KR200427032Y1

KR200427032Y1 - 라벨 부착 장치

Info

Publication number: KR200427032Y1
Application number: KR2020060018894U
Authority: KR
Inventors: 박종수
Original assignee: 박종수
Priority date: 2006-07-12
Filing date: 2006-07-12
Publication date: 2006-09-20

Abstract

본 고안은 라벨 부착 장치에 관한 것으로서, 테이블 상에 고정되는 Y축 가이드레일, 상기 Y축 가이드레일 상에 슬라이딩 결합되는 X축 가이드레일, 상기 X축 가이드레일에 슬라이딩 결합되는 이동체, 상기 이동체의 일측 또는 양 측면에 설치되어 라벨을 공급하는 라벨 공급부 및 상기 이동체의 전면부에 설치되고, 하부측에 적어도 1개 이상의 흡착패드가 설치되고 상기 각 흡착패드가 상기 라벨 공급부로부터 공급된 라벨이 위치하는 라벨 흡착 위치와 라벨 부착 대상이 위치하는 라벨 부착 위치에 교대로 위치되도록 상기 흡착패드를 좌우로 반복 이송시키는 라벨 부착부를 포함한다.

상기와 같은 라벨 부착 장치에 따르면, 2 이상의 라벨 공급부를 구비하고, 복수개의 흡착패드가 라벨 공급 위치와 라벨 흡착 위치를 교호적으로 이동하도록 함으로써 1 회의 승강 사이클 동안 라벨 흡착과 동시에 라벨 부착 동작을 수행하여 라벨이 신속하게 부착될 수 있는 효과가 있다.

라벨, 부착, 실린더, 메모리.

Description

라벨 부착 장치{THE STICKING-DEVICE OF MARKING-LABEL}

도 1은 본 고안에 따른 라벨 부착 장치의 사시도,

도 2 도 1의 측면도,

도 3 내지 9는 본 고안에 따른 라벨 부착 장치의 작동도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

11: Y축 가이드레일 12: X축 가이드레일

20: 이동체 30: 라벨 공급부

31: 제 1 라벨 스핀들 32: 제 2 라벨 스핀들

33: 아이들 롤러 34: 라벨 지지판

40: 라벨 부착부 41: 고정판

41a: 수평 이송부 41ab: 가이드 봉

42: 이송형판 43: 실린더 지지판

43a: 라벨 부착 실린더 43b: 라벨 흡착 실린더

43ab: 실린더 로드 44: 누름대

44a: 탄성 부재 44b: 진공 패드

45a: 공압 호스 46: 승강 로드

50: 후지 51: 라벨

60: 모터 70: 컨베이어 벨트

80: 라벨 부착 대상 100: 라벨 부착 장치

본 고안은 양방향으로 라벨이 공급될 수 있도록 2 이상의 라벨 공급부를 구비하고, 복수개의 흡착패드가 라벨 공급 위치와 라벨 흡착 위치를 교호적으로 이동하도록 함으로써 1 회의 승강 사이클 동안 라벨 흡착과 동시에 라벨 부착 동작을 수행하여 라벨이 신속하게 부착될 수 있는 구조의 라벨 부착 장치에 관한 것이다.

일반적으로 완제품 또는 반제품으로 출하되는 제품에는 그 제품에 대한 규격 및 각종 데이터를 인식할 수 있도록 라벨을 부착시켜 출하하게 된다.

이러한 라벨은 통상적으로 라벨 부착기를 통해 자동으로 부착되는데, 라벨의 부착 속도는 전 공정에서의 처리 속도와 직결되며 여유 있는 작업을 위해서는 라벨 부착 속도가 전 공정에서의 처리 속도보다 상대적으로 빠를 것이 요구된다.

특히, 메모리 등의 반도체 기판 등에 있어서는 반도체 부품 실장 기술을 발달에 따라 실장 공정에 소요되는 시간이 급격히 단축됨에 따라 그에 상응하는 신속한 라벨 부착 속도를 요구하고 있다.

그러나, 종래 라벨 부착기의 경우에는 흡착패드가 장착된 로봇장치가 라벨 공급 위치로 이동한 후 하강하여 라벨을 흡착한 다음 상승하고, 라벨 부착 위치로 복귀한 후 하강하여 라벨을 부착 대상물에 부착시키는 단계를 통해 라벨이 부착되므로 라벨 부착에 상당한 시간이 소요되어 공정이 지연되는 심각한 요인이 되고 있다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은, 2 이상의 라벨 공급부를 구비하고, 복수개의 흡착패드가 라벨 공급 위치와 라벨 흡착 위치를 교호적으로 이동하도록 함으로써 1 회의 승강 사이클 동안 라벨 흡착과 동시에 라벨 부착 동작을 수행하여 라벨이 신속하게 부착될 수 있는 구조의 라벨 부착 장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 테이블 상에 고정되는 Y축 가이드레일, 상기 Y축 가이드레일 상에 슬라이딩 결합되는 X축 가이드레일, 상기 X축 가이드레일에 슬라이딩 결합되는 이동체, 상기 이동체의 일측면 또는 양측면에 설치되어 라벨을 공급하는 라벨 공급부 및 상기 이동체의 전면부에 설치되고 하부측에 적어도 1개 이상의 흡착패드가 설치되며 상기 각 흡착패드가 상기 라벨 공급부로부터 공급된 라벨이 위치하는 라벨 흡착 위치와 라벨 부착 대상물이 위치하는 라벨 부착 위치에 교대로 위치되도록 상기 흡착패드를 좌우로 반복 이송시키는 라벨 부착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치가 제공된 다.

여기서, 상기 라벨공급부는 롤 형태로 라벨이 권취된 제 1 라벨 스핀들, 상기 라벨을 라벨 부착부까지 유도하는 다수의 아이들 롤러, 상기 라벨을 라벨 부착부의 하부까지 공급하는 라벨 지지판 및 라벨이 탈거된 라벨지를 권취하는 제 2 라벨 스핀들을 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 라벨 부착부는 상기 이동체의 전면측에 설치되고 전부 또는 일부가 승강하는 가압부, 상기 가압부의 하부측에 설치된 수평 이송부, 상기 수평 이송부와 결합되어 좌우 이동되고 복수개의 결합공이 형성된 이송형판 및 상기 결합공을 관통하도록 상기 지지판에 결합되고 하부에 상기 복수개의 흡착패드가 부착되며, 탄성부재가 축설되는 적어도 1개 이상의 승강 로드를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가압부는 상기 라벨 부착 위치 상에 설치된 적어도 1 이상의 라벨 부착 실린더 및 상기 라벨 흡착 위치 상에 설치된 적어도 2 이상의 라벨 흡착 실린더를 포함하는 것이 보다 바람직하다.

본 고안의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관 되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

이하에서는 본 고안에 따른 라벨 부착 장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함 께 더불어 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 고안에 따른 라벨 부착 장치의 사시도이며, 도 2 도 1의 측면도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안은 양방향으로 라벨(51)이 공급될 수 있도록 2개의 라벨공급부(30)를 구비하고, 상기 각 라벨공급부(30)로부터 공급되는 라벨(51)을 1 회의 승강 사이클을 통해 라벨 공급부(30)로부터 공급된 라벨(51)을 흡착함과 동시에 라벨 부착 대상물(80)에 라벨을 부착함으로써 라벨(51)부착 작업에 소요되는 시간을 현저하게 단축할 수 있는 구조의 라벨 부착 장치(100)에 관한 것이다.

이러한 라벨 부착 장치(100)는 크게 5개의 부분으로 구성되는데, 이는 테이블 상에 고정되는 Y축 가이드레일(11)과, Y축 가이드레일(11) 상에 슬라이딩 결합되는 X축 가이드레일(12)과, X축 가이드레일(12)에 슬라이딩 결합되는 이동체(20)과, 상기 이동체(20)에 결합되되, 롤 형태의 라벨(51)을 장착하여 라벨(51)을 공급하는 라벨공급부(30)와, 이동체(20)의 전면 측에 설치되어 라벨 공급부(30)로부터 공급된 라벨(51)을 라벨 부착 대상물(80)에 부착시키는 라벨 부착부(40)를 포함하여 구성된다.

여기서 X축 가이드레일(12)과, Y축 가이드레일(11)은 컨베이어벨트(70)로 공급되는 라벨 부착 대상물(80)의 라벨 부착 위치로 라벨 부착부(40)를 이송시키는 기능을 한다. 이러한 라벨 부착부(40)는 이동체(20)의 전면 측에 결합되고, 이동 체(20)는 X축 가이드레일(12)에 슬라이딩 결합되어 수평 이동된다.

아울러 각 라벨 공급부(30)는 이동체(20)의 좌/우측면에 각각 설치되고 모터(60)에 의해 회전 구동되며, 롤 형태로 라벨(51)이 권취된 라벨 스핀들(31)과, 라벨(51)을 라벨 부착부(40)까지 유도하는 다수의 아이들 롤러(33)과, 라벨(51)을 라벨 부착부(40)의 하부까지 공급하는 라벨 지지판(34)과, 라벨(51)이 탈거된 후지(50)를 권취하는 제 2 라벨 스핀들(32)로 구성된다.

라벨 부착부(40)는 2개 이상의 흡착 패드(44b)가 설치되고 각 흡착 패드(44b)가 1회의 승강 사이클마다 공급된 라벨(51)이 위치하는 라벨 흡착 위치와 라벨 부착 대상물(80)이 위치하는 라벨 부착 위치에 교대로 위치하도록 함으로써 일부의 흡착 패드(44b)가 라벨(51)을 흡착하는 동안 다른 흡착 패드(44b)가 이전 사이클에서 흡착한 라벨(51)을 라벨 부착 대상물(80)에 부착시킨다.

이를 위해 라벨 부착부(40)는 이동체(20)의 전면 측에 설치되는 가압부, 가압부의 하부측에 설치된 수평 이송부(41a), 수평 이송부(41a)의 가이드 봉(41ab)과 결합되어 좌우 이동되고 복수개의 결합공이 형성된 이송형판(42) 및 결합공을 관통하도록 이송형판(42)에 결합되고 하부에 상기 복수 개의 흡착 패드(44b)가 부착되며, 탄성 부재(44a)가 축설되는 승강 로드(46)를 포함하여 구성된다.

가압부는 라벨 부착 위치 상에 배치되는 라벨 부착 실린더(43a)와, 라벨 부착 실린더(43a)의 양측의 라벨 흡착 위치 상에 배치되는 복수 개의 라벨 흡착 실린더(43b)로 구성된다. 각 실린더(43a, 43b)는 이동체(20)의 전방에 결합되는 고정판(41))에 고정 설치된 복수 개의 실린더 지지판(43)에 의해 각각 지지되도록 설치 된다.

도 1에서는 이송형판(42)에 4개의 결합공이 형성되고 4개의 승강 로드(46)가 각 결합공을 관통하도록 이송형판(42)에 결합되어 있다. 승강 로드(46)는 2 개씩 한조가 되어 상단부가 실린더(43a, 43b)의 하부에 위치하는 누름대(44)에 의해 연결된 구조이며, 실린더(43a, 43b)가 누름대(44)를 가압하면 승강 로드(46)가 하강하여 흡착 패드(44b)가 라벨(51)을 흡착하거나 라벨(51)을 대상물(80)에 부착한다. 한 쌍의 승강 로드(46)의 하단에는 진공 패드(44b)가 부착되어 있으며, 진공 패드(44b)는 공압 호스(45a)를 통해 공압부(45)와 연통되어 공기를 흡입하는 구조이다. 승강 로드(46)와 누름대(44) 사이에는 스프링 등의 탄성 부재(44a)가 축설되어 실린더(43a, 43b)의 실린더 로드(43ab)가 상승하면 탄성 부재(44a)의 상방 탄성력에 의해 승강 로드(46)가 원위치로 복귀하게 된다.

이와 같은 구성은 실린더(43a, 43b)들의 가압 작용 시 흡착 패드(44b)들의 현재 위치(라벨 흡착 위치 또는 라벨 부착 위치)에 따라 흡착 패드(44b)들이 라벨(51)을 흡착하거나 라벨 부착 대상물(80)에 라벨(51)을 부착할 수 있도록 한 것이다.

도 3 내지 도 9는 본 고안에 따른 라벨 부착 장치의 작동도이다.

도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 라벨 부착 장치는 다음과 같은 과정을 통해 작동된다.

라벨 부착 대상물(80)이 라벨 부착 실린더(43a)의 수직 위치에 도달하면 컨 베이어 벨트(70)를 정지시키고, 라벨 흡착 실린더(43b)를 구동시켜 실린더 로드(43ab)가 하부에 배치된 누름대(44)을 가압한다.

그에 따라, 누름대(44)는 하강하고 진공 패드(44b)가 라벨 지지판(34) 상에 위치하는 라벨(51)과 밀착되고, 밀착된 라벨(51)이 진공 패드(44b)에 흡착된다.

라벨 흡착 실린더(43b)의 실린더 로드(43ab)를 복귀시키면, 승강 로드(46)는 탄성 부재(44a)에 의해 원위치로 복귀된다.

다음, 수평 이송부(41a)에 의해 이송형판(42)이 우측으로 이동되어 라벨(51)이 흡착된 진공 패드(44b)가 라벨 부착 실린더(43a)의 하부에 위치되고, 다른 진공 패드(44b)는 라벨(51)이 공급되는 우측의 라벨 지지판(34)의 상부에 위치하게 된다.

여기까지는 초기에 라벨을 부착시키기 위한 설정 상태이기 때문에 누름대(44)를 하나만 작동시켜 라벨 부착 실린더(43a)의 하부로 누름대(44)를 이송시킨 상태이다.(도3, 도 4, 도 5 참조)

이하에서부터는 2개의 누름대(44)가 동시에 가압된다.

라벨 부착 실린더(43a)와 라벨 흡착 실린더(43b)의 실린더 로드(43ab)가 하강하여 2개의 누름대(44)를 동시에 가압하면, 라벨(51)이 흡착된 상태의 진공 패드(44b)는 라벨 부착 실린더(43a)의 가압 작용에 의해 라벨 부착 대상물(80)에 라벨(51)을 부착하게 되고, 이와 동시에 우측에 배치된 진공 패드(44b)는 라벨 지지판(34)의 상부로 공급된 라벨(51)을 흡착하게 된다. 이때 라벨(51)이 흡착된 진공 패드(44b)는 라벨 부착 대상물(80)에 라벨(51)을 부착할 때 공기의 흡입을 단속하여 라벨 부착 대상물(80)에 라벨(51)이 원활히 부착될 수 있도록 한다.

라벨 부착 실린더(43a)와 라벨 흡착 실린더(43b)의 실린더 로드(43ab)가 상승하면 각 진공 패드(44b)는 탄성 부재(44a)에 의해 원위치로 상승하고, 상승된 2개의 진공 패드(44b)는 다시 좌측으로 이동되어, 좌측의 라벨 공급부(30)로부터 라벨(51)을 공급받고, 이와 동시에 라벨(51)이 흡착되어 있는 진공 패드(44b)는 라벨 부착 대상물(80)에 라벨(51)을 부착시킨다.(도 6, 도 7 참조)

한편 라벨 부착 대상물(80)에 라벨(51)이 부착되면, 선택적으로 컨베이어 벨트(70)와, X축 가이드레일(12)과, Y축 가이드레일(11)의 이송을 통해 라벨(51)이 부착되지 않은 라벨 부착 대상물(80)을 라벨 부착 실린더(43a)의 수직선상에 위치시킨다.(도 8 참조)

그리고 상기의 동작을 반복 수행하여 라벨(51)을 연속적으로 부착시키게 ㄷ된다.(도 9 참조)

이상에서와 같이 본 고안에 따른 라벨 부착 장치에 따르면, 2 이상의 라벨 공급부를 구비하고, 복수개의 흡착패드가 라벨 공급 위치와 라벨 흡착 위치를 교호적으로 이동하도록 함으로써 1 회의 승강 사이클 동안 라벨 흡착과 동시에 라벨 부착 동작을 수행하여 라벨 부착에 소요되는 시간을 현저하게 단축할 수 있는 효과가 있다.

비록 본 고안이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 고안의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 고안의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.

Claims

테이블 상에 고정되는 Y축 가이드레일;

상기 Y축 가이드레일 상에 슬라이딩 결합되는 X축 가이드레일;

상기 X축 가이드레일에 슬라이딩 결합되는 이동체;

상기 이동체의 일측 또는 양측면에 설치되어 라벨을 공급하는 라벨 공급부; 및

상기 이동체의 전면부에 설치되고, 하부측에 적어도 1개 이상의 흡착패드가 설치되고 상기 흡착패드가 상기 라벨 공급부로부터 공급된 라벨이 위치하는 라벨 흡착 위치와 라벨 부착 대상이 위치하는 라벨 부착 위치에 교대로 위치되도록 상기 흡착패드를 좌우로 반복 이송시키는 라벨 부착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 라벨공급부는 롤 형태로 라벨이 권취된 제 1 라벨 스핀들;

상기 라벨을 라벨 부착부까지 유도하는 다수의 아이들 롤러;

상기 라벨을 라벨 부착부의 하부까지 공급하는 라벨 지지판; 및

라벨이 탈거된 후지를 권취하는 제 2 라벨 스핀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
제 1 항 또는 2 항에 있어서,

상기 라벨 부착부는

상기 이동체의 전면측에 설치되고 전부 또는 일부가 승강하는 가압부;

상기 가압부의 하부측에 설치된 수평 이송부;

상기 수평 이송부와 결합되어 좌우 이동되고 복수개의 결합공이 형성된 이송형판; 및

상기 결합공을 관통하도록 상기 이송형판에 결합되고 하부에 상기 흡착패드가 부착되며, 탄성부재가 축설되는 적어도 1개 이상의 승강 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 가압부는

상기 라벨 부착 위치 상에 설치된 적어도 1 이상의 라벨 부착 실린더; 및

상기 라벨 흡착 위치 상에 설치된 적어도 2 이상의 라벨 흡착 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.