기 검사 장치에 결속시키는 과정;을 포함한다.

상기 조향 기기를 검사하는 과정은, 상기 검사장치와 상기 조향 기기를 전자기적으로 연결하여, 상기 조향 기기의 조향 기능을 시스템적으로 시험하는 과정;을 포함한다.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 조향 기기의 성능을 검사할 때, 조향 기기를 검사 장치에 결속시켜 조향 기기를 일정한 위치에 고정시킬 수 있다. 이에, 조향 기기를 검사할 때, 조향 기기가 움직이며 검사가 정확하게 이루어지지 못하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 검사 장치에서 지지기를 전개 혹은 수납 가능하게 마련하여, 검사 장치를 소형화시킬 수 있다. 이에, 검사 장치의 휴대성이 향상될 수 있다.

또한, 검사 장치로 전해지는 충격을 흡수할 수 있도록 하여, 검사 장치의 주변에 충격이 발생하더라도 조향 기기의 성능 검사에 영향을 주는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사 장치와 조향 기기를 도시한 도면.
도 2는 검사 장치와 조향 기기가 결합된 모습을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 검사 장치를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정부의 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 검사 방법을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예에 따른 검사 장치는 조향 기기의 조향 성능을 검사할 수 있는 장치이다. 예를 들어, 조향 기기는 자동차, 비행기, 수상정 등의 이동 설비에 적용되는 기기일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사 장치와 조향 기기를 도시한 도면이다.

우선, 도 1을 참조하여, 조향 기기(10)의 구조에 관하여 설명한다.

조향 기기(10)는 움직이는 이동 설비에 설치되어 이동 설비를 원하는 방향으로 전환시키는 기기일 수 있다. 예를 들면, 조향 기기(10)는 자동차, 비행기, 수상정 등에 설치될 수 있다. 이에 더하여, 조향 기기(10)은 이동 로봇 등에 설치될 수 있으며, 이동 로봇의 방향을 전환시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 조향 기기(10)는 조향 기기 몸체(11), 조이스틱(12), 기어유닛(미도시) 및 전자유닛(미도시)을 포함할 수 있다.

조향 기기 몸체(11)는 상하방향으로 연장된 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 조향 기기 몸체(11)에는 조이스틱(12), 기어유닛 및 전자유닛이 설치될 수 있다. 예컨데, 조이스틱(12)은 사용자가 파지할 수 있도록, 조향 기기 몸체(11)의 상부로 돌출될 수 있다. 또한, 기어유닛 및 전자유닛은 조향 기기 몸체(11)의 내부에 내장되어 설치될 수 있다. 한편, 조향 기기 몸체(11)는 이동 설비에 결합될 수 있도록, 외주면에 연결홀(11a), 함몰된 홈, 슬릿(11b) 등이 형성될 수 있다. 하기에서는, 조향 기기 몸체(11)에 복수의 연결홀(11a) 및 슬릿(11b)이 구비된 경우를 예시적으로 설명한다.

조이스틱(12)은 상하방향을 연장된 봉 형상으로 형성되며, 조향 기기 몸체(11)의 내부에 구비되는 기어유닛과 연결될 수 있다. 조이스틱(12)은 하부가 기어유닛에 결합되어 그 위치가 고정되고, 상부가 전,후,좌,우로 이동 가능하게 형성될 수 있다. 즉, 조이스틱(12)의 하부가 기어유닛에 회전 가능하게 결합되어, 상부가 전,후,좌,우로 이동할 수 있다. 조향 기기(10)가 이동 설비에 결합되어 있을 경우, 조이스틱(12)을 전,후,좌,우 방향으로 움직이며 이동 설비의 이동 방향(즉, 조향각)을 조종할 수 있다. 여기서, 조이스틱(12)은 조향 기기(10)에 구비되는 일반적인 구성이므로 이에 관한 구체적인 설명은 생략한다.

기어유닛은 조이스틱(12)과 이동 설비에 구비되는 차륜 등에 기계적으로 연결될 수 있다. 여기서, 기어유닛은 조향 기기(10)에 구비되는 일반적인 구성이므로 이에 관한 구체적인 설명은 생략한다.

전자유닛은 이동 설비에 구비되는 제어 시스템에 전자기적으로 연결될 수 있다. 또한, 전자유닛은 후술하는 검사 장치(100)에 전자기적으로 연결되며, 조향 기능을 시험받을 수 있다. 여기서, 전자유닛은 조향 기기(10)에 구비되는 일반적인 구성이므로 이에 관한 구체적인 설명은 생략한다.

도 2는 검사 장치와 조향 기기가 결합된 모습을 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사 장치(100)를 설명한다.

검사 장치(100)는 조향 기기(10)의 성능을 검사하는 장치로서, 내부공간(111)을 갖는 몸체부(110), 조향 기기(10)의 기능 상태를 시험할 수 있도록 조향 기기(10)에 전자기적으로 연결되고 몸체부(110)에 설치되는 검사부(미도시) 및 적어도 일부가 내부공간(111)에 배치되고 조향 기기(10)를 고정시킬 수 있도록 내부공간(111)의 외측으로 이동 가능하게 몸체부에 설치되는 고정부(120)를 포함할 수 있다.

몸체부(110)는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 몸체부(110)의 내부에는 검사부가 설치될 수 있도록, 소정의 공간이 형성될 수 있다. 또한, 몸체부(110)의 내부에는 검사부가 설치되는 공간과 분리된 공간인 내부공간(111)이 마련될 수 있다. 여기서, 내부공간(111)에는 후술하는 고정부(120)의 지지기(121)가 배치될 수 있다.

또한, 몸체부(110)의 일측에는 연결케이블(112)이 구비될 수 있다. 연결케이블(112)은 검사부와 연결되며, 단부에 케이블 포트(112a)를 구비할 수 있다. 여기서 케이블 포트(112a)는 조향 기기(10)와 전자기적으로 연결될 수 있다.

또한, 몸체부(110)의 일면에 내측으로 함몰된 복수의 수납홈(113)이 구비될 수 있다. 복수의 수납홈(113)에는 후술하는 고정부(120)의 고정부재(122a)가 수납될 수 있다. 예컨데, 복수의 수납홈(113)은 내주면에 나사산이 형성될 수 있으며, 고정부재(122a)와 나사결합 될 수 있다. 하기에서는, 복수의 수납홈(113)이 4개로 마련된 경우를 예시적으로 설명한다.

또한, 몸체부(110)는 외부에서 가해지는 충격을 흡수할 수 있도록, 완충부재(114)를 구비할 수 있다. 완충부재(114)는 몸체부(110)의 하부에 구비되며, 신장 수축 가능한 재질 혹은 신장 수축 가능한 구조로 마련될 수 있다. 예컨데, 완충부재(114)는 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있고, 코일 형상의 스프링, 고무재질의 패드 등과 같이 이완 및 수축이 가능한 형상으로 형성될 수 있다.

검사부는 조향 기기(10)의 기능 상태를 실험할 수 있다. 검사부는 조향 기기(10)에 전자기적으로 연결되며, 몸체부(110)의 내부에 설치될 수 있다. 여기서, 검사부는 몸체부(110)의 내부 중 상술한 내부공간(111)과 분리된 어떠한 위치에도 설치될 수 있다. 검사부는 조향 기기(10)의 조향 기능을 시스템적으로 검사할 수 있는 제어기 및 커넥터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기는 노트북 혹은 컴퓨터를 포함할 수 있으며, 커넥터는 접속케이블을 포함할 수 있다.

고정부(120)는 조향 기기(10)가 움직이지 못하도록 조향 기기(10)를 고정시킬 수 있다. 고정부(120)는 적어도 일부가 상술한 내부공간(111)에 배치되고, 조향 기기(10)를 고정시킬 수 있도록 내부공간(111)의 외측으로 이동하며 돌출될 수 있다. 보다 구체적으로, 고정부(120)는 조향 기기(10)에 분리 가능하게 결합되며, 조향 기기(10)가 제1 방향 및 제2 방향으로 이동하는 제한할 수 있다. 즉, 조향 기기(10)의 조향 기능을 시험하는 과정에서 조향 기기(10)가 제1 방향 및 제2 방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 제1 방향은 고정부(120)의 일부가 이동하는 방향일 수 있고, 제2 방향은 제1 방향에 수평하게 직교하는 방향일 수 있다.

상술한 바와 같이, 조향 기기(10)의 조이스틱(12)은 하부가 조향 기기 몸체(11)에 회전 가능하게 결합된 상태로 상부가 전,후,좌,우 방향으로 이동 가능하게 마련될 수 있다. 여기서, 제1 방향은 조이스틱(12)의 상부가 이동하는 방향 중 전, 후 방향과 동일한 방향일 수 있고, 제1 방향에 수평하게 직교하는 제2 방향은 조이스틱(12)의 상부가 이동하는 방향 중 좌,우 방향과 동일한 방향일 수 있다.

이에, 조이스틱(12)의 상부를 전,후,좌,우 방향으로 이동시키며 조향 기기(10)의 조향 기능을 시험할 때, 조향 기기 몸체(11)가 전,후,좌,우 방향을 따라 흔들리는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 이와 관련된 설명은 하기에서 제1 고정기(122)를 설명하며 다시 구체적으로 설명한다. 또한, 고정부(120)는 지지기(121), 제1 고정기(122) 및 제2 고정기(123)를 포함할 수 있다.

지지기(121)는 내부공간(111)에 배치되며, 내부공간(111)의 외측으로 이동 가능하게 몸체부(110)에 설치될 수 있다. 여기서, 지지기(121)는 일부가 내부공간(111)에 배치되고, 일부가 내부공간(111)의 외측으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 지지기(121)는 제1 방향으로 연장된 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 지지기(121)는 제1 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 몸체부(110)에 결합될 수 있다. 이를 위해, 지지기(121)는 몸체부(110)로 삽입되는 단부에 제2 방향으로 연장되는 돌기(미도시)를 구비할 수 있다. 이에, 돌기가 몸체부(110)에 걸리며, 지지기(121)가 몸체부(110)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 지지기(121)는 제1 고정기(122)가 삽입될 수 있도록, 체결홀(121a)이 구비될 수 있다. 체결홀(121a)은 제2 방향으로 관통되어 형성되고, 내주면에 나사산이 마련될 수 있다. 체결홀(121a)은 복수개 마련될 수 있다. 하기에서는 체결홀(121a)이 4개로 마련되는 경우를 예시적으로 설명한다.

또한, 지지기(121)는 후술하는 제2 고정기(123)의 결합핀(123b)이 삽입될 수 있도록, 일측 및 타측에 각각 제1 홀(121b) 및 제2 홀(121c)을 구비할 수 있다. 여기서, 일측은 지지기(121)가 이동하는 방향인 제1 방향을 기준으로 전단측이 일측일 수 있고, 후단측이 타측일 수 있다. 예를 들어, 제1 홀(121)은 내부공간(111)에 수납된 지지기(121) 중 내부공간(111)의 외측으로 돌출된 부분에 형성될 수 있다. 제1 홀(121b) 및 제2 홀(121c)은 각각 직육면체 모양의 결합핀(123b)이 끼움 체결되도록 관통되어 형성될 수 있다. 즉, 지지기(121)는 제1 홀(121b) 및 제2 홀(121c)이 직육면체 모양으로 관통되도록 형성될 수 있다.

또한, 제1 홀(121b) 및 제2 홀(121c)은 후술하는 제2 고정기(123)의 결합부재와 마주볼 수 있다. 또한, 제1 홀(121b) 및 제2 홀(121c)은 후술하는 제2 고정기(123)의 결합부재(123a)와 마주볼 수 있도록, 몸체부(110)에서 결합부재(123a)가 형성되는 위치와 동일한 높이에 형성될 수 있다. 즉, 지지기(121)가 내부공간(111)에 배치된 상태일 때 경우, 제1 홀(121b)이 결합부재(123a)와 마주볼 수 있는 높이에 형성될 수 있다. 반면, 지지기(121)가 내부공간(111)의 외측으로 이동한 상태일 경우, 제2 홀(121c)이 결합부재(123a)와 마주볼 수 있는 높이에 형성될 수 있다. 하기에서는, 지지기(121)가 내부공간(111)에 배치된 상태를 수납된 상태라 하고, 지지기(121)가 내부공간(111)의 외측으로 이동한 상태를 전개된 상태라 한다.

제1 고정기(122)는 지지기(121)와 조향 기기(10)에 각각 삽입될 수 있으며, 조향 기기(10)를 지지기(121)에 고정시킬 수 있는 고정부재(122a)를 포함할 수 있다. 고정부재(122a)는 복수개로 마련될 수 있다. 하기에서는, 고정부재(122a)가 4개로 마련된 경우를 예시적으로 설명한다. 또한, 고정부재(122a)는 소정의 길이를 갖는 원기둥 형상으로 형성되며, 외주면에 나사산을 구비할 수 있다. 예를 들어, 고정부재(122a)는 볼트일 수 있다.

만일, 지지기(121)가 수납된 상태일 경우, 고정부재(122a)는 몸체부(110)의 수납홈(113)에 수납되어 있을 수 있다. 반면, 지지기(121)가 전개된 상태일 경우, 고정부재(122a)는 수납홈(113)에서 분리되어 체결홀(121a)에 삽입되고, 이후 조향 기기 몸체(11)의 연결홀(11a)에 삽입될 수 있다. 이에, 고정부재(122a)를 이용하여 조향 기기(10)를 지지기(121)에 고정시킬 수 있다.

제2 고정기(123)는 제1 방향으로 이동하는 지지기(121)의 이동을 제한할 수 있다. 즉, 제2 고정기(123)는 지지기(121)가 제1 방향으로 이동하지 못하게 고정시킬 수 있다. 제2 고정기(123)는 결합부재(123a) 및 결합핀(123b)을 포함할 수 있다.

결합부재(123a)는 몸체부(110)의 측면 중, 내부공간(111)과 인접한 위치에 설치될 수 있다. 결합부재(123a)는 수납된 상태의 지지기(121)의 제1 홀(121b) 혹은 전개된 상태의 지지기(121)의 제2 홀(121c)과 제2 방향에 대하여 나란하게 배치될 수 있다. 여기서, 결합부재(123a)는 제2 방향으로 관통된 홀을 구비할 수 있다. 결합부재(123a)의 홀은 후술하는 결합핀(123b)이 끼움 체결될 수 있도록, 직육면체의 모양으로 관통될 수 있다.

결합핀(123b)은 제1 홀(121b) 및 제2 홀(121c)에 선택적으로 삽입될 수 있으며, 지지기(121)를 고정시킬 수 있다. 결합핀(123b)은 소정의 길이를 갖는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 결합핀(123b)의 단부에는 와이어(123c)가 구비되며, 와이어(123c)는 몸체부(110)에 결합될 수 있다. 여기서, 와이어(123c)는 신장 수축 가능한 재질로 마련될 수 있다. 결합핀(123b)은 제1 홀(121b) 혹은 제2 홀(121c)에 삽입된 후 결합부재(123a)의 관통된 홀에 삽입될 수 있다. 이에, 결합핀(123b)이 지지기(121)의 제1 방향으로의 이동을 제한할 수 있다. 따라서, 지지기(121)가 고정된 상태를 유지할 수 있으며, 조향 기기(10)가 제1 방향으로 움직이는 것을 제한하여 조향 기기(10)를 더 견고하게 고정시킬 수 있다.

상기에서 설명한 일 실시 예에 따른 검사 장치(100)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사 장치(100)에서 고정부(120)가 작동하는 과정은 본 발명의 실시 예에 따른 검사 방법을 설명하면서 그 과정을 함께 설명한다.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 검사 장치를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정부의 모습을 도시한 도면이다.

하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 검사 장치의 구조를 설명한다. 이때, 본 발명의 일 실시 에에 따른 검사 장치와 동일한 구조에 관한 설명은 생략하기로 한다.

지지기(121)는 측면에 내측으로 함몰된 홈(121d)을 가질 수 있다. 홈(121d)에는 후술하는 제1 고정기(122)가 설치될 수 있다. 홈(121d)은 지지기(121)의 측면에 내측으로 함몰되고 제1 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 홈(121d)은 제1 방향을 기준으로 지지기(121)의 전단부에 치우쳐 형성될 수 있다.

제1 고정기(122)는 지지기(121)에 설치되며, 지지기(121)와 조향 기기(10)를 서로 결합시킬 수 있다. 제1 고정기(122)는 보조고정부재(122b), 토션 스프링(122c) 및 마찰부재(122d)를 포함할 수 있다.

보조고정부재(122b)는 조향 기기(10)의 슬릿(11b)에 끼움 체결될 수 있다. 보조고정부재(122b)는 지지기(121)의 양측에 배치되고, 회전 가능하게 지지기(121)에 결합될 수 있다. 보조고정부재(122b)는 제1 방향으로 연장되며, 그 단부가 제2 방향으로 절곡되어 형성될 수 있다. 여기서, 보조고정부재(122b)는 지지기(121)의 홈(121b)에 구비될 수 있다. 하지만. 보조고정부재(122b)는 홈(121b)의 내부에 수납되지 않고, 지지기(121)의 측면에 돌출되어 형성될 수도 있다. 하기에서는 보조고정부재(121b)가 홈(121b)의 내부에 수납되어 마련된 경우를 예시적으로 설명한다.

또한, 보조고정부재(122b)는 복수개로 마련될 수 있다. 하기에서는, 보조고정부재(122b)가 한쌍으로 마련된 경우를 예시적으로 설명한다. 여기서, 한쌍의 보조고정부재(122b) 중 하나의 보조고정부재(122b)를 일 보조고정부재(122b)라 하고 다른 하나의 보조고정부재(122b)를 타 보조고정부재(122b)라 한다.

또한, 보조고정부재(122b)는 홈(121d)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 즉, 보조고정부재(122b)는 홈(121d)을 형성하는 지지기(121)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에, 보조고정부재(122b)가 회전하며 제2 방향을 따라 배치될 수 있다. 이때, 일 보조고정부재(122b)의 절곡된 단부와 타 보조고정부재(122b)의 절곡된 단부가 서로 마주보게 배치될 수 있다. 이를 이용하여, 보조고정부재(122b)의 단부를 조향 기기 몸체(11)에 형성된 슬릿(11b)에 삽입하여, 조향 기기 몸체(11)를 지지기(121)에 고정시킬 수 있다. 이에, 조향 기기 몸체(11)의 위치가 일정하게 고정될 수 있다. 하기에서는 복수의 보조고정부재(122b)가 절곡된 단부가 서로 마주보도록 제2 방향을 따라 나란하게 배치된 경우를 전개된 상태라 하고, 홈(121d)의 내부에서 제1 방향을 따라 배치된 경우를 수납된 상태라 한다.

한편, 한쌍의 보조고정부재(122b)는 제1 방향의 길이가 홈(121d)의 제1 방향 길이의 절반보다 길게 형성될 수 있다. 이에, 한쌍의 보조고정부재(122b)는 홈(121d)에서 상하로 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 한쌍의 보조고정부재(122b)는 상하방향을 따라 홈(121d)의 양측에 교대로 이격 배치될 수 있다. 즉, 복수의 보조고정부재(122b) 중, 일 보조고정부재(122b)가 홈(121d)의 양측 중 일측에서 타측을 향하여 배치되고, 타 보조고정부재(122b)가 홈(121d)의 일 보조고정부재(122b)의 하측에서 홈(121d)의 양측 중 타측에서 일측을 향하여 배치될 수 있다. 이에, 일 보조고정부재(122b)와 타 보조고정부재(122b)가 서로 겹치지(즉, 간섭되지) 않으면서, 홈(121d)에 수납될 수 있다.

토션 스프링(122c)은 보조고정부재(122b)에 회전 탄성력을 제공할 수 있다. 즉, 토션 스프링(122c)은 보조고정부재(122b)가 더 원활하게 회전하여 전개된 상태가 될 수 있도록, 보조고정부재(122b)에 회전력을 제공할 수 있다. 토션 스프링(122c)은 보조고정부재(122b)의 단부와 지지기(121)에 각각 결합되며, 보조고정부재(122b)가 회전하는 방향으로 신장 수축 가능하게 형성될 수 있다. 이에, 지지기(121)가 내부공간(111)의 외측으로 이동하며 전개된 상태가 되었을 때, 보조고정부재(122b)가 토션 스프링(122c)의 회전 탄성력에 의해 자동으로 전개된 상태가 될 수 있다. 여기서, 토션 스프링(122c)은 예컨데, 탄성 힌지를 포함할 수도 있다.

마찰부재(122d)는 보조고정부재의 절곡된 단부에 설치되며, 보조고정부재(122b)와 슬릿(11b) 사이의 마찰을 증가시킬 수 있다. 즉, 마찰부재(122d)는 보조고정부재(122b)의 단부와 슬릿(11b)을 형성하는 조향 기기 몸체(11)의 측면 사이의 마찰력을 증가시켜, 보조고정부재(122b)가 조향 기기 몸체(11)를 더 견고하게 고정하도록 할 수 있다. 예를 들어, 마찰부재는 고무로 마련될 수 있다.

상기에서 설명한 다른 실시 예에 따른 검사 장치(100)의 구성 요소들의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 검사 장치(100)에서 고정부(120)가 작동하는 과정은 본 발명의 실시 예에 따른 검사 방법을 설명하면서 그 과정을 함께 설명한다.

하기에서는 본 발명의 실시 예들에 따른 검사 방법을 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 검사 방법을 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예들에 따른 검사 방법은 조향 기기(10)의 성능을 검사하는 방법으로서, 검사장치(100)를 마련하는 과정(S110), 검사장치(100)의 내부공간(111)에 수납된 지지기(121)를 내부공간(111)의 외부로 이동시켜 조향 기기(10)와 마주보도록 배치시키는 과정(S120), 지지기(121)를 조향 기기(10)에 연결시켜 조향 기기(10)를 고정시키는 과정(S130) 및 조향 기기(10)를 검사하는 과정(S140)을 포함할 수 있다. 여기서, 검사장치(100)는 상술한 본 발명의 실시 예들에 따른 검사 장치(100)를 포함할 수 있다.

먼저, 검사장치(100)를 마련할 수 있다(S110). 여기서, 검사장치(100)는 내부공간(111)에 지지기(121)가 수납되어 있을 수 있다. 이후, 조향 기기(10)를 검사장치(100)의 인접한 위치에 배치시킬 수 있다.

이후, 검사장치(100)에서 수납된 지지기(121)를 전개시킬 수 있다. 즉, 검사장치(100)의 내부공간(111)에 수납된 지지기(121)를 내부공간(111)의 외측으로 이동시킬 수 있다(S120). 보다 구체적으로, 지지기(121)와 검사장치(100)의 결속을 해제시킬 수 있다. 즉, 지지기(121)의 제1 홀(121b) 및 결합부재(123a)에 삽입되어 있는 결합핀(123b)을 제1 홀(121b) 및 결합부재(123a)로부터 분리시킬 수 있다. 이에, 지지기(121)의 제1 방향으로의 이동 제한이 해제될 수 있다.

이후, 지지기(121)를 제1 방향으로 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 이때, 지지기(121)를 조향 기기(10)와 마주보도록 배치시킬 수 있다. 지지기(121)를 제1 방향으로 슬라이딩 이동시킨 후, 결합핀(123b)을 제2 홈(121d) 및 결합부재(123a)에 차례로 삽입시킬 수 있다. 이에, 지지기(121)의 제1 방향으로의 이동이 제한되며 지지기(121)가 고정될 수 있다.

이후, 지지기(121)를 조향 기기(10)에 연결시켜 조향 기기(10)를 고정시킬 수 있다(S130). 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사 장치(100)의 경우, 몸체부(110)의 수납홈(113)에 삽입된 고정부재(122a)를 분리시켜, 지지기(121)의 체결홀(121a) 및 조향 기기 몸체(11)의 연결홀(11a)에 차례로 삽입시킬 수 있다. 즉, 고정부재(122a)를 체결홀(121a) 및 연결홀(11a)에 나사 결합시킬 수 있다. 이에, 조향 기기 몸체(11)가 지지기(121)에 고정될 수 있다. 이에, 조향 기기(10)의 제1 방향 및 제2 방향으로의 이동이 제한되며, 조향 기기(10)가 일정한 위치에 고정될 수 있다.

또한, 도 3 및 도 4에 도시된 본 발명의 다른 실시 예에 따른 검사 장치(100)의 경우, 지지기(121)를 슬라이딩 이동시킨 후, 지지기(121)의 홈(121d)에 수납되어 있는 복수의 보조고정부재(122b)를 제2 방향을 따라 배치되도록, 복수의 보조고정부재(122b)를 회전시킬 수 있다. 이때, 토션 스프링(122c)이 복수의 보조고정부재(122b)에 회전 탄성력을 제공하여, 홈(121d)에 제1 방향을 따라 수납되어 있던 보조고정부재(122b)가 더 원활하게 회전하며 제2 방향을 따라 배치될 수 있다. 이때, 복수의 보조고정부재(122b)가 서로 나란하게 배치되고, 일 보조고정부재(122b)의 절곡된 단부와 타 보조고정부재(122b)의 절곡된 단부가 서로 마주보게 배치될 수 있다.

이후, 복수의 보조고정부재(122b)를 조향 기기 몸체(11)에 형성된 슬릿(11b)에 삽입시킬 수 있다. 즉, 보조고정부재(122b)의 절곡된 단부를 슬릿(11b)에 끼움 체결할 수 있다. 이에, 보조고정부재(122b)에 의해 조향 기기 몸체(11)가 지지기(121)에 고정될 수 있고, 조향 기기(10)의 제1 방향 및 제2 방향으로의 이동이 제한되며, 조향 기기(10)가 일정한 위치에 고정될 수 있다.

이후, 조향 기기(10)가 위치 고정된 상태에서 조향 기기(10)의 조향 성능을 검사할 수 있다. 즉, 몸체부(110)에 구비된 연결케이블(112)을 조향 기기(10)에 접속시켜, 검사부와 조향 기기(10)를 전자기적으로 연결시킬 수 있다. 이후, 검사부의 제어기를 이용하여 조향 기기(10)의 조향 성능을 시험할 수 있다. 즉, 조향 기기(10)의 조이스틱(12)을 전,후,좌,우 방향으로 이동시키며 조향 기기(10)가 정확하게 작동하는지를 검사할 수 있다. 이때, 지지기(121) 및 고정부재(122a) 혹은 지지기(121) 및 보조고정부재(122b)에 의해 조향 기기(10)가 제1 방향 및 제2 방향으로 고정되므로, 조이스틱(12)을 전,후,좌,우 방향으로 조작하여도 조향 기기 몸체(11)가 움직이는 것을 방지할 수 있다.

조향 기기(10)의 검사를 마친 후 지지기(121)와 조향 기기(10)의 결속을 해제시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사장치(100)의 경우, 고정부재(122a)를 체결홀(121a)과 연결홀(11a)로부터 분리시켜, 지지기(121)와 조향 기기(10)의 결속을 해제시킬 수 있다. 또는, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 검사장치(100)의 경우, 보조고정부재(122b)를 슬릿(11b)에서 분리시켜 지지기(121)와 조향 기기(10)의 결속을 해제시킬 수 있다.

이후, 결합핀(123b)을 제2 홀(121c) 및 결합부재(123a)로부터 분리시키고, 지지기(121)를 내부공간(111)을 향하여 제1 방향을 따라 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 지지기(121)가 내부공간(111)에 배치되면, 결합핀(123b)을 제1 홀(121b) 및 결합부재(123a)에 삽입시켜, 지지기(121)를 검사장치(100)에 결속시킬 수 있다.

이처럼, 조향 기기의 성능을 검사할 때, 조향 기기를 검사 장치에 결속시켜 조향 기기를 일정한 위치에 고정시킬 수 있다. 이에, 조향 기기를 검사할 때, 조향 기기가 이동하며 검사가 정확하게 이루어지지 못하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 검사 장치에서 지지기를 전개 혹은 수납 가능하게 하여, 검사 장치를 소형화시킬 수 있다. 이에, 검사 장치의 휴대성이 향상될 수 있다. 또한, 검사 장치로 전해지는 충격을 흡수할 수 있도록 하여, 검사 장치의 주변에 충격이 발생하더라도 조향 기기의 성능 검사에 영향을 주는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

10: 조향 기기 100: 검사 장치
110: 몸체부 120: 고정부

Claims (19)

1. 조향 기기의 성능을 검사하는 장치로서,
   내부공간을 갖는 몸체부;
   상기 조향 기기의 기능 상태를 시험할 수 있도록, 상기 조향 기기에 전자기적으로 연결 가능하고, 상기 몸체부에 설치되는 검사부; 및
   적어도 일부가 상기 내부공간에 배치되고, 상기 조향 기기를 고정시킬 수 있도록 상기 내부공간의 외측으로 이동 가능하게 상기 몸체부에 설치되는 고정부;를 포함하고,
   상기 고정부는, 상기 고정부가 이동하는 제1 방향과 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향에 대하여 상기 조향 기기의 이동을 제한할 수 있도록, 제1 방향으로 연장되고 제1 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 상기 몸체부에 결합되는 지지기와, 상기 지지기와 상기 조향 기기에 각각 결합되는 제1 고정기를 포함하고,
   상기 제1 고정기는, 상기 지지기의 양측에 각각 배치되고, 회전 가능하게 상기 지지기에 결합되는 한쌍의 보조고정부재를 포함하고,
   상기 한쌍의 보조고정부재는, 각각이 제1 방향으로 연장되고 제2 방향을 향하여 회전 가능하며, 상기 조향 기기에 구비되는 함몰된 슬릿에 걸려 지지될 수 있도록 단부가 절곡 형성되는 검사 장치.
2. 조향 기기의 성능을 검사하는 장치로서,
   내부공간을 갖는 몸체부;
   상기 조향 기기의 기능 상태를 시험할 수 있도록, 상기 조향 기기에 전자기적으로 연결 가능하고, 상기 몸체부에 설치되는 검사부; 및
   적어도 일부가 상기 내부공간에 배치되고, 상기 조향 기기를 고정시킬 수 있도록, 상기 내부공간의 외측으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 내부공간의 외측으로 돌출되는 부분이 상기 조향 기기와 분리 가능하게 결합되는 고정부; 를 포함하고,
   상기 고정부는, 상기 고정부가 이동하는 제1 방향과 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향에 대하여 상기 조향 기기의 이동을 제한할 수 있도록, 제1 방향으로 연장되고 제1 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 상기 몸체부에 결합되는 지지기와, 상기 지지기와 상기 조향 기기에 각각 결합되는 제1 고정기를 포함하고,
   상기 제1 고정기는, 상기 지지기의 양측에 각각 배치되고, 회전 가능하게 상기 지지기에 결합되는 한쌍의 보조고정부재를 포함하고,
   상기 한쌍의 보조고정부재는, 각각이 제1 방향으로 연장되고 제2 방향을 향하여 회전 가능하며, 상기 조향 기기에 구비되는 함몰된 슬릿에 걸려 지지될 수 있도록 단부가 절곡 형성되는 검사 장치.
3. 조향 기기의 성능을 검사하는 장치로서,
   내부공간을 갖고, 외부에서 가해지는 충격을 흡수할 수 있도록, 하부에 신장 수축 가능한 완충부재를 구비하는 몸체부;
   상기 조향 기기의 기능 상태를 시험할 수 있도록, 상기 조향 기기에 전자기적으로 연결 가능하고, 상기 몸체부에 설치되는 검사부; 및
   상기 조향 기기를 고정시킬 수 있도록, 상기 내부공간에 배치되고, 상기 내부공간의 외측으로 이동 가능하게 상기 몸체부에 설치되는 고정부; 를 포함하고,
   상기 고정부는, 상기 고정부가 이동하는 제1 방향과 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향에 대하여 상기 조향 기기의 이동을 제한할 수 있도록 상기 내부공간의 외측으로 돌출되는 부분이 상기 조향 기기에 분리 가능하게 결합되고, 제1 방향으로 연장되고 제1 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 상기 몸체부에 결합되는 지지기와, 상기 지지기와 상기 조향 기기에 각각 결합되는 제1 고정기를 포함하고,
   상기 제1 고정기는, 상기 지지기의 양측에 각각 배치되고, 회전 가능하게 상기 지지기에 결합되는 한쌍의 보조고정부재를 포함하고,
   상기 한쌍의 보조고정부재는, 각각이 제1 방향으로 연장되고 제2 방향을 향하여 회전 가능하며, 상기 조향 기기에 구비되는 함몰된 슬릿에 걸려 지지될 수 있도록 단부가 절곡 형성되는 검사 장치.
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 고정부는,
   제1 방향으로 상기 지지기의 이동을 제한할 수 있도록, 상기 몸체부에 설치되는 제2 고정기;를 더 포함하는 검사 장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 지지기는, 제2 방향으로 관통되고 내주면에 나사산이 형성되는 체결홀을 가지며,
   상기 제1 고정기는, 상기 체결홀 및 상기 조향 기기에 차례로 삽입되고 외주면에 나사산이 형성되는 고정부재를 포함하는 검사 장치.
7. 삭제
8. 삭제
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 지지기는, 측면에 내측으로 함몰되고 제1 방향으로 연장되는 홈을 가지며,
   상기 한쌍의 보조고정부재는, 상기 홈의 내부에 수납되어 배치되는 검사 장치.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 한쌍의 보조고정부재는, 제1 방향의 길이가 상기 홈의 제1 방향 길이의 절반보다 길게 형성되고, 상기 홈에서 상하로 배치되는 검사 장치.
11. 청구항 5에 있어서,
    상기 지지기는, 일부가 상기 내부공간에 수납되고 일부가 상기 내부공간의 외측으로 돌출되며,
    상기 제2 고정기는, 상기 몸체부에 설치되고 상기 지지기의 돌출된 부분과 마주보도록 배치되며 내부에 제2 방향으로 관통된 홀을 구비하는 결합부재와, 상기 지지기 및 상기 결합부재에 차례로 끼움 체결 가능한 결합핀;을 포함하는 검사 장치.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 지지기는, 제1 방향에 대하여 일측 단부에 관통된 제1 홀과, 타측 단부에 관통된 제2 홀을 갖으며,
    상기 결합핀은, 상기 지지기의 제1 방향 이동에 따라, 상기 제1 홀 혹은 상기 제2 홀 중 어느 하나에 선택적으로 삽입 가능한 검사 장치.
13. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검사부는,
    상기 조향 기기의 조향 기능을 시스템적으로 검사할 수 있는 제어기; 및
    상기 제어기와 상기 조향 기기에 각각 결합되는 커넥터;을 포함하는 검사 장치.
14. 조향 기기의 성능을 검사하는 방법으로서,
    검사장치를 마련하는 과정;
    상기 검사장치의 내부공간에 수납된 지지기를 상기 내부공간의 외측으로 이동시켜 상기 조향 기기와 마주보도록 배치시키는 과정;
    상기 지지기를 상기 조향 기기에 연결시켜 상기 조향 기기를 고정시키는 과정; 및
    상기 조향 기기를 검사하는 과정;을 포함하고,
    상기 조향 기기를 고정시키는 과정은, 상기 지지기의 내부에 배치된 고정기를 상기 조향 기기를 향하여 회전시켜 절곡된 단부가 마주보도록 배치시키는 과정 및 상기 고정기의 절곡된 단부를 상기 조향 기기에 끼움 체결되도록 걸어 상기 지지기와 상기 조향 기기를 결속시키는 과정;을 포함하는 검사 방법.
15. 청구항 14에 있어서,
    상기 지지기를 상기 내부공간의 외부로 이동시키는 과정은,
    상기 검사장치에 이동 가능하게 결합된 상기 지지기의 구속을 해제시키는 과정; 및
    상기 지지기를 제1 방향으로 슬라이딩 이동시켜 상기 지지기를 내부공간의 외측으로 돌출시키는 과정;을 포함하는 검사 방법.
16. 청구항 15에 있어서,
    상기 조향 기기를 고정시키는 과정은,
    상기 검사 장치에 구비된 고정기를 상기 지지기와 상기 조향 기기에 나사 결합시키는 과정; 및
    상기 고정기로 상기 지지기와 상기 조향 기기를 지지하며, 상기 지지기와 상기 조향 기기를 결속시키는 과정;을 포함하는 검사 방법.
17. 삭제
18. 청구항 16에 있어서,
    상기 조향 기기를 검사하는 과정 후에,
    상기 지지기와 상기 조향 기기의 결속을 해제시키는 과정;
    상기 지지기를 상기 내부공간을 향하여 제1 방향으로 슬라이딩 이동시키는 과정; 및
    상기 내부공간에 수납된 상기 지지기를 상기 검사 장치에 결속시키는 과정;을 포함하는 검사 방법.
19. 청구항 14에 있어서,
    상기 조향 기기를 검사하는 과정은,
    상기 검사장치와 상기 조향 기기를 전자기적으로 연결하여, 상기 조향 기기의 조향 기능을 시스템적으로 시험하는 과정;을 포함하는 검사 방법.
    

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