KR102210490B1 - 마사지 모듈을 포함하는 마사지기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신체의 굴곡에 따라 에어백에 가해지는 압력의 변화를 측정하여 신체를 마사지하는 롤러의 높낮이를 조절하는 마사지 모듈을 포함하는 마사지기를 제공한다.

Description

마사지 모듈을 포함하는 마사지기{An massage machine including massage module}

본 발명은 마사지기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신체의 굴곡에 따라 에어백에 가해지는 압력의 변화를 측정하여 신체를 마사지하는 롤러의 높낮이를 조절하는 마사지 모듈을 포함하는 마사지기에 관한 것이다.

현대를 살아가는 사람들에게는 신체의 피로를 풀어주는 것이 대단히 중요하며 이러한 피로를 풀어주는 방법으로 팔, 다리, 목, 어깨, 허리 등의 신체에 통증이나 피로를 느끼는 부분을 손으로 주무르거나 누르는 등의 안마를 하며, 이러한 안마는 혈액 순환을 원활하게 하여 신체에 쌓인 피로를 풀리게 할 뿐만 아니라 불면, 두통, 고혈압, 혈액과 체액의 순환 장애, 근육과 관절의 물리적 기능의 이상, 각종 신경통과 교감신경의 실조, 그리고 소화기 및 비뇨 기능 등의 기능장애를 회복시켜주게 된다.

그러나, 이와 같은 이상 증상이 있는 신체부위를 손으로 주무를 경우 손아귀 힘의 한계로 장시간 동안 주무르지 못하는 문제점이 있었다.

특히, 손으로 주무르지 못하는 등과 같은 신체부위의 경우에는 통증이나 피로감 및 기타 문제점을 해결하지 못하였다.

이러한 문제를 극복하기 위하여 자동으로 신체를 안마할 수 있는 안마기가 제안되어 있으나, 이는 특정부위를 한정하여 안마할 수 있는 것으로, 각 신체부위를 마사지할 수 있는 안마기를 각각 구비해야 하는 비경제적인 문제점이 있었다.

또한, 사람의 몸은 평평한 직선상태가 아니고 굴곡이 있는 허리 부분이나 목덜미 등과 같이 굴곡진 부분은 기존의 마사지기로는 효과적인 안마 효과를 얻을 수 없는 문제점이 있었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 특허출원 제2009-54509호 "자동 안마장치"를 개발하여 출원한바 있다.

그러나, 특허출원 제2009-54509호는 베드에 엎드려 안마를 받을 때 베드에 엎드린 사람이 유동하게 되어 안마를 받고자하는 위치를 벗어나 원하지 않는 부위에 안마가 이루어지게 되는 경우가 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 신체의 굴곡에 따라 에어백에 가해지는 압력의 변화를 측정하여 신체를 마사지하는 롤러의 높낮이를 조절하는 마사지 모듈을 포함하는 마사지기를 제공하는 것이다.

또한, 이를 위한 본 발명은 기설정된 압력값과 각 위치별 측정되는 압력값의변화에 따라 에어백에 공급되는 공기량을 공급하도록 공기주입부를 제어하여 정밀한 마사지가 가능한 마사지 모듈을 포함하는 마사지기를 제공하는 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 마사지 모듈을 포함하는 마사지기는 신체를 지지하는 베드 및 상기 베드 상에 길이 방향을 따라 배치되는 레일을 포함하는 지지부; 및 상기 레일을 따라 이동 가능한 마사지 모듈;을 포함하며, 상기 마사지 모듈은 상기 신체에 접촉한 상태로 상기 신체의 굴곡을 감지하여 마사지를 수행하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 레일은 상기 베드의 상단으로부터 소정거리 하부로 형성된 레일홈 상에 배치되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 마사지 모듈은, 케이스; 상기 케이스 내부에 위치하여 공기의 주입 여부에 따라 팽창 또는 수축하는 에어백; 상기 케이스의 개방된 부위를 둘러싸는 지지부재; 상기 에어백과 상기 지지부재에 접하도록 위치하여 상기 신체의 굴곡에 따른 압력의 변화를 감지하는 압력센서;를 포함하고, 상기 지지부재는 상기 에어백에 의해 상하로 이동 가능한 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 마사지기는, 상기 압력센서에 의해 감지되는 압력값을 인가받는 후 기설정된 압력값과의 차이값을 연산하는 정보처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 마사지기는, 상기 에어백에 연통하여 공기를 제공하는 공기주입부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 마사지기는, 기설정된 압력값의 차이값에 따라 상기 에어백에 주입되는 공기량이 조절되도록 상기 공기주입부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 마사지 모듈은, 상기 지지부재로부터 연장된 연결부재; 상기 연결부재의 일단에 장착되어 회전 가능한 롤러; 및 상기 케이스의 하부에 장착되어 상기 레일 상에서 상기 케이스를 이동시키는 두 쌍의 바퀴;를 더 포함하며, 상기 롤러는 상기 레일 상으로 이동하면서 상기 에어백의 팽창 또는 수축에 의해 상기 신체를 마사지하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 본 발명은 신체의 굴곡에 따라 에어백에 가해지는 압력의 변화를 측정하여 신체를 마사지하는 롤러의 높낮이를 조절함으로써 정밀한 마사지가 가능하다.

또한, 본 발명은 기설정된 압력값과 각 위치별 측정되는 압력값의 변화에 따라 에어백에 공급되는 공기량을 공급하도록 공기주입부를 제어하여 신체의 굴곡에 대응하는 마사지의 정밀도를 향상시키는 효과가 발생한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대형 마사지기를 나타낸 일 방향에서의 사시도,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 도 1의 A-A'선에 따른 단면사시도,
도 4는 사용자가 누운 상태에서 도 1의 측면도,
도 5는 본 발명의 마사지 모듈을 포함하는 마사지기를 이루는 구성요소를 나타낸 블럭도, 및
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 의자형 마사지기를 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.

본 발명의 마사지 모듈을 포함하는 마사지기를 이루는 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용 가능하다.

본 발명에 따른 마사지 모듈을 포함하는 마사지기의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.

본 발명에서 사용되는 '기설정된 압력값'이라는 용어는 명세서 전반에 걸쳐서 신체의 가장 굴곡진 지점에서 롤러가 신체에 접했을 때 압력센서에서 측정된 압력값으로 정의한다.

1-1. 침대형 마사지기의 구성요소

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대형 마사지기를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대형 마사지기는 신체(1)를 지지하는 베드 (120)및 베드(120) 상에 길이 방향을 따라 배치되는 레일(130)을 포함하는 지지부(100), 신체(1)에 접촉한 상태로 신체(1)의 굴곡에 대응하여 레일(130) 상에서 이동하는 마사지 모듈(200), 에어백(230)에 연통하여 공기를 제공하는 공기주입부(300), 압력센서(270)에 의해 감지되는 압력값을 인가받는 후 기설정된 압력값과의 차이값을 연산하는 정보처리부(400), 및 기설정된 압력값의 차이값에 따라 에어백(270)에 주입되는 공기량이 조절되도록 공기주입부(300)를 제어하는 제어부(500)를 포함한다.

지지부(100)는 프레임(110), 베드(120), 및 레일(130)을 포함한다.

프레임(110)은 일반적인 침대의 형태를 지니고 있다. 즉, 지면과 수직하도록 위치하는 두 쌍의 수직프레임, 지면과 평행하도록 상기 수직프레임 간의 사이를 연결하는 두 쌍의 수평프레임으로 이루어진다.

베드(120)는 상기 두 쌍의 수평프레임 중 한 쌍의 수평프레임의 상부 각각에 배치된다. 또한, 베드(120) 사이에는 한 쌍의 레일(130)이 배치하게 되며, 이러한 베드(120)는 사용자의 신체(1), 즉 양측 어깨, 팔, 다리를 지지하게 된다.

레일(130)은 베드(120)의 상단으로부터 소정거리 하부로 형성된 레일홈(미도시) 상에 배치된다. 또한, 레일(130)은 베드(120)의 사이에 배치되며, 서로 나란히 배치된다. 이러한 레일(130)은 후술되는 두 쌍의 바퀴(220)를 가이드하는 역할을 한다.

마사지 모듈(200)은 케이스(210), 바퀴(220), 에어백(230), 지지부재(240), 롤러(250), 연결부재(260), 및 압력센서(270)를 포함하며, 이러한 마사지 모듈(200)은 신체(1)에 접촉한 상태로 신체(1)의 굴곡을 감지하여 마사지를 수행한다.

케이스(210)는 에어백(230)이 내부에 수용될 수 있도록 중공 형상을 지니고, 일측은 개방되어 있다. 케이스(210)의 개방된 일측에는 상하로 이동 가능한 지지부재(240)가 위치한다.

바퀴(220)는 두 쌍으로 이루어지며, 바퀴(220)와 바퀴(220) 사이에는 일반적인 차량이나 수레에서와 같은 바 형태의 지지봉이 마련된다. 이러한 두 쌍의 바퀴(220)는 케이스(210)의 하부에 장착되어 레일(130) 상에서 케이스(210)를 이동시킨다.

에어백(230)은 케이스(210) 내부에 위치하여 공기의 주입 여부에 따라 팽창 또는 수축하며, 그 상부에는 압력센서(270)가 장착되어 있다. 이러한 에어백(230)은 공기주입부(300)에서 가감되는 공기량에 의해 팽창 또는 수축함으로써 지지부재(240)를 상하로 이동시킨다.

지지부재(240)는 케이스(210)의 개방된 부위를 둘러싸는 판부재로서, 상술한 에어백(230)의 팽창 또는 수축에 의해 케이스(210)의 상하로 이동한다. 이러한 지지부재(240)의 하면에는 압력센서(270)가 위치하며, 그 상면에는 연결부재(260)가 장착된다.

롤러(250)는 연결부재(260)의 일단에 장착되어 신체(1)에 접하면서 회전하고, 레일(130) 상으로 이동하면서 에어백(230)의 팽창 또는 수축에 의해 신체(1)를 마사지하는 기능을 한다.

보다 구체적으로 롤러(250)는 내부가 빈 구로 이루어지고, 연결부재(260)의 일단이 상기 구 형상의 롤러(250)의 내부로 삽입되어 회전하는 구조로 구성될 수 있다.

이때, 롤러(250)에는 접촉된 신체(1)에 온열을 제공하기 위한 별도의 온열장치(미도시)가 장착되어 마사지 효과를 증진시킬 수 있다.

연결부재(260)는 지지부재(240)로부터 소정거리 연장되며, 그 일단에는 롤러(250)가 장착된다. 이러한 연결부재(260)는 신체(1)와 접촉하는 롤러(250)를 지지하게 된다.

압력센서(270)는 에어백(230)과 지지부재(260)에 접하도록 위치하여 신체(1)의 굴곡에 따른 압력의 변화를 감지한다.

공기주입부(300)는 에어백(230)에 연통하여 공기를 제공하며, 제어부(500)에 의해 공기량이 조절된다.

정보처리부(400)는 압력센서(270)에 의해 감지되는 압력값을 인가받는 후 기설정된 압력값과의 차이값을 연산한다. 여기서, 제어부(500)는 연산된 압력의 차이값에 따라 공기주입부(300)를 조절하여 공급되는 공기량을 제어하게 된다.

제어부(500)는 기설정된 압력값의 차이값에 따라 에어백(270)에 주입되는 공기량이 조절되도록 공기주입부(300)를 제어한다.

1-2. 의자형 마사지기의 구성요소

이하, 도 5 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 의자형 마사지기를 설명하되, 마사지 모듈(200), 공기주입부(300), 정보처리부(400) 및 제어부(500)의 구성요소는 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 지지부(100')에 대하여 구체적으로 설명한다.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 침대형 마사지기는 신체(1)를 지지하는 베드 (120')및 베드(120') 상에 길이 방향을 따라 배치되는 레일(130')을 포함하는 지지부(100'), 신체(1)에 접촉한 상태로 신체(1)의 굴곡에 대응하여 레일(130) 상에서 이동하는 마사지 모듈(200), 에어백(230)에 연통하여 공기를 제공하는 공기주입부(300), 압력센서(270)에 의해 감지되는 압력값을 인가받는 후 기설정된 압력값과의 차이값을 연산하는 정보처리부(400), 및 기설정된 압력값의 차이값에 따라 에어백(270)에 주입되는 공기량이 조절되도록 공기주입부(300)를 제어하는 제어부(500)를 포함한다.

지지부(100')는 프레임(110'), 베드(120') 및 레일(130')을 포함한다.

프레임(110')은 'ㄴ'자 형태를 지닌 측면프레임과 측면프레임 사이를 연결하는 연결프레임으로 이루어지며, 도 6에 도시된 바와 같이 의자 형태를 지니고 있다.

베드(120')는 측면프레임의 내측 공간에 한 쌍으로 배치되며, 사용자의 어깨와 등의 일부를 지지하는 역할을 한다.

레일(130')는 한 쌍의 베드(120')의 내측에 한 쌍으로 배치되며, 의자 형태에 대응하여 'ㄴ'자로 이루어지며, 이러한 레일(130')로 마사지 모듈(200)이 이동하게 된다.

2. 작동방법의 설명

최초, 사용자가 베드(120)로 신체(1)를 눕힌다.

다음, 프레임(110)의 일측에 위치한 마사지 모듈(200)은 프레임(110)의 일측에서부터 타측까지 이동하게 된다. 상기한 과정에서 신체(1)의 굴곡에 따라 롤러(250)는 상부 또는 하부로 압력을 받게 되고, 그에 따른 압력은 압력센서(270)에 의해 감지된다. 감지된 압력은 압력신호의 형태로 정보처리부(400)에 인가되어 기설정된 압력값과 비교된 후 압력의 차이값이 연산된다.

이때, 제어부(500)에서는 공기주입부(300)를 제어하여 연산된 차이값에 따라 공기량을 가감하여 에어백(270)으로 공급되도록 한다.

보다 구체적으로, 기설정된 압력값에서 에어백(270)에 공급되는 공기량을 '기준공기량'으로 정의하고, 마사지 모듈(200)이 P1 ~ P3까지 위치가 변화하였을 때, 제어부(500)는 각각의 위치(P1~P3)에서 변화된 압력값(=압력의 차이값=기설정된 압력값-측정된 압력값)에 따라 공기주입부(300)에서 기준공기량보다 많거나 적은 공기를 공급하도록 제어하는 것이다.

즉, 마사지 모듈(200)의 이동에 따라 각 위치에서 압력센서에 의해 측정된 압력의 차이값과 그로 인한 공기량 조절이 실시간으로 피드백되어 이루어지는 상기한 과정을 수행하는 본 발명은 신체(1)의 굴곡에 능동적으로 대응하여 최적의 마사지 효과를 제공하는 장점이 있다.

또한, 상기한 과정은 사용자가 원할 때까지 반복적인 수행이 가능하다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 지지부
110 : 프레임
120 : 베드
130 : 레일
200 : 마사지 모듈
210 : 케이스
220 : 바퀴
230 : 에어백
240 : 지지부재
250 : 롤러
260 : 연결부재
270 : 압력센서
300 : 공기주입부
400 : 정보처리부
500 : 제어부

Claims (7)

1. 신체를 지지하며, 상부가 개방된 수용 공간이 형성되는 베드 및 상기 베드 상에 형성되는 상기 수용 공간에 길이 방향을 따라 배치되는 레일을 포함하는 지지부; 및
   상기 레일을 따라 이동 가능한 마사지 모듈;을 포함하며,
   상기 마사지 모듈은 상기 신체에 접촉한 상태로 상기 신체의 굴곡을 감지하여 마사지를 수행하는 것을 특징으로 하고,
   상기 마사지 모듈은,
   케이스;
   상기 케이스 내부에 위치하여 공기의 주입 여부에 따라 팽창 또는 수축하는 에어백;
   상기 케이스의 개방된 부위를 둘러싸는 지지부재;
   상기 지지부재로부터 연장되는 연결부재;
   상기 연결부재의 일단에 장착되어, 상기 지지부재에 대해 회전 가능한 롤러;
   상기 에어백과 상기 지지부재에 접하도록 위치하여 압력을 감지하는 압력센서;
   상기 압력센서에 의해 감지되는 압력값을 인가받은 후 기설정된 압력값과의 차이값을 연산하는 정보처리부;
   상기 에어백에 연통하여 공기를 제공하는 공기주입부; 및
   상기 정보처리부에서 연산된 기설정된 압력값의 차이값에 따라 상기 에어백에 주입되는 공기량이 조절되도록 상기 공기주입부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
   상기 연결부재는 상기 지지부재와 연결되어 상기 에어백에 주입되는 공기량에 따라 함께 상하로 이동 가능한 것을 특징으로 하는,
   마사지기.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 레일은 상기 베드의 상단으로부터 소정거리 하부로 형성된 레일홈 상에 배치되는 것을 특징으로 하는,
   마사지기.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 마사지 모듈은,
   상기 케이스의 하부에 장착되어 상기 레일 상에서 상기 케이스를 이동시키는 두 쌍의 바퀴;를 더 포함하며,
   상기 롤러는 상기 레일 상으로 이동하면서 상기 에어백의 팽창 또는 수축에 의해 상기 신체를 마사지하는 것을 특징으로 하는,
   마사지기.

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