KR102202956B1 - 진단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가변력 솔레노이드 밸브의 정상 동작 및 고장 여부를 진단하는 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 진단 장치는, 차량의 자동 변속 동작에 필요한 유압을 제어하는 하나 이상의 가변력 솔레노이드 밸브와, 배터리 전원을 가변력 솔레노이드 밸브에 공급하는 파워 스위치와, 가변력 솔레노이드 밸브와 파워 스위치 사이의 제1 전압을 모니터링하는 제1 모니터링부와, 가변력 솔레노이드 및 파워 스위치에 연결되어 가변력 솔레노이드 밸브를 구동하고, 가변력 솔레노이드 밸브로 유입되는 제1 전류를 모니터링하는 밸브 구동부와, 제1 전압으로부터 가변력 솔레노이드 밸브 전체에 어떠한 고장이 발생하였는지 진단하는 제1 진단을 수행하고, 제1 진단의 결과에 대응하는 제1 전류로부터 어느 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였는지 진단하는 제2 진단을 수행하는 제어부를 포함한다.

Description

진단 장치 및 방법{DIAGNOSIS APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 가변력 솔레노이드 밸브(variable force solenoid valve, VFS)의 정상 동작 및 고장 여부를 진단하는 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
솔레노이드는 원통형 코일을 의미하는데 일반적으로 자기장을 이용하여 힘을 발생시키는 가장 간단한 장치로써 산업계에 많이 이용되고 있는 부품이다. 솔레노이드 코일에 전류가 흐르게 되면 자기장이 발생되고, 이 전류를 제어하게 되면 자기장의 세기 또한 조절할 수 있다. 이 장치는 전기에너지를 자기에너지로 변환 후 기계에너지로 다시 변환하는 에너지 변환장치라 할 수 있으며 현재 밸브, 개폐기, 엑츄에이터 등 선형적인 기계운동을 요구하는 시스템에 응용되고 있다.
특히, 차량의 자동변속기에는 가변력 솔레노이드 밸브를 이용한 라인압 가변 제어기술에 대한 관심이 대두되면서 응답특성이 빠르고 선형적인 제어가 가능한 가변력 솔레노이드 밸브 개발이 활발하게 진행되고 있다.
가변력 솔레노이드 밸브는 동력 전달계의 변속 제어장치를 통해 신호를 받아 비례적으로 압력을 제어하는 전자제어밸브이다. 자동 변속 제어분야에서의 다양한 압력제어 기술은 끊임없이 요구되어 왔으며, 최근에 있어서는 더욱 증가하고 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
국내 공개특허공보 제2004-0050545호
일 측면에 따른 본 발명의 목적은 차량 동작에 영향을 주지 않는 시간 내에서 가변력 솔레노이드 밸브를 구동시켜 고장 부분을 정확히 진단함으로써 고장 수리와 관련한 비용 및 시간을 절감하고, 운전자가 위험한 상황에 도달하지 않게 하는데 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 진단 장치는, 차량의 자동 변속 동작에 필요한 유압을 제어하는 하나 이상의 가변력 솔레노이드 밸브; 배터리 전원을 상기 가변력 솔레노이드 밸브에 공급하는 파워 스위치; 상기 가변력 솔레노이드 밸브와 상기 파워 스위치 사이의 제1 전압을 모니터링하는 제1 모니터링부; 상기 가변력 솔레노이드 및 상기 파워 스위치에 연결되어 상기 가변력 솔레노이드 밸브를 구동하고, 상기 가변력 솔레노이드 밸브로 유입되는 제1 전류를 모니터링하는 밸브 구동부; 및 상기 제1 전압으로부터 상기 가변력 솔레노이드 밸브 전체에 어떠한 고장이 발생하였는지 진단하는 제1 진단을 수행하고, 상기 제1 진단의 결과에 대응하는 상기 제1 전류로부터 어느 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였는지 진단하는 제2 진단을 수행하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량의 크랭킹 전에 상기 제1 진단 및 상기 제2 진단을 수행할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 진단 시에, 상기 제1 전압이 제1 기준값 이하인 경우 접지 단락 상태(short circuit to ground: SCG)로 진단하고, 상기 제1 전압이 제2 기준값 이상인 경우 배터리 단락 상태(short circuit to battery: SCB)로 진단하고, 상기 제1 전압이 상기 제1 기준값 초과 및 상기 제2 기준값 미만인 경우 부하 개방 상태(open load: OL) 이거나 정상 상태로 진단할 수 있다.
상기 밸브 구동부는, 상기 가변력 솔레노이드 밸브를 구동하는 구동 스위치; 및 상기 구동 스위치에 의해 상기 가변력 솔레노이드 밸브가 구동되면, 상기 가변력 솔레노이드 밸브 각각으로 유입되는 제1 전류를 모니터링하는 제2 모니터링부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 진단의 결과로서, 접지 단락 상태, 배터리 단락 상태 및 부하 개방 상태 중 하나로 진단한 후, 상기 파워 스위치를 온 한 상태에서 상기 구동 스위치를 온/오프 하면서 상기 가변력 솔레노이드 밸브 각각으로 유입되는 제1 전류가 기준 전류와 다른 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였다고 진단하는 상기 제2 진단을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 진단 방법은, 하나 이상의 가변력 솔레노이드 밸브에 의해, 차량의 자동 변속 동작에 필요한 유압을 제어하는 단계; 파워 스위치에 의해, 배터리 전원을 상기 가변력 솔레노이드 밸브에 공급하는 단계; 제1 모니터링부에 의해, 상기 가변력 솔레노이드 밸브와 상기 파워 스위치 사이의 제1 전압을 모니터링하는 단계; 밸브 구동부에 의해, 상기 가변력 솔레노이드 및 상기 파워 스위치에 연결되어 상기 가변력 솔레노이드 밸브를 구동하고, 상기 밸브 구동부에 의해, 상기 가변력 솔레노이드 밸브로 유입되는 제1 전류를 모니터링하는 단계; 및 제어부에 의해, 상기 제1 전압으로부터 상기 가변력 솔레노이드 밸브 전체에 어떠한 고장이 발생하였는지 진단하는 제1 진단을 수행하고, 상기 제1 진단의 결과에 대응하는 상기 제1 전류로부터 어느 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였는지 진단하는 제2 진단을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 제어부에 의해, 상기 차량의 크랭킹 전에 상기 제1 진단 및 상기 제2 진단을 수행할 수 있다.
상기 방법은, 상기 제어부에 의해, 상기 제1 진단 시에, 상기 제1 전압이 제1 기준값 이하인 경우 접지 단락 상태(short circuit to ground: SCG)로 진단하고, 상기 제1 전압이 제2 기준값 이상인 경우 배터리 단락 상태(short circuit to battery: SCB)로 진단하고, 상기 제1 전압이 상기 제1 기준값 초과 및 상기 제2 기준값 미만인 경우 부하 개방 상태(open load: OL) 이거나 정상 상태로 진단할 수 있다.
상기 모니터링하는 단계는, 구동 스위치에 의해, 상기 가변력 솔레노이드 밸브를 구동하는 단계; 및 상기 구동 스위치에 의해 상기 가변력 솔레노이드 밸브가 구동되면, 제2 모니터링부에 의해, 상기 가변력 솔레노이드 밸브 각각으로 유입되는 제1 전류를 모니터링하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 제어부에 의해, 상기 제1 진단의 결과로서, 접지 단락 상태, 배터리 단락 상태 및 부하 개방 상태로 진단한 후, 상기 파워 스위치를 온 한 상태에서 상기 구동 스위치를 온/오프 하면서 상기 가변력 솔레노이드 밸브 각각으로 유입되는 제1 전류가 기준 전류와 다른 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였다고 진단하는 상기 제2 진단을 수행할 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
실시 예들에 따르면, 차량 동작에 영향을 주지 않는 시간 내에서 가변력 솔레노이드 밸브를 구동시켜 고장 부분을 정확히 진단함으로써 고장 수리와 관련한 비용 및 시간을 절감하고, 운전자가 위험한 상황에 도달하지 않게 할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 진단 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 진단 장치 중 가변력 솔레노이드 밸브의 정상 동작 시 및 이상 동작 시의 제1 전압 파형도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 진단 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 진단 장치 중 가변력 솔레노이드 밸브의 정상 동작 시 및 이상 동작 시의 제1 전압 파형도를 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 진단 장치(100)는 가변력 솔레노이드 밸브(110), 파워 스위치(120), 제1 모니터링부(130), 밸브 구동부(140), 제어부(150), 다이오드(D) 및 복수의 저항(Rs)을 포함할 수 있다.
가변력 솔레노이드 밸브(110)는 차량에서 동작 상태에 맞게 유압을 생성해 주는 역할을 수행할 수 있다. 이때 생성되는 유압 및 유압의 변화량으로 인해 차량의 변속 단수가 결정되고 변속을 할 수 있다. 본 실시 예에서 가변력 솔레노이드 밸브(110)는 제1 내지 제8 가변력 솔레노이드 밸브(111 내지 118)를 포함할 수 있다.
파워 스위치(120)는 배터리(미도시)로부터의 배터리 전압(VBAT)을 가변력 솔레노이드 밸브(110)로 공급할 수 있으며, 제어부(150)의 제1 스위칭 제어 신호에 의해 파워 스위치(120)가 온/오프 동작하여, 가변력 솔레노이드 밸브(110)로 배터리 전압(VBAT)을 공급하거나 차단할 수 있다.
제1 모니터링부(130)는 가변력 솔레노이드 밸브(110)와 파워 스위치(120) 사이의 제1 전압을 모니터링할 수 있다. 본 실시 예에서, 파워 스위치(120)의 일단은 배터리에 연결되고, 파워 스위치(120)의 타단은 제1 내지 제8 가변력 솔레노이드 밸브(111 내지 118) 각각의 일단에 연결될 수 있다. 또한 제1 내지 제8 가변력 솔레노이드 밸브(111 내지 118) 각각의 타단은 밸브 구동부(140)에 연결될 수 있다. 다이오드(D)의 일단은 파워 스위치(120)의 타단에 연결될 수 있고 다이오드(D)의 타단은 밸브 구동부(140)에 연결될 수 있다. 복수의 션트 저항(Rs) 각각의 일단은 제1 내지 제8 가변력 솔레노이드 밸브(111 내지 118) 각각의 타단에 연결되고 복수의 션트 저항(Rs) 각각의 타단은 그라운드(ground, GND)에 연결될 수 있다. 이러한 구성으로 가변력 솔레노이드 밸브(110, 예를 들어, 제1 가변력 솔레노이드 밸브(111)), 밸브 구동부(140), 다이오드(D) 및 파워 스위치(120)를 연결하는 하나의 경로(P1)가 생성되고, 제1 모니터링부(130)는 경로(P1) 상의 제1 전압을 모니터링하여 제어부(150)로 출력할 수 있다. 본 실시 예와 같이 가변력 솔레노이드 밸브(110)가 제1 내지 제8 가변력 솔레노이드 밸브(111 내지 118)로 구성된 경우, 제1 모니터링부(130)는 모두 8개의 경로(P1 내지 P8) 상의 제1 전압을 모니터링하여 제어부(150)로 출력할 수 있다. 여기서 제1 전압은, 오프셋(offset) 전압으로서, 밸브 구동부(140)에서 출력되는 누설전류(IL)와 션트 저항(Rs)의 곱으로 산출할 수 있으며, 파워 스위치(120)가 오프된 경우 제1 전압은 예를 들어 5V이고, 파워 스위치(120)가 온 된 경우 제1 전압은 예를 들어 14V일 수 있다.
밸브 구동부(140)는 가변력 솔레노이드 밸브를 구동하고, 상기 가변력 솔레노이드 밸브로 유입되는 제1 전류를 모니터링할 수 있다. 본 실시 예에서, 밸브 구동부(140)는 구동 스위치(141) 및 제2 모니터링부(142)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서, 구동 스위치(141) 및 제2 모니터링부(142)를 각각 하나의 구성요소로 기재하고 있으나, 구동 스위치(141) 및 제2 모니터링부(142)의 개수는 가변력 솔레노이드 밸브(110)의 개수와 동일할 수 있다.
구동 스위치(141)는 제어부(150)의 제2 스위칭 제어 신호에 의해 온/오프 되어 가변력 솔레노이드 밸브(110)를 동작시킬 수 있다. 본 실시 예에서 구동 스위치(141)는 트랜지스터(미도시)를 포함할 수 있으며, 트랜지스터의 게이트 단자에는 제어부(150)로부터의 제2 스위칭 제어신호가 입력될 수 있고, 트랜지스터의 소스 단자는 그라운드에 연결될 수 있고, 트랜지스터의 드레인 단자는 가변력 솔레노이드 밸브(110)의 타 단자가 연결될 수 있다.
제2 모니터링부(142)는 구동 스위치(141)에 의해 가변력 솔레노이드 밸브(110)가 구동되면, 가변력 솔레노이드 밸브(110)로 유입되는 제1 전류를 모니터링할 수 있다. 상술한 실시 예에서 구동 스위치(141)가 트랜지스터인 경우 제2 모니터링부(142)는 트랜지스터의 드레인 단자의 전류를 모니터링할 수 있다. 본 실시 예에서 제2 모니터링부(142)는, 제어부(150)가 제1 진단을 수행하고 난 뒤에, 파워 스위치(120)를 온 시킨 상태에서, 제2 스위칭 제어 신호에 의해 온/오프 되는 가변력 솔레노이드 밸브(110)로 유입되는 제1 전류를 모니터링하여 제어부(150)로 출력할 수 있다.
제어부(150)는 파워 스위치(120)의 동작을 온/오프 하는 제1 스위칭 제어 신호와, 밸브 구동부(140)의 구동 스위치(141)에 가변력 솔레노이드 밸브(110)의 동작을 온/오프 하는 제2 스위칭 제어 신호를 출력하고, 제1 모니터링부(130)로부터 제1 전압을 수신하여 가변력 솔레노이드 밸브(110) 전체에 어떠한 고장이 발생하였는지 진단하는 제1 진단을 수행하고, 제2 모니터링부(142)로부터 제1 전류를 수신하여 제1 내지 제8 가변력 솔레노이드 밸브(111 내지 118) 중 어느 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였는지 판단할 수 있다. 본 실시 예에서 제어부(150)는 차량의 크랭킹 전에 제1 진단 및 제2 진단을 수행할 수 있다.
제어부(150)는 제1 진단 수행 시에, 제1 모니터링부(130)로부터의 제1 전압이 제1 기준값(예를 들어, 1V) 이하인 경우 가변력 솔레노이드 밸브(110)가 접지 단락 상태(short circuit to ground: SCG)임을 진단하고, 제1 전압이 제2 기준값(예를 들어 6V) 이상인 경우 가변력 솔레노이드 밸브(110)가 배터리 단락 상태(short circuit to battery: SCB)임을 진단하며, 제1 전압이 제1 기준값 초과 및 제2 기준값 미만인 경우 파워 스위치(120)가 부하 개방 상태(open load: OL)이거나 정상 상태임을 진단할 수 있다.
도 2를 참조하면, 도 2a는 가변력 솔레노이드 밸브(110)가 정상 동작 시에, 파워 스위치(120)의 온/오프에 의해 제1 모니터링부(130)가 측정한 제1 전압으로서, 밸브 구동부(140)에서 출력되는 누설전류(IL)와 션트 저항(Rs)의 곱에 의해 산출할 수 있으며, 파워 스위치(120)가 오프된 경우 제1 전압은 예를 들어 5V이고, 파워 스위치(120)가 온 된 경우 제1 전압은 예를 들어 14V일 수 있다. 도 2b는 가변력 솔레노이드 밸브(110)가 접지 단락 상태 고장일때, 파워 스위치(120)의 온/오프에 의해 제1 모니터링부(130)가 측정한 제1 전압으로서, 제1 기준값 이하로 모니터링 됨을 알 수 있다. 도 2c는 가변력 솔레노이드 밸브(110)가 배터리 단락 상태 고장일때, 파워 스위치(120)의 온/오프에 의해 제1 모니터링부(130)가 측정한 제1 전압으로서, 제2 기준값 이상으로 모니터링 됨을 알 수 있다.
제어부(150)는 제1 진단 결과로서, 접지 단락 상태, 배터리 단락 상태 및 부하 개방 상태 중 하나로 진단한 후, 파워 스위치(120)를 온 한 상태에서 구동 스위치(141)를 온/오프 하면서 제1 내지 제8 가변력 솔레노이드 밸브(111 내지 118) 각각으로 유입되는 제1 전류가 기준 전류와 다른 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였다고 진단할 수 있다. 밸브 구동부(140)는 가변력 솔레노이드 밸브(110)를 동작시키기 위해 정해진 전류(제1 전류)를 가변력 솔레노이드 밸브(110)로 출력하는데, 가변력 솔레노이드 밸브(110)에 고장이 발생한 경우 제1 전류가 측정되지 않고 더 크거나 더 작은 전류가 측정될 수 있다. 따라서 제어부(150)는 제1 전류가 기준 전류와 다른 경우 해당 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였다고 진단할 수 있다.
선택적 실시 예로, 제어부(150)는 제1 진단의 수행 결과 및 제2 진단의 수행 결과를 디스플레이부(미도시)에 출력하여, 관리자 및/또는 사용자가 볼 수 있도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 및 도 2에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 3을 참조하면, S310단계에서, 진단 장치(100)는 가변력 솔레노이드 밸브(110)와 파워 스위치(120) 사이의 제1 전압 모니터링 결과를 수신한다. 본 실시 예에서 진단 장치(100)는 차량의 크랭킹 전에 가변력 솔레노이드 밸브의 상태를 진단할 수 있다.
S320단계어서, 진단 장치(100)는 제1 전압의 모니터링 수신 결과로 가변력 솔레노이드 밸브(110)에 어떠한 고장이 발생하였는지 진단한다. 진단 장치(100)는 제1 진단 수행 시에, 제1 전압이 제1 기준값(예를 들어, 1V) 이하인 경우 가변력 솔레노이드 밸브(110)가 접지 단락 상태(short circuit to ground: SCG)임을 진단하고, 제1 전압이 제2 기준값(예를 들어 6V) 이상인 경우 가변력 솔레노이드 밸브(110)가 배터리 단락 상태(short circuit to battery: SCB)임을 진단하며, 제1 전압이 제2 기준값 미만인 경우 파워 스위치(120)가 부하 개방 상태(open load: OL)이거나 정상 상태임을 진단할 수 있다.
S330단계에서, 진단 장치(100)는 제1 진단 후 파워 스위치(120)를 온 한 상태에서 밸브 구동부(140)의 구동 스위치(141)를 온/오프하여 가변력 솔레노이드 밸브(110)로 유입되는 제1 전류 모니터링 결과를 수신한다.
S340단계에서, 진단 장치(100)는 제1 전류의 모니터링 수신 결과로 제1 전류가 기준 전류와 다른 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였는지 진단하는 제2 진단을 수행한다. 진단 장치(100)는 제1 진단 결과로서, 접지 단락 상태, 배터리 단락 상태 및 부하 개방 상태 중 하나로 진단한 후, 파워 스위치(120)를 온 한 상태에서 구동 스위치(141)를 온/오프 하면서 제1 내지 제8 가변력 솔레노이드 밸브(111 내지 118) 각각으로 유입되는 제1 전류가 기준 전류와 다른 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였다고 진단할 수 있다. 밸브 구동부(140)는 가변력 솔레노이드 밸브(110)를 동작시키기 위해 정해진 전류(제1 전류)를 가변력 솔레노이드 밸브(110)로 출력하는데, 가변력 솔레노이드 밸브(110)에 고장이 발생한 경우 제1 전류가 측정되지 않고 더 크거나 더 작은 전류가 측정될 수 있다. 따라서 진단 장치(100)는 제1 전류가 기준 전류와 다른 경우 해당 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였다고 진단할 수 있다.
선택적 실시 예로, 진단 장치(100)는 제1 진단의 수행 결과 및 제2 진단의 수행 결과를 디스플레이부(미도시)에 출력하여, 관리자 및/또는 사용자가 볼 수 있도록 할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 진단 장치
110: 가변력 솔레노이드 밸브
120: 파워 스위치
130: 제1 모니터링부
140: 밸브 구동부
150: 제어부

Claims (10)

  1. 차량의 자동 변속 동작에 필요한 유압을 제어하는 하나 이상의 가변력 솔레노이드 밸브;
    배터리 전원을 상기 가변력 솔레노이드 밸브에 공급하는 파워 스위치;
    상기 가변력 솔레노이드 밸브와 상기 파워 스위치 사이의 제1 전압을 모니터링하는 제1 모니터링부;
    상기 가변력 솔레노이드 및 상기 파워 스위치에 연결되어 상기 가변력 솔레노이드 밸브를 구동하고, 상기 가변력 솔레노이드 밸브로 유입되는 제1 전류를 모니터링하는 밸브 구동부; 및
    상기 제1 전압으로부터 상기 가변력 솔레노이드 밸브 전체에 어떠한 고장이 발생하였는지 진단하는 제1 진단을 수행하고, 상기 제1 진단의 결과에 대응하는 상기 제1 전류로부터 어느 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였는지 진단하는 제2 진단을 수행하는 제어부;를 포함하고,
    상기 밸브 구동부는, 상기 가변력 솔레노이드 밸브를 구동하는 구동 스위치; 및 상기 구동 스위치에 의해 상기 가변력 솔레노이드 밸브가 구동되면, 상기 가변력 솔레노이드 밸브 각각으로 유입되는 제1 전류를 모니터링하는 제2 모니터링부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제1 진단의 결과로서, 접지 단락 상태, 배터리 단락 상태 및 부하 개방 상태 중 하나로 진단한 후, 상기 파워 스위치를 온 한 상태에서 상기 구동 스위치를 온/오프 하면서 상기 가변력 솔레노이드 밸브 각각으로 유입되는 제1 전류가 기준 전류와 다른 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였다고 진단하는 상기 제2 진단을 수행하고,
    상기 차량의 크랭킹 전에 상기 제1 진단 및 상기 제2 진단을 수행하며,
    상기 제1 진단 시에, 상기 제1 전압이 제1 기준값 이하인 경우 접지 단락 상태(short circuit to ground: SCG)로 진단하고, 상기 제1 전압이 제2 기준값 이상인 경우 배터리 단락 상태(short circuit to battery: SCB)로 진단하고, 상기 제1 전압이 상기 제1 기준값 초과 및 상기 제2 기준값 미만인 경우 부하 개방 상태(open load: OL) 이거나 정상 상태로 진단하는 것을 특징으로 하는, 진단 장치.
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  6. 하나 이상의 가변력 솔레노이드 밸브에 의해, 차량의 자동 변속 동작에 필요한 유압을 제어하는 단계;
    파워 스위치에 의해, 배터리 전원을 상기 가변력 솔레노이드 밸브에 공급하는 단계;
    제1 모니터링부에 의해, 상기 가변력 솔레노이드 밸브와 상기 파워 스위치 사이의 제1 전압을 모니터링하는 단계;
    밸브 구동부에 의해, 상기 가변력 솔레노이드 및 상기 파워 스위치에 연결되어 상기 가변력 솔레노이드 밸브를 구동하고, 상기 밸브 구동부에 의해, 상기 가변력 솔레노이드 밸브로 유입되는 제1 전류를 모니터링하는 단계; 및
    제어부에 의해, 상기 제1 전압으로부터 상기 가변력 솔레노이드 밸브 전체에 어떠한 고장이 발생하였는지 진단하는 제1 진단을 수행하고, 상기 제1 진단의 결과에 대응하는 상기 제1 전류로부터 어느 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였는지 진단하는 제2 진단을 수행하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 진단을 수행하고, 상기 제2 진단을 수행하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 진단의 결과로서, 접지 단락 상태, 배터리 단락 상태 및 부하 개방 상태 중 하나로 진단한 후, 상기 파워 스위치를 온 한 상태에서 상기 가변력 솔레노이드 밸브를 구동하는 구동 스위치를 온/오프 하면서 상기 가변력 솔레노이드 밸브 각각으로 유입되는 제1 전류가 기준 전류와 다른 가변력 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였다고 진단하는 상기 제2 진단을 수행하고,
    상기 차량의 크랭킹 전에 상기 제1 진단 및 상기 제2 진단을 수행하며,
    상기 제1 진단 시에, 상기 제1 전압이 제1 기준값 이하인 경우 접지 단락 상태(short circuit to ground: SCG)로 진단하고, 상기 제1 전압이 제2 기준값 이상인 경우 배터리 단락 상태(short circuit to battery: SCB)로 진단하고, 상기 제1 전압이 상기 제1 기준값 초과 및 상기 제2 기준값 미만인 경우 부하 개방 상태(open load: OL) 이거나 정상 상태로 진단하는 것을 특징으로 하는, 진단 방법.
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