CN211138535U

CN211138535U - 一种带有厚度检测的移印装置

Info

Publication number: CN211138535U
Application number: CN201921768157.3U
Authority: CN
Inventors: 张力凡
Original assignee: Yancheng Jiaanle Automation Technology Co ltd
Current assignee: Yancheng Jiaanle Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-10-21

Abstract

本实用新型涉及一种带有厚度检测的移印装置，包括旋转工作台、双工位上料架、厚度检测仪、多色彩移印机、废品箱、双工位下料架、控制***，转台由步进电机驱动，绕中心步进转动；所述所述双工位上料架、厚度检测仪、多色彩移印机、废品箱、双工位下料架沿顺时针或逆时针依次环绕在所述旋转工作台外圈，靠近所述双工位上料架、废品箱、双工位下料架的旋转工作台的机架上分别安装有一个升降式水平移位器，所述工位可调换至抓取点下方，所述多色彩移印机包括水平导轨、墨盒、可凹胶头，本实用新型成上料、检测、不合格品处理、移印、下料的循环，节省人工，同时可做到不停机印刷，工作效率高，占用空间较小。

Description

一种带有厚度检测的移印装置

技术领域

本实用新型属于移印机械领域，具体涉及一种带有厚度检测的移印装置。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。上世纪80年代传到我国后，由于其能在小面积、凹凸面的产品上进行印刷，具有非常明显的优势，从而弥补了网印的不足，因此近年来发展很快。随着我国市场的进一步开放，大量以电子、塑胶、礼品、玩具等传统产业为主的外资企业相继进入我国，以移印及网印技术为主的装饰方式得到了超常的发展。据不完全统计，移印和网印技术在上述行业的应用已分别达到27％、64％、51％和66％。

对于需印刷多种色彩的工件，移印流水线的占地面积往往较大；同时工件摆放需人工进行，工件厚度不合格的产品需提前独立检测，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型的目的是设计一款新型的移印装置，可以自动上下料，在移印前自动进行厚度检测，可以印刷多种颜色，占用空间尽可能低。

要解决的问题是环形工件印刷时只能人工上下料，工人的劳动强度很大，耗费大量的时间，且工作效率低。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种带有厚度检测的移印装置，包括旋转工作台、双工位上料架、厚度检测仪、多色彩移印机、废品箱、双工位下料架、控制***，

所述旋转工作台在机架上方安装有转台，所述转台由步进电机驱动，绕中心步进转动；所述转台上表面安装有多个压台，可在工件放置后按压稳定工件，在印刷完成后松开工件；所述所述双工位上料架、厚度检测仪、多色彩移印机、废品箱、双工位下料架沿顺时针或逆时针依次环绕在所述旋转工作台外圈，靠近所述双工位上料架、废品箱、双工位下料架的旋转工作台的机架上分别安装有一个升降式水平移位器，

所述升降式水平移位器包括三爪卡盘、水平气缸、竖直气缸、台座、导轨，所述水平气缸带动台座在导轨上往复移动，所述竖直气缸安装在所述台座上，所述竖直气缸带动气动的三爪卡盘上下移动，

所述双工位上料架、双工位下料架分别带有两个放置工件的工位，工件叠放在工位上，工件可提升或下降至抓取点，所述工位可调换至抓取点下方，

所述多色彩移印机包括水平导轨、墨盒、可凹胶头，所述多色彩移印机带有多个工位，每个工位带有特定色彩和造型的墨盒，工位组合后可沿水平导轨移动，使制定的可凹胶头位于所述转台上的印刷工位的正上方，

所述控制***集成控制所述转台、双工位下料架、双工位上料架、升降式水平移位器、厚度检测仪、多色彩移印机的运动。

进一步地，所述双工位上料架、双工位下料架分别包括升降台、两个料架、滑移组件、接近开关，所述两个料架通过滑移组件靠近所述升降台，所述滑移组件包括滑台、导轨和气缸，气缸带动滑台在导轨上移动，通过两侧的两个接近开关定位；所述料架包括多根套杆，所述套杆环状均匀在工件内侧；所述升降台由驱动电机带动螺杆转动，从而带动套在螺杆上的平台升降，带动工件上升和下降。

进一步地，所述多色彩移印机的可凹胶头通过丝杠、驱动电机往复移动于所述墨盒和转台。

进一步地，所述压台与放置工件数量相同，两个相邻的压台按压工件的两边，所述压台和工件间隔排列，位于同心的两个圆上。

进一步地，所述多色彩移印机有五个墨盒，所述压台数量为六个。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型自动控制双工位上料架、双工位下料架、厚度检测仪、多色彩移印机环布在旋转工作台四周，配合升降式水平移位器，完成上料、检测、不合格品处理、移印、下料的循环，节省人工，同时可做到不停机印刷，工作效率高。

2、本装置结构合理，关键零部件集约化分布，占用空间较小。

附图说明

图1为本实用新型所述的带有厚度检测的移印装置的立体示意图；

图2为本实用新型的带有厚度检测的俯视示意图。

图中：1、旋转工作台；101、转台；2、工件；3、压台；4、厚度检测仪；5、废品箱；6、双工位下料架；7、双工位上料架；701、升降台；702、料架；703、滑移组件；704、接近开关；8、多色彩移印机；801、水平导轨；802、墨盒；803、可凹胶头；804、丝杠；9、升降式水平移位器；901、三爪卡盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1和2所示，一种带有厚度检测的移印装置，包括旋转工作台1、双工位上料架7027、厚度检测仪4、多色彩移印机8、废品箱5、双工位下料架7026、控制***，

所述旋转工作台1在机架上方安装有转台101，所述转台101由步进电机驱动，绕中心步进转动；所述转台101上表面安装有多个压台3，可在工件2放置后按压稳定工件2，在印刷完成后松开工件2；所述所述双工位上料架7027、厚度检测仪4、多色彩移印机8、废品箱5、双工位下料架7026沿顺时针或逆时针依次环绕在所述旋转工作台1外圈，靠近所述双工位上料架7027、废品箱5、双工位下料架7026的旋转工作台1的机架上分别安装有一个升降式水平移位器9，

所述升降式水平移位器9包括三爪卡盘901、水平气缸、竖直气缸、台座、导轨，所述水平气缸带动台座在导轨上往复移动，所述竖直气缸安装在所述台座上，所述竖直气缸带动气动的三爪卡盘901上下移动，

所述双工位上料架7027、双工位下料架7026分别带有两个放置工件2的工位，工件2叠放在工位上，工件2可提升或下降至抓取点，所述工位可调换至抓取点下方，

所述多色彩移印机8包括水平导轨801、墨盒802、可凹胶头803，所述多色彩移印机8带有多个工位，每个工位带有特定色彩和造型的墨盒802，工位组合后可沿水平导轨801移动，使制定的可凹胶头803位于所述转台101上的印刷工位的正上方，

所述控制***集成控制所述转台101、双工位下料架7026、双工位上料架7027、升降式水平移位器9、厚度检测仪4、多色彩移印机8的运动。

进一步地，所述双工位上料架7027、双工位下料架7026分别包括升降台701、两个料架702、滑移组件703、接近开关704，所述两个料架702通过滑移组件703靠近所述升降台701，所述滑移组件703包括滑台、导轨和气缸，气缸带动滑台在导轨上移动，通过两侧的两个接近开关704定位；所述料架702包括多根套杆，所述套杆环状均匀在工件2内侧；所述升降台701由驱动电机带动螺杆转动，从而带动套在螺杆上的平台升降，带动工件2上升和下降。

在实际应用中，所述多色彩移印机8的可凹胶头803通过丝杠804、驱动电机往复移动于所述墨盒802和转台101。

在实际应用中，所述压台3与放置工件2数量相同，两个相邻的压台3按压工件2的两边，所述压台3和工件2间隔排列，位于同心的两个圆上。

在实际应用中，所述多色彩移印机8有五个墨盒802，所述压台3数量为六个。

综上所述，本实用新型成上料、检测、不合格品处理、移印、下料的循环，节省人工，同时可做到不停机印刷，工作效率高，占用空间较小。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种带有厚度检测的移印装置，其特征在于：包括旋转工作台(1)、双工位上料架(702)(7)、厚度检测仪(4)、多色彩移印机(8)、废品箱(5)、双工位下料架(702)(6)、控制***，

所述旋转工作台(1)在机架上方安装有转台(101)，所述转台(101)由步进电机驱动，绕中心步进转动；所述转台(101)上表面安装有多个压台(3)，可在工件(2)放置后按压稳定工件(2)，在印刷完成后松开工件(2)；所述双工位上料架(702)(7)、厚度检测仪(4)、多色彩移印机(8)、废品箱(5)、双工位下料架(702)(6)沿顺时针或逆时针依次环绕在所述旋转工作台(1)外圈，靠近所述双工位上料架(702)(7)、废品箱(5)、双工位下料架(702)(6)的旋转工作台(1)的机架上分别安装有一个升降式水平移位器(9)，

所述升降式水平移位器(9)包括三爪卡盘(901)、水平气缸、竖直气缸、台座、导轨，所述水平气缸带动台座在导轨上往复移动，所述竖直气缸安装在所述台座上，所述竖直气缸带动气动的三爪卡盘(901)上下移动，

所述双工位上料架(702)(7)、双工位下料架(702)(6)分别带有两个放置工件(2)的工位，工件(2)叠放在工位上，工件(2)可提升或下降至抓取点，所述工位可调换至抓取点下方，

所述多色彩移印机(8)包括水平导轨(801)、墨盒(802)、可凹胶头(803)，所述多色彩移印机(8)带有多个工位，每个工位带有特定色彩和造型的墨盒(802)，工位组合后可沿水平导轨(801)移动，使制定的可凹胶头(803)位于所述转台(101)上的印刷工位的正上方，

所述控制***集成控制所述转台(101)、双工位下料架(702)(6)、双工位上料架(702)(7)、升降式水平移位器(9)、厚度检测仪(4)、多色彩移印机(8)的运动，

进一步地，所述双工位上料架(702)(7)、双工位下料架(702)(6)分别包括升降台(701)、两个料架(702)、滑移组件(703)、接近开关(704)，所述两个料架(702)通过滑移组件(703)靠近所述升降台(701)，所述滑移组件(703)包括滑台、导轨和气缸，气缸带动滑台在导轨上移动，通过两侧的两个接近开关(704)定位；所述料架(702)包括多根套杆，所述套杆环状均匀在工件(2)内侧；所述升降台(701)由驱动电机带动螺杆转动，从而带动套在螺杆上的平台升降，带动工件(2)上升和下降。

2.根据权利要求1所述的一种带有厚度检测的移印装置，其特征在于：所述多色彩移印机(8)的可凹胶头(803)通过丝杠(804)、驱动电机往复移动于所述墨盒(802)和转台(101)。

3.根据权利要求1所述的一种带有厚度检测的移印装置，其特征在于：所述压台(3)与放置工件(2)数量相同，两个相邻的压台(3)按压工件(2)的两边，所述压台(3)和工件(2)间隔排列，位于同心的两个圆上。

4.根据权利要求1所述的一种带有厚度检测的移印装置，其特征在于：所述多色彩移印机(8)有五个墨盒(802)，所述压台(3)数量为六个。