RU2522787C1 - Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата - Google Patents
Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2522787C1 RU2522787C1 RU2013111569/11A RU2013111569A RU2522787C1 RU 2522787 C1 RU2522787 C1 RU 2522787C1 RU 2013111569/11 A RU2013111569/11 A RU 2013111569/11A RU 2013111569 A RU2013111569 A RU 2013111569A RU 2522787 C1 RU2522787 C1 RU 2522787C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixing
- wing
- consoles
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области летательных аппаратов. Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата содержит корпус, в котором в деформированном состоянии установлена пружина сжатия, ось которой параллельна срединной плоскости консоли крыла, фиксирующий узел, контактирующий с пружиной и установленный с возможностью перемещения вдоль оси в сложенном положении консолей крыла. В состав фиксирующего узла входят два упорных ролика, каждый из которых входит в выемку на законцовке консоли крыла. Фиксирующий узел позволяет обеспечить фиксацию двух консолей крыла одновременно в сложенном положении. Изобретение направлено на многократную фиксацию и освобождение двух консолей крыла одновременно, обеспечение надежности и технологичности. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области летательных аппаратов, а именно к устройствам фиксации складных аэродинамических поверхностей.
Из уровня техники известно пиротехническое устройство фиксации аэродинамической поверхности (патент США №US 8183508 от 22.05.2012 г., МПК F42B 15/01, B64C 3/56), наиболее близкое к предлагаемому изобретению и выбранное в качестве прототипа. Устройство содержит подпружиненный зажим, входящий в одно из углублений на аэродинамической поверхности, соответствующей определенному положению фиксации.
Недостатками пиротехнического устройства фиксации аэродинамической поверхности являются невозможность многократного применения устройства, а также использования устройства для фиксации двух и более аэродинамических поверхностей.
Задачей предлагаемого изобретения является создание простого и надежного устройства фиксации многократного срабатывания, обеспечивающего фиксацию в сложенном положении одновременно двух консолей крыла, расположенных параллельно друг другу и имеющих возможность поворота относительно одной оси или параллельных осей.
Задача решается за счет того, что устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата содержит корпус устройства, в котором в деформированном состоянии установлена пружина сжатия таким образом, что ось пружины параллельна срединной плоскости консоли крыла, регулировочный винт для изменения усилия пружины, фиксирующий узел, контактирующий с пружиной и установленный с возможностью перемещения вдоль оси устройства фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата, в состав которого входят два упорных ролика, каждый из которых при фиксации входит в выемку на законцовке консоли крыла, элементы угловой фиксации, антифрикционная втулка, и, при этом фиксирующий узел позволяет обеспечить фиксацию двух консолей крыла одновременно одним устройством фиксации.
Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата позволяет осуществить многократную фиксацию и освобождение двух консолей крыла одновременно, обеспечить надежность и простоту фиксации консолей крыла, а также не оказывает негативного влияния на внутреннюю компоновку отсеков, поскольку расположено вне фюзеляжа летательного аппарата.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами.
На фиг.1 изображен главный вид устройства фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата.
На фиг.2 изображен горизонтальный разрез устройства фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата.
На фиг.3 изображено расположение устройства фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата на фюзеляже беспилотного летательного аппарата со сложенными консолями.
Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата (далее устройство фиксации) содержит корпус 1, пружину 2 сжатия, фиксирующий узел 3. Корпус 1 имеет вытянутую форму и выполнен с цилиндрической полостью, ось которой примем за ось а устройства фиксации. Корпус 1 может быть выполнен из двух половин, выемки в которых при соединении половин образуют цилиндрическую полость.
В полости корпуса 1 расположена пружина 2 сжатия, ось которой совпадает с осью а устройства фиксации. Одним из концов пружина 2 упирается в стенку цилиндрической полости, другим контактирует с фиксирующим узлом 3. Конец пружины 2, упирающийся в стенку цилиндрической полости, снабжен регулировочным винтом 4 для изменения усилия, создаваемого пружиной 2.
Фиксирующий узел 3 установлен в корпусе 1 с возможностью перемещения вдоль оси устройства фиксации и контактирует с пружиной 2. Фиксирующий узел 3 содержит упорные ролики 5, антифрикционную втулку 6, элементы угловой фиксации 7. Два упорных ролика 5 расположены в параллельных прорезях на внешнем конце фиксирующего узла 3, обращенном к складываемым консолям 8 крыла.
Консоли 8, которые можно зафиксировать данным устройством фиксации, закреплены на фюзеляже 9 беспилотного летательного аппарата с возможностью поворота относительно одной оси или двух параллельных осей (таким образом, консоли 8 имеют возможность поворота в параллельных плоскостях) и в сложенном положении расположены вдоль фюзеляжа 9 по принципу «консоль на консоли». Ось а устройства фиксации (а следовательно, и ось пружины 2) расположена параллельно плоскостям перемещения консолей крыла аппарата и устройство фиксации обращено концом, на котором установлен фиксирующий узел 3, к законцовкам консолей 8. На законцовке каждой консоли 8 выполнена V-образная выемка, и в сложенном положении консолей 8 выемки совмещены друг с другом. Плоскости, в которых перемещаются консоли 8, проходят через прорези с упорными роликами 5 фиксирующего узла 3, для каждой из консолей 8 через свою прорезь. Когда консоли 8 находятся в сложенном положении, выемки на законцовках консолей 8 совмещены каждая со своим упорным роликом, упорные ролики 5 прижаты к выемкам на законцовках консолей 8 пружиной 2. Конкретная форма выемок такова, что подпружиненные упорные ролики 5 могут беспрепятственно входить в выемки и выходить из них только при приложении достаточной нагрузки.
Поскольку силы, с которыми консоли 8 воздействуют на фиксирующий узел 3, создают момент относительно оси устройства фиксации (силы, с которыми консоли 8 воздействуют каждая на свой упорный ролик 5, по величине приблизительно равны друг другу, а их составляющие в плоскости, перпендикулярной оси а устройства фиксации, направлены в противоположные стороны и не лежат на одной прямой), фиксирующий узел 3 снабжен элементами угловой фиксации 7, выполненными, например, в качестве роликов, которые перемещаются по направляющим 10, выполненным на наружной части корпуса 1 устройства фиксации и расположенным параллельно оси устройства фиксации.
Поскольку консоли 8 крыла не являются абсолютно жесткими телами и подвержены деформациям, в частности деформации изгиба, прорези в фиксирующем узле 3 выполнены таким образом, чтобы предотвратить смещение законцовок консолей 8 крыла в направлении от соответствующих срединных плоскостей.
Консоли 8 снабжены либо, по крайней мере, одним общим средством раскладывания консолей, либо каждая из консолей 8 снабжена индивидуальным средством раскладывания консоли (не обозначены). В сложенном положении консолей 8, когда средство или средства раскладывания не воздействуют на них, силы упругости пружины 2 достаточно, чтобы предотвратить самопроизвольное раскладывание консолей 8 при внешних воздействиях, например вибрационных нагрузках при транспортировке, при этом силы упругости пружины 2 недостаточно, чтобы воспрепятствовать раскладыванию консолей 8 под воздействием средства или средств раскладывания. Исходя из этих факторов, подбирают пружину 2 с необходимыми параметрами.
Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата работает следующим образом.
Складывают консоли 8, при этом выемки на законцовках консолей 8 входят в контакт с упорными роликами 5 фиксирующего узла 3, сила упругости пружины 2 прижимает упорные ролики 5 к выемкам, что препятствует дальнейшему перемещению.
При раскладывании консолей 8 (например, при выполнении летной программы летательного аппарата или проведении испытаний) воздействуют на консоли 8 усилием раскладывания, например, с помощью средства/средств раскладывания (возможны другие частные случаи, например, раскладывание консолей 8 вручную). Усилие раскладывания преодолевает силу упругости пружины 2, упорные ролики 5 выходят из выемок. Консоли 8 перемещаются в разложенное положение. Во временной интервал между приложением усилия раскладывания и нарушением контакта между консолями и упорными роликами 5 консоли 8 воздействуют на фиксирующий узел 3 крутящим моментом относительно оси а, и элементы угловой фиксации 7 препятствуют угловому перемещению фиксирующего узла 3 под действием этого момента.
В дальнейшем процесс складывания консолей 8 и процесс их раскладывания могут быть повторены любое необходимое число раз.
Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата предназначено для применения в области летательных аппаратов, а именно устройств фиксации складных аэродинамических поверхностей, и позволяет осуществить многократную фиксацию и освобождение двух консолей крыла одновременно, обеспечить надежность и технологичность фиксации консолей крыла, а также не оказывает негативного влияния на внутреннюю компоновку отсеков, поскольку расположено вне фюзеляжа летательного аппарата.
Claims (1)
- Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата, содержащее корпус устройства, в котором в деформированном состоянии установлена пружина сжатия таким образом, что ось пружины параллельна срединной плоскости консоли крыла, фиксирующий узел, контактирующий с пружиной и установленный с возможностью перемещения вдоль оси устройства фиксации в сложенном положении консоли крыла беспилотного летательного аппарата, в состав фиксирующего узла входят упорный ролик, который при фиксации входит в выемку на законцовке консоли крыла, отличающееся тем, что устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата содержит регулировочный винт для изменения усилия пружины, фиксирующий узел содержит элементы угловой фиксации, антифрикционную втулку и дополнительный упорный ролик, который позволяет зафиксировать вторую консоль крыла и при фиксации входит в выемку на ее законцовке.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013111569/11A RU2522787C1 (ru) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013111569/11A RU2522787C1 (ru) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2522787C1 true RU2522787C1 (ru) | 2014-07-20 |
Family
ID=51217484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013111569/11A RU2522787C1 (ru) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2522787C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105424314A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-23 | 中国航天空气动力技术研究院 | 自由飞模型舵面展开风洞试验装置 |
CN109732328A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-10 | 北方导航控制技术股份有限公司 | 一种折叠舵翼装配装置及装配方法 |
RU2731138C1 (ru) * | 2019-12-30 | 2020-08-31 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Устройство фиксации консолей крыла летательного аппарата в сложенном состоянии |
RU2820900C2 (ru) * | 2022-08-15 | 2024-06-11 | Андрей Анатольевич Быков | Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2283469C1 (ru) * | 2005-06-17 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Устройство фиксации сложенных аэродинамических поверхностей летательного аппарата |
RU2354916C1 (ru) * | 2007-07-25 | 2009-05-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Устройство фиксации сложенных аэродинамических поверхностей беспилотного летательного аппарата |
US8183508B1 (en) * | 2008-02-07 | 2012-05-22 | Simmonds Precision Products, Inc. | Pyrotechnic fin deployment and retention mechanism |
-
2013
- 2013-03-15 RU RU2013111569/11A patent/RU2522787C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2283469C1 (ru) * | 2005-06-17 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Устройство фиксации сложенных аэродинамических поверхностей летательного аппарата |
RU2354916C1 (ru) * | 2007-07-25 | 2009-05-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Устройство фиксации сложенных аэродинамических поверхностей беспилотного летательного аппарата |
US8183508B1 (en) * | 2008-02-07 | 2012-05-22 | Simmonds Precision Products, Inc. | Pyrotechnic fin deployment and retention mechanism |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105424314A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-23 | 中国航天空气动力技术研究院 | 自由飞模型舵面展开风洞试验装置 |
CN109732328A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-10 | 北方导航控制技术股份有限公司 | 一种折叠舵翼装配装置及装配方法 |
CN109732328B (zh) * | 2019-03-14 | 2020-09-08 | 北方导航控制技术股份有限公司 | 一种折叠舵翼装配装置及装配方法 |
RU2731138C1 (ru) * | 2019-12-30 | 2020-08-31 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Устройство фиксации консолей крыла летательного аппарата в сложенном состоянии |
RU2820900C2 (ru) * | 2022-08-15 | 2024-06-11 | Андрей Анатольевич Быков | Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2522787C1 (ru) | Устройство фиксации в сложенном положении консолей крыла беспилотного летательного аппарата | |
KR102328509B1 (ko) | 접이식 드론 | |
CN106809374B (zh) | 弹射无人飞行器折叠翼的机翼同步展开***及使用方法 | |
EP2498334B1 (en) | Deployable flat panel array | |
US8754352B2 (en) | Compression spring wing deployment initiator | |
RU2596038C2 (ru) | Устройство для определения аэродинамических нагрузок, действующих на оперение модели | |
WO2017085455A1 (en) | Hinge | |
KR101345669B1 (ko) | 날개 전개 장치를 구비하는 휴대용 유도탄 | |
ATE552168T1 (de) | Anbindung einer tragfläche an eine rumpfzelle eines flugzeugs | |
CN109539902B (zh) | 一种大展弦比的电驱折叠翼*** | |
EP3732100B1 (en) | Wing deployment mechanism | |
RU2538741C1 (ru) | Складной аэродинамический руль | |
US9939237B2 (en) | Folding fin system | |
CN202115709U (zh) | 一种空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构 | |
CN102278916B (zh) | 空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构 | |
CN108454824B (zh) | 一种多级伸缩翼机构 | |
EP2937579A1 (en) | Compression rod having a buckling initiating feature | |
CN104943855A (zh) | 一种无人机起落架及具有其的无人机 | |
KR102251196B1 (ko) | 검사 장치 및 검사 방법 | |
Christiansen et al. | Docking system for autonomous, un-manned docking operations | |
Olson et al. | Free deployment dynamics of a Z-folded solar array | |
RU2354916C1 (ru) | Устройство фиксации сложенных аэродинамических поверхностей беспилотного летательного аппарата | |
RU2513080C1 (ru) | Поворотный узел крыла компактного летательного аппарата | |
Zhu et al. | Vibration test condition for spacecraft lift-off environment | |
Wercinski et al. | Adaptable, Deployable Entry and Placement Technology (ADEPT) for Future Mars Missions |