KR102205952B1 - 핀들의 직경 크기들을 검측하는 장치 - Google Patents

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Abstract

연삭기 상에서 작동하는 동안 크랭크샤프트의 크랭크핀들(15)의 직경을 검측하는 장치는 V자 형상 기준 디바이스(10), 측정 디바이스(6), 및 지지 디바이스(4)를 포함하며, 상기 지지 디바이스는 연삭 휠 슬라이드(2)에 연결되는 지지 요소(5)에 대하여 회전하는 제 1 커플링 요소(9), 및 제 1 커플링 요소(9)에 대하여 회전하고 V자 형상 기준 디바이스를 기동하는 제 2 커플링 요소(12)를 갖는다. 지지 디바이스에 연결되는 억제 연결기구(20)를 갖는 안내 수단은 크랭크핀의 궤도 운동 동안 기준 디바이스와 크랭크핀의 맞물림을 안내하여 연삭-휠(1)의 프로파일과 실질적으로 평행한 궤적을 따르는 움직임 중 일부를 구속하는 한편, 검측 조건에 있는 지지 디바이스의 움직임은 간섭하지 않는다. 장치를 검측 조건으로 옮기기 위한 제어 디바이스는 지지 디바이스와 연동하는 스러스트 요소(40)를 포함한다.

Description

핀들의 직경 크기들을 검측하는 장치{APPARATUS FOR CHECKING DIAMETRAL DIMENSIONS OF PINS}
본 발명은, 연삭-휠(grinding-wheel)을 기동하는(carry) 연삭-휠 슬라이드를 갖는 수치 제어 연삭기에서의 기계가공 과정에, 기하학적 축을 중심으로 회전하는 핀의 직경 크기를 검측하는(check) 장치에 관한 것이며, 상기 장치는 검측될 핀과 연동하게 되어 있는 기준 디바이스(reference device), 상기 기준 디바이스와 함께 이동가능한 측정 디바이스, 상기 기준 디바이스 및 상기 측정 디바이스를 지지하는 지지 디바이스를 구비하고, 상기 지지 디바이스는 상기 연삭-휠 슬라이드에 고정하게 되어 있는 지지 요소, 상기 지지 요소에 커플링되어 상기 기하학적 축과 평행한 제 1 회전 축을 중심으로 회전하는 제 1 커플링 요소, 상기 기준 디바이스를 기동하고 상기 제 1 커플링 요소에 커플링되어 상기 기하학적 축과 평행한 제 2 회전 축을 중심으로 그에 대해 회전하는 제 2 커플링 요소, 상기 지지 디바이스와 연관되어, 상기 장치의 검측 조건을 향해 상기 핀 상으로 기준 디바이스의 배치를 안내하는 안내 기구(guiding mechanism), 및 휴지 위치(rest position)로부터 검측 위치로 그리고 그 역방향으로 상기 장치의 자동적인 변위들을 제어하는 제어 디바이스를 갖는다.
상기 특징들을 갖는 장치, 예를 들어 크랭크샤프트에서, 연삭기에서의 기계가공 과정에 기하학적 축을 중심으로 궤도 운동을 하며 회전하는 크랭크핀들의 직경 크기를 검측하는 장치가 본 출원과 동 출원인에 의하여 출원되어 WO-A-9712724로 공개된 국제출원에 제시되어 있다.
특히 언급된 국제출원에 제시되고 기술된 실시예들에 따르면, 상기 장치는 검측될 크랭크핀 상에 놓여서 실질적으로 중력으로 인해 크랭크핀 면과의 정확한 연동을 유지하는 V자 형상 기준 디바이스, 및 인출된(withdrawn) 위치로부터 작동 위치로 진행하는 동안 동일 크랭크핀과 맞물려 들어가기에 적합한 면들을 지닌 요소들을 갖는, 상기 V자 형상 기준 디바이스와 연관된 안내 수단을 갖는다.
상기 국제출원 WO-A-9712724에 예시된 해법들은 도량형학적 관점(metrological point of view)에서, 작은 관성력을 이용하면서도 탁월한 결과들을 보장하며, 본 출원의 출원인에 의하여 제조된 등가의 특징들을 갖는 장치들의 성능이 상기 해법들의 타당성 및 신뢰성을 확증한다.
하지만, 때때로 검측 장치를 위해 공작 기계에서 가용할 수 있는 공간의 부족은 상기 안내 수단을 포함하는 상기 장치의 사용을 어렵게 하거나 불가능하게 한다, 즉 검측될 크랭크핀과의 정확한 연동을 보장하는 데 필요한 크기를 갖는 면들을 특징으로 할 수 없다.
본 출원의 동 출원인에 의하여 출원되어 EP-A-1118833으로 공개된 유럽특허출원은 상이한 또는 추가적인 안내 수단을 제시하고 있으며, 상기 안내 수단은, 커플링 요소들 중 하나에 연결되는 관형 요소(tubular element) 내부에서 슬라이딩할 수 있으며 그것의 단부들이 - 검측될 핀을 향하는 V자 형상 기준 디바이스의 근접 움직임(closing movement)의 시기(phase)에서 - 고정된 부분 및 다른 커플링 요소의 나머지 요소들과 맞물리는 샤프트를 포함하는 안내 기구의 제한 디바이스(limiting device)를 갖는다. 이 시기에서, 4변형이 형성되며, 그것의 기하학적 구조는 근접 움직임 동안 샤프트의 단부들과 휴지 요소들 간의 미끄럼 마찰로 인해 변하지만, 이는 V자 형상 기준 디바이스와 검측될 가공물이 접촉할 때까지 안내 작용을 가능하게 하며, 그 뒤 샤프트의 단부들 중 적어도 하나가 대응되는 휴지 요소로부터 떨어진다.
이 해법 또한 탁월한 실제 결과들을 얻었고 얻고 있다. 하지만, 기계가공된 크랭크핀의 궤도 회전 속도가 증가함에 따라, 상술된 해법들 모두에서는 V자 형상 기준 디바이스가 회전하는 핀과 만날 때의 "반동들(bounces)", 및 같은 V자 형상 기준 디바이스와 검측될 핀의 면 간의 감지할 수 없고 바람직하지 않은 분리(detachment)로 인한 문제들이 나타난다. 이러한 문제들은 특히 V자 형상 기준 디바이스가 적절한 궤적으로부터 무시할 수 없는 거리로 이격되어 궤도를 움직이는 핀을 지나쳐서 충격을 받거나 파손될 경우 장치 및 공작 기계의 다른 구성요소들의 완전성(integrity)에 대해 상당히 심각한 결과들을 초래할 수 있다.
본 발명의 목적은 공작 기계에서의 기계가공 과정에 회전하는 핀들의 직경 크기 및 형상을 검측하는, 예를 들어 연삭기에서 궤도 운동하는 크랭크핀들을 공정 중에 검측하는(in-process check) 장치를 구현하는 것으로, 이는 정확성 및 반복가능성의 관점에서 상술된 특허출원들에 따른 장치들과 동일한 성능을 보장하며, 단순하고 저렴한 수단으로 신뢰도를 높이고 오작동을 피할 수 있게 한다.
청구항 제 1 항에 따른 검측 장치가 이러한 문제를 해결한다.
이후 비-제한적 예시의 방식으로 주어진, 첨부 도면에 도시되는 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명이 상세히 설명되며, 상기 도면에서:
도 1은 크랭크샤프트들을 위한 연삭기의 연삭-휠 슬라이드 상에 장착되는 본 발명의 제 1 바람직한 실시예에 따른 검측 장치의 몇몇 구성요소들을 나타낸 매우 개략적인 측면도;
도 2 내지 7은 부분적이며 몇몇 세부요소들이 생략된, 상이한 작동 조건에 있는 도 1에 도시된 장치의 실시예를 나타낸 측면도들;
도 8은 도 5에 도시된 조건에 있는 장치의 몇몇 구성요소들의 부분 확대된 섹션을 나타낸 도;
도 9는 도 2 내지 8의 장치의 사시도;
도 10은 크랭크샤프트들을 위한 연삭기의 연삭-휠 슬라이드 상에 장착되는, 본 발명의 제 2 바람직한 실시예에 따른 검측 장치의 몇몇 구성요소들을 나타내는 매우 개략적인 측면도;
도 11은 크랭크샤프트들을 위한 연삭기의 연삭-휠 슬라이드 상에 장착되는, 본 발명의 제 3 바람직한 실시예에 따른 검측 장치의 몇몇 구성요소들을 나타내는 매우 개략적인 측면도;
도 12는 크랭크샤프트들을 위한 연삭기의 연삭-휠 슬라이드 상에 장착되는, 본 발명의 제 4 바람직한 실시예에 따른 검측 장치의 몇몇 구성요소들을 나타내는 매우 개략적인 측면도이다.
도 1은 본 발명에 따른 검측 장치의 제 1 바람직한 실시예에 관한 것으로, 크랭크샤프트를 연삭하는 자체적으로 알려진 컴퓨터 수치 제어(Computer Numerical Control:"CNC") 연삭기의 부분들, 특히 중심 회전 축(3)을 중심으로 회전하게 되어 있는 연삭-휠(1)을 기동하는 연삭-휠 그라인드(2)를 개략적 방식으로 도시하고 있다. 작업테이블은 중심 축(3)과 평행한 기하학적 회전 축(8)을 정의하는 스핀들 및 데드 센터(도면에는 도시되지 않음)를 포함한다. 기계가공 될 크랭크샤프트는 기하학적 축(8)과 정렬된 주 축(main axis)을 가지고 공작 기계에 장착된다. 결과적으로, 크랭크샤프트의 각 크랭크핀(도면에서는 단 하나의 크랭크핀만 확인 가능하고 참조부호 15로 표시되어 있음)은 기하학적 축(8)을 중심으로 하는 궤도 운동을 통해 나아가며, 그 중에서도 상부 위치(15') 및 하부 위치(15")를 취할 수 있다. 크랭크핀(15)은 기하학적 축(8)을 중심으로 편심(eccentrically) 회전하여, 기하학적 축(8)에 대해 원형 궤적으로 나아가지만, 연삭-휠 슬라이드(2)에 대한 크랭크핀(15)의 궤적은, 실질적으로 참조부호 16으로 표시되고 점선으로 나타낸 원호에 의해 표현될 수 있다.
본 발명에 따른 장치는 기계가공 과정에서 검측될 핀(15)과 연동하게 되어 있는 기준 디바이스(reference device: 10), 예를 들어 크랭크핀(15)의 면과 맞물리도록 한 기준 면과 휴지 면(rest surface)을 갖는 V자 형상 디바이스,를 기동하는 지지 아암(supporting arm: 110)을 포함한다. 추가적인 안내 효과를 발휘하고 궤도 운동하는 핀(15) 상으로 기준 디바이스(10)가 진입하는 것을 돕기 위해, V자 형상 디바이스는 도면에 도시된 바와 같이, 일 측이 다른 측보다 길고 상기 일 측은 연삭 휠(1)에 대해 가장 멀게 배치되는 것이 유리하다. 예를 들어, EP-A-1118833으로 공개된 상술된 특허출원에 제시된 것과 같이, 자체적으로 알려진 측정 디바이스(6)가 기준 디바이스에 연결되어 그와 함께 이동가능하고, 필러(feeler: 17)의 반경방향 변위(radial displacement)들을 검출하며, (자체적으로 알려진, 그러나 도면에는 도시되지 않은 방식으로) 차례로 연삭기의 수치 제어부에 연결되는 프로세싱 및 디스플레이 유닛(processing and display unit: 100)에 전기적으로 연결된다.
필러(17)는 검측될 크랭크핀(15)의 면과 접촉하고 V자 형상 기준 디바이스(10)의 이등분선에 대응되거나 또는 그에 대해 약간 경사진 측정 방향을 따라 이동할 수 있도록 기준 디바이스(10)에 연결되며, 상대적인 기준 면과 휴지 면 사이에서 V자 형상 기준 디바이스(10)를 통해 진행한다.
측정 디바이스(6) 및 V자 형상 기준 디바이스(10)를 이동가능한 방식으로 지지하는 지지 디바이스(4)는 연삭-휠 슬라이드(2)에 고정하도록 구성되는 지지 요소(5)를 포함한다. 검측될 크랭크샤프트의 기하학적 회전 축(8)과 평행한 제 1 회전 축(7)을 정의하는 제 1 피봇을 통해, 제 1 커플링 요소(9)는 제 1 회전 축(7)을 중심으로 회전하도록 지지 요소(5)에 커플링된다. 또한 기하학적 회전 축(8)과 평행한 제 2 회전 축(11)을 정의하는 제 2 피봇을 통해, 제 2 커플링 요소(12)는 제 1 커플링 요소(9)와 비교하여 제 2 회전 축(11)을 중심으로 회전하도록 제 1 커플링 요소(9)에 차례로 커플링된다. 제 2 피봇을 통해, 기준 디바이스(10)를 기동하는 지지 아암(110)은 제 1 커플링 요소(9) 및 제 2 커플링 요소(12) 둘 모두에 대해 제 2 회전 축(11)을 중심으로 회전하도록 상기 제 1 커플링 요소(9) 및 제 2 커플링 요소(12)에 차례로 회전가능하게 연결된다. 상술된 바와 같이 프로세싱 시 검측될 크랭크핀(15)은 연삭-휠 슬라이드(2)에 대해 원호(16)를 따라 이동하기 때문에, 기준 디바이스(10)는 그것이 크랭크핀(15) 상에 놓여 있을 때 크랭크핀(15)의 궤도 운동의 주파수와 같은 주파수 - 수 또는 수십의(several or many tens of) rpm - 를 가지고 유사한 궤적으로 나아간다. 이는, 수치 제어를 이용하는 현대의 연삭에서, 본 발명에 따른 검측 장치가 연삭-휠(1)이 연삭될 면과 접촉하여 유지되도록 하기 위해 크랭크핀(15)들을 "압박하여(pursue)" 궤도 운동시키는 동안 크랭크핀(15)들의 기계가공을 수행하는 연삭-휠 슬라이드(2)에 의해 기동된다는 점에 기인한다. 분명히, 가공 여유(machining allowance)의 제거를 위한 근접 움직임(closing movement)이 "압박식(pusuit)" 횡방향 운동에 부가된다.
안내 기구(guiding mechanism)는 크랭크핀(15) 상으로 V자 형상 기준 디바이스(10)의 배치를 안내하기 위해, 즉 상기 장치의 검측 조건을 향하도록 지지 디바이스(4)와 연관되며, 연삭-휠 슬라이드(2)와 제 2 커플링 요소(12) 사이에 억제 연결기구(constraining linkage: 20)를 포함한다. 특히, 억제 연결기구(20)는 기하학적 축(8)과 평행하고 제 2 회전 축(11)으로부터 이격된 제 3 회전 축(21)을 중심으로 회전하도록 제 3 피봇을 통해 제 2 커플링 요소(12)에 커플링되는 제 3 커플링 요소(22), 및 기하학적 축(8)과 평행하고 제 1 회전 축(7)으로부터 이격된 제 4 회전 축(25)을 중심으로 회전하도록 지지 요소(5)에 커플링되는 제 4 커플링 요소(24)를 포함한다. 제 3 커플링 요소(22) 및 제 4 커플링 요소(24)는 또한 상기 기하학적 축(8)과 평행한 제 5 회전 축(23)을 중심으로 상호 회전하도록 서로 연결된다. 안내 기구는 지지 요소(5)에 연결되고 결과적으로 연삭-휠 슬라이드(2)와 일체화는 정지 면(stop surface: 33), 및 정지 면(33)과 맞물려 들어가게 구성되는, 제 4 커플링 요소(24)에 연결되는 베어링 면(27)을 더 포함한다. 정지 면(33)은 맞댐 요소(abutment element: 30), 예를 들어 캠, 즉 축방향으로 회전가능한 방식으로 지지 요소(5)에 연결되는 실질적으로 원통형 요소에 의하여 정의될 수 있고, 상기 실질적으로 원통형 요소는 부분적으로 정지 면(33)을 정의하고 축소된 반경(이것의 기능에 대해서는 후술됨)을 갖는 섹터(31)를 나타내는 가변적 반경을 갖는 측방향 면을 지닌다. 마찬가지로, 베어링 면(27)은, 예를 들어 기하학적 축(8)과 평행한 제 6 회전 축(29)에 대해 가동하지 않게(idle) 되어 있는 제 4 커플링 요소(24)에 연결되고, 회전 면, 가령 베어링 면(27)을 정의하는 원통형 면을 포함하는 롤러(28)에 의해 구현될 수 있다. 제 4 커플링 요소(24)와 연삭-휠 슬라이드(2)의 고정된 부분, 가령 지지 요소(5)와 일체화되고 도면에서는 참조부호 38로 개략적으로 표시된 부분 사이에 배치되는 견인 스프링(traction spring: 37)은 후술되는 바와 같이 장치의 작동 시기에서 롤러(28)의 베어링 면(27)과 맞댐 요소(30)를 구현하는 캠의 정지 면(33) 간의 맞물림 유지를 돕는다.
상이한 구성요소들의 배치 및 치수들은, 베어링 면(27)이 정지 면(33)과 접촉할 때(이는 도 1에 도시된 구조임), 제 1 회전 축(7)에 대한 제 5 회전 축(23)의 위치 및 서로 실질적으로 평행한 제 1 커플링 요소(9)와 제 3 커플링 요소(22)의 상호간의 위치가 정의되도록 이루어진다. 이러한 방식으로, 베어링 면(27)과 정지 면(33) 간의 접촉 시에 취해지는 위치에서, 제 1 회전 축(7), 제 2 회전 축(11), 제 3 회전 축(21) 및 제 5 회전 축(23)은 평행사변형 구조의 꼭지점들을 형성한다. 이러한 구조는 서로 대향하고 상호 평행한 제 1 커플링 요소(9) 및 제 3 커플링 요소(22)를 포함하고, 더불어 회전 축들(11 및 21) 사이의 제 2 커플링 요소(12)의 세그먼트(segment) 및 상술된 위치에서 제 1 회전 축(7)과 제 5 회전 축(23) 사이의 간격으로 나타나는 상기 세그먼트와 평행한 "가상(virtual)" 측을 포함한다. 안내 조건(guiding condition)이라 불리는 이러한 조건에서, 정지 면(33)은 억제 연결기구(20)와 연동하고, 억제 연결기구(20) 및 지지 디바이스(4)는 평행사변형 구조를 구현하며, V자 형상 기준 디바이스(10)의 움직임들은 중력의 영향 하에 평행사변형 구조에 의하여 주어지는 원형 궤적, 특히 연삭-휠(1)의 프로파일과 평행하고 그로부터 감소된 거리도 1에서는 명확히 하기 위해 이러한 거리가 더 크게 도시되어 있으나, 통상적으로는 수 밀리미터에 불과함에서의 궤적을 따르도록 되어 있다.
본 발명에 따른 검측 장치는 기하학적 축(8)과 평행한 진동 축(oscillation axis)을 중심으로 하여 평행사변형 구조에 대한 V자 형상 기준 디바이스(10)의 제한된 각도 움직임들(angular movements)을 허용하도록 구성되는 커플링 및 제한 기구(coupling and limiting mechanism: 60)를 더 포함한다. 이러한 커플링 및 제한 기구(60)는 지지 아암(110)과 일체화 된 중앙 기준 부(111), 및 중앙 기준 부(111)의 상호 대향하는 면들(112, 113)과 접촉하도록 한, 제 2 커플링 요소(12)와 일체화되고 서로 마주하여 배치되는 2개의 정지부(62, 63)에 의하여 구현될 수 있으며, 정지부들(62, 63)은 제한된 각도 움직임들의 크기를 제한하기 위해 기계적 맞댐부들의 쌍들을 정의한다. 대안적인 실시예에서는 정지부들(62, 63)이 지지 아암(110)과 일체화 되는 한편, 중앙 기준 부(111)가 제 2 커플링 요소(12)와 일체화될 수 있다. 스러스트 디바이스(thrust device), 가령 스프링(65)은 제 1 커플링 요소(9)에 고정되는 제 1 후킹 요소(hooking element: 66)와 지지 아암(110)에 고정되는 제 2 후킹 요소(67) 사이에 배치된다.
휴지 위치로부터 검측 조건으로 그리고 그 역방향으로 장치의 자동적 변위들을 제어하는 제어 디바이스(39)는, 제 1 회전 축(7)을 따라 정렬되는 샤프트의 회전을 제어하는 전기 모터를 갖는, 도 1에 참조부호 41로 개략적으로 도시된 구동 수단, 및 제 1 회전 축(7)을 정의하는 피봇에서 지지 요소(5) 및 구동 수단(41)에 연결되는 스러스트 요소(40)를 포함하며, 상기 구동 수단(41)은 제 1 회전 축(7)을 중심으로 하는 스러스트 요소(40)의 시계방향 및 반시계방향 회전을 가능하게 하도록 구성된다. 스러스트 요소(40)는 제 1 커플링 요소(9)의 주변 위치에서 측방향 벽으로부터 돌출된 렁(rung: 13)과 연동하도록, 즉 접촉하도록 한 스러스트 면(42)을 정의하는 돌출 부(protruding portion)를 특징으로 한다. 본 발명의 이 제 1 바람직한 실시예에서, 맞댐 요소(30)를 구현하는 캠은 스러스트 요소(40)와 일체화되고, 제 1 회전 축(7)에 중심을 둔 정지 면(33)은 스러스트 요소(40)와 함께 회전하도록 구성된다.
휴지 요소들(34, 35)은 제 1 커플링 요소(9) 및 지지 아암(110)과 각각 일체화 되고, 또한 스프링(37)의 스러스트 하에서 서로 접촉한 채 유지되어, 휴지 위치를 향한 복원 시기 동안 수행되는 움직임에서 두 요소들(9 및 12)간의 근접 각도(closing angle)의 한계를 정하도록 되어 있다.
2개의 안전 정지부들(safe stops: 44, 45)은 제 4 커플링 요소(24) 및 지지 요소(5)와 각각 일체화되고, 평행사변형 구조와 연삭-휠(1) 간의 근접 각도의 한계를 정하기 위하여, 보다 구체적으로는 평행사변형 구조가 자체적으로(on itself) 근접되는 것을 피하기 위하여, 결과적으로 기준 디바이스(10)가 몇몇 예측하지 못한 오류로 인해 그것의 근접 이동시 궤도를 따라 움직이는 크랭크핀(15)을 잡는(intercept) 데 성공할 수 없는 경우 연삭-휠(1) 상에 충격을 가하는 것을 피하도록 서로 접촉하게 되어 있다.
도 2, 3, 4 및 5는 4가지 상이한 작동 순간에 있는 지지 디바이스(4)의 일 실시예의 측면도들을 나타내고 있다. 보다 구체적으로, 도 2는 장치의 휴지 또는 비작동 위치에 관한 것이며, V자 형상 기준 디바이스(10)가 들어 올려져 있다. 도 5는 작동 조건, 보다 구체적으로는 크랭크핀(15)의 기계가공 순간에서의 장치를 나타내며, V자 형상 기준 디바이스(10)는 크랭크핀(15) 상에 놓여 있고 필러(17)의 움직임들은 기계가공되는 크랭크핀(15)의 직경 크기와 관련된 신호들을 프로세싱 및 디스플레이 유닛(100)으로 제공하는 측정 디바이스(6)에 의하여 검출된다. 도 3은 안내 조건의 중간 구성, 즉 휴지 위치와 검측 조건 사이를 진행하는 동안의 구성을 나타내며, 여기서는 정지 면(33)이 베어링 면(27)과 접촉해 있다. 도 4에 도시된 상황에서, V자 형상 기준 디바이스(10)는 예측하지 못한 오류로 인해 접근 동안 크랭크핀(15)을 놓치고 하부 위치(15")를 지나쳐 가 있다.
중간 구성에서 도 2 내지 5의 검측 장치를 나타내는 도 9의 사시도에서도 알 수 있듯이, 제 4 커플링 요소(24)는 포크-형상(fork-shaped)으로 구현되며, (도시되지 않았으나 알려진 방식으로) 그것의 자유 단부들(26)에서는 지지 요소(5)에 대해 피봇되어 제 4 회전 축(25)을 정의하고, 중앙 영역(36)에서는 제 3 커플링 요소(22)에 대해 피봇되어 제 5 회전 축(23)을 정의한다.
크랭크핀(15) 기계가공의 동안 몇몇 작동 시기에서 본 발명에 따른 장치의 거동은 다음과 같이 설명된다.
휴지 위치를 향한 검측 장치의 퇴거(retraction)는, 검측 장치의 측정 신호를 토대로 크랭크핀(15)이 원하는 (직경) 크기에 도달하였음이 검출될 경우 연삭기의 수치 제어에 의해 통상적으로 제어된다. 퇴거는 구동 수단(41)을 통해 스러스트 요소(40)를 (도면을 참조하여) 시계방향으로 회전시켜 스러스트 면(42)이 렁(13)과 접촉하게 하고, 결과적으로 제 1 커플링 요소(9) 및 지지 디바이스(4)의 다른 구성요소들을 (항시 도면을 참조하여) 시계방향으로 회전시켜, 예를 들어 도 2에 도시된 위치로 기준 디바이스(10)를 들어올림으로써 이행된다. 이러한 움직임 동안, 상술된 회전들의 결과로서, 공작 기계의 부품들과 V자 형상 기준 디바이스(10) 간의 충돌을 피하기 위한 목적으로 휴지 요소들(rest elements: 34, 35)이 서로 접촉하여, 제 1 커플링 요소(9)와 제 2 커플링 요소(12) 간의 근접 각도를 제한한다. 그 다음, 크랭크샤프트의 다른 부분들의 기계가공을 위해 진행되거나, - 크랭크샤프트의 기계가공이 종료된 경우 - 가공물(workpiece)이 수동 또는 자동으로 언로딩된다(unload).
새로운 크랭크핀(15)이 기계가공 될 경우, 그것은 연삭-휠(1)의 전방으로 옮겨지고 장치는 검측 조건으로 이동한다. 이는, 연삭기 및 제어 디바이스(39)의 구동 수단(41)의 수치 제어를 통해 스러스트 요소(40)를 (도면을 참조하여) 반-시계방향으로 회전시켜, 스러스트 면(42)에 의하여 렁(13) 상에 가해지는 스러스트를 해제시킴으로써 이행된다. 결과적으로, 지지 디바이스(4)의 제 1 커플링 요소(9), 제 2 커플링 요소(12) 및 다른 구성요소들은 중력의 영향 하에, 즉 검측 장치의 구성요소들의 자체 무게에 의해 회전하며, V자 형상 기준 디바이스(10)는 그 동안에 자체 궤도의 궤적을 따라 이동가능한 크랭크핀(15)을 향하여 이동한다. 특히, 움직임의 제 1 시기에서 휴지 요소들(34, 35)은 서로 접촉하는 한편, 정지부(62)는 중앙 기준 부(111)의 면(112)과 맞닿는다.
어느 정도 유의미한(some significance) 회전 후에, 그리고 V자 형상 기준 디바이스(10)가 궤도 운동 중인 크랭크핀(15)을 향하고 연삭-휠(28)을 향함에 따라, 휠(28)의 베어링 면(27)은 맞댐 요소(30)의 정지 면(33) 상에 놓이고(도 3) 견인 스프링(37)은 베어링 면(27)과 정지 면(33) 간의 접촉 유지를 돕는다. 이 지점으로부터 시작해서, 지지 아암(110)은 억제 연결기구(20)에 대하여 회전하고, 중앙 기준 부(111)의 위치가 변하며, 정지부(63)와 면(113) 간의 스러스트는 휴지 요소들(34, 35)이 서로로부터 떨어지게 한다. 상술된 바와 같이, 포크(24)의 위치, 및 결과적으로 제 5 회전 축(23)의 위치가 고정되어, 회전 축들(7, 11, 21, 23)에서 꼭지점들을 갖는 평행사변형이 정의되기 때문에, V자 형상 기준 디바이스(10)가 핀(15)의 궤도 운동 중 언제든 핀(15)과 접촉할 수 있는 세그먼트에서, V자 형상 기준 디바이스(10)는 연삭-휠의 프로파일과 평행하면서 연삭-휠(1)에 대해 사전설정된 거리(예를 들어, 2 또는 3 mm)에 있는 원형 궤적(도 3)을 따르는 크랭크핀(15)을 향하여 안내된다.
V자 형상 기준 디바이스(10)는 높은 속도(예를 들어, 100 rpm)일 수 있는 회전 속도로 궤도를 움직이는 크랭크핀(15)과 접촉한 후, 기계적 맞댐부들의 쌍이 휠(1)에 대한 원하지 않는 움직임들, 즉 V자 형상 기준 디바이스(10)가 궤도를 움직이는 핀(15)을 때릴 때 가능한 반동의 결과로서 발생할 수 있고, 알려진 장치들 또는 심지어 공작 기계의 다른 부품들에 대한 파손 및 위험한 상황들을 야기할 수 있는 움직임들을 제한한다. 특히, 이러한 문제들은 V자 형상 기준 디바이스(10)가 핀(15)과의 충돌의 결과로서 연삭-휠(1)로부터 멀어져, 궤도를 회전하는 핀(15) 위를 타고 넘어갈(climb over) 경우 발생할 수 있다. 보다 구체적으로, 중앙 기준 부(111)와 2개의 정지부들(62, 63)에 의하여 정의되는 기계적 맞댐부들은 기하학적 축(8)과 평행한 진동 축을 중심으로 하는 기준 디바이스(10)의 진동들을 제한한다. 도 6 및 7은 연삭-휠(1)로부터 멀어진 V자 형상 기준 디바이스(10)의 원하지 않고 잠재적으로 위험한 움직임들이 발생하는 2가지 예시를 나타내고 있다. 제 2 커플링 요소(12)를 포함하는 평행사변형 구조에 대한 지지 아암(110)의 결과적 회전들, (도면을 참조하면) 이 순간 시계방향으로의 회전들은 중앙 기준 부(111)의 면(112)과 정지부(62) 간의 접촉에 의하여 제한된다. 중앙 기준 부(111)의 다른 면(113)과 다른 정지부(63) 간의 접촉은 연삭-휠(1)을 향한 V자 형상 기준 디바이스의 움직임들을 제한한다.
상술된 바와 같이, 안내 조건에서 평행사변형에 의하여 정의되는 원형 궤적은 제한된 크기이지만, 상기 세그먼트에서 기준 디바이스(10)가 핀(15)과 접촉할 수 있도록 하기에 충분한 크기를 갖는다. 궤적 세그먼트는 맞댐 요소(30)의 정지 면(33)과 베어링 면(27) 간의 제 1 접촉에 대응되는 상부 지점, 및 맞댐 요소(30)를 구현하는 캠의 형상 및 그것의 각도 배치에 의하여 정의되는 하부 지점에 의하여 정해진다. 특히, 맞댐 요소(30)의 형상 및 배치는, 상술된 궤적 세그먼트의 단부에서 스러스트 요소(40)와 일체로 회전하는 동안 기준 디바이스(10)가 검측될 핀(15)과 확실히 접촉할 경우 축소된 반경을 갖는 섹터(31)가 자체적으로 베어링 면(27)을 향하게 하도록 되어 있다. 장치의 작동 조건 또는 검측 조건에서, 베어링 면(27)과 정지 면(33)은 이격되어 제 1 커플링 요소(9) 및 제 2 커플링 요소(12)의 자유 운동에 간섭하지 않는다. 검측 시기 동안, 실제로 핀(15)과 기준 디바이스(10) 간의 적절한 연동은 검측 장치 구성요소들의 중력과 대항하여(in opposition to) 크랭크핀(15)의 스러스트 및 중력으로 인한 제 1 커플링 요소(9) 및 제 2 커플링 요소(12)의 움직임으로 인해 주로 유지된다.
때때로, 베어링 면(27)과 정지 면(33) 간의 접촉이 발생하기 전에 V자 형상 기준 디바이스(10)의 면이 궤도 운동 중인 핀(15)과 접촉할 수 있다는 데 유의하여야 한다. 보다 구체적으로, V자 형상 기준 디바이스(10)의 양 측과 크랭크핀(15)과의 완전한 맞물림(full engagement)은 안내 기구의 관여 없이 이행될 수 있으며, 이는 검측 조건 동안 V자 형상 기준 디바이스(10)가 연삭-휠(1)로부터의 거리를 상술된 평행사변형 구조에 의하여 정의되는 거리보다 항상 더 크게 유지하는, 상대적으로 큰 크기를 갖는 핀들(15)에 대해 일어난다.
그러나 통상적으로 가장 일반적이고 흔한 경우에 해당되는 상대적으로 작은 크기를 특징으로 하는 핀들(15)에 대해서뿐만 아니라, V자 형상 기준 디바이스(10)와의 제 1 접촉 후에, 베어링 면(27)과 정지 면(33) 간의 다음의 또는 이미 이행된 연동 및 원형 궤적을 따르는 V자 형상 기준 디바이스(10)의 결과적인 움직임이 핀과 V자 형상 기준 디바이스(10)의 적절하고 완전한 맞물림을 방해하는 일이 발생할 수 있는데, 이는 맞댐 요소(30)를 구현하는 캠의 축소된 반경을 갖는 섹터(31)가 자체적으로 베어링 면(27)을 향하게 되고 V자 형상 기준 디바이스(10)의 움직임이 더이상 평행사변형 구조에 의해 억제되지 않을 경우 스러스트 요소(40)의 회전 운동의 끝에서만 일어날 수 있다.
그러므로, 억제 연결기구(20)를 갖는 안내 기구의 존재는 검측될 핀(15)을 향한 V자 형상 기준 디바이스(10)의 안내된 움직임을 얻을 수 있게 하며, 이러한 안내된 움직임은 적절한 검측 조건에서 핀(15) 상에 V자 형상 기준 디바이스(10)의 동적 삽입(dynamic insertion)을 가능하게 한다. 억제 연결기구(20)는 제어 디바이스(39)에 의해 제어되는 자동 변위의 지점에서, 베어링 면(27)과 정지 면(33) 간의 접촉이 일어나는 경우 안내 기능을 수행하며, 따라서 연삭-휠(1)을 향한 기준 디바이스(10)의 근접 움직임이 제한되어 기준 디바이스(10)를 연삭-휠(1)의 프로파일과 실질적으로 평행한 궤적을 따라 이동하도록 안내한다. 이러한 궤적을 따르는 안내된 움직임들은 V자 형상 기준 디바이스(10)와 핀(15) 간의 적절한 연동이 이행될 때까지 일어나고, 도 1 내지 9에 따른 제 1 바람직한 실시예에 있어서는 맞댐 요소(30)를 구현하는 캠의 정지 면(33)이 베어링 면(27)을 떠날 때까지 일어나며, 그 후 안내 기구는 검측 시기 동안 제 1 커플링 요소(9) 및 제 2 커플링 요소(12)의 자유 운동을 어떠한 방식으로도 제한하지 않아서, 이 시기 동안, 검측될 궤도 운동 중인 핀(15)과 V자 형상 기준 디바이스(10){및 그에 연결된 필러(17)} 간의 적절한 연동을 보장한다.
V자 형상 기준 디바이스(10)가 그것의 근접 움직임에 있어 몇몇 예측하지 못한 오류로 핀(15)을 잡지 못하고 하부 위치(15")를 지나쳐 가고(도 4), 정지 면(33)이 베어링 면(27)을 떠날 경우에는, 상술된 바와 같이, 안전 정지부들(44, 45) 간의 접촉에 의하여 V자 형상 기준 디바이스(10)와 연삭-휠(1) 간의 충격이 방지된다. 도면에 도시된 다른 구성에서, 안전 정지부들(44 및 45)은 때로 도면상에서는 분간할 수 없는 아주 작은 간격이기는 하지만 서로 분리되어 있다는 데 유의하여야 한다.
예를 들어, EP-A-1118833으로 공개된 유럽특허출원으로부터 알려진 해법에 비하여, 억제 연결기구(20)를 갖는 본 발명에 따른 장치의 구조는 실제적인 평행사변형을 정의하는 가능성과 구성요소들 간 미끄럼 마찰의 실질적인 부재 덕분에 보다 높은 정확도로 안내되는 기준 디바이스(10)의 움직임들을 얻을 수 있게 한다.
또한, 상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 안내 기구의 구조는 연삭-휠(1)로부터 멀어지는 기준 디바이스(10)의 원하지 않는 움직임들을 제한하는 기구를 단순하고 신뢰성 있는 방식으로 실현할 수 있게 한다.
도 10은 본 발명의 제 2 바람직한 실시예를 도시하고 있으며, 이는 제 2 커플링 요소(12)와 일체화된 지지 아암(110'), 및 억제 연결기구(20)의 제 3 커플링 요소(22)에 대하여 고정되는 스터드(71), 스터드(71)를 하우징하는(house) 제 2 커플링 요소(12)에 형성되는 슬롯(72) 및 스러스트 디바이스 또는 스프링(75)을 포함하는 상이한 커플링 및 제한 기구(70)를 갖는다. 스프링(75)은 1쌍의 기계적 맞댐부들을 정의하는 슬롯(72) 및 스터드(71)의 면들을 서로에 대하여 밀어준다.
장치의 작동은 V자 형상 기준 디바이스(10)가 평행사변형 구조에 의하여 검측 조건을 향하여 안내되는 안내 조건이 관련되어 있다는 것에 관해서는 도 1 내지 9를 참조하여 설명된 것과 실질적으로 같다. V자 형상 기준 디바이스(10)가 검측될 핀(15)과 접촉하기 전에, 슬롯(72) 내에서의 스터드(71)의 위치는 스프링(75)에 의해 안정적으로 정의되고, 그에 따라 제 3 회전 축(21)이 정의된다. V자 형상 기준 디바이스(10)가 검측될 핀(15)과 접촉할 경우, 기준 디바이스(10)가 핀(15)으로부터 받는 스러스트는 스프링(75)의 스러스트를 극복하고 진동 축을 중심으로 하는 평행사변형 구조에 대한 기준 디바이스(10)의 제한된 각도 움직임들을 가능하게 하는데, 이 경우에 진동 축은 제 2 회전 축(11)과 일치한다. 도 1 내지 9의 경우에서와 같이, 검측 시기 동안 핀(15)과 기준 디바이스(10) 간의 적절한 연동은 검측 장치 구성요소들의 중력에 대항하여, 크랭크핀(15)의 스러스트 및 중력으로 인한 커플링 요소들(9, 12)의 움직임 때문에 주로 유지된다.
커플링 및 제한 기구(70), 보다 구체적으로는 1쌍의 기계적 맞댐부들을 나타내는 스프링이 끼워진 슬롯(72) 및 스터드(71)의 면들은 연삭-휠(1)로부터 멀어지는 기준 디바이스(10)의 원하지 않는 움직임들, 예를 들어 V자 형상 기준 디바이스(10)가 궤도로 이동하는 핀(15)을 때릴 때 발생할 수 있는 상술된 반동들을 제한한다.
제 2 바람직한 실시예는, 예를 들어 제 2 커플링 요소(12)에는 고정되지만 제 3 커플링 요소(22)에는 고정되지 않는 스터드(71), 및 제 3 커플링 요소(22)에는 형성되지만 제 2 커플링 요소(12)에는 형성되지 않는 슬롯(72)을 특징으로 할 수 있는 커플링 및 제한 기구(70)와 관련한 대안적인 구성들을 포함한다.
도 11은 본 발명의 제 3 바람직한 실시예를 도시하고 있으며, 이는 이전 실시예들과 상이하게 기준 디바이스(10)를 기동하는 지지 아암(110")이 제 2 커플링 요소(12) 및 제 3 커플링 요소(22)에 회전가능하게 연결되어, 상기 커플링 요소 둘 모두에 대해 제 3 회전 축(21)을 중심으로 회전할 수 있도록 되어 있다. 상이한 커플링 및 제한 기구(80)는, 도 11의 개략적인 예시에서는 지지 아암(110")과 실질적으로 일체화 된 것으로 도시되어 있으나, 대안적으로는 지지 아암(110")에 강체 연결되는(rigidly connect) 별개의 요소로도 구현될 수 있는 포크 요소(81)를 포함한다. 포크 요소(81)는 서로 마주하며, 제한된 각도 움직임들의 크기를 정의 및 제한하도록 제 2 커플링 요소(12)의 상호 대향하는 면들(122, 123)과 접촉하게 한 2개의 정지부들(82, 83)을 포함한다. 또한, 커플링 및 제한 기구(80)는 스러스트 디바이스 또는 스프링(85)을 포함한다. 스프링(85)은 상기 정지부들 중 하나, 도 11의 예에서는 정지부(82)를 제 2 커플링 요소(12)의 일 면, 도 11의 경우에는 면(122)에 대하여 압박한다.
도 11의 장치의 작동은, V자 형상 기준 디바이스(10)가 평행사변형 구조에 의하여 검측 조건을 향하여 안내되는 안내 조건이 관련되어 있다는 것에 관해서는 도 1 내지 9를 참조하여 설명된 것과 실질적으로 같다. V자 형상 기준 디바이스(10)가 검측될 핀(15)과 접촉하기 전에, 제 2 커플링 요소(12){그리고, 결과적으로는 평행사변형 구조}에 대한 지지 아암(110")의 위치{그리고, 결과적으로는 기준 디바이스(10)의 위치}는 스프링(85)에 의하여 안정적으로 정의된다. V자 형상 기준 디바이스(10)가 검측될 핀(15)과 접촉할 경우, 핀(15)으로부터 받는 스러스트는 스프링(85)의 스러스트를 극복하고, 진동 축을 중심으로 하는 평행사변형 구조에 대한 지지 아암(110") 및 그것이 기동하는 기준 디바이스(10)의 제한된 각도 움직임들을 가능하게 하는데, 이 경우에 진동 축은 제 3 회전 축(21)과 일치한다. 도 1 내지 9의 예시에서와 같이, 검측 시기 동안 핀(15)과 기준 디바이스(10) 간의 적절한 연동은 검측 장치 구성요소들의 중력에 대항하여, 크랭크핀(15)의 스러스트 및 중력으로 인한 커플링 요소(9) 및 커플링 요소(12)의 움직임 때문에 주로 유지된다.
커플링 및 제한 기구(80), 보다 구체적으로는 기계적 맞댐부의 쌍들을 정의하는 제 2 커플링 요소(12)의 상호 대향하는 면들(122, 123) 및 정지부들(82, 83)은 연삭-휠(1)을 향하고 그에 대해 멀어지는 평행사변형 구조에 대한 기준 디바이스(10)의 원하지 않는 움직임들, 예를 들어 V자 형상 기준 디바이스(10)가 궤도로 움직이는 핀(15)을 때릴 경우 발생될 수 있는 상술된 반동들을 제한한다.
도 11에 도시된 것과 유사한 본 발명의 실시예들은, 예를 들어, 제 3 회전 축(21) 또는 도면의 다른 회전 축의 위치와 상이한 위치에 자리할 수 있는 진동 축의 정의, 및/또는 포크 요소(81)의 형상 및 배치와 관련되어 있는 것에 관한 한, 도시된 것에 대하여 차이점들을 나타낼 수도 있다. {지지 아암(110")과 일체로 또는 지지 아암(110")에 강체로 고정되는 별개의 요소로서 실현되는} 앞서 상술된 것 외에, 포크 요소(81)에 대하여 실행가능한 차이들은 정지부들(82, 83)이 제 2 커플링 요소(12) 대신 제 3 커플링 요소(22)의 측들에 배치되어, 제 2 커플링 요소(12) 대신 제 3 커플링 요소(22)의 상호 대향하는 면들과 접촉하도록 한 데에 있다.
또한, 도 10 및 11은 캠(30)과는 상이한 지지 요소(5)에 연결되는 맞댐 요소(30'), 및 그에 따른, 예를 들어 평면일 수 있는 정지 면(33')을 개략적으로 나타내고 있다. 또한 이러한 실시예들에서도, 억제 연결기구(20) 및 지지 디바이스(4)는 평행사변형 구조를 실현하는데, 이 경우 안내 조건에서는 제 4 커플링 요소(24)의 베어링 면(27)이 맞댐 요소(30')의 정지 면(33')과 접촉하여, V자 형상 기준 디바이스(10)를 결속함으로써 중력의 영향 하에 이러한 평행사변형 구조에 의하여 정의되는 원형 궤적, 보다 구체적으로는 연삭-휠(1)의 프로파일과 평행하고 그로부터 감소된 거리에 있는 궤적을 따라 나아가게 한다.
도 12는 본 발명의 제 4 바람직한 실시예를 나타내고 있으며, 여기에서는 이전 실시예들과는 상이하게, 커플링 및 제한 기구가 제공되지 않는다. 제 2 바람직한 실시예에서와 같이, 지지 아암(110')은 제 2 커플링 요소(12)에 고정된다.
도 12의 장치의 작동은, V자 형상 기준 디바이스(10)가 평행사변형 구조에 의하여 일 세그먼트에 대해 안내되는 안내 조건과, 검측 장치 구성요소들의 중력에 대항하여 기준 디바이스(10)와 크랭크핀(15) 간의 적절한 연동이 크랭크핀(15)의 스러스트 및 중력으로 인한 커플링 요소(9) 및 커플링 요소(12)의 움직임 때문에 주로 유지되는 검측 조건 둘 모두에 관해서는, 도 1 내지 9를 참조하여 설명된 것과 실질적으로 같다. 그러므로, 도 12의 장치는 보다 단순하고 저속으로 회전하는 크랭크핀들의 검측에 적합한, 상술된 실시예들 중 하나에 따른 장치의 동일한 주요 장점들을 가지며, 여기서 V자 형상 기준 디바이스(10)와 궤도로 이동하는 크랭크핀(15) 간의 충격으로 인해 연관되는 응력 및 스러스트가 작다.
본 발명에 따른 검측 장치들은, 예를 들어 상이한 구성요소들의 형상, 크기 및 위치와 관련하여 다른 구성적 차이들을 나타낼 수 있다.
예를 들어, 맞댐 요소(30)는 상술된 기능들 및 특징들은 유지하는 한편 스러스트 요소(40)와 일체화된 위치와는 상이한 위치에 배치될 수 있다.
대안적인 실시예에 따르면, 제어 디바이스(39)의 스러스트 요소는 자체적으로 알려진 상이한 방식으로, 예를 들어 이중 작용 유압 실린더(double acting hydraulic cylinder)로 실현되고, 지지 디바이스(4)의 상이한 면들 상에 작용할 수 있다.
궤도로 이동하는 크랭크핀들의 가공중 검측에 특히 적합한 것으로 생각되는 본 발명의 따른 장치가, 궤도로 이동하는 크랭크핀들의 크기 또는 형상 검측을 수행하는 데 사용될 뿐만 아니라, 자체 축선들을 중심으로 회전하는 핀들의 (기계가공 전이나, 기계가공 과정, 또는 기계가공 후의) 검측에도 사용될 수 있음은 분명하다.

Claims (18)

  1. 연삭-휠(grinding-wheel: 1)을 기동하는(carry) 연삭-휠 슬라이드(2)를 갖는 수치 제어 연삭기에서의 기계가공 과정에, 기하학적 축(8)을 중심으로 회전하는 핀(15)의 직경 크기를 검측하는 장치에 있어서,
    상기 장치는,
    ㆍ 상기 검측될 핀(15)과 연동하도록 구성되는 기준 디바이스(reference device: 10),
    ㆍ 상기 기준 디바이스(10)와 함께 이동가능한 측정 디바이스(6),
    ㆍ 상기 기준 디바이스(10) 및 상기 측정 디바이스(6)를 지지하는 지지 디바이스(4) - 상기 지지 디바이스(4)는,
    ㆍ 상기 연삭-휠 슬라이드(2)에 고정하도록 구성되는 지지 요소(5),
    ㆍ 상기 지지 요소(5)에 커플링되어 상기 기하학적 축(8)과 평행한 제 1 회전 축(7)을 중심으로 회전하는 제 1 커플링 요소(9), 및
    ㆍ 상기 기준 디바이스(10)를 기동하고 상기 제 1 커플링 요소(9)에 커플링되어 상기 기하학적 축(8)과 평행한 제 2 회전 축(11)을 중심으로 그에 대해 회전하는 제 2 커플링 요소(12)를 포함함 -,
    ㆍ 상기 지지 디바이스와 연관되어, 상기 장치의 검측 조건을 향해 상기 핀(15) 상으로 상기 기준 디바이스(10)의 배치를 안내하는 안내 기구(guiding mechanism), 및
    ㆍ 휴지 위치(rest position)로부터 상기 검측 조건으로 그리고 그 역방향으로 상기 장치의 자동적인 변위들을 제어하는 제어 디바이스(39)를 가지며,
    상기 안내 기구는 상기 연삭-휠 슬라이드(2)와 상기 제 2 커플링 요소(12) 사이에 억제 연결기구(constraining linkage: 20)를 포함하고, 상기 억제 연결기구는,
    ㆍ 상기 제 2 커플링 요소(12)에 커플링되어, 상기 기하학적 축(8)과 평행하고 상기 제 2 회전 축(11)으로부터 이격된 제 3 회전 축(21)을 중심으로 회전하는 제 3 커플링 요소(22), 및
    ㆍ 상기 지지 요소(5)에 커플링되어 상기 기하학적 축(8)과 평행하고 상기 제 1 회전 축(7)으로부터 이격된 제 4 회전 축(25)을 중심으로 회전하는 제 4 커플링 요소(24)를 가지며,
    ㆍ 상기 제 3 커플링 요소(22) 및 상기 제 4 커플링 요소(24)는 서로 연결되어, 상기 기하학적 축(8)과 평행한 제 5 회전 축(23)을 중심으로 상호 회전하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내 기구는 상기 제 1 회전 축(7)에 대한 상기 제 5 회전 축(23)의 위치 및 실질적으로 서로 평행한 상기 제 1 커플링 요소(9)와 상기 제 3 커플링 요소(22)의 상호 배치를 정의하기 위하여, 상기 지지 요소(5)에 연결되는 정지 면(stop surface: 33; 33'), 및 안내 조건에서 상기 정지 면(33; 33')과 맞물려 들어가도록 구성되는, 상기 제 4 커플링 요소(24)에 연결되는 베어링 면(bearing surface: 27)을 포함하는 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 베어링 면(27)과 상기 정지 면(33; 33') 간의 접촉 시, 상기 제 1 회전 축(7), 상기 제 2 회전 축(11), 상기 제 3 회전 축(21), 및 상기 제 5 회전 축(23)은 평행사변형 구조의 꼭지점들에 위치하는 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 정지 면(33; 33')은 상기 지지 요소(5)에 축방향으로 회전가능하게 연결되는 정지 요소(30)에 의하여 정의되는 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 정지 요소(30)는 부분적으로 상기 정지 면(33)을 정의하고 축소된 반경을 갖는 섹터(31)를 나타내는 가변적 반경을 지닌 측방향 면이 있는 실질적으로 원통형인 요소의 형상을 가지는 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 억제 연결기구(20)는 롤러(28)를 포함하고, 상기 롤러는 상기 제 4 커플링 요소(24)에 연결되고 상기 기하학적 축(8)과 평행한 제 6 회전 축(29)에 대하여 가동하지 않도록(idle) 구성되며, 상기 정지 면(33; 33')과 연동하도록 구성되는 상기 베어링 면(27)을 정의하는 회전 면을 포함하는 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 디바이스(39)는 구동 수단(41) 및 스러스트 요소(thrust element: 40)를 포함하고, 상기 스러스트 요소는 상기 지지 요소(5)와 상기 구동 수단(41)에 연결되고, 상기 제 1 회전 축(7)을 중심으로 회전하도록 구성하며, 상기 휴지 위치로부터 상기 검측 조건으로 상기 장치의 자동적인 변위를 제어하기 위하여 상기 제 1 커플링 요소(8)와 연동하는 스러스트 면(42)을 포함하는 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어 디바이스(39)는 구동 수단(41) 및 스러스트 요소(40)를 포함하고, 상기 스러스트 요소는 상기 지지 요소(5) 및 상기 구동 수단(41)에 연결되고, 상기 제 1 회전 축(7)을 중심으로 회전하도록 구성되고, 상기 휴지 위치로부터 상기 검측 조건으로 상기 장치의 자동적인 변위들을 제어하기 위하여 상기 제 1 커플링 요소(9)와 연동하는 스러스트 면(42)을 포함하며, 상기 정지 요소(30)는 상기 정지 면(33; 33')이 상기 제 1 회전 축(7)에 중심이 있도록 상기 스러스트 요소(40)와 일체화되는 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 억제 연결기구(20)는 롤러(28)를 포함하고, 상기 롤러는 상기 제 4 커플링 요소(24)에 연결되고, 상기 기하학적 축(8)과 평행한 제 6 회전 축(29)에 대해 가동하지 않게 되어 있으며, 상기 정지 면(33; 33')과 연동하게 되어 있는 상기 베어링 면(27)을 정의하는 회전 면을 포함하는 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 기하학적 축(8)과 평행한 진동 축(oscillation axis)을 중심으로, 상기 억제 연결기구(20)에 대한 상기 기준 디바이스(10)의 제한된 각도 움직임들(angular movements)을 허용하도록 구성되는 커플링 및 제한 기구(coupling and limiting mechanism: 60; 70; 80)를 더 포함하는 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 커플링 및 제한 기구(60; 70; 80)는,
    - 상기 제한된 각도 움직임들의 크기를 정의 및 제한하도록 구성되는 적어도 1쌍의 기계적 맞댐부들(62, 112, 63, 113; 71, 72; 82, 122, 83, 123), 및
    - 상기 적어도 1쌍의 기계적 맞댐부들(62, 112, 63, 113; 71, 72; 82, 122, 83, 123)을 서로에 대하여 밀어주도록 구성되는 스러스트 디바이스(65; 75; 85)를 포함하는 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 기준 디바이스(10) 및 상기 측정 디바이스(6)를 기동하도록 구성되고, 상기 진동 축을 중심으로 회전가능한 상기 제 2 커플링 요소(12)에 연결되는 지지 아암(110; 110")을 포함하는 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 커플링 및 제한 기구(60; 80)는, 서로 마주하며 상기 지지 아암(110; 110'') 및 상기 제 2 커플링 요소(12) 중 하나와 일체화 되어(integral) 상기 제한된 각도 움직임들의 크기를 정의 및 제한하는 2개의 정지부들(62, 63; 82, 83)을 포함하는 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 지지 아암(110)은 또한 상기 제 1 커플링 요소(9)에 회전가능하게 연결되며, 상기 진동 축은 상기 제 2 회전 축(11)과 일치하는 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 지지 아암(110")은 또한 상기 제 3 커플링 요소(22)에 회전가능하게 연결되며, 상기 진동 축은 상기 제 3 회전 축(21)과 일치하는 장치.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 커플링 및 제한 기구(80)는 상기 2개의 정지부들(82, 83)을 정의하는, 상기 지지 아암(110")에 강체 연결되거나(rigidly connect) 상기 지지 아암(110")에 의하여 일체로 정의되는 포크 요소(fork elements: 81)를 포함하며, 상기 2개의 정지부들(82, 83)은 상기 제 2 커플링 요소(12)의 상호 대향하는 면들(122, 123)과 접촉하여 상기 제 2 커플링 요소(12)에 대한 상기 기준 디바이스(10)의 상기 제한된 각도 움직임들의 크기를 정의하게 되어 있는 장치.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기하학적 축(8)을 중심으로 궤도를 따라 회전하는 핀(15)을 검측하는 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 기준 디바이스(10)는 상기 핀(15)의 면과 맞물리도록 구성되는 베어링 면 및 기준 면을 갖는 V자 형상 디바이스인 장치.
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