KR102218684B1

KR102218684B1 - 쿠션 이송부착장치

Info

Publication number: KR102218684B1
Application number: KR1020190170526A
Authority: KR
Inventors: 고복규; 원철종; 조만식; 이상무
Original assignee: 서울디엔에스 주식회사
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2021-02-22

Abstract

본 발명은 쿠션 이송부착장치에 관한 것으로서, 절단된 쿠션을 이송하여 절단판에 칼날부가 설치되는 위치의 양측을 따라 상기 쿠션을 절단판 상의 정해진 위치로 이송하고 부착하는 장치로서, 상기 절단된 쿠션을 절단판의 정해진 위치까지 이송시키는 부착이송부와, 상기 부착이송부에 연결되어 이송되는 상기 쿠션을 절단판의 정해진 위치에 부착시키는 쿠션부착부로 이루어지며, 이송부착부와 쿠션부착부로 절단판에 쿠션을 이송하고 부착하는 작업이 자동으로 이루어지므로 부착속도가 매우 빨라지는 효과가 있다. 또한 이러한 부착속도의 상승에 의해 절단판의 제작 생산성이 매우 높아지는 효과가 있다.

Description

쿠션 이송부착장치{Transportation and adhesive apparatus of cushion}

본 발명은 쿠션 이송부착장치에 관한 것으로서, 상세히는 전개도에 의해 만들어지는 종이박스 등의 상기 전개도를 절단하는 절단판의 칼날부가 절단 후 상기 전개도로부터 수월하게 분리되도록 하기 위해, 절단된 쿠션을 이동시켜 상기 절단판의 칼날부의 양측면을 따라 상기 절단판에 상기 쿠션을 부착하는 쿠션 이송부착장치에 관한 것이다.

종이를 이용하여 제작되는 종이박스는 종이판에 전개도를 그려 절단한 후에 절단된 박스 전개도를 접어 붙임으로써 완성되고, 옷감을 이용하여 제작되는 옷은 상기 옷감에 옷 전개도를 그려 재단한 후에 재봉으로 완성하게 된다. 또한 상기한 종이나 옷감 이외에도 비닐에 전개도를 그려 절단하는 것 등에서도 상기 전개도를 통해 물건을 만드는 경우도 있다. 그런데 이러한 종이판에 그려진 박스 전개도나 옷감에 그려진 옷 전개도를 절단하기 위해서는 상기 전개도 형상으로 절단판의 칼날부가 부착된 절단판을 이용하게 된다. 즉 전개도의 테두리 형상으로 절단판의 칼날부가 부착된 절단판을 종이판이나 옷감 위에서 눌러 압박함으로써 상기 절단판의 칼날부에 의해 종이박스 형상이나 옷 형상의 전개도를 절단하게 된다.

이와 같이 상기 절단판에 부착된 절단판의 칼날부에 의해 종이박스 형상이나 옷 형상의 전개도를 절단하고 난 후에는 절단판을 들어올려 절단판의 칼날부를 전개도가 그려진 종이판이나 옷감으로부터 분리하게 되는데, 이때 절단판의 칼날부만 있게 되면 상기 종이판이나 옷감도 같이 따라 올라가게 된다. 이에 따라 절단판의 칼날부를 종이판이나 옷감으로부터 분리할 때, 상기 종이판이나 옷감이 따라 올라오지 못하도록 상기 절단판의 칼날부의 양측면을 따라 절단판에 탄성이 있는 쿠션을 길이에 따라 부착하게 된다. 즉 절단판의 칼날부를 종이판이나 옷감으로부터 분리할 때 상기 쿠션이 종이판이나 옷감을 눌러줌으로써 상기 종이판이나 옷감이 따라 올라오지 못하도록 한다.

그런데 이렇게 절단판의 칼날부의 양측면을 따라 근접하는 위치의 절단판에 쿠션을 부착하는 작업을 종래에는 도 6에 도시한 바와 같이, 일일이 수동으로 하고 있다. 즉 길이가 긴 쿠션을 적당한 길이로 절단한 후에 절단판의 칼날부가 설치되는 부위의 양측면을 따라 사람이 직접 잡고 절단판에 부착하는 작업을 연속적으로 실시하고 있다.

그러나 도 7에서 보는 바와 같이 절단판의 칼날부가 설치된 형상이 단순하지 않기 때문에 상기한 바와 같이 복잡한 형상의 상기 절단판의 칼날부의 양측면을 따라 사람이 직접 쿠션을 절단판에 부착하는 작업이 매우 힘들기도 하지만 부착속도도 현저히 느려 생산성이 매우 떨어지는 단점이 있다.

상기 도 6 및 도 7의 사진에서 적색 부분의 쿠션 사이에 있는 것이 절단판의 칼날부이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 절단판에 쿠션을 부착하기 위해 절단된 쿠션을 부착이송부로 이송하고 쿠션부착부에 의해 부착하는 작업이 상기 절단판을 이송하면서 시간간격을 두고 순차적으로 이루어지도록 한 쿠션 이송부착장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 쿠션 이송부착장치는, 절단된 쿠션을 이송하여 절단판에 칼날부가 설치되는 위치의 양측을 따라 상기 쿠션을 절단판 상의 정해진 위치로 이송하고 부착하는 장치로써, 상기 절단된 쿠션을 절단판의 정해진 위치까지 이송시키는 부착이송부와, 상기 부착이송부에 연결되어 이송되는 상기 쿠션을 절단판의 정해진 위치에 부착시키는 쿠션부착부로 이루어지되, 상기 부착이송부는, 상기 쿠션 이송부착장치의 설치를 위해 배치한 판이송부에 설치된 이송프레임; 상기 이송프레임에 설치된 구동전달부; 상기 구동전달부에 연결되어 판이송부의 폭방향을 따라 이송되는 이송구동부; 상기 이송구동부에 후면이 연결된 이송판; 및 상기 이송프레임에 각각 연결된 이송가이드;로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.

삭제

또 상기 구동전달부는 이송모터인 것이 바람직하다.

또 상기 이송구동부는 구동벨트, 스크류를 이용한 이송수단, 리니어모터 중의 어느 하나인 것이 바람직하다.

또 상기 스크류를 이용한 이송수단은 볼스크류 또는 리드스크류인 것이 바람직하다.

또 상기 이송가이드는 이송프레임의 상부 및 하부에 각각 설치되는 LM블록과, 상기 이송판의 후면 상부 및 하부에 형성되어 LM블록과 결합된 LM가이드로 이루어지는 것이 바람직하다.

또 상기 부착이송부는 판이송부의 길이방향을 따라서도 이송될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또 상기 쿠션부착부는, 이송부착부에 연결되어 승강하는 부착승강부를 포함하되, 상기 부착승강부는 이송되는 절단된 쿠션을 잡는 부착실린더부와, 상기 부착실린더부를 회전시키는 부착회전부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 상기 부착실린더부는, 실린더설치블록; 상기 실린더설치블록의 양측에 각각 부착된 누름실린더; 상기 각 누름실린더의 하단과 양쪽이 결합며 이송침이 통과하는 다수개의 관통공이 형성된 누름블록; 및 상기 누름블록과 함께 양쪽이 각 누름실린더의 하단에 결합되며 이송침이 통과하는 다수개의 관통공이 형성된 누름판;으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또 상기 부착회전부는, 부착회전모터; 상기 부착회전모터의 모터축에 연결된 기어조립체; 상기 기어조립체가 삽입되는 부착회전베어링이 결합된 부착몸체; 및 상기 부착몸체의 하면에서서 부착회전베어링에 결합된 회전전달판;으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또 상기 정해진 위치는 절단판에 설치되는 절단판의 칼날부의 양쪽 측면을 따라 상기 칼날부에 근접하는 절단판 상의 위치인 것이 바람직하다.

또 상기 쿠션부착부에는 상하 이동거리를 제한하는 제한센서가 설치되고, 상기 부착이송부에는 쿠션부착부의 수평 이동거리를 제한하는 제한센서가 설치되는 는 것이 바람직하다.

본 발명의 쿠션 이송부착장치에 의하면, 이송부착부와 쿠션부착부로 절단판에 쿠션을 이송하고 부착하는 작업이 자동으로 이루어지므로 부착속도가 매우 빨라지는 효과가 있다. 또한 이러한 부착속도의 상승에 의해 절단판의 제작 생산성이 매우 높아지는 효과가 있다.

더욱이 쿠션 부착작업을 본 발명의 구성 중의 하나인 쿠션부착부에 의해 자동으로 실행하기 때문에 쿠션부착을 위한 별도의 작업자가 필요 없어 인건비를 대폭적으로 절약할 수 있는 효과가 있다.

또한 쿠션 부착작업이 본 발명의 쿠션 이송부착장치와 같은 정밀한 기계에 의해 이루어지기 때문에 복잡한 형상이라도 원하고자 하는 정확한 위치에 쿠션을 부착할 수 있어 불량률을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 쿠션 이송부착장치가 설치되는 쿠션 자동부착장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명에 따른 쿠션 이송부착장치를 보여주는 쿠션 자동부착장치의 일부분 사시도
도 3은 본 발명에 따른 쿠션 이송부착장치의 부착이송부의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 쿠션 이송부착장치의 쿠션부착부의 사시도
도 5는 본 발명에 따른 쿠션 이송부착장치의 쿠션부착부의 분리 사시도
도 6은 쿠션을 작업자가 절단판에 직접 부착하는 종래방법을 보여주는 사진
도 7은 절단판에 특정한 형상으로 쿠션이 부착된 모습을 보여주는 사진

이하, 본 발명에 따른 쿠션 이송부착장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 쿠션 절단장치가 설치되는 쿠션 자동부착장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 쿠션 절단장치를 보여주는 쿠션 자동부착장치의 일부분 확대 사시도를 도시한 것이다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 쿠션 이송부착장치는 판이송부(1), 쿠션공급부(2), 쿠션그립이송부(3), 쿠션절단부(4), 부착이송부(5), 쿠션부착부(6), 접착제도포부(7) 및 제어부(8)로 이루어진 쿠션 자동부착장치에서, 상기 부착이송부(5), 쿠션부착부(6)에 해당하는 것으로서, 상기 쿠션공급부(2)와 쿠션그립이송부(3)로부터 적정 위치인 절단 위치로 긴 쿠션(9)이 이송되어 공급되고, 상기 쿠션절단부(4)에 의해 절단 위치에서 긴 쿠션(9)을 적당한 길이로 계속해서 절단하면, 상기 부착이송부(5)로 절단된 쿠션을 이송하고, 상기 쿠션부착부(6)로 이송되는 절단된 쿠션을 절단판(10)의 정해진 위치에 부착하도록 한 것이다.

이에 본 발명에 따른 쿠션 이송부착장치에 해당하는 상기 부착이송부(5)와 쿠션부착부(6)에 대한 상세구조와 작동관계를 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명에 따른 쿠션 이송부착장치의 쿠션부착부의 부착이송부의 사시도를 도시한 것이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 부착이송부(5)는 이송프레임(51), 이송모터를 사용하는 구동전달부(52), 이송구동부(53) 및 이송판(54)으로 구성되어, 쿠션그립이송부(3)의 앞쪽이면서 다른 쪽에서 테이블 프레임(11)의 폭방향을 가로지르면서 걸쳐 설치된다. 상기 이송모터는 예를 들어 스텝모터나 서보모터를 사용한다. 즉 테이블 프레임(11)의 폭방향에 걸쳐 설치된 이송프레임(51)의 길이방향 중심부를 따라 구동수단으로써 긴 고리의 구동벨트의 형태로 이송구동부(53)가 설치되면, 상기 이송프레임(51)의 한쪽 끝에서 이송구동부(53)를 회전시키는 이송모터로써 구동전달부(52)가 연결되고, 상기 이송구동부(53)에는 이송판(54)의 후면 중심부가 연결됨으로써, 상기 이송구동부(53)의 회전에 의해 이송판(54)이 수평으로 왕복운동을 하면서 이송된다. 상기 이송구동부(53)으로는 구동벨트 외에도 스크류를 이용한 이송수단이나 리니어모터 등과 같이 구동전달부(52)인 이송모터와 연결되어 직선운동을 하도록 구동하는 것이면 어떠한 것이라도 상관없다. 상기 스크류를 이용한 이송수단으로는 대표적으로 볼스크류나 리드스크류를 사용하게 된다.

이러한 이송판(54)의 후면 상부 및 하부에는 이송가이드로써 LM가이드(55a)(55b)가 각각 부착되고, 이송프레임(51)의 전면 상부 및 하부에는 상기 LM가이드(55a)(55b)가 빠지지 않도록 결합되는 LM블록(56a)(56b)이 이송가이드로 각각 설치된다. 이러한 LM가이드(55a)(55b)와 LM블록(56a)(56b)으로 이루어진 이송가이드에 의해 상기 이송판(54)은 수평으로 테이블 프레임(11)의 폭방향을 따라 왕복운동을 하면서 이송된다. 여기서 상기 구동벨트는 이송구동부(53)의 한 예일 뿐 체인이나 그밖의 얼마든지 다른 형태로 상기 이송구동부(53)가 수평으로 왕복운동하여 이송될 수 있도록 할 수도 있다. 또한 이송모터도 구동전달부(52)의 한 예일 뿐 얼마든지 다른 형태로 상기 이송판(54)이 수평으로 왕복운동을 하도록 할 수도 있다. 상기 이송판(54)의 전면 양쪽에 수직으로 슬라이드홈(58a)(58b)이 형성된다.

한편 상기 이송프레임(51) 하면의 양쪽 끝에는 이송판(54)의 좌우 수평이동 거리를 제한하는 제한센서(57a)(57b)가 각각 설치된다.

도 4는 본 발명에 따른 쿠션 이송부착장치의 접착제도포부를 포함한 쿠션부착부의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 쿠션 이송부착장치의 쿠션부착부의 분리 사시도를 도시한 것이다.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 쿠션부착부(6)는 이송부착부(51)의 이송판(54)의 전면과 슬라이드결합되며, 후면 중심부에 부착승강모터(61)가 결합된 승강판(62)과 상기 승강판(62)의 전면 한쪽에 부착된 부착승강부(63)로 구성되고, 상기 이송판(54)의 전면 양쪽의 슬라이드홈(58a)(58b)에 승강판(62)의 후면 양쪽에 수직으로 부착된 슬라이드레일(64a)(64b)이 슬라이드결합된다. 상기 부착승강모터(61)는 예를 들어 스텝모터나 서보모터를 사용한다. 따라서 상기 부착승강모터(61)에 의해 승강판(62)이 수직으로 슬라이드되면서 승강하면, 상기 승강판(62)에 부착된 부착승강부(63)도 같이 승강운동을 하게 된다.

상기 부착승강부(63)는 크게 분리하면 부착회전모터(63a), 기어조립체(63b), 부착회전베어링(63c)이 결합된 부착몸체(63d), 회전전달판(63e), 실린더설치블록(63f), 이송침(63g), 누름실린더(63h), 누름블록(63i) 및 누름판(63j)으로 구성된다. 상기 부착회전모터(63a)는 예를 들어 스텝모터나 서보모터를 사용한다. 이러한 부착몸체(63d)의 부착회전베어링(63c)에 기어조립체(63b)가 결합된 상태에서 상기 부착몸체(63d)의 상부에 부착회전모터(63a)가 렌치볼트(LB)로 결합된다. 또한 상기 부착몸체(63d) 하부의 부착회전베어링(63c)에는 회전전달판(63e)과 실린더설치블록(63f)이 차례로 결합되고, 상기 실린더설치블록(63f)의 하면에 다수개의 이송침(63g)이 일정간격을 두고 부착된다. 계속해서 상기 실린더설치블록(63f)의 양측면에는 누름실린더(63h)가 각각 부착되어, 누름실린더(63h) 아래의 누름블록(63i) 및 누름판(63j)의 양쪽이 상기 누름실린더(63h)와 각각 연결된다. 여기서 상기 누름블록(63i) 및 누름판(63j)은 이송침(63g)의 아래에 배치되면서 각각의 상기 이송침(63g)이 통과되는 다수개의 관통공(H)이 일정간격을 두고 형성되어 있다. 상기 기어조립체(63b)는 부착회전모터(63a)의 모터축에 연결된 전달소기어(65)와 상기 전달소기어(65)에 맞물린 회전대기어(66)로 구성되어, 상기 회전대기어(66)가 부착회전베어링(63c)에 결합된다. 이러한 부착승강부(63)를 더욱 상세하게 분리하면 실린더설치블록(63f), 누름실린더(63h), 누름블록(63i) 및 누름판(63j)이 부착실린더부로 구분되고, 상기 부착회전모터(63a)와 기어조립체(63b), 부착회전베어링(63c)이 결합된 부착몸체(63d) 및 회전전달판(63e)은 부착회전부로 구분된다.

이와 같은 쿠션부착부(6)의 구성에 의해 부착이송부(5)의 이송판(54)에 부착된 부착이송부(63)가 수평으로 왕복운동을 하면서 이송하고, 상기 이송판(54)에 연결된 승강판(62)에 부착승강부(63)가 결합되어 수직으로 승강운동을 하게 된다. 따라서 상기 부착승강부(63)의 이송침(63g)으로 절단되어 부착그립이송부(3)의 그립레일(31)의 다른 쪽에 있는 쿠션(9)을 찍어 부착이송부(5)의 이송판(54)에 의해 절단판(10)으로 이송하고, 상기 부착승강부(63)의 누름실린더(63h)로 누름블록(63i)과 누름판(63j)을 아래로 하강시켜 이송침(63g)으로부터 절단된 쿠션(9)을 분리한 후에, 절단판(10)의 접착제가 도포된 정해진 위치에 누름판(63j)으로 절단된 쿠션(9)을 눌러 부착하도록 한다. 이때 상기 부착회전모터(63a)와 기어조립체(63b) 등의 부착회전부에 의해 이송침(63g)으로 찍어 잡고 있는 절단된 쿠션(9)을 적정한 각도로 회전시켜 부착하도록 한다. 여기서 상기 쿠션부착부(6)가 수평으로 왕복이동하는 것은 부착이송부(5)의 이송부착부(51)의 이송판(54)에 의해 이루어지지만, 상기 쿠션부착부(6)의 회전 및 승강운동은 자체 내에서 별도로 이루어진다.

상기 제어부(8)는 PC의 형태로 상기한 각 구성들과 전기적으로 연결되어 상기 각 구성들의 수평의 왕복운동을 통한 이송과 수직의 승강운동을 통한 쿠션의 부착작업 등의 모든 동작을 제어하게 되며, 물론 본 발명의 쿠션 이송부착장치의 각 구성의 동작도 제어하게 된다.

상기한 정해진 위치는 종이, 옷감, 비닐 및 합성수지 등을 절단하기 위해 절단판(10) 상에 전개도의 외곽을 따라 배치되는 절단판의 칼날부의 양쪽 측면에 근접하는 위치이다. 즉 상기 정해진 위치는 양쪽의 쿠션(9) 사이에서 상기 쿠션(9)과 밀접하는 위치이다.

한편 부착이송부(5)의 이송판(54) 전면의 한쪽 상부 및 하부에는 이송판(54)의 상승 및 하강 거리를 제한하는 제한센서(67a)(67b)가 각각 설치된다.

한편 상기 쿠션(9)은 어느 정도 탄력이 있는 것이라면 다양한 재료들 중에서 선택하여 사용할 수 있는데, 주로 스펀지, 고무, 코르크 및 합성수지 중의 어느 하나를 선택하여 사용하게 된다.

다음은 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 쿠션 이송부착장치에 의해 절단된 쿠션(9)을 이송하고 절단판(10)에 부착하는 작업을 간략히 설명하도록 한다.

먼저 판이송부(1)의 테이블 프레임(11) 상으로 절단판(10)이 공급되면서 쿠션공급부(2)에 의해 긴 쿠션(9)이 공급되고, 쿠션그립이송부(3)에 의해 절단위치로 상기 긴 쿠션(9)을 이동시켜 대기하도록 하면, 상기 쿠션절단부(4)에 의해 적절한 길이로 긴 쿠션(9)을 절단하고, 다시 상기 쿠션그립이송부(3)에 의해 부착이송부(5)의 위치로 수평이동된다.

다음에 본 발명의 쿠션 이송부착장치의 부착이송부(5)의 이송에 의해 쿠션부착부(6)가 절단된 쿠션(9) 쪽으로 이송되어 상기 쿠션부착부(6)의 부착승강부(63)가 하강하면서 하부의 이송침(63g)으로 절단된 쿠션(9)을 찍고 상승한다.

다음에 절단된 쿠션(9)을 찍고 상승된 부착승강부(63)는 부착이송부(5)의 이송에 의해 판이송부(1)의 테이블 프레임(11) 상에 있는 절단판(10)의 위로 되돌아가 상기 쿠션(9)의 부착을 준비한다.

다음에 절단된 쿠션(9)을 이송침(63g)으로 찍고 있는 부착승강부(63)를 절단판(10) 상에서 접착제도포부(7)에 의해 접착제가 도포된 위치로 하강시켜 상기 쿠션(9)을 부착하되, 절단회전부(42)에 의해 적절한 각도로 절단된 쿠션(9)을 회전시켜 서로 다른 절단면의 각도에 맞춰서 절단판(10)에 부착하고 난 후 상승하며, 이러한 작업순서를 절단판(10)의 정해진 위치에 절단된 쿠션(9)을 모두 부착할 때까지 반복적으로 실시한다.

1 : 판이송부 2 : 쿠션공급부
3 : 쿠션그립이송부 4 : 쿠션절단부
5 : 부착이송부 51 : 이송프레임
52 : 구동전달부 53 : 이송구동부
54 : 이송판 55a,55b : LM가이드
56a,56b : LM블록 57a,57b : 제한센서
58a,58b : 슬라이드홈 6 : 쿠션부착부
61 : 부착승강모터 62 : 승강판
63 : 부착승강부 63a : 부착회전모터
63b : 기어조립체 63c : 부착회전베어링
63d : 부착몸체 63e :회전전달판
63f : 모터설치블록 63g : 이송침
63h : 누름모터 63i : 누름블록
63j : 누름판 64a,64b : 슬라이드레일
65 : 전달소기어 66 : 회전대기어
67a,67b : 제한센서 7 : 접착제도포부
8 : 제어부 9 : 쿠션
10 : 절단판 LB : 렌치볼트
H : 관통공

Claims

절단된 쿠션을 이송하여 절단판에 칼날부가 설치되는 위치의 양측을 따라 상기 쿠션을 절단판 상의 정해진 위치로 이송하고 부착하는 장치로써,
상기 절단된 쿠션을 절단판의 정해진 위치까지 이송시키는 부착이송부와, 상기 부착이송부에 연결되어 이송되는 상기 쿠션을 절단판의 정해진 위치에 부착시키는 쿠션부착부로 이루어지되,
상기 부착이송부는,
상기 쿠션 이송부착장치의 설치를 위해 배치한 판이송부에 설치된 이송프레임;
상기 이송프레임에 설치된 구동전달부;
상기 구동전달부에 연결되어 판이송부의 폭방향을 따라 이송되는 이송구동부;
상기 이송구동부에 후면이 연결된 이송판; 및
상기 이송프레임에 각각 연결된 이송가이드;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 이송부착장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 구동전달부는 이송모터인 것을 특징으로 하는 쿠션 이송부착장치.
제1항에 있어서,
상기 이송구동부는 구동벨트, 스크류를 이용한 이송수단, 리니어모터 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 쿠션 이송부착장치.
제4항에 있어서,
상기 스크류를 이용한 이송수단은 볼스크류 또는 리드스크류인 것을 특징으로 하는 쿠션 이송부착장치.
제1항에 있어서,
상기 이송가이드는 이송프레임의 상부 및 하부에 각각 설치되는 LM블록과, 상기 이송판의 후면 상부 및 하부에 형성되어 LM블록과 결합된 LM가이드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 이송부착장치.
제1항에 있어서,
상기 부착이송부는 판이송부의 길이방향을 따라서도 이송될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 쿠션 이송부착장치.
제1항에 있어서,
상기 쿠션부착부는,
이송부착부에 연결되어 승강하는 부착승강부를 포함하되, 상기 부착승강부는 이송되는 절단된 쿠션을 잡는 부착실린더부와, 상기 부착실린더부를 회전시키는 부착회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쿠션 이송부착장치.
제8항에 있어서,
상기 부착실린더부는,
실린더설치블록;
상기 실린더설치블록의 양측에 각각 부착된 누름실린더;
상기 각 누름실린더의 하단과 양쪽이 결합되며 이송침이 통과하는 다수개의 관통공이 형성된 누름블록; 및
상기 누름블록과 함께 양쪽이 각 누름실린더의 하단에 결합되며 이송침이 통과하는 다수개의 관통공이 형성된 누름판;
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 이송부착장치.
제8항에 있어서,
상기 부착회전부는,
부착회전모터;
상기 부착회전모터의 모터축에 연결된 기어조립체;
상기 기어조립체가 삽입되는 부착회전베어링이 결합된 부착몸체; 및
상기 부착몸체의 하면에서 부착회전베어링에 결합된 회전전달판;
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쿠션 이송부착장치.
제1항에 있어서,
상기 정해진 위치는 절단판에 설치되는 절단판의 칼날부의 양쪽 측면을 따라 상기 칼날부에 근접하는 절단판 상의 위치인 것을 특징으로 하는 쿠션 이송부착장치.
제1항, 제3항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 쿠션부착부에는 상하 이동거리를 제한하는 제한센서가 설치되고, 상기 부착이송부에는 쿠션부착부의 수평 이동거리를 제한하는 제한센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 쿠션 이송부착장치.