CN105539444B - 用于显示车辆的驾驶模式的表示的方法和*** - Google Patents

用于显示车辆的驾驶模式的表示的方法和*** Download PDF

Info

Publication number
CN105539444B
CN105539444B CN201510463270.0A CN201510463270A CN105539444B CN 105539444 B CN105539444 B CN 105539444B CN 201510463270 A CN201510463270 A CN 201510463270A CN 105539444 B CN105539444 B CN 105539444B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
fuel consumption
reference velocity
excess
excess fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510463270.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105539444A (zh
Inventor
C·埃德格伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Car Corp
Original Assignee
Volvo Car Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Car Corp filed Critical Volvo Car Corp
Publication of CN105539444A publication Critical patent/CN105539444A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105539444B publication Critical patent/CN105539444B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/182Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/215Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays characterised by the combination of multiple visual outputs, e.g. combined instruments with analogue meters and additional displays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00Dashboards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0236Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for economical driving
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • G01C21/3676Overview of the route on the road map
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16Type of output information
    • B60K2360/174Economic driving
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146Display means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于显示车辆(2)的驾驶模式的表示的方法,所述方法包括:以包括所述车辆(2)的超额燃料消耗的状况的形式来确定所述驾驶模式;以及,在所述的车辆(2)的显示单元(9)上显示所述超额燃料消耗的表示。根据本发明,所述方法进一步包括:提供与所述车辆(2)沿路线(1a、1b、1c)行驶的实际速度(v1)相关联的第一输入数据;提供与用于所述路线(1a、1b、1c)的参考速度(v2)相关联的第二输入数据;基于所述第一输入数据和第二输入数据来计算所述超额燃料消耗的测量值,以作为所述实际速度(v1)超过所述参考速度(v2)的结果;以及,在所述显示单元(9)上呈现所述超额燃料消耗的表示。本发明还涉及一种用于显示车辆(2)的驾驶模式的表示的***(4)。

Description

用于显示车辆的驾驶模式的表示的方法和***
技术领域
本发明涉及一种用于显示车辆的驾驶模式的表示的方法,所述方法包括:以包括所述车辆的超额燃料消耗的状况的形式来确定所述驾驶模式,在所述的车辆的显示单元上显示所述超额燃料消耗的表示。
本发明还涉及一种用于显示车辆的驾驶模式的表示的***,包括中央处理单元和显示单元,其中,所述中央处理单元被配置为以包括所述车辆的超额燃料消耗的状况的形式来确定所述驾驶模式;所述显示单元显示所述超额燃料消耗的表示。
本发明可以用于各种车辆,例如轿车、卡车、公共汽车、摩托车以及其他形式的车辆。
背景技术
在车辆领域中,非常需要对于车辆的驾驶者所必需的信息。许多年来,已经为道路车辆配备了仪表板,例如包括速度表、转速表、里程表、油压表、燃料表,以及不同类型的警告灯和指示器。
近年来,在车辆技术领域中对于环境问题的关注更多。为此,需要向车辆驾驶者提供选择性信息,以便允许驾驶者做出关于驾驶模式的有根据的决定。以此方式,驾驶者能够以考虑到环境要求的方式来驾驶车辆。在这点上,一个重要的因素是车辆的燃料消耗,它受到驾驶模式的影响,并且对于车辆引起的环境负担有很大影响。
为了解决上述问题并向驾驶者提供相关信息,现有的解决方案包括指示器和仪表,它们可以帮助驾驶者以对环境有利的方式操作车辆。例如,现有指示器可以用于向驾驶者显示信息,信息表示车辆在燃料经济性方面是否以最佳方式运行。
专利文献US 8793054公开了一种***,用于指示各种车辆使用模式的车辆燃料效率。***分析车辆使用模式,以确定是否以燃料高效的方式运行车辆。***还配置用于向驾驶者通知为车辆使用模式计算的车辆燃料效率的指示,例如是否由于低效的使用模式而消耗了超额的燃料。
尽管上述***可以帮助驾驶者以燃料高效的方式来运行车辆,但仍需要在技术领域中的进一步改进,从而能够为车辆的驾驶者提供做出关于车辆驾驶模式的有根据的决定的相关信息。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种方法,该方法解决了关于现有技术中的上述问题并提供了解决方案,该解决方案给与了车辆驾驶者关于环境问题(尤其是关于车辆的燃料效率)的改进的且更实用的信息。
该目的通过一种用于显示车辆的驾驶模式的表示的方法来实现,所述方法包括:以包括所述车辆的超额燃料消耗的状况的形式来确定所述驾驶模式,以及,在所述的车辆的显示单元上显示所述超额燃料消耗的表示。所述方法进一步包括:提供与所述车辆沿路线行驶的实际速度有关的第一输入数据;提供与用于所述路线的参考速度有关的第二输入数据;基于所述第一输入数据和第二输入数据来计算所述超额燃料消耗的测量值,以作为所述实际速度超过所述参考速度的结果;以及,在所述显示单元上呈现所述超额燃料消耗的表示。
根据实施例,所述方法包括:基于所述第一输入数据和第二输入数据来计算以所述实际速度在所述路线上行驶的时间减少量,以便与以所述参考速度在所述路线上行驶的时间相比较;以及,在所述显示单元上呈现所述时间减少量的表示。
该实施例的有益之处在于,该实施例将提供与实际时间获益与增大的燃料成本两者相关的组合信息,这是与现有技术相比的有益之处。向车辆的驾驶者显示超额燃料消耗与时间减少量两者的实际情况意味着驾驶者会接收与能够做出关于适合的驾驶模式与速度选择的逻辑决定相关信息。
根据实施例,提供了与所述参考速度相关联的信息,从而对应于所述车辆的最佳燃料经济性。根据第一示例,将参考速度确定为在所述路线上的最大允许速度。根据第二示例,将参考速度确定为预定速度简档(profile)的形式,所述预定速度简档对应于在所述路线上的最佳燃料消耗。
进一步,根据实施例,将任何超额燃料消耗都呈现为相应的币值。根据进一步的实施例,将所述超额燃料消耗呈现为相应的二氧化碳量。根据进一步的实施例,以相应的燃料体积的形式来呈现所述超额燃料消耗。
进一步,根据实施例,至少部分地基于在所述车辆加速期间所消耗的燃料来计算超额燃料消耗的测量值。根据该实施例,将超额燃料消耗计算为恒速超额消耗与加速超额消耗的总和。
上述目的还借助一种用于显示车辆的驾驶模式的表示的***来实现,该***包括中央处理单元和显示单元,所述中央处理单元被配置为以包括所述车辆的超额燃料消耗的状况的形式来确定所述驾驶模式;所述显示单元显示所述超额燃料消耗的表示。***进一步包括发动机管理单元和另外的单元,所述发动机管理单元用于提供与所述车辆沿路线行驶的实际速度有关的第一输入数据,所述另外的单元用于提供与用于所述路线的参考速度有关的第二输入数据;其中,所述中央处理单元被配置为基于所述第一输入数据和第二输入数据来计算所述超额燃料消耗的测量值,以作为所述实际速度超过所述参考速度的结果;并且其中,所述显示单元被配置为从所述中央处理单元接收呈现所述超额燃料消耗的数据。
在以下的说明和所附权利要求中公开了本发明进一步的优点和有益特征。
附图说明
参考附图,以下是作为示例而描述的本发明的实施例的更详细说明。
图1显示了地图中车辆可以行驶的部分,以便解释本发明的原理;
图2显示了本发明可以借助以实施的***;
图3是说明根据本发明的方法的流程图;
图4显示了本发明可以借助以实施的显示单元;以及
图5是进一步解释本发明的操作的图表。
具体实施方式
现在将参考不同实施例和附图来说明本发明。最初参考图1,显示了用于车辆交通的道路1的***的简图。此外将车辆2显示在它沿第一路段1a的形式的特定路线开始旅程的位置。仅作为示例,图1显示了第一路段1a之后是第二路段1b,随后是第三路段1c。
因此,根据该示例,在车辆2到达其目的地之前,将首先沿第一路段1a行驶,随后沿第二路段1b,之后是最终的第三路段1c,目的地示意性地借助参考标记3来指示。车辆2沿每一个路段1a、1b、1c的行驶方向借助箭头来指示。
本发明的原理总体上适用于路线或道路的任何***或模式,还适用于任何形式的车辆。不同路段1a、1b、1c可以具有通常的任意长度。但为了本发明的实用性,希望沿路段1a、1b、1c行驶所包括的组合距离至少总共几公里或更长。但本发明可以在具有任意长度路段和任意数量路段的道路***中实施。
为了说明本发明,假定车辆2以特定实际速度v1a沿第一路段1a行驶,随后以另外的实际速度v1b沿第二路段1b行驶,最后以又一另外的实际速度v1c沿第三路段1c行驶。车辆2在特定路段上的实际速度不必与在另一个路段上的相同。此外,在特定路段内的实际速度可以变化。
第一路段1a与特定参考速度v2a相关,根据第一实施例,特定参考速度v2a等于在第一路段1a上的最高允许速度。以类似的方式,第二路段1b与第二参考速度v2b相关,第三路段与第三参考速度v2c相关。共同的是这个最高允许速度都借助沿特定路段的路标来指示。
但如以下说明的,本发明不限于参考速度对应于给定路段的最大允许速度的实施例。以下将更详细地说明确定参考速度的其他形式。
本发明总体上涉及一种被配置为确定并显示车辆2的驾驶模式的表示的方法和***。术语“驾驶模式”特别地涉及相对于车辆2的燃料消耗,驾驶者对车辆2的操作的方式。换句话说,术语“驾驶模式”说明了为了使得燃料消耗最佳化,驾驶者操作车辆的方式。
这表示驾驶模式大致由车辆2沿每一个路段1a、1b、1c行驶的速度来确定。也可以考虑诸如车辆2进行加速的方式之类的其他因素。以下将更详细地说明这个实施例。
根据本发明的实施例,车辆2的驾驶模式可以包括起因于车辆2的实际速度v1高于参考速度v2的燃料超额消耗。具体而言,这通过对于任意给定路段,将车辆的实际速度v1与参考速度v2连续比较来确定。例如参考图1,假定车辆2通过沿第一路段1a行驶来开始旅程。这个第一路段1a与例如是50km/h的第一参考速度v1a相关。只要驾驶者保持不超过这个参考速度v2的实际速度v1,就假定驾驶模式对应于完全最佳燃料经济性。但如果车辆2的实际速度v1a变得高于参考速度v2a,就会将其认为是对应于非最佳燃料经济性的驾驶模式,其会导致超额燃料消耗,因而还导致驾驶者增大的货币花费。对于驾驶者保持高于参考速度的实际速度的每一个时刻,超额燃料消耗的值与相应的花费会逐渐增大。此外,如以下参考2-4说明的,根据实施例,借助仪表盘来向驾驶者显示这个累计花费。
如以下详细说明的,车辆2配备有计算机化控制单元,该计算机化控制单元被配置为测量实际速度v1并将实际速度v1与预存的参考速度v2相比较。如果实际速度v1超过参考速度v2,控制单元就计算超额燃料消耗的累计值,该累计值与这个非最佳驾驶模式相关,并将这个信息显示给车辆2的驾驶者。
根据本发明的进一步实施例,涉及作为燃料消耗超额的结果的增大的花费的显示信息可以与另外的显示信息组合,另外的显示信息涉及作为车辆2的实际速度v1超过参考速度v2的实际情况的结果在行驶时间的减少量。换句话说,当车辆2以超过参考速度v2的实际速度v1在特定路线上行驶时,可以计算与车辆速度v1不超过参考速度v2的状况相比,对于车辆2的驾驶者获益的时间是多少。这个信息产生了重要的优点,因为它给予了驾驶者关于当前驾驶方式的有用的反馈,回答了两个问题“通过比参考速度更快地驾驶,我节省了多少时间?”和“有多少超额且不可避免的燃料消耗的额外花费是比参考速度更快地驾驶的结果?”。这种信息对于驾驶者为了基于由于增大的燃料消耗引起的燃料花费、可获得的行驶时间和环境影响而做出有根据且明确的决定是必不可少的。
参考图2,显示了被配置为实施本发明的计算机化控制***4的明细。根据一个实施例,将控制***4设置在车辆2中,并且基于发动机管理***(EMS)5的使用。发动机管理***5是基于计算机的控制单元,其通常这样称呼,并且设置用于借助来自多个传感器的输入数据并通过使用与发动机及其他车辆组件相关的致动器来控制车辆的发动机性能。例如,由发动机管理***5来控制诸如空气/燃料混合物与发动机点火定时的定时之类的参数。
发动机管理***5进一步连接到中央处理单元(CPU)6,并设置用于向所述中央处理单元6传送至少与实际车辆速度v1相关联的数据,以及有关于车辆2中选择哪个档位和车辆2中的当前燃料消耗的其他数据。还为中央处理单元6提供了来自其他单元7(适当地是导航单元7的形式)的数据,该单元7提供了与车辆2的当前位置以及参考速度v2有关的信息。在第一实施例中,参考速度v2由在车辆2当前行驶的特定路段上的最大允许速度构成。与车辆2的位置有关的信息可以借助地点接收器7a来提供,地点接收器7a与导航单元7相关,并被配置为通过与诸如常用的GPS***(全球定位***)的导航***协作来提供导航数据(维度和经度)。
通过使用与车辆2的位置有关的信息,可以通过使用指示与特定路段相关联的最大速度的可用信息来为每一个路段确定参考速度v2。
根据进一步的实施例,可以通过使用设置在车辆2中并配置为检测沿车辆2行驶的路段的路标(图中未示出)的出现的摄像机7b来确定参考速度v2。以此方式,导航单元7可以被配置为检测在这种路标上所指示的速度限制。这借助用于处理来自所述摄像机7b的视频或图像信号的图像处理软件来实施。
根据第三实施例,参考速度v2可以以速度简档的形式来实施,该速度简档可以应用于任何路段、或路段的组合、或部分路段。通过确定从对于任意给定路段的燃料经济性观点来看是最佳的特定速度来实施速度简档。这个参考速度简档随后可以存储在导航单元7中,并可以如上所述地在车辆2沿特定路段行驶时用于与实际速度v1相比较。这个速度简档中用于每一个路段的参考速度可以与由路标所指示的最大允许速度相同或不同。
而且,中央处理单元6连接到存储器单元8,存储器单元8被配置为存储至少与车辆2的燃料消耗有关的数据,即指示对应于给定实际速度v1的额定燃料消耗的表格。适当地设置这种表格以使得额定燃料消耗的值不仅取决于车辆2的实际速度v1,还取决于车辆2当前选择的档位。而且,可以以可替换的方式来提供与车辆2的额定燃料消耗有关的信息,例如通过经由互联网下载这种信息,或者通过允许车辆2的驾驶者手动输入指示随实际速度v1而变的燃料消耗的数据。
此外,中央处理单元6连接到显示单元9,该显示单元9被配置为适当地以币值的形式呈现燃料消耗中增大的测量值,该币值指示作为超额速度的结果的实际燃料花费。因此,以告诉驾驶者由于实际速度v1超过参考速度v2的驾驶模式会花费多少钱的方式来显示信息。根据可替换的实施例,与增大的燃料消耗有关的信息可以替换为以按照升或毫升的增大的二氧化碳(CO2)排放量的形式或者以实际增大燃料消耗的形式来显示。
根据实施例,控制单元6被设置为不仅显示超额燃料消耗的值,还显示作为超额速度的结果的驾驶者所获得的时间减小的值。例如,如果车辆2以110km/h的实际速度沿参考速度为100km/h的路段行驶10公里距离,就可以为这个距离计算它,作为这个超额速度的结果的时间减少量约为33秒。如上解释的,超额速度还会导致增大的燃料消耗。控制单元6被配置为为每一个给定档位确定取决于实际速度v1的燃料消耗。这些值取自于预存的表格,其包含随车辆速度而变的额定燃料消耗值。此外,为每一个选定档位提供一个这种表格,并且这种表格用于确定燃料消耗。
根据实施例,将超额燃料消耗计算为两个参数的总和,即取决于在通常恒速期间的车辆速度与所选档位(如上解释的)的超额燃料消耗,以及加速期间测量到的燃料消耗的形式的另一个参数的总和。更准确地,发现包括频繁加速与制动的驾驶模式也会影响消耗的燃料量。这表示当实际速度v1超过了参考速度v2时,将按照沿特定路段并在特定时间段期间累积的,由恒速超额消耗与加速超额消耗的总和来计算总超额燃料消耗。这可以按照以下来表示:
EFC=∫(CSEC+AEC)dt
其中:
CSEC=FCLT(v1)–FCLT(v2);其中
FCLT(v1)=在实际速度(v1)下的额定燃料消耗,以及
FCLT(v2)=在参考速度(v2)下的额定燃料消耗;
并且其中
AEC=FC–FCLT(v1),其中
FC=由发动机管理***5获得的在加速期间的瞬间燃料消耗。
在车辆2的加速度超过预定阈值的条件下增加总燃料消耗的AEC成分。
应注意,当计算恒速超额消耗时优选的是考虑额定燃料消耗,即与实际的(即“真实的”)燃料消耗相反。这是由于当计算恒速超额消耗时不应考虑诸如风、道路高程剖面和车辆轮胎状况之类的影响。
参考图3,它是以简化方式按照多个方法步骤来显示本发明的原理的流程图,应当注意,在车辆2开始旅程后(见图4的步骤10),确定参考速度v2(步骤11)。这可以按照以上解释的任一方法来实施。而且,车辆2的实际速度v1借助发动机管理***5来确定(步骤12)。将与参考速度v2和实际速度v1相关的数据馈送到控制单元6,以便比较实际速度v1当前是否高于参考速度v2(步骤13)。如果是这种情况,就视为包括超额燃料消耗的车辆2的驾驶者的驾驶模式。这表示控制单元6将按照上述原理计算超额燃料消耗(步骤14)。在这个阶段还增加了由于车辆2的任何加速引起的额外燃料消耗,即将计算如上解释的总超额燃料消耗EFC。
根据实施例,控制单元6还计算作为实际速度超过参考速度的结果的,车辆2的驾驶者所获得的时间减少量(步骤15)。最后,控制单元6将输出数据发送到显示单元9,以便可以向车辆2的驾驶者呈现作为超额燃料消耗的结果的增大花费的指示(步骤16)。可任选地,控制单元6还将输出数据发送到显示单元9,以便向驾驶者呈现驾驶者到达目的地的时间减少量(与以参考速度驾驶相比)。以下将参考图4来更详细地说明用于显示所述信息的指示器9a。
根据实施例,由此向驾驶者呈现组合的信息组,即按照作为实际速度v1超过参考速度v2的事实的结果而获得的与超额燃料消耗的花费和减少的时间相关的信息的形式。更准确地,对于每一个路段中车辆2超过参考速度v2的每一个部分,都会存在燃料消耗方面的超额与一定的时间获益(即相比于以参考速度v2行驶特定距离所花费的时间,行驶相同距离减少的时间)两者。这个组合的信息对于驾驶者为了做出与在特定路段上选择速度相关的平衡的且有根据的决定是有用的。驾驶者会得到对问题“为了节省时间会花费多少?”的答案,这是有用的。在一些情形下,人们会倾向于将由于超额速度引起的时间减少量认定为高于其实际情况,本公开内容提供了一种获得这个问题的更准确且明确的回答的方式。
图4公开了仪表盘17,该仪表盘17包括多个仪表、指示器和计量表,例如速度表18、转速表20和档位选择器指示器21。此外,在仪表盘17中提供组合指示器9a,其如上所述地构成显示单元9的部分。指示器9a被适当地设置为两个指示器列,即一列用于指示由于超额速度而增大的花费,另一列用于指示获得的时间减少量。
应当注意,在实际速度v1变为低于参考速度v2的条件下进行驾驶期间所累计的燃料消耗不存在减少。其根据的逻辑是当车辆2以相对低速行驶时,即低于参考速度v2,这可以是不同原因的结果,例如严重拥堵的交通或高速公路建筑,这迫使驾驶者缓慢驾驶。不应认为这些因素归于驾驶者是特别对环境友好的,因为它可能不是由驾驶者作出的如此缓慢驾驶的决定。
图5是示出驾驶的典型模式并显示本发明的原理的简图。图5中的实线对应于车辆的实际速度v1,而虚线对应于参考速度v2。应当注意,参考图5说明的驾驶模式和路段不对应于图1中所示的实际的道路***。
图4中所示的车辆行驶的第一路段的参考速度为50km/h。在以图4中的参考字母A所示的第一阶段期间,车辆以低于第一参考速度v2的实际速度v1行驶。但在第二阶段B中,速度增大并超过参考速度v2。这表示在这个阶段B期间,会存在超额燃料消耗,根据上述原理,超额燃料消耗的量值被计算为恒速超额消耗与加速超额消耗的总和,即
EFC=∫(CSEC+AEC)dt
随着逐渐增大的超额燃料量,指示器9a(参见图4)将显示对于超额速度而增加的花费以及由于超额速度引起的行驶时间的减少。
如图5所示的,车辆进入具有较高参考速度即70km/h的路段,在此车辆仍具有高于参考速度v2的实际速度v1。注意到,图5中限定参考速度v2的曲线考虑了车辆从50km/h加速到70km/h的初始阶段。在阶段C期间,也按照上述原理确定一定量的超额燃料。仅仅作为示例,情况可以是在阶段C期间,超额燃料消耗可以是0.2升,时间减少量为15秒。最后,车辆进入参考速度为100km/h的另一阶段D,在其中实际速度v1也高于所述参考速度v2。这显然意味着借助指示器9a连续显示了逐渐增大的超额燃料消耗与时间上减少量。
应当理解,本发明不限于上述及附图中所示的实施例;相反,技术人员应当认识到可以在所附权利要求书的范围内做出许多变化和变型。
本发明可以适用于不同类型的车辆,例如客车、诸如卡车和公共汽车之类的商用车、以及摩托车与其他道路车辆。本发明还可以在各类船只和航空器中实施,即它不限于适用于道路交通的车辆。这表示以上使用的术语“路线”不是限于用于道路车辆的道路,而是可以认为还包括例如水路和空中交通航线。

Claims (14)

1.一种用于显示车辆(2)的驾驶模式的表示的方法,所述方法包括:
以包括所述车辆(2)的超额燃料消耗的状况的形式确定所述驾驶模式;以及
在所述车辆(2)中的显示单元(9)上显示所述超额燃料消耗的表示;
所述方法的特征在于进一步包括:
提供与所述车辆(2)沿路线(1a、1b、1c)行驶的实际速度(v1)相关联的第一输入数据;
提供与用于所述路线(1a、1b、1c)的参考速度(v2)相关联的第二输入数据;
基于所述第一输入数据和所述第二输入数据来计算作为所述实际速度(v1)超过所述参考速度(v2)的结果的所述超额燃料消耗的测量值;以及
在所述显示单元(9)上呈现所述超额燃料消耗的所述表示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
基于所述第一输入数据和所述第二输入数据来计算与以所述参考速度(v2)在所述路线(1a、1b、1c)上行驶的时间相比较而言以所述实际速度(v1)在所述路线(1a、1b、1c)上行驶的时间减少量;以及
在所述显示单元(9)上呈现所述时间减少量的表示。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
以与所述车辆(2)的最佳燃料经济性相对应的值的形式提供与所述参考速度(v2)相关联的信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
至少部分地基于在所述车辆(2)的加速期间所消耗的燃料来计算超额燃料消耗的所述测量值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
将超额燃料消耗EFC的所述测量值计算为在给定时间段期间所累积的恒速超额消耗CSEC与加速超额消耗AEC的总和,其中:
EFC=∫(CSEC+AEC)dt
CSEC=FCLT(v1)–FCLT(v2);其中
FCLT(v1)=在实际速度(v1)下的额定燃料消耗,以及
FCLT(v2)=在参考速度(v2)下的额定消耗;
并且其中AEC=FC–FCLT(v1),其中
FC=在加速期间的瞬间燃料消耗。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
以对应于币值的形式将所述超额燃料消耗的所述表示呈现在所述显示单元(9)上。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
以二氧化碳的对应量的形式将所述超额燃料消耗的所述表示呈现在所述显示单元(9)上。
8.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
以燃料的对应体积的形式将所述超额燃料消耗的所述表示呈现在所述显示单元(9)上。
9.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
将所述参考速度(v2)确定为在所述路线(1a、1b、1c)上的最大允许速度。
10.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
将所述参考速度(v2)确定为预定速度简档,所述预定速度简档被确定为对应于在所述路线(1a、1b、1c)上的最佳燃料消耗。
11.一种用于显示车辆(2)的驾驶模式的表示的***(4),所述***(4)包括中央处理单元(6)和显示单元(9),其中,所述中央处理单元(6)被配置为以包括所述车辆(2)的超额燃料消耗的状况的形式确定所述驾驶模式,所述显示单元(9)显示所述超额燃料消耗的表示;
所述***的特征在于进一步包括:
发动机管理单元(5),所述发动机管理单元(5)用于提供与所述车辆(2)沿路线(1a、1b、1c)行驶的实际速度(v1)相关联的第一输入数据;
另外的单元(7),所述另外的单元(7)用于提供与用于所述路线(1a、1b、1c)的参考速度(v2)相关联的第二输入数据;其中,
所述中央处理单元(6)被配置为基于所述第一输入数据和所述第二输入数据来计算作为所述实际速度(v1)超过所述参考速度(v2)的结果的所述超额燃料消耗的测量值;并且其中,
所述显示单元(9)被配置为从所述中央处理单元(6)接收表示所述超额燃料消耗的数据。
12.根据权利要求11所述的***(4),其特征在于,所述中央处理单元(6)被配置为基于所述第一输入数据和所述第二输入数据来计算与以所述参考速度(v2)在所述路线(1a、1b、1c)上行驶的时间相比较而言以所述实际速度(v1)在所述路线(1a、1b、1c)上行驶的时间减少量的测量值;其中,所述显示单元(9;9a)被配置为指示所述时间减少量的表示。
13.一种车辆(1),所述车辆(1)包括根据权利要求11或12中任意一项的***(4)。
14.一种中央处理单元(6),所述中央处理单元(6)用于显示车辆(2)的驾驶模式的表示,所述中央处理单元(6)被配置为执行根据权利要求1-10的任意一项的方法的步骤。
CN201510463270.0A 2014-10-28 2015-07-31 用于显示车辆的驾驶模式的表示的方法和*** Active CN105539444B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14190595.0 2014-10-28
EP14190595.0A EP3015334B1 (en) 2014-10-28 2014-10-28 A method and system for displaying a representation of a driving pattern of a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105539444A CN105539444A (zh) 2016-05-04
CN105539444B true CN105539444B (zh) 2019-06-04

Family

ID=51865989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510463270.0A Active CN105539444B (zh) 2014-10-28 2015-07-31 用于显示车辆的驾驶模式的表示的方法和***

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9528853B2 (zh)
EP (1) EP3015334B1 (zh)
CN (1) CN105539444B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8911780B2 (en) 2011-02-11 2014-12-16 Zx Pharma, Llc Multiparticulate L-menthol formulations and related methods
KR101594730B1 (ko) * 2015-07-09 2016-02-23 고성석 급발진 방지 장치
CN105946581B (zh) * 2016-07-06 2017-12-29 重庆长安汽车股份有限公司 车辆信息显示装置及显示方法
IT201800008156A1 (it) * 2018-08-22 2020-02-22 Iveco Spa Metodo e sistema di determinazione di una causa di extra-consumo di combustibile

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4281567A (en) * 1978-10-04 1981-08-04 Robert Bosch Gmbh System for optimizing the fuel consumption of an internal combustion engine
CN101066674A (zh) * 2007-02-09 2007-11-07 联合汽车电子有限公司 混合动力汽车的扭矩控制安全监控***的架构及***
JP2010037954A (ja) * 2008-07-31 2010-02-18 Fujitsu Ten Ltd 省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法
CN102862573A (zh) * 2011-07-08 2013-01-09 吴昌旭 车辆节油方法和***
CN103879399A (zh) * 2012-12-21 2014-06-25 三菱自动车工业株式会社 混合动力车辆的行驶模式切换控制器
CN103954328A (zh) * 2014-04-14 2014-07-30 中国人民解放军装甲兵工程学院 柴油机机油消耗状况监测方法及监测装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5913917A (en) * 1997-08-04 1999-06-22 Trimble Navigation Limited Fuel consumption estimation
JP4037712B2 (ja) * 2002-07-30 2008-01-23 ミヤマ株式会社 車両制御装置
EP1896665A1 (en) 2005-06-22 2008-03-12 Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB A system and a method of controlling the tilting of a loadcarrying implement of a movable work machine, and a movable work machine
WO2011084977A2 (en) * 2010-01-08 2011-07-14 Hall William D Improved system and method for measuring energy efficiency in vehicles
FR2972412B1 (fr) * 2011-03-10 2016-01-01 Renault Sas Procede d'aide a une conduite economique en energie d'un vehicule automobile
FR2976888B1 (fr) * 2011-06-21 2013-10-25 Renault Sa Procede d'aide au pilotage d'un vehicule automobile en vue d'optimiser l'utilisation de la reserve d'energie

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4281567A (en) * 1978-10-04 1981-08-04 Robert Bosch Gmbh System for optimizing the fuel consumption of an internal combustion engine
CN101066674A (zh) * 2007-02-09 2007-11-07 联合汽车电子有限公司 混合动力汽车的扭矩控制安全监控***的架构及***
JP2010037954A (ja) * 2008-07-31 2010-02-18 Fujitsu Ten Ltd 省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法
CN102862573A (zh) * 2011-07-08 2013-01-09 吴昌旭 车辆节油方法和***
CN103879399A (zh) * 2012-12-21 2014-06-25 三菱自动车工业株式会社 混合动力车辆的行驶模式切换控制器
CN103954328A (zh) * 2014-04-14 2014-07-30 中国人民解放军装甲兵工程学院 柴油机机油消耗状况监测方法及监测装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20160116300A1 (en) 2016-04-28
EP3015334A1 (en) 2016-05-04
EP3015334B1 (en) 2017-08-16
US9528853B2 (en) 2016-12-27
CN105539444A (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2692982C (en) Method of estimating a propulsion-related operating parameter
US8224560B2 (en) Eco-drive support device and method
CA2828275C (en) System and method for in-vehicle operator training
US9645970B2 (en) Driver coaching system
JP3833931B2 (ja) 燃費表示方法及び燃費表示装置
CN105539444B (zh) 用于显示车辆的驾驶模式的表示的方法和***
EP3118079A1 (en) Road surface submergence estimation device
US20060290202A1 (en) Vehicle braking control assistance system and method
CN104080683B (zh) 减速因素推定装置以及驾驶辅助装置
WO2012035667A1 (ja) 走行距離推定装置、走行距離推定方法、走行距離推定プログラムおよび記録媒体
JP5312574B2 (ja) 燃費推定装置、燃費推定方法、燃費推定プログラムおよび記録媒体
EP2649419A2 (en) System and method for measuring and reducing vehicle fuel waste
JP2002370560A (ja) 化石燃料を使用した車両の最適アクセル動作の車両内表示装置及びその方法
CN105928534A (zh) 基于车联网的车辆燃油加注提示***及方法
KR20150006518A (ko) 운전자 지원 시스템 및 방법
CN110001639A (zh) 自动驾驶车辆的行驶控制装置
CN110001638A (zh) 自动驾驶车辆的行驶控制装置
CN114170825B (zh) 一种绿波车速计算方法和装置
WO2013080312A1 (ja) エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定方法、エネルギー消費量推定プログラムおよび記録媒体
JP5644373B2 (ja) 情報処理装置
JP2009248865A (ja) 車群走行制御装置
JP5086438B2 (ja) 省燃費運転評価装置及び省燃費運転評価方法等
JP5722686B2 (ja) 運転支援装置および該装置を有する車両
JP6243280B2 (ja) 車両用運転支援装置
CN112824125A (zh) 车辆的加速踏板开度指导方法、装置以及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant