KR102247009B1

KR102247009B1 - 타이어의 거동 안정성 시험 방법 및 시험 장치

Info

Publication number: KR102247009B1
Application number: KR1020200015743A
Authority: KR
Inventors: 송계주
Original assignee: 넥센타이어 주식회사
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2021-05-03

Abstract

본 발명은 더블 레인 체인지 코스의 우회차로 통과 후 주행차로 진입 직후 임의의 기준 지점에서의 자동차의 속도 및 통과 시각을 측정하는 단계, 상기 기준 지점 이후 평가 지점에서의 자동차의 속도, 통과 시각 및 상기 기준 지점의 주행 방향을 기준으로 한 주행 방향의 각도를 측정하는 단계, 상기 평가 지점에서의 자동차의 속도(v), 상기 기준 지점에서 상기 평가 지점까지의 시간의 변화(dt) 및 상기 기준 지점의 주행 방향과 상기 평가 지점의 주행 방향의 각도의 변화(dθ)로부터 상기 평가 지점에서의 회전 반경(R)을 산출하는 단계 및 상기 회전 반경을 산출하는 단계에 의해 산출된 회전 반경에 의해 상기 자동차에 장착된 후륜 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계를 포함하는 후륜 타이어의 거동 안정성 시험 방법으로서, 본 발명은 더블 레인 체인지 코스에서 후륜 타이어의 거동 안정성을 시험하기 위해, 요 레이트가 아닌 회전 반경을 이용하여 시험하기 위한 장치 및 방법이다.

Description

타이어의 거동 안정성 시험 방법 및 시험 장치{TEST METHOD AND APPARATUS OF MOvEMENT STABILITY OF A REAR TIRE}

본 발명은 자동차 선회 동작시 타이어의 거동 안정성을 시험하는 방법과 장치에 관한 것이다.

완성된 자동차, 타이어, 기타 부품의 성능은 실차를 주행하는 실차 테스트에 의해 검증을 거치게 된다.

실차 테스트에는 레인 체인지 코스 테스트나 더블 레인 체인지 코스 테스트 등이 포함되고, 본 발명은 더블 레인 체인지 코스 테스트를 통해 후륜의 거동 안정성, 나아가 타이어의 적합 여부를 시험하기 위한 것이다.

국제 표준화 기구(ISO)에 의해 표준화되어 있는 더블 레인 체인지 코스 시험은 더블 레인 체인지 코스를 얼마나 안정적으로 주행할 수 있느냐를 판별하는 시험 방법으로서, 자동차가 주행 중 장애물을 직면했을 때 장애물을 피해 주행하다 장애물 통과 후 원래 차로로 복귀하는 방식으로 주행하는 시험이다.

즉, 도 1에 의해 참고되는 바와 같이, 제1 주행차로(1)를 주행 중 전방 장애물을 피해서 제1 주행차로(1)의 주행방향과 평행한 주행방향이 설정된 우회차로(2)로 우회 후에 제1 주행차로의 주행방향과 동일한 주행방향의 제2 주행차로(3)로 복귀하는 코스이며, 이때 제2 주행차로(3) 진입 후에 후륜이 오버 스티어링(over steering)되면, 자동차의 회전반경이 짧아지게 되어 제2 주행차로(3) 진입 후 거동이 불안정하게 된다.

종래에는 이러한 더블 레인 체인지 코스 시험에서 거동 안정성을 시험하기 위해 요 레이트(yaw rate) 값을 이용하여 평가하였다.

요 레이트는 자동차의 무게중심을 통하는 수직선 주위에 회전각(요각)이 변하는 속도를 말한다. 즉, 요 레이트가 작으면 회전에 따른 무게중심의 이동이 작아 안정되며, 요 레이트가 크면 회전에 따른 안정성이 취약하다.

이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

한국등록특허공보 제10-1103532호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 더블 레인 체인지 코스에서 후륜 타이어의 거동 안정성을 시험하기 위해, 요 레이트가 아닌 다른 물리량을 이용하여 시험하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 관점에 의한 타이어의 거동 안정성 시험 방법은, 회전 중 임의의 기준 지점 및 평가 지점에서 자동차의 속도(v), 통과시간(dt), 요 각도(θ)를 측정하는 단계, 상기 기준 지점으로부터 상기 평가 지점에서의 회전 반경(R)을 산출하는 단계 및 상기 회전 반경에 의해 상기 자동차에 장착된 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 회전 반경(R)을 산출하는 단계는 다음 수학식에 의해 산출하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 자동차의 속도 및 통과 시각은 GPS 센서에 의해 측정하고, 상기 요 각도는 자이로미터(Gyrometer)에 의해 측정하는 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계는 상기 평가 지점에서의 회전 반경을 산출하는 단계에 의해 산출된 회전 반경 중 최소의 회전 반경을 갖는 임계 회전 반경을 도출하는 단계를 더 포함하고, 상기 임계 회전 반경에 해당하는 거동 안정성 지표를 산출하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계는 상기 임계 회전 반경을 요 레이트(yaw rate)에 대한 데이터 맵과 비교한다.

그리고, 상기 통과시간은 ISO 더블 레인 체인지 코스의 우회차로 통과 후 주행차로 진입 직후 임의의 기준 지점에서의 자동차의 속도 및 통과 시각을 측정을 통해 산출된 최소시간간격 인 것을 특징으로 한다.

다음으로, 본 발명의 다른 일 관점에 의한 타이어의 거동 안정성 시험 방법은, ISO 더블 레인 체인지 코스의 우회차로 통과 후 주행차로 진입 직후 임의의 기준 지점에서의 자동차의 속도 및 통과 시각을 측정하는 단계, 상기 기준 지점 이후 평가 지점에서의 자동차의 속도, 통과 시각 및 상기 기준 지점의 주행 방향을 기준으로 한 주행 방향의 각도를 측정하는 단계, 상기 평가 지점에서의 자동차의 속도(v), 상기 기준 지점에서 상기 평가 지점까지의 시간의 변화(dt) 및 상기 기준 지점의 주행 방향과 상기 평가 지점의 주행 방향의 각도의 변화(dθ)로부터 상기 평가 지점에서의 회전 반경(R)을 산출하는 단계 및 상기 회전 반경을 산출하는 단계에 의해 산출된 회전 반경에 의해 상기 자동차에 장착된 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계를 포함하되, 상기 평가 지점에서의 회전 반경(R)을 산출하는 단계는 다음 수학식에 의해 산출하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 평가 지점에서의 회전 반경을 산출하는 단계에 의해 산출된 회전 반경 중 최소의 회전 반경을 갖는 임계 회전 반경을 도출하는 단계를 더 포함하고, 상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계는 상기 임계 회전 반경이 클수록 거동 안정성이 높은 것으로 평가하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계는 상기 임계 회전 반경에 해당하는 거동 안정성 지표를 산출하는 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 자동차의 속도 및 통과 시각은 GPS 센서에 의해 측정하고, 상기 기준 지점의 주행 방향을 기준으로 한 주행 방향의 각도는 자이로미터(Gyrometer)에 의해 측정하는 것을 특징으로 한다.

다음으로, 본 발명의 또 다른 일 관점에 의한 타이어의 거동 안정성 시험 방법은, 회전 중 임의의 기준 지점 및 평가 지점에서 자동차의 속도(v), 통과시간(dt), 요 각도(θ)를 측정하는 단계, 상기 기준 지점으로부터 상기 평가 지점에서의 회전 반경(R)을 산출하는 단계 및 상기 회전 반경에 의해 상기 자동차에 장착된 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계를 포함하되, 상기 평가 지점에서의 회전 반경(R)을 산출하는 단계는 다음 수학식에 의해 산출하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 평가 지점에서의 회전 반경을 산출하는 단계로부터 산출된 상기 회전 반경으로부터 상기 통과시간에 따른 변화율인 회전 반경변화율을 도출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계는 상기 회전 반경변화율이 최대인 임계 회전 반경변화율에 해당하는 거동 안정성 지표를 산출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계는 상기 임계 회전 반경변화율을 요 레이트 (yaw rate) 율에 대한 데이터 맵과 비교한다.

그리고, 본 발명의 타이어의 거동 안정성 시험 장치는 상기의 타이어의 거동 안정성 시험 방법이 적용된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 후륜 타이어의 거동 안정성 시험 방법 및 시험 장치에 의하면, 기존의 요 레이트와 달리 자동차가 주행차로 복귀 후 회전반경을 도출하여, 회전반경에 의해 후륜의 거동 안정성을 판단한다.

따라서, 기존에 비해 보다 편리하며, 정확성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 더블 레인 체인지 코스 주행시 자동차의 거동을 나타낸 것으로서, 이를 통해 본 발명에 의한 후륜 타이어의 거동 안정성 시험 방법을 이론적으로 설명하기 위한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 후륜 타이어의 거동 안정성 시험 방법에 의해 거동이 다른 예를 비교 도시한 것이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.

도 1은 더블 레인 체인지 코스 주행시 자동차의 거동을 나타낸 것으로서, 이를 통해 본 발명에 의한 후륜 타이어의 거동 안정성 시험 방법을 이론적으로 설명하기 위한 것이고, 도 2는 본 발명에 의한 후륜 타이어의 거동 안정성 시험 방법에 의해 거동이 다른 예를 비교 도시한 것이다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 후륜 거동 안정성 시험 방법 및 시험 장치를 설명하기로 한다.

본 발명은 더블 레인 체인지 코스 주행 시험에서 후륜 타이어의 거동 안정성을 기존과 다른 방식으로 시험하는 방법과, 이를 위한 시험 장치이다.

도 1은 더블 레인 체인지 코스에서 자동차(C)의 거동을 나타낸 것이다.

즉, 더블 레인 체인지 코스 시험은 자동차(C)가 제1 주행차로(1)를 주행 중 전방 장애물을 피해서 제1 주행차로(1)의 주행방향과 평행한 주행방향이 설정된 우회차로(2)로 우회 후에 제1 주행차로의 주행방향과 동일한 주행방향의 제2 주행차로(3)로 다시 복귀하는 코스에서 제2 주행차로(3) 진입 후 후륜 타이어의 거동 안정성을 시험하는 것이다.

본 발명은 이러한 더블 레인 체인지 코스에서 제2 주행차로(3) 진입 후 요 레이트(yaw rate) 값을 측정하여 거동 안정성을 시험하는 대신 제2 주행차로(3) 진입 후 회전 반경을 구함으로써, 회전 반경에 의해 거동 안정성을 평가하고, 그에 따라 후륜에 장착된 타이어의 적합도를 평가한다.

도시와 같이, 더블 레인 체인지 코스를 주행하는 모든 경로에서 모든 순간 작은 이동에 대해서 회전 반경을 다음 수학식에 의해 구할 수가 있다.

여기서, R은 회전반경이며, dl은 호의 길이가 된다.

그리고, θ는 S점(시작점)과 A점(종료점)에서의 주행방향에 의해 정의되는 회전 반경에서 S점에서의 접선 방향과 A점에서의 접선 방향 간의 각도가 된다.

v는 속도이며, 시작점에서 종료점까지는 약 0.1초 간격에 불과하므로, 시작점 속도와 종료점 속도는 같다고 가정해도 무방하다.

v는 속도이며, t는 S점에서 A점까지의 시간이 된다.

v, t는 시험 자동차에 장착시킨 GPS 센서에 의해 측정될 수 있다.

θ는 시험 자동차에 장착시킨 자이로미터(Gyrometer)에 의해 측정되며, GPS 센서와 자이로미터에 의해 측정된 값을 제어기가 수신하여 R을 계산하고, 타이어의 거동 안정성을 평가한다.

시작점에서 종료점까지는 최소시간간격(약 0.1초 간격)을 설정해, 시작점 속도와 종료점 속도는 같다고 가정할 수 있다. 최소시간간격이란, 시작점에서 종료점까지 속도(v)의 변화가 없다고 가정할 수 있는 시간으로, 더블레인체이지 코스를 통해 누적된 데이터로부터 산출될 수 있다.

본 발명은 이와 같이 구해지는 회전 반경(R)에 의해서 후륜의 거동 안정성을 평가한다.

도 2를 참조하면, 제2 주행차로(3)에 진입한 자동차(c1)를 시작점으로 B 타이어를 장착한 자동차(c2)의 거동과 A 타이어를 장착한 자동차(c3)의 거동을 비교한 것이다.

제2 주행차로(3)에 진입한 자동차(c1)는 진입하기 위해 선회하고, 진입 직후 임의의 시점을 회전 반경 계산을 위한 기준 지점으로 한다. 그리고, 진입 후 반대 방향으로 선회하여, 타이어의 상태에 따라 c2, c3와 같이 다른 거동을 보이게 된다.

이때, 다른 거동을 보이는 c2, c3의 회전 반경은 상이하게 되고, 본 발명은 이를 구함으로써 후륜 거동 안정성을 평가한다.

즉, A 타이어와 같이 후륜이 안정되지 못하면 후륜이 그립력을 잃게 되어 A 타이어를 장착한 자동차(c3)는 드리프트(drift)됨으로써 회전 반경이 작아지게 되는 현상이 나타나게 된다.

본 발명은 이와 같이 그립력을 가장 크게 잃어버리게 되는 순간, 즉 제2 주행차로(3) 진입 후 기준 지점을 기준으로 회전 반경이 최소가 되는 임계 지점에서의 회전 반경을 계산하여, 해당 차량의 후륜 타이어의 거동 안정성을 평가한다.

이를 위해 기준 지점 이후 모든 평가 지점에서의 회전 반경을 구하고, 최종적으로 가장 작은 회전 반경을 가지는 지점을 임계 지점으로 설정하며, 임계 지점에서의 임계 회전반경을 도출한다.

v는 기준 지점 및 임계 지점에서의 속도, t는 기준 지점으로부터 임계 지점까지의 시간, θ는 기준 지점과 임계 지점에서의 주행방향에 의해 정의되는 회전 반경에서 기준 지점에서의 접선 방향과 임계 지점에서의 접선 방향 간의 각도이다.

본 발명은 이와 같이 도출한 임계 회전반경의 크기에 따라 자동차 후륜 내지 타이어의 거동 안정성을 평가한다. 나아가, 개별 후륜 타이어의 시험 결과에 대해 평가 점수를 산정할 수 있으며, 거동 안정성에 대한 지표로 환산하여 도출할 수 있다. 그리고, 정해진 기준에 따라 등급을 산정할 수 있으며, 양품, 불량 여부를 판정할 수 있다.

표 1 및 표 2는 그러한 평가 예를 정리한 것이다.

구분	Yaw-rate(rad/s)	회전 반경(m)
타이어 1	0.598	26.0
타이어 2	0.679	24.0
타이어 3	0.678	23.8

인덱스(%)	Yaw-rate(rad/s)	회전 반경(m)
타이어 1	100%	100%
타이어 2	88.1%	92.3%
타이어 3	88.3%	91.4%

요 레이트 값은 종래 방법을 위해 계산하는 값으로서, 요 레이트 값이 작은 타이어 1의 경우, 차량의 후륜 거동이 안정적이며, 더블 레인 체인지 코스를 잘 통과하게 된다.

본 발명에 의한 회전 반경의 경우, 타이어 1의 회전 반경이 타이어 2, 3의 회전 반경보다 크기 때문에 차량의 거동 안정성이 보다 높음을 바로 알 수가 있다.

기존의 요 레이트 값과 회전 반경 값의 index 는 거의 유사하므로(요 레이트와 회전 반경 간 결정계수 R²=0.991), 회전 반경은 차량의 안정적 거동을 나타낼 수 있는 또 다른 유효한 시험 인자임을 확인할 수가 있다.

따라서, 회전 반경 산출 후 기존의 요 레이트에 대한 데이터 맵과 비교함으로써, 해당 회전 반경에 상응하는 요 레이트 값으로 환산하여 도출시킬 수 있다.

한편, 최소시간간격은 통상적인 더블 레인 체이지 코스에서 취득 가능한 값으로 정할 수 있다. 그러나, 실제로는 최소시간간격에 제한되지 않고, 실제 소요된 시간을 시간 간격으로 설정할 수 있다. 이때, 속도 v는 차량속도로서 시작점과 종료점에 대해 서로 동일하지 않을 수 있다. 이럴 경우, 각 지점에서의 회전 반경을 따라 차량속도가 변화할 수 있다. 이러한 차량 주행에 대한 정보는 ECU를 포함한 컨트롤 유닛을 통해 취득 가능하다.

즉, S점(시작점)과 A점(종료점)에서 시간은 t_AB(=dt), vA ,vB 를 각 지점 간에 구할 수 있다. 또한, θ는 시험 자동차에 장착시킨 자이로미터(Gyrometer)에 의해 측정되므로, 궁극적으로 RA , RB가 산출될 수 있으며, RA , RB의 변화가 큰 경우도 타이어의 거동 안정성으로 평가할 수 있다.

이때, 상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 기준은 회전에 의한 임계 회전 반경변화율로 정하며, 회전반경의 시간변화에 따른 변화(율)를 의미하며, 절대값을 기준으로 한다.

이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

1 : 제1 주행차로
2 : 우회차로
3 : 제2 주행차로

Claims

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회전 중 임의의 기준 지점 및 평가 지점에서 자동차의 속도(v), 통과시간(dt), 요 각도(θ)를 측정하는 단계;
상기 기준 지점으로부터 상기 평가 지점에서의 회전 반경(R)을 산출하는 단계; 및
상기 회전 반경에 의해 상기 자동차에 장착된 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계; 및
상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계는 상기 평가 지점에서의 회전 반경을 산출하는 단계에 의해 산출된 회전 반경 중 최소의 회전 반경을 갖는 임계 회전 반경을 도출하는 단계를 포함하고,
상기 임계 회전 반경에 해당하는 거동 안정성 지표를 산출하는 것을 특징으로 하며,
상기 회전 반경(R)을 산출하는 단계는 다음 수학식에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는,
타이어의 거동 안정성 시험 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계는 상기 임계 회전 반경을 요 레이트(yaw rate)에 대한 데이터 맵과 비교하는,
타이어의 거동 안정성 시험 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 통과시간은 ISO 더블 레인 체인지 코스의 우회차로 통과 후 주행차로 진입 직후 임의의 기준 지점에서의 자동차의 속도 및 통과 시각을 측정을 통해 산출된 최소시간간격 인 것을 특징으로 하는,
타이어의 거동 안정성 시험 방법.
ISO 더블 레인 체인지 코스의 우회차로 통과 후 주행차로 진입 직후 임의의 기준 지점에서의 자동차의 속도 및 통과 시각을 측정하는 단계;
상기 기준 지점 이후 평가 지점에서의 자동차의 속도, 통과 시각 및 상기 기준 지점의 주행 방향을 기준으로 한 주행 방향의 각도를 측정하는 단계;
상기 평가 지점에서의 자동차의 속도(v), 상기 기준 지점에서 상기 평가 지점까지의 시간의 변화(dt) 및 상기 기준 지점의 주행 방향과 상기 평가 지점의 주행 방향의 각도의 변화(dθ)로부터 상기 평가 지점에서의 회전 반경(R)을 산출하는 단계; 및
상기 회전 반경을 산출하는 단계에 의해 산출된 회전 반경에 의해 상기 자동차에 장착된 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계를 포함하되,
상기 평가 지점에서의 회전 반경(R)을 산출하는 단계는 다음 수학식에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는,
타이어의 거동 안정성 시험 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 평가 지점에서의 회전 반경을 산출하는 단계에 의해 산출된 회전 반경 중 최소의 회전 반경을 갖는 임계 회전 반경을 도출하는 단계를 더 포함하고,
상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계는 상기 임계 회전 반경이 클수록 거동 안정성이 높은 것으로 평가하는 것을 특징으로 하는,
타이어의 거동 안정성 시험 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계는 상기 임계 회전 반경에 해당하는 거동 안정성 지표를 산출하는 것을 특징으로 하는,
타이어의 거동 안정성 시험 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계는 상기 임계 회전 반경을 요 레이트(yaw rate)에 대한 데이터 맵과 비교하는,
타이어의 거동 안정성 시험 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 자동차의 속도 및 통과 시각은 GPS 센서에 의해 측정하고,
상기 기준 지점의 주행 방향을 기준으로 한 주행 방향의 각도는 자이로미터(Gyrometer)에 의해 측정하는 것을 특징으로 하는,
타이어의 거동 안정성 시험 방법.
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회전 중 임의의 기준 지점 및 평가 지점에서 자동차의 속도(v), 통과시간(dt), 요 각도(θ)를 측정하는 단계;
상기 기준 지점으로부터 상기 평가 지점에서의 회전 반경(R)을 산출하는 단계;
상기 회전 반경에 의해 상기 자동차에 장착된 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계; 및
상기 평가 지점에서의 회전 반경을 산출하는 단계로부터 산출된 상기 회전 반경으로부터 상기 통과시간에 따른 변화율인 회전 반경변화율을 도출하는 단계를 포함하고,
상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계는 상기 회전 반경변화율이 최대인 임계 회전 반경변화율에 해당하는 거동 안정성 지표를 산출하는 것을 특징으로 하며,
상기 평가 지점에서의 회전 반경(R)을 산출하는 단계는 다음 수학식에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는,
타이어의 거동 안정성 시험 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 타이어의 거동 안정성을 평가하는 단계는 상기 임계 회전 반경변화율을 요 레이트 (yaw rate) 율에 대한 데이터 맵과 비교하는,
타이어의 거동 안정성 시험 방법.
제4항 내지 제11항, 제14항 내지 제15항 중 어느 한 항에 의한 타이어의 거동 안정성 시험 방법이 적용된,
타이어의 거동 안정성 시험 장치.