KR102199957B1 - 파이프 자동 천공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무차별적으로 투입된 대량의 파이프를 적어도 하나 이상의 컨베이어를 거치면서 자동으로 정렬되어 가공 영역으로 개별 이동되고, 가공영역을 기준으로 상하 배치된 복수의 드릴이 이동된 파이프의 상면과 하면을 뚫어 천공을 형성시킴으로써, 신속하면서도 간편하게 대량의 파이프를 천공할 수 있는 파이프 자동 천공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무한궤도식으로 회전하면서 공급된 파이프를 일방향으로 이동시켜 한켠에 마련된 공간에 일괄적으로 적재하는 공급부(10);와, 공급부의 적재공간과 연계 배치되며, 수직방향으로 회전하는 컨베이어식 벨트에 의해 적재된 파이프를 개별적으로 수직 이송시키는 승강부(20);와, 승강된 파이프를 기설정된 시간차마다 이동시켜 가공 영역에 안착시키는 이송부(30);와, 이송부와 연계되어 수직으로 입설 설치되고, 가공영역을 기준으로 상하측에 복수의 드릴이 설정 간격으로 배치되어 파이프의 상·하단에 천공을 가공한 후, 배출하는 가공부(40);와, 배출된 파이프를 인계받아 적재하는 배출부(50);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

파이프 자동 천공장치{Apparatus for perforation of a pipe}

본 발명은 파이프에 천공을 가공하는 파이프 자동 천공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무차별적으로 투입된 대량의 파이프를 적어도 하나 이상의 컨베이어를 거치면서 자동으로 정렬되어 가공 영역으로 개별 이동되고, 가공영역을 기준으로 상하 배치된 복수의 드릴이 이동된 파이프의 상면과 하면을 뚫어 천공을 형성시킴으로써, 신속하면서도 간편하게 대량의 파이프를 천공할 수 있는 파이프 자동 천공장치에 관한 것이다.

일반적으로 파이프에 천공을 뚫기 위해서는 파이프에 천공이 형성될 위치에 드릴부재 또는 펀칭부재를 배치하여 일방향에서 관통시켜 가공하는 방식으로 구성으로 이루어진다.

일례로 공개실용신안공보 제20-1998-0003978호 "파이프 천공기"가 게재되어 있으며, 해당 기술은 가공 영역에 파이프를 안착시키는 안착부와, 안착부의 상측에 배치된 복수의 드릴부와, 각 드릴부와 연결되어 개별적으로 드릴의 작동 여부를 결정되게 하는 에어공급부로 구성되고, 에어의 공급이 확정된 복수의 드릴부가 파이프의 상면으로 점차 하강하면서 파이프의 상측에서 하측방향으로 관통시켜 천공을 형성하는 기술이다.

하지만, 위와 같이 드릴이 일측에서 진입하여 천공하게 되면, 드릴이 최초 접촉되는 상면은 천공영역 주변이 파이프의 내부로 움푹 들어가게 되고, 반대로 저면은 천공영역 주변이 파이프의 외측으로 가압되어 돌출하는 문제점이 발생한다.

위와 같은 이유로 파이프의 외형 손상없이 천공할 수 있는 장치를 개발하기 위해 각고의 노력이 이루어졌으며, 그 결과는 아래와 같다.

그 결과로 공개특허공보 제10-2008-0098425호 "파이프 천공용 프레스금형"이 게재되어 있으며, 위 종래기술은 프레스의 테이블에 설치되는 하부금형에 천공을 뚫을 파이프를 수평으로 장착한 뒤, 램에 의해 하강하는 상부금형에 의해 파이프에 다수개의 구멍을 한 번에 뚫을 수 있게 하되, 파이프에 다수개의 구멍을 뚫을 때 파이프의 내부에 코어봉을 삽입시킨 상태로 구멍을 천공하여 파이프가 수축되지 않게 하고, 파이프에 다수개의 구멍을 뚫고 난 뒤에는 실린더의 압력으로 파이프를 소폭만큼 강제로 밀어내어 코어봉의 천공핀관통공으로 밀려들어간 버어(burr)가 천공핀관통공에서 이탈하여 버어가 걸리지 않게 하는 버어자리홈으로 유입되게 하며, 그 다음에는 파이프를 90도 만큼 돌린 뒤에 코어봉에서 파이프를 빼낼 수 있도록 함으로서, 파이프에 구멍을 형성할 때 형성된 버어가 하부금형의 코어봉에서 걸림이 없이 잘 빠져서 파이프에 대한 천공작업의 생산성이 향상될 수 있도록 구성된 기술이다.

하지만, 위 기술은 파이프의 양면에 다로 다른 크기의 천공을 뚫거나 더욱이 양면에 형성해야할 천공의 위치가 다를 경우, 파이프의 상면에 천공을 먼저한 후 파이프를 뒤집어서 다시 천공하여야 하는 불편함이 있었다. 이러한 경우 상면과 하면을 따로 가공하기 때문에 그 만큼 작업시간이 증가하고, 파이프를 뒤집어야 하기 때문에 불필요한 인력이 낭비되었으며, 대량의 파이프를 일일이 뒤집기 때문에 정밀가공이 불가능하여 고품질의 제품을 생산할 수 없었다.

따라서, 파이프의 천공 작업을 간편하면서도 정밀하게 가공하여 고품질의 제품을 생산할 수 있는 기술이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

대한민국공개실용신안공보 제20-1998-0003978호 "파이프 천공기" 대한민국공개특허공보 제10-2008-0098425호 "파이프 천공용 프레스금형"

본 발명은 위의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 상세하게는 무작위로 투입되는 파이프를 정렬하여 개별 공급하면서, 공급된 파이프의 양면에 천공을 하되, 천공 위치가 서로 다르더라도 별도의 추가 가공없이 한번에 가공 가능한 파이프 자동 천공장치를 제공하고자 하는 것이 본 발명의 해결 과제이다.

위의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 파이프 자동 천공장치의 구성은 다음과 같다.

본 발명의 파이프 자동 천공장치는 무한궤도식으로 회전하면서 공급된 파이프를 일방향으로 이동시켜 한켠에 마련된 공간에 일괄적으로 적재하는 공급부(10);와, 공급부의 적재공간과 연계 배치되며, 수직방향으로 회전하는 컨베이어식 벨트에 의해 적재된 파이프를 개별적으로 수직 이송시키는 승강부(20);와, 승강된 파이프를 기설정된 시간차마다 이동시켜 가공 영역에 안착시키는 이송부(30);와, 이송부와 연계되어 수직으로 입설 설치되고, 가공영역을 기준으로 상하측에 복수의 드릴이 설정 간격으로 배치되어 파이프의 상·하단에 천공을 가공한 후, 배출하는 가공부(40);와, 배출된 파이프를 인계받아 적재하는 배출부(50);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 위 승강부(20)는 공급부(10)와 동일한 폭으로 배치되는 승강프레임(21)과, 승강프레임의 양측에 이격 설치되어 수직방향으로 회전하는 한 쌍의 벨트(22)와, 벨트 상에 설정 간격으로 이격배치되는 복수의 절편(23)으로 구성되고, 위 승강부(20)는 공급부(10)에 적재된 파이프를 절편(23)의 이격공간마다 일개소씩 걸림되게 하여 수직방향으로 개별 이송하는 것을 특징으로 한다.

한편, 위 이송부(30)는 승강부(20)로부터 파이프가 인계되는 단부 영역에 센서(a)가 설치되어 파이프의 존재 유무를 인식하고, 위 센서(a)가 파이프를 인식할 경우 스토퍼(33)를 작동시켜 파이프의 인계를 거부하는 것에 특징이 있다.

또한, 위 가공부(40)는 이송부(30)이 폭에 대응하는 간격으로 수직 입설되는 한 쌍의 가공프레임(41)과, 양측의 가공프레임을 가로질러 설치되며 이송부로부터 파이프를 인계받아 가공영역(a)에 위치 고정시키는 안착부(42)와, 안착부를 기준으로 상하 배치되어 실린더로 하여금 상하 수직이동하여 파이프를 천공하는 드릴부(43)와, 안착부의 저면에 설치되며 실린더의 로드가 안착부의 상면으로 노출되어 천공된 파이프를 안착부에서 튕겨내어 배출부(50)로 전달하는 배출유닛(44)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 가공영역을 기준으로 상하로 배치된 복수의 드릴로부터 파이프의 상면과 하면을 각각 천공할 수 있으며, 드릴의 좌우 배치를 조절할 수 있는 기능이 제공되어 파이프의 상면과 하면에 서로 다른 위치에 천공이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 무작위로 투입된 파이프가 공급부, 승강부, 이송부에 의해 수차례 이송되면서 자동으로 정렬됨과 더불어, 승강부에서 수직방향으로 회전하는 한 쌍의 벨트와 벨트에 일정한 간격으로 설치된 절편에 의해 파이프가 일정한 시간차마다 개별적으로 공급되어 가공작업이 지속적으로 순환되면서 작업환경에 전문성이 형성되는 다른 효과가 있다.

또한, 본 발명은 이송부에 센서가 구비되어 파이프의 이송과 가공에 대한 진행상황을 실시간으로 체크하고, 재고가 밀릴 경우 센서가 승강부의 작동을 제어하여 파이프의 공급을 자동으로 차단함으로써, 파이프의 가공과 배출은 물론, 파이프의 공급까지 자동화로 이루어질 수 있는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 파이프 자동 천공장치의 사시도.
도 2는 도 1의 분해사시도.
도 3은 공급부와 승강부에 의해 파이프의 이동 상황을 나타낸 사용상태도.
도 4는 승강부와 이송부에 의해 파이프의 이동 상황을 나타낸 사용상태도.
도 5는 이송부에 의해 이동된 파이프가 가공부의 가공영역에 안착됨을 나타낸 사용상태도.
도 6은 도 5의 단면도로써, 이송된 파이프가 가공영역에 안착하고, 고정유닛이 파이프를 고정하는 과정을 순차적으로 나타낸 사용상태도.
도 7은 가공영역의 상하에 배치된 드릴부가 작동하여 가공영역에 안착된 파이프의 상면과 저면을 각각 천공한 후, 원위치로 복귀하는 것을 나타낸 사용상태도.
도 8은 가공영역의 저부에 설치된 배출유닛이 작동하여 가공이 완료된 파이프를 가공영역으로부터 튕겨내어 배출하는 과정을 나타낸 사용상태도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예로 구성되는 파이프 자동 천공장치의 승강부 및 이송부로써, 이송부에 센서가 구비되어 파이프의 진행 사항을 실시간으로 감지하고, 파이프의 진행 사항에 따라 승강부의 작동을 제어하여 파이프가 필요시에만 공급되도록 구성됨을 나타낸 정면도.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

본 발명은 파이프에 천공을 가공하는 파이프 자동 천공장치에 관한 것이다.

무엇보다, 무차별적으로 투입된 대량의 파이프를 적어도 하나 이상의 컨베이어를 거치면서 자동으로 정렬되어 가공 영역으로 개별 이동되고, 가공영역을 기준으로 상하 배치된 복수의 드릴이 이동된 파이프의 상면과 하면을 뚫어 천공을 형성시킴으로써, 신속하면서도 간편하게 대량의 파이프를 천공할 수 있는 파이프 자동 천공장치에 관련됨을 주지한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 파이프 자동 천공장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 파이프 자동 천공장치는 대량의 파이프를 공급받아 일방향으로 이송시켜 적재하는 공급부(10);와, 공급부에 의해 적재된 파이프를 개별적으로 분리시키는 승강부(20);와, 개별 분리되어 이송된 파이프를 인계받아 가공영역으로 전달하는 이송부(30);와, 가공영역에 안착된 파이프의 상면과 하면에 천공을 가공하는 가공부(40);와, 가공이 완료된 파이프를 인계받아 보관하는 배출부(50);로 구성된다.

도 3은 공급부와 승강부에 의해 파이프의 이동 상황을 나타낸 사용상태도이고, 도 4는 승강부와 이송부에 의해 파이프의 이동 상황을 나타낸 사용상태도이고, 도 5는 이송부에 의해 이동된 파이프가 가공부의 가공영역에 안착됨을 나타낸 사용상태도이고, 도 6은 도 5의 단면도로써, 이송된 파이프가 가공영역에 안착하고, 고정유닛이 파이프를 고정하는 과정을 순차적으로 나타낸 사용상태도이고, 도 7은 가공영역의 상하에 배치된 드릴부가 작동하여 가공영역에 안착된 파이프의 상면과 저면을 각각 천공한 후, 원위치로 복귀하는 것을 나타낸 사용상태도이고, 도 8은 가공영역의 저부에 설치된 배출유닛이 작동하여 가공이 완료된 파이프를 가공영역으로부터 튕겨내어 배출하는 과정을 나타낸 사용상태도이다.

도 3에 도시된 바와 같이 위 공급부(10)는 파이프의 길이에 맞춰 일정한 폭을 유지한 상태로 좌우 배치되는 한 쌍의 공급프레임(11)과, 공급프레임의 양단에 설치되어 무한괘도식으로 회전하는 컨베이어식벨트(12)로 구성된다.

위 공급부(10)에 파이프를 대량 투입할 수 있으나, 파이프가 지면으로 낙하하지 않고, 컨베이어식벨트(12)에 의해 원활하게 이동할 수 있도록 가로방향으로 투입하여야 함은 당연하다 할 것이다.

위 공급부(10)는 일측 단부영역에서 대량의 파이프를 무작위로 공급받으며, 컨베이어식 벨트(12)에 의해 일방향으로 이송되고, 이송된 파이프는 타측 단부영역에 마련된 공간에 차곡차곡 적재된다.

도 4에 도시된 바와 같이 위 승강부(20)는 공급부(10)의 적재공간과 연계되며, 적재된 파이프를 개별적으로 분리하여 상부에 배치된 이송부(30)로 이동할 수 있도록 경로를 제공하는 역할을 수행한다.

위 승강부(20)는 파이프가 간섭되지 않도록 공급프레임(11)과 동일한 폭으로 좌우 배치되는 한 쌍의 승강프레임(21)과, 승강프레임의 양측에 이격설치되어 수직방향으로 회전하는 한 쌍의 벨트(22)로 구성된다.

특히, 위 승강부(20)는 마구잡이로 적재된 파이프를 개별적으로 운반할 수 있도록 벨트(22) 상에 파이프의 둘레보다 다소 확장된 간격으로 이격 배치되는 복수의 절편(23)을 포함하여 구성된다.

위와 같은 구성으로 이루어진 승강부는 벨트(22)가 회전하면서 절편(23)이 적재된 파이프를 끌어올리되, 각각의 파이프는 절편과 절편 사이의 이격공간에 개별적으로 걸림되어 순차적으로 승강되는 구성이다.

여기에서 공급부(10)의 적재공간에 쌓인 파이프는 컨베이어식벨트(12)가 지속적으로 회전하면서 다음에 투입된 파이프가 적재공간에 쌓인 파이프를 지속적으로 가압하기 때문에 적재공간에 쌓인 파이프가 승강부의 절편(23) 사이공간으로 걸림될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 이송부(30)는 승강부(20)로부터 승강 이송된 파이프를 인계받아 일방향으로 이송하고, 최종적으로 파이프를 가공부(40)의 안착부(42)에 위치시키는 작업을 수행한다.

위 이송부(30)는 공급부(10) 및 승강부(20)와 동일한 폭으로 좌우 배치되는 한 쌍의 이송프레임(31)으로 구성되고, 이송프레임의 양 내측면에는 무한괘도식으로 회전하는 벨트부재(32)를 포함하여 구성된다.

특히, 위 이송부(30)는 벨트부재(32)의 상면에 복수의 절편을 밀접한 간격으로 배열시켜 파이프가 정확하게 이송되도록 구성하였다.

위 가공부(40)는 이송부(30)의 가공 영역을 기점으로 좌측과 우측에 각각 한 쌍의 가공프레임(41)이 수직으로 입설 설치되고, 가공프레임을 가로 질러 설치되며 이송부로부터 파이프를 인계받아 가공영역에 위치 고정시키는 안착부(42)와, 안착부를 기준으로 상하 배치되어 실린더(S)로 하여금 상하 수직이동하여 파이프를 천공하는 드릴부(43)와, 안착부의 저면에 설치되어 천공된 파이프를 배출하는 배출유닛(44)으로 구성된다.

위 안착부(42)는 이송부(30)의 벨트부재(32)의 끝단으로부터 어느정도 이격된 위치에 설치되어 벨트부재에서 낙하하는 파이프를 고스란히 인계받아 가공영역으로 흘려보낸다. 위 안착부(42)는 단부가 상측으로 돌출되어 흘러온 파이프가 바깥으로 벗어나지 않고, 가공영역에 완벽하게 위치할 수 있도록 스토퍼 역할을 동시에 수행한다.

위 드릴부(43)는 가공프레임(41) 양 내측면에 구비된 슬라이드 부재로 하여금 상하 이동이 가능하게 설치되고, 가공프레임 상단에 설치된 메인 실린더(S)와 일체로 연결되어 메인 실린더의 작동으로 상하 구동력을 부여받는다. 이는 도면에 표시하지는 않았으나 하측에 배치된 드릴부(43)도 동일하게 또 다른 슬라이드 부재로 하여금 상하 이동 가능하게 설치되고, 또 다른 메인 실린더(S)와 일체로 연결되어 상하 구동력을 부여받는다.

여기에서 슬라이드 부재는 상하 미끄럼 이동이 가능한 모든 부품을 포함하되, 본 발명에서는 LM레일과 LM가이드를 선택하여 제작하였다.

한편, 위 드릴부(43)에서 복수의 드릴은 좌우로 위치 조절이 가능하게 구성됨에 따라 파이프의 천공 위치를 설정할 수 있다. 이 역시 드릴이 조립되는 프레임 상에 일정한 간격마다 볼트구멍을 형성시켜 구멍의 간격만큼 이동하여 위치를 조절하거나, LM레일과 LM가이드와 같이 슬라이드 부재를 적용하여 위치를 조절할 수 있다.

또한, 드릴에 설치된 드릴나사를 손쉽게 교체할 수 있어 파이프에 여러 지름의 구멍을 한번에 천공할 수 있는 기능을 갖고 있다.

그리고 도 6의 우측 도면과 같이 위 가공부(40)는 안착부(42)의 상단에 일정간격 떨어진 위치에 가공프레임(41)을 가로지르는 가이드를 포함하고, 위 가이드에 실린더 로드가 하방으로 인출될 수 있도록 적어도 하나 이상의 실린더를 설치한다.

위 실린더는 본 발명에서 고정유닛(60)으로 명칭하고, 고정유닛에서 인출된 실린더 로드가 안착부(42)에 안착된 파이프의 상면을 가압함으로써 드릴부(43)가 파이프를 가공할 때 발생하는 진동으로부터 파이프의 위치가 가변되지 않도록 견고하게 고정시켜주는 역할을 수행한다.

그리고 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 가공부(40)는 안착부(42)의 저면에 실린더 로드가 상측으로 인출될 수 있도록 또 다른 실린더를 설치하고, 본 발명에서는 위 실린더를 배출유닛(44)으로 명칭을 부여하였다.

위 배출유닛(44)의 실린더 로드는 안착부(42)의 내부공간에 완벽하게 삽입되어 있다가 파이프에 천공이 완료되면 안착부의 상측으로 신속하게 노출되면서 파이프를 정면에 배치된 배출부(50)로 튕겨 배출한다.

마지막으로, 본 발명은 파이프 가공의 진행 상황에 맞춰 파이프의 공급 유무를 판단할 수 있는 센서(a)를 더 구비하였다.

도 9에 도시된 바와 같이 센서(a)는 승강부(20)로부터 파이프가 인계되는 이송부(30)의 단부 영역에 설치되어 해당 위치에 파이프가 잔류하는지에 대한 여부를 감지한다. 그리고 승강프레임(21)에는 승강부(20)의 내측으로 실린더 로드가 인출되도록 설치되는 스토퍼(33)가 더 구비되며, 위 스토퍼의 위치는 벨트(32)가 형성된 범위 내에 설치되어야 한다.

예컨대, 승강부로부터 인계받은 파이프가 가공영역으로 이송되어 이송부(30)에 설치된 센서(a)가 파이프를 감지하지 못하였을 경우, 승강부(20)는 별도의 간섭없이 파이프를 지속적으로 공급한다.

하지만, 파이프의 가공이 진행되고 있어 승강부(20)로부터 인계받은 파이프가 그대로 잔류하여 센서(a)가 이를 감지하였을 경우, 스토퍼(33)의 실린더 로드가 승강부의 내측으로 인출되어 승강 중인 파이프의 양단을 걸림되게 하여 공급부(10)의 적재공간으로 낙하시켜 이송부로 공급되는 것을 당분간 차단한다.

그리고 가공이 완료된 파이프가 배출되어 센서(a)가 감지하고 있던 또 다른 파이프가 가공영역으로 이송되면 스토퍼(33)의 실린더 로드가 원위치되어 승강부(20)의 파이프 이송이 다시 원활하게 재개된다.

한편, 본 발명은 도 10에 도시된 바와 같이 안착부(42)의 단부 저면에는 적어도 하나 이상의 스토퍼실린더(45)가 설치되고, 이송부(30)에서 공급된 파이프가 안착부의 단부에 다다르는 시점에서 스토퍼실린더가 안착부의 상면으로 인출되어 파이프가 더 이상 전진하는 것을 차단하여 파이프의 가공 위치를 정렬되게 한다.

이 후 가공부(40)에 의해 파이프의 천공작업이 완료됨과 동시에 스토퍼실린더(45)가 인입되면서 파이프가 배출부(50)로 전달될 수 있는 기회를 마련한다.

도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 파이프 자동 천공장치는 각 유닛별 구동을 수동 제어할 수 있는 제어부(70)를 제공한다.

위 제어부(70)는 각각의 유닛과 회로에 의해 연결되고, 제어부에 형성된 버튼의 On/Off를 설정하여 각 유닛별 작동 기능을 제어한다. 위 제어부(70)는 크게 자동 천공장치의 모든 기능들을 작동시키는 전원버튼과 리셋 또는 반복 버튼이 구비되고, 그 외에 각 유닛별로 컨베이어 작동 유무, 컨베이어 속도 조절, 상·하드릴 작동 유무, 상·하드릴의 가공력 정도, 클램프, 위치정렬, 푸쉬 등의 기능들을 세밀하게 제어할 수 있다.

위와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 파이프 자동 천공장치에 의하면 가공영역을 기준으로 상하로 배치된 복수의 드릴로부터 파이프의 상면과 하면을 각각 천공할 수 있으며, 드릴의 좌우 배치를 조절할 수 있는 기능이 제공되어 파이프의 상면과 하면에 서로 다른 위치에 천공이 가능하고, 또한 무작위로 투입된 파이프가 공급부, 승강부, 이송부에 의해 수차례 이송되면서 자동으로 정렬됨과 더불어, 승강부에서 수직방향으로 회전하는 한 쌍의 벨트와 벨트에 일정한 간격으로 설치된 절편에 의해 파이프가 일정한 시간차마다 개별적으로 공급되어 가공작업이 지속적으로 순환되면서 작업환경에 전문성이 형성되고, 또한 이송부에 센서가 구비되어 파이프의 이송과 가공에 대한 진행상황을 실시간으로 체크하고, 재고가 밀릴 경우 센서가 승강부의 작동을 제어하여 파이프의 공급을 자동으로 차단함으로써, 파이프의 가공과 배출은 물론, 파이프의 공급까지 자동화로 구성할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10. 공급부 11. 공급프레임
12. 컨베이어식벨트
20. 승강부 21. 승강프레임
22. 벨트 23. 절편
30. 이송부 31. 이송프레임
32. 벨트부재 33. 스토퍼
40. 가공부 41. 가공프레임
42. 안착부 43. 드릴부
44. 배출유닛
50. 배출부
60. 고정유닛
70. 제어부
a. 센서 S. 실린더

Claims (4)

1. 무한궤도식으로 회전하면서 공급된 파이프를 일방향으로 수평이동시켜 한켠에 마련된 공간에 일괄적으로 적재하는 공급부(10);
   공급부의 적재공간과 연계 배치되며, 수직방향으로 회전하는 컨베이어식 벨트에 의해 적재된 파이프를 개별적으로 수직 이송시키는 승강부(20);
   승강된 파이프를 기설정된 시간차마다 이동시켜 가공 영역에 안착시키는 이송부(30);
   이송부와 연계되어 수직으로 입설 설치되고, 가공영역을 기준으로 상하측에 복수의 드릴이 설정 간격으로 배치되어 파이프의 상·하단에 천공을 가공한 후, 배출하는 가공부(40);
   배출된 파이프를 인계받아 적재하는 배출부(50);
   로 구성되고,
   위 공급부(10)는 파이프의 길이에 맞춰 일정한 폭을 유지한 상태로 좌우 배치되는 한 쌍의 공급프레임(11)과, 공급프레임의 양단에 설치되어 무한괘도식으로 회전하는 컨베이어식벨트(12)로 구성되며,
   위 이송부(30)는 공급부(10) 및 승강부(20)와 동일한 폭으로 좌우 배치되는 한 쌍의 이송프레임(31)으로 구성되고, 이송프레임의 양 내측면에는 무한괘도식으로 회전하는 벨트부재(32)를 포함하여 구성되고,
   위 이송부(30)는 벨트부재(32)의 상면에 복수의 절편을 밀접한 간격으로 배열시켜 파이프가 정확하게 이송되도록 구성하며,
   위 승강부(20)는 공급부(10)와 동일한 폭으로 배치되는 승강프레임(21)과, 승강프레임의 양측에 이격 설치되어 수직방향으로 회전하는 한 쌍의 벨트(22)와, 벨트 상에 설정 간격으로 이격배치되는 복수의 절편(23)으로 구성되고,
   위 승강부(20)는 공급부(10)에 적재된 파이프를 절편(23)의 이격공간마다 일개소씩 걸림되게 하여 수직방향으로 개별 이송하며,
   파이프 가공의 진행 상황에 맞춰 파이프의 공급 유무를 판단할 수 있는 센서(a)를 더 구비하고,
   센서(a)는 승강부(20)로부터 파이프가 인계되는 이송부(30)의 단부 영역에 설치되어 해당 위치에 파이프가 잔류하는지에 대한 여부를 감지하고 승강프레임(21)에는 승강부(20)의 내측으로 실린더 로드가 인출되도록 설치되는 스토퍼(33)가 더 구비되며, 위 스토퍼의 위치는 벨트(32)가 형성된 범위 내에 설치되고,
   승강부로부터 인계받은 파이프가 가공영역으로 이송되어 이송부(30)에 설치된 센서(a)가 파이프를 감지하지 못하였을 경우, 승강부(20)는 별도의 간섭없이 파이프를 지속적으로 공급하며,
   파이프의 가공이 진행되고 있어 승강부(20)로부터 인계받은 파이프가 그대로 잔류하여 센서(a)가 이를 감지하였을 경우, 스토퍼(33)의 실린더 로드가 승강부의 내측으로 인출되어 승강 중인 파이프의 양단을 걸림되게 하여 공급부(10)의 적재공간으로 낙하시켜 이송부로 공급되는 것을 차단하고,
   가공이 완료된 파이프가 배출되어 센서(a)가 감지하고 있던 또 다른 파이프가 가공영역으로 이송되면 스토퍼(33)의 실린더 로드가 원위치되어 승강부(20)의 파이프 이송이 다시 재개되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 천공장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   위 가공부(40)는 이송부(30)이 폭에 대응하는 간격으로 수직 입설되는 한 쌍의 가공프레임(41)과, 양측의 가공프레임을 가로질러 설치되며 이송부로부터 파이프를 인계받아 가공영역(a)에 위치 고정시키는 안착부(42)와, 안착부를 기준으로 상하 배치되어 실린더로 하여금 상하 수직이동하여 파이프를 천공하는 복수의 드릴부(43)로 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 천공장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   위 가공부(40)는 안착부(42)의 저면에 설치되며 실린더의 로드가 안착부의 상면으로 노출되어 천공된 파이프를 안착부에서 튕겨내어 배출부(50)로 전달되게 하는 배출유닛(44)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 천공장치.
   
   

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