KR102210490B1 - An massage machine including massage module - Google Patents

Abstract

본 발명은 신체의 굴곡에 따라 에어백에 가해지는 압력의 변화를 측정하여 신체를 마사지하는 롤러의 높낮이를 조절하는 마사지 모듈을 포함하는 마사지기를 제공한다.The present invention provides a massager including a massage module that adjusts the height of a roller for massaging the body by measuring a change in pressure applied to an airbag according to the bending of the body.

Description

마사지 모듈을 포함하는 마사지기{An massage machine including massage module}Massage machine including massage module {An massage machine including massage module}

본 발명은 마사지기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신체의 굴곡에 따라 에어백에 가해지는 압력의 변화를 측정하여 신체를 마사지하는 롤러의 높낮이를 조절하는 마사지 모듈을 포함하는 마사지기에 관한 것이다.
The present invention relates to a massage device, and more particularly, to a massage device including a massage module that adjusts the height of a roller for massaging the body by measuring a change in pressure applied to the airbag according to the bending of the body.

현대를 살아가는 사람들에게는 신체의 피로를 풀어주는 것이 대단히 중요하며 이러한 피로를 풀어주는 방법으로 팔, 다리, 목, 어깨, 허리 등의 신체에 통증이나 피로를 느끼는 부분을 손으로 주무르거나 누르는 등의 안마를 하며, 이러한 안마는 혈액 순환을 원활하게 하여 신체에 쌓인 피로를 풀리게 할 뿐만 아니라 불면, 두통, 고혈압, 혈액과 체액의 순환 장애, 근육과 관절의 물리적 기능의 이상, 각종 신경통과 교감신경의 실조, 그리고 소화기 및 비뇨 기능 등의 기능장애를 회복시켜주게 된다.It is very important to relieve physical fatigue for people living in the modern world, and as a method of relieving such fatigue, massage such as hand rubbing or pressing the parts that feel pain or fatigue in the body such as arms, legs, neck, shoulders, and back. This massage facilitates blood circulation and relieves fatigue accumulated in the body, as well as insomnia, headache, high blood pressure, impaired circulation of blood and body fluids, abnormal physical functions of muscles and joints, various neuralgias and ataxia of sympathetic nerves. , And it will restore functional disorders such as digestive and urinary function.

그러나, 이와 같은 이상 증상이 있는 신체부위를 손으로 주무를 경우 손아귀 힘의 한계로 장시간 동안 주무르지 못하는 문제점이 있었다.However, when sleeping on a body part having such abnormal symptoms with hands, there is a problem in that it is impossible to sleep for a long time due to the limitation of grip strength.

특히, 손으로 주무르지 못하는 등과 같은 신체부위의 경우에는 통증이나 피로감 및 기타 문제점을 해결하지 못하였다.In particular, in the case of body parts such as the inability to massage with hands, pain, fatigue, and other problems were not resolved.

이러한 문제를 극복하기 위하여 자동으로 신체를 안마할 수 있는 안마기가 제안되어 있으나, 이는 특정부위를 한정하여 안마할 수 있는 것으로, 각 신체부위를 마사지할 수 있는 안마기를 각각 구비해야 하는 비경제적인 문제점이 있었다.In order to overcome this problem, a massage machine capable of automatically massaging the body has been proposed, but this is an uneconomical problem that requires each massaging machine capable of massaging each body part. there was.

또한, 사람의 몸은 평평한 직선상태가 아니고 굴곡이 있는 허리 부분이나 목덜미 등과 같이 굴곡진 부분은 기존의 마사지기로는 효과적인 안마 효과를 얻을 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the human body is not in a flat straight state, and the curved parts such as the curved waist or the nape of the neck have a problem that an effective massage effect cannot be obtained with a conventional massage device.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 특허출원 제2009-54509호 "자동 안마장치"를 개발하여 출원한바 있다.Therefore, in order to solve this problem, the present applicant has developed and applied for patent application No. 2009-54509 "Automatic massage device".

그러나, 특허출원 제2009-54509호는 베드에 엎드려 안마를 받을 때 베드에 엎드린 사람이 유동하게 되어 안마를 받고자하는 위치를 벗어나 원하지 않는 부위에 안마가 이루어지게 되는 경우가 있었다.
However, in Patent Application No. 2009-54509, when receiving a massage while lying on the bed, there was a case where the person lying on the bed moved out of the position to receive the massage, and the massage was performed in an unwanted area.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 신체의 굴곡에 따라 에어백에 가해지는 압력의 변화를 측정하여 신체를 마사지하는 롤러의 높낮이를 조절하는 마사지 모듈을 포함하는 마사지기를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a massager including a massage module that adjusts the height of a roller for massaging the body by measuring a change in pressure applied to an airbag according to the bending of the body.

또한, 이를 위한 본 발명은 기설정된 압력값과 각 위치별 측정되는 압력값의변화에 따라 에어백에 공급되는 공기량을 공급하도록 공기주입부를 제어하여 정밀한 마사지가 가능한 마사지 모듈을 포함하는 마사지기를 제공하는 것이다.
In addition, the present invention for this purpose is to provide a massager including a massage module capable of precise massage by controlling the air inlet to supply the amount of air supplied to the airbag according to the change in the pressure value measured for each position and a preset pressure value. .

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 마사지 모듈을 포함하는 마사지기는 신체를 지지하는 베드 및 상기 베드 상에 길이 방향을 따라 배치되는 레일을 포함하는 지지부; 및 상기 레일을 따라 이동 가능한 마사지 모듈;을 포함하며, 상기 마사지 모듈은 상기 신체에 접촉한 상태로 상기 신체의 굴곡을 감지하여 마사지를 수행하는 것을 특징으로 한다.A massage device including a massage module according to the present invention for solving the above problems includes: a support including a bed supporting a body and a rail disposed along the length direction on the bed; And a massage module movable along the rail, wherein the massage module senses the curvature of the body while in contact with the body to perform a massage.

바람직하게는, 상기 레일은 상기 베드의 상단으로부터 소정거리 하부로 형성된 레일홈 상에 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rail is characterized in that it is disposed on the rail groove formed at a predetermined distance lower from the upper end of the bed.

바람직하게는, 상기 마사지 모듈은, 케이스; 상기 케이스 내부에 위치하여 공기의 주입 여부에 따라 팽창 또는 수축하는 에어백; 상기 케이스의 개방된 부위를 둘러싸는 지지부재; 상기 에어백과 상기 지지부재에 접하도록 위치하여 상기 신체의 굴곡에 따른 압력의 변화를 감지하는 압력센서;를 포함하고, 상기 지지부재는 상기 에어백에 의해 상하로 이동 가능한 것을 특징으로 한다.Preferably, the massage module, the case; An airbag located inside the case and expanding or contracting depending on whether air is injected; A support member surrounding the open portion of the case; And a pressure sensor positioned to be in contact with the airbag and the support member to detect a change in pressure according to the bending of the body, wherein the support member is movable up and down by the airbag.

바람직하게는, 상기 마사지기는, 상기 압력센서에 의해 감지되는 압력값을 인가받는 후 기설정된 압력값과의 차이값을 연산하는 정보처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the massager further comprises an information processing unit that calculates a difference value from a preset pressure value after receiving the pressure value sensed by the pressure sensor.

바람직하게는, 상기 마사지기는, 상기 에어백에 연통하여 공기를 제공하는 공기주입부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the massager further comprises an air injection unit communicating with the air bag to provide air.

바람직하게는, 상기 마사지기는, 기설정된 압력값의 차이값에 따라 상기 에어백에 주입되는 공기량이 조절되도록 상기 공기주입부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the massager further comprises a control unit for controlling the air injection unit so that the amount of air injected into the airbag is adjusted according to a difference value between a preset pressure value.

바람직하게는, 상기 마사지 모듈은, 상기 지지부재로부터 연장된 연결부재; 상기 연결부재의 일단에 장착되어 회전 가능한 롤러; 및 상기 케이스의 하부에 장착되어 상기 레일 상에서 상기 케이스를 이동시키는 두 쌍의 바퀴;를 더 포함하며, 상기 롤러는 상기 레일 상으로 이동하면서 상기 에어백의 팽창 또는 수축에 의해 상기 신체를 마사지하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the massage module includes a connection member extending from the support member; A roller mounted on one end of the connecting member and rotatable; And two pairs of wheels mounted on the lower part of the case to move the case on the rail, wherein the roller massages the body by inflating or contracting the airbag while moving on the rail. To do.

상기한 바와 같은 본 발명은 신체의 굴곡에 따라 에어백에 가해지는 압력의 변화를 측정하여 신체를 마사지하는 롤러의 높낮이를 조절함으로써 정밀한 마사지가 가능하다.In the present invention as described above, precise massage is possible by adjusting the height of the roller for massaging the body by measuring the change in pressure applied to the airbag according to the bending of the body.

또한, 본 발명은 기설정된 압력값과 각 위치별 측정되는 압력값의 변화에 따라 에어백에 공급되는 공기량을 공급하도록 공기주입부를 제어하여 신체의 굴곡에 대응하는 마사지의 정밀도를 향상시키는 효과가 발생한다.
In addition, the present invention has the effect of improving the precision of the massage corresponding to the flexion of the body by controlling the air injection unit to supply the amount of air supplied to the airbag according to the change in the pressure value measured for each position and a preset pressure value. .

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대형 마사지기를 나타낸 일 방향에서의 사시도,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 도 1의 A-A'선에 따른 단면사시도,
도 4는 사용자가 누운 상태에서 도 1의 측면도,
도 5는 본 발명의 마사지 모듈을 포함하는 마사지기를 이루는 구성요소를 나타낸 블럭도, 및
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 의자형 마사지기를 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.1 is a perspective view from one direction showing a bed-type massager according to a first embodiment of the present invention,
Figure 2 is a plan view of Figure 1,
3 is a cross-sectional perspective view taken along line A-A' of FIG. 1;
Figure 4 is a side view of Figure 1 in a state where the user is lying down;
Figure 5 is a block diagram showing the components constituting the massager comprising the massage module of the present invention, and
6 is a perspective view from one direction showing a chair-type massager according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 마사지 모듈을 포함하는 마사지기를 이루는 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용 가능하다.Components constituting the massager including the massage module of the present invention may be used integrally or separately, as necessary. In addition, some components may be omitted depending on the type of use.

본 발명에 따른 마사지 모듈을 포함하는 마사지기의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.
A preferred embodiment of a massage device including a massage module according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be described based on the contents throughout the present specification.

본 발명에서 사용되는 '기설정된 압력값'이라는 용어는 명세서 전반에 걸쳐서 신체의 가장 굴곡진 지점에서 롤러가 신체에 접했을 때 압력센서에서 측정된 압력값으로 정의한다.
The term'preset pressure value' used in the present invention is defined as a pressure value measured by a pressure sensor when the roller contacts the body at the most curved point of the body throughout the specification.

1-1. 침대형 마사지기의 구성요소1-1. Components of a bed type massager

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대형 마사지기를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a bed type massager according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대형 마사지기는 신체(1)를 지지하는 베드 (120)및 베드(120) 상에 길이 방향을 따라 배치되는 레일(130)을 포함하는 지지부(100), 신체(1)에 접촉한 상태로 신체(1)의 굴곡에 대응하여 레일(130) 상에서 이동하는 마사지 모듈(200), 에어백(230)에 연통하여 공기를 제공하는 공기주입부(300), 압력센서(270)에 의해 감지되는 압력값을 인가받는 후 기설정된 압력값과의 차이값을 연산하는 정보처리부(400), 및 기설정된 압력값의 차이값에 따라 에어백(270)에 주입되는 공기량이 조절되도록 공기주입부(300)를 제어하는 제어부(500)를 포함한다.The bed-type massager according to the first embodiment of the present invention includes a bed 120 supporting the body 1 and a support 100 including a rail 130 disposed along the length direction on the bed 120, a body A massage module 200 that moves on the rail 130 in response to the flexion of the body 1 while in contact with (1), an air injection unit 300 that provides air by communicating with the air bag 230, and a pressure sensor After receiving the pressure value sensed by 270, an information processing unit 400 that calculates a difference value from a preset pressure value, and the amount of air injected into the air bag 270 is adjusted according to the difference value between the preset pressure value. It includes a control unit 500 for controlling the air injection unit 300 as possible.

지지부(100)는 프레임(110), 베드(120), 및 레일(130)을 포함한다.The support 100 includes a frame 110, a bed 120, and a rail 130.

프레임(110)은 일반적인 침대의 형태를 지니고 있다. 즉, 지면과 수직하도록 위치하는 두 쌍의 수직프레임, 지면과 평행하도록 상기 수직프레임 간의 사이를 연결하는 두 쌍의 수평프레임으로 이루어진다.The frame 110 has a general bed shape. That is, it consists of two pairs of vertical frames positioned perpendicular to the ground and two pairs of horizontal frames connecting the vertical frames parallel to the ground.

베드(120)는 상기 두 쌍의 수평프레임 중 한 쌍의 수평프레임의 상부 각각에 배치된다. 또한, 베드(120) 사이에는 한 쌍의 레일(130)이 배치하게 되며, 이러한 베드(120)는 사용자의 신체(1), 즉 양측 어깨, 팔, 다리를 지지하게 된다.The bed 120 is disposed on each of the upper portions of a pair of horizontal frames among the two pairs of horizontal frames. In addition, a pair of rails 130 are disposed between the beds 120, and these beds 120 support the user's body 1, that is, both shoulders, arms, and legs.

레일(130)은 베드(120)의 상단으로부터 소정거리 하부로 형성된 레일홈(미도시) 상에 배치된다. 또한, 레일(130)은 베드(120)의 사이에 배치되며, 서로 나란히 배치된다. 이러한 레일(130)은 후술되는 두 쌍의 바퀴(220)를 가이드하는 역할을 한다.
The rail 130 is disposed on a rail groove (not shown) formed at a predetermined distance lower from the upper end of the bed 120. In addition, the rails 130 are disposed between the beds 120 and are disposed parallel to each other. These rails 130 serve to guide two pairs of wheels 220 to be described later.

마사지 모듈(200)은 케이스(210), 바퀴(220), 에어백(230), 지지부재(240), 롤러(250), 연결부재(260), 및 압력센서(270)를 포함하며, 이러한 마사지 모듈(200)은 신체(1)에 접촉한 상태로 신체(1)의 굴곡을 감지하여 마사지를 수행한다.The massage module 200 includes a case 210, a wheel 220, an air bag 230, a support member 240, a roller 250, a connection member 260, and a pressure sensor 270, and such massage The module 200 performs a massage by sensing the curvature of the body 1 while in contact with the body 1.

케이스(210)는 에어백(230)이 내부에 수용될 수 있도록 중공 형상을 지니고, 일측은 개방되어 있다. 케이스(210)의 개방된 일측에는 상하로 이동 가능한 지지부재(240)가 위치한다.The case 210 has a hollow shape so that the airbag 230 can be accommodated therein, and one side is open. A support member 240 that can move up and down is positioned on the open side of the case 210.

바퀴(220)는 두 쌍으로 이루어지며, 바퀴(220)와 바퀴(220) 사이에는 일반적인 차량이나 수레에서와 같은 바 형태의 지지봉이 마련된다. 이러한 두 쌍의 바퀴(220)는 케이스(210)의 하부에 장착되어 레일(130) 상에서 케이스(210)를 이동시킨다.Wheel 220 is made of two pairs, and between the wheel 220 and the wheel 220, a bar-shaped support rod as in a general vehicle or wagon is provided. These two pairs of wheels 220 are mounted under the case 210 to move the case 210 on the rail 130.

에어백(230)은 케이스(210) 내부에 위치하여 공기의 주입 여부에 따라 팽창 또는 수축하며, 그 상부에는 압력센서(270)가 장착되어 있다. 이러한 에어백(230)은 공기주입부(300)에서 가감되는 공기량에 의해 팽창 또는 수축함으로써 지지부재(240)를 상하로 이동시킨다.The airbag 230 is located inside the case 210 and expands or contracts depending on whether air is injected, and a pressure sensor 270 is mounted thereon. The airbag 230 moves the support member 240 up and down by expanding or contracting by the amount of air added or reduced by the air injection unit 300.

지지부재(240)는 케이스(210)의 개방된 부위를 둘러싸는 판부재로서, 상술한 에어백(230)의 팽창 또는 수축에 의해 케이스(210)의 상하로 이동한다. 이러한 지지부재(240)의 하면에는 압력센서(270)가 위치하며, 그 상면에는 연결부재(260)가 장착된다.The support member 240 is a plate member surrounding an open portion of the case 210 and moves up and down the case 210 by the expansion or contraction of the airbag 230 described above. A pressure sensor 270 is positioned on the lower surface of the support member 240, and a connection member 260 is mounted on the upper surface thereof.

롤러(250)는 연결부재(260)의 일단에 장착되어 신체(1)에 접하면서 회전하고, 레일(130) 상으로 이동하면서 에어백(230)의 팽창 또는 수축에 의해 신체(1)를 마사지하는 기능을 한다.The roller 250 is mounted on one end of the connecting member 260 to rotate while in contact with the body 1, and to massage the body 1 by inflation or contraction of the airbag 230 while moving on the rail 130. Functions.

보다 구체적으로 롤러(250)는 내부가 빈 구로 이루어지고, 연결부재(260)의 일단이 상기 구 형상의 롤러(250)의 내부로 삽입되어 회전하는 구조로 구성될 수 있다.More specifically, the roller 250 may have a hollow sphere inside, and one end of the connecting member 260 may be inserted into the sphere-shaped roller 250 to rotate.

이때, 롤러(250)에는 접촉된 신체(1)에 온열을 제공하기 위한 별도의 온열장치(미도시)가 장착되어 마사지 효과를 증진시킬 수 있다.At this time, a separate heating device (not shown) for providing heat to the body 1 in contact with the roller 250 may be mounted to enhance the massage effect.

연결부재(260)는 지지부재(240)로부터 소정거리 연장되며, 그 일단에는 롤러(250)가 장착된다. 이러한 연결부재(260)는 신체(1)와 접촉하는 롤러(250)를 지지하게 된다.The connecting member 260 extends a predetermined distance from the support member 240, and a roller 250 is mounted at one end thereof. The connecting member 260 supports the roller 250 in contact with the body 1.

압력센서(270)는 에어백(230)과 지지부재(260)에 접하도록 위치하여 신체(1)의 굴곡에 따른 압력의 변화를 감지한다.
The pressure sensor 270 is positioned to contact the airbag 230 and the support member 260 and detects a change in pressure according to the bending of the body 1.

공기주입부(300)는 에어백(230)에 연통하여 공기를 제공하며, 제어부(500)에 의해 공기량이 조절된다.
The air injection unit 300 communicates with the air bag 230 to provide air, and the amount of air is adjusted by the control unit 500.

정보처리부(400)는 압력센서(270)에 의해 감지되는 압력값을 인가받는 후 기설정된 압력값과의 차이값을 연산한다. 여기서, 제어부(500)는 연산된 압력의 차이값에 따라 공기주입부(300)를 조절하여 공급되는 공기량을 제어하게 된다.
The information processing unit 400 receives the pressure value sensed by the pressure sensor 270 and then calculates a difference between the pressure value and the preset pressure value. Here, the control unit 500 controls the amount of air supplied by adjusting the air injection unit 300 according to the calculated difference in pressure.

제어부(500)는 기설정된 압력값의 차이값에 따라 에어백(270)에 주입되는 공기량이 조절되도록 공기주입부(300)를 제어한다.
The control unit 500 controls the air injection unit 300 so that the amount of air injected into the air bag 270 is adjusted according to a difference value between a preset pressure value.

1-2. 의자형 마사지기의 구성요소1-2. Components of a chair type massager

이하, 도 5 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 의자형 마사지기를 설명하되, 마사지 모듈(200), 공기주입부(300), 정보처리부(400) 및 제어부(500)의 구성요소는 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 지지부(100')에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a chair type massager according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 6, but the massage module 200, the air injection unit 300, the information processing unit 400, and the control unit 500 Since the components are the same, a detailed description will be omitted, and the support portion 100' will be described in detail.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 침대형 마사지기는 신체(1)를 지지하는 베드 (120')및 베드(120') 상에 길이 방향을 따라 배치되는 레일(130')을 포함하는 지지부(100'), 신체(1)에 접촉한 상태로 신체(1)의 굴곡에 대응하여 레일(130) 상에서 이동하는 마사지 모듈(200), 에어백(230)에 연통하여 공기를 제공하는 공기주입부(300), 압력센서(270)에 의해 감지되는 압력값을 인가받는 후 기설정된 압력값과의 차이값을 연산하는 정보처리부(400), 및 기설정된 압력값의 차이값에 따라 에어백(270)에 주입되는 공기량이 조절되도록 공기주입부(300)를 제어하는 제어부(500)를 포함한다.The bed type massager according to the second embodiment of the present invention includes a bed 120 ′ supporting the body 1 and a support part 100 including a rail 130 ′ disposed along the length direction on the bed 120 ′. '), the massage module 200 moving on the rail 130 in response to the flexion of the body 1 in contact with the body 1, the air injection unit 300 providing air by communicating with the air bag 230 ), an information processing unit 400 that calculates a difference value from a preset pressure value after receiving the pressure value sensed by the pressure sensor 270, and injection into the air bag 270 according to the difference value between the preset pressure value It includes a control unit 500 for controlling the air injection unit 300 so that the amount of air is adjusted.

지지부(100')는 프레임(110'), 베드(120') 및 레일(130')을 포함한다.The support part 100' includes a frame 110', a bed 120', and a rail 130'.

프레임(110')은 'ㄴ'자 형태를 지닌 측면프레임과 측면프레임 사이를 연결하는 연결프레임으로 이루어지며, 도 6에 도시된 바와 같이 의자 형태를 지니고 있다.The frame 110 ′ is composed of a side frame having a'b' shape and a connection frame connecting the side frames, and has a chair shape as shown in FIG. 6.

베드(120')는 측면프레임의 내측 공간에 한 쌍으로 배치되며, 사용자의 어깨와 등의 일부를 지지하는 역할을 한다.The beds 120' are arranged in a pair in the inner space of the side frame, and serve to support a part of the user's shoulders and back.

레일(130')는 한 쌍의 베드(120')의 내측에 한 쌍으로 배치되며, 의자 형태에 대응하여 'ㄴ'자로 이루어지며, 이러한 레일(130')로 마사지 모듈(200)이 이동하게 된다.
The rails 130 ′ are arranged in a pair on the inner side of the pair of beds 120 ′, and consist of a “b” letter corresponding to the shape of the chair, and the massage module 200 may move with such rails 130 ′. do.

2. 작동방법의 설명2. Explanation of the operation method

최초, 사용자가 베드(120)로 신체(1)를 눕힌다.First, the user lays the body (1) on the bed (120).

다음, 프레임(110)의 일측에 위치한 마사지 모듈(200)은 프레임(110)의 일측에서부터 타측까지 이동하게 된다. 상기한 과정에서 신체(1)의 굴곡에 따라 롤러(250)는 상부 또는 하부로 압력을 받게 되고, 그에 따른 압력은 압력센서(270)에 의해 감지된다. 감지된 압력은 압력신호의 형태로 정보처리부(400)에 인가되어 기설정된 압력값과 비교된 후 압력의 차이값이 연산된다.Next, the massage module 200 located on one side of the frame 110 is moved from one side of the frame 110 to the other side. In the above-described process, the roller 250 receives pressure upward or downward according to the curvature of the body 1, and the corresponding pressure is sensed by the pressure sensor 270. The sensed pressure is applied to the information processing unit 400 in the form of a pressure signal, is compared with a preset pressure value, and then a difference value of the pressure is calculated.

이때, 제어부(500)에서는 공기주입부(300)를 제어하여 연산된 차이값에 따라 공기량을 가감하여 에어백(270)으로 공급되도록 한다.At this time, the control unit 500 controls the air injector 300 to add or subtract the amount of air according to the calculated difference value to be supplied to the airbag 270.

보다 구체적으로, 기설정된 압력값에서 에어백(270)에 공급되는 공기량을 '기준공기량'으로 정의하고, 마사지 모듈(200)이 P1 ~ P3까지 위치가 변화하였을 때, 제어부(500)는 각각의 위치(P1~P3)에서 변화된 압력값(=압력의 차이값=기설정된 압력값-측정된 압력값)에 따라 공기주입부(300)에서 기준공기량보다 많거나 적은 공기를 공급하도록 제어하는 것이다.More specifically, the amount of air supplied to the airbag 270 at a preset pressure value is defined as a'reference air amount', and when the position of the massage module 200 changes from P1 to P3, the control unit 500 controls each position. The control is to supply more or less air than the reference air amount from the air injection unit 300 according to the pressure value (= pressure difference value = preset pressure value-measured pressure value) changed in (P1 to P3).

즉, 마사지 모듈(200)의 이동에 따라 각 위치에서 압력센서에 의해 측정된 압력의 차이값과 그로 인한 공기량 조절이 실시간으로 피드백되어 이루어지는 상기한 과정을 수행하는 본 발명은 신체(1)의 굴곡에 능동적으로 대응하여 최적의 마사지 효과를 제공하는 장점이 있다.In other words, according to the movement of the massage module 200, the present invention for performing the above-described process in which the difference value of the pressure measured by the pressure sensor at each position and the air volume adjustment therefrom is fed back in real time is It has the advantage of providing an optimal massage effect by actively responding to it.

또한, 상기한 과정은 사용자가 원할 때까지 반복적인 수행이 가능하다.
In addition, the above-described process can be repeatedly performed until the user desires.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
In the above, it has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, but those of ordinary skill in the art can variously modify and modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can change it.

100 : 지지부
110 : 프레임
120 : 베드
130 : 레일
200 : 마사지 모듈
210 : 케이스
220 : 바퀴
230 : 에어백
240 : 지지부재
250 : 롤러
260 : 연결부재
270 : 압력센서
300 : 공기주입부
400 : 정보처리부
500 : 제어부100: support
110: frame
120: bed
130: rail
200: massage module
210: case
220: wheel
230: airbag
240: support member
250: roller
260: connecting member
270: pressure sensor
300: air injection part
400: information processing unit
500: control unit

Claims (7)

신체를 지지하며, 상부가 개방된 수용 공간이 형성되는 베드 및 상기 베드 상에 형성되는 상기 수용 공간에 길이 방향을 따라 배치되는 레일을 포함하는 지지부; 및
상기 레일을 따라 이동 가능한 마사지 모듈;을 포함하며,
상기 마사지 모듈은 상기 신체에 접촉한 상태로 상기 신체의 굴곡을 감지하여 마사지를 수행하는 것을 특징으로 하고,
상기 마사지 모듈은,
케이스;
상기 케이스 내부에 위치하여 공기의 주입 여부에 따라 팽창 또는 수축하는 에어백;
상기 케이스의 개방된 부위를 둘러싸는 지지부재;
상기 지지부재로부터 연장되는 연결부재;
상기 연결부재의 일단에 장착되어, 상기 지지부재에 대해 회전 가능한 롤러;
상기 에어백과 상기 지지부재에 접하도록 위치하여 압력을 감지하는 압력센서;
상기 압력센서에 의해 감지되는 압력값을 인가받은 후 기설정된 압력값과의 차이값을 연산하는 정보처리부;
상기 에어백에 연통하여 공기를 제공하는 공기주입부; 및
상기 정보처리부에서 연산된 기설정된 압력값의 차이값에 따라 상기 에어백에 주입되는 공기량이 조절되도록 상기 공기주입부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 연결부재는 상기 지지부재와 연결되어 상기 에어백에 주입되는 공기량에 따라 함께 상하로 이동 가능한 것을 특징으로 하는,
마사지기.
A support part including a bed which supports a body and has an open upper receiving space and a rail disposed in the receiving space formed on the bed along a longitudinal direction; And
Includes; a massage module movable along the rail,
The massage module is characterized in that for performing a massage by sensing the curvature of the body while in contact with the body,
The massage module,
case;
An airbag located inside the case and expanding or contracting depending on whether air is injected;
A support member surrounding an open portion of the case;
A connecting member extending from the support member;
A roller mounted on one end of the connecting member and rotatable with respect to the support member;
A pressure sensor positioned to contact the airbag and the support member to sense pressure;
An information processing unit that calculates a difference value from a preset pressure value after receiving the pressure value sensed by the pressure sensor;
An air injection unit communicating with the air bag to provide air; And
A control unit for controlling the air injection unit so that the amount of air injected into the airbag is adjusted according to a difference value between a preset pressure value calculated by the information processing unit; Including,
The connecting member is connected to the support member, characterized in that it can move up and down together according to the amount of air injected into the airbag,
Massager.
제 1 항에 있어서,
상기 레일은 상기 베드의 상단으로부터 소정거리 하부로 형성된 레일홈 상에 배치되는 것을 특징으로 하는,
마사지기.
The method of claim 1,
The rail is characterized in that it is disposed on the rail groove formed at a predetermined distance lower from the top of the bed,
Massager.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 마사지 모듈은,
상기 케이스의 하부에 장착되어 상기 레일 상에서 상기 케이스를 이동시키는 두 쌍의 바퀴;를 더 포함하며,
상기 롤러는 상기 레일 상으로 이동하면서 상기 에어백의 팽창 또는 수축에 의해 상기 신체를 마사지하는 것을 특징으로 하는,
마사지기.The method of claim 1,
The massage module,
It further includes two pairs of wheels mounted on the lower portion of the case to move the case on the rail,
The roller is characterized in that for massaging the body by inflation or contraction of the airbag while moving on the rail,
Massager.

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